JPH11196275A

JPH11196275A - 画像形成装置及びその方法

Info

Publication number: JPH11196275A
Application number: JP9369223A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Asai; 英彦浅井; Satoshi Kaneko; 敏金子; Satoru Kutsuwada; 悟轡田; Yoshiki Kuboki; 慶樹久保木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-27
Filing date: 1997-12-27
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿のタイプや濃度に応じた最適な画像形成
を行える画像形成装置及びその方法を提供する。【解決手段】入力された画像データに基づくヒストグ
ラムを生成し（Ｓ１０１）、生成したヒストグラムの特
徴点を検出し（Ｓ１０２）、検出されたヒストグラムの
特徴点に基づいて原稿のタイプを判定することにより原
稿のタイプに最適な変換テーブルを作成し（Ｓ１０
３）、更に、プリンタの階調補正用γテーブルを作成す
る（Ｓ１０４）ことで、自動的に原稿を忠実に再現する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置及び
その方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像処理装置においては、原稿
を画像入力装置で読み取って電気信号に変換し、その信
号に対して画像処理を行った後、レーザプリンタ等の出
力装置により画像として記録するように構成されてい
る。

【０００３】このような画像処理装置の特徴として、原
稿の種類や濃度に応じて操作部から原稿モード選択ボタ
ンや濃度選択ボタンを選択している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、操作部からの指定では、自由に濃度等を選択
できる反面、目的の記録濃度、画質のコピーを得ること
は非常に難しかった。

【０００５】そのため、何度か操作部ボタンの選択や記
録を繰り返さなければならず、無駄なコピーとなった
り、目的のコピーを得るまでに時間がかかっていた。

【０００６】また、薄い文字原稿で文字部分を濃く出そ
うとすると逆に下地が汚くかぶってしまい見栄えが良く
なかった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、原稿のタイプや濃度に応じた最適な画像形
成を行える画像形成装置及びその方法を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置は、入力された画像データに
基づくヒストグラムを生成する生成手段と、前記生成手
段により生成したヒストグラムの特徴点を検出する検出
手段と、前記検出手段により検出されたヒストグラムの
特徴点に基づいて画像データのタイプを判定する判定手
段と、前記判定手段により判定されたタイプに従って画
像形成を行う画像形成手段とを有することを特徴とす
る。

【０００９】また、上記目的を達成するために、本発明
の画像形成方法は、入力された画像データに基づくヒス
トグラムを生成する生成工程と、前記生成工程で生成し
たヒストグラムの特徴点を検出する検出工程と、前記検
出工程で検出したヒストグラムの特徴点に基づいて画像
データのタイプを判定する判定工程と、前記判定工程で
判定したタイプに従って画像形成を行う画像形成工程と
を有することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本実施形態における画像形成装置
の構造を示す断面図である。同図において、露光ランプ
１０１は長手方向に対して垂直方向に走査しながら原稿
台上の原稿を照射する。露光ランプ１０１の照射による
原稿からの散乱光は、第１、第２、第３のミラー１０
２，１０４，１０５に反射され、レンズ２０７に到達す
る。この時、露光ランプ１０１と第１のミラー１０２で
構成される第１の可動体１０３の走査に対して、第２の
ミラー１０４と第３のミラー１０５で構成される第２の
可動体１０６は１／２のスピードで移動し、照射した原
稿面からレンズ１０７までの距離が常に一定に保たれ
る。原稿上の像は、ミラー１０２，１０４，１０５及び
レンズ１０７を介してＣＣＤラインセンサー１０８の受
光部上に結像され、ＣＣＤラインセンサー１０８により
逐次、ライン単位で光電変換される。光電変換された信
号は、後述する信号処理部で処理され、ＰＷＭ変調され
て出力される。

【００１２】露光制御部１１０は、信号処理部の出力で
あるＰＷＭ変調された画像信号に基づいて、光ビームを
感光体１４０の表面に照射する。この時、ドラム状の感
光体１４０の軸方向と平行に光ビームを走査する。ま
た、露光制御部１１０は、冷却ファン１０９により冷却
される。尚、感光体１４０は、光ビームを照射する前に
不図示の前露光ランプによりドラム上の残量電荷を除電
し、１次帯電器１２８でドラム上を均一に帯電させてい
る。

【００１３】感光体１４０は回転しながら光ビームを受
け、ドラム表面に静電潜像が形成される。現像器１１１
は、ドラム表面の静電潜像を所定の色の現像材（トナ
ー）で可視化する。

【００１４】一方、１２３，１２４は被転写紙積載部
で、定形サイズの記録媒体が積載収納される。リフトア
ップ１２５，１２６は、被転写紙積載部が本体に収納さ
れると、給送ローラー対１２９，１３２の位置まで記録
媒体を持ち上げる動作をする。給送ローラー対１２９，
１３２は、不図示の同一のモーターにより駆動され、ロ
ーラー回転方向の切り替えにより、１２３又は１２４の
一方から給紙する被転写紙積載部を選択する。また、給
送ローラー対１２９，１３２は、対のローラーのうち一
方は、給紙と逆回転方向にトルクがかけられ、重送を防
止している。給送ローラー１３０，１３３，１３４，１
３５は、被転写紙積載部からの記録媒体をレジストロー
ラー１３８まで給送する。本実施形態では、被転写紙積
載部を更に下方に連結し、拡張することが可能であり、
１３１は下方に連結された被転写紙積載部からの給紙動
作をする給送ローラー対である。繰作部上で手差し給紙
モードが選択された場合、手差しトレー１３７を開いて
手差し給紙すれば、給送ローラー１３６がレジストロー
ラー１３８まで給送する。

【００１５】レジストローラー１３８は、感光体１４０
に形成された画像と、画像先端のタイミングを合わせて
給紙する。１３９は転写帯電気で、感光体１４０に現像
されたトナー像を被転写紙に転写する。転写後、感光体
１４０はクリーナー１２７により、残ったトナーを除去
される。転写の終了した被転写紙は、感光体２４０の曲
率が大きいため、感光体１４０から分離しやすいが、更
に除電針１４４に電圧をかけることで、感光体１４０と
被転写紙の間の吸着力を弱め、分離を行いやすくしてい
る。分離された被転写紙は、搬送ベルト１４１で定着部
１１２，１１３に送られ、定着される。１１２はセラミ
ック・ヒーター及びフィルム、２つのローラーで構成さ
れ、セラミック・ヒーターの熱は薄いフィルムを介して
効率よく伝達される。冷却ローラー１１４は、定着部ロ
ーラー１１３を放熱する。給送ローラー１１５は、大ロ
ーラー１つと小ローラー２つで構成され、定着部からの
被転写紙を給送すると共に、被転写紙の巻き癖を補正す
る。方向フラッパー１２２は、被転写紙の搬送方向を、
動作モードに応じて切り替える。被転写紙の片面へ１度
の転写を施すモードにおいては、給送ローラー１１５か
ら排紙口へ向かう経路が選択される。１１６は排紙ロー
ラ対で、画像形成の終了した被転写紙を排紙トレー１４
２に積載排紙する。

