CN109070599A - 热敏打印机和热敏打印机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
目的在于提高热敏打印机进行的全景打印的图像品质。热敏打印机具有接缝位置计算部和控制部。接缝位置计算部将比墨带的打印尺寸长的全景图像分割成打印尺寸以下的多个图像，根据肉眼察觉难易度的指标，确定以连接多个图像的方式分成多次进行打印的全景打印中的多个图像间的接缝位置。控制部对打印介质、墨带和热敏头进行控制，使得在由接缝位置计算部确定的接缝位置处分割而成的多个图像，通过墨带的多个单位打印区域分别被热转印到打印介质的连续的多个区域上并进行连接。
Description
技术领域
本发明涉及热敏打印机和热敏打印机的控制方法，特别涉及进行全景打印的热敏打印机及其控制方法。
背景技术
在利用热敏头将墨带的墨热转印到卷纸等打印介质上从而进行打印的热敏打印机中，在打印介质为卷纸的情况下，卷纸的输送方向(也称作“副扫描方向”)的长度没有制约。但是，在墨带上，以规定的尺寸分别形成有例如Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)和OP(保护层)的墨，因此，打印尺寸受到这些墨的尺寸的限制。因此，需要按照期望的打印尺寸来更换墨带。
在打印全景图像那样相对于副扫描方向较长的图像的情况下，需要使用与较长的打印尺寸对应的墨带。但是，这种墨带存在流通量较少且成本较高这样的问题。
因此，作为打印全景图像这种比现有墨带的打印尺寸长的图像的手段，存在全景打印。在全景打印中，对全景图像进行分割，以便能够组合规定的打印尺寸的墨带进行打印。通过将全景图像分割成墨带的打印尺寸以下的多个图像，利用规定的打印尺寸的墨带就能够进行打印，通过以连接分割而成的多个图像的方式分成多次进行打印，成为一张打印品。但是，在连接进行打印时，存在当直接重合进行打印时接缝的图像品质变差这样的问题。
为此，例如在专利文献1记载的技术中，通过降低接缝的浓度差来提高图像品质。并且，在专利文献2记载的技术中，分别对接缝之前打印的部分和接缝之后打印的部分的图像校正进行变更以使接缝的浓度恒定，由此提高图像品质。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-82610号公报
专利文献2：国际公开第2011/125134号
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1和专利文献2记载的现有技术中，在将全景图像分割成多个图像时，例如，如将2L尺寸的全景图像分割成2个L尺寸的图像那样以规定的尺寸进行分割。这是因为，例如装配着L尺寸的墨带的热敏打印机的打印尺寸被墨带的尺寸规定，使得以L尺寸进行打印。
这样，在现有技术中，按照墨带的规定的打印尺寸对全景图像进行分割，因此，有时在肉眼容易察觉的部分形成全景打印的接缝。
因此，本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够通过在肉眼不易察觉的位置形成全景打印的接缝而提高全景打印的图像品质的热敏打印机和热敏打印机的控制方法。
用于解决课题的手段
本发明的热敏打印机利用热敏头将墨带的墨热转印到打印介质上，由此进行打印，所述墨带具有以规定的打印尺寸为单位形成墨的多个单位打印区域。热敏打印机具有接缝位置计算部和控制部。接缝位置计算部将比墨带的打印尺寸长的全景图像分割成打印尺寸以下的多个图像，根据肉眼察觉难易度的指标，确定以连接多个图像的方式分成多次进行打印的全景打印中的多个图像间的接缝位置。控制部对打印介质、墨带和热敏头进行控制，使得在由接缝位置计算部确定的接缝位置处分割而成的多个图像，通过墨带的多个单位打印区域分别被热转印到打印介质的连续的多个区域上并进行连接。
并且，在本发明的热敏打印机的控制方法中，热敏打印机利用热敏头将墨带的墨热转印到打印介质上，由此进行打印，所述墨带具有以规定的打印尺寸为单位形成墨的多个单位打印区域。热敏打印机的控制方法具有以下步骤：第1步骤，将比墨带的打印尺寸长的全景图像分割成打印尺寸以下的多个图像，根据肉眼察觉难易度的指标，确定以连接多个图像的方式分成多次进行打印的全景打印中的多个图像间的接缝位置；以及第2步骤，对打印介质、墨带和热敏头进行控制，使得在第1步骤中确定的接缝位置处分割而成的多个图像，通过墨带的多个单位打印区域分别被热转印到打印介质的连续的多个区域上并进行连接。
