WO2018078743A1 - サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法 - Google Patents

サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法 Download PDF

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尚之 阿部
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    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/30—Embodiments of or processes related to thermal heads

Definitions

  • the present invention relates to a thermal printer and a thermal printer control method, and more particularly to a thermal printer that performs panoramic printing and a control method thereof.
  • the roll paper conveyance direction (also referred to as “sub-scanning direction”) is used.
  • the roll paper conveyance direction also referred to as “sub-scanning direction”
  • Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and OP (protective layer) inks are formed in a predetermined size on the ink ribbon, and printing is performed according to the sizes of these inks. Size is limited. For this reason, it is necessary to replace the ink ribbon in accordance with a desired print size.
  • panoramic printing as means for printing an image longer than a predetermined ink ribbon printing size, such as a panoramic image.
  • a panoramic image is divided by combining ink ribbons of a predetermined printing size so that printing can be performed.
  • By dividing the panoramic image into multiple images that are smaller than the print size of the ink ribbon it is possible to print even with an ink ribbon of the specified print size, and print multiple times so that the divided images are joined together By doing so, it becomes one printed matter.
  • the image quality of the joint is deteriorated if the images are printed as they are overlapped when they are joined together.
  • the image quality is improved by reducing the density difference at the joint.
  • the image quality is improved by changing the image correction for the portion printed at the tip of the joint and the portion printed after the joint so that the density of the joint is constant. It is carried out.
  • Patent Literature 1 and Patent Literature 2 when a panoramic image is divided into a plurality of images, for example, a 2L size panoramic image is divided into two L size images. Divide by size. This is because, for example, a thermal printer equipped with an L size ink ribbon defines the print size by the size of the ink ribbon so that printing is performed at the L size.
  • the joint of the panoramic print may be created in a portion that is easily perceived by human eyes.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and improves the image quality of panoramic prints by creating joints of panoramic prints at positions that are difficult for human eyes to perceive. It is an object of the present invention to provide a thermal printer and a control method for the thermal printer.
  • the thermal printer according to the present invention is a thermal printer that performs printing by thermally transferring ink of an ink ribbon having a plurality of unit printing areas in which ink is formed in a predetermined printing size unit to a printing medium with a thermal head.
  • the thermal printer includes a joint position calculation unit and a control unit.
  • the joint position calculation unit divides a panoramic image longer than the print size of the ink ribbon into a plurality of images that are equal to or smaller than the print size, and divides the panorama image into a plurality of times so that the plurality of images are connected.
  • the position of the joint is specified based on an index of difficulty perceived by the human eye.
  • the control unit is connected so that the plurality of images divided at the joint positions specified by the joint position calculation unit are thermally transferred and connected to a plurality of continuous regions of the printing medium by the plurality of unit printing regions of the ink ribbon. Controls the print media, ink ribbon, and thermal head.
  • the thermal printer control method is a thermal printer that performs printing by thermally transferring ink of an ink ribbon having a plurality of unit printing areas in which ink is formed in a prescribed printing size unit to a printing medium with a thermal head.
  • This is a printer control method.
  • the thermal printer control method divides a panorama image longer than the print size of the ink ribbon into a plurality of images smaller than the print size, and prints the images between multiple images in a plurality of times so that the plurality of images are connected.
  • a first step of specifying a position of the joint based on an index of difficulty perceived by the human eye, and a plurality of images divided at the joint position specified in the first step are a plurality of ink ribbons.
  • a second step of controlling the printing medium, the ink ribbon, and the thermal head so that the unit printing area is thermally transferred and connected to a plurality of continuous areas of the printing medium.
  • the position of a joint between a plurality of images in a panoramic print is specified based on an index of difficulty of being perceived by the human eye, so that the joint of the panoramic print is perceived by the human eye. It becomes difficult. Therefore, the image quality in panoramic printing can be improved.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a panoramic print output by the thermal printer according to the first embodiment.
  • 2 is a diagram illustrating an ink ribbon included in the thermal printer according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal printer according to a first embodiment.
  • 4 is a flowchart illustrating panoramic image division processing performed by the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal printer according to a second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating panoramic image division processing performed by the thermal printer according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal printer according to a third embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating panoramic image division processing performed by the thermal printer according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a panorama print 2 that is a panoramic image printed by the thermal printer 10A according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the ink ribbon 11 provided in the thermal printer 10A according to the first embodiment.
  • the ink ribbon 11 has a plurality of unit print areas 11a.
  • the unit print area 11a In the unit print area 11a, four inks 11aa to 11ad of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and OP (protective layer) of a prescribed size are formed in that order in the sub-scanning direction.
  • one unit printing area 11a that is, four inks 11aa to 11ad, is thermally transferred to a printing medium, whereby one printed matter is obtained.
  • the printing size of the ink ribbon 11, that is, the panoramic image that is longer in the sub-scanning direction than the respective sizes of the inks 11aa to 11ad is divided into a plurality of images having a printing size or smaller to perform printing.
  • the panoramic image is divided into three images and printed as one panoramic print 2 so as to be connected at two joint positions 1a and 1b.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the thermal printer 10A according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the thermal printer 10 ⁇ / b> A includes an image receiving unit 3, a storage unit 7, an image data processing unit 6 a, a control unit 4, and a transfer unit 5.
  • the image receiving unit 3 receives image data to be printed by the thermal printer 10A.
  • the image receiving unit 3 receives image data via, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or memory card, or a wired / wireless network.
  • USB Universal Serial Bus
  • the storage unit 7 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the storage unit 7 includes a program for controlling each component of the thermal printer 10A, for example, a program for calculating a position of a joint of image data as will be described later, a program for performing a joint process for improving the image quality of the joint, and the like.
