WO2018142446A1 - サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法 - Google Patents

サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法 Download PDF

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WO2018142446A1
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thermal printer
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ink
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壮 中嶋
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三菱電機株式会社
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    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/30—Embodiments of or processes related to thermal heads

Definitions

  • the present invention relates to a thermal printer and a thermal printer control method, and more particularly to a thermal printer that performs panoramic printing and a control method thereof.
  • the roll paper conveyance direction (also referred to as “sub-scanning direction”) is used.
  • the roll paper conveyance direction Is not limited in length.
  • Y yellow
  • M magenta
  • C cyan
  • OP protective layer
  • Size is limited. For this reason, it is necessary to replace the ink ribbon in accordance with a desired print size.
  • panoramic printing as means for printing an image longer than a predetermined ink ribbon printing size, such as a panoramic image.
  • a panoramic image is divided by combining ink ribbons of a predetermined printing size so that printing can be performed.
  • By dividing the panoramic image into multiple images that are smaller than the print size of the ink ribbon it is possible to print even with an ink ribbon of the specified print size, and print multiple times so that the divided images are joined together By doing so, it becomes one printed matter.
  • the joint part becomes conspicuous, and as a result, the quality of the printed image is lowered.
  • Patent Document 1 the image quality is improved by reducing the density difference of the image at the joint portion. Further, in Patent Document 2, the image quality is improved by changing the correction of the portion printed first and the portion printed later at the joint so that the density of the joint portion is constant.
  • JP 2004-82610 A Japanese Patent No. 5349684
  • a panoramic image is created by joining images with a joint having a linear shape regardless of what the panoramic image is. May be created in areas that are easily perceived by the human eye.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is a thermal printer that can prevent the joints in panoramic printing from being perceived by human eyes and improve the image quality of panoramic printing. And it aims at providing the control method.
  • the thermal printer according to the present invention is a thermal printer that performs printing by thermally transferring ink of an ink ribbon having a plurality of unit printing areas in which ink is formed in a predetermined printing size unit to a printing medium with a thermal head.
  • the thermal printer includes a joint shape calculation unit and a control unit.
  • the joint shape calculation unit divides a panorama image longer than the specified print size into a plurality of images that are equal to or smaller than the print size, and in a panoramic print that is printed in multiple times so that the plurality of images are connected, a joint between the plurality of images. Is determined based on an index of difficulty perceived by the human eye.
  • the control unit thermally transfers a plurality of images divided based on the joint position and shape determined by the joint shape calculation unit to a plurality of continuous regions of the printing medium by a plurality of unit printing regions of the ink ribbon.
  • the print medium, the ink ribbon, and the thermal head are controlled so as to be connected.
  • the thermal printer control method is a thermal printer that performs printing by thermally transferring ink of an ink ribbon having a plurality of unit printing areas in which ink is formed in a prescribed printing size unit to a printing medium with a thermal head.
  • This is a printer control method.
  • the thermal printer control method divides a panorama image longer than the specified print size into a plurality of images smaller than the print size, and prints multiple images in multiple times so that the images are connected.
  • the position and shape of joints between a plurality of images in a panoramic print are determined based on an index of difficulty perceived by the human eye. It becomes difficult to perceive. Therefore, the image quality of panorama printing can be improved.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a panoramic print output by the thermal printer according to the first embodiment.
  • 2 is a diagram illustrating an ink ribbon included in the thermal printer according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal printer according to a first embodiment.
  • 4 is a flowchart illustrating panoramic image division processing performed by the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal printer according to a second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating panoramic image division processing performed by the thermal printer according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal printer according to a third embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating panoramic image division processing performed by the thermal printer according to the third embodiment.
  • a method for dividing and printing a panoramic image will be described as an example in which a panoramic image stored in a thermal printer is divided into two images and panoramic printing is performed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a panorama print 2 that is a panoramic image printed by the thermal printer 11A according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the ink ribbon 12 provided in the thermal printer 11A according to the first embodiment.
  • the ink ribbon 12 has a plurality of unit print areas 12a.
  • inks 12aa to 12ac for color development of three colors of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) of a prescribed size, and color development inks 12aa to 12ac that are thermally transferred to the printing medium.
  • Protective ink (OP: also referred to as a protective layer) 12ad is formed in that order in the sub-scanning direction to protect the color-forming inks 12aa to 12ac that have been thermally transferred onto 12ac.
  • one unit printing area 12a that is, four inks 12aa to 12ad are thermally transferred to a printing medium, thereby obtaining one printed matter.
  • panoramic printing printing is performed by dividing a panoramic image longer in the sub-scanning direction than the print size of the ink ribbon 12, that is, each size of the inks 12aa to 12ad, into a plurality of images having a print size or less.
  • the panoramic image is divided into two images, and one panoramic print 2 is formed so that the images before and after the joint 1a are partially overlapped with each other in the overlapping region 1b in the joint 1a.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the thermal printer 11A according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the thermal printer 11 ⁇ / b> A includes an image receiving unit 3, a storage unit 7, an image data processing unit 6 a, a control unit 4, and a transfer unit 5.
  • the image receiving unit 3 receives image data to be printed by the thermal printer 11A.
  • the image receiving unit 3 receives image data via, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or memory card, or a wired / wireless network.
  • USB Universal Serial Bus
  • the storage unit 7 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the storage unit 7 includes a program for controlling each component of the thermal printer 11A, for example, a program for determining the position and shape of the joint 1a in a panoramic print as described later, and a joint for improving the image quality of the joint 1a.
  • a program for performing image data processing such as a program for performing the correction processing 1a, image data received by the image receiving unit 3, and the like are stored.
  • the image data processing unit 6 a performs various image processing on the image data stored in the storage unit 7.
  • the image data processing unit 6 a includes a joint shape calculation unit 8 a having a frequency component analysis unit 15, an overlap amount calculation unit 10, and a joint processing unit 9.
  • the functions of the joint shape calculation unit 8a, the overlap amount calculation unit 10, and the joint processing unit 9 are realized by the image data processing unit 6a.
  • the joint shape calculation unit 8a causes the frequency component analysis unit 15 to analyze the frequency components in the analysis region 1c, which is a predetermined region in the image data received by the image reception unit 3.
  • the joint shape calculation unit 8a determines the position and shape of the joint 1a when panorama printing the image data based on the analysis result of the frequency component in the frequency component analysis unit 15.
