JPH0766975A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フルカラー画像を２色で画像形成する際に最
適なＡＥ（自動露光）を行なう。 【構成】 輝度濃度変換回路３０２からの濃度データＣ
ＭＹからヒストグラム作成部３０８は１つのヒストグラ
ムを作成し、その特徴（文字、写真など）に対応した補
正テーブルを作成する。この補正テーブルによって２色
出力のための濃度変換部３０４，３０５の変換テーブル
を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置、特にカラ
ー画像を２色に分離し２色でプリントアウトする装置に
関し、原稿を忠実に再現するための原稿情報の自動濃度
変換方法（以下［ＡＥ処理」という）に適用できる画像
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般の画像処理装置においては、
原稿を画像入力装置で読みとって電気信号に変換し、こ
の信号に対して画像処理を行った後、レーザビームプリ
ンタ等の出力装置により画像として記録されることが知
られている。

【０００３】このような画像処理装置の特徴として、原
稿種類や原稿濃度に応じて操作部から原稿モード選択ボ
タンおよび、濃度選択ボタンを選択する機能がある。

【０００４】さらに二色の画像処理においては、全体あ
るいは、各色ごとの濃度選択ボタンを選択する機能があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作部
からの指定（選択）では、自由に濃度等を選択できる反
面、目的の記録濃度や画質のコピーを得ることが非常に
難かしかった。

【０００６】そのために何度か操作部上でボタンの選択
や記録を繰り返さなければ成らず、無駄なコピーが行わ
れたり、目的のコピーを得るまでに時間がかかるという
欠点があった。

【０００７】また、薄い文字原稿で文字部分を濃く出そ
うとすると、逆に下地が汚くかぶってしまい見栄えが良
くないという欠点があった。

【０００８】本発明は、上述した従来例の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、複写時
の操作を簡略化し、このように簡略化しても原稿の濃度
や種類に応じた最適なコピーを得ることができる画像処
理装置を提供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、本発明に係る画像処理は、入力さ
れた画像データに基づいて、画像の特徴点を検出する検
出手段と、前記検出手段により検出された所定の特徴点
に応じた第１の画像処理テーブルを作成する第１の作成
手段と前記第１の作成手段により作成された第１の画像
処理テーブルに応じた第２の画像処理テーブルを作成す
る第２の作成手段と、前記分離手段で分離された各々の
２色画像データを、前記第１の作成手段により作成され
た第１の画像処理テーブルと、前記第２の作成手段によ
り作成された第２の画像処理テーブルとを用いて処理す
ることで、自動的に、原稿の濃度や種類に応じた最適な
コピーを得ることを可能にしたものである。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の実施例の画像形成装置の断面
構成図で、１００は複写装置本体、１８０は原稿の自動
給紙を行う循環式自動原稿送り装置（以下ＲＤＦと記
す）、１９０は仕分け装置すなわちソータであり、これ
らＲＤＦ１８０とソータ１９０は本体に対して自在に組
み合わせ使用できるようになっている。

【００１１】以下に本実施例の画像形成装置の動作につ
いて説明する。

【００１２】図１において、１０１は原稿載置台として
の原稿台ガラスで、１０２は原稿照明ランプ１０３、走
査ミラー１０４等で構成されるスキャナで、不図示のモ
ータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原稿の
反射光を走査ミラー１０４〜１０６を介してレンズ１０
８を透過してＣＣＤセンサ１０９に結像する。

【００１３】１０７はレーザ、ポリゴンスキャナ等で構
成された露光制御部で、イメージセンサ部１０９で電気
信号に変換され後述する所定の画像処理が行われた画像
信号に基づいて変調されたレーザ光１２８、１２９を感
光体ドラム１１０、１１１に照射する。

【００１４】感光体ドラム１１０の回りには１次帯電器
１１２、黒現像器１２１、転写帯電器１１８、クリーニ
ング装置１１６、前露光ランプ１４２が装備されてい
る。また、感光体ドラム１１１の回りには１次帯電器１
１３、赤現像器１２２、青現像器１２３、緑現像器１２
４、転写帯電器１１９、クリーニング装置１１７、前露
光ランプ１１５が装備されており、現像器１２２〜１２
４は不図示の現像器切り換え装置により、何れか一方が
感光体ドラム１１１に近接配置され、残りが待避配置さ
れる。これら感光体ドラム１１０等により黒画像形成部
１２６が、また、感光体ドラム１１１等により色画像形
成部１２７が構成される。

【００１５】黒画像形成部１２６において、感光体ドラ
ム１１０は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に
回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に帯
電された後、露光制御部１２０からのレーザ光１２８が
照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１１０
上に形成された静電潜像は、黒現像器１２１により現像
されてトナー像として可視化される。一方、上段カセッ
ト１３１あるいは下段カセット１３２からピックアップ
ローラ１３３、１３４により給紙された転写紙は、給紙
ローラ１３５、１３６により本体に送られ、レジストロ
ーラ１３７により転写ベルトに給送され、可視化された
トナー像が転写帯電器１１８により転写紙に転写され
る。転写後の感光体ドラムは、クリーナー装置１１６に
より残留トナーが清掃され、前露光ランプ１１４により
残留電荷が消去される。

【００１６】同様の動作により、色画像形成部１２７に
おいて、所望の現像器によって可視像化されたトナー像
が転写紙に転写される。

【００１７】転写後の転写紙は転写ベルト１３０から分
離され、定着前帯電器１３９、１４０によりトナー画像
が再帯電され定着器１４１に送られ加圧、加熱により定
着され、排出ローラ１４２により本体１００の外に排出
される。

