JPH0640265A

JPH0640265A - 農作業車の変速操作構造

Info

Publication number: JPH0640265A
Application number: JP19672092A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hiraoka; 実平岡; Masayoshi Nakada; 昌義中田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-07-23
Filing date: 1992-07-23
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】レバーの操作量と変速量とがほぼ一致して、
良好な操作感覚を得ることのできる農作業車の変速操作
構造を提供する。【構成】中立位置Ｎからレバー８の摺動操作方向と直
交する方向への揺動操作によって前後進の切り換え選択
を行うよう前後進切換装置とレバーとを連係し、レバー
８とベルト式無段変速装置３とを、ワイヤ１９を介して
このワイヤ１９の引き操作でベルト式無段変速装置３が
増減速操作されるように連係し、かつ、ワイヤ９のレバ
ー８側の固定案内部２７を中立位置Ｎにあるレバー８と
ワイヤ１９との連結点近くに設置して、レバー８の中立
から離れる方向への摺動移動によってワイヤ１９が夫々
レバー摺動方向とほぼ平行に引き操作されるように構成
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速装置としてベルト
式無段変速装置を備えるとともに、このベルト式無段変
速装置を変速操作するためのレバーを前後進切換用のレ
バーとして兼用させた農作業車の変速操作構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバイン等の農作業車
の変速操作構造にあっては、図９に示すように、変速操
作用のレバー５１と、ベルト式無段変速装置５２の変速
操作アーム５３との連係をワイヤ５４で行うように構成
し、レバー５１は機体に揺動自在に枢着した構造のもの
が知られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の従来構造のものにあっては、ワイヤ５４はレバー５１
の揺動に連れられて引き操作されるものであり、このた
め、中立位置Ｎ近くではレバー５１の操作にもかかわら
ずワイヤ５４の引き操作量が余り変化しないので、レバ
ー５１を大きく揺動操作しないと所望の変速状態を得る
ことができないとともに、レバー５１の操作量と変速量
とが比例的に対応していないので、レバーの操作と変速
との操作感覚が適合せず、誤操作し易いものであった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、レ
バーの操作量と変速量とをほぼ一致させて、良好な操作
感覚を得ることのできる農作業車の変速操作構造の提供
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる農作業車
の変速操作構造は、上記目的を達成するために、中立位
置からレバーの摺動操作方向と直交する方向への揺動操
作によって前後進の切り換え選択を行うよう前後進切換
装置と前記レバーとを連係し、前記レバーとベルト式無
段変速装置とを、ワイヤを介して連係するとともに、前
記ワイヤの引き操作で前記ベルト式無段変速装置が増減
速操作されるように連係し、かつ、前記ワイヤの前記レ
バー側の固定案内部を中立位置にある前記レバーと前記
ワイヤとの連結点近くに設置して、前記レバーの中立か
ら離れる方向への摺動移動によって前記ワイヤが夫々前
記レバー摺動方向とほぼ平行に引き操作されるように構
成してあることを特徴構成とする。かかる特徴構成によ
る作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、前後進切換するためのレバーとベルト式
無段変速装置とを連係するワイヤのレバー側の固定案内
部を中立位置にあるレバーとワイヤとの連結点近くに設
置して、レバーの中立から離れる方向への摺動移動によ
ってワイヤがレバー摺動方向とほぼ平行に引き操作され
るから、そのレバーの操作量とベルト式無段変速装置で
のワイヤの引き操作量とがほぼ一致したものとなって、
レバーでの変速操作量と実際の変速量とがほぼ比例的な
関係になる。