  • the overlap amount calculation unit 10 determines an overlapping region 1b where images before and after the joint 1a determined by the joint shape calculation unit 8a overlap at the joint 1a.
  • the joint processor 9 performs a joint 1a correction process for correcting the density of each of the images before and after the joint 1a in the overlapping region 1b.
  • Control unit 4 controls each component of thermal printer 11A.
  • the control unit 4 controls the motor and sensor (not shown) to move the ink ribbon 12 and the roll paper 13 as a printing medium, and controls the thermal head 14 to perform the transfer unit 5. Controls the printing operation.
  • the transfer unit 5 includes an ink ribbon 12, a roll paper 13 that is a printing medium, and a thermal head 14.
  • the transfer unit 5 is controlled by the control unit 4 to thermally transfer the image data processed by the image data processing unit 6 a to the roll paper 13 with the ink 12 aa to 12 ad of the ink ribbon 12 by the thermal head 14. Print.
  • the image data processing unit 6a and the control unit 4 are CPUs (Central processing units, central processing units, processing units, arithmetic units, micro units) that execute programs stored in the storage unit 7, even if they are dedicated hardware.
  • CPUs Central processing units, central processing units, processing units, arithmetic units, micro units
  • the image data processing unit 6a and the control unit 4 are dedicated hardware, the image data processing unit 6a and the control unit 4 are, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC , FPGA, or a combination thereof.
  • the functions of the joint shape calculation unit 8a, the overlap amount calculation unit 10, and the joint processing unit 9 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the storage unit 7.
  • the image data processing unit 6a reads out and executes the program stored in the storage unit 7, thereby realizing the functions of the joint shape calculation unit 8a, the overlap amount calculation unit 10, and the joint processing unit 9. Further, it can be said that this program causes the computer to execute the procedures and methods of the joint shape calculation unit 8a, the overlap amount calculation unit 10, and the joint processing unit 9.
  • control unit 4 when the control unit 4 is a CPU, the control unit 4 reads out and executes a program stored in the storage unit 7, thereby realizing a function of controlling each component included in the thermal printer 11A.
  • part of the functions of the image data processing unit 6a and the control unit 4 may be realized by dedicated hardware, and part of the functions may be realized by software or firmware.
  • the thermal printer 11 ⁇ / b> A stores panoramic image data received by the image receiving unit 3 in the storage unit 7, and then performs panoramic image division processing when performing panoramic printing of the image data.
  • FIG. 4 is a flowchart showing panoramic image division processing performed by the thermal printer 11A according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, panoramic image division processing is started in step S11.
  • the frequency component analysis unit 15 analyzes the frequency component (also referred to as “spatial frequency”) in the analysis region 1c, which is a predetermined region for determining the position and shape of the joint 1a in the panoramic image.
  • the position and range of the analysis area 1c are not particularly specified here, but the divided image is set to be an image having a size equal to or smaller than the print size, and the maximum size is the size of the print size.
  • the frequency component analysis unit 15 analyzes the frequency component in the panoramic image analysis region 1c using, for example, two-dimensional Fourier transform or discrete cosine transform. Note that the analysis method of the frequency component of the image is not limited to these methods.
  • step S13 the joint shape calculation unit 8a determines the position and shape of the joint 1a in the panoramic print based on the analysis result of the frequency component in step S12.
  • the joint shape calculation unit 8a determines the position and shape of the joint 1a in the panoramic print, using the height of the frequency component analyzed in step S12 as an index of difficulty perceived by the human eye. .
  • the joint shape calculation unit 8a determines, for example, the position and shape of the joint 1a along the portion having the highest spatial frequency in the sub-scanning direction in the analysis region 1c.
  • the joint shape calculation unit 8a determines the position and shape of the joint 1a for each of the color developing inks 12aa to 12ac in the analysis region 1c, for example. Thereby, compared with the case where the position and shape of the joint 1a are determined with respect to one color ink, the joint 1a can be made less noticeable. For example, the joint shape calculation unit 8a determines the position and shape of the joint 1a for one of the coloring inks 12aa to 12ac, and makes the position and shape of the joint 1a for each ink the same. Good. Thereby, the processing amount in the joint shape calculation part 8a can be reduced.
  • step S14 the image data processing unit 6a corrects the joint 1a for improving the image quality of the joint 1a with respect to the image divided at the position and shape of the joint 1a determined in step S13.
  • the overlap amount calculation unit 10 determines the overlap region 1b in the joint 1a of the image divided by the position and shape of the joint 1a determined in step S13.
  • the joint processing unit 9 corrects the density of each of the images before and after the joint 1a in the overlap region 1b determined by the overlap amount calculation unit 10.
  • the control unit 4 controls the transfer unit 5 so that the transfer unit 5 performs panorama printing. Specifically, the control unit 4 converts a plurality of images divided by the positions and shapes of the joints 1 a determined in step S 13 into a plurality of continuous roll papers 13 by a plurality of unit print regions 12 a of the ink ribbon 12. The transfer unit 5 is controlled so as to be thermally transferred and connected to each region. At this time, the control unit 4 controls the transfer unit 5 so that the images before and after the joint 1a whose density has been corrected by the joint processing unit 9 overlap in the overlap region 1b determined by the overlap amount calculation unit 10. Thereby, a panorama print 2 as shown in FIG. 1 is created.
  • the position and shape of the joint 1a of the protective ink 12ad are different from the position and shape of the joint 1a of the coloring inks 12aa to 12ac determined in step S13 described above.
  • the protective ink 12ad is printed in a complicated shape, there is a possibility that a peeling failure may occur.
  • only the print of the protective ink 12ad is avoided from the joint 1a of the coloring inks 12aa to 12ac. Print linearly.
  • the position of the joint 1a of the protective ink 12ad is thermally transferred to a portion before the joint 1a.
  • the color forming inks 12aa to 12ac that are thermally transferred to the portion after the joint 1a are set so as not to overlap the protective ink 12ad.
  • the order of thermal transfer of the four inks 12aa to 12ad is finally protected after the color inks 12aa to 12ac are thermally transferred, for example, Y ⁇ M ⁇ C ⁇ Y ⁇ M ⁇ C ⁇ OP ⁇ OP.
  • the joint shape calculation unit 8a does not divide the joint image 1a of the panoramic image so that the shape of the joint image 1a is always linear as in the prior art. Since the position and shape of the joint 1a are determined based on the index of difficulty of being perceived, the joint 1a that is difficult to be perceived by human eyes can be created. Therefore, the image quality of panorama printing can be improved.
