JPH0644913B2 - 組織に縫合部を形成する装置 - Google Patents
組織に縫合部を形成する装置Info
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- JPH0644913B2 JPH0644913B2 JP60201455A JP20145585A JPH0644913B2 JP H0644913 B2 JPH0644913 B2 JP H0644913B2 JP 60201455 A JP60201455 A JP 60201455A JP 20145585 A JP20145585 A JP 20145585A JP H0644913 B2 JPH0644913 B2 JP H0644913B2
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- JP
- Japan
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- suture
- tissue
- slot
- loop
- thread
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/30—Surgical pincettes without pivotal connections
- A61B2017/306—Surgical pincettes without pivotal connections holding by means of suction
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S112/00—Sewing
- Y10S112/02—Air work handling
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、外科手術において必要とされる組織の縫合に
特に応用され、患の身体に外部切開をなす必要なく患者
の身体内部において使用することができ、患の身体の外
部からたとえば内視鏡手段によって制御することのでき
る組織に縫合部を形成する装置に関する。
特に応用され、患の身体に外部切開をなす必要なく患者
の身体内部において使用することができ、患の身体の外
部からたとえば内視鏡手段によって制御することのでき
る組織に縫合部を形成する装置に関する。
本発明の組織に縫合部を形成する装置は、縫合材料を第
1位置において組織の一側から組織の中にを刺し通し、
前記第1位置から離れた第2位置において縫合材料を組
織から引抜くための組織の一側から遠隔操作される糸担
持手段と、組織の方向に開口したスロットを画成した手
段と、このスロットに連通しスロット内に組織のU形部
分を引込むための吸引部を形成するチャンネルとを有
し、糸担持手段は糸担持手段が縫合材料を組織のU形部
分を貫通する動きをするように配置して構成される。
1位置において組織の一側から組織の中にを刺し通し、
前記第1位置から離れた第2位置において縫合材料を組
織から引抜くための組織の一側から遠隔操作される糸担
持手段と、組織の方向に開口したスロットを画成した手
段と、このスロットに連通しスロット内に組織のU形部
分を引込むための吸引部を形成するチャンネルとを有
し、糸担持手段は糸担持手段が縫合材料を組織のU形部
分を貫通する動きをするように配置して構成される。
本発明の組織に縫合部を形成する装置によれば、患の身
体に外部切開を作ることなく広範な内部外科手術を実施
することが可能になり、出血性または穿孔性潰瘍の縫
合、出血性静脈瘤の縫合、弛緩した内部解剖学的括約筋
または器官の狭搾、内部の穴または瘻孔の閉鎖正常組織
または異常組織の摘出の補助、および組織壁部に対する
物質または物体の付着(たとえ、栄養補給用胃管の胃壁
に対する付着、または、たとえば癌の部位を表示するX
線不透明マーカの付着、または、局所内部治療のための
薬剤含有物質片の付着)を含むことができる。
体に外部切開を作ることなく広範な内部外科手術を実施
することが可能になり、出血性または穿孔性潰瘍の縫
合、出血性静脈瘤の縫合、弛緩した内部解剖学的括約筋
または器官の狭搾、内部の穴または瘻孔の閉鎖正常組織
または異常組織の摘出の補助、および組織壁部に対する
物質または物体の付着(たとえ、栄養補給用胃管の胃壁
に対する付着、または、たとえば癌の部位を表示するX
線不透明マーカの付着、または、局所内部治療のための
薬剤含有物質片の付着)を含むことができる。
以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第1a図ないし第1c図は本発明の組織に縫合部を形成
する装置の操作段階を示す図であり、第1a図において
符号1は、パースペックス(透明アクリル樹脂)のよう
な透明材料からなるブロック1を示す。このブロック1
の中にはスロット2が形成されている。このスロット2
はブロックの正面から背面に向かって、すなわち紙面に
対して垂直方向に延在している。また、ブロック1の内
部には2本の縦方向チャンネル33と4を形成されてい
る。チャンネル3には制御ワイヤ6に制御され縦方向に
滑動するニードル5が収容される。ニードル5はヘッド
部7を有し、ヘッド部7に設けた糸目8に縫合時に使用
される糸9が挿通される。チャンネル3と4は、2チャ
ンネル型内視鏡管19の中に形成された対応のチャンネ
ル17,18と連通している。
する装置の操作段階を示す図であり、第1a図において
符号1は、パースペックス(透明アクリル樹脂)のよう
な透明材料からなるブロック1を示す。このブロック1
の中にはスロット2が形成されている。このスロット2
はブロックの正面から背面に向かって、すなわち紙面に
対して垂直方向に延在している。また、ブロック1の内
部には2本の縦方向チャンネル33と4を形成されてい
る。チャンネル3には制御ワイヤ6に制御され縦方向に
滑動するニードル5が収容される。ニードル5はヘッド
部7を有し、ヘッド部7に設けた糸目8に縫合時に使用
される糸9が挿通される。チャンネル3と4は、2チャ
