JPH0685456U - 回動式操作レバー装置における固定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 運転作業中に機体が激しく、複雑に振動し
たとしても、フック４２と係合部材４０との係合状態を
確実に維持し、操作レバー装置の安全が良好で長期にわ
たって安全作業を安心して遂行できる装置を提供する。 【構 成】 作業部５の操作レバー１５を立設した操作
レバー装置１０を運転席７の支枠９に前後回動自在に軸
支すると共に、運転席７の乗降通路１３に出退するよう
に設けた安全用レバー５０の操作により前記操作レバー
１５を非機能状態に切換える安全機構を有する油圧ショ
ベル等の作業機において、前記操作レバー装置１０又は
支枠９のいづれか一方側に係合部材４０を固着し、他方
側に該係合部材４０に係脱可能なフック４２を設けると
共に、前記レバー５０による前記非機能状態の解除作動
に連動して前記フック４２を係合部材４０の係合位置で
ロックする固定手段を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は作業機の回動式操作レバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、油圧ショベル等作業機の運転シート側方の支枠に操作レバー装置を、運 転者の乗降を容易にするために回動退避自在に設けたものの固定装置は、操作レ バー装置又は支枠の一方側に固着した係合部材に他方側に設けたフック体を係合 しており、一方、運転席の乗降通路に突出する安全用のレバーを設け、このレバ ーの乗降通路からの退避操作で操作レバーを中立姿勢にロックするか、或いはレ バーと油圧コントロールバルブとの連携を断つことにより、作業部の作動を不能 にして機体乗降時の安全を図ることが行なわれる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の装置は運転中に機体全体が激しく傾動したり、バウンド するので、その衝撃や振動により、フック体が共振によって係合部材より外れて 操作レバー装置が支枠から外れることや、人体に触れて操作レバーの誤操作を伴 うという問題があった。

【０００４】 そこで本考案は上記実情に鑑み、安全用のレバーの操作により操作レバーの非 機能状態を解除して通常の機能状態とした時、フックを係合部材との係合位置で ロックすることにより、上記従来の装置における問題を解決した回動式操作レバ ー装置における固定機構を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案回動式操作レバー装置における固定機構は、 作業部５の操作レバー１５を立設した操作レバー装置１０を運転席７の支枠９に 前後回動自在に軸支すると共に、運転席７の乗降通路１３に出退するように設け た安全用レバー５０の操作により前記操作レバー１５を非機能状態に切換える安 全機構を有する油圧ショベル等の作業機において、 前記操作レバー装置１０又は支枠９のいづれか一方側に係合部材４０を固着し、 他方側に該係合部材４０に係脱可能なフック４２を設けると共に、前記レバー５ ０による前記非機能状態の解除作動に連動して前記フック４２を係合部材４０の 係合位置でロックする固定手段を設けて構成されている。

【０００６】

【作 用】

本考案によれば、レバー５０がフック４２をその係合部材であるフックピン４ ０に係合させた、操作レバー装置１０の運転使用状態は図１の如くであり、操作 レバー１５を前後、或いは、左右に傾動操作することで、各リンクを介し作業部 を所望に動作して運転作業を遂行する。

【０００７】 このとき、前記フック４２と独立した別軸５１に設けたレバー５０は、図１， ２に示すように乗降通路１３に突出した状態にあり、図５で示す止め片６０は仮 想線６０’のようにフック４２の支軸４１より下方に接当し、フック４２は時計 方向の回動が阻止されてフックピン４０との係合状態をロックする。又このとき 油圧コントロールバルブの作動を不能とするロック機構６８は、図６に仮想線で 示す解除状態にあり、操作レバー１５は非ロック状態（機能状態）である。

【０００８】 次にレバー５０を上方に引き上げ乗降通路１３より退避させると、止め片６０ がフック４２より離れ、ローラ５２がフック４２を後方に押してフックピン４０ とフック４２との係合を確実、且つ、それ程大きな操作力を要する事なくスムー ズに解除するものである。 なお、このとき、レバー５０に連結されたワイヤー６２（図６）が引かれてロ ック機構６８が作動し、操作レバー１５はロック状態（非機能状態）となる。