  • the image data processing program, the image data received by the image receiving unit 3, and the like are stored.
  • the image data processing unit 6 a performs various image processing on the image data stored in the storage unit 7.
  • the image data processing unit 6 a includes a joint position calculation unit 8 a having a frequency component analysis unit 14 and a joint processing unit 9.
  • the functions of the joint position calculation unit 8a and the joint processing unit 9 are realized by the image data processing unit 6a.
  • the joint position calculation unit 8 a analyzes the frequency component of the image data received by the image reception unit 3 in the frequency component analysis unit 14. Further, the joint position calculation unit 8a specifies the joint position when panoramic printing of the image data based on the analysis result of the frequency component in the frequency component analysis unit 14. The joint processing unit 9 performs a correction process for improving the image quality at the joint position specified by the joint position calculation unit 8a. The operation of the image data processing unit 6a will be described in detail later.
  • Control unit 4 controls each component of thermal printer 10A.
  • the control unit 4 controls, for example, a motor and a sensor (not shown) to move the ink ribbon 11 and the roll paper 12 as a printing medium, and controls the thermal head 13 to thereby perform printing performed by the transfer unit 5. To control the operation.
  • the transfer unit 5 includes an ink ribbon 11, a roll paper 12 that is a printing medium, and a thermal head 13.
  • the transfer unit 5 is controlled by the control unit 4 to thermally transfer the image data processed by the image data processing unit 6 a to the roll paper 12 with the ink 11 aa to 11 ad of the ink ribbon 11 by the thermal head 13. Print.
  • the image data processing unit 6a and the control unit 4 are CPUs (Central processing units, central processing units, processing units, arithmetic units, micro units) that execute programs stored in the storage unit 7, even if they are dedicated hardware.
  • CPUs Central processing units, central processing units, processing units, arithmetic units, micro units
  • the image data processing unit 6a and the control unit 4 are dedicated hardware, the image data processing unit 6a and the control unit 4 are, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC , FPGA, or a combination thereof.
  • the functions of the joint position calculation unit 8a and the joint processing unit 9 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the storage unit 7.
  • the image data processing unit 6a implements the functions of the joint position calculation unit 8a and the joint processing unit 9 by reading and executing the program stored in the storage unit 7. Further, it can be said that this program causes the computer to execute the procedures and methods of the joint position calculation unit 8a and the joint processing unit 9.
  • control unit 4 when the control unit 4 is a CPU, the control unit 4 reads and executes a program stored in the storage unit 7 to realize a function of controlling each component included in the thermal printer 10A.
  • part of the functions of the image data processing unit 6a and the control unit 4 may be realized by dedicated hardware, and part of the functions may be realized by software or firmware.
  • the thermal printer 10A stores the panoramic image data received by the image receiving unit 3 in the storage unit 7, and then performs panoramic image division processing when performing panoramic printing of the image data.
  • FIG. 4 is a flowchart showing panoramic image division processing performed by the thermal printer 10A according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, panoramic image division processing is started in step S11.
  • the frequency component analysis unit 14 analyzes a frequency component (also referred to as “spatial frequency”) in a predetermined region that specifies the position of the joint in the panoramic image.
  • the predetermined area is an area corresponding to the length of the print size in the sub-scanning direction from the start point of the panoramic image, that is, the first printing position in the sub-scanning direction.
  • the predetermined area is an area corresponding to the length in the sub-scanning direction of the print size from the position of the joint specified in step S13 in the previous process.
  • the frequency component analysis unit 14 analyzes the frequency component of the image using, for example, two-dimensional Fourier transform or discrete cosine transform. Note that the analysis method of the frequency component of the image is not limited to these methods.
  • the joint position calculation unit 8a identifies the joint position of the panoramic print based on the analysis result of the frequency component in step S12.
  • the joint position calculation unit 8a specifies the position of the joint of the panoramic print, using the height of the frequency component analyzed in step S12 as an index of difficulty of being perceived by the human eye.
  • the position of the joint becomes easy to be perceived by human eyes when creating a joint at such a position and performing panoramic printing.
  • the change in the image is large in the portion where the high-frequency component of the image is large, the position of the joint is less likely to be perceived by the human eye when creating a joint at such a position and performing panorama printing. .
  • the joint position calculation unit 8a identifies, for example, a portion having the highest spatial frequency in the sub-scanning direction as the joint position of the panoramic print in a predetermined area where the joint position identification processing is performed.
  • the joint position calculation unit 8a has a position where the size of the divided image is the longest in a portion where the spatial frequency in the sub-scanning direction is equal to or greater than a predetermined value in a predetermined region where the joint position specifying process is performed. You may specify as a position of a joint. As a result, the number of image divisions can be reduced, and the number of thermal transfers can be suppressed.
  • the predetermined area where the joint position calculation unit 8a performs the joint position specifying process is a start area of the panoramic image or an area corresponding to the length of the print size in the sub-scanning direction from the joint position specified in the previous process.
  • An area obtained by excluding an area of a predetermined length from the start point of the area may be used. Also in this case, the number of panoramic image divisions can be reduced.
  • step S14 the joint processing unit 9 uses the technique described in Patent Document 1, for example, for the image at the joint position specified in step S13, so as to improve the joint image quality. Perform correction processing. Note that the joint correction method is not limited to the method described in Patent Document 1.
  • step S15 the joint position calculation unit 8a determines whether the length in the sub-scanning direction of the image after the joint position specified in step S13 in the panoramic image is equal to or smaller than the print size of the ink ribbon 11. Determine.