【００１６】尚、両面記録時は、片面の現像を終えて排
紙ローラー対１１６による排紙動作中、被転写紙の後端
を残した状態で排紙ローラー対１１６を逆回転させる。
また、同時に方向フラッパー１２２の向きを切り替え
て、方向フラッパー１２２の下方を通過させ、排紙口か
ら給送ローラー１１７へ被転写紙を送る。給送ローラー
１１７は、給送ローラー１１５と同様の構成を有し、被
転写紙の巻き癖を補正し、被転写紙を中間トレー１４３
へ送る。被転写紙は、中間トレー１４３から給送ローラ
ー１１８，１１９，１２１，１３５の順で給紙され、裏
面の転写が行われる。不図示の横レジセンサーがホーム
ポジションから移動し、被転写紙の端部に接触する。こ
のときのセンサー出力に基づいて後述する式により画像
位置が決定される。

【００１７】また、多重記録時には、給送ローラー１１
５を通過した被転写紙は、方向フラッパー１２２の向き
の切り替えにより、図面上、方向フラッパー２２２の右
側を通過し、給送ローラー１１７へ送られる。給送ロー
ラー１１７は、被転写紙を中間トレー１４３へ送る。被
転写紙は、中間トレー１４３から給送ローラー１１８，
１１９，１２１，１３５の順で給紙され、前回の転写と
同一面に転写が行われる。

【００１８】両面記録時又は多重記録時において、複数
枚記録する場合、１枚目の被転写紙は、停止した給送ロ
ーラー１１８で固定された状態で、中間トレー１４３に
積載される。給送ローラー１１８は、２枚目の被転写紙
が到達すると、回転を開始し、２枚の被転写紙をローラ
ー間に挟む。２枚の被転写紙は、停止した給送ローラー
１１８で固定された状態で、中間トレー１４３に積載さ
れる。３枚目以降の被転写紙も同様にして中間トレー１
４３に積載される。この時、後から重ねられた被転写紙
の先端は、給送方向に対して後方にずらして重ねられ
る。操作者の所望の枚数が中間トレー１４３に重ねられ
ると、中間トレー１４３からの給送動作が開始される。
給送ローラー１１８，１１９が、給送ローラー２２１へ
被転写紙を送る途中、分離レバー１２０が１枚目と２枚
目の被転写紙の先端の間に降りて、１枚目の被転写紙は
そのまま給送ローラー１２１へ送られ、給送ローラー１
３５により給紙され、転写が行われる。このとき、不図
示の横レジセンサーがホームポジションから移動し、被
転写紙の端部に接触する。このときのセンサー出力に基
づいて後述する式により画像位置が決定される。また、
２枚目以降の被転写紙は分離レバー１２０の上に乗り上
げた後、給送ローラー１１８，１１９が逆回転して中間
トレー１４３に戻される。同様の動作を繰り返し、中間
トレー１４３の全ての被転写紙を給送する。

【００１９】尚、不図示の紙検出センサーが、被転写紙
の搬送路に配置され、紙詰まりなどのエラー検知及び各
部の動作タイミングを計るために用いられる。第１のセ
ンサーは給送ローラー１３５の手前、第２のセンサーは
レジストローラー１３８の手前、第３のセンサーは給送
ローラー１１５の手前、第４のセンサーは排紙ローラー
対１１６と排紙口の間、第５のセンサーは給送ローラー
１１７の直後、第６のセンサーは分離レバー１２０の手
前に配置されている。

【００２０】次に、本実施形態おける信号処理部につい
て説明する。図２は、本実施形態における信号処理部の
構成を示すブロック図である。

【００２１】同図において、ＣＣＤラインセンサー２０
１（図１に示す１０８に対応）は、１ライン分の電気信
号を奇数画素と偶数画素の２系統に分けて出力する。次
に、Ａ／Ｄ変換部２０２は、ＣＣＤラインセンサー２０
１のアナログ信号を受けて、ディジタル信号に変換して
出力する。

【００２２】ここで、Ａ／Ｄ変換部２０２の詳細につい
て説明する。図３は、Ａ／Ｄ変換部２０２の詳細な構成
を示す図である。同図において、アナログ処理回路３０
１はＣＣＤラインセンサー２０１の２系統の信号を入力
し、各系統毎に、クランプ、ゲイン調整、及びサンプル
ホールドを実施した後、スイッチング処理によって、１
系統に統合して出力する。Ａ／Ｄ変換器３０２は、アナ
ログ処理回路３０１の出力信号を入力し、アナログスイ
ッチ３０３からの基準電圧入力の電圧を基準にして８ビ
ットのディジタル信号を出力する。そして、ＡＥ回路３
０４は、Ａ／Ｄ変換器３０２の基準電圧を制御し、原稿
の地の部分のＡ／Ｄ変換器３０２の出力を白レベル（Ｆ
Ｆｈｅｘ）に近づける動作をする。尚、アナログスイッ
チ３０３は、アナログ処理回路３０１からの一定基準電
圧と、ＡＥ回路３０４からの基準電圧のうち、一方を、
図２に示すＣＰＵ２２３からの制御信号に従って選択
し、出力する。そして、不図示の駆動信号発生回路は、
ＣＣＤラインセンサー２０１、アナログ処理回路３０
１、Ａ／Ｄ変換器３０２に、同期信号などライン単位の
信号や駆動クロックを供給する。

【００２３】また、ＡＥ回路３０４は、Ａ／Ｄ変換器３
０２の出力に基づき、Ａ／Ｄ変換器３０２の基準電圧値
を制御する。例えば、Ａ／Ｄ変換器３０２の出力がＦＦ
ｈであれば、ＡＥ回路３０４に接続された不図示の第１
のコンデンサと第１の抵抗により決まる第１の時定数に
従い、図４に示す下段のように、基準電圧出力を上昇さ
せる。また、Ａ／Ｄ変換器３０２の出力がＦＦｈでなけ
れば、ＡＥ回路３０４に接続された不図示の第２のコン
デンサと第２の抵抗により決まる第２の時定数に従い、
図４に示す上段のように、基準電圧出力を下降させる。
尚、画像信号の変化により急激に基準電圧出力が変化し
ないように、上記のそれぞれの時定数を数十ライン分に
設定している。

