JPH0681536A - ドア固定機構 - Google Patents

ドア固定機構

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JPH0681536A
JPH0681536A JP5175948A JP17594893A JPH0681536A JP H0681536 A JPH0681536 A JP H0681536A JP 5175948 A JP5175948 A JP 5175948A JP 17594893 A JP17594893 A JP 17594893A JP H0681536 A JPH0681536 A JP H0681536A
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door fixing
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ハインリッヒ−ヨゼフ・ハインリッヒス
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ステファン・エンデルス
Klaus Koch
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドア又はあおり戸を任意の開放位置で確実に
保持し、ドア又はあおり戸の極めて軽い開放及び閉鎖を
可能にし、かつ使用者に快適な操作を与える。 【構成】 ドアが開放範囲内の任意位置に保持され、運
動される部材と、ベース部材とに連結機構を介して当て
付けられるピストンシリンダユニット（１３，４１３，
５１３，６１３，７１３）を有し、ピストンシリンダユ
ニット、緩衝媒体を充填された作業室（３２７，３２
７’）がピストン２５によって二分される加圧管と、流
れ接続部内に配置され両作業室間の容量交換をロックす
る弁（３３７，５３７）とを有し、ピストンロッド（１
９，４１９，）がガイドから半径方向で案内される、自
動車ドア又はあおり戸のためのドア固定機構において、
ドアの任意の点でドア運動パルスを導入する際にロック
弁が開き、かつドアに制動パルスを導入する際にロック
弁が閉じられるまでドア固定機構の内側の圧力とは無関
係に開いたままになるようにロック弁が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドアが開放範囲内の任
意の中間位置に保持されるようになっており、さらに一
面では運動される部材に、かつ他面ではベース部材に連
結機構を介して当て付けられているピストンシリンダユ
ニットを有しており、該ピストンシリンダユニットは、
緩衝媒体を充填された作業室がピストンロッドにおける
ピストンによって二分されている加圧管と、流れ接続部
内に配置されていて前記両作業室の間の容量交換をロッ
クする弁とを有しており、さらにピストンロッドがピス
トンロッドガイドから半径方向で案内される形式の、特
に自動車ドア又はあおり戸のためのドア固定機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国出願第１４５９１８２
号明細書により、車両ドア又はあおり戸のために機械的
な係止部材の代わりにピストンシリンダユニットを使用
することが公知であり、このピストンシリンダユニット
は、運動される部材をそれぞれ任意の角度位置に保持す
ることができる。ピストンの内部のばね負荷されたロッ
ク弁は、両方の作業室の間の容量交換に影響を及ぼす。
ロック弁の基本位置は閉鎖位置である。ロック弁の開放
のための前提は、第一に、ピストンシリンダユニット内
への、ロック弁のばねの閉鎖力より大きくなければなら
ない大きな力導入である。次に、ロック弁の緩衝力を克
服しなければならない小さなドア運動力である。ドアの
運動速度がロック弁の閉鎖力を克服するのに十分でない
と、ドアは止まる。
【０００３】ドイツ連邦共和国出願第３５１９２０３号
明細書により公知である車両ドアのための調節装置で
は、ロック弁がレリーズ装置を介してドア掛け金と結合
されている。このことは、使用者がドア閉鎖運動のため
にドア掛け金をドアロックを外すために必ず操作しなけ
ればならないことを意味する。付加的に、ピストン内の
ばね負荷されたロック弁に抗して高い運動力が必要であ
る。このため、例えば手助けがいないために、あるいは
誰かが車両から降りる際に荷物を運ぶために両手を必要
としかつ車両ドアを閉めようとする場合にも、少なから
ず欠点と結び付く。このことは、前述のドア固定機構に