【０００６】

【発明の効果】従って、レバーの操作と実際の変速操作
とがほぼ比例的なものとなるから、レバーの操作感覚が
実際の変速量とほぼ一致する良好なものとなり、レバー
操作で誤操作することを抑制して操作性が良くなるに至
った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５に、農作業車の一例としてのコンバインの伝
動系を簡単に示している。このコンバインにおいては、
エンジン１からの動力はベルトテンション式の主クラッ
チ２を介して走行用のベルト式無段変速装置３、ミッシ
ョンケース４内の前後進切換装置（図示せず）及びギア
変速式副変速装置（図示せず）に順に伝動され、左右一
対のサイドクラッチ５Ｒ，５Ｌを介して、左右のクロー
ラ走行装置６，６に伝動されるとともに、前記ベルト式
無段変速装置３からの出力を刈取前処理部７へ分岐伝動
するようにしている。そして、図１に示すように、前記
主クラッチ２とベルト式無段変速装置３とを操作できる
レバーとしての変速操作レバー８をコンバインの操縦塔
に前後揺動自在に枢着している。

【０００８】図１及び図５に示すように、伝動ケースに
内装されたベルト式無段変速装置３を前記ミッションケ
ース４に連設している。そして、このベルト式無段変速
装置３の割りプーリ構造の駆動プーリ３Ａ及び従動プー
リ３Ｂのベルト巻き掛け径を変更調節する操作アーム９
と、前記操縦塔等の機体固定部１０に枢着した扇形ギア
１１とを操作ワイヤ等で連係させている。この扇形ギア
１１には、機体固定部１０に固定支持した電動モータ１
２の出力軸に連設したピニオンギア１３を歯合させてい
る。そして、この扇形ギア１１の機体固定部１０へ枢着
した枢着軸１４の枢着軸芯Ｐ周りで扇形ギア１１と一体
回動可能に、ポジションスイッチ用円板１５を連設して
いる。このポジションスイッチ用円板１５は、ケース１
６に内装しているとともに、このケース１６内より外方
に操作アーム部材１７を延出しており、この操作アーム
部材１７は、前記枢着軸１４に対して枢着軸芯Ｐ周りで
相対回動可能にケース１６に枢着している。そして、こ
の操作アーム部材１７の遊端部には、この操作アーム部
材１７を中立位置に維持するよう弾性付勢力を付与する
戻しバネ１８を機体固定部１０との間に張設して設けて
いるとともに、更に、操作アーム部材１７の遊端部に
は、戻しバネ１８の張設方向でその付勢向きとは逆向き
にワイヤとしてのレリーズワイヤ１９の一端部を連設し
ており、このレリーズワイヤ１９の他端部は前記変速操
作レバー８に接続している。詳述しないが、前記ポジシ
ョンスイッチ用円板１５に形成されたスイッチング用の
導電体と操作アーム部材１７に設けた接触端子との接当
状態を検出することにより、変速操作レバー８の操作に
連係して揺動操作された操作アーム部材１７の接触端子
がポジションスイッチ用円板１５の中立位置にくるよう
に電動モータ１２でポジションスイッチ用円板１５を回
転駆動して、それに連れてベルト式無段変速装置３も変
速操作されるように構成している。