  • the joint shape calculation unit 8a determines the position and shape of the joint 1a based on the frequency components of the image analyzed by the frequency component analysis unit 15. As a result, it is possible to create a panoramic print joint 1a having a shape along a portion where the change in the pattern of the image is large, that is, a portion that is difficult to be perceived by human eyes.
  • the determination of the position and shape of the joint 1a of the panoramic print, which was performed based on the frequency component of the panoramic image in the first embodiment, is based on the gradation component of the panoramic image. To do.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the thermal printer 11B according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the thermal printer 11B includes an image data processing unit 6b instead of the image data processing unit 6a, as compared with the thermal printer 11A shown in FIG.
  • the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the image data processing unit 6 b performs various image processes on the image data stored in the storage unit 7.
  • the image data processing unit 6 b includes a joint shape calculation unit 8 b having an gradation component analysis unit 16, an overlap amount calculation unit 10, and a joint processing unit 9.
  • the functions of the joint shape calculation unit 8b, the overlap amount calculation unit 10, and the joint processing unit 9 are realized by the image data processing unit 6b.
  • the image data processing unit 6b may be dedicated hardware or a CPU that executes a program stored in the storage unit 7, like the image data processing unit 6a.
  • FIG. 6 is a flowchart showing panoramic image division processing performed by the thermal printer 11B according to Embodiment 2 of the present invention. Steps S21, S24, and S25 shown in FIG. 6 are the same as steps S11, S14, and S15 shown in FIG.
  • step S22 is executed.
  • the joint shape calculation unit 8b causes the tone component analysis unit 16 to analyze the tone component of the image in the analysis region 1c.
  • the joint shape calculation unit 8b determines the position and shape of the joint 1a of the panorama print based on the analysis result of the gradation component in step S22.
  • the joint shape calculation unit 8b uses the magnitude of the change in the gradation component analyzed in step S22 as an index of difficulty perceived by the human eye, and the position of the joint 1a during panorama printing. And determine the shape.
  • the joint shape calculation unit 8b determines the position and shape of the joint 1a of the panoramic print along a portion where the change in gradation in the sub-scanning direction is the largest in the analysis region 1c.
  • the joint shape calculation unit 8b determines the position and shape of the joint 1a based on the gradation component of the image analyzed by the gradation component analysis unit 16. As a result, it is possible to create a panoramic print joint 1a having a shape along a portion where the image is not uniform, that is, a portion which is difficult to be perceived by human eyes.
  • the determination of the position and shape of the joint 1a of the panoramic print which was performed based on the gradation component of the image in the second embodiment, is performed based on the analysis result of the tailing. Is what you do.
  • “tailing” means that, in a thermal printer, when an image having a very low density area immediately after a very high density area is printed, a dark color is rubbed in the low density area. This is a phenomenon that extends. If the joint 1a of the panoramic print is created in the portion where the tailing occurs, the joint 1a is likely to be perceived by human eyes.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the thermal printer 11C according to the third embodiment of the present invention.
  • the thermal printer 11C according to the third embodiment further includes a temperature sensor 21 and a temperature / humidity sensor 22 as compared with the thermal printer 11B shown in FIG. Further, an image data processing unit 6c is provided instead of the image data processing unit 6b.
  • the same components as those described in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
  • the temperature sensor 21 measures the temperature of the thermal head 14.
  • the temperature / humidity sensor 22 measures the temperature and humidity in the thermal printer 11C.
  • the image data processing unit 6 c includes a joint shape calculation unit 8 c having a gradation component analysis unit 16, a color development characteristic analysis unit 17, and a tailing analysis unit 18, an overlap amount calculation unit 10, and a joint processing unit 9.
  • the functions of the joint shape calculation unit 8c, the overlap amount calculation unit 10, and the joint processing unit 9 are realized by the image data processing unit 6c.
  • the image data processing unit 6 c may be dedicated hardware or a CPU that executes a program stored in the storage unit 7, similarly to the image data processing units 6 a and 6 b.
  • FIG. 8 is a flowchart showing panoramic image division processing performed by the thermal printer 11C according to the third embodiment of the present invention. Steps S31, S32, S36, and S37 shown in FIG. 8 are the same as steps S21, S22, S24, and S25 shown in FIG.
  • step S32 is executed.
  • the joint shape calculation unit 8c causes the tone component analysis unit 16 to analyze the tone component of the image in the analysis region 1c.
  • step S33 the joint shape calculation unit 8c causes the color development characteristic analysis unit 17 to measure the temperature and humidity in the thermal printer 11C at the temperature / humidity sensor 22 and the temperature of the thermal head 14 at the temperature sensor 21. Based on the above, the coloring characteristics when the coloring inks 12aa to 12ac are thermally transferred to the roll paper 13 are analyzed.
  • the joint shape calculation unit 8c causes the tail analysis unit 18 to adjust the tail of the image based on the analysis result of the gradation component in step S32 and the analysis result of the color development characteristics in step S33. Analyze the pull. For example, the tailing analysis unit 18 sets a position where the gradation component of the image changes from a high gradation to a low gradation in the sub-scanning direction as a position where tailing is likely to occur.
  • step S35 the joint shape calculation unit 8c determines the position and shape of the joint 1a of the panoramic print based on the analysis result of the tailing in step S34.
  • the joint shape calculation unit 8c uses the small amount of tailing analyzed in step S34 as an index of difficulty perceived by the human eye, and the position of the joint 1a during panorama printing and Determine the shape.
  • the joint shape calculation unit 8c determines the position and the shape of the joint 1a of the panoramic print along the portion having the least trailing in the analysis region 1c.
  • the joint shape calculation unit 8b determines the position and shape of the joint 1a based on the tail of the image analyzed by the tail analysis unit 18. As a result, it is possible to create a panoramic print joint 1a having a shape along a portion with less tailing, that is, a portion that is difficult to be perceived by human eyes.
  • the overlapping amount in the overlapping region 1b for each of the coloring inks 12aa to 12ac is the end of the overlapping region 1b for each of the coloring inks 12aa to 12ac, as in the conventional joint correction technique. May be determined so as not to overlap each other, or may be determined based on an index of difficulty perceived by the human eye, similar to the joint 1a in the present invention.
  • the overlapping region 1b may be determined so that the end of the overlapping region 1b comes to a portion along the position where the frequency component is highest in a region within a predetermined range that is a predetermined amount away from the joint 1a. Also in this case, it is determined so that the end portions of the overlapping region 1b with respect to the color developing inks 12aa to 12ac do not overlap each other. As a result, the joint 1a can be made more unlikely to be close to the human eye.