おいて直ちに欠点となることはない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ドア
又はあおり戸をそれぞれ任意の開放位置で確実に保持
し、さらにドア又はあおり戸の極めて軽い開放及び閉鎖
を可能にし、かつ全体的に使用者のために大きな操作快
適さを与えるようなドア固定機構を実現することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに講じた手段は、ドアの任意の点でドア運動パルスを
導入する際にロック弁が開き、かつドアに制動パルスを
導入する際にロック弁が閉じられるまでドア固定機構の
内側の圧力とは無関係に開いたままになるように、ロッ
ク弁が制御されるようになっていることにある。
【０００６】
【作用】使用者のための利点は、使用者は重力及び場合
によっては存在しドア懸架装置内部の摩擦力を克服する
だけで良いことにある。有利には、ドア運動中に、使用
者が付加的に克服しなければならない緩衝力は生じな
い。その値がロック弁の制御の形式に関連するような力
ピークだけが必要である。本発明の別の構成において、
ピストンシリンダユニットは同期装置として構成されて
いる。ドア運動のための操作方向とは無関係な力消費が
得られる。このために決定的なことは、媒体の両方の押
しのけ方向のための両作業室間の容量交換のために前記
の力が提出さればならないことである。要するに、ドア
を不都合に堅く閉めること、又は開放に比べて閉鎖が重
く感じることを排除することができる。
【０００７】有利な構成により、ロック弁切換えのため
に設けられたアクチュエータを、ドア固定機構の内側の
任意の個所に配置することができる。アクチュエータ
は、マグネット／可動子−機構として、又は電動機とし
て構成されることができ、あるいは例えば電圧−原理に
より作動されることができ、かつピストンシリンダユニ
ットの大きさに関連して有利にはピストン内に組み込ま
れることができる。別の構成により、作業室に対して同
軸的にバイパス管を有しているピストンシリンダユニッ
トを使用することができ、従ってピストンロッドガイド
の内側にもアクチュエータを配置することができる。ピ
ストンシリンダユニットのための構造スペースが特に狭
い場合には、アクチュエータをこのピストンシリンダユ
ニットの外側に配置して、相応する調節部材を介してロ
ック弁と結合するようになっている。
【０００８】特に有利な構成において、ピストンシリン
ダユニットが流動学的な媒体を充填されており、この媒
体は導入された電圧に関連して帯域幅内の粘性を変化さ
れ、この粘性変化が、一面ではドアの軽い旋回運動を、
かつ他面では確かな保持位置を保証するために十分であ
るようになっている。このような構成の利点は、制御可
能なロック弁が制御区間を有しており、該制御区間内
に、電圧源から供給されるコンデンサプレート装置が取
付けられることである。それを運動する部材及び相応す
るシール問題を有する別個のロック弁はなくなる。
【０００９】さらに、ドア固定機構はドア位置検出器を
有している。ドア位置検出器によって、端部当て付け機
能及びこれと結び付くロック信号をロック弁に及ぼすこ
とができる。付加的に、ドア固定機構はドア運動検出器
を有している。このドア運動検出器は、簡単に組み合わ
される時間部材−差動部材から成っており、該時間部材
−差動部材はさらにドア位置検出器と一緒に瞬間加速度
並びに瞬間速度を検出する。ロック弁を切り換えるため
の力消費は、アクチュエータの測定感度限界の上側に位
置する運動エネルギをもたらす必要がないのでほとんど
なくなる。別の構成により、それぞれの機能のための別
個のセンサを取付けることができる。センサは、使用者
がどの個所でドアを運動させるかは使用者にとってささ
いなことであるように使用されている。ドア位置検出器
のために、このドア位置検出器をドアのガイドアームに
組み込むことが考えられている。別の構成では、一面で
はドアフレームに、かつ他面ではボディにその機能発生
器を有する赤外線センサ又はコンデンサセンサが提出さ
れる。
【００１０】別の構成において、ドア固定機構内に、媒
体圧力を検出する少なくとも１つの圧力センサが取付け
られている。圧力センサは比較的簡単でかつ安価であ
る。有利な構成により、ドア固定機構は車両速度検出装
置に接続されている。安全性かつ快適さの観点から、ロ
ック弁が、ドアを閉じる際には開放位置にあり、かつ最
大開放位置ではロックされた切換え位置にあるようにな
