JP2016069871A - ドア固定機構 - Google Patents

Abstract

【課題】車両ドアを任意の位置で固定するドア固定機構を提供する。【解決手段】ドア固定機構１は、シリンダ１０と、第１連通部２３を有する第１ピストン２０と、第２連通部３３を有する第２ピストン３０と、ロッド４０と、第１ピストン２０を付勢する第１付勢部材５０と、第２ピストン３０を付勢する第２付勢部材６０と、第２ピストン３０側への第１ピストン２０の移動を制限する第１制限部４３と、第１ピストン２０側への第２ピストン３０の移動を制限する第２制限部４４とを備える。ロッド４０が静止するとき、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触して第１連通部２３が第２ピストン３０により閉鎖されかつ第２連通部３３が第１ピストン２０により閉鎖される。【選択図】図２

Description

本発明は、車両ドアを任意の位置で固定するドア固定機構に関する。

車両本体に対して車両ドアを任意の位置で固定するためのドア固定機構として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のドア固定機構は、一方端が車両本体に固定され、他方端が車両ドアに固定されるピストン・シリンダユニットを備える。この技術では、シリンダがピストンによって２つの作動室に仕切られ、ロッドの移動とともにピストンが移動する際、２つの作動室の間で液体が流通するように構成されている。

特開平１１−１１７９７６号公報

ところで、この技術によれば、車両ドアを任意の位置で固定することができると推察される。
しかし、このような機能を有するドア固定機構として他の構造も考えられ得る。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両ドアを任意の位置で固定するドア固定機構を提供することにある。

（１）上記課題を解決するドア固定機構は、作動液が充填されるシリンダと、前記作動液が流通する第１連通部を有しまたは構成する第１ピストンと、前記作動液が流通する第２連通部を有しまたは構成する第２ピストンと、前記第１ピストンと前記第２ピストンとにより第１作動室と第２作動室とに区画された前記シリンダの前記第１及び第２作動室に渡って挿通するロッドと、前記第１ピストンを前記第２ピストン側に付勢する第１付勢部材と、前記第２ピストンを前記第１ピストン側に付勢する第２付勢部材と、前記ロッドに設けられて前記第２ピストン側への前記第１ピストンの移動を制限する第１制限部と、前記ロッドに設けられて前記第１ピストン側への前記第２ピストンの移動を制限する第２制限部とを備え、前記ロッドが静止するとき、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の付勢により前記第１ピストンと前記第２ピストンとが互いに接触して前記第１連通部が前記第２ピストンにより閉鎖されかつ前記第２連通部が前記第１ピストンにより閉鎖される。

この構成によれば、次の作用によりロッドが円滑に移動する。すなわち、ロッドの移動開始により、第１及び第２作動室間で液圧差が生じる。そうすると、一方のピストンは制限部により移動が制限されるため、他方のピストンだけが移動するようになり、第１ピストンと第２ピストンとが離間する。このとき、第１連通部と第２連通部とを介して第１作動室と第２作動室とが互いに連通し、第１作動室と第２作動室との間で作動液が流通するようになる。このため、ロッドが円滑に移動するようになる。

一方、ロッドが静止するときは、第１付勢部材と第２付勢部材により第１ピストンと第２ピストンとが互いに接触するため、第１作動室と第２作動室との間で作動液が流通しない。このため、ロッドが自然にまたは僅かな力で移動することが抑制される。

このようにして、ロッドに力が加えられるときにはロッドが円滑に移動する。また、ロッドが静止するときはロッドの移動が抑制される。従って、車両本体と車両ドアとの間に取り付けられたドア固定機構は、車両ドアを任意の位置で固定することができる。

（２）上記ドア固定機構において、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材のそれぞれは、弾性部材及び磁石の少なくとも一方により構成される。
この構成により、第１ピストン及び第２ピストンを付勢することができる。