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Abstract

サーマルプリンタで行うパノラマ印画の画像品質を向上することを目的とする。サーマルプリンタはつなぎ目形状計算部および制御部を備える。つなぎ目形状計算部は、規定の印画サイズより長いパノラマ画像を印画サイズ以下の複数の画像に分割し、複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置および形状を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて決定する。制御部は、つなぎ目形状計算部で決定されたつなぎ目の位置および形状に基づいて分割された複数の画像が、インクリボンの複数の単位印画領域によって印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、印画媒体、インクリボンおよびサーマルヘッドを制御する。

Description

サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法
　本発明は、サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法に関し、特にパノラマ印画を行うサーマルプリンタおよびその制御方法に関するものである。
　ロール紙などの印画媒体にインクリボンのインクをサーマルヘッドで熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタでは、印画媒体がロール紙である場合には、ロール紙の搬送方向（「副走査方向」とも呼ばれる）の長さには制約がない。しかしながら、インクリボンには、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＯＰ（保護層）のインクのそれぞれが規定のサイズで形成されているため、これらのインクのサイズによって印画サイズが制限される。このため、所望の印画サイズに合わせてインクリボンを交換する必要がある。
　パノラマ画像のように、副走査方向に対して長い画像の印画を行う場合には、長い印画サイズに対応したインクリボンを用いる必要がある。しかしながら、このようなインクリボンは流通量が少なくコストが高くなるという問題があった。
　そこで、パノラマ画像のような、既定のインクリボンの印画サイズよりも長い画像の印画を行う手段として、パノラマ印画がある。パノラマ印画では、パノラマ画像を規定の印画サイズのインクリボンを組み合わせて印画が可能となるように分割する。パノラマ画像をインクリボンの印画サイズ以下の複数の画像に分割することによって、規定の印画サイズのインクリボンでも印画が可能となり、分割された複数の画像をつなぎ合わせるように複数回に分けて印画することによって１枚の印画物とする。しかしながら、分割された複数の画像をつなぎ合わせて印画する際に、そのまま一部を重ねて印画してしまうとつなぎ目部分が目立ち、その結果、印画した画像の品質が低下するという問題があった。
　そのため、例えば特許文献１では、つなぎ目部分における画像の濃度差を低減することで画像品質の向上を行っている。また、特許文献２では、つなぎ目部分の濃度が一定となるように、つなぎ目において先に印画する部分と後に印画する部分との補正をそれぞれ変更することによって、画像品質の向上を行っている。
特開２００４－８２６１０号公報 特許第５３４９６８４号公報
　しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の手法では、パノラマ画像がどのような画像かによらず、直線的な形状のつなぎ目で画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を作成するため、パノラマ印画のつなぎ目が人間の目で知覚されやすい部分に作成される可能性がある。
　そこで、本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであって、パノラマ印画におけるつなぎ目を人間の目で知覚されにくくし、パノラマ印画の画像品質を向上することができるサーマルプリンタおよびその制御方法を提供することを目的とする。
　本発明に係るサーマルプリンタは、規定の印画サイズ単位でインクが形成された複数の単位印画領域を有するインクリボンのインクをサーマルヘッドで印画媒体に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタである。サーマルプリンタは、つなぎ目形状計算部および制御部を備える。つなぎ目形状計算部は、規定の印画サイズより長いパノラマ画像を印画サイズ以下の複数の画像に分割し、複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置および形状を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて決定する。制御部は、つなぎ目形状計算部で決定されたつなぎ目の位置および形状に基づいて分割された複数の画像が、インクリボンの複数の単位印画領域によって印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、印画媒体、インクリボンおよびサーマルヘッドを制御する。
　また、本発明に係るサーマルプリンタの制御方法は、規定の印画サイズ単位でインクが形成された複数の単位印画領域を有するインクリボンのインクをサーマルヘッドで印画媒体に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタの制御方法である。サーマルプリンタの制御方法は、規定の印画サイズより長いパノラマ画像を印画サイズ以下の複数の画像に分割し、複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置および形状を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて決定する第１工程と、第１工程において決定されたつなぎ目の位置および形状に基づいて分割された複数の画像が、インクリボンの複数の単位印画領域によって印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、印画媒体、インクリボンおよびサーマルヘッドを制御する第２工程とを備える。
　本発明によれば、パノラマ印画における、複数の画像間のつなぎ目の位置および形状が人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて決定されることから、パノラマ印画のつなぎ目が人間の目に知覚されにくくなる。よって、パノラマ印画の画像品質を向上することができる。
　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係るサーマルプリンタが出力するパノラマ印画物を示す図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタが備えるインクリボンを示す図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係るサーマルプリンタが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
　＜実施の形態１＞
　本実施の形態では、サーマルプリンタが記憶したパノラマ画像に対して、２つの画像に分割してパノラマ印画を行う場合を例として、パノラマ画像を分割し、印画する方法について説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１１Ａが出力する、パノラマ画像を印画したパノラマ印画物２の一例を示す図である。図２は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ１１Ａが備えるインクリボン１２の構成の一例を示す図である。
　図２の例では、インクリボン１２は、複数の単位印画領域１２ａを有する。各単位印画領域１２ａには、規定サイズのＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色の発色用のインク１２ａａ～１２ａｃと、印画媒体に熱転写された発色用のインク１２ａａ～１２ａｃ上に熱転写され、熱転写された発色用のインク１２ａａ～１２ａｃを保護する保護用のインク（ＯＰ：保護層とも呼ばれる）１２ａｄとが、副走査方向においてその順に形成されている。通常の印画では、１つの単位印画領域１２ａ、つまり４つのインク１２ａａ～１２ａｄが印画媒体に熱転写されることによって、１枚の印画物が得られる。