【００２４】図２に戻り、シェーディング補正２０３
は、Ａ／Ｄ変換されたディジタル信号を入力し、主に光
学系及びセンサーの画素間の出力値のばらつきを黒レベ
ル及びゲインについてディジタル的に補正する。パター
ンジェネレータ２０４は、スキャナー部以後の機能チェ
ックのため、縦罫線、横罫線、格子縞、グレースケール
などの各種画像パターンを発生する。セレクタＡ２０５
は、シェーディング補正２０３又はパターンジェネレー
タ２０４からの出力の一方を、ＣＰＵ２２３の制御信号
に従って選択し、出力する。コネクタＡ２０５は、画像
入力信号、画像出力信号、画素クロック信号、画像イネ
ーブル信号、同期信号を含む。この画像出力信号の端子
には、セレクタＡ２０５の出力が接続され、新たな信号
処理回路をコネクタＡ２０６に接続することにより、機
能の拡張を可能にする。セレクタＢ２０７は、セレクタ
Ａ２０５の出力信号と、コネクタＡ２０６からの出力信
号のうち一方を、ＣＰＵ２２３の制御信号に従って選択
し、出力する。

【００２５】変倍処理部２０８は、主走査方向の間引き
処理、線形補間処理、副走査方向の間引き処理、斜体処
理、鏡像処理、リピート処理、折り返し処理の各機能を
有する。セレクタＢ２０７の信号を入力し、線形補間に
より隣接する２画素から画素値を演算して主走査方向の
変倍を実現する。主走査方向の変倍率が５０％以下の場
合、モアレや細線の途切れを防止するため、前処理とし
て主走査方向間引き処理が実施される。前処理として、
隣接するｎ画素（ｎ＝２，４，８）について、（ａ）最
大値を出力するか、（ｂ）平均値を出力する。ｎの値
と、処理（ａ），（ｂ）の選択はＣＰＵ２２３により実
施される。

【００２６】また、副走査方向の変倍は、露光ランプや
ミラーなどの光学系の走査スピードを可変するか、自動
給紙装置を使用時は、原稿台への給紙のスピードを可変
して変倍を実現する。但し、光学系の走査スピードや給
紙のスピードが間に合わない位の小さい変倍率の場合、
副走査方向の間引き処理と合わせて変倍を実現する。こ
の副走査方向の間引き処理では、ＳＲＡＭメモリＡ２０
９のラインバッファを有し、ライン間で隣接するｎ画素
（ｎ＝２，４，８）について、（ａ）最大値を出力する
か、（ｂ）平均値を出力する。ｎの値と、処理（ａ），
（ｂ）の選択はＣＰＵ２２３により実施される。

【００２７】次に、斜体処理、鏡像処理、リピート処
理、折り返し処理の各機能は、ＳＲＡＭメモリＡ２０９
のラインバッファの読み出し制御により実現している。
また、ヒストグラム作成は、セレクタＢ２０７の出力を
受けて変倍部２０８のＳＲＡＭメモリＡ２０９を兼用し
てヒストグラムを作成する。ヒストグラム作成における
サンプリング間隔及びサンプリング範囲を決める信号
は、タイミング信号発生器２２４により制御される。タ
イミング信号発生器２２４は、ＣＰＵ２２３により制御
される。作成されたヒストグラムのデータは、プリスキ
ャン使用時のＡＥモードにおいて、輝度濃度変換のテー
ブル決定のために用いられる。

【００２８】フィルター処理部２１０は、ラインバッフ
ァ２１１を有し、変倍処理部２０８からの信号を入力
し、５×５のマスクサイズでフィルター処理を実施す
る。このフィルター処理部２１０の係数は、図５に示す
ように、ａ〜ｆの６種類であり、点対称の位置にある係
数は同じ値に設定される。また、ａ〜ｆは次に示す関係
式を持つ。

【００２９】ａ＋４＊（ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｆ）＋８＊ｅ＝１尚、フィルター処理部２１０の係数を調節することによ
り、光学系、出力系の補正及びユーザーによるシャープ
ネスの調節を実現している。

【００３０】画像処理部２１２は、フィルター処理部２
１０の信号を入力し、マスキング処理又は反転処理を実
施する。コネクタＢ２１３は、画像入力信号、画像出力
信号、画素クロック信号、画像イネーブル信号、同期信
号を含む。この画像出力信号の端子にはフィルター処理
部２１０の出力が接続され、新たな信号処理回路をコネ
クタＢ２１３に接続することにより、機能の拡張を可能
にする。セレクタＣ２１４は、画像処理部２１２の出力
信号と、コネクタＢ２１３からの出力信号のうち一方
を、ＣＰＵ２２３の制御信号に従って選択し、出力す
る。コネクタＣ２１５は、画像入力信号、画像出力信
号、画素クロック信号、画像イネーブル信号、同期信
号、アドレス・バス、データ・バス、割り込み信号を含
む。この画像出力信号の端子にはセレクタＣ２１４の出
力が接続され、新たなシステムをコネクタＣ２１５に接
続することにより、機能の拡張を可能にする。

【００３１】合成処理部２１６は、セレクタＣ２１４の
出力信号を入力Ａに入力し、コネクタＣ２１５からの出
力信号を入力Ｂに入力し、合成処理を行い、出力する。
この出力の種類としては、（１）はめ込み合成、（２）
多重合成、（３）網乗せ、（４）透かし合成、（５）入
力Ａをスルー、（６）入力Ｂをスルーがあり、ＣＰＵ４
２３の制御信号により選択される。

【００３２】図６は、合成処理部２１６における合成処
理を示す模式図である。まず（１）はめ込み合成は、画
像の１部を抜き取って他の画像にはめ込む処理であり、
図６に示す（ｄ）はその一例である。即ち、図６に示す
（ｂ）の長方形の周辺の矩形のエリアを抜き取って同
（ａ）にはめ込むものである。

【００３３】次に、（２）多重合成は、２枚の画像につ
いて、濃度の濃い方を選択して合成する処理であり、図
６に示す（ｅ）はその一例である。即ち、図６に示す
（ａ）と同（ｂ）から合成した画像を得るものである。

【００３４】また、（３）綱乗せは、一方の画像の濃度
が所定のしきい倍以上の画素をもう一方の画像で置き換
える処理であり、図６に示す（ｇ）はその１例である。
即ち、図６に示す（ａ）の画像の濃度の濃い円が、同
（ｃ）の模様で置き換えられるものである。

【００３５】更に、（４）透かし合成は、一方の画像の
濃度が所定のしきい値以下の画素をもう一方の画像で置
き換える処理であり、この時、置き換える画像は所定の
係数を乗算して濃度を小さくし、透かしのような効果を
持たせるものである。図６に示す（ｆ）はその一例であ
り、同（ｂ）の画像に対して同（ａ）を透かしにして合
成するものである。

【００３６】図２に戻り、テーブル変換処理部２１７
は、合成処理部２１６からの出力信号を入力し、接続さ
れているＳＲＡＭメモリＢ２１８のデータに従ってテー
ブル変換処理して出力する。２値化処理部２１９は、テ
ーブル変換処理部４１７からの出力信号を入力し、所定
の２値化方式で処理するか、スルーで出力するかＣＰＵ
２２３の制御信号に従って選択し、出力する。

