JPH06340107A - シリアル熱プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 つなぎ目内にある画像の輪郭部分に出るゴー
ストや画像のノイズを目立たなくして高画質のプリント
画像を記録する。 【構成】 ｎ行目の下端部と（ｎ＋１）行目の上端部
は、５本のサブラインで互いに重ね合わされて記録され
る。このオーバーラップ部ＯＬを構成している画像の輝
度データは、ローパス・フィルタ回路により、その高周
波成分が予めカットされており、オーバーラップ部ＯＬ
の画像は輪郭部分がボケた状態で記録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、行のつなぎ目が目立た
ないように画像を記録するシリアル熱プリンタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】シリアル熱プリンタは、主走査方向にＭ
個の発熱素子を配列した記録ヘッドを用い、これを副走
査方向に移動させて、Ｍ本のサブラインで構成された１
行を記録し、その後、主走査方向に紙送りしてから次の
１行を記録するものである。このようなシリアル熱プリ
ンタでは、紙とプラテンローラとの滑りや、紙の伸縮等
により紙送りにムラが生じやすいため、主走査方向で隣
合う行同士の縁が互いに重なってそのオーバーラップ部
の濃度が増して副走査方向にスジができたり、また逆
に、行間に隙間ができて副走査方向にスジ状に記録紙の
地が出るという欠点があった。

【０００３】これを改善した熱プリンタとして、例えば
特開昭６０−１６８６６７号に記載されているように、
上下の行が互いに３ドット分重なるように紙送りを行う
とともに、このつなぎ目の記録濃度が上の行では下端部
に向かって３／４，１／２，１／４と減っていくよう
に、又下の行では上端部に向かって１／４，１／２，３
／４と増えていくようにサーマルヘッドの発熱素子を駆
動し、つなぎ目の記録濃度が均一になるようにしたもの
が知られている。

【０００４】また、特開平３−１４６３６３号には、サ
ーマルヘッドの蓄熱現象によって、その両端の記録層が
低下するのを防止するために、各行の端を７ドット分オ
ーバーラップさせて印字するとともに、サーマルヘッド
の端にゆくにつれて記録濃度が零になるように濃度勾配
をつける熱記録方法が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記いずれのプリンタ
も、行間に隙間があかないように上下の行を部分的に重
ね合わせ、このオーバーラップ部の濃度が非オーバーラ
ップ部の濃度とほぼ同じになるようにしているが、上述
したような紙送りのムラによって上下の行に多少のズレ
は生じる。このズレによって、つなぎ目にある画像の輪
郭が二重になったり、画像のノイズが目立ったりして画
質が劣化するという問題があった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、つなぎ目内にある画像の輪郭部分に出るゴースト
や画像のノイズを目立たなくして良質のプリント画像を
得ることができるシリアル熱プリンタを提供することを
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシリアル熱プリンタは、ｎ行目の下縁と
（ｎ＋１）行目の上縁とが重なる部分の画像データに輪
郭のスムージング処理を施したものである。また、ｎ行
目の下縁と（ｎ＋１）行目の上縁とが重なる部分の画像
データに、ローパス・フィルタによって画像データの高
周波成分をカットする処理を施したものである。

【０００８】

【作用】ｎ行目と（ｎ＋１）行目の重なる部分の画像デ
ータは、ローパス・フィルタによって高周波成分がカッ
トされる。これによって、つなぎ目にある画像の輪郭は
ぼかされるから、紙送りのムラが発生しても、画像の輪
郭が二重にならず、ノイズも減少してつなぎ目が目立た
なくなる。

【０００９】

【実施例】本発明のシリアル熱プリンタを示す図２にお
いて、サーマルヘッド１０はヘッド移動機構１１によっ
て水平方向（副走査方向（Ｓ））に往復動され、記録紙
１２はプラテンローラ１３及び搬送ローラ１４によって
記録位置に対して縦方向（主走査方向（Ｍ））に搬送さ
れる。溶融熱転写用のインクリボン１５は周知のリボン
カセット１６で供給される。リボンカセット１６はサー
マルヘッド１０の後方に装着され、インクリボン１５は
リボンカセット１６から僅かに引き出されてサーマルヘ
ッド１０と記録紙１２との間に通される。このインクリ
ボン１５には、周知のように、イエロー，マゼンタ，シ
アンのインクエリアが一定ピッチで形成されている。パ
ルスモータ１７は、ドライバ１８で制御され、プラテン
ローラ１３及び搬送ローラ１４を駆動する。なお、符号
１９はサーマルヘッド１０を駆動するヘッド駆動部であ
り、符号２０はヘッド移動機構１１，ドライバ１８及び
ヘッド駆動部１９を制御するコントローラである。

