JPH0646255A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種原稿に対して地肌部と画像部の分離を良
好に行うことができるようにする。 【構成】 画像読取手段１０２によって得られた各画素
の濃度データ１０３は地肌濃度検出手段１０４に入力さ
れて所定濃度範囲にある画素の濃度データが平均化され
て地肌濃度が検出される。このとき、濃度の算出を行う
画素のサンプリングの周期を周期設定手段６０４で調整
できるようにして地肌部と画像部の分離を良好にしてい
る。平均値にオフセット設定手段１０５でオフセット量
が加算されて地肌基準濃度が作成され、これ以下の濃度
データが地肌除去手段１０７によって白レベルに直さ
れ、地肌の除去が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機、ファク
シミリ装置、プリンタ等の画像処理装置に係わり、原稿
の文字や図形以外の地肌部分を認識し、これを予め設定
された地肌濃度に固定するようにした画像処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】原稿の読み取りを行い、これを記録した
りディスプレイに表示する場合には、文字や図形以外の
地肌部分（地色あるいは背景部分）がそれらのそのまま
の濃度を表現しているよりは白色に統一されていること
が一般に好ましい。例えば写真の分野では、まだら状の
黄色に変色した古い写真に対して、黄色のフィルタを使
用して地肌部分を白一色に変換して複製を作るようにし
ているのも、これと同一の理由である。

【０００３】複写機等の画像処理装置でも、例えばジア
ゾ原稿等の地肌部分を忠実に読み取って記録してみる
と、濃度むらや背景の汚れが目立ち、本来必要な文字情
報等の部分が読みにくくなる。そこで、従来から地肌部
分の濃度レベルを検出して、これらの地肌部分では濃度
データを除去して白色に統一させる地肌除去装置を備え
た画像処理装置が提案されている。

【０００４】図４８は、特開平３−６８２７０号公報に
記載されているこのような画像処理装置の原理的な構成
を表わしたものである。この装置では、原稿１０１上の
濃度データを画像読取手段１０２で読み取る。読み取っ
た濃度データ１０３は地肌濃度検出手段１０４に入力さ
れて、ここで各走査ライン上における予め定めた所定濃
度範囲の画素を対象としてそれらの濃度データを平均化
して原稿地肌濃度が検出される。この検出の際には、４
画素に１つずつのサンプリングが行われる。サンプリン
グした画素は所定の個数（例えば４つの画素）にまとめ
られ、これに対して平均化が行われる。したがって、各
走査ラインの最初の時点では、このような４つの画素が
揃っておらず、平均化が不可能になる。そこで、このよ
うな各走査ラインの先頭部分では、予め用意した初期除
去レベルがこの代わりに使用される。

【０００５】このようにして濃度データの平均化が行わ
れたら、これにオフセット設定手段１０５で設定したオ
フセット量が加算され、地肌基準濃度作成手段１０６で
地肌基準濃度が作成される。作成された地肌基準濃度は
地肌除去手段１０７に供給される。地肌除去手段１０７
は、画像読取手段１０２から出力される濃度データ１０
３から地肌基準濃度以下の部分を地肌部分として除去
し、残りの濃度データを画像形成手段１０８に供給し
て、画像のプリントアウトを行わせるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この従来の画像処理装
置では、検出する地肌濃度に応じて地肌基準濃度が作成
されるので、地肌の濃度が緩やかに増加または減少して
いる場合には、地肌基準濃度がこれに伴って変化してい
き、地肌部分を他の部分と区別して除去することができ
る。しかしながら、前記したジアゾ原稿や新聞で地肌部
分の濃度が高いもについては、地肌濃度検出手段１０４
で説明した所定濃度範囲を越えるようになり、地肌が白
色に補正されずにそのままの濃度で出力されてしまうこ
とになった。

【０００７】このような問題を生じさせないようにする
ために、この濃度範囲を予め広くしておくことが考えら
れる。ところが、このように地肌濃度を求めるための濃
度範囲を広く設定すると、画素の濃度の高いものまで平
均化処理の対象となり、これにオフセット設定手段１０
５によってオフセット量が加算されるので、地肌基準濃
度がかなり高くなってしまう。これにより、例えば色紙
の上に主走査方向に鉛筆書きした１本の直線のような原
稿の読み取りを行ったとすると、直線が遂には消えてし
まうといった不都合を生じてしまう。これは、最初の段
階では地肌基準濃度がまだ低く、鉛筆書きした部分が画
像部として読み取られていたのに、この鉛筆書きした部
分までが平均化処理の対象となり、地肌基準濃度が次第
に高くなって、遂には鉛筆書きした部分まで地肌と認識
されることによる。

【０００８】また、ある種の画像処理装置では、画像を
主走査方向に幾つかのブロックに分割してブロックごと
の処理を行って処理速度の向上を図っている（図１５参
照）。このような装置ではブロックごとに単独で走査ラ
インの処理が行われるので、例えば図１５に示したよう
に１走査ラインを６つのブロックに分割している場合に
は、本来の１走査ラインの６か所で初期除去レベルが設
定されることになる。このため、初期除去レベルが高す
ぎたり低すぎたりすると、正常な地肌検出が行われない
ことになり、画像が消えたり、反対に地肌が出力された
りするといった問題を発生させることになる。

【０００９】更に、従来では固定された濃度範囲内で固
定されたサンプリング周期で画像のサンプリングを行っ
ていた。このため、先の鉛筆書きの例のように高い地肌
濃度上に書かれたローコントラストな画像は、毎画素を
サンプリングするように応答性が速いとその濃度変化に
地肌濃度検出が追従してしまい、画像が消えてしまう。
また、反対に応答性を遅くすると、急激な変化を示して
いる地肌に対応することができず、その部分の地肌が出
力されてしまうことになった。

【００１０】図４９を用いて最後の問題点のうち応答性
が良い場合を具体的に説明する。図４９は、絶対白レベ
ルと絶対黒レベルの間に挟まれたある濃度データ１１１
の変化を表わしたものである。ここで絶対白レベルとは
地肌とみなしうる濃度のうちの最低（最も白い）のレベ
ル状態をいい、絶対黒レベルとは地肌とみなしうる濃度
のうちの最高（最も黒い）のレベル状態をいう。図で、
量αをオフセット量とする。地肌基準濃度の応答性が良
い場合には、濃度データ１１１のわずかに高くなった部
分１１１Ａにおいても図で破線で示したように地肌基準
濃度１１２は常に濃度データ１１１の濃度レベルよりも
高くなる。したがって、高くなった部分１１１Ａが画像
であっても地肌と判別され、この結果、濃度データ１１
１のすべてが白レベルに固定されてしまい、画像は消え
てしまう。

【００１１】次に、図５０を用いて応答性が悪い場合の
一例を具体的に説明する。応答性が悪い場合には、この
図で一点鎖線で示した地肌基準濃度１１３は濃度データ
１１１のわずかに高くなった部分１１１Ａにおいてもそ
の変化をほとんど示さない。この結果、地肌基準濃度１
１３以下の部分しか地肌として除去されず、高くなった
部分１１１Ａが地肌の一部であったとしても画像として
誤って出力されることになる。

【００１２】そこで本発明の第１の目的は、各種原稿に
対して地肌部と画像部の分離を良好に行うことができる
ように外部調整可能にした画像処理装置を提供すること
にある。

【００１３】本発明の第２の目的は、各種原稿に対して
地肌部と画像部の分離を良好に行うことができるように
自動化した画像処理装置を提供することにある。

【００１４】本発明の第３の目的は、走査ラインを複数
のブロックに分割して処理するような装置で、ブロック
間での画像の途切れや地肌部分の濃度の出力がされるこ
とのない画像処理装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、画素の濃度範囲を１組設定する濃度範囲設定手段
と、原稿上の画素を各走査ラインに沿って時系列的に読
み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた
画素のうち前記した濃度範囲のもののみを地肌検出用画
素として順次摘出する地肌検出用画素摘出手段と、得ら
れた地肌検出用画素のサンプリング周期を所定の範囲内
で調整するサンプリング周期調整手段と、サンプリング
によって得られた地肌検出用画素を基にして原稿の地肌
基準濃度を演算する地肌基準濃度演算手段と、演算され
た地肌基準濃度以下の画素を地肌を表わした画素として
予め設定された地肌濃度に固定する地肌部分濃度固定手
段とを画像処理装置に具備させる。

【００１６】すなわち請求項１記載の発明では、所定の
濃度範囲の画素を地肌検出用画素として抽出した後、こ
れらの画素を地肌基準濃度の演算のためにサンプリング
する際に、サンプリングの周期を外部から調整できるよ
うにする。これによって、濃度データの変化に対する応
答性の良否を調整することができるようになり、原稿に
応じた調整が可能になって、前記した第１の目的を達成
することができる。

【００１７】請求項２記載の発明では、画素の濃度範囲
を複数組設定する濃度範囲設定手段と、原稿上の画素を
各走査ラインに沿って時系列的に読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画素のうちそれぞれ
の濃度範囲のものを地肌検出用画素として順次摘出しこ
れらを個別に計数する計数手段と、この計数手段で最大
の計数値を示した濃度範囲を選択する濃度範囲選択手段
と、選択された濃度範囲における地肌検出用画素をサン
プリングするサンプリング手段と、サンプリングによっ
て得られた地肌検出用画素を基にして原稿の地肌基準濃
度を演算する地肌基準濃度演算手段と、演算された地肌
基準濃度以下の画素を地肌を表わした画素として予め設
定された地肌濃度に固定する地肌部分濃度固定手段とを
画像処理装置に具備させる。

【００１８】すなわち請求項２記載の発明では、画素の
濃度範囲を複数組設定する濃度範囲設定手段を配置し
て、それぞれで原稿上の該当する濃度範囲の画素を読み
取らせ、濃度範囲ごとに計数させる。通常の原稿では地
肌の部分が文字等の部分よりも専有率が広いので、この
計数手段で最大の計数値を示した濃度範囲が地肌検出用
の濃度範囲として設定される。すなわち、この設定され
た濃度範囲の地肌検出用画素をサンプリングして平均化
したりオフセット量を加算したりして原稿の地肌基準濃
度を演算し、この演算された地肌基準濃度以下の画素を
地肌を表わした画素として予め設定された地肌濃度に固
定するようにしている。このように請求項２記載の発明
では、濃度範囲を適切なものに選択することができるの
で、各種の原稿に対して適切な地肌基準濃度を演算する
ことができ、前記した第２の目的として示したように装
置の自動化を実現することができる。

【００１９】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
画像処理装置で請求項１に示したように更にサンプリン
グ周期を所定の範囲内で調整することができるようにし
たので、各種の原稿により良く対応することができる。

【００２０】また、請求項４記載の発明では、請求項２
記載の画像処理装置で各走査ラインごとに最大の計数値
を示した濃度範囲に切り換えることにして、原稿の副走
査方向の画像の状態の変化に対応した地肌レベルの処理
を行うことができる。

【００２１】更に、請求項５記載の発明では、各走査ラ
インの先頭箇所で、予め定めた初期値を使用して地肌基
準濃度を演算することにしている。また請求項６記載の
発明では、２ライン目以降の各走査ラインの先頭箇所に
おいて、前ラインの先頭箇所の地肌濃度を反映させた地
肌基準濃度を演算するようにしている。更に、請求項７
記載の発明では、すでに読み取った走査ラインの先頭箇
所の濃度データを用いて新たな走査ラインの先頭箇所の
地肌基準濃度を演算することにした。これらによって、
原稿を主走査方向に複数のブロックに分割して処理する
ような場合にも、ブロックの境界における画像の劣化を
防止することができ、第３の目的を達成することができ
る。

【００２２】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００２３】（ディジタル複写機の概要）

【００２４】図２は本発明の一実施例の画像処理装置と
してのディジタル複写機の外観を表わしたものである。
このディジタル複写機は、フルカラーイメージセンサで
図示しない原稿を読み取り、種々の画像処理、画像編集
を行った画像データを蓄えるページメモリ（図示せず）
を搭載したイメージスキャナ部２２０と、このイメージ
スキャナ部２２０で蓄えられた画像データを２色でプリ
ントするプリント部２２１とで構成されている。イメー
ジスキャナ部２２０には、コピー枚数や種々の画像処理
・編集機能等をユーザが指定するためのコントロールパ
ネルが設けられており、これによる指定によって所望の
コピーを得ることができるようになっている。

【００２５】（イメージスキャナ部の構成）

【００２６】図３はイメージスキャナ部の構成を表わし
たものである。イメージスキャナ部２２０は、電荷結合
素子（以下、ＣＣＤと記す。）を用いたイメージセンサ
２３１を有している。イメージセンサ２３１はＣＣＤド
ライブ基板２３２上に取り付けられている。ＣＣＤドラ
イブ基板２３２の後段には順に、アナログ基板２３３、
第１のビデオ基板２３４、第２のビデオ基板２３５、カ
ラー基板２３６、ディジタルフィルタ基板（ＤＦ基板）
２３７および中間調処理基板２３８が設けられている。
また、カラー基板２３６には領域認識基板２３９が接続
され、中間調処理基板２３８には画像編集を行うための
編集基板２４１が接続されている。