　パノラマ印画では、インクリボン１２の印画サイズ、つまりインク１２ａａ～１２ａｄの各サイズより副走査方向において長いパノラマ画像を、印画サイズ以下の複数の画像に分割して印画を行う。図１の例では、パノラマ画像は２枚の画像に分割され、つなぎ目１ａ部分において、つなぎ目１ａの前後の画像が重なり領域１ｂで互いに一部が重なってつながるように、１枚のパノラマ印画物２として印画される。
　＜サーマルプリンタの構成＞
　図３は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１１Ａの構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、サーマルプリンタ１１Ａは、画像受信部３、記憶部７、画像データ処理部６ａ、制御部４、および転写部５を備える。
　画像受信部３は、サーマルプリンタ１１Ａで印画する画像データを受信する。画像受信部３は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリもしくはメモリーカード、または有線／無線のネットワークなどを介して画像データを受信する。
　記憶部７は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　記憶部７には、サーマルプリンタ１１Ａの各構成要素を制御するためのプログラム、例えば、後述するようなパノラマ印画におけるつなぎ目１ａの位置および形状を決定するプログラム、つなぎ目１ａ部分の画像品質を向上させるつなぎ目１ａの補正処理を行うプログラムなどの画像データ処理を行うプログラム、画像受信部３が受信した画像データなどが格納されている。
　画像データ処理部６ａは、記憶部７に記憶された画像データに対して各種画像処理を行う。画像データ処理部６ａは、周波数成分解析部１５を有するつなぎ目形状計算部８ａ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９を備える。つなぎ目形状計算部８ａ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９の各機能は、画像データ処理部６ａによって実現される。
　つなぎ目形状計算部８ａは、周波数成分解析部１５において、画像受信部３が受信した画像データにおける所定領域である解析領域１ｃの周波数成分を解析する。また、つなぎ目形状計算部８ａは、周波数成分解析部１５での周波数成分の解析結果に基づいて、画像データをパノラマ印画する際のつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。
　重なり量計算部１０は、つなぎ目形状計算部８ａによって決定されたつなぎ目１ａの前後の画像がつなぎ目１ａにおいて重なる重なり領域１ｂを決定する。つなぎ目処理部９は、つなぎ目形状計算部８ａで決定されたつなぎ目１ａにおける画像品質を向上させるため、重なり領域１ｂにおけるつなぎ目１ａの前後の画像それぞれの濃度を補正するつなぎ目１ａの補正処理を行う。画像データ処理部６ａのこれらの動作については後で詳細に説明する。
　制御部４は、サーマルプリンタ１１Ａの各構成要素を制御する。制御部４は、例えば、モータおよびセンサ（図示せず）を制御することによって、インクリボン１２と印画媒体であるロール紙１３とを動かし、サーマルヘッド１４を制御することによって、転写部５が行う印画の動作を制御する。
　転写部５は、インクリボン１２、印画媒体であるロール紙１３、およびサーマルヘッド１４を備える。転写部５は、制御部４に制御されることによって、画像データ処理部６ａで画像処理された画像データを、ロール紙１３にインクリボン１２のインク１２ａａ～１２ａｄをサーマルヘッド１４で熱転写することによって印画する。
　なお、画像データ処理部６ａおよび制御部４は、専用のハードウェアであっても、記憶部７に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう）であってもよい。
　画像データ処理部６ａおよび制御部４が専用のハードウェアである場合、画像データ処理部６ａおよび制御部４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
　画像データ処理部６ａがＣＰＵの場合、つなぎ目形状計算部８ａ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、記憶部７に格納される。画像データ処理部６ａは、記憶部７に記憶されたプログラムを読みだして実行することにより、つなぎ目形状計算部８ａ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９の各機能を実現する。また、このプログラムは、つなぎ目形状計算部８ａ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　また、制御部４がＣＰＵの場合、制御部４は、記憶部７に記憶されたプログラムを読みだして実行することにより、サーマルプリンタ１１Ａが備える各構成要素を制御する機能を実現する。
　なお、画像データ処理部６ａおよび制御部４の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
　＜サーマルプリンタの動作＞
　サーマルプリンタ１１Ａは、画像受信部３が受信したパノラマ画像の画像データを記憶部７に記憶した後、当該画像データのパノラマ印画を行う場合には、パノラマ画像の分割処理を行う。
　図４は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１１Ａが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。図４に示されるように、ステップＳ１１においてパノラマ画像の画像分割処理を開始する。
　次に、ステップＳ１２において、周波数成分解析部１５は、パノラマ画像におけるつなぎ目１ａの位置および形状を決定する所定領域である解析領域１ｃにおける周波数成分（「空間周波数」とも呼ばれる）を解析する。解析領域１ｃの位置および範囲はここでは特に指定しないが、分割された画像が印画サイズ以下の画像となるように設定され、その最大サイズは印画サイズ分の大きさとなる。
　周波数成分解析部１５は、例えば、２次元フーリエ変換または離散コサイン変換などを用いてパノラマ画像の解析領域１ｃにおける周波数成分の解析を行う。なお、画像の周波数成分の解析手法は、これらの手法に限定されない。
　次に、ステップＳ１３において、つなぎ目形状計算部８ａは、ステップＳ１２での周波数成分の解析結果に基づいて、パノラマ印画におけるつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。本実施の形態では、つなぎ目形状計算部８ａは、ステップＳ１２で解析された周波数成分の高さを人間の目での知覚されにくさの指標として、パノラマ印画におけるつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。
　画像の低周波成分が多い部分では画像の変化が少ないことから、そのような位置につなぎ目１ａを作成してパノラマ印画を行った場合には、つなぎ目１ａが人間の目に知覚されやすくなる。一方、画像の高周波成分が多い部分では画像の変化が大きいことから、そのような部分に沿った形状のつなぎ目１ａを作成してパノラマ印画を行った場合には、つなぎ目１ａが人間の目に知覚されにくくなる。つなぎ目形状計算部８ａは、例えば、解析領域１ｃにおける副走査方向の空間周波数が最も高い部分に沿ってつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。