ンネル型内視鏡管19の中に形成された対応のチャンネ
ル17,18と連通している。
上記ブロック1は、スロット2の端部に隔室10を形成
し、この隔室10の内部には、シュー11がピン12回
りに枢転自在に装着されている。シュー11の後部13
は弾性であって、シューを逆時計回りに第1a図に図示
の位置に弾発している。また、ピン12には枢転自在に
フック14が取付けられている。このフック14はV形
を成し、チャンネル4と18に挿通された制御ワイヤ1
5がフック14のV形の頂点に隣接して取付けられてい
る。後述の目的から、チャンネル18の基端に減圧源
(図示せず)が接続されている。
し、この隔室10の内部には、シュー11がピン12回
りに枢転自在に装着されている。シュー11の後部13
は弾性であって、シューを逆時計回りに第1a図に図示
の位置に弾発している。また、ピン12には枢転自在に
フック14が取付けられている。このフック14はV形
を成し、チャンネル4と18に挿通された制御ワイヤ1
5がフック14のV形の頂点に隣接して取付けられてい
る。後述の目的から、チャンネル18の基端に減圧源
(図示せず)が接続されている。
いま本装置の動作について説明すれば、第1a図に示す
初期位置においては、この装置はステッチを形成しよう
とする組織層16の上方に配置されている。
初期位置においては、この装置はステッチを形成しよう
とする組織層16の上方に配置されている。
次に、第1b図に示すようにスロット2の中に吸引力を
加えて二重組織層を形成する。スロット2の深さが吸引
される組織の量を制御する。ついで、第1b図に示すよ
うに、ニードル5を前方に押出して、この二重組織層を
刺し通す。ニードルは糸ループ9を担持している。ニー
ドル5の先端がシュー11に衝突し、これによって、シ
ュー11はその一部13の弾発力に対向して下方に枢転
させられる。次に、制御ワイヤ15を右側に引張ってフ
ック14を枢転させ、ニードル5の糸目8によって担持
された糸ループを捕捉する。この状態は同じく第1b図
に見られる。この場合、ニードルのヘッド部分7の側面
に溝(図示せず)が形成されており、このヘッド部分7
とこれによって担持された糸との間をフック14が通過
する。
加えて二重組織層を形成する。スロット2の深さが吸引
される組織の量を制御する。ついで、第1b図に示すよ
うに、ニードル5を前方に押出して、この二重組織層を
刺し通す。ニードルは糸ループ9を担持している。ニー
ドル5の先端がシュー11に衝突し、これによって、シ
ュー11はその一部13の弾発力に対向して下方に枢転
させられる。次に、制御ワイヤ15を右側に引張ってフ
ック14を枢転させ、ニードル5の糸目8によって担持
された糸ループを捕捉する。この状態は同じく第1b図
に見られる。この場合、ニードルのヘッド部分7の側面
に溝(図示せず)が形成されており、このヘッド部分7
とこれによって担持された糸との間をフック14が通過
する。
次に、第1c図に図示のようにニードル5を引出し、糸
ループをフック14とシュー11との間に保持された状
態に残す。そこで、スロット2に加えられた吸引力を解
除すると、二重組織層はスロット2を離れる。これは第
1c図に示されている。この第1c図から明らかなよう
に、前記の各段階の効果は、糸ループを組織の一方の側
から第1位置において組織を貫通させ、同一側の第2位
置から組織を通して引出す。このような動作は、通常の
状態では近接不能と思われる組織の反対側に近接する必
要なく実施される。
ループをフック14とシュー11との間に保持された状
態に残す。そこで、スロット2に加えられた吸引力を解
除すると、二重組織層はスロット2を離れる。これは第
1c図に示されている。この第1c図から明らかなよう
に、前記の各段階の効果は、糸ループを組織の一方の側
から第1位置において組織を貫通させ、同一側の第2位
置から組織を通して引出す。このような動作は、通常の
状態では近接不能と思われる組織の反対側に近接する必
要なく実施される。
次に、この装置は次のステッチ位置まで移動させられ、
吸引力が加えられ、ニードルは組織の他の点において二
重組織層を貫通する。この装置を用いて多種多様なステ
ッチを形成することが可能であるが、その1例を第2図
に略示した。このようなステッチパタンは、装置を第1
a図〜第1c図の紙面に対して垂直方向に順次ステッチ
間を移動させることによって形成される。第2図は第1
a図〜第1c図に示す組織の上面を見降した平面図であ
って、フック14とシュー11とのよって形成された各
ループが先行のループの中を通過していることが分か
る。このようにする方法は、ニードルを第1c図に示す
位置から前進させると共に、スロット2に対して吸引力
を再び加えて組織をみぞ穴の中に吸引する動作から理解
される。この場合、ニードルの前端は新しい糸ループを
担持しながら、フック14とシュー11との間に捕えら
れた糸ループの中を通過する。この工程を補助するた
め、シューの上面に小さい溝が形成されニードルの先端
がシューの上を滑動することができる。これによって、
ニードルは、すべにフックとシューとの間に捕えられた
糸ループの下方を通過することができ、単にニードルが
現存のループをシューの上面のさらに上方に押上げるお
それがない。ニードルが第2ループを第1ループの中に
挿通したとき、フック14が枢転させられて、糸の尾部
を引張ることにより第1ループを放す。そこで、フック
14が再び下方に枢転させられるので、ニードルが引出
されるとき、第2糸ループが捕えられる。
吸引力が加えられ、ニードルは組織の他の点において二
重組織層を貫通する。この装置を用いて多種多様なステ
ッチを形成することが可能であるが、その1例を第2図
に略示した。このようなステッチパタンは、装置を第1
a図〜第1c図の紙面に対して垂直方向に順次ステッチ
間を移動させることによって形成される。第2図は第1
a図〜第1c図に示す組織の上面を見降した平面図であ
って、フック14とシュー11とのよって形成された各
ループが先行のループの中を通過していることが分か
る。このようにする方法は、ニードルを第1c図に示す
位置から前進させると共に、スロット2に対して吸引力
