JP3490806B2 - 自走式クレーンの旋回ロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、自走式クレーンの
旋回体の旋回をロックするための旋回ロック装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、自走式クレーンは、操縦室（キ
ャブ）やブームなどを有する旋回体が、走行車体である
キャリア上に旋回自在に搭載されている。このような旋
回体は油圧作動の旋回モータによって駆動されるが、こ
の旋回体が自走式クレーンの走行時に旋回駆動してしま
うことは当然のことながら非常に危険であり、ブームが
左右に振れて車体が振動するばかりか、ブームが走行中
に左右の障害物と接触する虞もある。したがって、無
論、走行時には、旋回モータへの油圧の流れを制御する
方向切換弁をニュートラルにし、旋回体の駆動を油圧的
にロックするようにしている。 【０００３】しかし、旋回体はブームやキャブとを備え
た非常に大重量のものであるため、油圧的なロックだけ
では旋回体を完全にロックすることはできず、旋回ギア
のバックラッシ等も起因して、走行時に旋回体が旋回方
向に振動する。したがって、走行時にブームが左右に振
れて非常に危険であるとともに、これに起因して車体が
振動し、また、騒音も発生する。 【０００４】こうしたことから、一般のトラッククレー
ンでは、旋回体を油圧的にロックするだけでなく、機械
的にロックすることが行なわれている。すなわち、ブー
ムを位置決め固定するブームレストをキャリア側（非旋
回側）に設け、このブームレストによって走行時のブー
ムの左右の振れを防止することで旋回体の旋回を機械的
にロックするようにしている。これにより、旋回体は、
前述した油圧的なロックとともに、このブームレストに
よる機械的なロックによって、走行時の振動（旋回）が
防止され、その結果、車体の振動や騒音も抑制される。 【０００５】ところで、ブームレストは全ての自走式ク
レーンに設けられているとは限らない。とりわけ、クレ
ーン操縦室と走行運転室とを兼用する１つのキャブを備
えたホイールクレーンでは、ブームレストは一般に設け
られていない。これは、総重量が比較的小さいホイール
クレーンでは、トラッククレーンなどと異なり、車体フ
レームの長さが比較的短く、ブームレストを設けるだけ
の空間を確保することができないためである。つまり、
ホイールクレーンは、小回りが利く代わりに車体フレー
ム上の設置スペースが狭く、仮にブームレストを設けた
としても、旋回動作する旋回体とブームレストとが干渉
してしまうためである。また、一般に、ホイールクレー
ンの場合、ブームレストがあると視界が悪くなる。 【０００６】しかしながら、ブームレストが設けられて
いないと、すなわち、旋回体を機械的にロックしない
と、前述したような不都合が生じる。特に、ホイールク
レーンは、ブームが前方に長く突出した状態で格納され
て走行することから、走行時の振動によってブームが左
右にふらつき易い。したがって、ホイールクレーンにお
いて、旋回体の機械的なロックは、トラッククレーンに
も増して重要な対策事項であるといえる。 【０００７】そのため、ホイールクレーンのようにブー
ムレストを有さない自走式クレーンでは、従来、図７に
示すように、旋回体の旋回テーブル８０を車体フレーム
８６に対して固定して旋回テーブル８０の旋回を機械的
にロックする旋回ロックピン８４が設けられている。 【０００８】この旋回ロックピン８４は、操作ワイヤ等
からなる操作手段８２によって上下に移動可能となって
おり、旋回体をこのロックピン８４によってロックする
場合には、操作手段８２によってロックピン８４を下方
に移動させて車体フレーム８６に設けられたピン受けボ
ス９０に落とし込むようにしている。そして、この状態
で、ロックピン８４は、その上端部が例えば旋回テーブ