　ここで、つなぎ目形状計算部８ａは、例えば、解析領域１ｃにおけるＹ、Ｍ、Ｃ全ての発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのそれぞれに対してつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。これにより、一色のインクに対してつなぎ目１ａの位置および形状を決定する場合と比較して、つなぎ目１ａをより目立たなくすることができる。なお、つなぎ目形状計算部８ａは、例えば、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのうち一つに対して、つなぎ目１ａの位置および形状を決定し、各インクに対するつなぎ目１ａの位置および形状を同一にしてもよい。これにより、つなぎ目形状計算部８ａでの処理量を低減することができる。
　次に、ステップＳ１４において、画像データ処理部６ａは、ステップＳ１３で決定されたつなぎ目１ａの位置および形状で分割された画像に対して、つなぎ目１ａの画像品質を向上するためのつなぎ目１ａの補正処理を行う。具体的には、重なり量計算部１０は、ステップＳ１３で決定されたつなぎ目１ａの位置および形状で分割された画像のつなぎ目１ａにおける重なり領域１ｂを決定する。次に、つなぎ目処理部９は、重なり量計算部１０で決定された重なり領域１ｂにおけるつなぎ目１ａの前後の画像それぞれの濃度を補正する。これらのつなぎ目補正処理は、例えば特許文献１などに記載の手法を用いて行う。なお、つなぎ目補正の手法は、特許文献１に記載の手法に限られない。
　その後、制御部４が転写部５を制御することによって、転写部５はパノラマ印画を行う。具体的には、制御部４は、ステップＳ１３で決定されたつなぎ目１ａの位置および形状で分割された複数の画像が、インクリボン１２の複数の単位印画領域１２ａによってロール紙１３の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように転写部５を制御する。この際、制御部４は、つなぎ目処理部９で濃度が補正されたつなぎ目１ａの前後の画像が、重なり量計算部１０で決定された重なり領域１ｂで重なるように転写部５を制御する。これにより、図１に示されるようなパノラマ印画物２が作成される。
　ここで保護用のインク１２ａｄのつなぎ目１ａの位置および形状は、上記説明のステップＳ１３で決定された発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのつなぎ目１ａの位置および形状と異なる。保護用のインク１２ａｄを複雑な形状にて印画した場合、剥離不良となる可能性があることから、例えば保護用のインク１２ａｄの印画のみ、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのつなぎ目１ａを避けた箇所に直線的に印画する。
　また、保護用のインク１２ａｄが熱転写された上に発色用のインク１２ａａ～１２ａｃを重ねて熱転写することができないので、保護用のインク１２ａｄのつなぎ目１ａの位置は、つなぎ目１ａより前の部分に熱転写される保護用のインク１２ａｄ上に、つなぎ目１ａより後の部分に熱転写される発色用のインク１２ａａ～１２ａｃが重ならないように設定される。または、４つのインク１２ａａ～１２ａｄの熱転写の順番を、例えば、Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｙ→Ｍ→Ｃ→ＯＰ→ＯＰのように、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃを熱転写した後、最後に保護用のインク１２ａｄを熱転写する場合には、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのつなぎ目１ａ上に保護用のインク１２ａｄのつなぎ目がくるように印画してもよい。
　本実施の形態に係るサーマルプリンタ１１Ａでは、従来技術のように、パノラマ画像のつなぎ目１ａの形状が常に直線的になるように分割するのではなく、つなぎ目形状計算部８ａは、人間の目での知覚されにくさの指標に基づいてつなぎ目１ａの位置および形状を決定することから、人間の目に知覚されにくいつなぎ目１ａを作成することができる。よって、パノラマ印画の画像品質を向上することができる。
　また、つなぎ目形状計算部８ａは、周波数成分解析部１５で解析される画像の周波数成分に基づいてつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。これにより、画像のパターンの変化が大きいような部分、つまり人間の目で知覚されにくい部分に沿った形状のパノラマ印画のつなぎ目１ａを作成することができる。
　＜実施の形態２＞
　本発明を実施するための実施の形態２では、実施の形態１ではパノラマ画像の周波数成分に基づいて行っていたパノラマ印画のつなぎ目１ａの位置および形状の決定を、パノラマ画像の階調成分に基づいて行うものである。
　図５は、本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタ１１Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、サーマルプリンタ１１Ｂは、図３に示されるサーマルプリンタ１１Ａと比較して、画像データ処理部６ａにかわり画像データ処理部６ｂを備える。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
　画像データ処理部６ｂは、記憶部７に記憶された画像データに対して各種画像処理を行う。画像データ処理部６ｂは、階調成分解析部１６を有するつなぎ目形状計算部８ｂ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９を備える。つなぎ目形状計算部８ｂ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９の各機能は、画像データ処理部６ｂによって実現される。なお、画像データ処理部６ｂは、画像データ処理部６ａと同様、専用のハードウェアであっても、記憶部７に格納されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
　図６は、本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタ１１Ｂが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。図６に示されるステップＳ２１，Ｓ２４，Ｓ２５は、実施の形態１において図４で示したステップＳ１１，Ｓ１４，Ｓ１５と同様であるので詳細な説明は省略する。
　図６に示されるように、ステップＳ２１において画像分割処理を開始した後、ステップＳ２２が実行される。ステップＳ２２において、つなぎ目形状計算部８ｂは、階調成分解析部１６において、解析領域１ｃにおける画像の階調成分を解析する。
　次に、ステップＳ２３において、つなぎ目形状計算部８ｂは、ステップＳ２２での階調成分の解析結果に基づいて、パノラマ印画のつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。本実施の形態では、つなぎ目形状計算部８ｂは、ステップＳ２２で解析された階調成分の変化の大きさを人間の目での知覚されにくさの指標として、パノラマ印画の際のつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。
　一般的に、画像の階調の変化が少なく、画像が一様な部分につなぎ目１ａを作成すると、つなぎ目１ａが人間の目に知覚されやすい。一方、画像の階調の変化が大きい部分に沿った形状のつなぎ目１ａを作成してパノラマ印画を行った場合には、つなぎ目１ａが人間の目に知覚されにくくなる。つなぎ目形状計算部８ｂは、例えば、解析領域１ｃにおいて、副走査方向の階調の変化が最も大きい箇所に沿って、パノラマ印画のつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。
　本実施の形態に係るサーマルプリンタ１１Ｂでは、つなぎ目形状計算部８ｂは、階調成分解析部１６で解析される画像の階調成分に基づいてつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。これにより、画像が一様でない部分、つまり人間の目で知覚されにくい部分に沿った形状のパノラマ印画のつなぎ目１ａを作成することができる。
　＜実施の形態３＞
　本発明を実施するための実施の形態３では、実施の形態２では画像の階調成分に基づいて行っていたパノラマ印画のつなぎ目１ａの位置および形状の決定を、尾引きの解析結果に基づいて行うものである。