を再び加えて組織をみぞ穴の中に吸引する動作から理解
される。この場合、ニードルの前端は新しい糸ループを
担持しながら、フック14とシュー11との間に捕えら
れた糸ループの中を通過する。この工程を補助するた
め、シューの上面に小さい溝が形成されニードルの先端
がシューの上を滑動することができる。これによって、
ニードルは、すべにフックとシューとの間に捕えられた
糸ループの下方を通過することができ、単にニードルが
現存のループをシューの上面のさらに上方に押上げるお
それがない。ニードルが第2ループを第1ループの中に
挿通したとき、フック14が枢転させられて、糸の尾部
を引張ることにより第1ループを放す。そこで、フック
14が再び下方に枢転させられるので、ニードルが引出
されるとき、第2糸ループが捕えられる。
先に述べたように、本体1は操作員がこれを見易くし、
従って装置の動作を制御し易くするように、透明材料か
ら成る。現存の内視鏡のチャンネルの中に制御機構を挿
通することができ、あるいは別個に、装置の制御チャン
ネルと平行に小型の監視用内視鏡を通してこの装置を使
用することができる。
従って装置の動作を制御し易くするように、透明材料か
ら成る。現存の内視鏡のチャンネルの中に制御機構を挿
通することができ、あるいは別個に、装置の制御チャン
ネルと平行に小型の監視用内視鏡を通してこの装置を使
用することができる。
第3a図と第3b図に示す実施態様は変形構造であっ
て、モジュールA〜Gを対面接合させ、適当手段によっ
て、たとえば各モジュールの整列孔に挿通された1対の
縦方向ボルトによって定置保持して成る。図示の実施態
様において、モジュールBとDは透明材料から成り、他
のモジュールは透明物質ではないが、他のモジュールを
透明とすることもできる。また実際に、特定の目的のた
めには少なくともモジュールAを透明とすることが好ま
しい。
て、モジュールA〜Gを対面接合させ、適当手段によっ
て、たとえば各モジュールの整列孔に挿通された1対の
縦方向ボルトによって定置保持して成る。図示の実施態
様において、モジュールBとDは透明材料から成り、他
のモジュールは透明物質ではないが、他のモジュールを
透明とすることもできる。また実際に、特定の目的のた
めには少なくともモジュールAを透明とすることが好ま
しい。
モジュールAは本体部分であって、第1図のチャンネル
3と4に対応する縦方向チャンネル103と104を画
成している。チャンネル103はニードル105を受
け、このニードルは制御ワイヤ106の制御のもとにチ
ャンネル103内部を縦方向に滑動する。ニードル10
5はヘッド部分を有し、このヘッド部分に目108が形
成され、縫合に使用される糸がこの目に挿通される。チ
ャンネル103と104は、2チャンネル型内視鏡管の
中に形成された対応のチャンネル117および118と
連通し、内視鏡の他の部分は図面の簡単化のために省略
してある。
3と4に対応する縦方向チャンネル103と104を画
成している。チャンネル103はニードル105を受
け、このニードルは制御ワイヤ106の制御のもとにチ
ャンネル103内部を縦方向に滑動する。ニードル10
5はヘッド部分を有し、このヘッド部分に目108が形
成され、縫合に使用される糸がこの目に挿通される。チ
ャンネル103と104は、2チャンネル型内視鏡管の
中に形成された対応のチャンネル117および118と
連通し、内視鏡の他の部分は図面の簡単化のために省略
してある。
モジュールBはその内部にスロット102を形成し、こ
のスロット102は下面図においてはモジュールBの中
心部を通り、立面図においては、このモジュールBの上
端から、下端の少し手前の位置まで延在している。
のスロット102は下面図においてはモジュールBの中
心部を通り、立面図においては、このモジュールBの上
端から、下端の少し手前の位置まで延在している。
モジュールBはモジュールDからモジュールCによって
分離され、このモジュールCはスペーサディスクを成
し、またその内部にニードル105を通す孔150を備
えている。モジュールDはの内部に隔室110を有し、
この隔室110がモジュールBのスロット102と整列
している。
分離され、このモジュールCはスペーサディスクを成
し、またその内部にニードル105を通す孔150を備
えている。モジュールDはの内部に隔室110を有し、
この隔室110がモジュールBのスロット102と整列
している。
モジュールEとFはピン112を保持し、このピンの上
にU形部材111が枢転自在に取付けられている。この
U形部材111の各アームはそれぞれ弾性ワイヤ151
を担持している。装置の下面を示す第3a図に見られる
ように、これらのワイヤはその先端部において相互の方
に集中し、また第3b図に見られるように、これらのワ
イヤの先端部は上方に曲げられ、一方のワイナが他方の
ワイヤより長く、従って他方のワイヤより上方に延びて
いる。
にU形部材111が枢転自在に取付けられている。この
U形部材111の各アームはそれぞれ弾性ワイヤ151
を担持している。装置の下面を示す第3a図に見られる
ように、これらのワイヤはその先端部において相互の方
に集中し、また第3b図に見られるように、これらのワ
イヤの先端部は上方に曲げられ、一方のワイナが他方の
ワイヤより長く、従って他方のワイヤより上方に延びて
いる。
チャンネル118と104との挿通された制御ワイヤ1
15がアーム152に取付けられ、このアーム152は
U形部材111に堅く連結されている。
15がアーム152に取付けられ、このアーム152は
U形部材111に堅く連結されている。
モジュールGは、この装置を患者の体内に導入しやすく
するため、装置の曲線的またはベベル付きの前端部を成
す。
するため、装置の曲線的またはベベル付きの前端部を成
す。
吸引力源(図示されず)が下記の目的からチャンネル1
18の基端に接続されているこの目的は第1図の実施態
様において吸引力源を使用した目的と基本的に類似して
いる。
18の基端に接続されているこの目的は第1図の実施態
様において吸引力源を使用した目的と基本的に類似して
いる。
今、第3a図と第3b図の装置の動作を第4a図〜第4