【００２７】また、第１のビデオ基板２３４から中間調
処理基板２３８、領域認識基板２３９および編集基板２
４１とこれらを制御する第１のＣＰＵ（中央処理装置）
基板２４４とは、システムバスの規格の一つであるＶＭ
Ｅバス２４５によって互いに接続されるており、イメー
ジプロセッサシステム（ＩＰＳ）ラック２４６内に収納
されている。

【００２８】イメージプロセッサシステムラック２４６
の最後尾に配置された中間調処理基板２３８の次段に
は、データ処理基板２５１が接続されている。このデー
タ処理基板２５１には、第２のＣＰＵ基板２５２および
ページメモリを配置したページメモリ基板２５３が接続
されている。また、第２のＣＰＵ基板２５２には前記し
たオペレータによる操作用のコントロールパネル２５４
が接続されている。データ処理基板２５１は処理後の画
像データ２５５をプリント部２２１（図２参照）に出力
すると共に、プリント部２２１からの制御信号２５６を
入力するようになっている。また、第２のＣＰＵ基板２
５２は制御データ線２５７を介して第１のＣＰＵ基板２
４４と接続されていると共に、制御データ線２５８を介
して後に説明するプリント部の制御部に接続されてい
る。

【００２９】図４はプリント部の具体的な構成を表わし
たものである。プリント部２２１は、イメージスキャナ
部２２０からの画像データ２５５を入力するデータ分離
部２６１を備えている。データ分離部２６１の次段には
第１色画像データメモリ２６２と第２色画像データメモ
リ２６３が備えられており、それぞれ第１色と第２色に
よる画像データを格納するようになっている。第１色画
像データメモリ２６２の後段には第１色レーザ駆動部２
６４が、また第２色画像データメモリ２６３の後段には
第２色レーザ駆動部２６５がそれぞれ配置されており、
それぞれの色によるレーザの駆動を行うようになってい
る。制御部２６６は、制御データ線２６７を介してイメ
ージスキャナ部２２０の第２のＣＰＵ基板２５２（図
３）に接続されている。また、制御信号２５６をイメー
ジスキャナ部２２０のデータ処理基板２５１（図３）へ
送るようになっている。

【００３０】図５は図３に示したイメージスキャナ部の
概略を表わしたものである。イメージスキャナ部２２０
は、原稿搬送路の上側に所定の間隔をおいて配置された
原稿フィードローラ３０２、３０３と、原稿搬送路の下
側にこれらに対応して配置されたローラ３０４、３０５
とを備えている。原稿３０６はこれらのローラ３０２〜
３０６に挟まれて図で左方向に搬送されるようになって
いる。原稿搬送路のほぼ中央位置にはプラテンガラス３
０７が配置されており、この上にプラテンローラ３０８
がこれに転接する形で配置されている。

【００３１】プラテンガラス３０７の下側には原稿３０
６の読取位置を照明するための光源３０９と、原稿の反
射光をイメージセンサ２３１上に結像させる収束性ロッ
ドレンズアレイ３１０が配置されている。イメージセン
サ２３１は、図３に示したＣＣＤドライブ基板２３２上
に取り付けられている。また、このイメージスキャナ部
２２０の原稿挿入部には原稿３０６の挿入を検出するセ
ンサ３１５が設けられている。更に、プラテンローラ３
０８の周囲には、複数の平面を有し、プラテンローラ３
０８の中心軸を中心として回転可能な基準板３１２が設
けられている。

【００３２】図６は、この基準板の構成を表わしたもの
である。基準板３１２は、画像読み取り時の黒レベルの
基準となる黒色面３１３と、白レベル（背景）の基準と
なる白色面３１４とを有している。これら黒色面３１３
および白色面３１４は、プラテンガラス３０７とプラテ
ンローラ３０８の間に選択的に介装できるようになって
いる。

【００３３】図７はイメージセンサの配置構造を表わし
たものである。本実施例で使用されるイメージセンサ２
３１はフルカラーの密着型センサであり、千鳥状に配列
された第１〜第５のライン型のセンサチップ３２１〜３
２５からなっている。

【００３４】本実施例で第１、第３および第５のセンサ
チップ３２１、３２３、３２５のグループと残りの第２
および第４のセンサチップ３２２、３２４のグループと
は、グループの境目で主走査方向における画像の読み取
りが途切れることのないようになっている。第１、第３
および第５のセンサチップ３２１、３２３、３２５と残
りの第２および第４のセンサチップ３２２、３２４の間
では、それらの配置位置が走査方向と直交する方向に間
隔Δｘだけずれている。これら５つのライン型のセンサ
チップ３２１〜３２５によって読み取られた画像データ
を原稿３０６（図５）の同一ラインを読み取った画像デ
ータに直す処理は、後述する第１のビデオ基板２３４内
の回路で行っている。

【００３５】図８はイメージセンサを構成するチップに
おける画素配列の様子を表わしたものである。フルカラ
ーを実現するために、図７で示した第１〜第５のライン
型のセンサチップ３２１〜３２５は、青の画像データ読
取用のピクセル３２６Ｂ、緑の画像データ読取用のピク
セル３２６Ｇおよび赤の画像データ読取用のピクセル３
２６Ｒがこれらの順に繰り返し配置された構造となって
いる。

【００３６】（第１のＣＰＵ基板の説明）

【００３７】図９は第１のＣＰＵ基板の構成を具体的に
表わしたものである。第１のＣＰＵ基板２４４は、ＣＰ
Ｕ３３１、タイマ３３２、リード・オンリ・メモリ（以
下、ＲＯＭと記す。）３３３、ランダム・アクセス・メ
モリ（以下、ＲＡＭと記す。）３３４、ＶＭＥバスイン
タフェース（以下、ＶＭＥバスＩ／Ｆと記す。）３３
５、出力制御部３３６、入力制御部３３７およびシリア
ル通信部３３８を備えてる。これらはバス３３９によっ
て互いに接続されている。ＶＭＥバスＩ／Ｆ３３５はＶ
ＭＥバス２４５（図３参照）に接続され、シリアル通信
部３３８は制御データ線２５７（図３参照）に接続され
ている。第１のＣＰＵ基板２４４は、ＲＡＭ３３４をワ
ークエリアとして、ＲＯＭ３３３に格納されたプログラ
ムを実行することで、イメージプロセッサシステムラッ
ク２４６内の各基板の制御および第２のＣＰＵ基板２５
２（図３参照）との通信を行うようになっている。な
お、第１のＣＰＵ基板２４４にはその各部にクロック信
号を供給するためのクロック発生部３４０が備えられて
いる。

【００３８】図３等と共に説明を行う。図３に示したイ
メージスキャナ部２２０では、ユーザが所望のコピー枚
数や各種の画像処理・編集をコントロールパネル２５４
から指定すると、第２のＣＰＵ基板２５２上のＣＰＵが
制御データ線２５７を通して第１のＣＰＵ基板２４４上
のＣＰＵ３３１に対して、コントロールパネル２５４で
選択されている各種の画像処理・編集情報を送る。ま
た、第２のＣＰＵ基板２５２上のＣＰＵは、コントロー
ルパネル２５４によって選択されている用紙サイズ等の
情報を制御データ線２６７（図４）を通してプリント部
２２１の制御部２６６に送る。

【００３９】図９に示した第１のＣＰＵ基板２４４で
は、制御データ線２５７を通して送られてきた各種の画
像処理・編集情報を、シリアル通信部３３８を介して第
１のＣＰＵ基板２４４に取り込み、ＣＰＵ３３１によっ
て解読する。ＣＰＵ３３１は画像処理・編集情報に対応
した各種のパラメータ（制御データ）をＶＭＥバスＩ／
Ｆ３３５および図３に示すＶＭＥバス２４５を通してイ
メージプロセッサシステムラック２４６内の各基板２３
４〜２４１の所定のレジスタやＲＡＭに設定する。

【００４０】次に、図５に示したイメージスキャナ部２
２０でオペレータが原稿３０６を挿入すると、センサ３
１５がオンする。ＣＰＵ３３１は、図９の第１のＣＰＵ
基板２４４の入力制御部３３７を通してこれを検知す
る。そして、図示しない原稿フィード用のモータを駆動
し、原稿３０６が原稿フィードローラ３０２、３０３に
よって搬送される。搬送状態の原稿３０６がプラテンロ
ーラ３０８に達すると、光源３０９によって照射され原
稿３０６の反射光がイメージセンサ２３１に入射する。
この状態で、図３に示したＣＣＤドライブ基板２３２に
よって駆動されるイメージセンサ２３１によって原稿が
読み取られ、ＣＣＤビデオ信号３４１がアナログ基板２
３３によって順次処理されていく。

【００４１】（アナログ基板の説明）

【００４２】図１０は図３に示したアナログ基板を具体
的に表わしたものである。アナログ基板２３３は、ＣＣ
Ｄドライブ基板２３２（図３）からのＣＣＤビデオ信号
３４１を入力し、これから有効な画像信号を抽出するサ
ンプルホールド部３５１と、このサンプルホールド部３
５１の後段に順に設けられたゲインコントロール部３５
２、ダーク補正部３５３、オフセットコントロール部３
５４およびアナログ−ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変
換と記す。）部３５５と、第１のビデオ基板２３４（図
３）からのディジタル−アナログ変換（以下、Ｄ／Ａ変
換と記す。）データ３５６をＤ／Ａ変換してゲインコン
トロール部３５２およびオフセットコントロール部３５
４に対して設定するＤ／Ａ変換部３５７とを備えてい
る。Ａ／Ｄ変換部３５５から出力される画像データ３５
８は図３に示したイメージプロセッサシステムラック２
４６に入力されるようになっている。

【００４３】ところで、このディジタル複写機では原稿
の読み込み開始に先立ち、図５に示したイメージスキャ
ナ部２２０の電源オン時に、プラテンガラス３０７上に
図６に示す基準板３１２の黒色面３１３を出し、これを
読み取るようになっている。そして、このときの読み取
り値が所定の値になるように、オフセットコントロール
部３５４（図１０）のオフセット値をＣＰＵ３３１から
Ｄ／Ａ変換部３５７に対して自動的に設定しておく（自
動オフセット制御：ＡＯＣ）。

【００４４】次に、プラテンガラス上に図６に示す基準
板３１２の白色面３１４を出してこれを読み取り、この
ときの読み取り値が所定の値になるように、ゲインコン
トロール部３５２のゲイン値をＣＰＵ３３１からＤ／Ａ
変換部３５７に対して自動的に設定しておく（自動利得
制御：ＡＧＣ）。このような調整が予め行われているの
で、実際の原稿読み取りデータは、飽和することのない
十分なダイナミックレンジを持ったビデオデータとな
り、Ａ／Ｄ変換部３５５でディジタル化され、画像デー
タ３５８として順次第１のビデオ基板２３４（図３）へ
送られていく。また、ダーク補正部３５３は、イメージ
センサ２３１のシールドビット（遮光画素）の出力信号
を用いてその暗電流による出力変化を除去するようにな
っている。

【００４５】（第１のビデオ基板の説明）

【００４６】図１１は図３に示した第１のビデオ基板を
具体的に表わしたものである。第１のビデオ基板２３４
は、図３に示したアナログ基板２３３から出力される画
像データ３５８を入力し、図７に示した第１〜第５のラ
イン型のセンサチップ３２１〜３２５のギャップを補正
するＣＣＤギャップ補正部３６１を備えている。ＣＣＤ
ギャップ補正部３６１の後段には、順にＲＧＢセパレー
ション部３６２と暗シェーディング補正部３６３が設け
られている。また、この第１のビデオ基板２３４にはこ
れら各部３６１〜３６３を制御する制御部３６４と、こ
れらにクロック信号を供給するクロック発生部３６５と
が備えられている。

【００４７】制御部３６４はＶＭＥバス２４５に接続さ
れており、これを介して図１０に示したアナログ基板２
３３（図３）に対してＤ／Ａ変換データ３５６を送ると
共に、後段の第２のビデオ基板２３５に対して制御信号
３６７を出力するようになっている。また、クロック発
生部３６５はアナログ基板２３３に対してドライブクロ
ック信号３６８を送るようになっている。ドライブクロ
ック信号３６８はアナログ基板２３３を経てＣＣＤドラ
イブ基板２３２（図３）に送られるようになっている。