（３）上記ドア固定機構において、前記第１ピストンと前記第２ピストンとは面接触する。
この構成によれば、第１ピストンと第２ピストンとが互いに接触するときの第１ピストン（または第２ピストン）の受圧面積よりも、第１ピストンと第２ピストンとが互いに離間するときの第１ピストン（または第２ピストン）の受圧面積を大きくすることができる。第１ピストンと第２ピストンとが互いに離間すると離間直前に比べて液圧差が小さくなり第１ピストン（または第２ピストン）に加わる圧力が小さくなるが、この離間により受圧面積が増大するため、結果的に、第１ピストン（または第２ピストン）を押圧する力の低下が抑制されるようになる。これにより、第１ピストンと第２ピストンとが互いに離間するとき、両ピストンの離間状態を安定させることができる。

（４）上記ドア固定機構において、前記第１ピストンの前記第１連通部に前記ロッドが挿通する。
この構成によれば、ロッドを挿通させる孔と作動液を流通させる第１連通部とが一つの孔に纏められているため、第１ピストンの構成を簡略化することができる。

（５）上記ドア固定機構において、前記第１ピストンは、前記シリンダの内周面に接する外周面と、前記ロッドの周面から離間して前記ロッドを囲む内周面とを有するリング体として構成され、前記第２ピストンは、前記ロッドの周面に接する内周面と、前記シリンダの内周面から離間する外周面とを有するリング体として構成される。

この構成によれば、第１ピストンの外周面がシリンダに接触し、第２ピストンの内周面がロッドに接触するため、第１及び第２ピストンがシリンダとロッドとに接触する構成に比べて、第１及び第２ピストンを小さい力で移動させることができる。

上記ドア固定機構によれば、任意の位置にドアを固定することができる。

車両の模式図。 ドア固定機構の断面図。 （ａ）〜（ｄ）はドア固定機構の動作を説明する断面図。 ドア固定機構の第１の変形例の断面図。 ドア固定機構の第２の変形例の断面図。 ドア固定機構の第３の変形例の断面図。 容積補償構造を有するドア固定機構の断面図。 容積差解消構造を有するドア固定機構の断面図。

図１〜図３を参照して、ドア固定機構１について説明する。
図１は、ドア固定機構１が取り付けられた車両を示す。
ドア固定機構１は、車両本体９１と車両ドア９２との間に取り付けられる。例えば、ドア固定機構１の一端部（後述のシリンダの延長部）が、第１ブラケット９３を介して車両本体９１に取り付けられ、ドア固定機構１の他端部（後述のロッド４０の先端部）が、第２ブラケット９４を介して車両ドア９２に取り付けられる。ドア固定機構１は、車両ドア９２の開閉に伴って伸縮する。

図２を参照して、ドア固定機構１を説明する。
ドア固定機構１は、シリンダ１０と、シリンダ１０内に配置される第１及び第２ピストン２０，３０と、第１及び第２ピストン２０，３０を移動させるロッド４０と、第１及び第２付勢部材５０，６０と、第１及び第２制限部４３，４４とを備える。

シリンダ１０は、両端部が閉じた筒形状に構成される。
例えば、シリンダ１０の周壁は、内周面１１と外周面１２とを有して断面が円形リングである円筒形状に構成される。

シリンダ１０の一端部（図２の例では第２作動室１５側の端部）には、ロッド４０が挿通する挿通孔１３が設けられている。シリンダ１０内の空間は、第１ピストン２０及び第２ピストン３０により構成される隔壁により、第１作動室１４と第２作動室１５とに区画される。第１作動室１４及び第２作動室１５には、作動液が充填されている。作動液は、具体的には、潤滑油である。

ロッド４０は、シリンダ軸方向Ｃに沿って第１作動室１４と第２作動室１５とにわたって延長する。
ロッド４０の一端部は、シリンダ１０の挿通孔１３を通って外部に出されている。

ロッド４０はシリンダ軸方向Ｃに沿って移動可能である。ロッド４０のシリンダ１０内への挿脱によりドア固定機構１の全長が伸縮する。
第１ピストン２０と第２ピストン３０とはシリンダ軸方向Ｃに沿って互いに接触するように配列される。第１ピストン２０は第１作動室１４側に配置される。

第１ピストン２０は、第１作動室１４と第２作動室１５とを連通させる第１連通部２３を有する。例えば、第１連通部２３は貫通孔として構成される。第１連通部２３は、第１ピストン２０の中央部に設けられる。この第１連通部２３にはロッド４０が挿通する。