p図について説明する。これらの図は略示図である。そ
れぞれの場合に、モジュールGを省略し、また装置の残
部のモジュール構造は詳細に図示されていない。
p図について説明する。これらの図は略示図である。そ
れぞれの場合に、モジュールGを省略し、また装置の残
部のモジュール構造は詳細に図示されていない。
第4a図に示す初期位置において、装置はステッチを形
成しようとする組織層116の上方に配置されている。
次にチャンネル104を通してスロット102に吸引力
を加えて、第4c図に図示されているように、二重組織
層をスロット102の中に吸引する。スロット102の
深さと幅が吸引される組織量を制御する。この実施態様
のモジュール設計は、単にモジュールBを除去してその
代りに別の厚さのモジュールを使用してスロット102
の深さを変更することにより、吸引される組織量を変更
し、従ってステッチのサイズを変動させることが可能で
ある。
成しようとする組織層116の上方に配置されている。
次にチャンネル104を通してスロット102に吸引力
を加えて、第4c図に図示されているように、二重組織
層をスロット102の中に吸引する。スロット102の
深さと幅が吸引される組織量を制御する。この実施態様
のモジュール設計は、単にモジュールBを除去してその
代りに別の厚さのモジュールを使用してスロット102
の深さを変更することにより、吸引される組織量を変更
し、従ってステッチのサイズを変動させることが可能で
ある。
次に第4e図の図示のようにニードル105を前進させ
て二重組織層を貫通させる。ニードルは糸ループ9を担
持している。第4e図に図示のように、ニードルは両方
のワイヤ151の上方に延びた先端部分の前方を通過す
る。そこで、第4e図に図示のように制御ワイヤ115
を左側に押し、U形部材111を逆時計方向に回転さ
せ、ニードル105の目によって担持された糸ループを
ワイヤ151によって捕捉させる。
て二重組織層を貫通させる。ニードルは糸ループ9を担
持している。第4e図に図示のように、ニードルは両方
のワイヤ151の上方に延びた先端部分の前方を通過す
る。そこで、第4e図に図示のように制御ワイヤ115
を左側に押し、U形部材111を逆時計方向に回転さ
せ、ニードル105の目によって担持された糸ループを
ワイヤ151によって捕捉させる。
次に、ニードル105を右側に引張り、同時にU形部材
を完全に逆時計方向に回転させ、その担持した糸を上方
に区画110の中に入れる。これは第4g図に示されて
いる。この最後の動作によって、糸は大径の糸ループを
成す。このような結果は、図示のようにワイヤ151が
その先端から左向きに相互に開いていることによって生
じる。
を完全に逆時計方向に回転させ、その担持した糸を上方
に区画110の中に入れる。これは第4g図に示されて
いる。この最後の動作によって、糸は大径の糸ループを
成す。このような結果は、図示のようにワイヤ151が
その先端から左向きに相互に開いていることによって生
じる。
次に、スロット102に加えられた吸引力を解除する
と、二重組織層は糸109がその内部を貫通したままス
ロット102を離れる。この状態も第4g図に図示され
ている。
と、二重組織層は糸109がその内部を貫通したままス
ロット102を離れる。この状態も第4g図に図示され
ている。
次に、紙面に対して垂直に装置を通る面の右側の任意方
向に、この装置を組織に対して移動させる。このように
して、装置は右側に、その長さに対して平行な方向に、
あるいはこの方向に対して90゜以下の角度で移動させ
ることができる。
向に、この装置を組織に対して移動させる。このように
して、装置は右側に、その長さに対して平行な方向に、
あるいはこの方向に対して90゜以下の角度で移動させ
ることができる。
次に、第4i図に示す段階を実施する。すなわち、吸引
力が再び加えられ、ニードルは段階4eにおいて組織を
貫通した場所と異なる点において二重組織層を貫通させ
られる。図4eから明らかなように、ニードルの前端
は、すでにU形部材111によって保持された糸ループ
の中を通り、また第2の糸ループを担持している。ニー
ドルがこの第2ループを第1ループの中に挿通するやい
なや第4k図に図示のようにU形部材が時計方向に枢転
させられる。ワイヤ151は弾性であるから、ニードル
によって押しのけられ、従ってU形部材111が針下方
の第4k図に示す位置まで移動する際にニードルのいず
れかの側を通る。その際に、ワイヤ先端部151が第1
ループを第2ループの上に落とす。
力が再び加えられ、ニードルは段階4eにおいて組織を
貫通した場所と異なる点において二重組織層を貫通させ
られる。図4eから明らかなように、ニードルの前端
は、すでにU形部材111によって保持された糸ループ
の中を通り、また第2の糸ループを担持している。ニー
ドルがこの第2ループを第1ループの中に挿通するやい
なや第4k図に図示のようにU形部材が時計方向に枢転
させられる。ワイヤ151は弾性であるから、ニードル
によって押しのけられ、従ってU形部材111が針下方
の第4k図に示す位置まで移動する際にニードルのいず
れかの側を通る。その際に、ワイヤ先端部151が第1
ループを第2ループの上に落とす。
次に第4m図に図示のように部材111を逆時計方向に
枢転させて、ニードルの目によって担持させた第2ルー
プを捕捉する。これは第4m図に示されている。この段
階において、ワイヤの両方の先端部151はニードル1
02に当接し、またニードル102と糸109の隣接部
分との中間にある。
枢転させて、ニードルの目によって担持させた第2ルー
プを捕捉する。これは第4m図に示されている。この段
階において、ワイヤの両方の先端部151はニードル1
02に当接し、またニードル102と糸109の隣接部
分との中間にある。
次に第4o図に示すように、ニードル102を右側に引
出し、部材111をさらに逆時計方向に枢転させて、第
2ループを上方に動かす。次に同じく第4h図に図示の
ように、吸引力を解除して組織をスロット102から離
脱させる。
出し、部材111をさらに逆時計方向に枢転させて、第
2ループを上方に動かす。次に同じく第4h図に図示の