【００１８】１３８はレジストローラから送られた転写
紙を転写ベルト１３０に吸着させる吸着帯電器であり、
１３９は転写ベルト１３０の回転に用いられると同時に
吸着帯電器１３８と対になって転写ベルト１３０に転写
紙を吸着帯電させる転写ベルトローラである。

【００１９】１４３は転写紙を転写ベルト１３０から分
離しやすくするための除電帯電器であり、１４４は転写
紙が転写ベルト１３０から分離する際の剥離放電による
画像乱れを防止する剥離帯電器であり、１３９、１４０
は分離後の転写紙のトナーの吸着力を補い、画像乱れを
防止する定着前帯電器であり、１４５、１４６は転写ベ
ルト１３０を除電し、転写ベルト１３０を静電的に初期
化するための転写ベルト除電帯電器であり、１４７は転
写ベルト１３０の汚れを除去するベルトクリーナであ
る。

【００２０】１４８は転写ベルト１３０上に給紙された
転写部材の先端を検知する紙センサであり、紙送り方向
（副走査方向）の同期信号として用いられる。

【００２１】本体１００には、例えば４０００枚の転写
紙を収納し得るデッキ１５０が装備されている。デッキ
１５０のリフタ１５１は、給紙ローラ１５２に転写紙が
常に当接するように転写紙の量に応じて上昇する。ま
た、１００枚の転写紙を収容し得るマルチ手差し１５３
が装備されている。

【００２２】さらに、図１において、１５４は排紙フラ
ッパであり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソ
ータ３００）の経路を切り替える。排出ローラ１４２か
ら送り出された転写紙は、この排紙フラッパ１５４によ
り両面記録側ないし多重記録側に切り替えられる。ま
た、１５８は下搬送パスであり、排出ローラ１４２から
送り出された転写紙を反転パス１５５を介し転写紙を裏
返して再給紙トレイ１５６に導く。また、１５７は両面
記録と多重記録の経路を切り替える多重フラッパであ
り、これを左方向に倒すことにより転写紙を反転パス１
５５に介さず、直接下搬送パス１５８に導く。１５９は
経路１６０を通じて転写紙を感光体ドラム１２６側に給
紙する給紙ローラである。１６１は排紙フラッパ１５４
の近傍に配置されて、この排紙フラッパ１５４により排
出側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出ロー
ラである。両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）時には、排紙フラッパ１５４を上方に上げて、複写
済みの転写紙を搬送パス１５５、１５８を介して裏返し
た状態で再給紙トレイ１５６に格納する。このとき、両
面記録時には多重フラッパ１５７を右方向へ倒し、また
多重記録時にはこの多重フラッパ１５７を左方向へ倒し
ておく。次に行う裏面記録時や多重記録時には、再給紙
トレイ１５６に格納されている転写紙が、下から１枚づ
つ給紙ローラ１５９により経路１６０を介して本体のレ
ジストローラ１３７に導かれる。

【００２３】本体から転写紙を反転して排出する時に
は、排紙フラッパ１５４を上方へ上げ、フラッパ１５７
を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス１５５側
へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ１６２を通
過した後に反転ローラ１６３によって第２の送りローラ
側へ搬送し、排出ローラ１６１によって、転写紙を裏返
して機外へ排出される。

【００２４】図２は本発明の画像形成装置のブロック図
を示す。

【００２５】画像読み取り部は、ＣＣＤセンサ１０９、
アナログ信号処理部２０２等により構成され、レンズ１
０８を介しＣＣＤセンサ１０９に結像された原稿画像
は、ＣＣＤセンサ１０９によりＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒ
ｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）のアナログ電気信号に変換さ
れる。変換された画像情報は、アナログ信号処理部に入
力され、Ｒ、Ｇ、Ｂ、の各色毎にサンプル＆ホールド、
ダークレベルの補正等が行われた後にアナログ・デジタ
ル変換（Ａ／Ｄ変換）され、デジタル化されたフルカラ
ー信号は、画像処理部２０３に入力される。

【００２６】画像処理部２０３では、シェーディング補
正、色補正、Υ補正等の読み取り系で必要な補正処理
や、スムージング処理、エッジ強調、その他の処理、加
工等が行われ、プリンタ部２０４に出力される。

【００２７】プリンタ部２０４は、図１の断面構成図に
より説明した、レーザ等からなる露光制御部１２０、画
像形成部１２６、１２７、転写紙の搬送制御部等により
構成され、入力された画像信号により転写紙上に画像を
記録する。

【００２８】また、ＣＰＵ回路部２０５は、ＣＰＵ２０
６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８等により構成され、画
像読み取り部２０１、画像処理部２０３、プリンタ部２
０４等を制御し、本装置のシーケンスを統括的に制御す
る。

【００２９】図３は画像処理部３００の詳細図である。

【００３０】図２のアナログ信号処理部２０２よりデジ
タル画像信号（８ｂｉｔ）は、次にシェーディング補正
部３０１に入力される。シェーディング補正部３０１で
は、原稿を読み取るセンサーの感度バラツキ及び、原稿
照明用ランプの配光特性の補正を行なっている。補正演
算された画像信号は、次に輝度信号から濃度信号に変換
￥する回路３０３に入力される。

【００３１】入力されたＲ（レッド）、Ｇ（グリー
ン）、Ｂ（ブルー）信号は、ここで対数変換され、各色
信号は、その補色信号であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼン
ダ）、Ｙ（イエロー）に変換される。