【０００９】

【実 施 例】

本発明の実施例を図面にもとづき説明すると、図２において１は作業機の一例 として示すドラグショベルであり、クローラ式走行装置２の基柱３に、旋回可能 に設けられた機台４を設け、この機台４の前方には、取付けブラケットを介しシ ョベル等の作業部５を設け、後方には原動部６、中間部には運転席７が設けられ ている。

【００１０】 上記運転席７は機台４の中程にシート８を設け、この左右両側に、機台４から 立設した支枠９上に、作業用の操作レバー装置１０を有している。 １１は走行用レバーで、その前方には手摺枠１２が立設されていて、運転者の 乗降はこれ等と、前記操作レバー装置１０間に形成される乗降通路１３から行な われ、その際、上記操作レバー装置１０は前記支枠９の後方の位置を支点にして 前方レバー部が上方後方に大きく回動できるようになっている。

【００１１】 以下、その構成について詳述する。図１において、１５は作業部５の操作を司 どる操作レバーで、支腕１６の前部に支持したジョイント１７を介して設けた操 作リンク１８にネジ込み固定されて、支点部に対し前後左右に揺動操作できる。 そして、上記操作リンク１８に形成した取付片には、それぞれジョイント付連 杆１９，１９を設け、これを前記支腕１６の中程で中間リンク２０，２０の一方 のアーム片に連結し、他方のアーム片からはリンクロッド２１，２１を設けて、 その後端を支点リンク２２に支点軸２３とナットで止着し、また、支点リンク２ ２の他側に設けたロッド２５，２５は、それぞれ任意の作業部の操作機構の油圧 コントロールバルブＷ（図７）を切換え操作できるように連結してある。

【００１２】 図１，３において、前記支腕１６は支枠９の左右から立設した立片２６，２６ にボス部１５ａを介しネジピン２７，２７で回動自在に取り付けられる。 また、２８は前記立片２６，２６に、ネジピン２７，２７と所定間隔をおいて 上位に変位して支架した支軸であって、この支軸２８にスペーサー２９を嵌挿し 、これの両側に支点リンク２２，２２を回動自在に軸支して、その両側に設けた 溝３０，３０に、支腕１６を上方に付勢するように係止した引張りバネ３１，３ １の後端フック部を係合し、前記支点リンク２２，２２の横移動防止を同時に図 っている。

【００１３】 従って、支腕１６は引張りバネ３１でネジピン２７を回動支点として、上方に 回動するように付勢されている。このとき、操作レバー１５に連動するリンクロ ッド２１の後端支点は、支軸２８に支点リンク２２を介し、支点軸２３にて前記 支腕１６の回動支点（ネジピン２７）と同軸芯に形成しており、支腕１６の回動 にともない相対位置を変えることなく、ともに上記回動支点を中心に上動し、操 作レバー装置１０を退避回動するものである。

【００１４】 ３２は支腕１６の両側に適宜ネジ着した側板カバー、３３は電装パネル３４を 埋設した天板カバーである。また、３５は操作レバー１５を覆う可撓性のゴムカ バーで、これらを一体状にして操作ボックス３６は構成されている。 ４０は支腕１６の下方で両側に固着した係合部材としてのフックピンであり、 実線の運転状態（図５）において、支枠９に支軸４１で回動枢支したフック４２ の切欠部４３が係合して上記操作ボックス３６の上動を固定する。４４はフック ４２を固定側に引張るスプリング、４５はフックピン４０の中程に固着した筒軸 で、へ字状の揺動片４６（図４）を回動軸４７で枢支する。

【００１５】 ５０は上記操作レバー装置１０の固定及び退避回動、また後述するロック機構 ６８等の操作を司るロック操作安全用のレバーで、その支軸５１は支枠９，９の 軸受で両側を支架橋されて、途中にローラ５２をピン軸５３で取付けたプレート ５４がボス５５を介してロールピン５６で取付けられている。上記ピン軸５３の 他端にはレバー５０の姿勢変更切換えを行うカギ形のプレート５７が一端を支枠 ９に止着した、支点越えスプリング５８（ピン軸５３が支軸５１を越える）を備 えて枢支されている（図４，図５）。

