JPH09209405A - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

建設機械の操縦装置

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Publication number
JPH09209405A
JPH09209405A JP3870496A JP3870496A JPH09209405A JP H09209405 A JPH09209405 A JP H09209405A JP 3870496 A JP3870496 A JP 3870496A JP 3870496 A JP3870496 A JP 3870496A JP H09209405 A JPH09209405 A JP H09209405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
control box
flip
construction machine
guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP3870496A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadaki Shirogami
忠己 城上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yutani Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Yutani Heavy Industries Ltd filed Critical Yutani Heavy Industries Ltd
Priority to JP3870496A priority Critical patent/JPH09209405A/ja
Publication of JPH09209405A publication Critical patent/JPH09209405A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術の一実施例操縦装置ではサイドレバ
ーをコントロールボックスの側部に設けているので、側
方の機器類と干渉をおこすことがある。また別の一実施
例操作パネル構造では、操作パネルを後方に円滑にはね
上げ回動させる構造が具備されていない。本発明は、は
ね上げレバーの基端部をコントロールボックスの前部側
の内部に取付け、そのコントロールボックスを円滑かつ
安定してはね上げ回動できる操縦装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 本発明ではコントロールボックスの内側
の位置で、台枠に立設したサポート板に軸心が左右方向
のガイドピンを固設し、またガイドプレートに側面視屈
曲状のガイド溝穴を形成し、上記ガイドピンにガイドプ
レートのガイド溝穴を係合せしめ、はね上げレバーのは
ね上げ回動に対応してガイドプレートを摺動回動せしめ
るようにした。また上記コントロールボックスの前部側
のはね上げレバーを前方へ延出して、乗降遮断レバーに
設定した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械の運転席付近に装備されている作業用
の操縦装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図8は、実開平7−12556号公報に
記載されている操縦装置を示す一部切欠き側面図であ
る。図8に示す操縦装置では、サイドレバー1をコント
ロールボックス2の側部の設け、上記サイドレバー1を
イ位置に操作したときにはコントロールボックス2が作
業時係止位置固定されている。そして上記サイドレバー
1をロ位置へはね上げ回動させたときには、上記コント
ロールボックス2を降車時はね上げ後方位置へ回動させ
るようにしている。またサイドレバー1の前端部がコン
トロールボックス2より前方へ寸法Lだけ突出するよう
に長寸に形成し、そのサイドレバー1を、コントロール
ボックス2の作業時係止位置状態において運転者の降車
を安全上阻止せしめる乗降遮断レバーに設定している。
【0003】また図9は、実開平4−4945号公報に
記載されている操作パネル取付構造を示す側面図であ
る。図9に示す操作パネル取付構造では、ロックレバー
3を操作パネル4の前部より突出せしめ、ロックレバー
3の操作によって操作パネル4を上方に回動させるよう
にしている。また図10は、図9における操作パネル4
のロックレバー部の側面図である。図9に示すようにロ
ックレバー3のフック5をロックピン6に係合している
ときには操作パネル4が作業時係止位置にあり、上記ロ
ックレバー3を操作して上記係合を解除すると、上記操
作パネル4は上方に回動する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】図8に示す従来技術の
操縦装置ではサイドレバー1をコントロールボックス2
の側部に設けているのでコントロールボックス2の幅方
向寸法が大きくなり、小型の油圧ショベルではスペース
占有が問題になる。また上記サイドレバー1が側方の構
造物や機器類と干渉をおこすことがあり、具合が悪い。
また図9及び図10に示す操作パネル構造では、操作パ