っていると有利である。付加的にドア固定機構を、ドア
が閉じる際に、かつ車両速度検出の相応する信号の際
に、ロック弁が閉じられているように構成することがで
きる。このような手段によって、走行中に不注意にドア
を開けてしまうことを防止する機械的なドア安全性が実
現される。
【００１１】本発明の別の構成において、センサは、記
憶装置へのアクセスを有する評価ユニットと接続されて
いる。この記憶装置には、とりわけ車両固有の特性、例
えば質量又はドア最大開放位置に関する特性が入力され
ている。特に有利な構成では、メモリ−機能を与えるこ
ともできる自由プログラミングされる部材を含む記憶装
置を有している。使用者は、最大開放範囲を制限するパ
ラメータを記憶装置に入力することもでき、この場合、
最大開放範囲は狭いガレージ内のスペース状態に関連す
る。同様に、車両における後方ドアのための調節を、子
供に関する安全機能が存在するように行うことも考えら
れる。
【００１２】さらに、本発明の改良において、ドア固定
機構は能動的な機構として構成されており、この場合、
駆動ユニットは液圧式の供給ユニットと連結し、かつピ
ストンシリンダユニットは閉じられた回路を形成してお
り、かつ自動的なドア運動はドア固定機構内の媒体流過
によって行う。ドア運動のための力消費はほとんど必要
とされず、従って申し分ない快適な操作が得られる。検
出器が相応するレリーズパルスを検出すると直ぐに、自
動的なドア運動がドア固定機構内の媒体流過によって行
われる。その結果、車両の乗客は乗り降りの際に両手を
自由に使用できる。
【００１３】さらに、開放方向での自動的なドア運動
は、ドア固定機構内の媒体流過によって、接触検出器が
車両ドアと使用者との接触を車両ドアの任意の個所で記
録すると同じ長さだけ行われる。特に注意深い使用者の
ためには、ドアの開放時に、それ自体既に運動検出器に
よって阻止される障害物との接触がほとんど行われない
ために車両ドアとの不変の接触から付加的なコントロー
ルが生じる。本発明の有利な構成によれば、評価ユニッ
トが調節信号を生ぜしめ、ドア固定機構の構成に応じ
て、ロック弁、駆動ユニット又は供給ユニットを制御す
る。駆動ユニット又は供給ユニットの制御において、ロ
ック弁の使用を断念することができる。ドア固定機構内
のエラーがドア位置の不都合なロックを招く場合のため
に、ロック方向で橋絡する非常運転装置が設けられてい
る。
【００１４】さらに、ロック弁、駆動ユニット又は供給
ユニットを無段式に調節可能であるようにすることがで
きる。このため、とりわけ、ドアの柔らかい閉鎖を達成
するための手段を講じることができる。
【００１５】
【実施例】図１には、開いている車両ドア３を有する車
両ボディ１の斜視図が極めて簡略的に示されている。車
両ドア３はヒンジを介して車両ボディ１と結合されてい
る。車両ドアは一般的に周知の構成に相応していて、ド
ア本体と、フレーム部材５と、ウインドウと、ドア内側
装備７とから成っており、該ドア内側装備は、ドア及び
ウインドウのための操作レバー並びにドア内側化粧張り
を有している。車両ボディ１は、サイドシェル９及びド
ア対抗フレーム１１と一緒に車両ドア３のための閉鎖兼
シール面を形成する。さらに、車両ドア３と車両ボディ
１との間にピストンシリンダユニット１３が連結機構１
５，１５′を介して当て付けられている。連結機構１
５，１５′は、それぞれ１つの加圧管１７及びピストン
ロッド１９に配設されている。
【００１６】図２には、単独部材としてのピストンシリ
ンダユニット１３が示されている。ピストンシリンダユ
ニットは、主に、底部２１を有する加圧管１７から成っ
ており、この底部は開放端部にピストンロッドガイド２
３を有している。加圧管１７は、ピストンロッド１９に
設けられたピストン２５によって２つの作業室２７，２
７′に区分されている。底部側の作業室２７′は、ばね
負荷された円形状の円板２９によって制限されている。
円板２９の貫通孔３１がピストンロッド突起３３を受容
しており、該ピストンロッド突起は、極端なピストンロ
ッド位置でばね室３５が作業室２７′から分離されたま
までありかつピストンシリンダユニット１３が同期装置
のような機能を発揮するのに十分な長さを有している。
ピストンシリンダユニット１３を同期装置として構成す
ることにより得られる利点は、使用者のための操作力消
費ひいては操作感覚がドアを動かす際に向きに関連しな
いことであり、これは押しのけようとする容積がやはり
向きに関連していないからである。
【００１７】ピストン２５の内側には、アクチュエータ