【００３２】濃度信号に変換された後、画像信号は、２
色分離回路３０３に入力される。２色分離回路３０３で
は、濃度信号であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ
（イエロー）より、ここでは、次に示す演算によって赤
と黒の画像データを生成している。各係数は、予め計算
された係数である。

【００３３】 黒イメージ＝係数１１＊Ｍｉｎ（ＣＭＹ）＋係数１２＊
（Ｃ−Ｍｉｎ（ＣＭＹ）） 赤イメージ＝係数２１＊（Ｃ−Ｍｉｎ（ＣＭＹ））＋係
数２２＊（Ｍ−Ｍｉｎ（ＣＭＹ））＋係数２３＊（Ｙ−
Ｍｉｎ（ＣＭＹ））

【００３４】ＮＤ信号生成部３０７には、前述の濃度信
号であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロ
ー）の各信号が入力される。ＮＤ信号生成部３０７で
は、ＣＭＹの信号が加算させれて、１／３に除算されて
濃度信号Ｄｏｕｔ１が出力される。

【００３５】 Ｄｏｕｔ１＝ （Ｒｉｎ＋Ｇｉｎ＋Ｂｉｎ）／３ その後、黒イメージ信号は、濃度変換部３０４でプリン
ターでの濃度補正が行われて、レーザープリンターのプ
リンター制御部２０４に送られ、赤イメージ信号は、同
様に濃度変換部３０５でプリンターでの濃度補正が行わ
れて、バッファメモリ３０６に於いて所定時間の遅延が
行なわれ、レーザープリンターのプリンター制御部２０
４に送られる。

【００３６】バッファ３０６は、赤イメージと黒イメー
ジを露光する感光体の物理的な位置のずれを補正するた
めのものである。

【００３７】ＮＤ信号生成部３０７から出力された濃度
信号Ｄｏｕｔ１はヒストグラム作成部３０８で濃度信号
からヒストグラムが作成される。

【００３８】図４に示すヒストグラム作成部３０８は、
ＨＳＹＮＣ、ＨＶＡＬｉＤ，ＣＬＫの同期信号を元に内
部のタイミング発生部により制御されている。また、Ｃ
ＰＵ回路部２０５からの信号によっても制御ができる様
になっている。

【００３９】図５に同期信号ＨＳＹＮＣとヒストグラム
作成部３０８の動作状態を示す。ＣＰＵからの制御信号
ＣＰＡＬはＨＳＹＮＣによって同期が取られてＴＳＥＬ
信号が作られる。

【００４０】ＴＳＥＬ信号がＬレベルの期間でＮＤ信号
生成部３０７からの濃度信号Ｄｏｕｔ１は後述のメモリ
に書き込まれる。

【００４１】ＴＳＥＬ信号がＨレベルの期間でＣＰＵ回
路部２０５によってメモリの内容が読み取られてＣＰＵ
回路部２０５内のＲＡＭの中に１ライン分のヒストグラ
ムが作成される。

【００４２】図４において５０はＲＡＭ等の書き込み可
能なメモリでイメージ・リーダー２０１で読み取られた
画像情報の１ライン分を記憶できる容量を備えている。
５１は出力制御可能なバッファでＴＳＥＬ信号がＬレベ
ルの時にＮＤ信号生成部３０５からの輝度信号Ｄｏｕｔ
がメモリ５０のデータ入力に送られる。５２、５３はデ
ータセレクタでそれぞれＴＳＥＬ信号によりタイミング
発生部５４で発生した制御信号（アドレス、／ＯＥ、／
ＷＲ、／ＣＳ）とＣＰＵ回路部２０５での制御信号（ア
ドレス・バス、／ＭＲＤ、／ＭＷＲ、／ＭＣＳ）を選択
しメモリ５０に与える。

【００４３】５４はタイミング発生部でＣＬＫ，ＨＶＡ
ＬｉＤ，ＨＳＹＮＣの同期信号から制御信号を作る。

【００４４】５５は出力制御可能なバッファで、負論理
入力ＮＡＮＤゲート５７に入力されている／ＴＳＥＬ信
号及び／ＭＷＲ信号で出力制御される。ＮＡＮＤゲート
５７がＬレベルになった時にＣＰＵデータ・バスからの
データをメモリ５０のデータ入力に送る。５６は出力制
御可能なバッファで、負論理入力ＮＡＮＤ５８に入力さ
れている／ＭＣＳ、／ＭＲＤ信号で出力制御される。Ｎ
ＡＮＤゲート５８がＬレベルの時にバッファ５６はメモ
リ５０から読み出されたデータをＣＰＵデータ・バスに
送る。

【００４５】５９はＤタイプのフリップ・フロップでＣ
ＰＵ回路部２５からの制御信号ＣＰＡＬを１ラインの同
期信号ＨＳＹＮＣで同期を取りＴＳＥＬ信号を作る。

【００４６】図６はヒストグラム作成部３０８の内部の
メモリ５０の書き込み及び読み出し時のタイミングを示
したものである。

【００４７】同図において（ａ）は図５における濃度信
号のメモリへの書き込み期間中のメモリ書き込みタイミ
ングを表しておりタイミング発生部５４で作成される。

【００４８】ＨＳＹＮＣでタイミング発生部５４内部の
アドレスカウンター（図示せず）がイニシャライズされ
ＡＤＲＳ信号が０となる。アドレスカウンターはアップ
・カウンターでＨＶＡＬｉＤ信号がＨレベルの時に画像
情報の１画素の同期信号であるＣＬＫをカウントしＡＤ
ＲＳ信号を発生する。それに応じてメモリ書き込み信号
／ＷＲのＬレベルからＨレベルへの立ち上がり時に輝
度信号が所定のアドレスＡＤＲＳに書き込まれる。