ネル4を着脱自在に設けているが、操作パネル4を後方
に円滑にはね上げ回動させる構造が具備されていない。
本発明は、はね上げレバーの基端部をコントロールボッ
クスの前部側の内部に取付け、そのはね上げレバーのは
ね上げ操作時に、コントロールボックスを円滑かつ安定
してはね上げ回動でき、しかも構造が簡単で小形かつ安
価に製作できる操縦装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明では、作業用操作
レバーをそなえたコントロールボックスを運転席の側方
に配置し、上記コントロールボックスをその後部に設け
た回動支点を中心として作業時係止位置より降車時はね
上げ後方位置へはね上げ回動せしめるようにしている建
設機械の操縦装置において、コントロールボックスの前
部側位置にはね上げレバーの回動支点を設け、そのはね
上げレバーの回動に連動して別の回動支点を中心に回動
するガイド構造部材を形成し、また上記コントロールボ
ックスのボックス幅内に上記はね上げレバーを設けた。
そして上記の場合に、コントロールボックスの内側の位
置で、運転席下側の台枠に立設したサポート板に軸心が
左右方向のガイドピンを固設し、また上記ガイド構造部
材であるガイドプレートに側面視ヘ字形の屈曲状のガイ
ド溝穴を形成し、上記ガイドピンにガイド溝穴を係合せ
しめ、上記はね上げレバーのはね上げ回動に対応して上
記ガイドピンに沿ってガイドプレートを摺動回動せしめ
るようにした。またコントロールボックス前部側のはね
上げレバーの回動支点に嵌合したはね上げレバー用基端
ボスに対して作業時係止用フックとブラケットを固設
し、そのブラケットと、上記ガイドプレートの一端との
間にリンクを介設した。また本発明では、上記コントロ
ールボックスの前部側より突出するはね上げレバーを前
方へ長寸に延出し、コントロールボックスの作業時係止
位置状態において運転者の降車を阻止せしめる乗降遮断
レバーに設定した。
【0006】本発明では、コントロールボックスの内側
の位置で、台枠に立設したサポート板に軸心が左右方向
のガイドピンを固設し、またガイドプレートに側面視ヘ
字形のガイド溝穴を形成し、上記ガイドピンにガイドプ
レートのガイド溝穴を係合せしめ、上記コントロールボ
ックスの前部側の内部に設けたはね上げレバー用基端ボ
スに作業時係止用フックとブラケットを固設し、そのブ
ラケットと、ガイドプレートの一端とをリンクを介して
連結したので、上記作業時係止用フックのロックピンに
対する係合を解除してはね上げレバーのはね上げ操作を
すると、コントロールボックスは水平軸に巻装したぜん
まいばねのばね力によって上方に回動を始める。その場
合に、はね上げレバーの基端ボスの回動に対して上記リ
ンク及びガイドプレートが前後方向に回動を行うが、そ
のときには上記ガイドピンに沿ってガイドプレートのガ
イド溝穴が摺動してガイドプレート及びリンクが回動す
るので、コントロールボックスを円滑かつ安定してはね
上げ回動させることができる。また本発明ではコントロ
ールボックスのボックス幅内にはね上げレバーを設け、
コントロールボックスの前部側より突出するはね上げレ
バーを前方へ長寸に延出したので、そのはね上げレバー
が安全用の乗降遮断レバーのはたらきを行うし、そのは
ね上げレバーが側方の機器等に干渉するおそれはない。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図1は、本発明の操縦装置を
示す側面図である。図において、7は油圧ショベル(図
示していない)の運転室の床板、8は床板7の上面に取
付けている台枠、9は台枠8に左右方向に設けられてい
るコントロールボックス10支持用の水平軸、11はコ
ントロールボックス10の上部に設けられリモコン弁
(図示していない)を操作する作業用の操作レバー、1
2ははね上げレバーである。なお角度θは、はね上げレ
バーをハ位置よりニ位置にはね上げ操作したときコント
ロールボックス10が作業時係止位置より降車時はね上
げ後方位置へ上昇回動するはね上げ回動角度である。図
2は、図1における操縦装置の切開要部側面図である。
図において、13はコントロールボックス10を上方へ
回動させるように付勢せしめている渦巻形のぜんまいば
ね、14は台枠8(図1に示す)側に立設したサポート
板15に対して固設した軸心が左右方向のガイドピン、
16はガイド構造部材であるガイドプレート、17はガ
イドプレート16に形成した側面視ヘ字形のガイド溝
穴、18はガイドプレート16をコントロールボックス
10に対して回動自在に枢支している回動支点であるガ
イドプレート用横軸、19ははね上げレバー12の基端
ボス、20は基端ボス19に溶着した作業時係止用フッ
ク(以下、フック20という)、21は基端ボス19に
溶着したブラケット、22はリンク、23は上記ブラケ
ット21とリンク22前端部とを回動自在に連結してい
るピン、24はガイドプレート16の一端とリンク22
後端部とを回動自在に連結しているピン、25ははね上
げレバー12の基端ボス19が嵌合されている回動支点
でそのはね上げレバー12をコントロールボックス10
に支持している前部横軸、26は台枠8側に固定されフ
ック20と係合するロックピンである。
【0008】図3は、図2におけるはね上げレバー12
を示す拡大図である。図4は、図3のAより見た図であ
る。図5は、図2のB−Bより見た図である。図におい