【０００９】次に変速操作レバー８について説明する。
この変速操作レバー８は、図１乃至図４に示すように、
操縦塔に固定設置された側面視上向きコの字状のブラケ
ット２０に、前後向き軸芯Ｑ周りで揺動可能に支持架設
した案内レール２１に前後に摺動案内可能に内嵌してい
る。この案内レール２１は、前後に長い板金材をその左
右両側縁部２１ａ，２１ｂを内側に屈曲し、その両側縁
２１ａ，２１ｂが互いに間隔２２を隔てて相対向するよ
うに形成したものであって、長板部材から成る基端部８
Ａを、案内レール２１内に挾持された状態でかつ前後に
摺動移動可能に内嵌し、この基端部８Ａに人手操作部８
Ｂを立設して変速操作レバー８を前後動操作可能に構成
している。案内レール２１をブラケット２０に前後軸芯
Ｑ周りで揺動自在に枢支した枢支軸２３には、前後進切
換操作用アーム部材２４を連設しているとともに、前後
進切換操作用アーム部材２４に操作ワイヤで連係した前
記ミッションケース４内の前後進切換装置を操作するよ
うにしている。そして、変速操作レバー８は、図４に示
すように、操縦塔の上面の左右方向に沿った溝部分と、
この左右方向に沿った溝部分の左右端より夫々後方と前
方とに向けて延設した溝部分とで構成したレバー案内溝
２５で人手操作部８Ｂが案内されるように設けている。
これにより、変速操作レバー８は、前後進切換レバーに
も兼用されている。そして、案内レール２１の下面部の
左右幅の中央部には、前記レリーズワイヤ１９のインナ
ワイヤ１９ａの挿通し得る長孔２６を前後に沿って形成
しているとともに、レリーズワイヤ１９のインナワイヤ
１９ａの端部を、基端部８Ａにおける人手操作部８Ｂの
連結箇所の直下に連結している。そして、レリーズワイ
ヤ１９のアウタワイヤ１９ｂの端部を、変速操作レバー
８の中立位置Ｎ近くでブラケット２０に、固定案内部と
しての球面軸受け構造２７に固定している。この球面軸
受け構造２７によって、変速操作レバー８を中立位置Ｎ
より前後に移動操作したときに、アウタワイヤ１９ｂの
端部を変速操作レバー８のインナワイヤ１９ａ端部の連
結部に向くようにできるので、レリーズワイヤ１９の引
き操作が円滑になされる。又、このようにレリーズワイ
ヤ１９を支持しているので、変速操作レバー８を前後方
向に沿って操作移動したときに、インナワイヤ１９ａは
アウタワイヤ１９ｂの端部から変速操作レバー８への連
結点までの姿勢が変速レバー８の移動方向にほぼ平行と
なるのである。更に、変速操作レバー８を任意の操作位
置で摩擦保持するための構造として、図２に示すよう
に、案内レール２１の前記左右側縁部２１ａ，２１ｂに
弾性的に接当するバネ板２８を変速操作レバー８に取り
付けている。このバネ板２８は屈曲形成した部分が弾性
的に左右外方へ拡がるように弾性付勢したものであっ
て、その屈曲形成部分が案内レール２１の前記左右側縁
部２１ａ，２１ｂに摺接するようにしている。また、変
速操作レバー８の操作位置が中立位置Ｎに相当する前記
左右側縁部２１ａ，２１ｂには、バネ板２８の屈曲形成
部分が係入し得る凹部２９，２９を形成しており、この
凹部２９，２９にバネ板２８が係入することで変速操作
レバー８を中立位置Ｎに保持できるようにしている。
尚、案内レール２１の左右側縁部２１ａ，２１ｂにバネ
板２８の屈曲形成部分が係入し得る凹部を前後に多数並
設しても良い。

【００１０】上記構成によれば、変速操作レバー８を中
立位置から前進操作がわのレバー案内溝２５に揺動操作
して、中立位置Ｎから離間するように操作すると、その
操作量に応じてレリーズワイヤ１９のインナワイヤ１９
ａが引き操作される。この引き操作でインナワイヤ１９
ａが変速操作レバー８の前後摺動操作方向とほぼ平行と
なるので変速操作レバー８の操作量とほぼ同じ操作量で
前記操作アーム部材１７が引き操作されることになり、
その結果ベルト無段変速装置３の変速操作量と変速操作
レバー８の操作量とがほぼ比例的な関係にできる。