第１連通部２３の周囲には、第２ピストン３０が接触する第１接触部２５が設けられている。例えば、第１接触部２５は、第１ピストン２０における第２ピストン３０側の端面２４において、第１連通部２３の開口部の周りに設けられる。

第１連通部２３は、第２ピストン３０により閉鎖される。
第１連通部２３が閉鎖されるとき、第１ピストン２０の第１接触部２５と第２ピストン３０の第２接触部３５（後述参照）とが接触する。

例えば、第１ピストン２０は、内周面２１と外周面２２とを有するリング体として構成される。第１ピストン２０の内周面２１は、第１連通部２３としての貫通孔を構成し、ロッド４０の周面４５から離間してロッド４０を囲む。第１ピストン２０の外周面２２はシリンダ１０の内周面１１に接する。そして、第１ピストン２０は、シリンダ１０に対して摺動する。

第２ピストン３０は、シリンダ軸方向Ｃにおいて第１ピストン２０よりも第２作動室１５側に配置される。
第２ピストン３０は、第１作動室１４と第２作動室１５とを連通させる第２連通部３３を構成する。第２連通部３３は、第２ピストン３０とシリンダ１０との間の空間を含む部分として構成される。

第２連通部３３の周囲には、第１ピストン２０が接触する第２接触部３５が設けられている。例えば、第２接触部３５は、第２ピストン３０における第１ピストン２０側の端面３４において、第２連通部３３を構成する周縁に沿って設けられる。

第２連通部３３は、第１ピストン２０により閉鎖される。
第２連通部３３が閉鎖されるとき、第２ピストン３０の第２接触部３５と第１ピストン２０の第１接触部２５とが接触する。すなわち、第２連通部３３が第１ピストンにより閉鎖されるとき、この閉鎖とともに、第１連通部２３が第２ピストンにより閉鎖される。

例えば、第２ピストン３０は、内周面３１と外周面３２とを有するリング体として構成される。
第２ピストン３０の外周面３２はシリンダ１０の内周面１１から離間する。第２ピストン３０の外周面３２とシリンダ１０の内周面１１との間の空間を含む構成が第２連通部３３に相当する。第２ピストン３０の内周面３１はロッド４０の周面４５に接する。そして、第２ピストン３０は、ロッド４０に対して摺動する。

第１付勢部材５０は、第１ピストン２０を第２ピストン３０側に移動するように付勢する。
第１付勢部材５０は、例えば、コイルばねにより構成される。第１付勢部材５０がコイルばねで構成される場合は、その一端部は、第１ピストン２０における第１作動室１４側の端面２６に当接し、他端部は、ロッド４０における第１作動室１４に位置する第１固定部４１に固定される。

第２付勢部材６０は、第２ピストン３０を第１ピストン２０側に移動するように付勢する。
第２付勢部材６０は、例えば、コイルばねにより構成される。第２付勢部材６０がコイルばねで構成される場合は、その一端部は、第２ピストン３０における第２作動室１５側の端面３６に当接し、他端部は、ロッド４０における第２作動室１５に位置する第２固定部４２に固定される。

第１制限部４３は、ロッド４０に対する所定位置（以下、「第１位置」という。）から第１ピストン２０が第２ピストン３０側に向かって移動することを制限する。すなわち、第１制限部４３は第１ピストン２０を第１位置で停止させる。

第１制限部４３は、ロッド４０における第２作動室１５側の部分から延長し、第１制限部４３の端部は、第１ピストン２０における第２作動室１５側の端面２４に当接する。
例えば、図２に示されるように、第１制限部４３は、ロッド４０に設けられた第２固定部４２からシリンダ径方向Ｄに延長して途中で曲がりシリンダ軸方向Ｃに延びて、第２連通部３３を挿通して、第１ピストン２０に当接する。第２固定部４２と第１制限部４３とにより構成される構成要素には、図２に示されるように作動液が流通する流通孔４６が設けられている。上述の第１位置は、ロッド４０が静止する状態で第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触し合うときの第１ピストン２０の位置として規定される。