【００４９】（ｂ）は図５におけるＣＰＵ回路部２０５
でのメモリからの読み出し及びヒストグラム作成期間中
のＣＰＵ回路部２０５からのメモリ読み出しタイミング
を表している。ＣＰＵ回路部２０５からのメモリ選択信
号である／ＭＣＳがＬレベルのときメモリからの読み出
しが許可される。ＣＰＵからのアドレス・バスに出力さ
れたアドレス信号はメモリ５０のアドレス入力端子に与
えられてＣＰＵのメモリ・リード信号／ＭＲＤがＬレベ
ルの時、メモリ内容が読み出されてＣＰＵのデータ・バ
スに出力される。

【００５０】メモリ５０に与えられる図６の（ａ），
（ｂ）で示したタイミング信号はＴＳＥＬ信号により選
択されて与えられる。

【００５１】本実施例におけるＡＥ処理のフローチャー
トを図９に示す。

【００５２】まず、Ｓ９１、Ｓ９２において、ヒストグ
ラムが作成され、次にヒストグラムの特徴点の検出が行
われる。次に後述するが、Ｓ９３において、原稿タイプ
が判定されて、該タイプに対応する変換テーブル作成す
る。最後に、Ｓ９４において、作成された変換テーブル
を含むΥテーブルが作成されて画像処理部３００の各色
の濃度補正部３０４、３０５に書き込まれる。以下、Ｓ
９１−Ｓ９４までの処理を詳述する。

【００５３】ヒストグラムの作成方法（Ｓ９１） ヒストグラムの作成は次の順に行われる。

【００５４】原稿の読み取りに先だって濃度信号の入
力、ヒストグラム作成を行うためにプリスキャン（予備
走査）を行なう。

【００５５】濃度信号のサンプリングは全画素を入力し
てもよいが、原稿のヒストグラムの特徴が崩れない程度
に荒く例えば１ｍｍ間隔で間引いてサンプリングする。

【００５６】（１）輝度信号の１ライン分の入力 図５におけるＴＳＥＬ信号がＬの期間で１ライン分の全
画素データがメモリ５０に書き込まれる。ＴＳＥＬ信号
がＬレベルの時にはバッファ５１は出力イネーブルにな
りＮＤ信号生成部３０７からの濃度信号Ｄｏｕｔ１がメ
モリ５０に与えられる。また、データ・セレクタ５２、
５３はセレクトＳがＬレベルになりＡ入力が選択されタ
イミング発生部５４で作られた制御信号（アドレス、／
ＯＥ、／ＷＲ、／ＣＳ）がメモリ５０に与えられる。書
き込みタイミングは図６（ａ）に示したとうりである。

【００５７】（２）ＣＰＵでのメモリの読み出し 図５においてＴＳＥＬ信号がＨの期間で書き込んだメモ
リ内容をＣＰＵ回路部２０５で読み出す。

【００５８】ＴＳＥＬ信号はＣＰＵから出力されたＣＰ
ＡＬ信号で作られており、ＣＰＵ回路部２０５はＴＳＥ
Ｌ信号がＨレベルになった直前の１ライン分のデータを
メモリから読み出す。

【００５９】ＴＳＥＬ信号がＨレベルの時にはバッファ
５１は出力がディスイネーブルにな出力がハイ・インピ
ーダンスにらる。また、データ・セレクタ５２、５３は
セレクトＳがＨレベルになりＢ入力が選択されＣＰＵ回
路部２０５からの制御信号（ＣＰＵアドレス、／ＭＲ
Ｄ、／ＭＷＲ、／ＭＣＳ）がメモリ５０に与えられる。
また、バッファ５６はＣＰＵからの／ＭＣＳと／ＭＲＤ
信号が同時にＬレベルになった時に出力イネーブルにな
りメモリから読み出されたデータをＣＰＵのデータ・バ
スに出力する。バッファ５５は／ＴＳＥＬと／ＭＷＲが
同時にＬレベルの時に出力イネーブルになりＣＰＵのデ
ータがメモリ５０に送られる。（本実施例では使用して
いない）

【００６０】ここで、通常の読み取り解像度が４００ｄ
ｏｔ／ｉｎｃｈであれば１ｍｍは約１６ドットであるの
でＣＰＵ回路部２０５から１６アドレス毎にデータを読
み出せば良い。（主走査方向）例えばアドレスを１、１
７、３３、４９、６５の様に変える。読み出しタイミン
グは図６（ｂ）に示したとうりである。

【００６１】（３）ヒストグラムの作成 メモリからの読み出した濃度信号のレベルを同一のレベ
ル毎に度数を加算してヒストグラムを作成する。１ライ
ン分のサンプリング・データを処理して結果をＣＰＵ回
路部２０５のメモリに記憶する。

【００６２】実施例では濃度信号は８ビットであるので
０から２５５レベルまでについて加算する。また、最大
度数は１つのレベルを１６ビットで表すとすると約６５
０００個のデータが記憶できる。つまり、ヒストグラム
データを記憶するには２５６ワード（５１２バイト）の
メモリ容量が必要となる。

【００６３】（４）上記（１）、（２）の処理を所定の
範囲内だけ繰り返す動作 副走査方向においてもサンプリング間隔は１ｍｍである
ので、読み取り解像度を４００ｄｏｔ／ｉｎｃｈとする
と１６ライン毎にメモリに濃度信号を書き込めば良い。

【００６４】この時間はＣＰＵ回路部２０５からのＣＰ
ＡＬ信号の制御で決まるので、１６ラインの時間に相当
する時間毎にＣＰＡＬ信号をＨレベルにして１ライン分
のヒストグラム・データを作成後にＣＰＡＬ信号をＬレ
ベルにする。

