JPH0658659B2 - プロセッサ間の割込み制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一方のプロセッサから他方のプロセッサに割
込み要求を発し、他方のプロセッサが割込み要求に応じ
た割込み処理を行うプロセッサ間の割込み制御方法に関
し、特に他方のプロセッサが停止することなく割込み処
理を行うことのできるプロセッサ間の割込み制御方法に
関する。

コンピュータシステムにおいては、１台のプロセッサに
種々の入出力装置等が接続され、プロセッサがこれら入
出力装置等を制御して所望の処理を実行する。１台のプ
ロセッサによる処理は限りがあるので、処理時間を早め
るため、このプロセッサを主プロセッサとし、命令処理
専用の付加プロセッサを別に設けて、主プロセッサに接
続する構成が用いられている。係る構成では、主プロセ
ッサの負荷が軽減、分散されるので、処理時間の向上が
得られる。

このような構成においては、命令処理の必要な時点で主
プロセッサから付加プロセッサに割込み要求を発し、付
加プロセッサにこれを処理させる必要がある。

〔従来の技術〕

第３図は従来の割込み制御方式の構成図であり、入出力
装置を接続する各種のチャネルと接続される主プロセッ
サ１はインターフェイス制御部３を介し付加プロセッサ
２と割込みに必要な信号のやり取りを行い、主プロセッ
サ１及び付加プロセッサ２は図示しないバスによってメ
インメモリに接続されている。インターフェイス制御部
３には、主プロセッサ１からのＩ／Ｏ割込み要求、動作
開始指示を発するためのＩ／Ｏ割込み要求通知部３０、
開始通知部３４と、これらの要求指示を判断して付加プ
ロセッサ２へ通知するＩ／Ｏ割込み要求判断部３１、開
始判断部３５と、付加プロセッサ２からの割込み許可を
発するための割込み通知部３３と、この通知を判断して
主プロセッサ１へ通知する割込み判断部３２とが設けら
れている。尚、これら各部３０〜３５はいずれもフリッ
プフロップ及びドライバで構成されている。

このようなインターフェイス制御部３を介し主プロセッ
サ１から付加プロセッサ２に割込みを行うには、第４図
の従来の方式の説明図に示す如く、主プロセッサ（ＳＰ
Ｕ）１がチャネルを介し入出力装置からの割込みを検出
すると、主プロセッサ１は割込み処理部１ａが要求通知
部３０のＩ／Ｏ割込み要求フラグをオンとする。付加プ
ロセッサ（ＩＰＵ）２は現在実行中の命令の切れ目（終
了）に、要求判断部３１から要求フラグがオンかどうか
の判断出力を受け、オンであれば、割込み許可を割込み
処理部２ａが割込み通知部３３にセットし、割込み通知
部３３からのセットに伴うＨＡＬＴ（ハルト）指示を受
け、停止する。一方、主プロセッサ１は割込み処理部１
ａが割込み判断部３２からの割込み許可を監視し、割込
み許可が発生すると、付加プロセッサ２の停止を検知
し、原因がＩ／Ｏ割込みによるものかを調べ、チャネル
よりチャネルステータスワード（ＣＳＷ）を格納して要
求のあった入出力装置の機番から割込コードを作成し、
動作開始指示と割込コードを開始通知部３４にセットす
る。付加プロセッサ２は開始判断部３５を介してこれを
検知し、処理再開し、ＰＳＷ（プログラムステータスワ
ード）のチェンジ（ＣＨＡＮＧＥ）を行って、新たなＰ
ＳＷに従って処理を続行する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来の割込み制御方式では、主プロセッサ
（ＳＰＵ）１が割込み要求を発し、付加プロセッサ（Ｉ
ＰＵ）２が命令実行後、この要求を受付け、主プロセッ
サ１に割込み許可を発して停止状態となり、主プロセッ
サ１からの開始指示待ちの状態となることから、必ず、
付加プロセッサ２は停止しなければならず、開始指示を
受けるまで、処理が全く行われない。従って、この間の
付加プロセッサ２の停止時間が無駄となり付加プロセッ
サ２の処理効率を低下させるという問題があった。