第２制限部４４は、ロッド４０に対する所定位置（以下、「第２位置」）から第２ピストン３０が第１ピストン２０側に向かって移動することを制限する。すなわち、第２制限部４４は第２ピストン３０を第２位置で停止させる。

第２制限部４４は、ロッド４０における第１作動室１４側の部分から延長し、第２ピストン３０における第１作動室１４側の端面３４に当接する。
例えば、図２に示されるように、第２制限部４４は、ロッド４０において第１連通部２３を挿通する部分に、第２ピストン３０に当接する段部（ロッド径が大きい部分）として構成される。第２位置は、ロッド４０が静止する状態で第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触し合うときの第２ピストン３０の位置として規定される。

ロッド４０が静止する状態では、第１ピストン２０と第２ピストン３０とは次のように配置される。
第１付勢部材５０が第１ピストン２０を付勢する方向と、第２付勢部材６０が第２ピストン３０を付勢する方向とは互いに反対であるため、第１付勢部材５０と第２付勢部材６０とにより、第１ピストン２０と第２ピストン３０とは互いに押圧し合う。このとき、第１ピストン２０の第１接触部２５と第２ピストン３０の第２接触部３５とが互いに接触する。これにより、第１連通部２３が第２ピストン３０により閉鎖され、かつ第２連通部３３が第１ピストン２０により閉鎖される。

図３を参照して、ドア固定機構１の動作を説明する。
まず、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、ロッド４０がシリンダ１０に挿入されるときのドア固定機構１の動作及びその作用を説明する。

図３（ａ）に示されるように、ロッド４０がシリンダ１０内に挿入され始めると、第１制限部４３が第１ピストン２０を押すため、第１作動室１４が縮小する。このとき、第１作動室１４内の作動液の圧縮により第１作動室１４の液圧が上昇するため、第１ピストン２０と第２ピストン３０とがロッド４０の移動方向（矢印ＰＵ参照）とは反対方向に押されるようになる（矢印Ａ参照）。第１ピストン２０は第１制限部４３によりその移動が制限されているため、第２ピストン３０が第１ピストン２０に対してロッド４０の移動方向とは反対方向に相対移動する。

そうすると、図３（ｂ）に示されるように、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間して第１ピストン２０と第２ピストン３０との間に隙間Ｓが形成されるため、作動液が、第１連通部２３、当該隙間Ｓ、第２連通部３３の順にそれぞれを通過する。

作動液が流通するようになると、第１作動室１４と第２作動室１５との間の液圧差が小さくなるが、シリンダ１０に対する第１ピストン２０及び第２ピストン３０の移動により第１作動室１４内の作動液が圧縮され続けるため、第１作動室１４と第２作動室１５との間の液圧差はある値で維持される。また、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触するときの第２ピストン３０における受圧面積（以下、「第１受圧面積」という。後述参照）と、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間するときの第２ピストン３０における受圧面積（以下、「第２受圧面積」という。）とを比べると、第１受圧面積よりも第２受圧面積が大きい。このため、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間することにより液圧差が小さくなるが、第２ピストン３０の受圧面積の増大により、第２ピストン３０が受ける力の低下が抑制される。これによって、ロッド４０の移動中は、第１ピストン２０と第２ピストン３０との離間状態が維持され続ける。このようにして、ロッド４０が円滑に移動するようになる。

なお、第２ピストン３０の受圧面積とは、第１作動室１４から第２作動室１５に流動する作動液によって生じる圧力を受ける部分の面積をいう。具体的には、第１受圧面積は、図３の例では、第２ピストン３０における第１作動室１４側の端面３４の面積から、第１ピストン２０が接触する部分の面積（すなわち、第２接触部３５の面積）と第２制限部４４が当接する部分３７の面積を差し引いた面積を示す。第２受圧面積は、第２ピストン３０における第１作動室１４側の端面３４の面積を示す。

ロッド４０がシリンダ１０から引き出されるときのドア固定機構１の動作は、ドア固定機構１の対称構造性により、ロッド４０がシリンダ１０内に挿入される動作と基本的には同じである。