【００６５】図７は本実施例によるヒストグラム作成範
囲を示す図であり、図８は本実施例によるサンプリング
間隔を示す図である。

【００６６】以上の図７及び図８により、原稿に対する
サンプリング及びヒストグラム作成範囲の関係を説明す
る。

【００６７】図７において、１ｍｍ毎のサンプリングで
ヒストグラム記憶用のメモリのビット数が１６ビットで
構成されている場合には、約６５０００個の最大度数が
記憶出来るのでＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）
のヒストグラム作成範囲となる。

【００６８】図８において、主走査方向に１６ドット
毎、副走査方向に１６ライン毎にデータがサンプリング
される。ここではプリスキャン（予備走査）速度が通常
読み取り速度（等倍）と同じであるのでサンプリングさ
れたデータは読み取りの１画素に相当している。

【００６９】（ヒストグラムの特徴点の検出）以上の処
理を繰り返す事で図１０の様なヒストグラムが作成され
る。

【００７０】図１０は、代表的な原稿のヒストグラムを
示す図である。これは通常の原稿で最も多いと考えられ
るヒストグラムで原稿に広い範囲にほぼ同一の濃度の背
景（地肌と呼ぶ）があり、その上に背景より濃い濃度で
文字等が書かれているものである。また、横軸が信号レ
ベルを表しており、処理レベルは、２５６段階なので、
左が０レベル（明るい）、右が２５５レベル（暗い）に
対応している。縦軸は度数を表しており普通は全体度数
の割合（％）で考える。

【００７１】ヒストグラムの形状を詳しく解析するため
に、ヒストグラムのピークをすべて求める。ピークの求
め方の概略は、０レベルから２５５レベルまで順にチェ
ックし、チェックしているレベルの度数がピーク判定基
準値ＹＬＩＭ以上のときで、この度数が前後のレベルの
度数よりも大きいとき、配列ｐｄａｔａのレベル番号を
１とすることで、そのレベルをピークと認識させる。実
施例ではＹＬＩＭは全体度数の０．０３％と設定してい
る。また、配列ｐｄａｔａは２５６個の領域を持ち、あ
らかじめ０で初期化されているとする。

【００７２】ヒストグラムの特徴点として以下のデータ
を求める。

【００７３】 ｐｅａｋｎ … ピークの総数 ｌｐｅａｋｎ … 暗部のピークの総数 ｒｐｅａｋｎ … 明部のピークの総数 Ｉｍａｘ … 度数が最も多い信号レベル Ｉｌｇｈｔ … 信号レベルで最も明るいレベル Ｉｄａｒｋ … 信号レベルで最も暗いレベル ｒｐｅａｋ … 明部の中で地肌部分のピークと認識
したピークの中で最も暗いピーク ｒｗｉｄｔｈ … ある一定レベル以上の度数をもつ連
続した領域の中で最も最大なもの

【００７４】このヒストグラムで、Ｉｍａｘを中心とし
た信号レベル（濃度信号レベル）の範囲が背景部分（地
肌部分）、Ｉｄａｒｋから地肌部分までの範囲が文字部
分（原稿の情報部分）に対応している。

【００７５】これらのデータの求め方を以下に示す。

【００７６】ｐｅａｋｎの検出は、配列ｐｄａｔａを０
から２５５までを順にチェックし、ピークと認識された
レベルの個数を求める。

【００７７】ｌｐｅａｋｎの検出は、配列ｐｄａｔａを
２５５から暗部と明部のしきい値ＩＬＩＭまで順にチェ
ックし、ピークと認識されたレベルの個数を求める。

【００７８】ｒｐｅａｋｎの検出は、配列ｐｄａｔａを
０から暗部と明部のしきい値ＩＬＩＭまで順にチェック
し、ピークと認識されたレベルの個数を求める。

【００７９】ｒｐｅａｋの検出は、配列ｐｄａｔａを０
から暗部と明部のしきい値ＩＬＩＭまで順にチェック
し、ｎ番目に検出されたピーク（ｒｐｅａｋｎ＞ｎのと
き）、またはｒｐｅａｋｎ番目に検出されたピーク（ｒ
ｐｅａｋｎ＜＝ｎのとき）のレベル値を採用する。

【００８０】最暗レベルＩｄａｒｋの検出は、２５５レ
ベルから０レベルまでの度数を順にチェックし、最初に
判定基準度数ｄｏｓｌｉｍを越えた度数のレベルを採用
する。この判定基準度数ｄｏｓｌｉｍはヒストグラム作
成時のノイズ等により判定エラーをなくすもので全体度
数値の０．０１％ぐらいに設定されている。例えば全体
度数が６５０００であればｄｏｓｌｉｍは６５となり６
５以上の度数があるレベルが検出される。

【００８１】最明レベルＩｌｉｇｈｔも同様に、０レベ
ルから２５５レベルまでの度数をチェックし、最初にｄ
ｏｓｌｉｍを越えた度数のレベルを採用する。また、何
らかの理由でこれらのレベルが検出できなかった場合に
はＩｄａｒｋには０、Ｉｌｉｇｈｔには２５５が与えら
れる。

【００８２】ヒストグラム中の最大度数ｈｍａｘ及びこ
の時のレベルＩｍａｘはＩｄａｒｋ，Ｉｌｉｇｈｔの範
囲内で最大度数を検出する。

【００８３】ｒｗｉｄｔｈの検出は、０レベルから２５
５レベルまで度数をチェックし、ｄｏｓｌｉｍ以上の度
数が連続している区間の中で、最大のものを求め、その
ときの連続量を採用する。