  • step S15 If it is determined in step S15 that the length of the image after the joint is not less than the print size, the series of processing in steps S12 to S15 is executed again.
  • step S15 if it is determined in step S15 that the length of the image after the joint is equal to or smaller than the print size, the image division process ends in step S16.
  • the transfer unit 5 performs panorama printing in accordance with the position of the joint specified in step S13. Specifically, the control unit 4 divides the plurality of images divided at the joint positions specified in step S ⁇ b> 13 into a plurality of continuous regions of the roll paper 12 by the plurality of unit printing regions 11 a of the ink ribbon 11. The transfer unit 5 is controlled so that it is thermally transferred and connected. Thereby, a panorama print 2 as shown in FIG. 1 is created.
  • the panoramic image is not divided into a predetermined size as in the conventional technique, but the joint position calculation unit 8a is based on an index of difficulty perceived by human eyes. Since the position of the joint is specified, the joint can be created at a position that is difficult for human eyes to perceive. Therefore, the image quality of panorama printing can be improved.
  • the joint position calculation unit 8a specifies the joint position based on the frequency component of the image analyzed by the frequency component analysis unit 14. This makes it possible to create a panoramic print joint at a position where the change in the pattern of the image is large, that is, at a position that is difficult to be perceived by the human eye.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the thermal printer 10B according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the thermal printer 10B includes an image data processing unit 6b instead of the image data processing unit 6a, as compared with the thermal printer 10A shown in FIG.
  • the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the image data processing unit 6 b performs various image processes on the image data stored in the storage unit 7.
  • the image data processing unit 6 b includes a joint position calculation unit 8 b having a gradation component analysis unit 15 and a joint processing unit 9.
  • the functions of the joint position calculation unit 8b and the joint processing unit 9 are realized by the image data processing unit 6b.
  • image data processing unit 6b may be dedicated hardware or a CPU that executes a program stored in the storage unit 7, as with the image data processing unit 6a.
  • FIG. 6 is a flowchart showing panoramic image division processing performed by the thermal printer 10B according to Embodiment 2 of the present invention. Steps S21 and S24 to S26 shown in FIG. 6 are the same as steps S11 and S14 to S16 shown in FIG.
  • step S22 is executed.
  • the joint position calculation unit 8b causes the tone component analysis unit 15 to analyze the tone component of the image in a predetermined area that specifies the position of the joint in the panoramic image. Since the predetermined area is the same as the predetermined area in which the joint position calculation unit 8a in the first embodiment performs the joint position specifying process, detailed description thereof is omitted.
  • the joint position calculation unit 8b identifies the joint position of the panoramic print based on the analysis result of the gradation component in step S22.
  • the joint position calculation unit 8b uses the magnitude of the change in the gradation component analyzed in step S22 as an index of the difficulty of being perceived by the human eye, and determines the joint position during panoramic printing. Identify.
  • the joint position calculation unit 8b identifies the position where the change in gradation in the sub-scanning direction is the largest in the predetermined area where the joint position is specified as the joint position of the panoramic print.
  • the joint position calculation unit 8b makes the size of the divided image the longest in a part where the change in gradation in the sub-scanning direction is greater than or equal to a predetermined value in a predetermined region where the joint position specifying process is performed.
  • the position may be specified as the position of the joint.
  • the joint position calculation unit 8b specifies the position of the joint based on the gradation component of the image analyzed by the gradation component analysis unit 15. Accordingly, it is possible to create a panoramic print joint at a position where the image is not uniform, that is, a position that is difficult to be perceived by human eyes.
  • tailing refers to rubbing a dark color in a low density area when printing an image in which a very low density area exists immediately after a very high density area in a thermal printer. This is a phenomenon in which the part is extended. If a seam of a panoramic print is created at a portion where this tailing occurs, it will be easily perceived by human eyes.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of a thermal printer 10C according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the thermal printer 10C according to the third embodiment further includes a temperature sensor 21 and a temperature / humidity sensor 22 as compared with the thermal printer 10B shown in FIG. Further, an image data processing unit 6c is provided instead of the image data processing unit 6b.
  • the same components as those described in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
  • the temperature sensor 21 measures the temperature of the thermal head 13.
  • the temperature / humidity sensor 22 measures the temperature and humidity in the thermal printer 10C.
  • the image data processing unit 6 c performs various image processes on the image data stored in the storage unit 7.
  • the image data processing unit 6 c includes a joint position calculation unit 8 c having a tone component analysis unit 15, a color development characteristic analysis unit 16, and a tailing analysis unit 17, and a joint processing unit 9.
  • the functions of the joint position calculation unit 8b and the joint processing unit 9 are realized by the image data processing unit 6c.
  • image data processing unit 6 c may be dedicated hardware or a CPU that executes a program stored in the storage unit 7, similar to the image data processing units 6 a and 6 b.
  • FIG. 8 is a flowchart showing panoramic image division processing performed by the thermal printer 10C according to the third embodiment of the present invention. Steps S31, S32, and S36 to S38 shown in FIG. 8 are the same as steps S21, S22, and S24 to S26 shown in FIG.
  • step S32 is executed.
  • the joint position calculation unit 8c causes the tone component analysis unit 15 to analyze the tone component of the image in a predetermined area that specifies the position of the joint in the panoramic image. Since the predetermined area is the same as the predetermined area in which the joint position calculation unit 8a in the first embodiment performs the joint position specifying process, detailed description thereof is omitted.
  • step S33 the joint position calculation unit 8c causes the color development characteristic analysis unit 16 to measure the temperature and humidity in the thermal printer 10C at the temperature / humidity sensor 22 and the temperature of the thermal head 13 at the temperature sensor 21. Based on the above, the color development characteristics when the inks 11aa to 11ad are thermally transferred to the roll paper 12 are analyzed.