ル８０に設けられたピン支持部８８によって支持され、
また、下端部がピン受けボス９０に嵌め込まれたロック
位置（図７の位置）に保持される。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】ところで、ブームレス
トを有さない自走式クレーンでは、ロックピン８４を前
述したようにピン受けボス９０に対して縦方向に抜き差
しする必要から、ロックピン８４のピン受けボス９０に
対する挿脱をし易くするために、ピン受けボス９０およ
び支持部８８とロックピン８４との嵌め合い状態に若干
の遊びを持たせている。 【００１０】つまり、ブームレストを有さない自走式ク
レーンでは、ロックピン８４によって旋回体を機械的に
ロックしているが、そのロック状態に若干のガタがあ
り、旋回体を完全にロックすることが難しかった。した
がって、旋回体が走行中に振動（回動）してしまい、ブ
ームの左右の振れとそれに伴う車体の揺れとを完全に防
ぐことができなかった。特に、図７に示すように、ロッ
クピン８４をピン受けボス９０に対して縦方向に抜き差
しする構造であると、ロックピン８４が支持部８８（支
点）に対して片持ちとなり、旋回体の旋回方向の振動に
よってロックピン８４自体に曲げ力が作用する。したが
って、この曲げ力の作用と前述したロックピン８４のガ
タとの相乗効果により、旋回体の振動がさらに増幅され
ることとなる。 【００１１】また、こうした旋回体の振動は、ブームの
側方に格納支持されているジブを振動させて騒音を発生
させ、また、乗り心地をも悪くさせる。また、特に大型
のホイールクレーンでは、前側の視界を確保するため
に、キャブを車体の重心位置よりも前方側に設置する傾
向があり、走行時に車体が振動し易い。したがって、こ
うしたタイプのホイールクレーンも含め、ブームが前方
に長く突出した状態で格納されて走行するホイールクレ
ーンでは、旋回体を完全にロックして、少しでも車体の
揺れを抑制する必要がある。 【００１２】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、旋回体をガタつきな
く車体フレームに対して旋回ロックすることができる自
走式クレーンの旋回ロック装置を提供することにある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明は、自走式クレー
ンのキャリアフレーム上に旋回自在に搭載された旋回体
の旋回動作をロックする旋回ロック装置において、その
一端が旋回体に揺動自在に連結されたアームと、前記ア
ームの揺動を操作する操作手段と、前記アームの他端に
固定されたロック用部材と、前記キャリアフレームに設
けられ、前記ロック用部材とテーパによる嵌め合い状態
でそれぞれ前記ロック用部材に係合する第１のテーパ部
と第２のテーパ部を有した係合部とを具備し、前記第１
のテーパ部の傾斜方向は、該第１のテーパ部に前記ロッ
ク用部材が嵌合したときの前記アームの方向に対してほ
ぼ垂直に向いており、前記第２のテーパ部の傾斜方向
は、該第２のテーパ部に前記ロック用部材が嵌合したと
き、前記旋回体の旋回方向にほぼ直角になるように設け
られていることを特徴とする自走式クレーンの旋回ロッ
ク装置である。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１ないし図４は本発明
の第１の実施形態を示すものである。図３には、ブーム
レストを有さない自走式クレーンの一例として、ホイー
ルクレーン１が示されている。このホイールクレーン１
は、クレーン操縦室と走行運転室とを兼ねる１つのキャ
ブ２を有し、このキャブ２とブーム３とを備えた旋回体
５が、走行車体であるキャリア６上に旋回自在に搭載さ
れて成る。具体的には、旋回体５は、図示しない旋回モ
ータによって旋回駆動される旋回テーブル８を有し、こ
の旋回テーブル８上にキャブ２とブーム３とが設置され