【００３７】本実施形態における２値化において、１画
素を主走査方向について２分割し、分割された小画素を
２値で表し、主走査方向の解像度を向上している。バッ
ファ２２０は、２値化処理２１９の出力信号を入力し、
バッファ２２０以前と以後の処理速度、及び画像信号の
読み出し開始時間を可変にしている。

【００３８】ＰＷＭ回路２２１は、バッファ２２０から
のディジタル信号を入力し、パルス幅変調して出力す
る。また、ＰＷＭ回路２２１は３種類の変調方式を有
し、システムのモードに応じて適切な変調方式がＣＰＵ
２２３によって選択され、所定の処理が行われる。ここ
で、第１の変調方式は、解像度優先モードであり、図７
に示す（ａ）のように、８ビットで表された画素データ
をＤ／Ａ変換及びサンプル・ホールドし、１画素周期の
三角波信号とコンパレートしてＰＷＭ出力を行う。ま
た、第２の変調方式は、階調優先モードであり、図７に
示す（ｂ）のように、８ビットで表された画素データを
Ｄ／Ａ変換及びサンプル・ホールドし、３画素周期の三
角波信号とコンパレートしてＰＷＭ出力を行う。尚、図
７に示す（ｅ）は、サンプル・ホールドの周期と三角波
信号を共に３画素周期にした変調方式を示すが、低周波
の変調信号が得られ、安定した階調特性が得られる。ま
た、第２の変調方式において、低周波の画像データに対
しては図７に示す（ｅ）と同様の特徴が得られるが、図
７に示す（ｄ）は、振幅が大きく、かつ、高周波の成分
に対して成分を保存したまま変調する特徴も合わせ持
つ。

【００３９】更に、第３の変調方式は、２値画像モード
であり、図７に示す（ｃ）のように、１画素を主走査方
向に４分割した２値の変調信号を出力する。ここで、４
分割された小画素の値は、第１の画素クロックの立ち上
がり、立ち下がり、及び第１の画素クロックを１／４位
相遅延させた第２の画素クロックの立ち上がり、立ち下
がりを用いて画素データのそれぞれビット７，ビット
５，ビット６，ビット４をラッチして得られる。本実施
形態の２値化方式では、ビット７とビット６、及びビッ
ト５とビット４の組み合わせでそれぞれ１小画素を作
り、１画素を主走査方向に２分割した形で使用する。レ
ーザー部２２２は、ＰＷＭ回路２２０の出力を受けてレ
ーザーの点灯動作を制御する。

【００４０】タイミング信号発生器２２４、制御信号発
生部２２５は、スキャナ動作を開始する前の段階で、Ｃ
ＰＵ２２３により設定される。タイミング信号発生器２
２４は、システム各部のタイミング信号を発生する。ま
た、制御信号発生部２２５は、ＣＰＵ２２３の拡張ポー
トとして動作し、システム各部の制御信号として用いら
れる。また、ＣＰＵのバスであるシステム・アドレス・
バス、及びシステム・データ・バスは、各コネクタに接
続され、ＣＰＵ２２３はコネクタに連結されたシステム
を制御する。

【００４１】以上の構成において、本実施形態における
ＡＥ処理について説明する。図８は、本実施形態におけ
るＡＥ処理を示すフローチャートである。

【００４２】まず、上述の変倍処理部２０８のヒストグ
ラム生成処理によりヒストグラムを作成する（ステップ
Ｓ１０１）。次に、作成したヒストグラムの特徴点の検
出を行う（ステップＳ１０２）。そして、後述する方法
により原稿のタイプ及び画像形成方法を判定し、変換テ
ーブルを作成する（ステップＳ１０３）。次に、この変
換テーブルを含めてγテーブルを作成し、画像信号制御
部２１７のＳＲＡＭＢ２１８に書き込み、決定された画
像形成方法、画素密度に従って画像形成を行う（ステッ
プＳ１０４）。以下、上述の各処理について順に説明す
る。［ヒストグラムの作成方法］ヒストグラムの作成は、次
の順に行われる。まず、原稿の読み取りに先立ち、輝度
信号の入力及びヒストグラムの作成を行うためにブリス
キャン（予備走査）を行う。図９は、原稿に対するヒス
トグラムの作成範囲を示す図である。また、図１０は、
原稿に対するサンプリング間隔を示す図である。

【００４３】図９及び図１０に示すように、１ｍｍ毎の
サンプリングでヒストグラム記憶用のメモリのビット数
が１６ビットで構成されている場合、約６５０００個の
最大度数が記憶できるので、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×
２９７ｍｍ）のヒストグラム作成範囲となる。そして、
主走査方向に１６ドット毎、副走査方向に１６ライン毎
にデータがサンプリングされる。ここでは、プリスキャ
ン（予備走査）速度が、通常の読み取り速度（等倍）と
同じであるので、サンプリングされたデータは読み取り
の１画素に相当している。［ヒストグラムの特徴点の検出］以上の処理を繰り返す
ことで、図１１に示すようなヒストグラムが作成され
る。これは、通常の原稿で最も多いと考えられるヒスト
グラムで原稿に広い範囲にほぼ同一の濃度の背景（地肌
と呼ぶ）があり、その上に背景より濃い濃度で文字等が
書かれているものである。また、横軸は信号レベルを表
しており、読み取りレベルは２５６段階で、左が０レベ
ル（暗い）、右が２５５レベル（明るい）に対応してい
る。そして、縦軸は度数を表しており、普通は全体度数
の割合（％）で考える。

【００４４】次に、ヒストグラムの形状を詳しく解析す
るために、ヒストグラムのピークをすべて求める。この
ピークの求め方の概略は、０レベルから２５５レベルま
で順にチェックし、チェックしているレベルの度数がピ
ーク判定基準値ＹＬＩＭ以上で、かつ、その度数が前後
のレベルの度数よりも大きい場合に、配列ｐｄａｔａの
レベル番目を１とすることで、そのレベルをピークと認
識する。本実施形態では、ＹＬＩＭは全体度数の０．０
３％と設定している。また、配列ｐｄａｔａは２５６個
の領域を持ち、あらかじめ０で初期化されているとす
る。

【００４５】また、本実施形態では、ヒストグラムの特
徴点として、以下のようなデータを求める。

【００４６】 peakn ピーク総数 lpeakn 暗部のピーク総数 rpeakn 明部のピーク総数 Imax 度数が最も多い信号レベル Ilight 信号レベルで最も明るいレベル（最明レベ
ル） Idark 信号レベルで最も暗いレベル（最暗レベ
ル） rpeak 明部の中で地肌部分のピークと認識したピ
ークの中で最も暗いピーク rwidth ある一定レベル以上の度数をもつ連続した
領域の中で最大なものこのヒストグラムで、Imaxを中心とした信号レベル（輝
度信号レベル）の範囲が背景部分（地肌部分）と、Idar
k から地肌部分までの範囲が文字部分（原稿の情報部
分）に対応している。