【００４８】すでに説明したように、本実施例で使用さ
れているイメージセンサ２３１は図７に示すように千鳥
状に配列された５つのセンサチップ３２１〜３２５から
構成されている。そして、２つのチップ群が間隔Δｘだ
けずれている。そこで５つのセンサチップ３２１〜３２
５によって読み取られたデータを原稿の同一ラインを読
み取ったデータに直す処理を行うのがＣＣＤギャップ補
正部３６１である。ＣＣＤギャップ補正部３６１では、
具体的には第２および第４のセンサチップ３２２、３２
４で読み取ったデータをメモリを使って遅延させ、同一
ラインの読み取りデータに直している。

【００４９】図１２は、ＣＣＤギャップ補正部の出力す
る画素データ列を表わしたものである。図９で示した各
ピクセル３２６Ｂ、３２６Ｇ、３２６Ｒのそれぞれが出
力する画素データをＢ₁ 、Ｇ₁ 、Ｒ₁ 、Ｂ₂ 、Ｇ₂ 、Ｒ
₂ 、……Ｂ_N 、Ｇ_N 、Ｒ_N とすると、これらはこの図１
２に示したようにＢ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）の順に
繰り返されている。

【００５０】図１３は、これに対してＲＧＢセパレーシ
ョン部の出力を表わしたものである。ここで同図（ａ）
はＲＧＢセパレーション部３６２から出力される青の画
素データ列であり、同図（ｂ）は緑の画素データ列であ
る。更に同図（ｃ）は赤の画素データ列を表わしてい
る。このように図１２で示したＢ、Ｇ、Ｒのシリアルな
画像データをそれぞれＢ、Ｇ、Ｒごとの画素データ列に
直す処理を行うのがＲＧＢセパレーション部３６２であ
る。

【００５１】Ｂ、Ｇ、Ｒに分離された画素データは、図
１１における暗シェーディング補正部３６３へ順次送ら
れ、暗シェーディング補正が行われる。暗シェーディン
グ補正は、原稿の読み取りに先立って、イメージスキャ
ナ部２２０（図４）の電源オン時に自動オフセット制
御、自動利得制御動作を行った後、黒色面３１３を読み
取った画像データを各画素ごとに内蔵のメモリに記憶し
ておき、実際に原稿を読み取ったときの各画素の画像デ
ータから各画素ごとに記憶していた黒色面読み取りデー
タを減算する処理である。このようにして順次第１のビ
デオ基板２３４で処理された画像データ３６９は第２の
ビデオ基板２３５に送られる。

【００５２】（第２のビデオ基板の説明）

【００５３】図１４は第２のビデオ基板の構成を具体的
に表わしたものである。第２のビデオ基板２３５は、第
１のビデオ基板２３４（図３）からの画像データ３６９
を入力する明シェーディング補正部３７１と、この明シ
ェーディング補正部３７１の後段に順に設けられたＲＧ
Ｂ位置ずれ補正部３７２、センサ位置ずれ補正部３７３
およびデータブロック分割部３７４と、上記各部３７１
〜３７４を制御する制御部３７６と、これら各部３７１
〜３７４にクロック信号を供給するクロック発生部３７
７とを備えている。制御部３７６はＶＭＥバス２４５に
接続されていると共に、第１のビデオ基板２３４（図
３）からの制御信号３６７を入力し、またカラー基板２
３６に対して制御信号３７８を送るようになっている。
また、クロック発生部３７７は後段の各基板に対して制
御用クロック信号３７９を送るようになっている。

【００５４】第２のビデオ基板２３５に送られてきた画
像データ３６９は、まず明シェーディング補正部３７１
で明シェーディング補正が行われる。明シェーディング
補正は、暗シェーディング補正と同様に自動オフセット
制御、自動利得制御動作後に、白色面３１４を読み取っ
た画像データを各画素ごとにメモリに記憶しておき、実
際に原稿を読み取ったときの各画素の画像データを記憶
していた各画素ごとの白色面読み取りデータで正規化
（除算）する処理である。

【００５５】明シェーディング補正および暗シェーディ
ング補正が行われた画像データは、光源３０９（図５）
の光量分布の影響や各画素ごとの感度のばらつきの影響
のない画像データとなる。また、ＣＰＵ３３１（図９）
によって自動オフセット制御、自動利得制御のオフセッ
ト値、ゲイン値を設定できると共に、明シェーディング
補正部３７１および暗シェーディング補正部３６３のメ
モリはＶＭＥバス２４５を介してＣＰＵ３３１から読み
書きできるようになっているため、自動オフセット制
御、自動利得制御および明、暗シェーディング補正のコ
ントロールをＣＰＵ３３１が行い得るのである。

【００５６】また、本実施例で使用されているイメージ
センサ２３１（図３）は、図８に示すように各ピクセル
３２６Ｂ、３２６Ｇ、３２６Ｒが主走査方向に順に配列
されているため、Ｂ、Ｇ、Ｒ間で実際の原稿読み取り位
置がずれている。このことは、次段のカラー基板２３６
で色を判断する場合に誤判断を生じるので、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の読み取り位置が同一仮想点となるような補正が必要で
ある。この補正を行うのがＲＧＢ位置ずれ補正部３７２
である。ＲＧＢ位置ずれの補正は、例えば図８における
ピクセル３２６Ｇ₂ の位置を基準とした場合、ピクセル
３２６Ｇ₂ の位置の仮想Ｂデータ、仮想Ｒデータを、そ
れぞれピクセル３２６Ｂ₂ 、Ｂ₃ の画像データの演算
と、ピクセル３２６Ｒ₁ 、Ｒ₂ の画像データの演算から
求めるものである。

【００５７】ここまでの動作説明は、イメージセンサ２
３１が一つであるかのように行ってきたが、すでに説明
したように実際は、広幅の原稿を読み取るために３つの
イメージセンサ２３１₁ 〜２３１₃ を使用している。こ
れら３つのイメージセンサ２３１₁ 〜２３１₃ は原稿の
同一ライン（同一副走査位置）を読み取れるように調整
して取り付けてはいるが、実際には、副走査方向にずれ
を生じる。このずれを補正するのがセンサ位置ずれ補正
部３７３である。センサ位置ずれ補正は、ＣＣＤギャッ
プ補正と略同様の考え方で、各センサの画像データをそ
れぞれメモリを使って任意の時間だけ遅らせることで、
３つのイメージセンサ２３１₁ 〜２３１ ₃ の画像データ
がそのつなぎ目で原稿上の主走査方向の隣接画像となる
ようにするものである。

【００５８】ところで、高速広幅のディジタル複写機の
場合には、画像データを高速で処理する必要がある。し
かしながら、ＲＡＭやディジタル集積回路等は高速動作
にも限界がある。そこで、本実施例ではセンサ位置ずれ
補正部３７３の出力画像データを、データブロック分割
部３７４で主走査方向に複数のブロックに分割するよう
にしている。

【００５９】図１５は、主走査方向における出力画像デ
ータの分割の様子を表わしたものである。ここでは、例
えば１つのイメージセンサ２３１の出力画像データを２
つのブロックに分割し、図１５に示すように原稿３０６
の読み取りデータを計６個のブロックｂ₁ 〜ｂ₆ に分割
して、次段ではブロックｂ₁ 〜ｂ₆ ごとのパラレル処理
を行うことになる。このようにしてブロックブロックｂ
₁ 〜ｂ₆ に分割された画像データ３８２は順次カラー基
板２３６に送られる。

【００６０】（カラー基板の説明）

【００６１】図１６はカラー基板を具体的に表わしたも
のである。カラー基板２３６は、図３に示した第２のビ
デオ基板２３５からの画像データ３８２を入力する色相
判断部３９１と、この色相判断部３９１の後段に順に設
けられたゴーストキャンセル部３９２、バッファメモリ
３９３、色編集部３９４および濃度補正部３９５を備え
ている。制御部３９６は、これらの各部３９１〜３９５
を制御するようになっている。制御部３９６はＶＭＥバ
ス２４５に接続されていると共に、図１４に示した第２
のビデオ基板２３５からの制御信号３７８と、領域認識
基板２３９（図３）からの制御信号４０１とを入力し、
ディジタルフィルタ基板２３７（図３参照）と領域認識
基板２３９に対してそれぞれ制御信号４１１、４１２を
送るようになっている。

【００６２】カラー基板２３６に入力される画像データ
３８２は、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラー画像信号であり、色相判
断部３９１で原稿上の画像の色の判断が行われ、コード
化されたカラーコード信号と濃度データとが生成され
る。次段のゴーストキャンセル部３９２は、色相判断部
３９１で生成されたカラーコード信号の補正を行うもの
である。これは、第２のビデオ基板２３５（図３）にお
けるＲＧＢ３色の位置ずれ補正の結果、例えば原稿上の
黒画像のエッジ部等で誤った色相判断が行われ、無彩色
以外のカラーコードを発生する場合があるからである。
ゴーストキャンセル部３９２は、このような誤った色相
判断の行われたカラーコード（ゴースト）を無彩色のカ
ラーコードに直す処理を行う。ゴーストが発生したとき
のカラーコードの変化パターンは予め分かっているの
で、このパターンと一致したときにカラーコードを無彩
色に直すようにしている。

【００６３】このようにして生成された濃度データおよ
びカラーコード信号は、順次バッファメモリ３９３に格
納されていく。一方、ゴーストキャンセル部３９２から
得られたカラーコード信号４２１は図３に示した領域認
識基板２３９に送られる。本実施例では、マーカペンを
用いて原稿上に書かれたマーカで囲まれた領域に対して
種々の編集をリアルタイムで行うことができるようにな
っており、このマーカで囲まれた領域を検出するのが領
域認識基板２３９である。

【００６４】この領域認識基板２３９の説明を行った後
に、カラー基板２３６の残りの部分について説明する。

【００６５】（領域認識基板の説明）

【００６６】図１７は領域認識基板を具体的に表わした
ものである。領域認識基板２３９は、図１６で説明した
カラー基板２３６からカラーコード信号４２１を入力す
るマーカフラグ生成部４３１を備えている。マーカフラ
グ生成部４３１の後段には、順にパラレル−シリアル変
換（以下、ＰＳ変換と記す。）部４３２、領域認識部４
３３およびシリアル−パラレル変換（以下、ＳＰ変換と
記す。）部４３４が配置されている。制御部４３６はこ
れら各部４３１〜４３４の制御を行うようになってい
る。制御部４３６はＶＭＥバス２４５に接続されている
と共に、カラー基板２３６からの制御信号信号４１２を
入力し、またカラー基板２３６に対して制御信号４０１
を送るようになっている。

【００６７】カラー基板２３６から順次送られてきたカ
ラーコード信号４２１は、各ブロックごとの信号になっ
ている。まず、マーカフラグ生成部４３１では、カラー
コードからマーカの画像であるか否かを判断し、マーカ
の画像である場合にマーカフラグを生成する。次に、ブ
ロック処理されたマーカフラグを１ラインの信号に直す
のがＰＳ変換部４３２である。このようにして得られた
１ラインのマーカフラグからマーカで囲まれた領域を認
識するのが領域認識部４３３であり、ここで領域内を示
す領域信号が生成される。この生成された領域信号はＳ
Ｐ変換部４３４で再び各ブロックごとに分割され、領域
信号４３８として図１６に示したカラー基板２３６の色
編集部３９４に順次出力される。

【００６８】このカラー基板２３６にバッファメモリ３
９３が設けられている理由は、領域認識基板２３６で領
域を認識するのに時間がかかるため、この間カラーコー
ド信号と濃度データを記憶しておき領域認識基板２３６
からの領域信号４３８とタイミングを合わせるためであ
る。

【００６９】このように領域認識基板２３９から送出さ
れたブロック分割された領域信号４３８は色編集部３９
４に入力される。また、図１７の制御部４３６から送出
される制御信号４０１は制御部３９６に入力される。制
御部３９６は、領域信号４３８と同期して、対応する画
素の濃度データとカラーコード信号をバッファメモリ３
９３から読み出し、色編集部３９４に送る。

【００７０】本実施例のディジタル複写機は２色複写機
であり、サブカラーフラグによって原稿上のどの色を２
色のうちのどちらの色でプリントするかの指定ができる
ようになっている。また、ドロップカラーフラグによっ
て原稿上のどの色の画像を消すか等の指定もできるよう
になっている。この機能を用いることにより、例えばマ
ーカそのものを読み取った画像データは再現する必要が
ないので暗黙的に消去される。２色の指定あるいはドロ
ップカラーに関する機能は、マーカで指定された領域内
あるいは領域外に対してのみ行うことも可能である。ま
た、地肌除去のオン、オフをコントロールするＢＫＧイ
ネーブルフラグを生成して、次段で行う地肌除去を領域
内、外について行うか否かの指定もできる。これらのフ
ラグの生成を行うのが色編集部３９４である。

【００７１】このようにして生成されたフラグと濃度デ
ータおよびカラーコード信号は、順次濃度補正部３９５
に送られる。濃度補正部３９５はドロップカラーフラグ
の立っている画素の濃度データを白にしたり（消した
り）、原稿上の色ごとに（カラーコードごとに）独立し
た濃度調整ができるようにするためのものである。この
ようにして処理されたサブカラーフラグ、ＢＫＧイネー
ブルフラグ、領域信号、濃度データ等の出力４３９は、
ディジタルフィルタ基板２３７（図３）に順次送出され
ることになる。