  • the joint position calculation unit 8c causes the tail analysis unit 17 to adjust the tail of the image based on the analysis result of the gradation component in step S32 and the analysis result of the color development characteristics in step S33. Analyze the pull. For example, the tailing analysis unit 17 sets a position where the gradation component of the image is changed by a predetermined amount from high gradation to low gradation in the sub-scanning direction as a position where the tailing is likely to occur.
  • step S35 the joint position calculation unit 8c specifies the position of the joint of the panoramic print based on the analysis result of the tailing in step S34.
  • the joint position calculation unit 8c specifies the position of the joint at the time of panoramic printing, using the amount of tailing analyzed in step S34 as an index of difficulty perceived by human eyes.
  • the joint position calculation unit 8c specifies, for example, a position having the least tailing as a joint position of the panoramic print in a predetermined area where the joint position specifying process is performed.
  • the joint position calculation unit 8c sets, as the joint position, the position where the size of the divided image is the longest among the portions where the tail is less than the predetermined value in the predetermined area where the joint position specifying process is performed. You may specify. As a result, the number of image divisions can be reduced, and the number of thermal transfers can be suppressed.
  • the joint position calculation unit 8b specifies the position of the joint based on the tail of the image analyzed by the tail analysis unit 17. As a result, it is possible to create a panoramic print seam at a position with less tailing, that is, at a position where the seam is difficult for human eyes to perceive.

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Abstract

サーマルプリンタで行うパノラマ印画の画像品質を向上することを目的とする。サーマルプリンタはつなぎ目位置計算部および制御部を備える。つなぎ目位置計算部は、インクリボンの印画サイズより長いパノラマ画像を印画サイズ以下の複数の画像に分割し、複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて特定する。制御部は、つなぎ目位置計算部で特定されたつなぎ目の位置で分割された複数の画像が、インクリボンの複数の単位印画領域によって印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、印画媒体、インクリボンおよびサーマルヘッドを制御する。

Description

サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法
　本発明は、サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法に関し、特にパノラマ印画を行うサーマルプリンタおよびその制御方法に関するものである。
　ロール紙などの印画媒体にインクリボンのインクをサーマルヘッドで熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタでは、印画媒体がロール紙である場合には、ロール紙の搬送方向（「副走査方向」とも呼ばれる。）の長さには制約がない。しかしながら、インクリボンには、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＯＰ（保護層）のインクのそれぞれが規定のサイズで形成されているため、これらのインクのサイズによって印画サイズが制限される。このため、所望の印画サイズに合わせてインクリボンを交換する必要がある。
　パノラマ画像のように、副走査方向に対して長い画像の印画を行う場合には、長い印画サイズに対応したインクリボンを用いる必要がある。しかしながら、このようなインクリボンは流通量が少なくコストが高くなるという問題があった。
　そこで、パノラマ画像のような、既定のインクリボンの印画サイズよりも長い画像の印画を行う手段として、パノラマ印画がある。パノラマ印画では、パノラマ画像を規定の印画サイズのインクリボンを組み合わせて印画が可能となるように分割する。パノラマ画像をインクリボンの印画サイズ以下の複数の画像に分割することによって、規定の印画サイズのインクリボンでも印画が可能となり、分割された複数の画像をつなぎ合わせるように複数回に分けて印画することによって１枚の印画物とする。しかしながら、つなぎ合わせて印画する際に、そのまま重ねて印画してしまうとつなぎ目の画像品質が悪くなるという問題があった。
　そのため、例えば特許文献１に記載の技術では、つなぎ目の濃度差を低減することによって画像品質の向上を行っている。また、特許文献２に記載の技術では、つなぎ目の濃度が一定になるように、つなぎ目の先に印画する部分と、つなぎ目の後に印画する部分との画像補正をそれぞれ変更することによって画像品質の向上を行っている。
特開２００４－８２６１０号公報 国際公開第２０１１／１２５１３４号
　しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の従来の技術では、パノラマ画像を複数の画像に分割する際に、例えば２Ｌサイズのパノラマ画像を２つのＬサイズの画像に分割するといったように、規定のサイズで分割を行っている。これは、例えばＬサイズのインクリボンを装着したサーマルプリンタは、Ｌサイズで印画を行うように、インクリボンのサイズによって印画サイズが規定されているためである。
　このように従来の技術では、パノラマ画像をインクリボンの規定の印画サイズに合わせて分割することから、パノラマ印画のつなぎ目が人間の目に知覚されやすい部分に作成されてしまう場合がある。
　そこで、本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、人間の目に知覚されにくい位置にパノラマ印画のつなぎ目を作成することによって、パノラマ印画の画像品質を向上することができるサーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
　本発明に係るサーマルプリンタは、規定の印画サイズ単位でインクが形成された複数の単位印画領域を有するインクリボンのインクをサーマルヘッドで印画媒体に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタである。サーマルプリンタはつなぎ目位置計算部および制御部を備える。つなぎ目位置計算部は、インクリボンの印画サイズより長いパノラマ画像を印画サイズ以下の複数の画像に分割し、複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて特定する。制御部は、つなぎ目位置計算部で特定されたつなぎ目の位置で分割された複数の画像が、インクリボンの複数の単位印画領域によって印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、印画媒体、インクリボンおよびサーマルヘッドを制御する。
　また、本発明に係るサーマルプリンタの制御方法は、規定の印画サイズ単位でインクが形成された複数の単位印画領域を有するインクリボンのインクをサーマルヘッドで印画媒体に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタの制御方法である。サーマルプリンタの制御方法は、インクリボンの印画サイズより長いパノラマ画像を印画サイズ以下の複数の画像に分割し、複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて特定する第１工程と、第１工程において特定されたつなぎ目の位置で分割された複数の画像が、インクリボンの複数の単位印画領域によって印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、印画媒体、インクリボンおよびサーマルヘッドを制御する第２工程とを備える。
　本発明によれば、パノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置が人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて特定されることから、パノラマ印画のつなぎ目が人間の目に知覚されにくくなる。よって、パノラマ印画における画像品質を向上することができる。
　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係るサーマルプリンタが出力するパノラマ印画物を示す図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタが備えるインクリボンを示す図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係るサーマルプリンタが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
　＜実施の形態１＞
　以下では、サーマルプリンタが受信したパノラマ画像に対して、３つの画像に分割してパノラマ印画を行う場合を例として、パノラマ画像を分割し、パノラマ印画を行う方法について説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１０Ａが出力する、パノラマ画像を印画したパノラマ印画物２の一例を示す図である。図２は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ１０Ａが備えるインクリボン１１の構成の一例を示す図である。
　図２の例では、インクリボン１１は、複数の単位印画領域１１ａを有する。単位印画領域１１ａには、規定サイズのＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＯＰ（保護層）の４つのインク１１ａａ～１１ａｄが、副走査方向においてその順に形成されている。通常の印画では、１つの単位印画領域１１ａ、つまり４つのインク１１ａａ～１１ａｄが印画媒体に熱転写されることによって、１枚の印画物が得られる。
　パノラマ印画では、インクリボン１１の印画サイズ、つまりインク１１ａａ～１１ａｄの各サイズより副走査方向において長いパノラマ画像を、印画サイズ以下の複数の画像に分割して印画を行う。図１の例では、パノラマ画像は３枚の画像に分割され、２ヶ所のつなぎ目の位置１ａ，１ｂでつながるように、１枚のパノラマ印画物２として印画される。
　＜サーマルプリンタの構成＞
　図３は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１０Ａの構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、サーマルプリンタ１０Ａは、画像受信部３、記憶部７、画像データ処理部６ａ、制御部４、および転写部５を備える。
　画像受信部３は、サーマルプリンタ１０Ａで印画する画像データを受信する。画像受信部３は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリもしくはメモリーカード、または有線／無線のネットワークなどを介して画像データを受信する。
　記憶部７は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　記憶部７には、サーマルプリンタ１０Ａの各構成要素を制御するためのプログラム、例えば、後述するような画像データのつなぎ目の位置を計算するプログラム、つなぎ目の画像品質を向上させるつなぎ目処理を行うプログラムなどの画像データ処理を行うプログラム、画像受信部３が受信した画像データなどが格納されている。
　画像データ処理部６ａは、記憶部７に記憶された画像データに対して各種画像処理を行う。画像データ処理部６ａは、周波数成分解析部１４を有するつなぎ目位置計算部８ａとつなぎ目処理部９とを備える。つなぎ目位置計算部８ａおよびつなぎ目処理部９の機能は、画像データ処理部６ａによって実現される。
　つなぎ目位置計算部８ａは、周波数成分解析部１４において、画像受信部３が受信した画像データの周波数成分を解析する。また、つなぎ目位置計算部８ａは、周波数成分解析部１４での周波数成分の解析結果に基づいて、画像データをパノラマ印画する際のつなぎ目の位置を特定する。つなぎ目処理部９は、つなぎ目位置計算部８ａで特定されたつなぎ目の位置の画像品質を向上させるための補正処理を行う。画像データ処理部６ａの動作については後で詳細に説明する。
　制御部４は、サーマルプリンタ１０Ａの各構成要素を制御する。制御部４は、例えば、モータおよびセンサ（図示せず）を制御することによって、インクリボン１１と印画媒体であるロール紙１２を動かし、サーマルヘッド１３を制御することによって、転写部５が行う印画の動作を制御する。