【００１０】プリント時には、インクリボン１５がサー
マルヘッド１０によって背後から記録紙１２に密着され
るとともに、リボンカセット１６がサーマルヘッド１０
と一緒にヘッド移動機構１１によって副走査方向に移動
される。サーマルヘッド１０は、インクリボン１５の背
後を加熱し、溶融又は軟化したインクを記録紙１２に転
写する。このインクは、仮想的に表した画素内に付着
し、インクドットを形成する。

【００１１】１行の記録が終了すると、サーマルヘッド
１０及びリボンカセット１６は初期位置に戻されるとと
もに、インクリボン１５が送られて次の色のインクエリ
アが記録位置にセットされる。３色の面順次記録が終了
すると、記録紙１２の搬送が行われる。この紙送りに際
しては、記録紙１２が主走査方向に１行の幅より僅かに
少なく搬送され、上下の行が例えば５本のサブラインで
重ね合わされ、図１に示すようなオーバーラップ部ＯＬ
を形成する。ただし、図１に示した記録状態は破線Ｐで
示す設計値どおりに紙送りが行われずに主走査方向にズ
レＤが発生し、オーバーラップ部ＯＬより幅が狭いオー
バーラップ部ＯＬ’が形成されている例である。なお、
符号Ｌ，Ｌ’は、同一画像のｎ行目の輪郭部分と（ｎ＋
１）行目の輪郭部分をそれぞれ示している。

【００１２】サーマルヘッド１０には、図１に示すよう
に、複数，例えば６４個の発熱素子１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，・・・が主走査方向に沿って配列され、サーマル
ヘッド１０の１回の走査で６４本のサブラインからなる
１行が記録される。各サブラインを構成する画素２１
は、図３に示すように、例えば３２個のマイクロエリア
２２ａ，２２ｂ，・・・に仮想的に区画され、サーマル
ヘッド１０が副走査方向へ１画素分だけ移動される間
に、階調レベルに応じて各マイクロエリア２２ａ，２２
ｂ，・・・にインクドットを記録する。図３は、階調レ
ベルが「６」の例である。

【００１３】ヘッド駆動部１９の構成を示す図４におい
て、ビデオプレイヤやスキャナーから入力されたビデオ
信号はＹ／Ｃ分離回路２３で輝度信号Ｙと色信号Ｃとに
分離された後、色信号Ｃはデコーダ２４により色差信号
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換される。これらの輝度信号Ｙと色
差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、Ａ／Ｄ変換器２５によって量
子化されて例えば３２階調のデジタル信号に変換され
る。このデジタル化された輝度データＹと色差データＲ
−Ｙ，Ｂ−Ｙは、フレームメモリ２６に送られる。

【００１４】フレームメモリ２６は、３つのメモリ部か
ら構成されており、輝度データＹと色差データＲ−Ｙ，
Ｂ−Ｙをそれぞれ独立に１フレームずつ記憶する。プリ
ント時には、各データが１列毎にフレームメモリ２５か
ら読み出され、画像処理回路２７に入力される。画像処
理回路２７は、各データに対して濃度補正や色補正等の
画像処理を行った後、輝度データＹのみを輪郭補正回路
２８に送出する。

【００１５】輪郭補正回路２７に入力された輝度データ
Ｙは、オーバーラップ部ＯＬを構成する輝度データと非
オーバーラップ部ＮＯＬ（図１参照）を構成する輝度デ
ータとに分けられる。図５に示すように、オーバーラッ
プ部ＯＬの輝度データはセレクタＳＷ１の接点ｂを介し
てローパス・フィルタ回路（Ｌ．Ｐ．Ｆ）２９に入力さ
れる。このローパス・フィルタ回路２９は、輝度データ
の高周波成分を除去して低周波成分を残すから、画像の
輪郭部分がボケた感じになる。この後、オーバーラップ
部ＯＬの輝度データは、重み付け回路３０に入力され
る。

【００１６】重み付け回路３０は、図６に示すように、
ｎ行目の下端部の濃度レベルを５／６，４／６，３／
６，２／６，１／６と減少させ、（ｎ＋１）行目の上端
部の濃度レベルを１／６，２／６，３／６，４／６，５
／６と増加させる。このような重み付けによって、紙送
り量が多少変動してレジずれが生じても、オーバーラッ
プ部ＯＬの濃度変化が少なくなる。

【００１７】非オーバーラップ部ＮＯＬの輝度データ
は、輪郭強調回路３１に入力される。輪郭強調回路２８
は、非オーバーラップ部ＮＯＬの輝度データを例えば次
のような式（１）で表される空間フィルタにより輪郭強
調する。 この式（１）は、３×３の画素の位置を（ｉ，ｊ）とし
たとき、二次微分演算（ラプラシアン）と称される空間
フィルタの係数を示している。即ち、輪郭補正する画素
の濃度値に係数「４」を乗算し、左右，上下の各画素の
濃度値に係数「−１」をそれぞれ乗算し、これらを原信
号に加算して輪郭補正する画素の濃度値とするものであ
る。