发明效果
根据本发明，根据肉眼察觉难易度的指标确定全景打印中的多个图像间的接缝位置，因此，肉眼不易察觉全景打印的接缝。由此，能够提高全景打印中的图像品质。
本发明的目的、特征、方面和优点通过以下的详细说明和附图而更加清楚。
附图说明
图1是示出实施方式1的热敏打印机输出的全景打印品的图。
图2是示出实施方式1的热敏打印机具有的墨带的图。
图3是示出实施方式1的热敏打印机的结构的框图。
图4是示出实施方式1的热敏打印机进行的全景图像的分割处理的流程图。
图5是示出实施方式2的热敏打印机的结构的框图。
图6是示出实施方式2的热敏打印机进行的全景图像的分割处理的流程图。
图7是示出实施方式3的热敏打印机的结构的框图。
图8是示出实施方式3的热敏打印机进行的全景图像的分割处理的流程图。
具体实施方式
下面，为了更加详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
<实施方式1>
下面，对于热敏打印机接收到的全景图像，以分割成3个图像进行全景打印的情况为例，说明对全景图像进行分割并进行全景打印的方法。
图1是示出本发明的实施方式1的热敏打印机10A输出的、打印有全景图像的全景打印品2的一例的图。图2是示出实施方式1的热敏打印机10A具有的墨带11的结构的一例的图。
在图2的例子中，墨带11具有多个单位打印区域11a。在单位打印区域11a中，在副扫描方向上依次形成有规定尺寸的Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)和OP(保护层)这4个墨11aa～11ad。在通常的打印中，一个单位打印区域11a即4个墨11aa～11ad被热转印到打印介质上，由此得到一张打印品。
在全景打印中，将在副扫描方向上比墨带11的打印尺寸即墨11aa～11ad的各尺寸长的全景图像分割成打印尺寸以下的多个图像进行打印。在图1的例子中，全景图像被分割成3张图像，以在2个接缝位置1a、1b进行连接的方式作为一张全景打印品2进行打印。
<热敏打印机的结构>
图3是示出本发明的实施方式1的热敏打印机10A的结构的一例的框图。如图3所示，热敏打印机10A具有图像接收部3、存储部7、图像数据处理部6a、控制部4和转印部5。
图像接收部3接收由热敏打印机10A打印的图像数据。图像接收部3例如经由USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器或存储卡、或者有线/无线网络等接收图像数据。
存储部7例如是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。
在存储部7中存储有用于对热敏打印机10A的各结构要素进行控制的程序，例如后述的计算图像数据的接缝位置的程序、进行提高接缝的图像品质的接缝处理的程序等进行图像数据处理的程序，以及图像接收部3接收到的图像数据等。
图像数据处理部6a对存储部7中存储的图像数据进行各种图像处理。图像数据处理部6a具有接缝位置计算部8a和接缝处理部9，该接缝位置计算部8a具有频率分量分析部14。接缝位置计算部8a和接缝处理部9的功能由图像数据处理部6a来实现。
接缝位置计算部8a在频率分量分析部14中对图像接收部3接收到的图像数据的频率分量进行分析。并且，接缝位置计算部8a根据频率分量分析部14对频率分量的分析结果，确定对图像数据进行全景打印时的接缝位置。接缝处理部9进行用于提高由接缝位置计算部8a确定的接缝位置的图像品质的校正处理。图像数据处理部6a的动作将在后面详细说明。
控制部4对热敏打印机10A的各结构要素进行控制。控制部4例如通过对马达和传感器(未图示)进行控制，由此移动墨带11和作为打印介质的卷纸12，通过对热敏头13进行控制，由此控制转印部5进行的打印动作。
转印部5具有墨带11、作为打印介质的卷纸12和热敏头13。转印部5由控制部4进行控制，由此，利用热敏头13将墨带11的墨11aa～11ad热转印到卷纸12上，从而打印由图像数据处理部6a进行图像处理后的图像数据。