ている。この場合、ブーム３は旋回テーブル８上に設け
られた支持フレーム１０に対して起伏可能に支持されて
いる。なお、図中１２は、ブーム３の側方に格納支持さ
れたジブである。 【００１５】また、ホイールクレーン１には、旋回体５
をキャリアフレーム１４に対して旋回ロックする旋回ロ
ック装置が設けられている。この旋回ロック装置の詳細
が図１に示されている。 【００１６】図示のように、この旋回ロック装置２０
は、旋回テーブル８に揺動自在に取り付けられた一対の
揺動アーム２１，２１と、揺動アーム２１，２１の一端
に設けられたロック用ブロック２２と、キャリアフレー
ム１４に設けられ前記ロック用ブロック２２と係合可能
な係合ブラケット２４と、アーム２１，２１の揺動を操
作する操作ワイヤ２９とを備えている。 【００１７】旋回テーブル８の所定部位、例えば、ブー
ム支持フレーム１０の前端側が位置する旋回テーブル８
の下面部位には、一対の支持ブラケット２６，２６が設
けられている。これらの支持ブラケット２６，２６間に
は支持部材（ベアリング部材）２３が架設されており、
この支持部材２３に対して前記一対のアーム２１，２１
の一端部が回動（揺動）自在に取り付けられている。な
お、この場合、支持ブラケット２６，２６は、これによ
って支持されるアーム２１，２１が図２に示すように旋
回テーブル８の旋回軌道円に対して接線方向に延びるよ
うに、すなわち、アーム２１，２１の延びる方向と旋回
テーブル８の旋回中心Ｏを通る径方向の線とがほぼ直角
になるように、旋回テーブル８の下面部位に所定方向で
設けられている。 【００１８】支持部材２３に揺動自在に支持されたアー
ム２１，２１の他端部には、ロック用ブロック２２が設
けられている。このロック用ブロック２２は、アーム２
１，２１間に挟持された状態にあり、例えばそのほぼ中
央部がアーム２１，２１によって支持された状態で固定
されている。 【００１９】また、ロック用ブロック２２は、テーパを
有する断面が矩形のブロックとして形成されている。す
なわち、ブロック２２は、アーム２１の延出側方向であ
る旋回方向ａに面する側面に第１のテーパ部２２ａを有
し、旋回方向ａと逆方向である旋回方向ｂに面する側面
に第２のテーパ部２２ｂを有している。 【００２０】また、ブロック２２と係合する係合ブラケ
ット２４には、ブロック２２を受けるための凹状の係合
溝２８が設けられている。この係合溝２８は、ブロック
２２の第１のテーパ部２２ａと対応する部位に第１のテ
ーパ部２２ａとほぼ同じ傾斜角で傾斜する第１のテーパ
部２８ａを有し、また、ブロック２２の第２のテーパ部
２２ｂと対応する部位に第２のテーパ部２２ｂとほぼ同
じ傾斜角で傾斜する第２のテーパ部２８ｂを有してい
る。 【００２１】ブロック２２とブラケット２４とが係合し
た状態において、旋回体５を旋回方向ａに旋回させよう
とする力はアーム２１に圧縮力として作用し、旋回体５
を旋回方向ｂに旋回させようとする力はアーム２１に引
張力として作用する。アーム２１に作用するこれらの引
張力と圧縮力とがほぼ同じ大きさとなるように、ブロッ
ク２２の第１のテーパ部２２ａの傾斜角と第２のテーパ
部２２ｂの傾斜角は互いに異なっている。具体的には、
第１のテーパ部２２ａの傾斜方向は、ブロック２２とブ
ラケット２４とが完全に係合した状態におけるアーム２
１の傾斜方向に対してほぼ垂直に向いており、また、第
２のテーパ部２２ｂの傾斜方向は、キャリアフレーム１
４に対してほぼ垂直に向いている。 【００２２】ブロック２２とブラケット２４とを係合さ
せるアーム２１の揺動は、ブロック２２に接続部材２７
を介して固定された操作ワイヤ２９によって操作され
る。操作ワイヤ２９は、旋回体５の所定部位に固定され
たガイド部２５とそれに連なるガイド部材とによって、
図４に示すようにキャブ２の内部まで案内され、キャブ