【００８４】［原稿タイプの判定（変換テーブル作
成）］図１１は本実施例による原稿タイプ判定の動作を
説明するフローチヤートである。（２）で求めたヒスト
グラムの特徴点データから原稿のタイプが判定される。
実施例では普通画像タイプ，反転画像タイプ，階調画像
タイプの３タイプに分けてそれぞれの方法によって濃度
信号の変換テーブルを作成する。

【００８５】第１のテーブルである変換テーブルはそれ
ぞれのタイプの原稿を忠実に再現したり濃度等が強調さ
れる様に作成され濃度信号を変換する。

【００８６】図１２は本実施例において普通画像タイプ
の原稿のヒストグラムを示す図である。図１２に示され
る様に、普通画像タイプの原稿は、背景部分（地肌部
分）は記録せず、文字部分（情報部分）にある薄い鉛筆
等の文字を濃くするように処理した方が適している。多
くの原稿がこのタイプに含まれる。

【００８７】図１３は本実施例において反転画像タイプ
の原稿のヒストグラムを示す図である。図１３に示され
る様に、反転画像タイプの原稿は普通画像タイプの原稿
とは度数のピークが逆にあるものでベタの地に白抜き文
字が有るような原稿がこれに当たる。これは、背景部分
（地肌）に相当する部分はより濃く記録し白抜き部分は
多少の地かぶりを無くした処理をした方が良い。

【００８８】図１４は本実施例において階調画像タイプ
の原稿のヒストグラムを示す図である。図１４に示され
る様に、階調画像タイプの原稿は写真等の原稿濃度が連
続に滑らかに変化しているもので、変換テーブルは入出
力がリニアな方が階調性を損なわなくてこの原稿には適
している。

【００８９】図１１における記号の意味を下記に説明す
る。

【００９０】 ＨＬＩＭ … 階調画像タイプ判定の基準度数 ＩＬＩＭ … 普通画像タイプと判定画像タイプの判
定基準レベル ＩＷＬＩＭ … 階調画像タイプ判定の情報幅の判定基
準レベル ＰＷＩＤＴＨ… 階調画像判定のための連続性の判定基
準レベル ＷＡＲＥＡ … 普通画像タイプと階調画像タイプの判
定基準レベル 図１１において、まず、ａ１０１でピーク総数ｐｅａｋ
ｎが０であるか比較して、０ならａ１１０の階調画像タ
イプとする。ピーク総数が１以上のときは、ａ１０２で
ヒストグラムの最大度数ｈｍａｘとＨＬＩＭを比較して
最大度数がＨＬＩＭより小さい時にはａ１０３の情報幅
のチェックを行う。このＨＬＩＭの値は多くの画像のデ
ータから全度数の１．５％程度に決められる。全度数が
６５００であれば９７５になる。

【００９１】次に最暗レベルＩｄａｒｋ，最明レベルＩ
ｌｉｇｈｔの値から情報幅を求めＩＷＬＩＭと比較し、
ＩＷＬＩＭ以上のときはａ１１０の階調画像タイプと判
定される。このＩＷＬＩＭはＨＬＩＭと同様に決められ
ており実施例では２００に設定されている。

【００９２】ｈｍａｘがＨＬＩＭ以上のとき及び、情報
幅がＩＷＬＩＭより小さいときは、ａ１０４でｒｗｉｄ
ｔｈとＰＷＩＤＴＨを比較し、ｒｗｉｄｔｈがＰＷＩＤ
ＴＨ以下ならａ１０５を、そうでなければａ１０７を実
行する。このＰＷＩＤＴＨは多くの画像データから実施
例では１９５に設定されている。ａ１０５では明部のピ
ーク数ｒｐｅａｋｎが０かどうかを比較し、０なら階調
画像タイプとする。ｒｐｅａｋｎが１以上のときにはａ
１０６でｒｐｅａｋとＷＡＲＥＡを比較し、ｒｐｅａｋ
がＷＡＲＥＡより小さければ階調画像タイプとする。ｒ
ｐｅａｋがＷＡＲＥＡ以上なら普通画像タイプとする。

【００９３】このＷＡＲＥＡは実施例では６３に設定さ
れている。一般に、階調画像のヒストグラムはあるレベ
ル以上の度数が連続して存在するので、ヒストグラムに
この連続した領域があるかどうかで階調画像の判定がで
きる。しかし、この手法だと例えば普通原稿と判定した
い新聞原稿の場合も階調画像と判定されてしまうことが
ある。新聞原稿の場合、新聞の地色の部分のピークが明
部に現れるので、ａ１０５，ａ１０６の条件で新聞原稿
が階調原稿と判定されることを防いでいる。

【００９４】ａ１０４でｒｗｉｄｔｈがＰＷＩＤＴＨよ
り小さいと判定されたときは、最大度数の信号レベルＩ
ｍａｘをＩＬＩＭと比較して、ＩｍａｘがＩＬＩＭ以上
のときには普通画像タイプ、ＩｍａｘがＩＬＩＭより小
さいときには反転画像タイプと判定する。

【００９５】このＩＬＩＭによりどの背景（地肌）濃度
までを出力するかしないかが決められる。本実施例では
１２０に設定される。

【００９６】判定された画像タイプに応じて変換テーブ
ルが作成される。変換テーブルは入力レベルをＩｉｎ、
出力レベルをＩｏｕｔとすると次式（２）で表される。
即ち、 Iin ＜black のとき、 Iout＝０ black ≦Iin ≦white のとき、Iout＝(255/(black-whit
e))*(x-white) Iin ＞white のとき、 Iout＝０…（２） である。上式（２）のｂｌａｃｋ，ｗｈｉｔｅの求め方
をタイプ別に説明する。