【００１６】 ６０は、上記プレート５４の基部に固着した止め片で、レバー５０が図１，２ の乗降通路１３に突出した状態、即ち、後述するロック機構６８（図６）を解除 し、操作レバー１５が通常に機能する状態で、図５に仮想線６０’で示すように 前記支点越えスプリング５８の張力によりフック４２の支軸４１より下方に接合 し、これにより上記フック４２とフックピン４０との係合位置でロックする固定 手段が構成され、フック４２がフックピン４０から、機体の振動等により不慮に 外れることを確実に阻止するものである。

【００１７】 尚、「係合部材」としてのロックピン４０は、支枠９の枠体に設けてもよく、 この場合には、フック４２及びレバー５０等は操作レバー装置１０の枠体に設け ることで、上記と同様な作用を奏することができる。 ６１は原動機のスターター回路内に接続されたスイッチで、図４，５において レバー５０を上方に回動して、ローラ５２を図５において時計方向に移動させて 実線位置にしたとき、このローラ５２が図４に示す如く、揺動片４６の一側を上 方に押し上げ、その他側は回転軸４７を支点として下方に下がり、これがスイッ チ６１の突子を押すことになる。この状態で原動機の始動、運転を可能にする安 全装置を構成している。

【００１８】 上記の状態から、レバー５０をさらに回動すると、上記ローラ５２はフック４ ２を図５の仮想線の位置の右方向に回動させ、そのフック部４３とロックピン４ ０との係合を断つものである。 また、図４の６２は上記ピン軸５３に止着したワイヤーで、図６に示すロック 機構６８に連携し、レバー５０を上方へ回動すると前記ワイヤー６２が引かれて ロック機構６８が作動し、操作レバー１５を中立位置にロックする（非機能状態 とする）安全機構を構成している。

【００１９】 図６，７は、上記操作レバー１５によって上下押し引き動作されるロッド２５ ，２５,・・・（図１）に連結して、油圧コントロールバルブＷの操作部材６５を操 作する支軸６６に軸架された変換リンク６７，６７,・・・のロック機構６８を示し ている。 該ロック機構６８は上記変換リンク６７の側方に突設したピン６９を、上方か ら係合して固定する、切欠７０を有するロック片７１，７１,・・・を回動支軸７２ に並設し、該回動支軸７２のアーム７３をレバー５０で運転席から操作される上 記ワイヤー６２によって作動するようになっている。

【００２０】 ７５はロック片７１を上方に付勢するスプリングで、ワイヤ６２の弛緩操作で 、ロック片７１をピン６９との係合を解除して仮想線の状態に維持するためのも のである。従って、ワイヤー６２の弛緩操作で、全ロック片７１，７１，…は上 動し、全変換リンク６７，６７，…との係合を同時に外して操作レバー１５のロ ック状態（非機能状態）は解除され、簡易迅速に運転作業を開始することができ るものである。

【００２１】 次に、上記構成した本考案実施例の動作について説明する。 図１に実線で示す操作レバー装置１０が下降した位置でフック４２とフックピ ン４０の係合により固定され、かつレバー５０が乗降通路１３に突出した「運転 使用状態」において、操作レバー１５を前後、及び、左右に傾動操作すると、各 リンク、ロッドを介して支点リンク２２がロッド２５を押し引きして、油圧コン トロールバルブＷ（図７）を切換え、作業部５（図１）を適確に所望動作して運 転作業を遂行できる。

【００２２】 運転者が機体より降りる場合「乗降状態」には、乗降通路１３を開放するため にレバー５０を上方に引き上げ回動すると、ワイヤー６２が引かれて操作レバー １５が非機能状態にロックされるとともに、これに連動するプレート５４、ロー ラ５２は図５の下方の仮想線の位置から上方の仮想線位置に回動し、ローラ５２ がフック４２を仮想線のように後方に押して、フックピン４０との係合を断つの で、支腕１６は引張りバネ３１によりネジピン２７（図１，図３）を支点に、操 作ボックス３６全体が仮想線の位置まで上昇回動する。

【００２３】 従って、乗降通路１３は操作レバー装置１０及びレバー５０が退避した広いス ペースとなるので、運転者はこれに接触支障等を伴なうことなく安全な乗降がで きるものである。 また、このとき揺動片４６（図４，図５）は操作ボックス３６とともに上方に 退避するので、誤って原動機のスタータースイッチ (図示せず) を操作したとし ても、その回路中のスイッチ６１は揺動片４６より解放されてＯＦＦの状態にあ り、原動機は始動しないので安全である。