ように、吸引力を解除して組織をスロット102から離
脱させる。
所望数のステッチを作るまで、必要な回数だけ前記の工
程を繰返す。
程を繰返す。
前記の実施態様について種々の変更を成すことができ
る。その1つは、装置が複数のスロット2を備え、各ス
ロットの中に二重組織層を吸引させることができる。単
一のニードルがこれらの二重組織層のそれぞれの中を貫
通して、1動作で複数のステッチを作ることができる。
また、装置のステッチ形成部を多くの通常の縫合機のい
ずれかに対応するように変更することができる。たとえ
ば、この縫合機構は図示の実施例のような1本の糸では
なく、2本の糸を使用したものとすることができる。
る。その1つは、装置が複数のスロット2を備え、各ス
ロットの中に二重組織層を吸引させることができる。単
一のニードルがこれらの二重組織層のそれぞれの中を貫
通して、1動作で複数のステッチを作ることができる。
また、装置のステッチ形成部を多くの通常の縫合機のい
ずれかに対応するように変更することができる。たとえ
ば、この縫合機構は図示の実施例のような1本の糸では
なく、2本の糸を使用したものとすることができる。
先に述べたように、モジュールAは好ましくは透明とす
る。これによって、操作員が装置の動作を観察し制御し
やすくなる。また、第3図および第4図の実施態様と第
1図の実施態様において、スロット102(スロット
2)の中に、装置の縦軸線に対して45゜の角度で鏡を
配置することにより可視性をさらに良することができ
る。1例としてこれを第3b図の153において示す。
これにより、装置使用者は、スロット2の中に吸引され
た二重組織層を観察することができる。内視鏡レンズを
スロット102(または2)の中まで延ばすことによっ
ても可視性が改良される。
る。これによって、操作員が装置の動作を観察し制御し
やすくなる。また、第3図および第4図の実施態様と第
1図の実施態様において、スロット102(スロット
2)の中に、装置の縦軸線に対して45゜の角度で鏡を
配置することにより可視性をさらに良することができ
る。1例としてこれを第3b図の153において示す。
これにより、装置使用者は、スロット2の中に吸引され
た二重組織層を観察することができる。内視鏡レンズを
スロット102(または2)の中まで延ばすことによっ
ても可視性が改良される。
前記のステープル形成装置に適用した原理の一部は、外
科手術に使用されるステープル機の構造に応用しても同
様の効果が得られる。このようなステープル機の実施態
様の各動作段階を第5a図ないし第5c図に示す。
科手術に使用されるステープル機の構造に応用しても同
様の効果が得られる。このようなステープル機の実施態
様の各動作段階を第5a図ないし第5c図に示す。
このステープル機は本体200を含み、この本体は所望
ならばモジュール構造とすることもできる。この本体2
00は、好ましくは全部または1部を透明材料とする。
この本体はキャビティ202を画成し、このギャビティ
202の中に吸引チャンネル204を通して加えられる
吸引力によって組織216が吸引される。使用前にキャ
ビティ202にあらかじめステープル209を装填す
る。また、この本体200は第2チャンネル203を有
しこのチャンネル203を通してワイヤ206が挿通さ
れる。このワイヤ206の端部にはピストン205が担
持されている。キャビティ202の一側壁には金敷板2
60が設けられている。
ならばモジュール構造とすることもできる。この本体2
00は、好ましくは全部または1部を透明材料とする。
この本体はキャビティ202を画成し、このギャビティ
202の中に吸引チャンネル204を通して加えられる
吸引力によって組織216が吸引される。使用前にキャ
ビティ202にあらかじめステープル209を装填す
る。また、この本体200は第2チャンネル203を有
しこのチャンネル203を通してワイヤ206が挿通さ
れる。このワイヤ206の端部にはピストン205が担
持されている。キャビティ202の一側壁には金敷板2
60が設けられている。
第5a図に示す初期位置において、ステープル209
は、4連続直線部、すなわち、上向きの第1部、水平の
第2部、対角線方向下向きの第3部および第2部に対し
て平行な第4部から構成されている。この第4部の自由
端は第1部に向けられている。第5a図に示す状態にお
いて、チャンネル204に対して吸引力が加えられて、
チャンネル204の中に二重組織層216が吸引され
る。
は、4連続直線部、すなわち、上向きの第1部、水平の
第2部、対角線方向下向きの第3部および第2部に対し
て平行な第4部から構成されている。この第4部の自由
端は第1部に向けられている。第5a図に示す状態にお
いて、チャンネル204に対して吸引力が加えられて、
チャンネル204の中に二重組織層216が吸引され
る。
第5b図に示す次の位置において、ピストン205がワ
イヤ206によって左側に移動させられ、ステープルの
第4部を二重組織層の中に貫通させる。そのため、この
第4部の先端は金敷板260と接触し、同時にステープ
ルの他の部分を変形させる。
イヤ206によって左側に移動させられ、ステープルの
第4部を二重組織層の中に貫通させる。そのため、この
第4部の先端は金敷板260と接触し、同時にステープ
ルの他の部分を変形させる。
次に第5c図に図示のように、ピストン206の左向き
運動によって、ステープルの先端が金敷板260に沿っ
て乗るように動かされ、このステープル先端部はステー
プルの第1部の回りにねじられステープルを固定するの
で、ステープルはその保持する組織に対して圧縮応力を
加える。図示の実施例は単一のステープルを示している
が、たとえば文房具において使用されるステープルのよ
うに、複数のステープルを相互に並列して連結したもの
を担持することもできる。この場合には、たとえば、第
5図の紙面に対して垂直方向の応力を加えるばねによっ
て、ステープル列を片寄らせ、またステープル列をこの
片寄らせ応力に対向して正確な位置に保持するためのス
トッパが備えられる。
運動によって、ステープルの先端が金敷板260に沿っ
て乗るように動かされ、このステープル先端部はステー