又、特開昭５８−１６９６６１号公報や特開昭５９−６
０６７６号公報では、付加プロセッサが割込み要求を受
付けた後に、停止せずに割込内容の判定処理等を行っ
て、主プロセッサからの通知を待つようにし、付加プロ
セッサが主プロセッサの通知前に割込処理の一部を先行
して行うものが提案されている。

しかしながら係る提案では、主プロセッサが割込要求を
発した後、直ちに通知のための処理を開始するので、付
加プロセッサが割込みを許可してから通知を得るまでの
時間が短い場合があり、割込み処理のほんの一部しか先
行実施できないという問題があり、付加プロセッサの割
込み処理時間を短縮できないという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、割込み要求を受けたプロセッサを停止させる
ことなく、且つ割込み処理を高速に行うことのできるプ
ロセッサ間の割込み制御方法を提供することを目的とす
る。

このため、本発明は、一方のプロセッサから他方のプロ
セッサに割込み要求が生じた際、該他方のプロセッサが
該一方のプロセッサに割込み許可を発するようにしたデ
ータ処理システムにおいて、該一方のプロセッサは該割
込み許可に応じて割込コードの作成処理を行うととも
に、該他方のプロセッサは割込コードのセットを保留し
てＰＳＷの入れ替え処理を行い、該一方のプロセッサが
割込コードの作成終了により、該割込み処理の終了と作
成した割込コードとを該他方のプロセッサに通知するこ
とによって、該他方のプロセッサは割込コードのセット
処理とそれに基づく処理の実行を行うことを特徴として
いる。

〔作用〕

本発明は、第１に割込み許可によって、一方のプロセッ
サと他方のプロセッサを並行に割込み処理させるように
している。

これによって、一方のプロセッサが割込コードの作成処
理をしている間に、他方のプロセッサは停止せずに、一
方のプロセッサからの情報を必要としない全ての割込み
処理であるＰＳＷの入れ替え処理を行うことができる。

このことは、他方のプロセッサが割込みの先行処理する
際に一方のプロセッサに割込コードの作成依頼をしてい
ることになり、両プロセッサが割込みに必要な処理を効
率良く実行できる。

第２に、他方のプロセッサは、ＰＳＷの入れ替えを先行
処理しているので、一方のプロセッサの割込コードを受
けると、直ちに新ＰＳＷによる処理を開始でき、割込み
処理の時間を短縮できる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例ブロック図であり、図中、第
３図で示したものと同一のものは同一の記号で示してあ
り、２ｂは現ＰＳＷ格納域であり、実行しようとするプ
ログラムステータスワード（ＰＳＷ）を格納するもの、
２ｃは旧ＰＳＷ格納域であり、前に実行したプログラム
ステータスワード（ＰＳＷ）と割込コードを格納するも
の、３６は割込み通知部であり、付加プロセッサ２の割
込み処理部２ａからの割込み許可がセットされるととも
に、セット後割込み実行指示を付加プロセッサ２の割込
み処理部２ａへ与えるもの、３７は割込み終了通知部で
あり、主プロセッサ１からの割込み終了及び割込コード
がセットされるもの、３８は割込み終了判断部であり、
付加プロセッサ２へ割込み終了及び割込コードを通知す
るものである。

次に、第１図実施例構成の動作について第２図処理フロ
ー図を用いて説明する。

主プロセッサ（ＳＰＵ）１はチャネルを介して入出力
装置（Ｉ／Ｏデバイス）から割込みを受けると、通知要
求部３０のＩ／Ｏ割込み要求フラグをオンする。

付加プロセッサ（ＩＰＵ）２は現在実行中の命令の終
了後要求判断部３１を介しＩ／Ｏ割込み要求のフラグを
調べ、オフであれば次の命令の処理を行い、オンであれ
ば主プロセッサ１へ割込みで通知する。即ち、割込み許
可を割込み処理部２ａが割込み通知部３６へセットす
る。

割込み通知部３６はこの割込み許可のセットによって
割込み実行指示を割込み処理部２ａへ与える。これによ
って、付加プロセッサ２は割込み処理部２ａが割込み処
理であるＰＳＷチェンジを行う。即ち、現実行中のプロ
グラムステータスワードを現ＰＳＷ格納域２ｂから旧Ｐ
ＳＷ格納域２ｃにセーブ（ｓａｖｅ）する。この時割込
コードは未だ主プロセッサ１から受取っていないので、
旧ＰＳＷ格納域２ｃへの割込コードのセットは保留す
る。