て、27はコントロールボックス10の作業時係止位置
状態を保持するストッパである。図6は、図2のC−C
断面図である。図7は図2のDより見た要部背面図であ
るが、図2に示すリミットスイッチ28(コントロール
ボックス10の降車時はね上げ後方位置状態のときに作
業用の操作レバー11の操作を自動的に操作不能にする
ためのリミットスイッチ)の取付構造部は図示していな
い。
【0009】次に、本発明の操縦装置の構成を図1〜図
7について述べる。本発明では、コントロールボックス
10の内側の位置で、台枠8に立設したサポート板15
に軸心が左右方向のガイドピン14(図2及び図6に示
す)を固設し、またガイドプレート16に側面視ヘ字形
のガイド溝穴17を形成し、上記ガイドピン14にガイ
ドプレート16のガイド溝穴17を係合せしめ、一方、
上記コントロールボックス10の前部側の内部に設けた
はね上げレバー12用基端ボス19に作業時係止用のフ
ック20とブラケット21を固設し、そのブラケット2
1と、上記ガイドプレート16の一端との間にリンク2
2を介設し、上記はね上げレバー12のはね上げ回動に
対応して上記ガイドピン14に沿ってガイドプレート1
6を摺動回動せしめるようにした。また本発明では、上
記コントロールボックス10のボックス幅内にはね上げ
レバー12を設け、コントロールボックス10の前部側
より突出するはね上げレバー12を前方へ長寸(図2に
示す寸法L’なる長寸)に延出し、コントロールボック
ス10の作業時係止位置状態において運転者の降車を阻
止せしめる乗降遮断レバーに設定した。なお本実施例で
はガイドプレート16のガイド溝穴17の形状を側面視
へ字形に形成しているが、ヘ字形に限らず他の類似した
屈曲状に形成してもよい。
【0010】次に、本発明の操縦装置の作用について述
べる。本発明では、図2に示す作業時係止用のフック2
0のロックピン26に対する係合を解除してはね上げレ
バー12のはね上げ操作をすると、コントロールボック
ス10は水平軸9に巻装したぜんまいばね13のばね力
によって上方に回動を始める。その場合に、はね上げレ
バー12の基端ボス19の回動に対して上記リンク22
及びガイドプレート16が前後方向に回動を行うが、そ
のときには上記ガイドピン14に沿ってガイドプレート
16のガイド溝穴17が摺動してガイドプレート16及
びリンク22が回動するので、コントロールボックス1
0を円滑かつ安定してはね上げ回動させることができ
る。また本発明では上記コントロールボックス10のボ
ックス幅内にはね上げレバー12を設け、コントロール
ボックス10の前部側より突出するはね上げレバー12
が安全用の乗降遮断レバーのはたらきを行うし、そのは
ね上げレバー12が側方の機器等に干渉するおそれはな
い。
【0011】
【発明の効果】本発明の操縦装置では、コントロールボ
ックスの内側の位置で、台枠に立設したサポート板に軸
心が左右方向のガイドピンを固設し、またガイドプレー
トに側面視ヘ字形のガイド溝穴を形成し、上記ガイドピ
ンにガイドプレートのガイド溝穴を係合せしめ、上記コ
ントロールボックスの前部側の内部に設けたはね上げレ
バー用基端ボスに作業時係止用フックとブラケットを固
設し、そのブラケットと、ガイドプレートの一端とをリ
ンクを介して連結したので、上記作業時係止用フックの
ロックピンに対する係合を解除してはね上げレバーのは
ね上げ操作をすると、コントロールボックスは水平軸に
巻装したぜんまいばねのばね力によって上方に回動を始
める。その場合に、はね上げレバーの基端ボスの回動に
対して上記リンク及びガイドプレートが前後方向に回動
を行うが、そのときには上記ガイドピンに沿ってガイド
プレートのガイド溝穴が摺動してガイドプレート及びリ
ンクが回動するので、コントロールボックスを円滑かつ
安定してはね上げ回動させることができる。また本発明
ではコントロールボックスのボックス幅内にはね上げレ
バーを設け、コントロールボックスの前部側より突出す
るはね上げレバーを前方へ長寸に延出したので、そのは
ね上げレバーが安全用の乗降遮断レバーのはたらきを行
うし、そのはね上げレバーが側方の機器等に干渉するお
それはない。したがって本発明の操縦装置を装備した建
設機械ではコントロールボックスの小型化をして周辺の
スペース活用がはかれるとともに、そのコントロールボ
ックスのはね上げ回動を円滑かつ安定して行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の操縦装置を示す側面図である。
【図2】図1における操縦装置の切開要部側面図であ
る。
【図3】図2におけるはね上げレバーを示す拡大図であ
る。
【図4】図3のAより見た図である。
【図5】図2のB−Bより見た図である。
【図6】図2のC−C断面図である。
【図7】図2のDより見た要部背面図である。
【図8】従来技術の一実施例操縦装置を示す一部切欠き
側面図である。
【図9】従来技術の一実施例操作パネル取付構造を示す
側面図である。
【図10】図9における操作パネルのロックレバー部の
側面図である。
【符号の説明】
2,10 コントロールボックス 6,26 ロックピン 8 台枠 9 水平軸 12 はね上げレバー 13 ぜんまいばね 14 ガイドピン 16 ガイドプレート 17 ガイド溝穴 19 基端ボス 20 作業時係止用フック 21 ブラケット 22 リンク