プルの第1部の回りにねじられステープルを固定するの
で、ステープルはその保持する組織に対して圧縮応力を
加える。図示の実施例は単一のステープルを示している
が、たとえば文房具において使用されるステープルのよ
うに、複数のステープルを相互に並列して連結したもの
を担持することもできる。この場合には、たとえば、第
5図の紙面に対して垂直方向の応力を加えるばねによっ
て、ステープル列を片寄らせ、またステープル列をこの
片寄らせ応力に対向して正確な位置に保持するためのス
トッパが備えられる。
第6a図〜第6f図は本発明による装置の他の実施態様
を示す。この装置は2本のニードル20と30を備えて
いる。第6a図の段階の前では、これらのニードル20
と30は先端が約5mmの距離で分離されるように引き戻
されている。
を示す。この装置は2本のニードル20と30を備えて
いる。第6a図の段階の前では、これらのニードル20
と30は先端が約5mmの距離で分離されるように引き戻
されている。
次に、第6a図に示すように、第1ニードル20が矢印
方向に組織15の中に斜方向に刺し通される。ニードル
20は、スロット22によって分離された一対の対向配
置されたあご21を有する。スロット22は開口部23
に連なっている。糸ループ24はニードルによって前方
に送られる。組織16は管25に加えられる吸引力によ
って決められた位置に保持され、この管の端部がニード
ル20を含む縫合機を担持している。付図においてはこ
の管25の末端のみが見られる。ニードル20の基端は
ブシュ(図示せず)の中を直線運動するように案内され
る。
方向に組織15の中に斜方向に刺し通される。ニードル
20は、スロット22によって分離された一対の対向配
置されたあご21を有する。スロット22は開口部23
に連なっている。糸ループ24はニードルによって前方
に送られる。組織16は管25に加えられる吸引力によ
って決められた位置に保持され、この管の端部がニード
ル20を含む縫合機を担持している。付図においてはこ
の管25の末端のみが見られる。ニードル20の基端は
ブシュ(図示せず)の中を直線運動するように案内され
る。
第6b図に図示のように、ニードル20が組織16を通
して必要な距離だけ貫通させられたとき、このニードル
20を組織16の中に通過させた位置から離れた位置に
おいて、同様のニードル30が組織16の中に挿通され
る。ニードル30はニードル20に対して逆方向の角度
をなしているので、第6b図に示すように、ニードル3
0の進路はニードル20の進路と交差する。この段階に
おいて、ニードル30は糸を担持していない。
して必要な距離だけ貫通させられたとき、このニードル
20を組織16の中に通過させた位置から離れた位置に
おいて、同様のニードル30が組織16の中に挿通され
る。ニードル30はニードル20に対して逆方向の角度
をなしているので、第6b図に示すように、ニードル3
0の進路はニードル20の進路と交差する。この段階に
おいて、ニードル30は糸を担持していない。
さらに、ニードル30がニードル20に対して、その縦
軸線回りに90゜回転させられる。ニードル30には、
ニードル20のスロット22に対応したスロット32が
設けられ、また、ニードル20のあご21に対応したあ
ご31が設けられている。
軸線回りに90゜回転させられる。ニードル30には、
ニードル20のスロット22に対応したスロット32が
設けられ、また、ニードル20のあご21に対応したあ
ご31が設けられている。
第6b図に示すように、ニードル30が、ニードル20
とこのニードルによって担持された糸ループ24との間
に挿通される。この目的を補助するために、ニードル2
0にくぼみが設けられている。
とこのニードルによって担持された糸ループ24との間
に挿通される。この目的を補助するために、ニードル2
0にくぼみが設けられている。
第6b図に示す位置において、スロット32は糸24の
直下にある。このことは、糸24がスロット32の中に
入り、スロット32に入った糸24はニードル30によ
って捕捉される。
直下にある。このことは、糸24がスロット32の中に
入り、スロット32に入った糸24はニードル30によ
って捕捉される。
第6c図に示すように、ニードル30は部分的に引き戻
され、その際に、このニードル30が糸ループ24を引
張る。第6d図に示すように、ニードル20を部分的に
引き戻したとき、糸24はニードル20から開放され
て、ニードル30のみによって保持される。さらに、両
方のニードル20とが組織16から離れる位置まで引き
戻されると、ステッチが形成される第6e図に示す位置
に達する。
され、その際に、このニードル30が糸ループ24を引
張る。第6d図に示すように、ニードル20を部分的に
引き戻したとき、糸24はニードル20から開放され
て、ニードル30のみによって保持される。さらに、両
方のニードル20とが組織16から離れる位置まで引き
戻されると、ステッチが形成される第6e図に示す位置
に達する。
次に、各ニードル20と30をその軸線回りに90゜回
転させられ、そのため、ニードル20はニードル30が
前にとっていた配向と機能を取り、ニードル30はニー
ドル20が前にとっていた配向と機能をとる。ニードル
20と30の機能が交換されて前述の工程が繰り返えさ
れる。このような工程は、所望数のステッチを作るため
に必要な回数だけ続けられる。
転させられ、そのため、ニードル20はニードル30が
前にとっていた配向と機能を取り、ニードル30はニー
ドル20が前にとっていた配向と機能をとる。ニードル
20と30の機能が交換されて前述の工程が繰り返えさ
れる。このような工程は、所望数のステッチを作るため
に必要な回数だけ続けられる。
本発明による装置を内視鏡縫合機に適用する場合、結節
を固定し糸を切断する適当な手段が必要となる。結節の
固定は外科手術にとって必要であり、また内視鏡縫合機
を用いる場合、限られたスペースの中で遠隔制御によっ
て糸を結びかつ糸を切断するという特殊条件を満たす必
要がある。このような特殊条件を満たすいくつかの方法
について下記に説明する。
を固定し糸を切断する適当な手段が必要となる。結節の