【００７２】（ディジタルフィルタ基板の説明）

【００７３】図１８はディジタルフィルタ基板を具体的
に表わしたものである。ディジタルフィルタ基板２３７
は、図１６に示したカラー基板２３６からの出力４３９
を入力する地肌除去部４４１と、この地肌除去部４４１
の後段に順に設けられたディジタルフィルタ４４２およ
びサブカラーフラグ補正部４４３と、これら各部４４１
〜４４３を制御するための制御部４４４とを備えてい
る。制御部４４４はＶＭＥバス２４５に接続されている
と共に、カラー基板２３６からの制御信号４１１を入力
すると共に、中間調処理基板２３８（図３）に対して制
御信号４４６を送るようになっている。

【００７４】ディジタルフィルタ基板２３７では、順次
地肌除去部４４１で、ＢＫＧイネーブルフラグの立って
いる部分の原稿の地肌部を白くすると共に、ＢＫＧフラ
グを生成する。次に、ディジタルフィルタ４４２では、
選択されている画像モードに応じてエッジ強調やスムー
ジング処理が行われる。また、サブカラーフラグ補正部
４４３は、スムージング処理によって画像エッジ部の地
肌濃度が持ち上がった場合に、その持ち上がった地肌画
素のサブカラーフラグを画像部のサブカラーフラグと同
じにする補正を行い、これにより、例えば原稿の色文字
の周りの黒輪郭の発生を防止する。こうして処理された
サブカラーフラグ、濃度データ、領域フラグおよびＢＫ
Ｇフラグ等の出力４４８は、図３に示した中間調処理基
板２３８に順次送られる。

【００７５】（中間調処理基板の説明）

【００７６】図１９は中間調処理基板を具体的に表わし
たものである。中間調処理基板２３８では、図１８に示
したディジタルフィルタ基板２３７の出力４４８をブロ
ック−ラインパラレル変換部４５１に入力するようにな
っている。ブロック−ラインパラレル変換部４５１の後
段には、縮拡大部４５２と、編集基板２４１（図３）か
らの画像データ４５３を入力する濃度調整部４５４と、
中間調処理部４５５および４値化データ変換部４５６が
順に配置されている。４値化データ変換部４５６には、
その出力データ４５７を記憶する診断用メモリ４５８が
接続されている。制御部４６１は、これら各部４５１、
４５２、４５４〜４５６、４５８を制御するようになっ
ている。また、クロック発生部４６２はこれらにクロッ
ク信号を供給するようになっている。制御部４６１はＶ
ＭＥバス２４５に接続されていると共に、図１８に示し
たディジタルフィルタ基板２３７からの制御信号４４６
と編集基板２４１からの制御信号４６４を入力し、編集
基板２４１とデータ処理基板２５１（図３）に対してそ
れぞれ制御信号４６５、４６６を送るようになってい
る。

【００７７】ところで、本実施例のディジタル複写機で
は、副走査方向の画像の縮拡大はアナログ複写機と同様
に原稿の搬送スピードを変えて行うが、主走査方向の縮
拡大はディジタル的な画像処理によって行うようになっ
ている。この場合に、ブロックごとの並列処理では、こ
の処理が非常に複雑になる。そこで、中間調処理基板２
３８のブロック−ラインパラレル変換部４５１では、合
計６ブロックからなるブロックごとの画像データ列をラ
インごとの並列処理ができる画像データ列に変換してい
る。

【００７８】図２０はブロック−ラインパラレル変換部
の変換前の画像データの様子を表わしたものである。こ
の図の（ａ）〜（ｆ）に示したように変換前の画像デー
タは第１〜第６のブロックｂ₁ 〜ｂ₆ ごとに第１ライン
Ｌ₁ 、第２ラインＬ₂ 、……の順に画像データが配列さ
れている。

【００７９】図２１は、これに対してブロック−ライン
パラレル変換部の変換後の画像データの様子を表わした
ものである。この図の（ａ）〜（ｄ）に示したように４
ライン並列の画像データ列に変換されることになる。し
たがって、例えば同図（ａ）では、第１ラインＬ₁ につ
いての第１〜第６のブロックｂ₁ 〜ｂ₆ の画像データが
順に配列され、続いて第５ラインＬ₅ 、第９ライン
Ｌ₉ 、……というように画像データの組み替えが行われ
る。同図（ｂ）については同様に第２ラインＬ₂ 、第６
ラインＬ₆ 、第１０ラインＬ₁₀、……というように画像
データの組み替えが行われる。以下同様である。

【００８０】このようにして図１９のブロック−ライン
パラレル変換部４５１で変換された画像データ、ＢＫＧ
フラグ、サブカラーフラグは、縮拡大部４５２に送られ
る一方、領域フラグ（領域信号）４７１は編集基板２４
１（図３）に送られる。また、縮拡大部４５２から出力
される画像データ４７２も編集基板２４１に送られる。

【００８１】ここで、編集基板２４１の説明を行った後
に、中間調処理基板２３８の残りの部分について説明す
る。

【００８２】（編集基板の説明）

【００８３】図２２は編集基板の具体的な構成を表わし
たものである。編集基板２４１は、図１９に示した中間
調処理基板２３８からの領域フラグ（領域信号）４７１
を入力する矩形領域認識部４８１と、中間調処理基板２
３８からの画像データ４７２を入力するミラー編集部４
８２と、このミラー編集部４８２の後段に順に設けられ
たネガポジ編集部４８３、濃度調整部４８４およびあみ
かけ編集部４８５と、これらの各部４８１〜４８５を制
御する制御部４８６とを備えている。あみかけ編集部４
８５は図１９に示した濃度調整部４５４に画像データ４
５３を出力するようになっている。制御部４８６はＶＭ
Ｅバス２４５に接続されていると共に、図１９に示した
中間調処理基板２３８からの制御信号４６５を入力し、
中間調処理基板２３８に対して制御信号４６４を送るよ
うになっている。

【００８４】また、矩形領域認識部４８１は領域フラグ
（領域信号）４８９を図１９に示した縮拡大部４５２に
送出するようになっている。この領域フラグ４８９に関
連して領域の指定方法について説明する。本実施例のデ
ィジタル複写機では、領域の指定を２つの方法で行うこ
とができる。

【００８５】図２３は、領域指定方法の最初のものとし
て、マーカで囲んで領域を指定する様子を表わしたもの
である。原稿３０６上にマーカで矩形を描くと、それぞ
れの４隅に対応する４９１₁ 〜４９１₄ が検出され、こ
れを基にして矩形が認識され、例えばその内部に対する
種々の編集処理が行われることになる。

【００８６】図２４は、領域指定方法の他のものとして
座標で領域を入力する方法を表わしたものである。この
方法では、原稿３０６上の２点Ａ、Ｂの原稿左上端から
の距離ｘ_A ，ｙ_A 、ｘ_B ，ｙ_B を図３に示したコントロ
ールパネル２５４から入力することで、これらを対角線
の２点とする矩形領域を認識し、これに対して種々の編
集を行うことができる。

【００８７】これらの矩形領域の認識および矩形領域内
の画素それぞれに対応して領域フラグ（領域信号）を生
成するのが矩形領域認識部４８１である。矩形領域認識
部４８１で順次処理された領域フラグ（領域信号）４８
９は、図１９に示した中間調処理基板２３８の縮拡大部
４５２に送られる。縮拡大部４５２では、ＢＫＧフラ
グ、サブカラーフラグ、濃度データと共に縮拡大処理が
行われる。縮拡大処理が行われた画像データ４７２は、
図２２に示した編集基板２４１のミラー編集部４８２に
順次送られる。編集基板２４１では、順次送られてくる
画像データ４７２に対してリアルタイムで編集を行うよ
うになっている。

【００８８】図２５は、ミラー編集部における画像処理
の様子を表わしたものである。ミラー編集部４８２は同
図（ａ）で示すような矩形領域５０１内で、あるいは画
像の全領域に対して鏡像編集処理を行い、同図（ｂ）に
示すような鏡像を得るようになっている。

【００８９】図２２における次段のネガポジ編集部４８
３は、白と黒が反転したネガポジ反転画像を得るように
なっている。更に次段に配置されたの濃度調整部４８４
はコントロールパネル２５４（図３）上のコピー濃度調
整機能に対応したものであり、出力色の２色のそれぞれ
について数種類の濃度変換カーブを選択できる。次段の
あみかけ編集部４８５は、コントロールパネル２５４か
ら選択されたあみパターンで画像にあみかけ処理を行
う。更に、領域内を消去（マスキング）したり、領域外
を消去（トリミング）したりする機能も、このあみかけ
編集部４８５で行う。なお、ネガポジ編集およびあみか
け編集も、マーカで囲んだ領域あるいは画像全体に対し
て行うことができることは言うまでもない。こうして順
次処理された画像データ４５３は図１９における中間調
処理基板２３８に送られることになる。

【００９０】図１９に示した中間調処理基板に戻って説
明を続ける。図２２で説明した編集基板２４１から送ら
れてきた画像データ４５３は、濃度調整部４５４に入力
される。濃度調整部４５４の機能は、編集基板２４１
（図２２）の濃度調整部４８４と同等である。編集基板
２４１はオプション基板になっている。そこで、この編
集基板２４１が搭載されていない場合には、中間調処理
基板２３８の濃度調整部４５４で濃度調整を行う。編集
基板２４１が搭載されている場合は、この濃度調整部４
５４で何も処理しない。すなわち本実施例のディジタル
複写機では、編集基板２４１が搭載されている場合に
は、これを用いてコントロールパネル２５４からあみか
けパターンの濃度を選択できる。このため、この選択し
た濃度がコントロールパネル２５４のコピー濃度調整で
変化しないようにするために、あみかけ編集処理以前に
濃度調整を行うようにし、この結果として編集基板２４
１搭載時にはこの内部の濃度調整部４８４を用いて濃度
調整を行うようになっている。

【００９１】さて、図１９の中間調処理部４５５では、
多値画像データを面積階調による４値化データに変換し
ている。この４値化とは、１画素の濃度を白、第１のグ
レー、この第１のグレーよりも黒い第２のグレー、およ
び黒の４階調にすることである。このようにして処理さ
れたデータは、４値化データ変換部４５６で複数画素分
の画像データ（４値の濃度データとサブカラーフラグ）
をまとめた出力データ４５７に変換され、図３に示すよ
うにイメージプロセッサシステムラック２４６外のデー
タ処理基板２５１に対して順次出力される。また、診断
用メモリ４５８は自己診断のために４値化データ変換部
４５６の出力データ４５７を記憶するものである。

【００９２】図３のデータ処理基板２５１は、中間調処
理基板２３８から送られてきた画像データをページメモ
リ基板２５３に送り、そのページメモリに記憶する。こ
のようにして原稿を全て読み終えたら、図９に示す第１
のＣＰＵ基板２４４内のＣＰＵ３３１は、制御データ線
２５７を通して第２のＣＰＵ基板２５２（図３）のＣＰ
Ｕに情報を送る。すると、第２のＣＰＵ基板２５２のＣ
ＰＵは、制御データ線２６７を通してプリント部２２１
（図４）の制御部２６６に用紙の搬送の指示とページメ
モリ内に画像データが記憶されていることを連絡する。

【００９３】図４におけるプリント部２２１の制御部２
６６は、所定の用紙を搬送すると共に、制御信号２５６
によってデータ処理基板２５１（図３）からページメモ
リ内の画像データ２５５を所定のタイミングで読み出
す。読み出された画像データ２５５はデータ分離部２６
１（図４）に送られる。データ分離部２６１はサブカラ
ーフラグによって濃度データを振り分ける機能を持って
おり、例えばサブカラーフラグが“０”のときは濃度デ
ータを第１色画像データメモリ２６２に送り、第２色画
像データメモリ２６３には白データを送る。また、サブ
カラーフラグが“１”のときは濃度データを第２色画像
データメモリ２６３に送り、第１色画像データメモリ２
６２には白データを送る。プリント部２２１はゼログラ
フィ技術を用いてプリントするものであり、現像器等は
第１色用と第２色用の２つを持っている。そして、感光
体（ドラム）上の２色画像を用紙に同時に転写し、定着
を行う。露光用の半導体レーザも、第１色用と第２色用
がそれぞれ設けられている。これらを画像データを基に
駆動制御するのが、第１色レーザ駆動部２６４および第
２色レーザ駆動部２６５である。