２内に設けられた操作レーバ３０に接続されている。 【００２３】このような構成の旋回ロック装置２０を用
いて旋回体５をキャリアフレーム１４に対して旋回ロッ
クする場合には、まず、キャブ２内の操作レバー３０
（図４参照）を操作して操作ワイヤ２９を押し出す。こ
れによってアーム２１が下方に揺動し、アーム２１の端
部に設けられたブロック２２がキャリアフレーム１４の
係合ブラケット２４の係合溝２８に係合する。 【００２４】この場合、アーム２１と支持ブラケット２
６との揺動軸部分は、アーム２１の揺動のみを許容する
最小限の隙間しか有さないためガタつくことはなく、ま
た、ブロック２２とブラケット２４との係合部分は、互
いのテーパ部２２ａ（２２ｂ），２８ａ（２８ｂ）を利
用して嵌め合い係合するようになっていることからブラ
ケット２４に対するブロック２２の挿入性が良好であり
図７に示す従来のロックピンのように遊びを設ける必要
はなく、ガタのない密着した強固な嵌合状態を保持する
ことができる。 【００２５】したがって、本実施形態の旋回ロック装置
２０は、全体としてガタつく箇所がほとんどなく、旋回
テーブル８をキャリアフレーム１４に対して強固に固定
して、旋回体５の旋回をほぼ完全にロックすることがで
きる。 【００２６】以上説明したように、本実施形態の旋回ロ
ック装置２０は、ガタつく箇所を極力少なくして、旋回
体５の旋回を機械的にほぼ完全にロックするようにした
ため、旋回体５の走行中の振動を極力少なくすることが
できる。したがって、車体の乗り心地が良好となり、騒
音を少なくすることができる。 【００２７】また、本実施形態の旋回ロック装置２０
は、アーム２１が旋回テーブル８の旋回軌道円に対して
接線方向に延びているため、旋回体５が旋回しようとし
てもアーム２１に大きな曲げ力が作用することがない。
したがって、アーム２１の耐久性が向上する。 【００２８】さらに、本実施形態の旋回ロック装置２０
は、操作レバー３０を介して手動で押し引きされる操作
ワイヤ２９によって駆動されるため、油圧シリンダやモ
ータなどによって駆動される場合に比べてコストの低減
を図ることができる。 【００２９】なお、このような作用効果を奏する本実施
形態の旋回ロック装置２０は、ブームが前方に長く突出
した状態で格納されて走行するホイールクレーン、特に
キャブが車体の重心位置よりも前方側に設置されて走行
時に車体が振動し易い大型のホイールクレーンに適用す
ると有益である。 【００３０】図５は本発明の第２の実施形態を示すもの
である。本実施形態は、テーパ部２２ａ（２２ｂ），２
８ａ（２８ｂ）同士の嵌め合いによる係合ブラケット２
４とブロック２２との強固な係合状態を容易に解除でき
るように、第１の実施形態におけるブロック２２と操作
ワイヤ２９との間に係合解除手段３２を設けたものであ
る。 【００３１】すなわち、この係合解除手段３２は、ブロ
ック２２に埋設された棒状部材３５と、その一端部の近
傍がブロック２２の接続部３７に支点ピン３９を介して
回動自在に取り付けられたリンク３６とからなる。棒状
部材３５は、その頭部がブロック２２の上面から突出
し、その下端が係合ブラケット２４の係合溝２８の底部
に当接している。また、リンク３６はその他端部に操作
ワイヤ２９が接続されている。 【００３２】このような構成で、操作レバー３０により
操作ワイヤ２９を牽引操作すると、リンク３６が支点ピ
ン３９を中心に回動し、リンク３６の一端部が棒状部材
３５の頭部３５ａに当接して棒状部材３５が下方に押圧
され、テーパ部２２ａ（２２ｂ），２８ａ（２８ｂ）同
士の嵌め合い状態が“てこの原理”によって容易に解除
される。 【００３３】図６は本発明の第３の実施形態を示すもの
である。本実施形態において、一対の揺動アーム４４，
４４は、その一端が旋回テーブル８（図１参照）の周縁
部に支点ピン５０を介して取り付けられており、旋回テ
ーブル８のほぼ径方向に向かって延びている。また、揺