另外，图像数据处理部6a和控制部4可以是专用硬件，也可以是执行存储部7中存储的程序的CPU(Central Processing Unit，也称作中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、处理器、DSP)。
在图像数据处理部6a和控制部4是专用硬件的情况下，图像数据处理部6a和控制部4例如是单一电路、复合电路、被编程后的处理器、被并列编程后的处理器、ASIC、FPGA或将它们组合而成的部件。
在图像数据处理部6a是CPU的情况下，接缝位置计算部8a和接缝处理部9的功能通过软件、固件或软件与固件的组合来实现。软件或固件作为程序进行记述，存储在存储部7中。图像数据处理部6a读出并执行存储部7中存储的程序，由此实现接缝位置计算部8a和接缝处理部9的功能。并且，该程序也可以说是使计算机执行接缝位置计算部8a和接缝处理部9的步骤或方法。
并且，在控制部4是CPU的情况下，控制部4读出并执行存储部7中存储的程序，由此实现对热敏打印机10A具有的各结构要素进行控制的功能。
另外，关于图像数据处理部6a和控制部4的功能，也可以一部分由专用硬件实现，一部分由软件或固件实现。
<热敏打印机的动作>
热敏打印机10A在将图像接收部3接收到的全景图像的图像数据存储到存储部7之后，在进行该图像数据的全景打印的情况下，进行全景图像的分割处理。
图4是示出本发明的实施方式1的热敏打印机10A进行的全景图像的分割处理的流程图。如图4所示，在步骤S11中，开始进行全景图像的图像分割处理。
接着，在步骤S12中，频率分量分析部14对确定全景图像中的接缝位置的规定区域中的频率分量(也称作“空间频率”)进行分析。在第一次执行的步骤S12中，该规定区域为从全景图像的始点即在副扫描方向上最初打印的位置起与打印尺寸的副扫描方向的长度相当的区域。并且，在从第2次起执行的步骤S12中，该规定区域为从在上次处理中的步骤S13中确定的接缝位置起与打印尺寸的副扫描方向的长度相当的区域。
频率分量分析部14例如使用二维傅里叶变换或离散余弦变换等进行图像的频率分量的分析。另外，图像的频率分量的分析手法不限于这些手法。
接着，在步骤S13中，接缝位置计算部8a根据步骤S12中的频率分量的分析结果，确定全景打印的接缝位置。在本实施方式中，接缝位置计算部8a将在步骤S12中分析出的频率分量的高度作为肉眼察觉难易度的指标，确定全景打印的接缝位置。
在图像的低频分量较多的部分，图像的变化较少，因此，在这种位置形成接缝并进行全景打印的情况下，肉眼容易察觉接缝位置。另一方面，在图像的高频分量较多的部分，图像的变化较大，因此，在这种位置形成接缝并进行全景打印的情况下，肉眼不易察觉接缝位置。
接缝位置计算部8a例如在进行接缝位置的确定处理的规定区域中，确定副扫描方向的空间频率最高的部分作为全景打印的接缝位置。
另外，接缝位置计算部8a也可以在进行接缝位置的确定处理的规定区域中，确定副扫描方向的空间频率为规定值以上的部分中的分割而成的图像的尺寸最长的位置作为接缝位置。由此，能够减少图像的分割数，能够抑制热转印的次数。
并且，接缝位置计算部8a进行接缝位置的确定处理的规定区域，也可以是从全景图像的始点或在上次处理中确定的接缝位置起与打印尺寸的副扫描方向的长度相当的区域中的、除了从该区域的始点起规定长度的区域以外的区域。该情况下，也能够减少全景图像的分割数。
然后，在步骤S14中，接缝处理部9针对在步骤S13中确定的接缝位置的图像，例如使用专利文献1等记载的手法，进行用于提高接缝的图像品质的接缝校正处理。另外，接缝校正的手法不限于专利文献1记载的手法。
接着，在步骤S15中，接缝位置计算部8a判定全景图像中的在步骤S13中确定的从接缝位置起的图像在副扫描方向上的长度是否为墨带11的打印尺寸以下。
在步骤S15中判定为从接缝起的图像的长度不为打印尺寸以下的情况下，再次执行步骤S12～S15的一连串处理。
另一方面，在步骤S15中判定为从接缝起的图像的长度为打印尺寸以下的情况下，在步骤S16中，结束图像分割处理。