　転写部５は、インクリボン１１、印画媒体であるロール紙１２、およびサーマルヘッド１３を備える。転写部５は、制御部４に制御されることによって、画像データ処理部６ａで画像処理された画像データを、ロール紙１２にインクリボン１１のインク１１ａａ～１１ａｄをサーマルヘッド１３で熱転写することによって印画する。
　なお、画像データ処理部６ａおよび制御部４は、専用のハードウェアであっても、記憶部７に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう）であってもよい。
　画像データ処理部６ａおよび制御部４が専用のハードウェアである場合、画像データ処理部６ａおよび制御部４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
　画像データ処理部６ａがＣＰＵの場合、つなぎ目位置計算部８ａおよびつなぎ目処理部９の機能はソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、記憶部７に格納される。画像データ処理部６ａは、記憶部７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、つなぎ目位置計算部８ａおよびつなぎ目処理部９の機能を実現する。また、このプログラムは、つなぎ目位置計算部８ａおよびつなぎ目処理部９の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　また、制御部４がＣＰＵの場合、制御部４は、記憶部７に記憶されたプログラムを読みだして実行することにより、サーマルプリンタ１０Ａが備える各構成要素を制御する機能を実現する。
　なお、画像データ処理部６ａおよび制御部４の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
　＜サーマルプリンタの動作＞
　サーマルプリンタ１０Ａは、画像受信部３が受信したパノラマ画像の画像データを記憶部７に記憶した後、当該画像データのパノラマ印画を行う場合には、パノラマ画像の分割処理を行う。
　図４は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１０Ａが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。図４に示されるように、ステップＳ１１においてパノラマ画像の画像分割処理を開始する。
　次に、ステップＳ１２において、周波数成分解析部１４は、パノラマ画像におけるつなぎ目の位置を特定する所定領域における周波数成分（「空間周波数」とも呼ばれる。）を解析する。当該所定領域は、１回目に実行されるステップＳ１２においては、パノラマ画像の始点、つまり副走査方向において最初に印画される位置から印画サイズの副走査方向の長さ分の領域となる。また、２回目以降に実行されるステップＳ１２においては、当該所定領域は、前回の処理におけるステップＳ１３において特定されたつなぎ目の位置から印画サイズの副走査方向の長さ分の領域となる。
　周波数成分解析部１４は、例えば、２次元フーリエ変換または離散コサイン変換などを用いて画像の周波数成分の解析を行う。なお、画像の周波数成分の解析手法は、これらの手法に限定されない。
　次に、ステップＳ１３において、つなぎ目位置計算部８ａは、ステップＳ１２での周波数成分の解析結果に基づいて、パノラマ印画のつなぎ目の位置を特定する。本実施の形態では、つなぎ目位置計算部８ａは、ステップＳ１２で解析された周波数成分の高さを人間の目での知覚されにくさの指標として、パノラマ印画のつなぎ目の位置を特定する。
　画像の低周波成分が多い部分では、画像の変化が少ないことから、そのような位置につなぎ目を作成してパノラマ印画した場合には、つなぎ目の位置が人間の目に知覚されやすくなる。一方、画像の高周波成分が多い部分では、画像の変化が大きいことから、そのような位置につなぎ目を作成してパノラマ印画を行った場合には、つなぎ目の位置が人間の目に知覚されにくくなる。
　つなぎ目位置計算部８ａは、例えば、つなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域において、副走査方向の空間周波数が最も高い部分を、パノラマ印画のつなぎ目の位置として特定する。
　なお、つなぎ目位置計算部８ａは、つなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域において、副走査方向の空間周波数が所定値以上の部分のうち、分割された画像のサイズが最も長くなるような位置をつなぎ目の位置として特定してもよい。これにより、画像の分割数を低減することができ、熱転写の回数を抑制することができる。
　また、つなぎ目位置計算部８ａがつなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域は、パノラマ画像の始点、または前回の処理において特定されたつなぎ目の位置から印画サイズの副走査方向の長さ分の領域における、当該領域の始点から所定長さ分の領域を除いた領域であってもよい。この場合にも、パノラマ画像の分割数を低減することができる。
　その後、ステップＳ１４において、つなぎ目処理部９は、ステップＳ１３で特定されたつなぎ目の位置の画像に対して、例えば特許文献１などに記載の手法を用いて、つなぎ目の画像品質を向上するためのつなぎ目補正処理を行う。なお、つなぎ目補正の手法は、特許文献１に記載の手法に限られない。
　次に、ステップＳ１５において、つなぎ目位置計算部８ａは、パノラマ画像におけるステップＳ１３で特定されたつなぎ目の位置以降の画像の副走査方向における長さが、インクリボン１１の印画サイズ以下であるか否かを判定する。
　ステップＳ１５において、つなぎ目以降の画像の長さが印画サイズ以下でないと判定されるとされる場合には、ステップＳ１２～Ｓ１５の一連の処理が再度実行される。
　一方、ステップＳ１５において、つなぎ目以降の画像の長さが印画サイズ以下であると判定される場合には、ステップＳ１６において画像分割処理を終了する。
　その後、制御部４が転写部５を制御することによって、転写部５は、ステップＳ１３で特定されたつなぎ目の位置に合わせてパノラマ印画を行う。具体的には、制御部４は、ステップＳ１３で特定されたつなぎ目の位置で分割された複数の画像が、インクリボン１１の複数の単位印画領域１１ａによってロール紙１２の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように転写部５を制御する。これにより、図１に示されるようなパノラマ印画物２が作成される。
　本実施の形態に係るサーマルプリンタ１０Ａでは、従来技術のように、規定サイズにパノラマ画像を分割するのではなく、つなぎ目位置計算部８ａは、人間の目での知覚されにくさの指標に基づいてつなぎ目の位置を特定することから、人間の目に知覚されにくい位置につなぎ目を作成することができる。よって、パノラマ印画の画像品質を向上することができる。
　また、つなぎ目位置計算部８ａは、周波数成分解析部１４で解析される画像の周波数成分に基づいてつなぎ目の位置を特定する。これにより、画像のパターンの変化が大きいような位置、つまり人間の目で知覚されにくい位置にパノラマ印画のつなぎ目を作成することができる。
　＜実施の形態２＞
　本発明を実施するための実施の形態２では、実施の形態１ではパノラマ画像の周波数成分に基づいて行っていたパノラマ印画のつなぎ目の位置特定を、階調成分に基づいて行うものである。