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 作業用操作レバーをそなえたコントロー
    ルボックスを運転席の側方に配置し、上記コントロール
    ボックスをその後部に設けた回動支点を中心として作業
    時係止位置より降車時はね上げ後方位置へはね上げ回動
    せしめるようにしている建設機械の操縦装置において、
    コントロールボックスの前部側位置にはね上げレバーの
    回動支点を設け、そのはね上げレバーの回動に連動して
    別の回動支点を中心に回動するガイド構造部材を形成し
    たことを特徴とする建設機械の操縦装置。
  2. 【請求項2】 特許請求の範囲請求項1記載の建設機械
    の操縦装置において、前記コントロールボックスのボッ
    クス幅内に前記はね上げレバーを設けたことを特徴とす
    る建設機械の操縦装置。
  3. 【請求項3】 特許請求の範囲請求項1及び請求項2記
    載の建設機械の操縦装置において、前記コントロールボ
    ックスの内側の位置で、運転席下側の台枠に立設したサ
    ポート板に軸心が左右方向のガイドピンを固設し、また
    ガイドプレートに側面視屈曲状のガイド溝穴を形成し、
    上記ガイドピンにガイドプレートのガイド溝穴を係合せ
    しめ、上記はね上げレバーのはね上げ回動に対応して上
    記ガイドピンに沿ってガイドプレートを摺動回動せしめ
    るようにしたことを特徴とする建設機械の操縦装置。
  4. 【請求項4】 特許請求の範囲請求項1及び請求項2記
    載の建設機械の操縦装置において、前記ガイド溝穴の側
    面視形状をヘ字形に形成したことを特徴とする建設機械
    の操縦装置。
  5. 【請求項5】 特許請求の範囲請求項1,請求項2,及
    び請求項3記載の建設機械の操縦装置において、前記コ
    ントロールボックスの前部側の内部の設けたはね上げレ
    バー用基端ボスに作業時係止用フックとブラケットを固
    設し、そのブラケットと、前記ガイドプレートの一端と
    の間にリンクを介設したことを特徴とする建設機械の操
    縦装置。
  6. 【請求項6】 特許請求の範囲請求項2記載の建設機械
    の操縦装置において、前記コントロールボックスの前部
    側より突出するはね上げレバーを前方へ長寸に延出し、
    コントロールボックスの作業時係止位置状態において運
    転者の降車を阻止せしめる乗降遮断レバーに設定したこ
    とを特徴とする建設機械の操縦装置。
JP3870496A 1996-01-31 1996-01-31 建設機械の操縦装置 Pending JPH09209405A (ja)

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JP3870496A JPH09209405A (ja) 1996-01-31 1996-01-31 建設機械の操縦装置

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JP3870496A JPH09209405A (ja) 1996-01-31 1996-01-31 建設機械の操縦装置

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JP (1) JPH09209405A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000328604A (ja) * 1999-05-17 2000-11-28 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械
WO2023153348A1 (ja) * 2022-02-10 2023-08-17 日立建機株式会社 建設機械

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000328604A (ja) * 1999-05-17 2000-11-28 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械
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