固定は外科手術にとって必要であり、また内視鏡縫合機
を用いる場合、限られたスペースの中で遠隔制御によっ
て糸を結びかつ糸を切断するという特殊条件を満たす必
要がある。このような特殊条件を満たすいくつかの方法
について下記に説明する。
結節を結ぶ1つの方法は次の通りである。すなわち、固
定しようとする糸に嵌合する直径の中心孔を有するワッ
シャを設け、このワッシャの中心孔に糸を通す。この糸
は、強力であるが可撓性のカテーテル管の端部の両壁を
通して押圧されるピンの周囲半分にひっかけられる。糸
の尾端を保持し、カテーテル管を押すことによって、糸
のひっかけ部分とその前方のワッシャが前方に移動させ
る。所望の位置に達したとき、ピンに取付けられカテー
テルの外部に沿って走るワイヤを引張ることによってピ
ンは遠隔除去される。
定しようとする糸に嵌合する直径の中心孔を有するワッ
シャを設け、このワッシャの中心孔に糸を通す。この糸
は、強力であるが可撓性のカテーテル管の端部の両壁を
通して押圧されるピンの周囲半分にひっかけられる。糸
の尾端を保持し、カテーテル管を押すことによって、糸
のひっかけ部分とその前方のワッシャが前方に移動させ
る。所望の位置に達したとき、ピンに取付けられカテー
テルの外部に沿って走るワイヤを引張ることによってピ
ンは遠隔除去される。
糸を固定する他の方法においては、内視鏡チャンネルに
沿ってプラスチックワッシャーを糸に通す。プラスチッ
クは、酸腐食に対して抵抗性であるから金属よりも好ま
しい。圧縮性のテーパ型スリーブが糸に通され、ランマ
ーがこのスリーブを押下げてワッシャーに押当て糸を強
くねじるとともに、糸に対して引張り力を加える。
沿ってプラスチックワッシャーを糸に通す。プラスチッ
クは、酸腐食に対して抵抗性であるから金属よりも好ま
しい。圧縮性のテーパ型スリーブが糸に通され、ランマ
ーがこのスリーブを押下げてワッシャーに押当て糸を強
くねじるとともに、糸に対して引張り力を加える。
糸を固定するさらに他の方法は、Z形のプラスチックス
トリップを使用する。このZ形ストリップはZ形の3本
の脚の中にそれぞれ糸孔を備える。糸孔の基端にV形の
スリットが切出される。糸がこのZ形ストリップの3個
の孔全部に通され、このストリップが内視鏡チャンネル
の中に押込まれる。押圧装置が、平らにされたコンサー
ティナのようにZ形ストリップを組織に圧縮し折りたた
む。これが糸を締付け、糸を狭いV形スリットの中に押
込み、糸を固定的に保持する。
トリップを使用する。このZ形ストリップはZ形の3本
の脚の中にそれぞれ糸孔を備える。糸孔の基端にV形の
スリットが切出される。糸がこのZ形ストリップの3個
の孔全部に通され、このストリップが内視鏡チャンネル
の中に押込まれる。押圧装置が、平らにされたコンサー
ティナのようにZ形ストリップを組織に圧縮し折りたた
む。これが糸を締付け、糸を狭いV形スリットの中に押
込み、糸を固定的に保持する。
第7a図ないし第7c図は内視鏡用の糸切断器を示す。
これはかぎ状に曲がった脚40を含み、その湾曲部の中
心に沿ってスリット41が切出されている。この脚41
は金属管42の端部に形成され、この金属管は小径のプ
ラスチックカテーテル管43の端部にプレスばめされ
る。ナイフの刃44がカテーテル管43の孔の中を軸方
向に自由に可動のピストン45の中に保持される。この
ピストン45にワイヤ46が取付けられ前方に押される
時ナイフの刃44の運動を制御する。刃44は湾曲脚部
のスロット41の中を通ることによって、糸47の切断
器として作用する。
これはかぎ状に曲がった脚40を含み、その湾曲部の中
心に沿ってスリット41が切出されている。この脚41
は金属管42の端部に形成され、この金属管は小径のプ
ラスチックカテーテル管43の端部にプレスばめされ
る。ナイフの刃44がカテーテル管43の孔の中を軸方
向に自由に可動のピストン45の中に保持される。この
ピストン45にワイヤ46が取付けられ前方に押される
時ナイフの刃44の運動を制御する。刃44は湾曲脚部
のスロット41の中を通ることによって、糸47の切断
器として作用する。
最後に、本発明による装置によって、または実際に他の
機械によって内視鏡下方の縫合を容易に実施するための
吸引外装管について説明する。この外装管は内視鏡の上
にゆるくはめ合わされる透明な可撓性管である。外装管
と内視鏡との間において、弾性スリーブによって気密シ
ールを行なう。外装管の端部または側面に特定直径の孔
が切出される。この外装管から空気が吸引され、縫合さ
れる組織が外装管内部に突出し、そこで組織は糸付きニ
ードルによって簡単に貫通することのできる形状に保持
される。
機械によって内視鏡下方の縫合を容易に実施するための
吸引外装管について説明する。この外装管は内視鏡の上
にゆるくはめ合わされる透明な可撓性管である。外装管
と内視鏡との間において、弾性スリーブによって気密シ
ールを行なう。外装管の端部または側面に特定直径の孔
が切出される。この外装管から空気が吸引され、縫合さ
れる組織が外装管内部に突出し、そこで組織は糸付きニ
ードルによって簡単に貫通することのできる形状に保持
される。
本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その
主旨の範囲内において任意に変更実施できる。
主旨の範囲内において任意に変更実施できる。
第1a図、第1b図および第1c図は本発明による組織
に縫合部を形成する装置の3作動段階を示す図、第2図
は第1a図〜第1c図の作動により形成されたステッチ
パタンを示す図、第3a図と第3b図は本発明の他の実
施態様を示す下面図と側面図、第4a図ないし第4p図
は本発明の他の実施態様の各操作段階を示す図、第5a
図ないし第5c図は本発明による他の実施太陽の各操作
段階を示す縦断面図、第6a図ないし第6f図は本発明
の他の実施態様の各動作段階を示す図、第7a図ないし
第7c図は本発明による組織に縫合部を形成する装置に
使用される糸切断器を示す平面図と断面図と端面図であ
る。 1……ブロック、2……スロット、3,4……チャンネ
ル、9……糸ループ、10……隔室、11……シュー、
12……ピン、14……フック、15……制御ワイヤ、
