JP6766519B2 - 縫合装置 - Google Patents
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Description
図16から図24は、縫合装置10の生体組織Tに対する1つの縫い目形成作動を順次説明する縦断面図、図25から図33は、シャトル26、フック部材28、針30を用いて上記1つの縫い目の形成作動を順次説明する模式図である。また、図34は、上記1つの縫い目形成作動に関与する部材の操作をそれぞれ説明するタイムチャートである。
図39から図44は、縫合装置10による第1の糸状部材L1および第2の糸状部材L2を用いた片結びの形成作動を順次説明する模式図、図45はその片結び形成作動を2回行って得られた結び目M1の原型を示す模式図、図46は図45の原型から整形した女結びM1を示す図である。また、図47は、上記1つの片結び形成作動に関与する部材の操作をそれぞれ説明するタイムチャートのうち、第1の糸状部材L1を巻き付けるときの針30の回転が右まわりとされ且つループLPを潜るときのシャトル26の周方向の移動が右まわりとされるパターンAを示している。また、図48は、上記1つの片結び形成作動に関与する部材の操作をそれぞれ説明するタイムチャートのうち、第1の糸状部材L1を巻き付けるときの針30の回転が左まわりとされ且つループLPを潜るときのシャトル26の周方向の移動が左まわりとされるパターンBを示している。結び目形成作動では、被縫合体固定機構78を構成するバルーンが用いられず、針30は生体組織Tに刺し入れられない。また、フック部材28は図39〜図45からは省略されている。
12:円筒部材(筐体)
14:キャップ(筐体)
16:管状連結部材
20:第1操作軸
21:第1操作ハンドル
22:第2操作軸
23:第2操作ハンドル
24:第3操作軸
25:第3操作ハンドル
26:シャトル
28:フック部材
28a:鉤部
30:針
32a:内壁面
32b:肉厚部
34:窪み
34a:側壁面(内壁面)
36:シャトルガイド部材
38:第1平坦面(内壁面)(窪みの底壁面)
40:針案内溝(案内溝)
42:摩擦部材
44:切欠溝
46:切欠溝
48:貫通口
49:第2平坦面
50:小径嵌合部
51:固定ピン
52:シャトルガイド本体
54:シャトルガイド押え部
56:シャトル案内溝(案内部)
58:プッシャー
60:アーム
62:保持部
64:第1フック状端部
66:第2フック状端部
68:先端開口
70:側面開口部
72:糸穴
76:スリット(ループ支持空間)
78:被縫合体固定機構
A:第1交差位置
B:第2交差位置
T:生体組織(被縫合体)
L1:第1糸状部材
L2:第2糸状部材
LP:ループ
M1:女結び(結び目)
M2:男結び(結び目)
C1:円筒部材の軸心線
X:第1移動方向
Y:第2移動方向
Claims (22)
- 長手状の筐体と、
第1の糸状部材を保持し、前記筐体の長手方向に往復移動可能に前記筐体内に設けられ、前記第1の糸状部材のループが形成される長手状の針と、
前記筐体の側面に形成されて前記筐体の長手方向に往復移動する前記針を露出させる窪みと、
第2の糸状部材を保持する保持部を有し、前記筐体の長手方向の前記筐体内の前記窪みよりも前記針の先端の移動軌跡の往動終端位置において、前記筐体内を移動することにより前記保持部に保持された前記第2の糸状部材を、前記針に形成された前記第1の糸状部材の前記ループに通過させるように相対位置を移動させるシャトルと
を、含むことを特徴とする縫合装置。 - 前記窪みは、前記窪みの前記長手方向における寸法よりも小さい深さ寸法を有する
ことを特徴とする請求項1の縫合装置。 - 前記針の移動ストロークは、前記窪みの前記長手方向における寸法よりも大きい
ことを特徴とする請求項1または2の縫合装置。 - 前記長手状の筐体は、円筒部材である
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1の縫合装置。 - 前記針が前記移動軌跡に沿って前記往復移動の復動時に、前記針の先端部から伸びる前記第1の糸状部材で前記ループが形成される
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1の縫合装置。 - 前記シャトルは、前記針に形成された前記ループを捕捉する第1フック状端部を一端部に備え、前記第1フック状端部が前記保持部に保持された前記第2の糸状部材を前記ループに通過させる
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1の縫合装置。 - 前記シャトルは、前記針に形成された前記ループを捕捉する第2フック状端部を前記保持部を挟んで前記第1フック状端部とは反対側の他端部に備え、前記第2フック状端部が前記保持部に保持された第2の糸状部材を前記ループに通過させる