ドア固定機構１の対称構造性とは、第１ピストン２０と第１付勢部材５０と第１制限部４３とにより構成される第１構成群と、第２ピストン３０と第２付勢部材６０と第２制限部４４とにより構成される第２構成群との位置的対称性及び機能的対称性のことを意味する。位置的対称性とは、第１構成群と第２構成群とにおいて機能が同一の構成要素が、第１ピストン２０と第２ピストン３０との接触面を基準面として対称的な位置関係にあることを意味する。機能的対称性とは、第１構成群と第２構成群とにおいて機能が同一の構成要素が、ロッド４０の移動の反転に対して、その動作が入れ替わることを意味する。例えば、第１及び第２付勢部材５０，６０について言えば、ロッド４０がシリンダ１０内に挿入するときは、第１付勢部材５０は変化せず、第２付勢部材６０が縮小し、逆に、ロッド４０がシリンダ１０から引き出されるときは、第１付勢部材５０が縮小し、第２付勢部材６０は変化しない。

図３（ｃ）及び図３（ｄ）を参照して、ロッド４０がシリンダ１０から引き出されるときのドア固定機構１の動作及びその作用を説明する。
図３（ｃ）に示されるように、ロッド４０がシリンダ１０内に引き出され始めると、第２制限部４４が第２ピストン３０を押すため、第２作動室１５が縮小する。このとき、第２作動室１５内の作動液の圧縮により第２作動室１５の液圧が上昇するため、第１ピストン２０と第２ピストン３０とはロッド４０の移動方向（矢印ＰＬ参照）とは反対方向に押されるようになる（矢印Ｂ参照）。第２ピストン３０は第２制限部４４によりその移動が制限されているため、第１ピストン２０が第２ピストン３０に対してロッド４０の移動方向とは反対方向に相対移動する。

そうすると、図３（ｄ）に示されるように、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間して第１ピストン２０と第２ピストン３０との間に隙間Ｓが形成されるため、作動液が、第２連通部３３、当該隙間Ｓ、第１連通部２３の順にそれぞれを通過する。

作動液が流通するようになると、第１作動室１４と第２作動室１５との間の液圧差が小さくなるが、シリンダ１０に対する第１ピストン２０及び第２ピストン３０の移動により第２作動室１５内の作動液が圧縮され続けるため、第１作動室１４と第２作動室１５との間の液圧差はある値で維持される。また、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触するときの第１ピストン２０における受圧面積（以下、「第３受圧面積」という。後述参照）と、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間するときの第１ピストン２０における受圧面積（以下、「第４受圧面積」という。）とを比べると、第３受圧面積よりも第４受圧面積が大きい。このため、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間することにより液圧差が小さくなるが、第１ピストン２０の受圧面積の増大により、第１ピストン２０が受ける力の低下が抑制される。これによって、ロッド４０の移動中は、第１ピストン２０と第２ピストン３０との離間状態が維持され続ける。このようにして、ロッド４０が円滑に移動するようになる。

なお、第１ピストン２０の受圧面積とは、第２作動室１５から第１作動室１４に流動する作動液によって生じる圧力を受ける部分の面積をいう。具体的には、第３受圧面積は、図３の例では、第１ピストン２０における第２作動室１５側の端面２４の面積から、第２ピストン３０が接触する部分の面積（すなわち、第１接触部２５の面積）と第１制限部４３が当接する部分２７の面積を差し引いた面積を示す。第４受圧面積は、第１ピストン２０における第２作動室１５側の端面２４の面積を示す。

次に、本実施形態に係るドア固定機構１の効果を説明する。
（１）ドア固定機構１は、シリンダ１０と、第１連通部２３を有する第１ピストン２０と、第２連通部３３を構成する第２ピストン３０と、ロッド４０と、第１付勢部材５０と、第２付勢部材６０と、第１制限部４３と、第２制限部４４とを備える。

ロッド４０は、第１作動室１４及び第２作動室１５に渡って挿通する。第１付勢部材５０は第１ピストン２０を第２ピストン３０側に付勢し、第２付勢部材６０は第２ピストン３０を第１ピストン２０側に付勢する。第１制限部４３は、第２ピストン３０側への第１ピストン２０の移動を制限し、第２制限部４４は、第１ピストン２０側への第２ピストン３０の移動を制限する。