【００９４】（地肌除去処理の原理）

【００９５】以上、本実施例のディジタル複写機の全体
的な構成について説明した。次に本実施例で採用されて
いる地肌除去処理の概要について説明する。

【００９６】図１は本実施例のディジタル複写機を地肌
処理を行う部分を中心として原理的に表わしたものであ
る。図４８と同一部分には同一の符号を付しており、こ
れらの説明を適宜省略する。本実施例の画像処理装置
は、濃度データ１０３を地肌濃度検出手段１０４に送っ
て地肌濃度レベル６０１を検出し、地肌基準濃度作成手
段６０２ではこれにオフセット設定手段１０５から送ら
れてくるオフセット量６０３を加算するようになってい
る。周期設定手段６０４は、地肌基準濃度作成手段６０
２で地肌濃度の算出対象となる画素のサンプリングの周
期を所望の値に切り換えるようになっている。

【００９７】このようにして作成された地肌基準濃度６
０５は地肌除去手段１０７に送られ、画像読取手段１０
２から出力される濃度データ１０３から地肌が除去され
る。すなわち、濃度データ１０３のうち地肌基準濃度６
０５以下のものは所定の白濃度に修正され、地肌基準濃
度６０５を越えるものはそのままの濃度で画像形成装置
１０８に送出される。画像形成装置１０８では、これを
図示しない用紙に原稿１０１の画像として記録すること
になる。

【００９８】このような地肌除去処理には、各種の態様
を採ることができる。これらについては後の変形例で説
明するが、本発明の理解を助けるためにここでその原理
的な構成の幾つかを簡単に説明しておく。

【００９９】図２６は、本発明の第１の変形態様を表わ
したものであり、直接的には特許請求の範囲第２項に対
応するものである。この画像処理装置は自動濃度範囲検
出手段６１１を備えており、原稿１０１の状態に応じた
濃度範囲が自動的に検出されるようになっている。濃度
データ１０３のうちこの濃度範囲内の情報が地肌濃度検
出手段１０４に与えられ、これにオフセット設定手段１
０５から出力されるオフセット量６０３が加算されて地
肌基準濃度作成手段６０２によって地肌基準濃度６０５
が作成される。これ以外は図１に示した装置と同様であ
る。

【０１００】図２７は、本発明の第２の変形態様を表わ
したものであり、直接的には特許請求の範囲第４項に対
応するものである。この画像処理装置は初期除去レベル
決定手段６２１を備えている。地肌濃度検出手段６２２
は濃度データ１０３を基にして初回の地肌濃度レベルを
決定するまでの間、この初期除去レベル決定手段６２１
の出力する初期除去レベル６２３を使用して地肌基準濃
度作成手段６０２に対して地肌濃度レベル６２４を供給
する。これにオフセット設定手段１０５の出力するオフ
セット量６０３が加算されて地肌基準濃度６０５が作成
される。これ以外は図１に示した装置と同様である。本
実施例のディジタル複写機でも、各ラインの先頭におい
て濃度データ１０３だけによる地肌濃度レベルが算出さ
れるまでの間、初期除去レベル決定手段６２１を用いて
地肌基準濃度６０５の作成を行っている。

【０１０１】図２８は、本発明の第３の変形態様を表わ
したものであり、直接的には特許請求の範囲第７項に対
応するものである。この画像処理装置は画像読取手段１
０２から出力される濃度データ１０３を入力して初期除
去レベル６３１をこれに応じて決定する初期除去レベル
決定手段６３２を備えている。この初期除去レベル６３
１と濃度データ１０３とが地肌濃度検出手段６３３に入
力されて地肌濃度レベル６０１が地肌基準濃度作成手段
１０６に供給されることになる。これ以外は図１に示し
た装置と同様である。すなわち、この画像処理装置で
は、各ラインの先頭で出力される画像の濃度に応じて初
期除去レベル６３１が変動する点が、これを所定の値に
固定している図２７の画像処理装置と異なる。

【０１０２】本実施例の地肌除去処理部の構成

【０１０３】図２９は、本実施例のディジタル複写機の
地肌除去処理を行う地肌除去処理部の回路構成を表わし
たものである。この地肌除去処理部６５１は、濃度デー
タ１０３を入力する地肌レベル検出回路６５２を備えて
いる。地肌レベル検出回路６５２からはこの濃度データ
１０３と、検出地肌レベル６５３とが地肌除去回路６５
４に入力されて地肌に相当する濃度データが白の画像レ
ベルに固定される修正が行われる。地肌除去回路６５４
はこの修正後の濃度データ６５５を後段の回路装置に供
給して画像の記録を行わせることになる。

【０１０４】地肌除去処理部６５１には、データロード
インターフェイス回路６５６も設けられている。データ
ロードインターフェイス回路６５６は、図９に示した第
１のＣＰＵ基板２４４内のＣＰＵ３３１から送られてく
るロードデータ６５７をロードするようになっており、
そのタイミングはラッチ信号６５８によって制御される
ようになっている。ロードデータ６５７は、５種類であ
り、これらは、絶対白レベルデータ６６１、絶対黒レベ
ルデータ６６２、初期除去レベルデータ６６３、オフセ
ットレベルデータ６６４および周期設定データ６６５で
ある。

【０１０５】図３０は、このデータロードインターフェ
イス回路を具体的に表わしたものである。データロード
インターフェイス回路６５６は、第１〜第５のラッチ回
路６７１〜６７５を備えている。これらには、ロードデ
ータ６５７が共通して供給されるようになっている。ま
た、ラッチ信号６５８は、それぞれ１本ずつ個別配置さ
れたラッチ線６７６₁ 〜６７６₅ によって、それぞれ異
なったタイミングで第１〜第５のラッチ回路６７１〜６
７５に供給されるようになっている。すなわち、ロード
データ６５７として時分割で絶対白レベルデータ６６
１、絶対黒レベルデータ６６２、初期除去レベルデータ
６６３、オフセットレベルデータ６６４および周期設定
データ６６５が順次出力され、ラッチ信号６５８が第１
〜第５のラッチ回路６７１〜６７５に時間を異にして出
力される結果として、これらのラッチ回路６７１〜６７
５にそれぞれ異なった種類のデータがラッチされること
になる。

【０１０６】ここで絶対白レベルデータ６６１とは、絶
対白レベルを表わしたデータである。絶対黒レベルデー
タ６６２とは、絶対黒レベルを表わしたデータである。
これらについては、図４９の箇所で説明した。初期除去
レベルデータ６６３とは初期除去レベルを表わしたデー
タであり、これは濃度データ１０３を基にして地肌レベ
ルが決定されるまで設定される地肌のレベルである。

【０１０７】図３１は、絶対白レベルの必要性を説明す
るためのものである。この図で原稿６８１の地肌６８２
の濃度は比較的濃くなっている。原稿６８１の中央部分
には、黒色で文字“Ａ”を記した他の原稿６８３が張り
つけられている。この部分の地肌６８４は先の地肌６８
２よりも濃度レベルが低くなっている。この原稿６８１
を主走査方向６８５にラインごとに読み取って処理を行
うものとする。

【０１０８】絶対白レベルを設定していない場合、記録
画像６８７には原稿６８３に相当する箇所６８８の後端
から所定の幅だけ影６８９が発生する。これは地肌６８
２の部分が画像として現われたためである。これを段階
を追って説明する。まず、地肌６８４の領域が走査され
るまでの原稿６８１の処理過程では、地肌６８２は地肌
基準濃度よりも低く、この部分は白レベルに置き換えら
れる。地肌６８４の領域が走査されている段階では、こ
の部分の濃度は前よりも低いので、この部分も問題なく
白レベルに置き換えられる。ところが、このとき平均化
処理によって地肌基準濃度が低下してしまっている。そ
こで、この直後に地肌６８２の部分を走査すると、地肌
基準濃度よりも地肌６８２の濃度レベルが高くなってし
まい、影６８９を発生させてしまうことになる。

【０１０９】そこで、本実施例では絶対白レベルを規定
し、このレベルを地肌６８２程度に設定しておく。この
絶対白レベル以下の濃度は強制的に白レベルに置き換え
られるので、影６８９の生じた部分もこれにより強制的
に白レベルに置き換えられることになる。すなわち、図
３１に示したような影が地肌の濃度の変化した部分に発
生することがなくなる。

【０１１０】データロードインターフェイス回路６５６
にラッチされるデータの説明に戻る。オフセットレベル
データ６６４はオフセット量を表わしたデータであり、
このデータ６６４のみが地肌除去回路６５４に供給され
る。本実施例では、検出した地肌を微調整するために濃
度データ１０３のうちの該当する濃度範囲のデータの平
均化処理を行って検出地肌レベルを得ているが、これを
そのまま地肌基準濃度として使用すると、地肌の濃度変
動が大きな原稿では地肌の一部を画像と誤って認識して
しまう。そこで、検出地肌レベルを現実の原稿状態に則
した値に修正して地肌基準濃度とするためにオフセット
量が設定されている。本実施例では“０”（白）から
“２５５”（黒）までの２５６段階の階調を設定した場
合に、１０進法で“３０”程度のオフセット量を与える
ことにして、地肌の濃度変動のある原稿に対しても対応
することができるようにしている。

【０１１１】周期設定データ６６５は、設定された濃度
範囲内で平均化処理を行う際の画素のサンプリング周期
を設定するためのデータである。本実施例では、サンプ
リング周期を変更することによって、濃度変化の激しい
原稿に対しても地肌部分を地肌として追従し、認識する
ことができる。地肌レベル検出回路６５２では、以上の
５種類のデータ６６１〜６６５を用いて地肌除去処理を
行うことになる。

【０１１２】地肌レベル検出回路の構成

【０１１３】図３２は、図２９に示した地肌レベル検出
回路の具体的な回路構成を表わしたものである。地肌レ
ベル検出回路６５２は、濃度データ１０３をラッチする
第１のフリップフロップ回路（ＦＦ）６９１と、このラ
ッチされた濃度データ６９２を入力するウィンドウコン
パレータ６９３を備えている。ウィンドウコンパレータ
６９３には、ビデオクロック信号６９４を入力するサン
プリング周期可変回路６９５からサンプルクロック信号
６９６が入力されるようになっている。また、ウィンド
ウコンパレータ６９３は、図２９で示したデータロード
インターフェイス回路６５６から、絶対白レベルデータ
６６１、絶対黒レベルデータ６６２および初期除去レベ
ルデータ６６３の供給も受けるようになっている。

【０１１４】ここでサンプリング周期可変回路６９５
は、ウィンドウコンパレータ６９３によって所定の濃度
範囲にあるとされた画素の列に対して周期設定データ６
６５で指定された周期で画素をサンプリングするための
サンプルクロック信号６９６を出力するようになってい
る。例えば周期設定データ６６５が４画素に１画素の割
合で濃度データのサンプリングを行うことを指定してい
た場合には、所定の濃度範囲に存在する画素の４画素に
１画素の周期でこれらの濃度データをサンプリングする
ためのサンプルクロック信号６９６が出力されることに
なる。

【０１１５】ウィンドウコンパレータ６９３は、比較ゲ
ート回路によって構成されている。ウィンドウコンパレ
ータ６９３は、入力される各画素の濃度データ６９２が
絶対黒レベルと絶対白レベルとで決定される濃度範囲に
存在するかどうかの判定を行う。そして、この濃度範囲
に存在する画素のそれぞれの濃度データ６９２をサンプ
ルクロック信号６９６に同期してサンプリングする。

【０１１６】ウィンドウコンパレータ６９３の出力側に
は、第２〜第４のフリップフロップ回路６９７〜６９９
が直列接続されている。これらのフリップフロップ回路
６９７〜６９９には、サンプルクロック信号６９６がク
ロック信号として供給されている。第２〜第４のフリッ
プフロップ回路６９７〜６９９によって合計４クロック
分だけ時間的にずれた４画素分の濃度データ７０１〜７
０４は、平均化回路７０５に同時に入力されるようにな
っている。平均化回路７０５は、これら同時に入力され
た４画素分の濃度データ７０１〜７０４の平均をとる。
このような平均化処理は、４画素分の濃度データの加算
を行った後に、２ビット分だけ右方向にシフトさせるこ
とで実現することができる。濃度データ７０１〜７０４
の平均値は、検出地肌レベル６５３として後段の回路に
出力される。

【０１１７】このウィンドウコンパレータ６９３には、
初期除去レベルデータ６６３も供給されている。初期除
去レベルデータ６６３は、このようにして濃度データ７
０１〜７０４の平均値が得られるまでの間、代って検出
地肌レベル６５３として後段の回路に出力されるように
なっている。

【０１１８】ウィンドウコンパレータ６９３から該当走
査ラインの濃度データ７０１〜７０４の平均値の出力が
開始された後は、濃度データ７０１〜７０４が４画素分
加算されるたびに、加算結果の平均値が検出地肌レベル
６５３として出力される。このようにしてその走査ライ
ンでの処理が主走査方向に順次移動して行く。