【００２４】 そして、再び運転使用状態の姿勢に操作ボックス３６を復帰する場合は、プレ ート５７及び、支点越えスプリング５８が図５の点線位置にあってローラ５２が フック４２に接当した状態でフックスプリング４４とバランスし、レバー５０は 起立姿勢にあり、且つ、フック４２は実線状態に待機しているので、上記操作ボ ックス３６を手で押し下げると、フックピン４０が上記フック４２の頭部傾斜形 状に沿い、これを後方に押しながら、係止部４３に係合してスプリング４４で維 持され、原動機の始動が可能となる。

【００２５】 次いで、ロックレバー５０を前方下方に回動すると、ワイヤー６２が弛んでス プリング７５の引張力によりロック片７１が上方に回動してピン６９から外れ、 操作レバー１５のロックが解除され機能状態となる一方、ローラ５２は揺動片４ ６、フック４２から離間して下方の点線位置になり、このとき、止め片６０は支 軸５１の基部において、支点越えスプリング５８に付勢されてフック４２の下部 に接当６０’して停止し、レバー５０が固定される。

【００２６】 この時フック４２はスプリング４４の張力のみならず止め片６０を介して上記 支点越えスプリング５８の付勢力が加えられて、ロックピン４０に係合するので 、この種の作業機の作業時における大きな振動によっても、不慮に外れるおそれ がなく、さらに、止め片６０により確実なロック状態を維持して一層の安全を図 ることができる。

【００２７】

【考案の効果】

本考案にかかる回動式操作レバー装置における固定機構は、作業部５の操作レ バー１５を立設した操作レバー装置１０を運転席７の支枠９に前後回動自在に軸 支すると共に、運転席７の乗降通路１３に出退するように設けた安全用レバー５ ０の操作により前記操作レバー１５を非機能状態に切換える安全機構を有する油 圧ショベル等の作業機において、前記操作レバー装置１０又は支枠９のいづれか 一方側に係合部材４０を固着し、他方側に該係合部材４０に係脱可能なフック４ ２を設けると共に、前記レバー５０による前記非機能状態の解除作動に連動して 前記フック４２を係合部材４０の係合位置でロックする固定手段を設けて構成さ れている。

【００２８】 従って、次の効果を奏することができる。 安全用のレバー５０を乗降通路１に突出させて運転使用状態、即ち操作レバー １５を機能状態とした時、フック４２を係合部材４０との係合位置でロックする ようにしたから、運転作業中に機体が激しく、複雑に振動したとしても、フック ４２と係合部材４０との係合状態を確実に維持するので、操作レバー装置の安全 が良好で長期にわたって安全作業を安心して遂行できる。

【００２９】 また、安全用のレバー５０の操作に連動してフック４２のロックと解除を行う ようにした為、操作レバー装置４０の固定と解除を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作レバー装置の断面図である。

【図２】作業機の実施例として示すパワーショベルの側
面図である。

【図３】支腕、及び、支点リンクの支点軸の関係を示す
断面図である。

【図４】レバー機構を示す断面図である。

【図５】フック、及び、ロック解除機構の作用を示す側
面図である。

【図６】変換リンクのロック機構を示す側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【符号の説明】

１ 作業機 ５ 作業部 ８ シート ９ 支枠 １０ 操作レバー装置 １５ 操作レバー １６ 支腕 ４０ フックピン
（係合部材） ４１ 支軸 ４４ 引張りスプ
リング ５０ レバー ５１ 支軸 ５２ ローラ ５８ 支点越えス
プリング ６０ 止め片

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業部５の操作レバー１５を立設した操
   作レバー装置１０を運転席７の支枠９に前後回動自在に
   軸支すると共に、運転席７の乗降通路１３に出退するよ
   うに設けた安全用レバー５０の操作により前記操作レバ
   ー１５を非機能状態に切換える安全機構を有する油圧シ
   ョベル等の作業機において、 前記操作レバー装置１０又は支枠９のいづれか一方側に
   係合部材４０を固着し、他方側に該係合部材４０に係脱
   可能なフック４２を設けると共に、前記レバー５０によ
   る前記非機能状態の解除作動に連動して前記フック４２
   を係合部材４０の係合位置でロックする固定手段を設け
   たことを特徴とする回動式操作レバー装置における固定
   機構。