【００４７】次に、これらのデータの求め方を以下に示
す。

【００４８】peakn の検出は、配列ｐｄａｔａを０から
２５５までを順にチェックしピークと認識されたレベル
の個数を求める。

【００４９】lpeaknの検出は、配列ｐｄａｔａを０から
暗部と明部のしきい値ＩＬＩＭまで順にチェックし、ピ
ークと認識されたレベルの個数を求める。

【００５０】rpeaknの検出は、配列ｐｄａｔａを２５５
から暗部と明部のしきい値ＩＬＩＭまで順にチェック
し、ピークと認識されたレベルの個数を求める。

【００５１】rpeak の検出は、配列ｐｄａｔａを２５５
から暗部と明部のしきい値ＩＬＩＭまで順にチェック
し、ｎ番目に検出されたピーク（rpeakn＞ｎのとき）、
或いはrpeakn番目に検出されたピーク（rpeakn≦ｎのと
き）のレベル値を採用する。

【００５２】Idark の検出は、０レベルから２５５レベ
ルまでの度数を順にチェックし、最初に判定基準度数do
slimを越えた度数のレベルを採用する。この判定基準度
数doslimはヒストグラム作成時のノイズ等による判定エ
ラーをなくすもので全体度数値の０．０１％ぐらいに設
定されている。例えば、全体度数が６５０００であれば
doslimは６５となり、６５以上の度数があるレベルが検
出される。

【００５３】Ilightも同様に、２５５レベルから０レベ
ルまでの度数をチェックし、最初にdoslimを越えた度数
のレベルを採用する。また、何らかの理由でこれらのレ
ベルが検出できなかった場合にはIdark には０、Ilight
には２５５が与えられる。

【００５４】ヒストグラム中の最大度数hmax及びこの時
のレベルImaxは、Idark 、Ilightの範囲内で検出された
最大度数及びそのレベルである。

【００５５】rwidthの検出は、０レベルから２５５レベ
ルまで度数をチェックし、doslim以上の度数が連続して
いる区間の中で、最大なものを求め、そのときの連続量
を採用する。［原稿タイプの判定（画像形成方式の決定及び変換テー
ブル作成）］図１２は、原稿タイプを判定する処理を示
すフローチャートである。この処理は、ステップＳ１０
２で求めたヒストグラムの特徴点データから原稿のタイ
プを判定する処理である。本実施形態では、普通画像タ
イプ、反転画像タイプ、階調画像タイプの３タイプの何
れかに判定し、画像形成方法を決定し輝度信号の変換テ
ーブルを作成する。

【００５６】この変換テーブルは、それぞれのタイプの
原稿が忠実に再現され、濃度等が強調されるように作成
され、輝度信号を変換するものである。その後、それぞ
れのタイプの原稿に適した画像形成方法が決定される。

【００５７】図１３は、普通画像タイプの原稿のヒスト
グラムを示す図である。このタイプの原稿は、背景部分
（地肌部分）は記録せず、文字部分（情報部分）にある
薄い鉛筆等の文字を濃くするように処理した方が適して
いる。尚、多くの原稿がこのタイプに含まれる。

【００５８】図１４は、反転画像タイプの原稿のヒスト
グラムを示す図である。このタイプの原稿は、普通画像
タイプの原稿とは度数のピークが逆にあるものでベタの
地に白抜き文字が有るような原稿がこれに相当する。こ
れは背景部分（地肌）に相当する部分はより濃く記録
し、白抜き部分は多少の地かぶりを無くした処理をした
方が良い。

【００５９】図１５は、階調画像タイプの原稿のヒスト
グラムを示す図である。このタイプの原稿は、写真等の
原稿濃度が連続に滑らかに変化しているもので、変換テ
ーブルは入出力がリニアな方が階調性を損なわず、この
原稿には適している。

【００６０】ここで、図１２に示すフローチャートの中
の記号の意味を下記に説明する。

【００６１】ＨＬＩＭ階調画像タイプ判定の基準度数ＩＬＩＭ普通画像タイプと反転画像タイプの判
定基準レベルＩＷＬＩＭ階調画像タイプ判定の情報幅の判定基
準レベルＰＷＩＤＴＨ階調画像判定のための連続性の判定基
準レベルＷＡＲＥＡ普通画像タイプと階調画像タイプの判
定基準レベル先ず、ステップＳ２０１において、ピーク総数peakn が
０であるか比較する。ここで、０ならステップＳ２１０
に進み、階調画像タイプとする。また、ピーク総数が１
以上のときはステップＳ２０２に進み、ヒストグラムの
最大度数hmaxとＨＬＩＭを比較する。ここで、最大度数
がＨＬＩＭより小さい時にはステップＳ２０３に進み、
階調画像タイプ判定の情報幅のチェックを行う。このＨ
ＬＩＭの値は多くの画像のデータから全度数の１．５％
程度に決められる。例えば、全度数が６５００であれば
９７５になる。

【００６２】ステップＳ２０３でのチェックは、最暗レ
ベルIdark 、最明レベルIlightの値から情報幅を求め、
情報幅がＩＷＬＩＭ以上のときはステップＳ２１０に進
み、階調画像タイプと判定する。このＩＷＬＩＭはＨＬ
ＩＭと同様に決められており、本実施形態では２００に
設定されている。

【００６３】一方、最大度数hmaxがＨＬＩＭ以上のとき
及び情報幅がＩＷＬＩＭより小さいときはステップＳ２
０４に進み、rwidthとＰＷＩＤＴＨとを比較する。ここ
で、rwidthがＰＷＩＤＴＨ以上ならステップＳ２０５に
進み、そうでなければステップＳ２０７に進む。このＰ
ＷＩＤＴＨは多くの画像データから実施形態では６０に
設定されている。ステップＳ２０５では、明部のピーク
数rpeaknが０かどうかをチェックし、０ならばステップ
Ｓ２１０に進み、階調画像タイプとする。また、rpeakn
が１以上のときにはステップＳ２０６に進み、rpeak と
ＷＡＲＥＡとを比較し、rpeak がＷＡＲＥＡより大きけ
ればステップＳ２１０に進み、階調画像タイプとする。
しかし、rpeak がＷＡＲＥＡ以下ならステップＳ２０９
に進み、普通画像タイプとする。

【００６４】このＷＡＲＥＡは、実施形態では１９２に
設定されている。一般に、階調画像のヒストグラムはあ
るレベル以上の度数が連続して存在するので、ヒストグ
ラムにこの連続した領域があるか否かで階調画像の判定
を行える。しかし、この手法だと、例えば普通原稿と判
定したい新聞原稿の場合も階調画像と判定されてしまう
ことがある。新聞原稿の場合、新聞の地色の部分のピー
クが明部に現れるので、ステップＳ２０５，Ｓ２０６の
条件で新聞原稿が階調原稿と判定されることを防いでい
る。