３９を介して操作されることができる切換え可能なロッ
ク弁３７が設けられている。アクチュエータとして、選
択的に複数の原理、例えば可動子を有するリングマグネ
ット、電動機又は圧電−スイッチのような原理を適用す
ることもできる。アクチュエータ３９は装置の内側及び
外側に配置することができる。配置にとって決定的なこ
とは、とりわけ、車両ドア３内に、及び車両ドアに存在
する構造スペースである。
【００１８】図３に示すような別の実施例が可能であ
り、この実施例ではロック弁３３７がピストンロッドガ
イド３２３の内側に配置されている。加圧管３７１に対
して同軸的に延びるバイパス管３４１のみが組み込まれ
ていなければならず、この場合、バイパス３４３は両方
の作業室３２７，３２７′をピストンロッドガイド３２
３における相応する開口を介して接続する。その他の構
成は、図２に記載された構成に相応し、図２に示す符号
に３００だけ加えた符号が付けられている。
【００１９】図４から図７には、ピストンシリンダユニ
ット４１３が示されており、このピストンシリンダユニ
ットでは、作業室４２７，４２７′の充填媒体の粘性変
化が利用される。電極４４５，４４５′を介して電界が
形成される際に、媒体がもはや流れなくなるまで粘性を
高めることができる。
【００２０】図４による実施例では、電極４４５がピス
トン外周面に配置されている。対抗電極４４５′は加圧
管４１７の内周面に設けられている。勿論、両電極４４
５，４４５′の間には以下に説明しない絶縁が存在して
おり、このことによってピストンロッド４１９とピスト
ンロッドガイド４２３とを介する短絡は阻止されてい
る。粘性変化を利用する際の利点は、付加的なロック弁
を必要としないことである。根本的には、電極４４５，
４４５′の間の制御区間４４７がロック弁を形成してお
り、この場合、制御区間の流過長さはピストン４２５も
しくは電極４４５によって規定される。流動学的な運転
媒体を有する装置のための別の利点は、中央のギャップ
直径が大きな部分円上に位置し、かつギャップ幅を有利
には小さく保持することができることにある。
【００２１】図５に示す実施例では、ピストンロッド表
面が電極４４５を備えている。貫通部４４９が両作業室
４２７，４２７′を接続する。この変化実施例の利点
は、制御区間を著しく長くすることであり、さらに電極
４４５，４４５′のための電圧需要が僅かになることで
ある。
【００２２】図６及び図７には、流動学的な運転媒体を
有するピストンシリンダユニット４１３のための制御区
間４４７が示されており、この場合、この制御区間４４
７はピストン４２５の内側に配置されている。この実施
例の利点は、場合によっては、装置に作用する横力にお
いて負荷され、かつこれによって損傷されてしまうよう
な電極が、ピストンロッド４１９，４３３とガイド部材
４２３，４２９との間の接触面にも、ピストン外周面に
も取付けられていないことにある。
【００２３】図８には完全なドア固定機構５５１が示さ
れているが、ここでは見通しの理由からドア構造は省略
されている。有利には、ピストンシリンダユニット５１
３として単管の変化実施例が図２に相応して記載され
る。しかし、別の前述の実施例をドア固定機構の内側に
使用することができる。ドア固定機構５５１は、ピスト
ンシリンダユニット５１３の他に、どの快適さが要求さ
れるかに応じて、車両ドア３（図１）の運動状態につい
て説明される一列のセンサを有している。ドア運動のた
めのパラメータを検出するために、センサには概ね複数
の種々の可能性が与えられる。快適なドア固定機構５５
１のために、車両ドア３の開放位置を規定することが必
須である。機能を発揮するために、ドア固定機構５５１
はドア位置検出器５５３を有している。このドア位置検
出器はドア対抗フレーム１１（図１）におけるドアヒン
ジに難なく取付けられる。有利には、赤外線センサ又は
コンデンサセンサを嵌め込むことができる。
【００２４】その上、ドア運動検出器５５５によって、
例えばドア開放パルス、任意の保持パルスに基づいて、
あるいはドアが障害物に衝突する際に変化し、その結果
ロック弁５３７の切換え位置変化を惹起するような瞬間
加速度が検出されることはロック弁５３７の制御にとっ
て絶対必要なことである。さらに、問題解決のための複
数の可能性が与えられる。ドア位置検出器５５３と関連
する時間部材によって瞬間速度及び瞬間加速度を検出す
ることもできる。所定のドア速度の上側でロック弁５３
７が係止位置になり、これによって車両ドアが止まった