【００９７】［普通原稿タイプ］図１５は本実施例にお
いて普通画像タイプのｗｈｉｔｅを求めるサブルーチン
のフローチヤートである。ｂ１０１でｒｐｅａｋとかぶ
り防止基準値ＫＬＩＭを比較して、ｒｐｅａｋの方が小
さいときは、ｂ１０５で、折返し値ＫＴＵＲＮを設定
し、そうでないときは、ｂ１０２の処理を行う。ＫＴＵ
ＲＮの値は実施例では４に設定されている。

【００９８】ｂ１０２ではｒｖａｌｌｅｙとｒｐｅａｋ
の差とＬＩＧＨＴを比較している。ＬＩＧＨＴは地肌の
とばしすぎを防ぐための折り返し量の制限値であり、実
施例では１６に設定されている。ｒｖａｌｌｅｙはｒｐ
ｅａｋｎが１のときはＩｌｉｇｈｔ、ｒｐｅａｋが明部
に現れたピークの中で一番明るいものでないときは、ｒ
ｐｅａｋから次に明るいピークまで順にチェックし、最
初にｄｏｓｌｉｍより小さくなったレベルかその区間の
中で最小の度数をもつレベルである。ｂ１０２の条件が
満たされたときは、ｂ１０４で折り返し値ｔｕｒｎをＬ
ＩＧＨＴと設定し、そうでなければ、ｂ１０３でｒｖａ
ｌｌｅｙからｒｐｅａｋを引いたものをｔｕｒｎとす
る。

【００９９】これらの処理のあとｂ１０６で、ｒｐｅａ
ｋからｔｕｒｎを加えた値をｗｈｉｔｅに設定する。

【０１００】次に、ｂｌａｃｋを求め方を説明する。

【０１０１】図１６は本実施例において普通画像タイプ
のｂｌａｃｋを求めるフローチヤートである。

【０１０２】Ｉｄａｒｋは最暗レベルなので、ｂｌａｃ
ｋはＩｄａｒｋが望ましいが、ノイズかどうかのしきい
値ｄｏｓｌｉｍより小さい度数を持つレベルが、Ｉｄａ
ｒｋから２５５間にある程度存在する場合は、Ｉｄａｒ
ｋを補正することでノイズが強調されることを防ぐこと
が望ましい。そこで、ｂｌａｃｋ＝Ｉｄａｒｋとして
（ｃ１０１）、Ｉｄａｒｋから２５５間で、０以上の度
数を持つレベルの個数を調べ、例えば、３２個以上であ
れば（ｃ１０２）、Ｉｄａｒｋから２５５間で、０より
大きい度数を持つレベルの中で、最も暗いレベルをＩｄ
ａｒｋとした（ｃｃ１０３）。

【０１０３】次に、ｃ１０４で、ｗｈｉｔｅとｂｌａｃ
ｋの差とコントラストをつけるレベル幅の最低値ＣＯＮ
ＴＬＩＭを比較し、ＣＯＮＴＬＩＭより小さい場合は、
ｃ１０５で、ｂｌａｃｋを２５５にする。これは、地肌
だけの原稿や、濃度が非常に薄い原稿の場合、ｗｈｉｔ
ｅとｂｌａｃｋの間隔が狭くなり、コントラストが強調
されすぎることを防ぐことを目的としている。なお、Ｃ
ＯＮＴＬＩＭは実施例では５５に設定されている。

【０１０４】［反転画像タイプ］次に反転画像タイプの
変換テーブルの作成法を説明する。

【０１０５】図１７は本実施例において反転画像タイプ
のｂｌａｃｋを求めるフローチヤートである。ｄ１０１
でｌｐｅａｋｎが１より大きければｄ１０３でＩｄａｒ
ｋをｂｌａｃｋとし、そうでなければ、ｄ１０２でＩｍ
ａｘをｂｌａｃｋとする。

【０１０６】図１８は本実施例において反転画像タイプ
のｗｈｉｔｅを求めるフローチヤートである。ｅ１０１
でＩｌｉｇｈｔとＩＬＩＭを比較し、Ｉｌｉｇｈｔの方
が大きい場合、ｅ１０７でｗｈｉｔｅを０とする。ＩＬ
ＩＭの方が小さい場合は、ｅ１０２でｒｐｅａｋｎの個
数を調べ、０ならばｅ１０６でＩｌｉｇｈｔからＩＯＦ
Ｆをたした値をｗｈｉｔｅとし、０でなければ、ｅ１０
３でｒｖａｌｌｅｙとｒｐｅａｋの差とＬＩＧＨＴを比
較し、｜ｒｖａｌｌｅｙ−ｒｐｅａｋ｜の方が大きけれ
ば、ｅ１０５でｒｐｅａｋにＬＩＧＨＴを加えた値をｗ
ｈｉｔｅとし、そうでなければ、ｒｐｅａｋ＋（｜ｒｖ
ａｌｌｅｙ−ｒｐｅａｋ｜）をｗｈｉｔｅとする。ＩＯ
ＦＦは反転画像の白抜き部分のかぶりをなくすために設
けた値で実施例では１０が設定されている。