　図５は、本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタ１０Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、サーマルプリンタ１０Ｂは、図３に示されるサーマルプリンタ１０Ａと比較して、画像データ処理部６ａにかわり画像データ処理部６ｂを備える。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
　画像データ処理部６ｂは、記憶部７に記憶された画像データに対して各種画像処理を行う。画像データ処理部６ｂは、階調成分解析部１５を有するつなぎ目位置計算部８ｂとつなぎ目処理部９とを備える。つなぎ目位置計算部８ｂおよびつなぎ目処理部９の機能は、画像データ処理部６ｂによって実現される。
　なお、画像データ処理部６ｂは、画像データ処理部６ａと同様、専用のハードウェアであっても、記憶部７に格納されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
　図６は、本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタ１０Ｂが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。図６に示されるステップＳ２１，Ｓ２４～Ｓ２６は、図４に示されるステップＳ１１，Ｓ１４～Ｓ１６と同様であるので詳細な説明は省略する。
　図６に示されるように、ステップＳ２１において画像分割処理を開始した後、ステップＳ２２が実行される。ステップＳ２２において、つなぎ目位置計算部８ｂは、階調成分解析部１５において、パノラマ画像におけるつなぎ目の位置を特定する所定領域における画像の階調成分を解析する。当該所定領域は、実施の形態１におけるつなぎ目位置計算部８ａがつなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域と同様であるので詳細な説明は省略する。
　次に、ステップＳ２３において、つなぎ目位置計算部８ｂは、ステップＳ２２での階調成分の解析結果に基づいて、パノラマ印画のつなぎ目の位置を特定する。本実施の形態では、つなぎ目位置計算部８ｂは、ステップＳ２２で解析された階調成分の変化の大きさを人間の目での知覚されにくさの指標として、パノラマ印画の際のつなぎ目の位置を特定する。
　一般的に、画像の階調の変化が少なく、画像が一様な部分につなぎ目を作成すると、つなぎ目が人間の目に知覚されやすい。一方、画像の階調の変化が大きい位置につなぎ目を作成してパノラマ印画を行った場合には、つなぎ目の位置が人間の目に知覚されにくくなる。
　つなぎ目位置計算部８ｂは、例えば、つなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域において、副走査方向の階調の変化が最も大きい位置を、パノラマ印画のつなぎ目の位置として特定する。
　なお、つなぎ目位置計算部８ｂは、つなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域において、副走査方向の階調の変化が所定値以上の部分のうち、分割された画像のサイズが最も長くなるような位置をつなぎ目の位置として特定してもよい。これにより、画像の分割数を低減することができ、熱転写の回数を抑制することができる。
　本実施の形態に係るサーマルプリンタ１０Ｂでは、つなぎ目位置計算部８ｂは、階調成分解析部１５で解析される画像の階調成分に基づいてつなぎ目の位置を特定する。これにより、画像が一様でない位置、つまり人間の目で知覚されにくい位置にパノラマ印画のつなぎ目を作成することができる。
　＜実施の形態３＞
　本発明を実施するための実施の形態３では、実施の形態２では画像の階調成分に基づいて行っていたパノラマ印画のつなぎ目の位置の特定を、尾引きの解析結果に基づいて行うものである。
　ここで、「尾引き」とは、サーマルプリンタおいて、濃度が非常に高い領域のすぐ後に濃度が非常に低い領域が存在する画像を印画する際に、濃度の低い領域内に濃い色を擦ったような部分がのびる現象である。この尾引きが発生した部分にパノラマ印画のつなぎ目を作成すると、人間の目に知覚されやすくなってしまう。
　図７は、本発明の実施の形態３に係るサーマルプリンタ１０Ｃの構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、実施の形態３に係るサーマルプリンタ１０Ｃは、図５に示されるサーマルプリンタ１０Ｂと比較して、温度センサ２１および温湿度センサ２２をさらに備える。また、画像データ処理部６ｂにかわり画像データ処理部６ｃを備える。なお、実施の形態３において、実施の形態１，２で説明したものと同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
　温度センサ２１は、サーマルヘッド１３の温度を計測する。温湿度センサ２２は、サーマルプリンタ１０Ｃ内の温度および湿度を計測する。
　画像データ処理部６ｃは、記憶部７に記憶された画像データに対して各種画像処理を行う。画像データ処理部６ｃは、階調成分解析部１５、発色特性解析部１６および尾引き解析部１７を有するつなぎ目位置計算部８ｃとつなぎ目処理部９とを備える。つなぎ目位置計算部８ｂおよびつなぎ目処理部９の機能は、画像データ処理部６ｃによって実現される。
　なお、画像データ処理部６ｃは、画像データ処理部６ａ，６ｂと同様、専用のハードウェアであっても、記憶部７に格納されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
　図８は、本発明の実施の形態３に係るサーマルプリンタ１０Ｃが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。図８に示されるステップＳ３１，３２，Ｓ３６～Ｓ３８は、図６に示されるステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４～Ｓ２６と同様であるので詳細な説明は省略する。
　図８に示されるように、ステップＳ３１において画像分割処理を開始した後、ステップＳ３２が実行される。ステップＳ３２において、つなぎ目位置計算部８ｃは、階調成分解析部１５において、パノラマ画像におけるつなぎ目の位置を特定する所定領域における画像の階調成分を解析する。当該所定領域は、実施の形態１におけるつなぎ目位置計算部８ａがつなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域と同様であるので詳細な説明は省略する。
　次に、ステップＳ３３において、つなぎ目位置計算部８ｃは、発色特性解析部１６において、温湿度センサ２２でのサーマルプリンタ１０Ｃ内の温度および湿度、ならびに温度センサ２１でのサーマルヘッド１３の温度の計測結果に基づいて、インク１１ａａ～１１ａｄをロール紙１２に熱転写した際の発色特性を解析する。
　次に、ステップＳ３４において、つなぎ目位置計算部８ｃは、尾引き解析部１７において、ステップＳ３２での階調成分の解析結果と、ステップＳ３３での発色特性の解析結果とに基づいて、画像の尾引きを解析する。尾引き解析部１７は、例えば、画像の階調成分が、副走査方向において高階調から低階調に所定量変化している箇所を、尾引きが発生しやすい位置とする。
　ステップＳ３５において、つなぎ目位置計算部８ｃは、ステップＳ３４での尾引きの解析結果に基づいて、パノラマ印画のつなぎ目の位置を特定する。本実施の形態では、つなぎ目位置計算部８ｃは、ステップＳ３４で解析される尾引きの量を人間の目での知覚されにくさの指標として、パノラマ印画の際のつなぎ目の位置を特定する。
　尾引きが多い部分につなぎ目を作成すると、つなぎ目が人間の目に知覚されやすい。一方、尾引きが少ない位置につなぎ目を作成してパノラマ印画を行った場合には、つなぎ目の位置が人間の目に知覚されにくくなる。