ことを特徴とする請求項6の縫合装置。 - 前記第1フック状端部および前記第2フック状端部は、前記保持部から離れるに従って細くなり、鋭角にとがった剣先状に形成されたものである
ことを特徴とする請求項7の縫合装置。 - 前記筐体の中心軸線方向の移動可能且つ前記中心軸線まわりの相対回転不能に前記筐体内に嵌め入れられ、前記シャトルを周方向に案内する環状の案内部が形成された円柱状のシャトルガイド部材と、
前記シャトルガイド部材に前記中心軸線方向の移動不能且つ前記中心軸線まわりの相対回転可能に連結された軸端部を有する第1操作軸と、を備え
前記第1操作軸は、前記シャトルガイド部材の中心軸線まわりの第1回転方向に操作されることで、前記針が復動することで形成された前記ループに前記シャトルをその第1フック状端部から通過させ、前記シャトルガイド部材の中心軸線まわりの第1回転方向とは反対の第2回転方向に操作されることで、前記針が復動することで形成された前記ループに前記シャトルをその第2フック状端部から通過させる
ことを特徴とする請求項7または8の縫合装置。 - 前記筐体の中心軸線方向の移動可能且つ前記中心軸線まわりの相対回転不能に前記筐体内に嵌め入れられ、前記シャトルを周方向に案内する環状の案内部が形成された円柱状のシャトルガイド部材と、
前記シャトルガイド部材に前記中心軸線方向の移動不能且つ前記中心軸線まわりの相対回転可能に連結された軸端部を有する第1操作軸とを、さらに備える
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1の縫合装置。 - 前記シャトルの端部に当接して前記シャトルを前記案内部に沿って移動させるプッシャーが、前記第1操作軸の軸端部に固定されている
ことを特徴とする請求項9または10の縫合装置。 - 前記第1操作軸の軸端部に固定されている前記プッシャーは、前記案内部が形成された前記シャトルガイド部材の中心軸線に対して180°未満の円弧形状を有する
ことを特徴とする請求項11の縫合装置。 - 前記プッシャーは、前記案内部により周方向に案内される前記シャトルとの間に、周方向の隙間が設けられている
ことを特徴とする請求項11または12の縫合装置。 - 前記シャトルは、それを案内する前記案内部が形成された前記シャトルガイド部材の中心軸線に対して180°未満の円弧形状を有する
ことを特徴とする請求項9から13のいずれか1の縫合装置。 - 前記シャトルガイド部材には、前記針の先端の移動軌跡上に位置する前記第1の糸状部材を収容し、且つ前記案内部に連通するループ支持空間が前記長手方向に形成されている
ことを特徴とする請求項9から14のいずれか1の縫合装置。 - 前記シャトルガイド部材は、
前記筐体の中心軸線方向に往復移動可能であり、前記第1操作軸の前進側端部が貫通させられた円柱状のシャトルガイド本体と、
前記シャトルガイド本体との間に前記シャトルを周方向に案内する前記案内部を形成して前記シャトルガイド本体に固定された短円柱状のシャトルガイド押え部とをさらに含む
ことを特徴とする請求項15の縫合装置。 - 前記筐体は、前記針を前記筐体の長手方向に案内する案内溝を有する
ことを特徴とする請求項1から16のいずれか1の縫合装置。 - 前記案内溝には、前記針と接触可能に配置された摩擦部材が、配置されている
ことを特徴とする請求項17の縫合装置。 - 前記第1の糸状部材と前記第2の糸状部材とは、1本の糸状部材から構成されたものであり、
前記筐体内には、前記針と前記シャトルとの間の糸状部材を引き掛け可能なフック部材が、前記筐体の長手方向の移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項1から18のいずれか1の縫合装置。 - 前記針に連結され、前記針を前記筐体の長手方向に往復移動操作し且つ前記針の中心線まわりに操作する第2操作軸と、
前記フック部材に連結され、前記フック部材を前記筐体の長手方向に往復移動操作し且つ前記フック部材の軸まわりに操作する第3操作軸とを、備える
ことを特徴とする請求項19の縫合装置。 - 前記筐体には、前記窪み内に被縫合体を当接させた状態で固定する被縫合体固定機構が、設けられる
ことを特徴とする請求項1から19のいずれか1の縫合装置。 - 前記針は、細管から構成され、前記第1の糸状部材は前記細管内を通して前記細管の先端開口または側面部から露出させられる
ことを特徴とする請求項1から21のいずれか1の縫合装置。
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