【００１８】輪郭補正が終わった輝度データＹと、色差
データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、列毎に読み出されてマトリッ
クス回路３２に入力される。マトリックス回路３２に入
力された輝度データＹと色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙは
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に変換され、一旦ラインメモリ３３に書
き込まれた後、バッファメモリ３４を介してＬＵＴ３５
へ転送される。

【００１９】ＬＵＴ３５は、入力されたＲ，Ｇ，Ｂ信号
を面積階調法によるドットパターンを記録するための
Ｙ，Ｍ，Ｃ信号に変換するとともに、前の行とオーバー
ラップする５本のサブライン上の画素については右側
（図７（Ｂ）参照）にインクドットが片寄り、次の行と
オーバーラップする５本のサブラインについては左側
（図７（Ａ）参照）にインクドットが片寄って記録され
るようなドットパターンのＹ，Ｍ，Ｃ信号を発生する。
オーバーラップされないサブライン上の画素について
は、本来の階調レベルで、かつインクドットが左側に依
った状態で記録するようなＹ，Ｍ，Ｃ信号を発生する。
このＹ，Ｍ，Ｃ信号はＬＵＴ３５からサーマルヘッド１
０へ転送され、サーマルヘッド１０が駆動される。

【００２０】このように構成されたシリアル熱プリンタ
の動作を説明する。プリント時には、プラテンローラ１
３，搬送ローラ１４が矢印方向に回転して、記録紙１２
の記録エリアの先端がサーマルヘッド１０の位置まで給
送される。サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６
は副走査方向の左端の初期位置に移動され、インクリボ
ン１５が給送されてイエローインクエリアの始端がサー
マルヘッド１０の下にセットされる。

【００２１】第１行目に属する画素の輝度データＹが列
毎にフレームメモリ２６から読み出され、画像処理回路
２７を経て輪郭補正回路２８に入力される。コントロー
ラ２０は、図８に示すように、非オーバーラップ部ＮＯ
Ｌを構成する輝度データに対しては、セレクタＳＷ１を
ａ，セレクタＳＷ２をＡに、又オーバーラップ部ＯＬを
構成する輝度データに対しては、セレクタＳＷ１をｂ，
セレクタＳＷ２をＢにそれぞれセットする。

【００２２】非オーバーラップ部ＮＯＬの輝度データ
は、輪郭強調回路３１にて画像の輪郭部分が強調される
ように処理される。一方、オーバーラップ部ＯＬの画像
データは、ローパス・フィルタ回路２９にて高周波成分
が除去された後、さらに重み付け回路３０にて下端部の
濃度レベルが５／６，４／６，３／６，２／６，１／６
と減少するように補正される。なお、第１行目の輝度デ
ータであるから、上端部の輪郭補正は行われない。

【００２３】輪郭補正が終わった輝度データＹ及び色差
データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、マトリックス回路３２でＲ，
Ｇ，Ｂ信号に変換されてラインメモリ３３に書き込まれ
る。この後、まず第１列目のＢ信号がバッファメモリ３
４を介してＬＵＴ３５へ転送され、イエロー画像を記録
するためのＹ信号に変換されてからサーマルヘッド１０
に転送される。これによって発熱素子が駆動され、サー
マルヘッド１０がインクリボン１５を背後から加熱・加
圧する。溶融したイエローインクは記録紙１２に転写さ
れ、第１列目のイエロー画像が記録紙１２に記録され
る。第１列目の記録中又は記録後に、第２列目のＹ信号
がサーマルヘッド１０に転送され、サーマルヘッド１０
及びリボンカセット１６を副走査方向へ移動しながら、
第２列目のイエロー画像が記録される。

【００２４】サーマルヘッド１０が記録エリアの右端ま
で移動すると、インクリボン１５への加熱・加圧が中止
され、サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６が副
走査方向を左方へ移動される。この移動中に、インクリ
ボン１５が給送されてマゼンタインクエリアの始端がサ
ーマルヘッド１０の下にセットされる。

【００２５】続いて、Ｇ信号が列毎にラインメモリ３３
から読み出され、Ｍ信号に変換してからサーマルヘッド
１０に送る。これによってマゼンタ画像が記録紙１２に
列毎に記録される。次に、サーマルヘッド１０及びリボ
ンカセット１６が初期位置に戻される間に、インクリボ
ン１５が給送されてシアンインクエリアの始端がサーマ
ルヘッド１０の下にセットされ、同様にシアン画像が記
録紙１２に列毎に記録される。