ままになるので、瞬間速度は、とりわけドア運動速度を
制限することに関連される。別の変化実施例として、ド
ア固定機構５５１の内側に圧力センサ５５７を据え付け
ることができ、この圧力センサによって圧力変化速度か
らドア運動が推測される。
【００２５】ドア固定機構の改良として、車両速度を検
出するセンサ５５９が嵌め込まれている。タコメータ−
信号又はＡＢＳ−信号を使用することができる。このよ
うな実施例では、ドアが閉いている際及び車両運動時に
ロック弁５３７が係止され、このことによってドアが不
注意で開かれることができないようになっている。セン
サの意味のある相互作用のために、プログラム装置５６
３を有する評価ユニット５６１が使用され、この評価ユ
ニットはさらに記憶装置５６５による。この記録装置５
６５は、車両ドア重量、加速度及び速度を評価するため
の規定の限界値及び最大開放位置の限界などの車両固有
のデータを有している。さらに、記憶装置５６５は自由
にプログラミングされるデータを有するようになってい
る。このため、例えば、ドア開放範囲をどのような大き
さにするかを決定することができ、これによってドアは
狭いガレージ内でぶつかることはない。この記憶装置５
６５において、子供の安全性に代えるある種のドア安全
性を決定することもできる。
【００２６】閉められたドアから出発して、ドア固定機
構５５１は次のように示される。ドアが閉められている
場合、及び車両が停止する場合、ロック弁５３７は原則
的に開いている。使用者はドアを所望の開放位置まで開
放する。センサ５５３〜５５７は、実施例に応じて、間
接的に又は直接的に開放位置及び加速度もしくは速度に
関する瞬間的なドア運動を連続的に検出する。所望のド
ア位置が達成されると、使用者はドアの所望位置でドア
に制動力を及ぼす。マイナスの加速度はセンサ５５３〜
５５７によって検出されて、評価ユニット５６１に信号
として送られる。評価ユニット５６１はさらにプログラ
ム装置５６３に基づいてアクチュエータ５３９へ調節信
号を発生し、この調節信号はさらにロック弁５３７を係
止位置に切換える。この動作は、ドアを係止しているた
めに遅延なしに行われる。ドアを別の開放位置にもたら
そうとする時には、センサ５５３〜５５７が加速度を検
出して、ロック弁５３７を開放する信号を与えることが
できるためにパルス状のドア運動で十分である。ドアが
閉鎖位置まで運動されると、信号は自動的に行われ、従
って、車両が停止する時にはマイナスの加速度にも拘ら
ずロック弁５３７は閉鎖の瞬間に開放されたままであ
る。変化実施例において、プログラム装置５６３を、タ
コメータ軸における応動するセンサ５５９又はＡＢＳ−
信号によって表現される車両運動においてドアの閉鎖の
瞬間にロック弁５３７が係止されるように決めることも
できる。
【００２７】既に述べた受動的なドア固定機構の他に、
能動的なドア固定機構６５１が図９に示されており、こ
の場合、能動的とは、ドア固定機構６５１に外的エネル
ギが供給されることを意味する。ドア固定機構６５１
は、とりわけ、液圧式の供給ユニット６６９及びピスト
ンシリンダユニット６１３と連結される駆動ユニット６
６７を有している。ドア固定機構６５１内の媒体流によ
って自動的なドア運動が行われる。ピストンシリンダユ
ニット６１３をロックするために複数の可能性が存在す
る。１変化実施例では、ロック弁６３７が評価ユニット
６６１によって制御され、このことは受動的なドア固定
機構と同じである。さらに、供給ユニット６６９を制御
することができ、かつ送出容量を出すことができる。第
３の実施例では、駆動ユニット６６７をロックのために
停止することにある。最後に述べた両方の実施例は、別
個のロック弁を必要としないことによって特徴付けられ
ている。
【００２８】供給ユニット６６９のために、ポンプ６６
９ａか伝達シリンダ６６９ｂが選択される。駆動ユニッ
ト６６７として電動機が設けられており、該電動機は、
伝達シリンダ６６９ｂの場合にはピストンロッドにおけ
るウォーム６７１を介して回転運動を並進運動に換える
ようになっている。能動的なドア固定機構と関連して、
ピストンシリンダユニット６１３として同期装置を使用
することの利点は、同じ送出容量においてドアが両運動
方向で同じく迅速に運動することにある。
【００２９】能動的なドア固定機構には、同様に記憶装
置６６５を有する評価ユニット６６１が設けられてお
り、この評価ユニットは既に述べた検出装置の信号によ
る。しかし、付加的に、ドア固定機構６５１が接触セン
サ６７３を備えることができ、該接触センサはドア内側