　ここで、「尾引き」とは、サーマルプリンタにおいて、濃度が非常に高い領域のすぐ後に濃度が非常に低い領域が存在する画像を印画する際に、濃度が低い領域内に濃い色を擦ったような部分がのびる現象である。この尾引きが発生した部分にパノラマ印画のつなぎ目１ａを作成すると、つなぎ目１ａが人間の目に知覚されやすくなってしまう。
　図７は、本発明の実施の形態３に係るサーマルプリンタ１１Ｃの構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、実施の形態３に係るサーマルプリンタ１１Ｃは、図５に示されるサーマルプリンタ１１Ｂと比較して、温度センサ２１および温湿度センサ２２をさらに備える。また、画像データ処理部６ｂにかわり画像データ処理部６ｃを備える。なお、実施の形態３において、実施の形態１，２で説明したものと同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
　温度センサ２１はサーマルヘッド１４の温度を計測する。温湿度センサ２２はサーマルプリンタ１１Ｃ内の温度および湿度を計測する。
　画像データ処理部６ｃは、階調成分解析部１６、発色特性解析部１７、および尾引き解析部１８を有するつなぎ目形状計算部８ｃと、重なり量計算部１０と、つなぎ目処理部９とを備える。つなぎ目形状計算部８ｃ、重なり量計算部１０、およびつなぎ目処理部９の各機能は、画像データ処理部６ｃによって実現される。なお、画像データ処理部６ｃは、画像データ処理部６ａ，６ｂと同様、専用のハードウェアであっても、記憶部７に格納されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
　図８は、本発明の実施の形態３に係るサーマルプリンタ１１Ｃが行うパノラマ画像の分割処理を示すフローチャートである。図８に示されるステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３６，Ｓ３７は、実施の形態２において図６で示したステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２５と同様であるので詳細な説明は省略する。
　図８に示されるように、ステップＳ３１において画像分割処理を開始した後、ステップＳ３２が実行される。ステップＳ３２において、つなぎ目形状計算部８ｃは、階調成分解析部１６において、解析領域１ｃにおける画像の階調成分を解析する。
　次に、ステップＳ３３において、つなぎ目形状計算部８ｃは、発色特性解析部１７において、温湿度センサ２２でのサーマルプリンタ１１Ｃ内の温度および湿度、ならびに温度センサ２１でのサーマルヘッド１４の温度の計測結果に基づいて、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃをロール紙１３に熱転写した際の発色特性を解析する。
　次に、ステップＳ３４において、つなぎ目形状計算部８ｃは、尾引き解析部１８において、ステップＳ３２での階調成分の解析結果と、ステップＳ３３での発色特性の解析結果とに基づいて、画像の尾引きを解析する。尾引き解析部１８は、例えば、画像の階調成分が、副走査方向において高階調から低階調に変化している箇所を、尾引きが発生しやすい位置とする。
　ステップＳ３５において、つなぎ目形状計算部８ｃは、ステップＳ３４での尾引きの解析結果に基づいて、パノラマ印画のつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。本実施の形態では、つなぎ目形状計算部８ｃは、ステップＳ３４で解析される尾引きの量の少なさを人間の目での知覚されにくさの指標として、パノラマ印画の際のつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。
　尾引きが多い部分につなぎ目１ａを作成すると、つなぎ目１ａが人間の目に知覚されやすい。一方、尾引きが少ない箇所に沿った形状のつなぎ目１ａを作成してパノラマ印画を行った場合には、つなぎ目１ａが人間の目に知覚されにくくなる。つなぎ目形状計算部８ｃは、例えば、解析領域１ｃにおいて尾引きが最も少ない箇所に沿って、パノラマ印画のつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。
　本実施の形態に係るサーマルプリンタ１１Ｃでは、つなぎ目形状計算部８ｂは、尾引き解析部１８で解析される画像の尾引きに基づいてつなぎ目１ａの位置および形状を決定する。これにより、尾引きが少ない箇所、つまり人間の目で知覚されにくい箇所に沿った形状のパノラマ印画のつなぎ目１ａを作成することができる。
　なお、各実施の形態において発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのそれぞれに対する重なり領域１ｂにおける重なり量は、従来のつなぎ目補正技術と同様に、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのそれぞれに対する重なり領域１ｂの端部が互いに重ならないような所定の重なり量としてもよいし、本発明におけるつなぎ目１ａと同様、人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて決定してもよい。
　例えば、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのそれぞれに対する重なり領域１ｂにおける重なり量を、周波数成分の大きさを人間の目での知覚されにくさの指標として決定する場合には、つなぎ目１ａの前後の画像におけるつなぎ目１ａから所定量離れた所定範囲内の領域において周波数成分が最も高い位置に沿った部分に重なり領域１ｂの端部がくるように重なり領域１ｂを決定してもよい。この場合にも、発色用のインク１２ａａ～１２ａｃのそれぞれに対する重なり領域１ｂの端部が互いに重ならないように決定される。これにより、つなぎ目１ａをより人間の目に近くされにくくすることができる。
　なお、本発明は、その発明の範囲において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１ａ　つなぎ目、１ｂ　重なり領域、１ｃ　解析領域、２　パノラマ印画物、３　画像受信部、４　制御部、５　転写部、６ａ～６ｃ　画像データ処理部、７　記憶部、８ａ～８ｃ　つなぎ目形状計算部、９　つなぎ目処理部、１０　重なり量計算部、１１Ａ～１１Ｃ　サーマルプリンタ、１２　インクリボン、１２ａ　単位印画領域、１２ａａ～１２ａｃ　発色用のインク、１２ａｄ　保護用のインク、１３　ロール紙（印画媒体）、１４　サーマルヘッド、１５　周波数成分解析部、１６　階調成分解析部、１７　発色特性解析部、１８　尾引き解析部、２１　温度センサ、２２　温湿度センサ。

Claims (16)

  1. 　規定の印画サイズ単位でインク（１２ａａ～１２ａｄ）が形成された複数の単位印画領域（１２ａ）を有するインクリボン（１２）の前記インクをサーマルヘッド（１４）で印画媒体（１３）に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタであって、
    　前記印画サイズより長いパノラマ画像を前記印画サイズ以下の複数の画像に分割し、前記複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、前記複数の画像間のつなぎ目（１ａ）の位置および形状を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて決定するつなぎ目形状計算部（８ａ；８ｂ；８ｃ）と、
    　前記つなぎ目形状計算部で決定された前記つなぎ目の位置および形状に基づいて分割された前記複数の画像が、前記インクリボンの前記複数の単位印画領域によって前記印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、前記印画媒体、前記インクリボンおよび前記サーマルヘッドを制御する制御部（４）と
    を備える、サーマルプリンタ。
  2. 　請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ａ；８ｂ；８ｃ）で決定された前記つなぎ目（１ａ）における前記つなぎ目の前後の画像の重なり領域（１ｂ）を決定する重なり量計算部（１０）と、