【０１０７】次に、ｅ１０８で、ｗｈｉｔｅとｂｌａｃ
ｋの差がコントラスト幅ＣＯＮＴＬＩＭより小さいとき
は、ｅ１０９でｗｈｉｔｅを０にする。

【０１０８】［γテーブルの作成］図１９は本実施例に
よる第２のテーブルであるプリンタの階調特性及びその
変換テーブルを示す図である。

【０１０９】一例として、電子写真のプリンタの階調特
性を図１９の（ａ）に示す。それに対する補正テーブル
の特性を同図の（ｂ）に示す。

【０１１０】補正ｄａｔａ＝階調補正（−２５５／Ｄｍ
ａｘ＊ｌｏｇ（Ｄｉｍ／２５５）） の様な式より求められる。この各色の階調補正の変換テ
ーブルは例えばＣＰＵ回路部２０５内のＲＯＭ２０７に
テーブルとして記憶されており最適なデータが選択され
る。本実施例では、原稿種類の判定で、普通画像タイ
プ，反転画像タイプと判定された場合は、文字強調用の
テーブルが自動的に選択される。次にＡＥ処理で求めた
濃度信号の変換テーブルが組み合わされて最終のテーブ
ルが作成される。これらの処理はＣＰＵ回路部２０５の
プログラムで行われる。

【０１１１】各色の濃度補正部３０４，３０５はＲＡＭ
２０８等の書き込み可能な記憶素子で構成されており求
めたγテーブルのデータはＣＰＵ回路部２０５から書き
込まれる。

【０１１２】このデータは原稿の交換時においてその都
度、演算されて各色の濃度補正部３０４，３０５に書き
込まれる。

【０１１３】以上説明した様に、本実施例によれば、原
稿のヒストグラムを作成してその特徴点のデータから濃
度信号の変換テーブルを作成してプリンタの階調補正を
含めてＬＵＴを作成する事で自動的に、従来の様に濃度
ボタンや原稿タイプ選択ボタンを選択してなくても原稿
を忠実に再現する事が出来る。

【０１１４】また、原稿の不必要な部分（例えば背景部
分・地肌部分の事）を記録させずにかつ、情報部分（文
字部分）が薄い原稿であっても濃く強調されて記録する
事が出来る。階調性のある原稿（写真等の濃度レベルの
変化がなだらかな物）にたいしては、階調性を損なう事
無く記録できる。

【０１１５】繰り返しコピーであってもそのコピーされ
た原稿に対して最適な変換テーブルを作成するために文
字つぶれ、あるいは画質劣化の少ないコピーが得られ
る。

【０１１６】実施例ではプリスキャン速度を読み取り時
の等倍の速度で、ヒストグラム作成の範囲をＡ４サイ
ズ、サンプリング間隔を主走査、副走査共に１ｍｍとし
て説明したがこれに限定されるものではない。

【０１１７】プリスキャン時間の短縮の為に速度を速く
しても良い。

【０１１８】この方が副走査方向に対して細長くサンプ
リングする事が出来て等倍速度のプリスキャンに対して
広範囲の領域のヒストグラムを作成出来る。

【０１１９】また、サンプリング間隔は１ｍｍである必
要はなく２−３ｍｍ程度でも良い。サンプリング範囲は
Ａ４でなくても原稿サイズに応じた範囲でヒストグラム
を作成した方が原稿そのものの特性を表せる。

【０１２０】更に、原稿１ページ分の画像データメモリ
をもてば、プリスキャンする事なく１度の露光で済むよ
うな構成をとることも可能である。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、カラ
ー画像を２色に分離し２色でプリントアウトする装置に
関して、複写時の操作を簡略化し、このように簡略化し
ても原稿の濃度や種類に応じた最適なコピーを得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像形成装置の断面図である。

【図２】画像形成装置のブロック図である。

【図３】画像処理部３００のブロツク図である。

【図４】ヒストグラム作成部３０８のブロック図であ
る。

【図５】ヒストグラム作成部３０８の動作状態を示す図
である。

【図６】メモリ５０の書き込み及び読み出し時のタイミ
ングを示す図である。

【図７】ヒストグラムを作成する範囲を示す図である。

【図８】ヒストグラムを作成する範囲を示す図である。

【図９】ＡＥ処理のフローチャートである。

【図１０】原稿のヒストグラムを示す図である。

【図１１】原稿タイプ判定のフローチャートである。

【図１２】普通の原稿のヒストグラム及び変換テーブル
を示す図である。

【図１３】反転画像の原稿のヒストグラム及び変換テー
ブルを示す図である。

【図１４】階調画像の原稿のヒストグラム及び変換テー
ブルを示す図である。

【図１５】普通画像の白成分を算出するためのフローチ
ャートである。

【図１６】普通画像の黒成分を算出するためのフローチ
ャートである。

【図１７】反転画像の黒成分を算出するためのフローチ
ャートである。

【図１８】反転画像の白成分を算出するためのフローチ
ャートである。

【図１９】プリンタの階調特性及び変換テーブルを示す
図である。

フロントページの続き (72)発明者 野崎 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 鈴木 良行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 市川 弘幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段の色信号から複数色成分に分離する分離手
   段を有する画像形成装置において、 入力された画像データに基づいて、画像の特徴点を検出
   する検出手段と、 前記検出手段により検出された所定の特徴点に応じた第
   １の画像処理テーブルを作成する第１の作成手段と前記
   第１の作成手段により作成された第１の画像処理テーブ
   ルに応じた第２の画像処理テーブルを作成する第２の作
   成手段と、 前記分離手段で分離された複数色画像データを、前記第
   １の作成手段により作成された第１の画像処理テーブル
   と、前記第２の作成手段により作成された第２の画像処
   理テーブルとを用いて処理する処理手段とを備えること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、複数色が２色で
   あることを特徴とする画像処理装置。