【０１１９】図３３は、地肌除去回路の具体的な構成を
表わしたものである。地肌除去回路６５４は、検出地肌
レベル６５３とオフセットレベルデータ６６４とを入力
して加算する加算回路７１１を備えている。図３２で平
均化回路７０５から順次出力される検出地肌レベル６５
３は、ここでオフセット量が加算されて最終的な地肌除
去レベル（地肌基準濃度１０６）となる。この地肌基準
濃度１０６は、比較回路７１３で濃度データ１０３と比
較される。比較結果は、濃度データ１０３が地肌基準濃
度１０６以下のとき地肌フラグ７１４として出力される
他、マルチプレクサ７１５の制御入力となる。

【０１２０】マルチプレクサ７１５には濃度データ１０
３が供給されるようになっている。マルチプレクサ７１
５は地肌フラグ７１４が立っていない状態で濃度データ
１０３をそのまま修正後の濃度データ６５５として出力
する。地肌フラグ７１４が立っているときには、これを
白濃度（“０”）に修正して濃度データ６５５として出
力する。

【０１２１】以上の動作は走査ラインごとに繰り返し行
われる。そして、それぞれの走査ラインの先頭位置では
初期除去レベルデータ６６３を用いた処理が行われるこ
とになる。

【０１２２】画像の処理例

【０１２３】図３４は、濃度データの一例を表わしたも
のである。縦軸は濃度レベルを示しており、“０”から
“２５５”の２５６段階で表わされている。図で点線７
２１、７２２はそれぞれ絶対黒レベルと絶対白レベルを
表わしており、これらの範囲の濃度データが地肌の演算
を行う場合の対処範囲となる。他の点線７２３は、検出
地肌レベル６５３を表わしている。この初期値は、初期
除去レベルと一致している。この検出地肌レベル６５３
にオフセット量を加えたもの（点線で示した地肌基準濃
度６０５）が、地肌であるか画像であるかを判別するた
めの基準レベルとなる。

【０１２４】今、２画素に１画素の割合で該当する濃度
範囲の画素の濃度データをサンプリングする場合につい
て説明する。絶対黒レベル７２１と絶対白レベル７２２
の間に存在する画素は図でＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ
の５つである。これを、画素Ａを起点として２画素に１
画素の割合でサンプリングしていくと、画素Ａ、Ｃ、
Ｅ、Ｇの濃度データがサンプリングされ、平均化処理の
対象となる。

【０１２５】図３５は、この図３４の例における地肌除
去回路の出力を表わしたものである。地肌除去回路６５
４は、絶対黒レベル７２１以上の濃度データをそのまま
の形で濃度データ６５５として出力し、絶対白レベル７
２２以下については白濃度“０”に固定する。また、平
均化処理等によって得られた地肌基準濃度６０５以下の
画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｆ、Ｇの濃度データも白濃度“０”に
固定する。このようにして原稿上の地肌が除去されるこ
とになる。

【０１２６】なお、図３４および図３５の画素Ａの処理
段階では、走査ラインの先頭の画素なので平均化を行う
ために必要な４つの画素が揃っていない。そこでこの場
合には初期除去レベル（初期段階の検出地肌レベル６５
３）が３画素分だけセットされて、この場合の検出地肌
レベル６５３が算出される。この算出された検出地肌レ
ベル６５３をｎ_I とし、画素Ａの濃度をｎ_A とすると、
検出地肌レベルｄ_A は次の（１）式で求められる。

【０１２７】

【数１】

【０１２８】この（１）式の値にオフセット量Ｏ_FFを加
えた値が地肌基準濃度６０５となる。このレベルをｄ_TH
とすると、これは次の（２）式で表わされる。

【０１２９】

【数２】

【０１３０】この例ではこのようにして設定された地肌
基準濃度６０５のレベルｄ_THが画素Ａの濃度ｎ_A よりも
大きいので、画素Ａの濃度は白濃度“０”に修正される
ことになる。

【０１３１】絶対黒レベル７２１以下の濃度レベルで、
かつ地肌基準濃度６０５のレベルｄ _TH以上の画素Ｄおよ
びＥについては、そのままの濃度で濃度データ６５５と
して出力されることになる。なお、画素Ｅについての地
肌基準濃度６０５のレベルｄ _THは次の（３）式で表わさ
れる。ただし、画素Ｃの濃度をｎ_C とし、画素Ｅの濃度
をｎ_E とする。

【０１３２】

【数３】

【０１３３】画素Ｇ以降の画素では、地肌基準濃度６０
５が初期除去レベルに影響されないで設定され、これを
基にして地肌除去が行われることになる。

【０１３４】図３６は、白色の用紙にローコントラスト
な細線が画像として描かれた原稿の濃度状態をアナログ
的に表わしたものである。この図で符号Ａ〜Ｑは走査ラ
イン上の各画素を表わしている。

【０１３５】図３７は、この原稿で毎画素をサンプリン
グした場合の地肌基準濃度の変化を表わしたものであ
る。この場合には、検出地肌レベル６５３が図示のよう
に細線の画素Ｋに追従する。これにオフセット量Ｏ_FFが
加えられた濃度レベルが地肌基準濃度６０５となる。す
なわち、この例では画素Ｋの位置で検出地肌レベル６５
３が画素Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋの４画素の濃度データの平均値
として求められる。そして、これにオフセット量Ｏ_FFを
加えた地肌基準濃度６０５の方が濃度ｎ_K よりもレベル
的に大きくなり、画像Ｋは地肌と見られて消滅する。

【０１３６】図３８は、同一の原稿で１６画素に１つず
つのサンプリングを行った場合を表わしたものである。
このようにサンプリングの行われる画素の間隔を広く設
定すると、例えば画素Ａの次には画素Ｑがサンプリング
の対象となる。このため細線の画素Ｋの濃度データは検
出地肌レベル６５３の設定になんら貢献せず（貢献する
のは１６分の１の確率）、オフセット量Ｏ_FFを加えた地
肌基準濃度６０５よりも濃度ｎ_K の方がレベル的に高く
なる。したがって、この場合には細線の再現が可能にな
る。

【０１３７】図３９は、細線と細線の間の画像の“うま
り”を説明するためのものである。この図で白丸は４画
素に１画素ずつのサンプリングを行った場合の各画素の
位置を表わしている。また、実線は“０”レベル７３１
と、絶対白レベル７２２および絶対黒レベル７２１を表
わしている。更に、点線は検出地肌レベル６５３を、ま
た一点鎖線は地肌の最終除去レベルとしての地肌基準濃
度６０５をそれぞれ表わしている。

【０１３８】ところで一般に、読取装置で画像の読み取
りを行うと、高域でのＭＴＦ（モジュレーション・トラ
ンスファ・ファンクション）が低下することが知られて
いる。これにより、図で２本の細線７３２、７３３の間
の地肌の濃度が持ち上がってしまう。図では示していな
いが、文字を構成する各細線の隙間についても同様の問
題が発生する。この現象を、画像の“うまり”（埋ま
り）と称することにする。埋まり７３４が存在すると、
解像力や文字の鮮鋭度を著しく低下させることになる。

【０１３９】このような埋まり７３４を除去するために
は、絶対黒レベル７２１と絶対白レベル７２２の間に存
在する画素をできるだけ緻密にサンプリングして、埋ま
り７３４を地肌の濃度として検出することが必要であ
る。図３９に示した例では、４画素に１画素の周期でサ
ンプリングを行っている。このために、画素Ｇの点での
地肌基準濃度６０５のレベルｄ_THは次の（４）式で表わ
されることになり、これは画素Ｇの濃度ｎ_G よりも低く
なる。

【０１４０】

【数４】

【０１４１】すなわち、この状態では埋まり７３４がそ
のままの濃度で出力されてしまい、２つの細線７３２、
７３３を区別することが困難になる。

【０１４２】図４０は、図３９と同一の原稿について毎
画素のサンプリングを実行した場合を示したものであ
る。この場合には、図３９でサンプリングされた画素Ｃ
と画素Ｇの間で更に３つの画素Ｄ、Ｅ、Ｆがサンプリン
グされることになる。図４０で示したようなサンプリン
グを行うと、画素Ｇの点での地肌基準濃度６０５のレベ
ルｄ_THは次の（５）式で表わすことができるようにな
り、これは画素Ｇの濃度ｎ _G よりも高くなる。

【０１４３】

【数５】

【０１４４】この結果、埋まり７３４は地肌の部分とし
て判別され、白濃度に修正されることになる。このよう
にして、画素のサンプリング周期を変えることで、読取
系で劣化した解像度や文字の鮮鋭度を回復させることが
できる。この点で、本実施例のディジタル複写機は従来
のディジタル複写機に勝る画質が得られることになる。

【０１４５】一方、従来のディジタル処理を行わないタ
イプの複写機（いわゆるアナログ複写機）では、感光体
上に形成された静電潜像を現像する際に現像装置のバイ
アス電位を変化させると、トナーによって現像される静
電潜像の範囲を変えることができる。これによって、用
紙に転写される画像の調整を行うことが可能である。し
かしながら、このような複写機では画像の状態を判別し
てこのようなバイアス調整を行うことは不可能である。
したがって、本実施例のディジタル複写機はこの点で従
来のアナログタイプの複写機よりも優れた画像を得るこ
とができることになる。

【０１４６】本発明の第１の変形例

【０１４７】図４１は、本発明の第１の変形例における
ディジタル複写機の地肌除去処理を行う地肌除去処理部
の回路構成を表わしたものである。この地肌除去処理部
８０１は、先の実施例の図２９に対応するものである。
そこで図２９と同一部分には同一の符号を付しており、
これらの説明を適宜省略する。

【０１４８】この第１の変形例では図２６で原理的に示
したように適正な濃度範囲を検出し設定することができ
るようになっている。このために、データロードインタ
ーフェイス回路８０２は、図９に示した第１のＣＰＵ基
板２４４内のＣＰＵ３３１から送られてくるロードデー
タ８０３をロードするようになっており、そのタイミン
グはラッチ信号８０４によって制御されるようになって
いる。ロードデータ８０３は、９種類であり、これら
は、３種類の絶対白レベルデータ８１１〜８１３、３種
類の絶対黒レベルデータ８１４〜８１６、１種類の初期
除去レベルデータ６６３、１種類のオフセットレベルデ
ータ６６４および１種類の周期設定データ６６５であ
る。

【０１４９】データロードインターフェイス回路８０２
は、このうちのオフセットレベルデータ６６４を除く８
種類のデータ８１１〜８１６、６６３、６６５を地肌レ
ベル検出回路８２１に供給するようになっている。地肌
レベル検出回路８２１は濃度データ１０３の供給を受
け、これと検出地肌レベルとを地肌除去回路６５４に供
給するようになっている。地肌除去回路６５４からは先
の実施例と同様に修正後の濃度データ６５５が出力され
ることになる。

【０１５０】図４２は、このデータロードインターフェ
イス回路を具体的に表わしたものである。データロード
インターフェイス回路８０２は、第１〜第９のラッチ回
路８２１〜８２９を備えている。これらには、ロードデ
ータ８０３が共通して供給されるようになっている。ま
た、ラッチ信号８０４は、それぞれ１本ずつ個別配置さ
れたラッチ線８３１₁ 〜８３１₉ によって、それぞれ異
なったタイミングで第１〜第９のラッチ回路８２１〜８
２９に供給されるようになっている。すなわち、ロード
データ８０３として時分割で第１〜第３の絶対白レベル
データ８１１〜８１３、第１〜第３の絶対黒レベルデー
タ８１４〜８１６、初期除去レベルデータ６６３、オフ
セットレベルデータ６６４および周期設定データ６６５
が順次出力され、ラッチ信号８０４が第１〜第９のラッ
チ回路８２１〜８２９に時間を異にして出力される結果
として、これらのラッチ回路８２１〜８２９にそれぞれ
異なった種類のデータがラッチされることになる。

【０１５１】図４３は、３種類の絶対白レベルデータと
同じく３種類の絶対黒レベルデータの表わす濃度レベル
の関係を表わしたものである。ここで、縦軸は濃度を２
５６段階のディジタル量として表わしており、“０”は
最も白い濃度であり、“２５５”は最も黒い濃度であ
る。この第１の変形例では、地肌が存在すると想定され
る領域を第１の領域ｒ₁ 、第２の領域ｒ₂ および第３の
領域ｒ₃ に３分割している。そして、このうちの最も濃
度の高い（黒い）第１の領域ｒ₁ の上限値ｖ₁ を第１の
絶対黒レベルデータ８１４で表わしている。また、次に
濃度の高い第２の領域ｒ₂ の上限値ｖ₂ を第２の絶対黒
レベルデータ８１５で表わしている。同様に第３の領域
ｒ₃ の上限値ｖ₃ は第３の絶対黒レベルデータ８１６で
表わされる。

【０１５２】また、第１の領域ｒ₁ の下限値ｖ₂ （第２
の領域ｒ₂ の上限値）は、第１の絶対白レベルデータ８
１１で表わしている。第２の領域ｒ₂ の下限値ｖ₃ （第
３の領域ｒ₃ の上限値）は、第２の絶対白レベルデータ
８１２で表わしている。同様に、第３の領域ｒ₃ の下限
値ｖ₄ は、第３の絶対白レベルデータ８１３で表わして
いる。