【００６５】また、上述のステップＳ２０４において、
rwidthがＰＷＩＤＴＨより小さいと判断されたときはス
テップＳ２０７に進み、最大度数の信号レベルImaxをＩ
ＬＩＭと比較する。ここで、ImaxがＩＬＩＭ以上のとき
にはステップＳ２０９に進み、普通画像タイプと判定
し、またImaxがＩＬＩＭより小さいときにはステップＳ
２０８に進み、反転画像タイプと判定する。

【００６６】このＩＬＩＭにより、どの背景（地肌）濃
度までを出力するか否かが決定される。実施形態では１
３０に設定される。

【００６７】このように判定された画像タイプに応じて
変換テーブルが作成され、この変換テーブルは入力レベ
ルをIin 、出力レベルをIoutとすると次式で表される。

【００６８】Iin＜black → Iout＝０ black≦Iin≦white → Iout＝(255/(white-black))*
(x-black) Iin＞white → Iout＝255 上式のblack ，white の求め方をタイプ別に説明する。「普通原稿タイプ」まず、図１６に示すフローチャート
に従ってwhite を求める処理を説明する。ステップＳ３
０１で、rpeak とかぶり防止基準値ＫＬＩＭとを比較
し、rpeak の方が大きいときにはステップＳ３０５に進
み、折返し値ＫＴＵＲＮを設定する。ＫＴＵＲＮの値は
実施形態では４に設定されている。

【００６９】また、ステップＳ３０１で、ＫＬＩＭより
rpeak が小さいときにはステップＳ３０２に進み、rval
ley とrpeak の差とＬＩＧＨＴとを比較する。ＬＩＧＨ
Ｔは地肌のとばしすぎを防ぐための折り返し量の制限値
であり、実施形態では１６に設定されている。また、rv
alley はrpeaknが１のときはIlight、rpeak が明部に現
れたピークの中で一番明るいものでないときは、rpeak
から次に明るいピークまで順にチェックし、最初にdosl
imより小さくなったレベルか、その区間の中で最小の度
数をもつレベルである。ステップＳ３０２の条件が満た
されたときにはステップＳ３０４に進み、折り返し値を
ＬＩＧＨＴと設定し、満たされなければステップＳ３０
３に進み、rvalley からrpeak を引いたものを折り返し
値とする。

【００７０】これらの処理の後、ステップＳ３０６に進
み、rpeak から折り返し値を引いた値をwhite に設定す
る。

【００７１】次に、図１７に示すフローチャートに従っ
てblack を求める処理を説明する。ステップＳ４０１で
は、Idark は最暗レベルなので、black をIdark とする
が、ノイズか否かのしきい値doslimより小さい度数を持
つレベルが０からIdark 間にある程度存在する場合、Id
ark を補正することでノイズが強調されることを防ぐこ
とが望ましい。そこで、ステップＳ４０２で、０からId
ark 間で０以上の度数を持つレベルの個数を調べ、例え
ば３２個以上あれば、ステップＳ４０３に進み、０から
Idark 間で、０より大きい度数を持つレベルの中で、最
も暗いレベルをIdark とする。

【００７２】次に、ステップＳ４０４では、white から
black を引いた値とコントラストをつけるレベル幅の最
低値ＣＯＮＴＬＩＭとを比較し、ＣＯＮＴＬＩＭより小
さい場合はステップＳ４０５に進み、black を０にす
る。これは、地肌だけの原稿や濃度が非常に薄い原稿の
場合、white とblack の間隔が狭くなり、コントラスト
が強調されすぎることを防ぐことを目的としている。
尚、ＣＯＮＴＬＩＭは実施形態では５５に設定されてい
る。「反転画像タイプ」次に、反転画像タイプの変換テーブ
ルの作成方法について説明する。図１８は、black を求
める処理を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ５０１において、lpeaknが１より大きければステップ
Ｓ５０２に進み、Idark をblack とし、そうでなければ
ステップＳ５０３に進み、Imaxをblack とする。

【００７３】次に、図１９に示すフローチャートに従っ
てwhite を求める処理を説明する。まずステップＳ６０
１で、IlightとＩＬＩＭを比較し、Ilightの方が小さい
場合ステップＳ６０７に進み、white を２５５とする。
また、ＩＬＩＭの方が大きい場合はステップＳ６０２に
進み、rpeaknの個数を調ペ、個数が０ならばステップＳ
６０６に進み、IligthからＩＯＦＦを引いた値をwhite
とする。また、個数が０でなければステップＳ６０３に
進み、rvalley からrpeak を引いた値とＬＩＧＨＴとを
比較する。ここで、rvalley-rpeak の方が大きければス
テップＳ６０５に進み、rpeak からＬＩＧＨＴを引いた
値をwhite とし、またrvalley-rpeak の方が大きくなけ
ればステップＳ６０４に進み、rpeak-(rvalley-rpeak）
をwhiteとする。尚、ＩＯＦＦは反転画像の白抜き部分
のかぶりをなくすために設けた値であり、実施形態では
１０が設定されている。

【００７４】次に、ステップＳ６０８で、white とblac
k の差とコントラスト幅ＣＯＮＴＬＩＭとを比較し、wh
ite とblack の差がＣＯＮＴＬＩＭより小さければステ
ップＳ６０９に進み、white を２５５にする。「階調画像タイプ」図１５に示すように、階調画像タイ
プの変換テーブルは階調性を維持する必要からリニアに
作成する。このため、black を０、white を２５５とす
る。［γテーブルの作成］ここで、図８に示すステップＳ１
０１〜ステップＳ１０３の処理で求めた変換テーブルに
基づき最終のγテーブルの作成を行う。

【００７５】濃度補正部でＬＵＴ（ルックアップテーブ
ル）を用いて濃度変換及びプリンタの階調を補正する階
調補正が行われる。

【００７６】まず、濃度変換処理は、読み取られた輝度
信号を濃度信号に変換するもので、一般的にｌｏｇ変換
と呼ばれている。このｌｏｇ変換テーブルは次式により
算出される。

【００７７】Dout=-255/DMAX*LOG(Din/255) 次に、階調補正テーブルについて説明する。階調補正テ
ーブルは、プリンタの階調特性を補正するもので、例え
ば図２０に示す（ａ）は電子写真のプリンタの階調特性
を示す図であり、同（ｂ）はそれに対する補正テーブル
の特性を示す図である。ここで、階調補正テーブルは次
式により求められる。