装備７及びドア対抗フレーム１１に使用されている。こ
のことによってドアは自動的に開放されることができる
が、しかし接触センサ６７３によって、車両ドアがどん
な外部接触にもさらされないことを保証するために使用
者によって車両ドアの運動を付加的にコントロールする
こともできる。
【００３０】勿論、能動的なドア固定機構によってドア
締め機能を満たすこともできる。同様に、ドア運動を緩
衝して終端位置に導くことができる。さらに、プログラ
ム装置６６３を、加速度のための簡単な限界値の代わり
に、例えばドア開放位置に関連して加速度測定信号のた
めの限界値を、ドア開口度が増大するにつれて大きくな
るドアが障害物に衝突する危険を考慮するように変化さ
せる算出法が使用されるように構成することができる。
ドア位置信号によって供給ユニット６６９の送出量が影
響されるので、ドア運動速度のために類似のことが実現
される。
【００３１】能動的なドア固定機構６５１の機能経過は
受動的なドア固定機構に著しく相応する。ドア開口運動
のための手の力の代わりに、ドア固定機構の内側の圧力
が利用される。ドアの所望される運動方向の変化、ひい
ては開放運動から閉鎖運動への切換えはセンサ６５３〜
６５７、６７３によって検出され、その上、評価ユニッ
ト６６１は送出方向を供給ユニット６６９ａ、６６９ｂ
に適合する。ドア固定機構内にドアのロックを惹起する
エラーが生じる場合のために、ロック装置に並行に接続
されている非常運転装置６７５が設けられている。受動
的なドア固定機構において、このドア固定機構は、両方
の作業室２７，２７′の間に過圧弁を有する接続部が存
在するように構成されている。能動的なドア固定機構は
非常運転装置６７５のための複数の可能性を与える。同
様に、ロック弁６３７に並行に接続されている過圧弁が
組み込まれる。供給ユニット６６９がロックを引き受け
る場合が存在すると、この供給ユニットを橋絡すること
ができる。駆動ユニット６６７がロック装置を示すと、
同様に供給ユニット６６９を短絡することができ、しか
し駆動ユニット６６７における滑りカップリング６７７
が供給ユニットの機能を満たすこともできる。
【００３２】図１０には能動的なドア固定機構７５１が
示されており、この場合、循環の全ての液圧式の構成要
素がピストンシリンダユニット７１３に組み込まれてい
る。この実施例の利点は、簡単な組立及び、運転媒体の
容量をさらに減少する短い導管にある。ドア固定機構の
別の構成は、図９において既に記載されている構成と一
致する。図示されたドア固定機構は、旋回ドア及びあお
り戸に限定されるものではなく、スライドドアにおける
接続機構の変化にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両ドアを有する車両の部分図である。
【図２】ロック弁を有するピストンシリンダユニットの
縦断面図である。
【図３】ピストンロッドガイド内にロック弁を有するピ
ストンシリンダユニットの縦断面図である。
【図４】流動学的な運転媒体を有するピストンシリンダ
ユニットの第１実施例を示す縦断面図である。
【図５】流動学的な運転媒体を有するピストンシリンダ
ユニットの第２実施例を示す縦断面図である。
【図６】流動学的な運転媒体を有するピストンシリンダ
ユニットの第３実施例を示す縦断面図である。
【図７】図６の実施例の部分拡大図である。
【図８】ドア固定機構の全体図を示す図である。
【図９】ドア固定機構の変化実施例の全体図を示す図で
ある。
【図１０】組み込まれた液圧式の循環を有する能動的な
ドア固定機構を示す図である。
【符号の説明】
１ 車両ボディ ３ 車両ドア ５ フレーム部材 ７ ドア内側装備 ９ サイドシェル １１ ドア対抗フレーム １３，４１３，５１３，６１３，７１３ ピストンシリ
ンダユニット １５，１５′ 連結機構 ３９ アクチュエータ ３２７，３２７′ 作業室 ３３７，６３７ ロック弁 ３４１ バイパス管 ４１７ 加圧管 ５６３，６６３ プログラム装置 ５６５ 記憶装置 ６５１，７５１ ドア固定機構 ６５３，６５５，６５７ センサ ６６１ 評価ユニット ６６５ 記憶装置 ６６７ 駆動ユニット ６６９ 供給ユニット ６７１ ウォーム ６７３ 接触センサ ６７５ 非常運転装置 ６７７ 滑りカップリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス・コハ ドイツ連邦共和国 ダールハイム、ミテル シュトラーセ 40