【０１５３】図４４は、この第１の変形例における濃度
検出部の構成を表わしたものである。この濃度検出部８
４０で、濃度データ１０３は第１の比較ゲート回路８４
１とＦＩＦＯ（先入れ先出し）メモリ８４２の双方に供
給されるようになっている。第１の比較ゲート回路８４
１は３組の比較用メモリ８４３₁ 〜８４３₃ を備えてお
り、レベル設定器８４５に設定された第１〜第３の絶対
白レベルデータ８１１〜８１３と第１〜第３の絶対黒レ
ベルデータ８１４〜８１６をそれぞれ対応する記憶領域
に格納するようになっている。すなわち、第１の比較用
メモリ８４３₁には、第１の絶対白レベルデータ８１１
と第１の絶対黒レベルデータ８１４が格納され、第２の
比較用メモリ８４３₂ には、第２の絶対白レベルデータ
８１２と第２の絶対黒レベルデータ８１５が格納され
る。第３の比較用メモリ８４３₃ には、第３の絶対白レ
ベルデータ８１３と第３の絶対黒レベルデータ８１６が
格納される。

【０１５４】第１の比較ゲート回路８４１の出力側に
は、カウンタ回路８４７が接続されている。カウンタ回
路８４７には、３組の比較用メモリ８４３₁ 〜８４３₃
に対応させて３組のカウンタ８４８₁ 〜８４８₃ が設け
られている。これら第１〜第３のカウンタ８４８₁ 〜８
４８₃ は、濃度データ１０３の中でそれぞれ対応する比
較用メモリ８４３₁ 〜８４３₃ に記憶された絶対白レベ
ルと絶対黒レベルの間に位置する濃度の画素をカウント
するようになっている。

【０１５５】ビデオクロック信号６９４を入力するタイ
ミング回路８５１は、周期設定データ６６５によって画
素のサンプリングのためのタイミングクロック８５３を
作成し、これを第１の比較ゲート回路８４１とカウンタ
回路８４７の双方に供給するようになっている。

【０１５６】カウンタ回路８４７によってカウントされ
たそれぞれの濃度範囲の画素数に関するデータはコンパ
レータ８５５に供給され、ここで各濃度範囲の中で最大
のカウントを行った濃度範囲を選択するための選択信号
８５６がマルチプレクサ８５７に供給される。マルチプ
レクサ８５７には、レベル設定器８４５から前記した３
組の絶対白レベルデータ８１１〜８１３および絶対黒レ
ベルデータ８１４〜８１６が供給されている。そして、
選択信号８５６に応じて最大のカウント数に対応する絶
対白レベルデータおよび絶対黒レベルデータ８５８が出
力され、これが第２の比較ゲート回路８５９に供給され
ることになる。

【０１５７】第２の比較ゲート回路８５９には、ＦＩＦ
Ｏメモリ８４２によってちょうど１走査ライン分だけ遅
れた濃度データ８６１が供給されるようになっている。
すなわち、ＦＩＦＯメモリ８４２は濃度データ１０３を
１ライン分だけ遅延させるものであれば、他のメモリ素
子や遅延素子に置き換えることが可能である。第２の比
較ゲート回路８５９は、選択された絶対白レベルデータ
および絶対黒レベルデータ８５８を基にして、先の実施
例のウィンドウコンパレータ６９３（図３２）と同様に
して該当する濃度範囲の画素の濃度データをサンプリン
グする。このために、第２の比較ゲート回路８５９にも
タイミング回路８５１からタイミングクロック８５３が
供給されるようになっている。

【０１５８】濃度検出部８４０の要部は以上のように構
成されている。したがって、第１の変形例では、１走査
ラインごとのデータがまず第１の比較ゲート回路８４１
を通って処理されて、その走査ラインに適した地肌除去
のための濃度範囲が決定される。そして、その決定に基
づいて第２の比較ゲート回路８５９がその濃度範囲に存
在する画素の濃度データ８６１をサンプリングすること
になる。サンプリングの結果得られた濃度データ８６３
は、第２の比較ゲート回路８５９から図３２に示したウ
ィンドウコンパレータ６９３以降の回路部分と同一構成
の回路部分に供給され、濃度データの平均化処理が行わ
れることになる。そして、この平均値にオフセット量が
加算されて地肌基準濃度６０５（図３５等参照）が求め
られることになる。

【０１５９】このように第１の変形例の画像処理装置で
は、走査ラインごとに適切な濃度範囲が設定されていく
ので、副走査方向に濃度変化が著しいような原稿であっ
ても、その場所場所に即した地肌基準濃度６０５が設定
されることになる。したがって、地肌が画像として出力
されたり、反対に文字等の画像が濃度データの平均化処
理によって途中で消えてしまうといった弊害を防止する
ことができ、高品位な画像の再現が可能になる。

【０１６０】本発明の第２の変形例

【０１６１】図４５は、本発明の第２の変形例における
ディジタル複写機の地肌除去処理を行う地肌除去処理部
の原理的な回路構成を表わしたものである。この地肌除
去処理部９０１は、先の実施例の図２９に対応するもの
である。そこで図２９と同一部分には同一の符号を付し
ており、これらの説明を適宜省略する。

【０１６２】この第２の変形例の地肌除去処理部９０１
では、データロードインターフェイス回路６５６から出
力される初期除去レベルデータ６６３がスイッチ９０２
を介して地肌レベル検出回路６５２に入力されるように
なっている。地肌レベル検出回路６５２から出力される
検出地肌レベル６５３は地肌除去回路６５４に供給され
る他、メモリ９０３に格納され、スイッチ９０２の接点
に供給されるようになっている。スイッチ９０２は、地
肌レベル検出回路６５２で走査ラインの先頭部分の地肌
レベルを検出する際に所定の濃度範囲に４画素分の濃度
データが存在せず、かつ前走査ラインの参照すべき濃度
データ９０５がメモリ９０３に格納されていないとき
に、初期除去レベルデータ６６３を地肌レベル検出回路
６５２に供給し、それ以外の場合にはメモリ９０３から
出力される濃度データ９０５を地肌レベル検出回路６５
２に供給するようになっている。

【０１６３】すなわち、この変形例の地肌除去処理部９
０１では、原稿の読取開始の第１の走査ラインの先頭部
のように、所定の濃度範囲内に平均値をとるための４画
素の濃度データがサンプリングされていない状態では、
先に説明した実施例と同様に初期除去レベルデータ６６
３を検出地肌レベル６５３の算出に用いる。これに対し
て、通常の第２走査ライン以降の走査ラインにおける場
合のように、前走査ラインの濃度データ９０５が使用で
きるときには、走査ラインの先頭箇所でこれを初期除去
レベルデータ６６３の代わりに用いて地肌レベルの算出
を行うことにしている。

【０１６４】これにより、例えば図１５に示したように
主走査方向に複数のブロックｂ₁ 〜ｂ₆ に分けて、それ
ぞれのブロックで走査ラインの処理を独立して行うよう
な場合に、ブロックの境界部分で画像に差異が生じると
いう不都合を回避することができる。すなわち、初期除
去レベルデータ６６３の表わす初期除去レベルがその原
稿３０６（図１５）にとって高すぎたり低すぎた場合に
は、初期除去レベルに依存している領域で文字等の画像
が消えたり地肌が出力されるといった不都合が生じる場
合があるが、これを濃度の近似した前走査ラインのデー
タを用いることで回避することができる。

【０１６５】この第２の変形例の地肌除去処理部９０１
におけるデータロードインターフェイス回路６５６の構
成は、図３０に示した通りなのでその説明を省略する。

【０１６６】図４６は、地肌除去回路を除いた地肌除去
処理部を具体的に表わしたものである。この回路で、ラ
イン選択回路９１１およびタイミング回路９１２を除い
た回路部分は図３２に示した地肌レベル検出回路６５２
と基本的に同一である。ライン選択回路９１１は、平均
化回路７０５から出力される加算結果の平均値としての
検出地肌レベル６５３と初期除去レベルデータ６６３を
取り込み、これらを１走査ライン分だけ、ところてん
（心太）方式で格納すると共に、その選択端子ＳＥＬに
供給される選択信号９１４に応じてこれらの一方を初期
除去レベルデータ９１５としてウィンドウコンパレータ
６９３に供給するようになっている。

【０１６７】タイミング回路９１２は、ページ同期信号
９１７とライン同期信号９１８およびビデオクロック信
号６９４の供給を受けるようになっている。そして、こ
れらの論理をとることで、記録開始における最初の走査
ラインの先頭画素から所定範囲の画素までの時間範囲
で、初期除去レベルデータ６６３を選択させるための選
択信号９１４を出力するようになっている。なお、記録
開始における最初の走査ライン全般にわたってこのよう
な選択信号９１４を出力させるようにする場合には、タ
イミング回路９１２に対するビデオクロック信号６９４
の供給は不要である。

【０１６８】このような構成の地肌除去処理部では、ペ
ージ同期信号９１７でページの先頭が検知され、ライン
同期信号９１８で第１走査ラインの開始が検知される
と、ライン選択回路９１１が初期除去レベルデータ６６
３側を選択する。この時点以前にライン選択回路９１１
は初期除去レベルデータ６６３を格納している。これに
より、ウィンドウコンパレータ６９３は濃度データ６９
２のうちの平均化処理に用いることができる４画素分の
濃度データを得ることができるまで初期除去レベルデー
タ６６３を使用して濃度データ７０１を出力する。平均
化回路７０５から出力される検出地肌レベル６５３は、
後段の回路に供給されて地肌の除去が行われる他、ライ
ン選択回路９１１に入力されて順に格納される。

【０１６９】ライン選択回路９１１は一種のＦＩＦＯメ
モリである。そこで、次のラインの先頭箇所で選択信号
９１４により検出地肌レベル６５３側が選択されると、
この段階で前の走査ラインの先頭位置の検出地肌レベル
が初期除去レベルデータ９１５としてライン選択回路９
１１出力され、ウィンドウコンパレータ６９３に供給さ
れる。そこでウィンドウコンパレータ６９３は濃度デー
タ６９２のうちの平均化処理に用いることができる４画
素分の濃度データを得ることができるまで、この初期除
去レベルデータ９１５を用いて濃度データ７０１を出力
することになる。以下同様にして、それ以後の走査ライ
ンでも、それぞれの先頭箇所で固定的な初期除去レベル
データ６６３の代わりに前走査ラインの濃度データ６５
３としての初期除去レベルデータ９１５が用いられるこ
とになる。

【０１７０】本発明の第３の変形例

【０１７１】図４７は、本発明の第３の変形例における
ディジタル複写機の地肌除去処理を行う地肌除去処理部
の要部を表わしたものである。この地肌除去処理部９３
１の全体的な構成は、図２９に示した地肌除去処理部６
５１と同様である。また、データロードインターフェイ
ス回路６５６の構成は、図３０に示した通りである。そ
こでこれらの説明は適宜省略することにする。

【０１７２】さて、この第３の変形例では濃度データ１
０３をウィンドウコンパレータ６９３に供給する他に第
１のラッチ回路９４１に供給するようになっている。第
１〜第４のラッチ回路９４１〜９４４は直列に接続され
ており、それぞれのラッチ信号入力端子にライン同期信
号９４５が入力されるようになっている。この結果、各
走査ラインの先頭において、第１〜第４のラッチ回路９
４１〜９４４は副走査方向に４走査ライン分の濃度デー
タ９４６₁ 〜９４６₄ を同時にラッチすることになる。

【０１７３】これらの濃度データ９４６₁ 〜９４６
₄ は、副走査平均化回路９４８に入力され、これらの平
均値が算出される。この副走査平均濃度データ９４９は
マルチプレクサ９５１の一方の入力となる。マルチプレ
クサ９５１には固定的な初期除去レベルデータ６６３も
入力されるようになっており、タイミング回路９５２か
ら供給される選択信号９５３によって２つの入力のうち
の一方を選択して初期除去レベルデータ９５５としてウ
ィンドウコンパレータ６９３に供給するようになってい
る。ウィンドウコンパレータ６９３にはこの他に、絶対
白レベルデータ６６１、絶対黒レベルデータ６６２およ
び濃度データ１０３の供給が行われるようになってい
る。

【０１７４】タイミング回路９５２には、ライン同期信
号９４５の他にビデオクロック信号６９４およびページ
同期信号９１７が供給されるようになっている。また、
ウィンドウコンパレータ６９３以降の回路については既
に説明したものと同一なのでこれらの説明を省略する。