【００７８】補正data＝階調補正(-255/Dmax*Log(Din/255)) この濃度変換処理及び階調補正の変換テーブルは、例え
ばＣＰＵ内のＲＯＭにテーブルとして記憶され、最適な
データが選択される。実施形態では、原稿種類の判定
で、普通画像タイプ、反転画像タイプと判定された場合
は、文字強調用のテーブルが、また階調画像タイプと判
定された場合は、階調画像用のテーブルが自動的に選択
される。次に、ＡＥ処理で求めた輝度信号の変換テーブ
ルが組み合わされて最終のテーブルが作成される。これ
らの処理はＣＰＵのプログラムで行われる。

【００７９】濃度補正部はＲＡＭ等の書き込み可能な記
憶素子で構成されており、求めたγテーブルのデータは
ＣＰＵから書き込まれる。

【００８０】このデータは、原稿の交換時においてその
都度、演算されて濃度補正部に書き込まれる。［画像形成方法の決定］原稿タイプ、変換テーブルを決
定した後、画像形成方法を決定する。「普通画像タイプ」普通画像タイプと判断された原稿
は、上述のように文字部分の濃度を強調し、背景部分を
記録しないように変換テーブルを作成している。この出
力方式として適しているのは解像度が高い２値画像であ
る。上述の２値化処理を行い、ＰＷＭ回路を２値化モー
ドとし画像を形成する。

【００８１】次に、画像出力装置の出力用パラメータを
決定する。普通画像タイプの原稿をより濃度を強調する
ことが望ましいため、潜像形成用のパラメータをより濃
度を強調することができるパラメータに変更する。「階調画像タイプ」階調画像タイプと判断された原稿
は、上述のように、写真等の原稿濃度が滑らかに変化し
ているもののため、入出力がリニアになるように変換テ
ーブルを形成している。この出力形式として適している
のは、解像度の低いＰＷＭ出力である。ＰＷＭ回路にお
いて階調優先モードとして画像を形成する。

【００８２】ここでは、階調画像タイプの原稿濃度が滑
らかに変化しているものが望ましいため、潜像形成用の
パラメータは特に変更しない。「反転画像タイプ」反転画像タイプと判断された原稿
は、背景に相当する部分をより濃くし、白抜き部分は多
少地かぶりを飛ばした方がよい。そのためＰＷＭ回路を
２値モードとして画像を形成する。

【００８３】反転画像タイプの原稿をより濃度を強調す
ることが望ましいため、潜像形成用のパラメータをより
濃度を強調することができるパラメータに変更する。

【００８４】上述のように原稿タイプを判断し、画像形
成することを説明してきたが、原稿により上述の３タイ
プの原稿タイプに合致しない原稿も存在する。

【００８５】例えば、地肌部分の濃い段ボールのような
原稿をコピーする場合は、図２１に示すようなヒストグ
ラムになる。このヒストグラムを上述の原稿判断処理で
判断した場合、反転画像タイプに判断される。

【００８６】しかし、判断された反転画像タイプの出力
は、必ずしも望まれた画像ではないため、このような反
転画像タイプに判断された場合でも、普通画像タイプと
して処理できることが望ましい。

【００８７】このため、操作部からの設定により強制的
に判断を普通画像タイプ、階調画像タイプ、反転画像タ
イプの何れかに固定しても良い。この判断固定モードで
原稿タイプ固定にした場合のwhite，blackの算出及びγ
テーブルの作成は、上述した方法に従う。

【００８８】このとき、普通画像タイプとした画像は、
原稿濃度が潜像形成用のパラメータを変更しなくとも濃
度が高いため、強調しなくともよい。

【００８９】実施形態では、ブリスキャン速度を読み取
り時の等倍の速度で、ヒストグラム作成の範囲をＡ４サ
イズ、サンプリング間隔を主走査、副走査共に１ｍｍと
して説明したが、本発明はこれに限定するものではな
い。

【００９０】ブリスキャン時間の短縮のために速度を速
くしても良い。この方が副走査方向に対して細長くサン
プリングすることができ、等倍速度のプリスキャンに対
して広範囲の領域のヒストグラムを作成することができ
る。

【００９１】また、サンプリング間隔は１ｍｍである必
要はなく２−３ｍｍ程度でも良い。サンプリングの範囲
はＡ４でなくても原稿サイズに応じた範囲でヒストグラ
ムを作成した方が原稿そのものの特性を表すことができ
る。

【００９２】更に、ヒストグラムの特徴点の検出におい
て求めたヒストグラムデータをそのまま用いたが、隣合
う信号レベルの度数を平均化し変換処理しても良い。例
えば、３画素乃至５画素の範囲とすることで、判定のエ
ラーを減少させることが可能となる。

【００９３】また、全体度数の０．１５％を特徴点の検
知基準レベルとして最暗及び最明のレベルを求めたが、
基準レベルでなく信号レベルで連続して度数レベルが存
在する時に、その検知レベルとしても良い。また、最大
度数を１００％として、検知基準レベルを決定しても良
い。

【００９４】実施形態では、それぞれの原稿タイプで変
換テーブルを変えていたが、図２０に示すようにそれぞ
れオフセット値を設定して最適な変換テーブルを算出し
ても良い。それぞれの原稿タイプに対してＩＯＦＦ１−
ＩＯＦＦ６のオフセットを設定することでユーザが希望
する最適なコピーが得られる。これらのオフセットは操
作部から単独に設定しても良いし、それぞれのコピー結
果を指定しても良い。例えば濃くする、薄くするといっ
た設定を行う。

【００９５】実施形態では、原稿タイプの判定の基準と
してＨＬＩＭ（階調画像タイプ判定の基準度数）、ＩＷ
ＬＩＭ（階調画像タイプ判定の情報幅）を用いている
が、本発明はこれに限定するものではない。ヒストグラ
ムの全信号レベルにおける度数の差分値或いは特定の信
号レベルにおける度数合計の割合などを用いて判定して
も良い。

【００９６】また、ヒストグラムのその他の特徴点を利
用しても良い。例えば、文字部における最大度数レベ
ル、最大度数レベルから調べた度数の差分が基準値より
少ない位置のレベル、最暗或いは最明レベルからの累積
度数が基準値を越えた位置のレベルを特徴点として利用
しても良い。

【００９７】また、暗部のピークの中で、最も暗いレベ
ルであるlpeak を検出し、反転画像タイプと判定された
とき、black の値をlpeak としても良い。

【００９８】また、実施形態では、輝度信号（０が暗
く、２５５が明るく）を用いてヒストグラムを作成して
いたが、濃度信号（輝度信号を反転したもの）を用いて
も良い。この場合には図１３、図１４、図１５に示すヒ
ストグラムは左右が逆になったものになる。