動アーム４４，４４の他端には第１の実施形態と同様に
してブロック４０が固定されている。また、図示しない
が、ブロック４０には揺動アーム４４，４４を上下に揺
動させる操作ワイヤ２９（図１参照）が接続され、キャ
リアフレーム１４（図１参照）にはブロック４０と係合
可能な係合ブラケット４２が設けられている。 【００３４】ブロック４０は、旋回方向ａと旋回方向ｂ
の両方向に面する側面にそれぞれ第１のテーパ部４０ａ
と第２のテーパ部４０ｂとを有している。また、ブロッ
ク４０と係合する係合ブラケット４２には、ブロック４
０を受けるための凹状の係合溝４３が設けられている。
この係合溝４３は、ブロック４０の第１のテーパ部４０
ａと対応する部位に第１のテーパ部４０ａとほぼ同じ傾
斜角で傾斜する第１のテーパ部４３ａを有し、また、ブ
ロック４０の第２のテーパ部４０ｂと対応する部位に第
２のテーパ部４０ｂとほぼ同じ傾斜角で傾斜する第２の
テーパ部４２ｂを有している。 【００３５】本実施形態のように揺動アーム４４，４４
を旋回テーブル８のほぼ径方向に配置すると、旋回テー
ブル８がいずれの旋回方向ａ，ｂに旋回しようとして
も、揺動アーム４４，４４に作用する力はほぼ同一であ
るため、ブロック４０の第１のテーパ部４０ａの傾斜角
と第２のテーパ部４０ｂの傾斜角とをほぼ同一にするこ
とができる。 【００３６】また、アームの延出方向が旋回テーブル８
の旋回方向に対してほぼ直角になっているため、第１の
実施例に比べてブロック４０と係合ブラケット４２とが
外れにくい。 【００３７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の旋回ロッ
ク装置によれば、旋回体をガタつきなく車体フレームに
対して旋回ロックすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る旋回ロ
ック装置の要部構成図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図
である。 【図２】図１の旋回ロック装置のアームの延出方向を示
す平面図である。 【図３】本発明の旋回ロック装置が設けられる自走式ク
レーンの一例を示すホイールクレーンの側面図である。 【図４】図１の旋回ロック装置のアームを揺動させる操
作ワイヤの接続状態を示す概略図である。 【図５】本発明の第２の実施形態に係る旋回ロック装置
の要部構成図である。 【図６】本発明の第３の実施形態に係る旋回ロック装置
の要部構成図である。 【図７】従来の旋回ロック装置の要部構成図である。 【符号の説明】 １…ホイールクレーン（自走式クレーン）、５…旋回
体、８…旋回テーブル、１４…キャリアフレーム、２１
…揺動アーム、２２…ロック用ブロック、２２ａ，２２
ｂ，２４ａ，２４ｂ…テーパ部、２４…係合ブラケット
（係合部）、２９…操作ワイヤ。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 自走式クレーンのキャリアフレーム上に
   旋回自在に搭載された旋回体の旋回動作をロックする旋
   回ロック装置において、 その一端が旋回体に揺動自在に連結されたアームと、 前記アームの揺動を操作する操作手段と、 前記アームの他端に固定されたロック用部材と、 前記キャリアフレームに設けられ、前記ロック用部材と
   テーパによる嵌め合い状態でそれぞれ前記ロック用部材
   に係合する第１のテーパ部と第２のテーパ部を有した係
   合部とを具備し、 前記第１のテーパ部の傾斜方向は、前記係合部に前記ロ
   ック用部材が嵌合したときの前記アームの方向に対して
   ほぼ垂直に向いており、前記第２のテーパ部の傾斜方向
   は、前記係合部に前記ロック用部材が嵌合したとき、前
   記旋回体の旋回方向にほぼ直角になるように設けられて
   いることを特徴とする自走式クレーンの旋回ロック装
   置。