【００１１】次に別実施例について説明する。尚、上記
実施例と同様の構造については、説明を省略するととも
に、符号も同一符号を付す。図６及び図７に示すよう
に、ベルト式無段変速装置３を変速操作するための変速
操作レバー３０は、操縦塔に固定設置された側面視上向
きコの字状のブラケット２０に、前後向き軸芯Ｑ周りで
揺動可能に支持架設した案内レール３１に前後に摺動案
内可能にその基部３０Ａを外嵌している。この案内レー
ル３１は、縦断面形状歯車状のスプライン軸を構成して
おり、嵌合された変速操作レバー３０を前後向き軸芯Ｑ
を中心としてこの案内レール３１に対して回動不能にし
ている。そして、この基部３０Ａの上部に人手操作部３
０Ｂを立設するとともに、この人手操作部３０Ｂを立設
した直下の基部３０Ａの下面部には、ワイヤとしてのレ
リーズワイヤ１９のインナワイヤ１９ａを取り付けてい
る。このインナワイヤ１９ａの取り付けは、インナワイ
ヤ１９ａを固着した円柱状抜け止め具３２を、基部３０
Ａの下面部に固着したアーチ状部材３３の内部空間部
に、左右方向に沿った切り欠き３３ａを通して装着して
いる。アーチ状部材３３は、正面視で円柱状抜け止め具
３２の受け止め面が円弧状となっている。このため、前
後進切換で変速操作レバー３０を左右揺動しても、イン
ナワイヤ１９ａは変速操作レバー３０への取り付け箇所
に不当に応力が加わるよう屈折したりすることはなく、
耐久性の高いものとなる。そして、レリーズワイヤ１９
のアウタワイヤ１９ｂの端部は、ブラケット２０の下面
部分でかつ前記変速操作レバー３０の中立位置Ｎ近く箇
所にナット締め付けで固着される固定案内部３４を設け
ている。そして、この固定案内部３４の前後２箇所には
インナワイヤ１９ａを挾持案内する一対のローラ３５，
３５を遊転可能に設けている。これらローラ３５，３５
は、変速操作レバー３０を前後に移動操作したときに、
インナワイヤ１９ａが屈曲案内されて前記固定案内部３
４位置から変速操作レバー３０の移動方向にほぼ平行と
なるように案内している。そして、変速操作レバー３０
を中立位置Ｎで保持するとともに、変速操作レバー３０
を任意の位置で摩擦保持するためにデテント機構３６を
設けている。このデテント機構３６としては、図６及び
図７に示すように、案内レール３１の中立位置Ｎ相当箇
所に弾性付勢したデテントボール３７が係入される溝３
８を形成して構成しても良いとともに、デテントボール
３７に変えて、図８に示すように、屈曲形成したバネ板
部材３９を溝３８に係入できるようにしても良い。尚、
図中、４０，４０は、変速操作レバー３０と案内レール
３１との摺動部分に塵埃等が付着しないように保護する
ための蛇腹である。尚、上記のような案内レール３１と
変速操作レバー３０との嵌合構造を、縦断形状歯車状の
スプライン形状に変えて案内レールを角柱状、楕円状等
の異径状に構成し、変速操作レバーをその形状に嵌合す
るように構成しても良い。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速操作構造を示す縦断側面図

【図２】変速操作レバーの摺動案内構造を示す平面図

【図３】変速操作レバー及びその摺動案内構造を示す縦
断後面図

【図４】変速操作レバーを案内する案内溝を示す平面図

【図５】コンバインの伝動構造を示す概略説明図

【図６】別実施例の変速操作レバー及びその摺動案内構
造を示す縦断側面図

【図７】別実施例の変速操作レバーの基部を示す縦断後
面図

【図８】別実施例の変速操作レバーの中立位置での保持
構造を示す縦断側面図

【図９】従来の変速操作構造を示す側面図

【符号の説明】

３ベルト式無段変速装置８レバー１９ワイヤ２７固定案内部Ｎ中立位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中立位置（Ｎ）からレバー（８）の摺動
操作方向と直交する方向への揺動操作によって前後進の
切り換え選択を行うよう前後進切換装置と前記レバー
（８）とを連係し、前記レバー（８）とベルト式無段変
速装置（３）とを、ワイヤ（１９）を介してこのワイヤ
（１９）の引き操作で前記ベルト式無段変速装置（３）
が増減速操作されるように連係し、かつ、前記ワイヤ
（１９）の前記レバー（８）側の固定案内部（２７）を
中立位置（Ｎ）にある前記レバー（８）と前記ワイヤ
（１９）との連結点近くに設置して、前記レバー（８）
の中立から離れる方向への摺動移動によって前記ワイヤ
（１９）が夫々前記レバー摺動方向とほぼ平行に引き操
作されるように構成してある農作業車の変速操作構造。