ロッド４０が静止するとき、第１付勢部材５０及び第２付勢部材６０の付勢により第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触して第１連通部２３が第２ピストン３０により閉鎖されかつ第２連通部３３が第１ピストン２０により閉鎖される。

この構成によれば、ロッド４０の移動に伴って第１ピストン２０と第２ピストン３０とが離間すると、第１連通部２３と第２連通部３３とを介して第１作動室１４と第２作動室１５とが互いに連通するようになり、第１作動室１４と第２作動室１５との間で作動液が流通するようになる。このため、ロッド４０が円滑に移動するようになる。一方、ロッド４０が静止するときは、第１付勢部材５０と第２付勢部材６０により第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触するため、第１作動室１４と第２作動室１５との間で作動液が流通しない。このため、ロッド４０が自然にまたは僅かな力で移動することが抑制される。このようにして、ロッド４０に力が加えられるときにはロッド４０が円滑に移動する。また、ロッド４０が静止するときはロッド４０の移動が抑制される。従って、車両本体９１と車両ドア９２との間に取り付けられたドア固定機構１は、車両ドア９２を任意の位置で固定することができる。

（２）ドア固定機構１において、第１付勢部材５０及び第２付勢部材６０のそれぞれはコイルばね（弾性部材）により構成される。この構成によれば、簡単な構成で、第１ピストン２０及び第２ピストン３０を付勢することができる。

（３）ドア固定機構１において第１ピストン２０と第２ピストン３０とは面接触する。
この構成によれば、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接触するときの第１ピストン２０（または第２ピストン３０）の受圧面積よりも、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間するときの第１ピストン２０（または第２ピストン３０）の受圧面積を大きくすることができる。第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間すると離間直前に比べて液圧差が小さくなり第１ピストン２０（または第２ピストン３０）に加わる圧力が小さくなるが、この離間により受圧面積が増大するため、結果的に、第１ピストン２０（または第２ピストン３０）を押圧する力の低下が抑制されるようになる。これにより、第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに離間するとき、両ピストンの離間状態を安定させることができる。

（４）ドア固定機構１において、第１ピストン２０の第１連通部２３にロッド４０が挿通する。
この構成によれば、ロッド４０を挿通させる孔と作動液を流通させる第１連通部２３とが一つの孔に纏められているため、第１ピストン２０の構成が簡略化される。

（５）ドア固定機構１において、第１ピストン２０は、シリンダ１０の内周面１１に接する外周面２２と、ロッド４０の周面４５から離間してロッド４０を囲む内周面２１とを有するリング体として構成される。第２ピストン３０は、ロッド４０の周面４５に接する内周面３１と、シリンダ１０の内周面１１から離間する外周面３２とを有するリング体として構成される。

この構成によれば、第１ピストン２０と第２ピストン３０とがともにシリンダ１０とロッド４０との両者に接触する構成に比べて、第１及び第２ピストン２０，３０を小さい力で移動させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更することができる。
・上記実施形態では、第１ピストン２０の第１連通部２３は、ロッド４０を挿通する貫通孔として設けられているが、第１連通部２３の構成はこれに限定されない。また、第２ピストン３０の第２連通部３３は、第２ピストン３０の外周面３２とシリンダ１０の内周面１１との間の空間を含む部分として構成されるが、第２連通部３３の構成はこれに限定されない。

例えば、図４に示されるように、第１ピストン２０の第１連通部１２３は、第１ピストン２０においてロッド４０が挿通する部分とは別の部分に貫通孔として構成され得る。また、第２ピストン３０の第２連通部１３３は、第２ピストン３０においてロッド４０が挿通する部分とは別の部分に貫通孔として構成され得る。なお、この構成の場合、第１制限部１４３は、第２ピストン３０を貫通する制限部用の貫通孔を挿通して、第１ピストン２０に当接する。第２制限部１４４は、第１ピストン２０を貫通する貫通孔を挿通して、第２ピストン３０に当接する。この構成によっても、少なくとも上記（１）に記載の効果が得られる。