　つなぎ目位置計算部８ｃは、例えば、つなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域において、尾引きが最も少ない位置を、パノラマ印画のつなぎ目の位置として特定する。
　なお、つなぎ目位置計算部８ｃは、つなぎ目の位置の特定処理を行う所定領域において、尾引きが所定値より少ない部分のうち、分割された画像のサイズが最も長くなるような位置をつなぎ目の位置として特定してもよい。これにより、画像の分割数を低減することができ、熱転写の回数を抑制することができる。
　本実施の形態に係るサーマルプリンタ１０Ｃでは、つなぎ目位置計算部８ｂは、尾引き解析部１７で解析される画像の尾引きに基づいてつなぎ目の位置を特定する。これにより、尾引きが少ない位置、つまりつなぎ目が人間の目で知覚されにくい位置にパノラマ印画のつなぎ目を作成することができる。
　なお、本発明は、その発明の範囲において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発名の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１ａ，１ｂ　つなぎ目の位置、２　パノラマ印画物、３　画像受信部、４　制御部、５　転写部、６ａ～６ｃ　画像データ処理部、７　記憶部、８ａ～８ｃ　つなぎ目位置計算部、９　つなぎ目処理部、１０Ａ～１０Ｃ　サーマルプリンタ、１１　インクリボン、１１ａ　単位印画領域、１１ａａ～１１ａｄ　インク、１２　ロール紙、１３　サーマルヘッド、１４　周波数成分解析部、１５　階調成分解析部、１６　発色特性解析部、１７　尾引き解析部、２１　温度センサ、２２　温湿度センサ。

Claims (8)

  1. 　規定の印画サイズ単位でインク（１１ａａ～１１ａｄ）が形成された複数の単位印画領域（１１ａ）を有するインクリボン（１１）の前記インクをサーマルヘッド（１３）で印画媒体（１２）に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタであって、
    　前記インクリボンの前記印画サイズより長いパノラマ画像を前記印画サイズ以下の複数の画像に分割し、前記複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、前記複数の画像間のつなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて特定するつなぎ目位置計算部（８ａ；８ｂ；８ｃ）と、
    　前記つなぎ目位置計算部で特定された前記つなぎ目の位置で分割された前記複数の画像が、前記インクリボンの前記複数の単位印画領域によって前記印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、前記印画媒体、前記インクリボンおよび前記サーマルヘッドを制御する制御部（４）と
    を備える、サーマルプリンタ。
  2. 　請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目位置計算部（８ａ）は、前記パノラマ画像の周波数成分に基づいて、前記つなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を特定する、サーマルプリンタ。
  3. 　請求項２に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目位置計算部（８ａ）は、前記パノラマ画像における前記つなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を特定する所定領域において、前記パノラマ画像の長さ方向における前記周波数成分が最も高い位置を前記つなぎ目の位置として特定する、サーマルプリンタ。
  4. 　請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目位置計算部（８ｂ；８ｃ）は、前記パノラマ画像の階調成分に基づいて、前記つなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を特定する、サーマルプリンタ。
  5. 　請求項４に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目位置計算部（８ｂ）は、前記パノラマ画像における前記つなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を特定する所定領域において、前記パノラマ画像の長さ方向における前記階調成分の変化が最も大きい位置を前記つなぎ目の位置として特定する、サーマルプリンタ。
  6. 　請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記サーマルヘッド（１３）の温度を計測する温度センサ（２１）と、
    　前記サーマルプリンタ内の温度および湿度を計測する温湿度センサ（２２）と
    をさらに備え、
    　前記つなぎ目位置計算部（８ｃ）は、前記温度センサが計測する前記サーマルヘッドの温度と、前記温湿度センサが計測する前記サーマルプリンタ内の温度および湿度とに基づいて、前記インク（１１ａａ～１１ａｄ）が前記印画媒体（１２）に熱転写されたときの発色特性を算出し、前記発色特性と前記パノラマ画像の階調成分とに基づいて、前記つなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を特定する、サーマルプリンタ。
  7. 　請求項６に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目位置計算部（８ｃ）は、前記発色特性および前記階調成分に基づいて前記パノラマ画像が印画されたときの尾引きを算出し、前記パノラマ画像における前記つなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を特定する所定領域において、前記パノラマ画像の長さ方向における前記尾引きが最も少ない位置を前記つなぎ目の位置として特定する、サーマルプリンタ。
  8. 　規定の印画サイズ単位でインク（１１ａａ～１１ａｄ）が形成された複数の単位印画領域（１１ａ）を有するインクリボン（１１）の前記インクをサーマルヘッド（１３）で印画媒体（１２）に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタの制御方法であって、
    　前記インクリボンの前記印画サイズより長いパノラマ画像を前記印画サイズ以下の複数の画像に分割し、前記複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、前記複数の画像間のつなぎ目の位置（１ａ，１ｂ）を人間の目での知覚されにくさを指標として特定する第１工程と、
    　前記第１工程において特定された前記つなぎ目の位置で分割された前記複数の画像が、前記インクリボンの前記複数の単位印画領域によって前記印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、前記印画媒体、前記インクリボンおよび前記サーマルヘッドを制御する第２工程と
    を備える、サーマルプリンタの制御方法。
PCT/JP2016/081719 2016-10-26 2016-10-26 サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法 WO2018078743A1 (ja)

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