16……組織、17,18……内視鏡チャンネル、11
1……U形部材、20,30……ニードル、22……ス
ロット、24……糸ループ。
に縫合部を形成する装置の3作動段階を示す図、第2図
は第1a図〜第1c図の作動により形成されたステッチ
パタンを示す図、第3a図と第3b図は本発明の他の実
施態様を示す下面図と側面図、第4a図ないし第4p図
は本発明の他の実施態様の各操作段階を示す図、第5a
図ないし第5c図は本発明による他の実施太陽の各操作
段階を示す縦断面図、第6a図ないし第6f図は本発明
の他の実施態様の各動作段階を示す図、第7a図ないし
第7c図は本発明による組織に縫合部を形成する装置に
使用される糸切断器を示す平面図と断面図と端面図であ
る。 1……ブロック、2……スロット、3,4……チャンネ
ル、9……糸ループ、10……隔室、11……シュー、
12……ピン、14……フック、15……制御ワイヤ、
16……組織、17,18……内視鏡チャンネル、11
1……U形部材、20,30……ニードル、22……ス
ロット、24……糸ループ。
Claims (12)
- 【請求項1】縫合材料を第1位置において組織の一側か
ら組織の中にを刺し通し、前記第1位置から離れた第2
位置において縫合材料を組織から引抜くための組織の一
側から遠隔操作される糸担持手段と、組織の方向に開口
したスロットを画成した手段と、このスロットに連通し
スロット内に組織のU形部分を引込むための吸引部を形
成するチャンネルとを有し、糸担持手段は糸担持手段が
縫合材料を組織のU形部分を貫通する動きをするように
配置されたこを特徴とする組織に縫合部を形成する装
置。 - 【請求項2】糸担持手段が組織のU形部分を貫通した後
縫合材料のループを捕捉しこの縫合材料のループを糸担
持手段が後退位置まで引戻される間保持する縫合材料捕
捉手段を備え、かつ、糸担持手段は後退位置から前進位
置まで糸担持手段が組織のU形部分を貫通する縫合材料
のループを運ぶ運動をするように配置されたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の縫合部形成装置。 - 【請求項3】縫合材料捕捉手段は捕捉位置から縫合材料
のループを捕捉する位置まで可動であり、縫合材料のル
ープを捕捉する位置は糸担持手段の後退位置から前進位
置までの運動によって第2縫合材料ループが第1縫合材
料ループの中に挿通されるように第1縫合材料ループを
配置する位置であることを特徴とする特許請求の範囲第
2項に記載の縫合部形成装置。 - 【請求項4】先端部に隣接して縫合材料ループ捕捉手段
を収容する隔室を画成したブロックを有し、このブロッ
ク内部の隔室の基端側にスロットおよびスロットの基端
側にスロットと連通した第2チャンネルが画成され、糸
担持手段が第2チャンネルの中に実質的に全部入る後退
位置と糸担持手段がスロットを横断して隔室に入る前進
位置との間を運動するように第2チャンネルの中に滑動
自在に収容されたことを特徴とする特許請求の範囲第1
項ないし第3項のいずれかに記載の縫合部形成装置。 - 【請求項5】捕捉手段を制御する制御手段が吸引力供給
チャンネルを通りスロットを横断して捕捉手段に連結さ
れた隔室の中に延びていることを特徴とする特許請求の
範囲第3項に記載の装置。 - 【請求項6】制御手段は可撓性ワイヤであり、糸担持手
段を後退位置と前進位置との間において運動させるため
の第2可撓性ワイヤを設けたことを特徴とする特許請求
の範囲第4項に記載の縫合部形成装置。 - 【請求項7】捕捉手段は、ブロックの長手方向に対して
横方向の軸線回りに枢転自在に隔室中に弾性的に取付け
られたシューと、一端をシュー上に枢転自在に取付け、
他端をシューと接触する位置と接触しない位置との間を
制御手段によって動かされるフックとを有することを特
徴とする特許請求の範囲第5項に記載の縫合部形成装
置。 - 【請求項8】捕捉手段は、ブロックの長手方向に対して
横方向の軸線回りに枢転自在に取付けられた一対のアー
ムからなるU形部材と、一対のアームから突出した一対
の弾性部材とを有し、前記弾性部材は外端近くで相互に
集中し、前記U形部材は、糸担持手段が前進位置にある
ときに両方の弾性部材が糸担持手段に隣接して同一側に
来る外側位置と、弾性部材が糸担持手段の内側に配置さ
れる内側位置との間を前記制御手段によって可動である
ことを特徴とする特許請求の範囲第5記に記載の縫合部
形成装置。 - 【請求項9】ブロックは対向配置された複数の切離し可
能のモジュールからなり、前記モジュールの1つがスロ
ットを画成するモジュールであることを特徴とする特許
請求の範囲第4項に記載の縫合部形成装置。 - 【請求項10】ブロックはスロットの基端側を透明とし
たことを特徴とする特許請求の範囲第4項にに記載の縫
合部形成装置。 - 【請求項11】スロット中にブロックの基端と先端とを
結ぶ線に対して一定角度をなすように鏡を配置したこと
を特徴とする特許請求の範囲第4項に記載の縫合部形成
装置。 - 【請求項12】内視鏡の端部に取付けられることを特徴
とする特許請求の範囲第1項ないし第11項のいずれか
に記載の縫合部形成装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB848422863A GB8422863D0 (en) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | Sewing machine |
GB8422863 | 1984-09-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61122852A JPS61122852A (ja) | 1986-06-10 |
JPH0644913B2 true JPH0644913B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=10566520
Family Applications (1)
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