【００２６】第１行目のシアン画像が記録紙１２に記録
された後、サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６
が初期位置に戻される間に、プラテンローラ１３及び搬
送ローラ１４がパルスモータ１７によって回転され、記
録紙１２がサブライン５９（６４−５）本分だけ搬送さ
れる。また、インクリボン１５が給送されて次のイエロ
ーインクエリアの始端がサーマルヘッド１０の下にセッ
トされる。

【００２７】第２行目の記録に際しては、第１行目の下
端部とオーバーラップされる上端部と、第３行目の上端
部とオーバーラップされる下端部とが輪郭補正される。
上端部では、ローパス・フィルタ回路２９にて輪郭がぼ
かされた後、重み付け回路３０にて濃度レベルが１／
６，２／６，３／６，４／６，５／６と増加するように
補正され、下端部は第１行目と同様に補正される。以下
これらが繰り返され、最後の行の記録に際しては、下端
部の５本のサブラインはオーバーラップされないから輪
郭補正を行わず、そのまま記録する。３色の記録が全て
終了すると、プラテンローラ１３及び搬送ローラ１４が
矢印方向に連続回転され、記録紙１２が排出される。

【００２８】図９及び図１０に示す実施例では、前述し
たようなラプラシアンの空間フィルタ等を使用して、輪
郭成分抽出回路４０で画像の輪郭成分を抽出する。そし
て、この輪郭成分をコントローラで制御される増幅器４
１により、利得Ｋで増幅して原信号に加算する。この利
得Ｋは、図１０に示すように、オーバーラップ部ＯＬか
ら離れた非オーバーラップ部ＮＯＬでは（１．０）であ
る。オーバーラップ部ＯＬ及びその周辺では、原信号か
ら輪郭成分を減算するために、オーバーラップ部ＯＬに
近づくにつれて徐々にマイナス側に変化してゆき、オー
バーラップ部ＯＬでは（−１．０）になるように、利得
Ｋが制御される。これによって、セレクタを使用するこ
となく、オーバーラップ部ＯＬ内の画像の輪郭部分をボ
ケた感じにすることができる。

【００２９】以上説明した実施例では、オーバーラップ
させるサブラインの本数を５本としたが、本発明はこれ
に限定されないのは勿論である。また、カラー記録する
ための色の種類をイエロー，マゼンタ，シアンの３色と
したが、本発明はこれに限定されることなく、例えばこ
れに黒色を加え、４色としてもよい。なお、上記実施例
は溶融型熱転写記録であるが、本発明は、昇華型熱転写
記録，感熱記録等に対しても利用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシリアル
熱プリンタによれば、上下の行の縁部を互いに重ね、そ
の重なった部分の画像の輪郭をぼかすようにしたから、
画像の輪郭が二重にならず、画像のノイズも目立たなく
なって高画質のプリント画像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシリアル熱プリンタによる記録状態を
示す説明図である。

【図２】本発明のシリアル熱プリンタを示す概略図であ
る。

【図３】１画素を構成するマイクロエリアを示す説明図
である。

【図４】ヘッド駆動部の構成を示すブロック図である。

【図５】輪郭補正回路の構成を示す説明図である。

【図６】オーバーラップ部の濃度レベルの変化を示す説
明図である。

【図７】オーバーラップ部の記録状態を示す説明図であ
る。

【図８】輪郭補正回路のセレクタを切り換えるシーケン
スを示すフローチャートである。

【図９】別の実施例における輪郭補正回路の構成を示す
説明図である。

【図１０】図９に示した増幅器の利得の変化を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０ サーマルヘッド １０ａ，１０ｂ，・・・ 発熱素子 １２ 記録紙 １５ インクリボン １９ ヘッド駆動部 ２８ 輪郭補正回路 ２９ ローパス・フィルタ回路 ３０ 重み付け回路 ４０ 輪郭成分抽出回路 ４１ 増幅器 ＯＬ オーバーラップ部 ＮＯＬ 非オーバーラップ部 ＳＷ１，ＳＷ２ セレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/365 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０２ Ｚ 9186−5Ｃ 1/40 １０１ Ｃ 9068−5Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｇ 3/20 １１５ Ａ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の発熱素子を主走査方向に配列し
   た記録ヘッドを用い、この記録ヘッドを副走査方向に移
   動して１行ずつ記録する際に、ｎ行目の下縁と（ｎ＋
   １）行目の上縁とが重なるようにしたシリアル熱プリン
   タにおいて、 前記ｎ行目の下縁と（ｎ＋１）行目の上縁とが重なる部
   分の画像データに輪郭のスムージング処理を施したこと
   を特徴とするシリアル熱プリンタ。
2. 【請求項２】 前記輪郭のスムージング処理は、ローパ
   ス・フィルタによって画像データの高周波成分をカット
   するものであることを特徴とする請求項１記載のシリア
   ル熱プリンタ。