・上記実施形態では、第１ピストン２０を第２ピストン３０に付勢する第１付勢部材５０、及び第２ピストン３０を第１ピストン２０に付勢する第２付勢部材６０の構成例として、コイルばねを挙げたが、第１付勢部材５０や第２付勢部材６０として、磁石を用いることができる。

図５を参照して、第１付勢部材５０と第２付勢部材６０として磁石１５０，１６０を用いた例を説明する。
磁石１５０，１６０は、第１ピストン２０と第２ピストン３０とに配置される。これにより、第１ピストン２０は第２ピストン３０側に移動するように、また、第２ピストン３０は第１ピストン２０側に移動するように付勢される。すなわち、磁石１５０，１６０により、第１ピストン２０と第２ピストン３０とは磁力で互いに近づくように付勢される。

更に、第１ピストン２０における第２ピストン３０側とは反対側には、第１ピストン２０の移動を制限する第１移動制限部１４１が設けられる。同様に、第２ピストン３０における第１ピストン２０側とは反対側には、第２ピストン３０の移動を制限する第２移動制限部１４２が設けられる。第１移動制限部１４１と第２移動制限部１４２との間の距離は、両磁石１５０，１６０が相互に作用し合う範囲に規定されている。これにより、磁力が作用しない距離を越えて第１ピストン２０と第２ピストン３０とが離間することが抑制される。

図６を参照して、第１付勢部材５０と第２付勢部材６０として磁石１５０，１６０を用いた他の例を説明する。
この例のドア固定機構１は、図２に示されるドア固定機構１において第１ピストン２０と第２ピストン３０に磁石１５０，１６０を設けられたものである。すなわち、第１付勢部材５０及び第２付勢部材６０それぞれは、磁石１５０，１６０とコイルばね１５１，１６１により構成される。

ドア固定機構１の使用上、ロッド４０は次のような力で移動することが好ましい。すなわち、搭乗者が車両ドア９２を操作するときにロッド４０に伝達される力の下限値により、ロッド４０が移動することが好ましい。

また、ロッド４０は、次のような力では移動しないことが好ましい。すなわち、車両ドア９２に坂道でのドア自重による力やある程度までの風力が加わるときにロッド４０に伝達される力によっては、ロッドが移動しないことが好ましい。すなわち、ロッド４０は、規定値よりも小さい力で移動しないことが好ましい。

以上のことから、第１ピストン２０と第２ピストン３０とを離間させるときの力は、上記下限値よりも小さいことが好ましく、かつ上記規定値よりも大きいことが好ましい。更に、好ましくは、第１ピストン２０と第２ピストン３０との離間時において第１ピストン２０と第２ピストン３０とが互いに接近するように作用する力は、両ピストン２０，３０との離間距離の増大とともに小さくなることが好ましい。

コイルばねによる力は、圧縮量（ピストンの移動距離）に対して一定比率で増大するため、このような要件に合致しない。
磁石による力は、離間距離（ピストン間の距離）に対して２乗に反比例して減少する。このため、上記条件に合致するが、この力は、離間距離の２乗に反比例するため、第１ピストン２０と第２ピストン３０との離間距離に対する力の大きさを所定プロファイルに沿うように設定することが難しい。

この点、この構成によれば、磁力の特性とコイルばねの特性とを組み合わせることができるため、第１ピストン２０と第２ピストン３０との離間距離に対する力のプロファイルを所望の特性にすることができる。

・上記実施形態に係るドア固定機構１の場合、ロッド４０の移動により、第１作動室１４の増大容積と第２作動室１５の減少容積との容積差が生じる。この容積差により、ロッド４０の移動が阻害される。このため、上述のドア固定機構１には周知の容積補償構造が設けられることが好ましい。

図７を参照して、容積補償構造の一例を説明する。
シリンダ１０において、第１作動室１４及び第２作動室１５の少なくとも一方にガス室７０が設けられる。ガス室７０に隣接する作動室には、ガス室７０と作動室との間を仕切る仕切壁７１が設けられ、この仕切壁７１はシリンダ１０に対して移動可能とされる。ガス室７０内のガスが膨張収縮するためロッド４０に移動に伴う容積差が補償される。例えば、ロッド４０がシリンダ１０に挿入されるとき、シリンダ１０内に入ったロッド４０の体積分だけガス室７０のガスが収縮する。ロッド４０がシリンダ１０から引き出されるときは、シリンダ１０内から出たロッド４０の体積分だけガス室７０のガスが膨張する。このようにして、上述の容積差が補償される。