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ドアが開放範囲内の任意の中間位置に保
    持されるようになっており、さらに一面では運動される
    部材に、かつ他面ではベース部材に連結機構を介して当
    て付けられているピストンシリンダユニットを有してお
    り、該ピストンシリンダユニットは、緩衝媒体を充填さ
    れた作業室がピストンロッドにおけるピストンによって
    二分されている加圧管と、流れ接続部内に配置されてい
    て前記両作業室の間の容量交換をロックする弁とを有し
    ており、さらにピストンロッドがピストンロッドガイド
    から半径方向で案内される形式の、特に自動車ドア又は
    あおり戸のためのドア固定機構において、ドア（３）の
    任意の点でドア運動パルスを導入する際にロック弁（３
    ７，３３７，５３７，６３７，７３７）が開き、かつド
    ア（３）に制動パルスを導入する際にロック弁（３７，
    ３３７，５３７，６３７，７３７）が閉じられるまでド
    ア固定機構（５５１，６５１，７５１）の内側の圧力と
    は無関係に開いたままになるように、前記ロック弁（３
    ７，３３７，５３７，６３７，７３７）が制御されるよ
    うになっていることを特徴とするドア固定機構。
  2. 【請求項２】 ピストンシリンダユニット（１３，３１
    ３，４１３，５１３，６１３，７１３）が同期装置とし
    て構成されていることを特徴とする請求項１記載のドア
    固定機構。
  3. 【請求項３】 ロック弁切換えのために設けられたアク
    チュエータ（３９，５３９，６３９）を、ドア固定機構
    （５５１，６５１，７５１）の内側の任意の個所に配置
    することができるようになっていることを特徴とする請
    求項１記載のドア固定機構。
  4. 【請求項４】 ピストンシリンダユニット（４１３）が
    流動学的な媒体を充填されており、この媒体は導入され
    た電圧に関連して帯域幅内の粘性を変化され、この粘性
    変化が、一面ではドア（３）の軽い旋回運動を、かつ他
    面では確かな保持位置を保証するために十分であるよう
    になっていることを特徴とする請求項１記載のドア固定
    機構。
  5. 【請求項５】 制御可能なロック弁が制御区間（４４
    ７）を有しており、この制御区間内に、電圧源から供給
    されるコンデンサプレート装置（４４５，４４５′）が
    取付けられていることを特徴とする請求項４記載のドア
    固定機構。
  6. 【請求項６】 ドア位置検出器（５５３，６５３）を有
    していることを特徴とする請求項１記載のドア固定機
    構。
  7. 【請求項７】 ドア運動検出器（５５５，６５５）を有
    していることを特徴とする請求項１又は６記載のドア固
    定機構。
  8. 【請求項８】 ドア固定機構（５５１，６５１）内に、
    媒体圧力を検出する少なくとも１つの圧力センサ（５５
    ７，６５７）が取付けられていることを特徴とする請求
    項１又は６記載のドア固定機構。
  9. 【請求項９】 車両速度検出装置（５５９，６５９）に
    接続されていることを特徴とする請求項１記載のドア固
    定機構。
  10. 【請求項１０】 ロック弁（３７，３３７，５３７，６
    ３７，７３７）が、ドア（３）を閉じる際には開放位置
    にあり、かつ最大開放位置ではロックされた切換え位置
    にあるようになっていることを特徴とする請求項１又は
    ６記載のドア固定機構。
  11. 【請求項１１】 ドア（３）が閉じる際に、かつ車両速
    度検出の相応する信号の際に、ロック弁（３７，３３
    ７，５３７，６３７，７３７）が閉じられていることを
    特徴とする請求項１、６又は９記載のドア固定機構。
  12. 【請求項１２】 センサが、記憶装置（５６５，６６
    ５）へのアクセスを有する評価ユニット（５６１，６６
    １）と接続されていることを特徴とする請求項６から１
    １までのいずれか１記載のドア固定機構。
  13. 【請求項１３】 記憶装置（５６５，６６５）が、メモ
    リ−機能を与えることもできる自由プログラミングされ
    る部材を有していることを特徴とする請求項１２記載の
    ドア固定機構。
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