    　前記重なり量計算部で決定された前記重なり領域における前記つなぎ目の前後の画像それぞれの濃度を補正するつなぎ目処理部（９）と
    をさらに備え、
    　前記制御部（４）は、前記つなぎ目処理部で前記濃度がそれぞれ補正された前記つなぎ目の前後の画像が前記重なり量計算部で決定された前記重なり領域で重なるように、前記印画媒体（１３）、前記インクリボン（１２）および前記サーマルヘッド（１４）を制御する、サーマルプリンタ。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ａ）は、前記パノラマ画像の周波数成分に基づいて前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する、サーマルプリンタ。
  4. 　請求項３に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ａ）は、前記パノラマ画像における前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する所定領域（１ｃ）において、前記パノラマ画像の長さ方向における前記周波数成分が最も高い位置に沿って前記つなぎ目の位置および形状を決定する、サーマルプリンタ。
  5. 　請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ｂ；８ｃ）は、前記パノラマ画像の階調成分に基づいて、前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する、サーマルプリンタ。
  6. 　請求項５に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ｂ）は、前記パノラマ画像における前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する所定領域（１ｃ）において、前記パノラマ画像の長さ方向における前記階調成分の変化が最も大きい位置に沿って前記つなぎ目の位置および形状を決定する、サーマルプリンタ。
  7. 　請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記サーマルヘッド（１４）の温度を計測する温度センサ（２１）と、
    　前記サーマルプリンタ内の温度および湿度を計測する温湿度センサ（２２）と
    をさらに備え、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ｃ）は、前記温度センサが計測する前記サーマルヘッドの温度と、前記温湿度センサが計測する前記サーマルプリンタ内の温度および湿度とに基づいて、前記インク（１２ａａ～１２ａｃ）が前記印画媒体（１３）に熱転写されたときの発色特性を算出し、前記発色特性と前記パノラマ画像の階調成分とに基づいて、前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する、サーマルプリンタ。
  8. 　請求項７に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ｃ）は、前記発色特性および前記階調成分に基づいて前記パノラマ画像が印画されたときの尾引きを算出し、前記パノラマ画像における前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する所定領域（１ｃ）において、前記パノラマ画像の長さ方向における前記尾引きが最も少ない位置に沿って前記つなぎ目の位置および形状を決定する、サーマルプリンタ。
  9. 　請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記複数の単位印画領域（１２ａ）のそれぞれには複数色のインク（１２ａａ～１２ａｃ）が形成されており、
    　前記つなぎ目形状計算部（８ａ；８ｂ；８ｃ）は、前記複数色のインクのそれぞれに対して前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する、サーマルプリンタ。
  10. 　請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記複数の単位印画領域（１２ａ）のそれぞれには発色用のインク（１２ａａ～１２ａｃ）と、前記印画媒体（１３）に熱転写された前記発色用のインク上に熱転写され、前記発色用のインクを保護する保護層となる保護用のインク（１２ａｄ）とが形成されており、
    　前記制御部（４）は、前記複数の画像が前記発色用のインクによって印画され、前記保護用のインクがそのつなぎ目が前記発色用のインクのつなぎ目（１ａ）と重ならずに熱転写されるように、前記印画媒体、前記インクリボン（１２）および前記サーマルヘッド（１４）を制御する、サーマルプリンタ。
  11. 　請求項１０に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記保護用のインク（１２ａｄ）に対するつなぎ目（１ａ）の形状は直線状である、サーマルプリンタ。
  12. 　規定の印画サイズ単位でインク（１２ａａ～１２ａｄ）が形成された複数の単位印画領域（１２ａ）を有するインクリボン（１２）の前記インクをサーマルヘッド（１４）で印画媒体（１３）に熱転写することによって印画を行うサーマルプリンタの制御方法であって、
    　前記印画サイズより長いパノラマ画像を前記印画サイズ以下の複数の画像に分割し、前記複数の画像がつながるように複数回に分けて印画するパノラマ印画における、前記複数の画像間のつなぎ目（１ａ）の位置および形状を人間の目での知覚されにくさの指標に基づいて決定する第１工程と、
    　前記第１工程において決定された前記つなぎ目の位置および形状に基づいて分割された前記複数の画像が、前記インクリボンの前記複数の単位印画領域によって前記印画媒体の連続した複数の領域にそれぞれ熱転写されてつながるように、前記印画媒体、前記インクリボンおよび前記サーマルヘッドを制御する第２工程と
    を備える、サーマルプリンタの制御方法。
  13. 　請求項１２に記載のサーマルプリンタの制御方法であって、
    　前記第１工程と前記第２工程との間に、
    　前記第１工程において決定された前記つなぎ目（１ａ）における前記つなぎ目の前後の画像の重なり領域（１ｂ）を決定する第３工程と、
    　前記第３工程において決定された前記重なり領域における前記つなぎ目の前後の画像それぞれの濃度を補正する第４工程と
    をさらに備え、
    　前記第２工程において、前記第４工程で前記濃度がそれぞれ補正された前記つなぎ目の前後の画像が前記第３工程で決定された前記重なり領域で重なるように、前記印画媒体（１３）、前記インクリボン（１２）および前記サーマルヘッド（１４）を制御する、サーマルプリンタの制御方法。
  14. 　請求項１２または請求項１３に記載のサーマルプリンタの制御方法であって、
    　前記複数の単位印画領域（１２ａ）のそれぞれには複数色のインク（１２ａａ～１２ａｃ）が形成されており、
    　前記第１工程において、前記複数色のインクのそれぞれに対して前記つなぎ目（１ａ）の位置および形状を決定する、サーマルプリンタの制御方法。
  15. 　請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載のサーマルプリンタの制御方法であって、
    　前記複数の単位印画領域（１２ａ）のそれぞれには発色用のインク（１２ａａ～１２ａｃ）と、前記印画媒体（１３）に熱転写された前記発色用のインク上に熱転写され、前記発色用のインクを保護する保護層となる保護用のインク（１２ａｄ）とが形成されており、
    　前記第２工程において、前記複数の画像を前記発色用のインクを熱転写することによって印画し、前記保護用のインクをそのつなぎ目が前記発色用のインクのつなぎ目（１ａ）と重ならずに熱転写するように、前記印画媒体、前記インクリボン（１２）および前記サーマルヘッド（１４）を制御する、サーマルプリンタの制御方法。
  16. 　請求項１５に記載のサーマルプリンタの制御方法であって、
    　前記保護用のインク（１２ａｄ）に対するつなぎ目（１ａ）の形状は直線状である、サーマルプリンタの制御方法。
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