容積補償構造はロッド４０の移動により第１及び第２作動室１４，１５間に容積差が生じることを前提し、これを補償するための技術であるが、このような技術に代えてまたはこれと併用して、容積差を解消するまたは実質的に「０」にする構造（以下、「容積差解消構造」という。）をドア固定機構１に適用することもできる。以下、この構成について説明する。

図８を参照して、容積差解消構造の例を説明する。
ドア固定機構１において、第２作動室１５に挿脱されるロッド４０と断面積が等しいロッド（以下、「ダミーロッド８０」という。）が、第１作動室１４から外部に出されるように構成される。これにより、ロッド４０の移動に伴う、第１作動室１４に入るロッド４０の体積（または第１作動室１４から出されるロッド４０の体積）と、第２作動室１５から出されるダミーロッド８０の体積（または第２作動室１５に入るダミーロッド８０の体積）とが等しくなる。すなわち、ロッド４０の移動に伴う第１及び第２作動室１４，１５の容積差が略「０」になる。このためロッド４０の移動が円滑になる。

１…ドア固定機構、１０…シリンダ、１１…内周面、１２…外周面、１３…挿通孔、１４…第１作動室、１５…第２作動室、２０…第１ピストン、２１…内周面、２２…外周面、２３…第１連通部、２４…端面、２５…第１接触部、２６…端面、２７…部分、３０…第２ピストン、３１…内周面、３２…外周面、３３…第２連通部、３４…端面、３５…第２接触部、３６…端面、３７…部分、４０…ロッド、４１…第１固定部、４２…第２固定部、４３…第１制限部、４４…第２制限部、４５…周面、４６…流通孔、５０…第１付勢部材、６０…第２付勢部材、７０…ガス室、７１…仕切壁、８０…ダミーロッド、９１…車両本体、９２…車両ドア、９３…第１ブラケット、９４…第２ブラケット、１２３…第１連通部、１３３…第２連通部、１４１…第１移動制限部、１４２…第２移動制限部、１４３…第１制限部、１４４…第２制限部、１５０…磁石、１６０…磁石、１５１…コイルばね、１６１…コイルばね。

Claims (5)

1. 作動液が充填されるシリンダと、
   前記作動液が流通する第１連通部を有しまたは構成する第１ピストンと、
   前記作動液が流通する第２連通部を有しまたは構成する第２ピストンと、
   前記第１ピストンと前記第２ピストンとにより第１作動室と第２作動室とに区画された前記シリンダの前記第１及び第２作動室に渡って挿通するロッドと、
   前記第１ピストンを前記第２ピストン側に付勢する第１付勢部材と、
   前記第２ピストンを前記第１ピストン側に付勢する第２付勢部材と、
   前記ロッドに設けられて前記第２ピストン側への前記第１ピストンの移動を制限する第１制限部と、
   前記ロッドに設けられて前記第１ピストン側への前記第２ピストンの移動を制限する第２制限部とを備え、
   前記ロッドが静止するとき、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の付勢により前記第１ピストンと前記第２ピストンとが互いに接触して前記第１連通部が前記第２ピストンにより閉鎖されかつ前記第２連通部が前記第１ピストンにより閉鎖される、ドア固定機構。
2. 前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材のそれぞれは、弾性部材及び磁石の少なくとも一方により構成される
   請求項１に記載のドア固定機構。
3. 前記第１ピストンと前記第２ピストンとは面接触する
   請求項１または請求項２に記載のドア固定機構。
4. 前記第１ピストンの前記第１連通部に前記ロッドが挿通する
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のドア固定機構。
5. 前記第１ピストンは、前記シリンダの内周面に接する外周面と、前記ロッドの周面から離間して前記ロッドを囲む内周面とを有するリング体として構成され、
   前記第２ピストンは、前記ロッドの周面に接する内周面と、前記シリンダの内周面から離間する外周面とを有するリング体として構成される
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のドア固定機構。