更に、前述のＩ／Ｏ割込み要求の実行のため、Ｉ／Ｏ割
込み要求に応じた新しいプログラムステータスワードを
引き出し、現ＰＳＷ格納域２ｂにセットする。

一方、主プロセッサ１では、割込み制御部１ａが割込
み判断部３２を介し割込みレベルでの割込み許可を受
け、付加プロセッサ２からの割込みを処理する。即ち、
この割込み許可は割込コードの要求と判断し、チャネル
より要求のあったチャネルステータスワード（ＣＳＷ）
を格納し、要求のあった入出力装置の機番から割込コー
ドを作成する。割込コードが作成されると、主プロセッ
サ１は終了通知部３７の割込み終了通知フラグをセット
するとともに割込コードをセットする。

前述の付加プロセッサ２は新ＰＳＷの現ＰＳＷ格納域
２ｂへのセット後、終了判断部３８を介し終了通知フラ
グがオンになったかを監視し、オンになったことを検出
すると割込コードを受取り、旧ＰＳＷ格納域２ｃにセッ
トする。

そして、現ＰＳＷ格納域２ｂの新ＰＳＷに従って処理を
続行する。

そしてこの処理の終了後、セーブされた旧ＰＳＷ格納域
２ｃの内容を調べ、その割込コードを見て処理結果を主
プロセッサ１を介し要求のあった入出力装置へ与え、そ
のＰＳＷを見て、再び元の処理に復帰する。

このようにして、付加プロセッサ２はＩ／Ｏ割込み要求
を受付け後、主プロセッサ１の指示を得なくても実行で
きる範囲の割込み処理、ＰＳＷチェンジを行い、主プロ
セッサ１に対しては割込みレベルで割込み許可を発して
割込コードを要求し、主プロセッサからの割込コード作
成後の終了通知によって残りの割込み処理である割込コ
ードのセットを行って、処理を続行するようにして、付
加プロセッサ２の停止を避けるようにしている。本発明
は、入出力割込みを例にとって説明したが、機械割込
み、その他の割込みに関しても、同等である。

以上本発明を一実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果を奏す
る。

割込み許可によって、一方のプロセッサと他方のプロ
セッサとを並行動作させているので、一方のプロセッサ
が割込コードの作成処理をしている間に、他方のプロセ
ッサは割込コードのセット以外のＰＳＷの入れ替え処理
まで実行でき、割込み処理の多くの部分を先行処理でき
るとともに、両プロセッサの待ち時間が少なくなるた
め、処理効率も向上する。

他方のプロセッサがＰＳＷの入れ替えを先行処理する
ので、一方のプロセッサの割込コードを受けると、直ち
に新ＰＳＷによる処理を開始でき、割込み処理の時間を
短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例ブロック図、第２図は第１図
実施例構成の処理フロー図、第３図は従来の構成図、第
４図は従来方式による処理フロー図である。 図中、１……主プロセッサ（一方のプロセッサ、ＳＰＵ
側）、２……付加プロセッサ（他方のプロセッサ、ＩＰ
Ｕ側）、３……インターフェイス制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 三男 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 一見 政弘 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−169661（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−60676（ＪＰ，Ａ) マイクロコンピュータ基礎講座２入出力 制御とシステム構成，昭和57年３月20日発 行，田丸ほか，オーム社，Ｐ26〜36.

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方のプロセッサから他方のプロセッサに
   割込み要求が生じた際、該他方のプロセッサが該一方の
   プロセッサに割込み許可を発するようにしたデータ処理
   システムにおいて、 該一方のプロセッサは該割込み許可に応じて割込コード
   の作成処理を行うとともに、該他方のプロセッサは割込
   コードのセットを保留してＰＳＷの入れ替え処理を行
   い、 該一方のプロセッサが割込コードの作成終了により、該
   割込み処理の終了と作成した割込コードとを該他方のプ
   ロセッサに通知することによって、該他方のプロセッサ
   は割込コードのセット処理とそれに基づく処理の実行を
   行うことを 特徴とするプロセッサ間の割込み制御方法。