【０１７５】以上のような構成の地肌除去処理部９３１
は、例えば図１５に示したような主走査方向に複数分割
した画像処理に適している。すでに説明したように、こ
のように複数のブロックに分割した場合には、分割した
各ラインの先頭位置での初期除去レベルデータ６６３が
適切なものでないとブロックの境界位置で地肌が画像と
して表われたり、画像がかすれる等の不都合を発生させ
る。この第３の変形例では、これらの分割した各ブロッ
クの走査ラインの先頭位置で濃度データ９４５を第１〜
第４のラッチ回路９４１〜９４４でラッチさせる。そし
て、これを基にしてこれら副走査方向の画素の平均濃度
を求め、副走査平均濃度データ９４９としてマルチプレ
クサ９５１に送出する。マルチプレクサ９５１はこれを
選択して初期除去レベルデータ９５５としてウィンドウ
コンパレータ６９３に供給し、走査ラインの先頭におけ
る初期除去レベルを適性なものにしている。

【０１７６】また、このように副走査平均濃度データ９
４９が求められるまでの最初の数ラインでは、それらの
先頭位置でタイミング回路９５２から初期除去レベルデ
ータ６６３を選択させるように選択信号９５３を制御し
ている。通常の場合には、原稿の先端が余白部分となっ
ていることが多い。このため、最初の数ラインをこのよ
うに固定的な初期除去レベルデータ６６３で処理して
も、一般にこれによる不都合は生じない。しかもこの地
肌除去処理部９３１では、副走査方向の処理が進むたび
に副走査平均化回路９４８は平均値をとる走査ラインを
順次副走査方向に移動させていく。このため、副走査方
向の濃度分布に応じた地肌処理が行われることになる。

【０１７７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、所定の濃度範囲の画素を地肌検出用画素とし
て抽出した後、これらの画素を地肌基準濃度の演算のた
めにサンプリングする際に、サンプリングの周期を外部
から調整できるようにした。この結果、濃度データの変
化に対する応答性の良否を調整することができるように
なり、原稿に応じた調整が可能になって、地肌をきれい
にしつつ画像情報の欠落を防止することができる。ま
た、濃度範囲設定手段が１つなので、回路の構成が簡単
であり、実用上の効果が大きい。

【０１７８】また、請求項２記載の発明によれば、画素
の濃度範囲を複数組設定する濃度範囲設定手段を配置し
て、それぞれで原稿上の該当する濃度範囲の画素を読み
取らせ、濃度範囲ごとに計数させるようにした。通常の
原稿では地肌の部分が文字等の部分よりも専有率が広い
ので、この計数手段で最大の計数値を示した濃度範囲が
地肌検出用の濃度範囲として設定され、各種の原稿に対
して適切な地肌基準濃度を実現することができる。

【０１７９】更に請求項３記載の発明では、請求項２記
載の画像処理装置についてもサンプリング周期を所定の
範囲内で調整することができるようにしたので、各種の
原稿により良く対応することができるという効果があ
る。

【０１８０】また、請求項４記載の発明では、請求項２
記載の画像処理装置で各走査ラインごとに最大の計数値
を示した濃度範囲に切り換えることにして、原稿の副走
査方向の画像の状態の変化に対応した地肌レベルの処理
を行うことができる。

【０１８１】更に、請求項５〜請求項７記載の発明で
は、濃度データの平均値を算出できない状態で予め定め
た初期値を使用したり、前ラインの濃度データを使用し
たり、同一主走査位置での副走査方向の濃度データを参
考にしたりすることにしたので、原稿を主走査方向に複
数のブロックに分割して処理するような場合にも、ブロ
ックの境界における画像の消えや地肌の記録といった不
都合を防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例におけるディジタル複写機
の原理的な構成を表わしたブロック図である。

【図２】 本実施例における自己診断システムを備えた
ディジタル複写機の外観を示した斜視図である。

【図３】 本実施例でイメージスキャナ部の構成を表わ
したブロック図である。

【図４】 本実施例でプリント部の具体的な構成を表わ
したブロック図である。

【図５】 図３に示したイメージスキャナ部の原稿読取
部分を表わした概略構成図である。

【図６】 図５に示した基準板の構成の一部を表わした
斜視図である。

【図７】 本実施例で使用されるイメージセンサの配置
構造を表わした平面図である。

【図８】 本実施例のイメージセンサを構成するチップ
における画素配列の様子を表わした平面図である。

【図９】 本実施例の第１のＣＰＵ基板の回路構成を具
体的に表わしたブロック図である。

【図１０】 本実施例のアナログ基板の回路構成を具体
的に表わしたブロック図である。

【図１１】 本実施例の第１のビデオ基板の回路構成を
具体的に表わしたブロック図である。

【図１２】 本実施例でＣＣＤギャップ補正部の出力す
る画素データ列を表わした説明図である。

【図１３】 本実施例でＲＧＢセパレーション部の出力
を表わした説明図である。

【図１４】 本実施例の第２のビデオ基板の回路構成を
具体的に表わしたブロック図である。

【図１５】 本実施例で主走査方向における出力画像デ
ータの分割の様子を表わした説明図である。

【図１６】 本実施例のカラー基板の回路構成を具体的
に表わしたブロック図である。

【図１７】 本実施例の領域認識基板の回路構成を具体
的に表わしたブロック図である。

【図１８】 本実施例のディジタルフィルタ基板の回路
構成を具体的に表わしたブロック図である。

【図１９】 本実施例の中間調処理基板の回路構成を具
体的に表わしたブロック図である。

【図２０】 本実施例でブロック−ラインパラレル変換
部の変換前の画像データの様子を表わした説明図であ
る。

【図２１】 本実施例でブロック−ラインパラレル変換
部の変換後の画像データの様子を表わした説明図であ
る。

【図２２】 本実施例の編集基板の回路構成を具体的に
表わしたブロック図である。

【図２３】 本実施例でマーカで囲んで領域を指定する
場合を表わした説明図である。５１

【図２４】 本実施例で座標で領域を入力する方法を表
わした説明図である。

【図２５】 本実施例でミラー編集部における画像処理
の様子を表わした説明図である。

【図２６】 本発明の画像処理装置の第１の変形態様を
表わしたブロック図である。

【図２７】 本発明の画像処理装置の第２の変形態様を
表わしたブロック図である。

【図２８】 本発明の画像処理装置の第３の変形態様を
表わしたブロック図である。

【図２９】 ディジタル複写機の地肌除去処理を行う地
肌除去処理部の回路構成を表わしたブロック図である。

【図３０】 本実施例のデータロードインターフェイス
回路を具体的に表わした回路図である。

【図３１】 原稿と絶対白レベルを考慮しなかった場合
の記録画像を表わした平面図である。

【図３２】 本実施例で図２９に示した地肌レベル検出
回路の具体的な回路構成を表わしたブロック図である。

【図３３】 本実施例の地肌除去回路の具体的な構成を
表わしたブロック図である。

【図３４】 本実施例で濃度データの一例を表わした説
明図である。

【図３５】 図３４に示した濃度データの処理後の濃度
データとしての地肌除去回路の出力を表わした説明図で
ある。

【図３６】 白色の用紙にローコントラストな細線が画
像として描かれた原稿の濃度状態をアナログ的に表わし
た濃度特性図である。

【図３７】 図３６に示した原稿で毎画素をサンプリン
グした場合の地肌基準濃度の変化を表わした特性図であ
る。

【図３８】 図３６に示した原稿で１６画素に１つずつ
のサンプリングを行った場合を表わした特性図である。

【図３９】 原稿の読取結果としての細線と細線の間の
画像の“うまり”を表わした特性図である。

【図４０】 図３９と同一の原稿について毎画素のサン
プリングを実行した場合の“うまり”の除去を示す特性
図である。

【図４１】 本発明の第１の変形例におけるディジタル
複写機の地肌除去処理部の回路構成を表わしたブロック
図である。

【図４２】 第１の変形例のデータロードインターフェ
イス回路を具体的に表わしたブロック図である。

【図４３】 第１の変形例で使用される３種類の絶対白
レベルデータと３種類の絶対黒レベルデータの表わす濃
度レベルの関係を表わした説明図である。

【図４４】 第１の変形例における濃度検出部の構成を
表わしたブロック図である。

【図４５】 本発明の第２の変形例におけるディジタル
複写機の地肌除去処理を行う地肌除去処理部の原理的な
回路構成を表わしたブロック図である。

【図４６】 第２の変形例で地肌除去回路を除いた地肌
除去処理部を具体的に表わしたブロック図である。

【図４７】 本発明の第３の変形例におけるディジタル
複写機の地肌除去処理を行う地肌除去処理部の要部を表
わしたブロック図である。

【図４８】 従来提案された画像処理装置の原理的な構
成を表わしたブロック図である。

【図４９】 ある濃度データと応答性のよい地肌基準濃
度の関係を示す説明図である。

【図５０】 ある濃度データと応答性の悪い地肌基準濃
度の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１０１…原稿、１０２…画像読取手段、１０３…濃度デ
ータ、１０４、６３３…地肌濃度検出手段、１０５…オ
フセット設定手段、１０６…地肌基準濃度作成手段、１
０７…地肌除去手段、１０８…画像形成手段、２３１…
イメージセンサ、３３１…ＣＰＵ、３３２…タイマ、３
３３…ＲＯＭ、３３４…ＲＡＭ、３３９…クロック発生
部、６０２…地肌基準濃度作成手段、６０４…周期設定
手段、６０５…地肌基準濃度、６２１、６３２…初期除
去レベル決定手段、６５２、８２１…地肌レベル検出回
路、６５３…検出地肌レベル、６５４…地肌除去回路、
６５６、８０２…データロードインターフェイス回路、
６７１、８２１、９４１…第１のラッチ回路、６７２、
８２２、９４２…第２のラッチ回路、６７３、８２３、
９４３…第３のラッチ回路、６７４、８２４、９４４…
第４のラッチ回路、６８１、６８３…原稿、６８７…記
録画像、６９３…ウィンドウコンパレータ、６９５…サ
ンプリング周期可変回路、６９７〜６９９…第２〜第４
のフリップフロップ回路、７０５…平均化回路、７１１
…加算回路、７１３…比較回路、７１５、８５７、９５
１…マルチプレクサ、８２５…第５のラッチ回路、８２
６…第６のラッチ回路、８２７…第７のラッチ回路、８
２８…第８のラッチ回路、８２９…第９のラッチ回路、
８４０…濃度検出部、８４１…第１の比較ゲート回路、
８４２…ＦＩＦＯメモリ、８４７…カウンタ回路、８４
５…レベル設定器、８５１、９１２、９５２…タイミン
グ回路、８５５…コンパレータ、８５９…第２の比較ゲ
ート回路、９０３…メモリ、９１１…ライン選択回路、
９４８…副走査平均化回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画素の濃度範囲を１組設定する濃度範囲
   設定手段と、 原稿上の画素を各走査ラインに沿って時系列的に読み取
   る読取手段と、 この読取手段によって読み取られた画素のうち前記濃度
   範囲のもののみを地肌検出用画素として順次摘出する地
   肌検出用画素摘出手段と、 得られた地肌検出用画素のサンプリング周期を所定の範
   囲内で調整するサンプリング周期調整手段と、 サンプリングによって得られた地肌検出用画素を基にし
   て前記原稿の地肌基準濃度を演算する地肌基準濃度演算
   手段と、 演算された地肌基準濃度以下の画素を地肌を表わした画
   素として予め設定された地肌濃度に固定する地肌部分濃
   度固定手段とを具備することを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 画素の濃度範囲を複数組設定する濃度範
   囲設定手段と、 原稿上の画素を各走査ラインに沿って時系列的に読み取
   る読取手段と、 この読取手段によって読み取られた画素のうちそれぞれ
   の濃度範囲のものを地肌検出用画素として順次摘出しこ
   れらを個別に計数する計数手段と、 この計数手段で最大の計数値を示した濃度範囲を選択す
   る濃度範囲選択手段と、 前記選択された濃度範囲における地肌検出用画素をサン
   プリングするサンプリング手段と、 サンプリングによって得られた地肌検出用画素を基にし
   て前記原稿の地肌基準濃度を演算する地肌基準濃度演算
   手段と、 演算された地肌基準濃度以下の画素を地肌を表わした画
   素として予め設定された地肌濃度に固定する地肌部分濃
   度固定手段とを具備することを特徴とする画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 サンプリング周期を所定の範囲内で調整
   するサンプリング周期調整手段を具備することを特徴と
   する請求項２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 濃度範囲選択手段は各走査ラインごとに
   最大の計数値を示した濃度範囲を選択することを特徴と
   する請求項２記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 各走査ラインの先頭箇所では、予め定め
   た初期値を用いて地肌基準濃度を演算することを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 ２ライン目以降の各走査ラインの先頭箇
   所では、前ラインの先頭箇所の地肌濃度を反映させた地
   肌基準濃度を演算することを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 各走査ラインの先頭箇所では、前記読取
   手段ですでに読み取った複数の走査ラインの先頭箇所の
   濃度データを用いて地肌基準濃度を演算することを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。