【００９９】ヒストグラム作成処理を変倍処理の前に行
っているが、変倍処理の後、或いは画像処理におけるＭ
ＴＦ補正の後に行っても良い。

【０１００】また、テーブル変換処理を画像処理の後で
行っているが、変倍処理の前、又は後で行っても良く、
処理順序を限定するものではない。

【０１０１】変換テーブルをその都度、演算により求め
ているが、予め変換テーブルを演算しておき、ヒストグ
ラムの特徴点から最適なものを選択してもよい。

【０１０２】実施形態では、ヒストグラム作成を原稿色
に関係無く、１色で行っているが、原稿色に対応させて
も良い。

【０１０３】原稿色、例えば赤と無彩色（黒、白）の２
つのヒストグラムを作成し、それぞれの原稿色に対して
別々の変換テーブルを演算して処理してもよい。この場
合、原稿に対して最適な濃度に変換でき、読み取り系の
感色性の影響にも対応可能となる。

【０１０４】明部の地肌と認識するレベルrpeak を求め
るとき、ユーザが何番目のピークまで地肌と認識するか
を、選択できるようにしても良い。

【０１０５】また、上記のＨＬＩＭ，ＩＬＩＭ，ＩＷＬ
ＩＭ，ＰＷＩＤＴＨ，ＷＡＲＥＡ，ＬＩＧＨＴの値もユ
ーザが設定できるようにしても良い。

【０１０６】普通原稿タイプの変換テーブルを作成する
際に、black とwhite の差がコントラスト幅より小さい
ときはblack ＝０としたが、０とwhite −ＣＯＮＴＬＩ
Ｍの間でノイズレベルを下げ、black を補正しても良
い。このとき、新たに設定したノイズレベルを越える度
数を持つレベルの中で、最も大きな度数を持つレベルを
black としても良いし、最も暗いレベルをblack として
も良い。適当なレベルが見つからなければ、更にノイズ
レベルを下げるか、適当なオフセット値、例えばＩＬＩ
Ｍ−ＬＩＧＨＴ−ＣＯＮＴＬＩＭをblack とすれば良
い。このようにすることで、非常に薄い原稿もコントラ
ストを強調しすぎることなしに、再現できる。

【０１０７】また、写真原稿は非常に暗い読み取りレベ
ルが含まれていることが多いので、例えば、０から４の
間にある度数以上を持つデータがあれば、階調画像原稿
と判断してもよい。

【０１０８】画像出力用パラメータも本実施形態では潜
像形成用パラメータとして説明したが、光ビームの強度
を変更してもよい。

【０１０９】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【０１１０】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。

【０１１１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１１２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１１３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１４】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿のヒストグラムを作成し、その特徴点のデータから
輝度信号の変換テーブルを作成してｌｏｇ変換、プリン
タの階調補正を含めてＬＵＴを作成することで、従来の
ように濃度ボタンや原稿タイプ選択ボタンを選択しなく
ても自動的に原稿を忠実に再現することができる。

【０１１６】また、原稿の不必要な部分（例えば背景部
分地肌部分の事）を記録せずに、かつ、情報部分（文
字部分）が薄い原稿であっても濃く強調されて記録する
ことができる。階調性のある原稿（写真等の濃度レベル
の変化がなだらかな物）にたいしては、階調性を損なう
こと無く記録できる。

【０１１７】繰り返しコピーであってもそのコピーされ
た原稿に対して最適な変換テーブルを作成するため、文
字のつぶれや画質劣化の少ないコピーが得られる。

【０１１８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における画像形成装置の構造を示す
断面図である。

【図２】本実施形態における信号処理部の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図２に示すＡ／Ｄ変換部２０２の詳細な構成を
示す図である。

【図４】図２に示すＡ／Ｄ変換部２０２の基準電圧出力
制御を示す図である。

【図５】図２に示すフィルター処理部２１０の係数を示
す図である

【図６】図２に示す合成処理部２１６における合成処理
を示す模式図である。

【図７】図２に示すＰＷＭ回路２２１の変調方式を説明
するための図である。

【図８】本実施形態におけるＡＥ処理を示すフローチャ
ートである。

【図９】原稿に対するヒストグラムの作成範囲を示す図
である。

【図１０】原稿に対するサンプリング間隔を示す図であ
る。

【図１１】作成されたヒストグラムを示す図である。

【図１２】原稿タイプを判定する処理を示すフローチャ
ートである。

【図１３】普通画像タイプの原稿のヒストグラムを示す
図である。

【図１４】反転画像タイプの原稿のヒストグラムを示す
図である。

【図１５】階調画像タイプの原稿のヒストグラムを示す
図である。

【図１６】普通画像タイプのwhite を求める処理を示す
フローチャートである。

【図１７】普通画像タイプのblack を求める処理を示す
フローチャートである。

【図１８】反転画像タイプのblack を求める処理を示す
フローチャートである。

【図１９】反転画像タイプのwhite を求める処理を示す
フローチャートである。

【図２０】プリンタの階調特性及びその変換テーブルを
表す図である。

【図２１】段ボールのような地肌の濃い原稿のヒストグ
ラムである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保木慶樹東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像データに基づくヒストグ
ラムを生成する生成手段と、前記生成手段により生成したヒストグラムの特徴点を検
出する検出手段と、前記検出手段により検出されたヒストグラムの特徴点に
基づいて画像データのタイプを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたタイプに従って画像形成
を行う画像形成手段とを有することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】前記ヒストグラムの特徴点として、最明
レベル、最暗レベル、最大度数、最大度数のレベル、ピ
ークと認識したレベル、ピークの数、レベルの連続量を
含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成手段は、前記判定されたタ
イプに対応する変換テーブルを作成し、前記変換テーブ
ルを用いて画像形成を行うことを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項４】前記変換テーブルは、ｌｏｇ変換テーブ
ル、記録手段の階調補正テーブルを含むことを特徴とす
る請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記画像形成手段は、２値による画像形
成手段と多値による画像形成手段とを含むことを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成手段は、少なくとも２つの
画素密度で記録可能な記録手段を含み、前記判定手段に
より判定された画像データのタイプに従って画素密度を
変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項７】前記記録手段は、前記画像データのタイ
プに従って画像記録用のパラメータを変更することを特
徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】更に、前記判定手段での判定結果を固定
にする手段を有し、所定の変換テーブルを作成し、前記
変換テーブルを用いて画像形成を行うことを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】入力された画像データに基づくヒストグ
ラムを生成する生成工程と、前記生成工程で生成したヒストグラムの特徴点を検出す
る検出工程と、前記検出工程で検出したヒストグラムの特徴点に基づい
て画像データのタイプを判定する判定工程と、前記判定工程で判定したタイプに従って画像形成を行う
画像形成工程とを有することを特徴とする画像形成方
法。
【請求項１０】画像形成方法のプログラムコードが格
納されたコンピュータ可読記憶媒体であって、入力された画像データに基づくヒストグラムを生成する
生成工程のコードと、生成したヒストグラムの特徴点を検出する検出工程のコ
ードと、検出したヒストグラムの特徴点に基づいて画像データの
タイプを判定する判定工程のコードと、判定したタイプに従って画像形成を行う画像形成工程の
コードとを有することを特徴とする記憶媒体。