然后，控制部4对转印部5进行控制，由此，转印部5按照在步骤S13中确定的接缝位置进行全景打印。具体而言，控制部4对转印部5进行控制，使得在步骤S13中确定的接缝位置处分割出的多个图像通过墨带11的多个单位打印区域11a分别热转印到卷纸12的连续的多个区域上并进行连接。由此，形成图1所示的全景打印品2。
在本实施方式的热敏打印机10A中，不是如现有技术那样以规定尺寸对全景图像进行分割，而是接缝位置计算部8a根据肉眼察觉难易度的指标确定接缝位置，因此，能够在肉眼不易察觉的位置形成接缝。由此，能够提高全景打印的图像品质。
并且，接缝位置计算部8a根据由频率分量分析部14分析出的图像的频率分量确定接缝位置。由此，能够在图像的图案变化较大的位置即肉眼不易察觉的位置形成全景打印的接缝。
<实施方式2>
在用于实施本发明的实施方式2中，根据灰度分量进行在实施方式1中根据全景图像的频率分量进行的全景打印的接缝位置确定。
图5是示出本发明的实施方式2的热敏打印机10B的结构的一例的框图。如图5所示，热敏打印机10B与图3所示的热敏打印机10A相比，代替图像数据处理部6a而具有图像数据处理部6b。另外，在实施方式2中，对与在实施方式1中说明的结构要素相同的结构要素标注相同标号并省略详细说明。
图像数据处理部6b对存储部7中存储的图像数据进行各种图像处理。图像数据处理部6b具有接缝位置计算部8b和接缝处理部9，该接缝位置计算部8b具有灰度分量分析部15。接缝位置计算部8b和接缝处理部9的功能由图像数据处理部6b来实现。
另外，图像数据处理部6b与图像数据处理部6a同样，可以是专用硬件，也可以是执行存储部7中存储的程序的CPU。
图6是示出本发明的实施方式2的热敏打印机10B进行的全景图像的分割处理的流程图。图6所示的步骤S21、S24～S26与图4所示的步骤S11、S14～S16相同，因此省略详细说明。
如图6所示，在步骤S21中开始进行图像分割处理之后执行步骤S22。在步骤S22中，接缝位置计算部8b在灰度分量分析部15中对确定全景图像中的接缝位置的规定区域中的图像的灰度分量进行分析。该规定区域与实施方式1中的接缝位置计算部8a进行接缝位置的确定处理的规定区域相同，因此省略详细说明。
接着，在步骤S23中，接缝位置计算部8b根据步骤S22中的灰度分量的分析结果，确定全景打印的接缝位置。在本实施方式中，接缝位置计算部8b将在步骤S22中分析出的灰度分量变化的大小作为肉眼察觉难易度的指标，确定全景打印时的接缝位置。
一般情况下，在图像的灰度变化较少且图像均匀的部分形成接缝时，肉眼容易察觉接缝。另一方面，在图像的灰度变化较大的位置形成接缝并进行全景打印的情况下，肉眼不易察觉接缝位置。
接缝位置计算部8b例如在进行接缝位置的确定处理的规定区域中，确定副扫描方向的灰度变化最大的位置作为全景打印的接缝位置。
另外，接缝位置计算部8b也可以在进行接缝位置的确定处理的规定区域中，确定副扫描方向的灰度变化为规定值以上的部分中的分割而成的图像的尺寸最长的位置作为接缝位置。由此，能够减少图像的分割数，能够抑制热转印的次数。
在本实施方式的热敏打印机10B中，接缝位置计算部8b根据由灰度分量分析部15分析出的图像的灰度分量确定接缝位置。由此，能够在图像不均匀的位置即肉眼不易察觉的位置形成全景打印的接缝。
<实施方式3>
在用于实施本发明的实施方式3中，根据拖尾的分析结果进行在实施方式2中根据图像的灰度分量进行的全景打印的接缝位置确定。
这里，“拖尾”是指如下现象：在热敏打印机中，打印在浓度非常高的区域紧后存在浓度非常低的区域的图像时，涂有深色的部分延伸到浓度较低的区域内。当在产生了该拖尾的部分形成全景打印的接缝时，肉眼容易察觉。
图7是示出本发明的实施方式3的热敏打印机10C的结构的一例的框图。如图7所示，实施方式3的热敏打印机10C与图5所示的热敏打印机10B相比，还具有温度传感器21和温度湿度传感器22。并且，代替图像数据处理部6b而具有图像数据处理部6c。另外，在实施方式3中，对与在实施方式1、2中说明的结构要素相同的结构要素标注相同标号并省略详细说明。
温度传感器21计测热敏头13的温度。温度湿度传感器22计测热敏打印机10C内的温度和湿度。
图像数据处理部6c对存储部7中存储的图像数据进行各种图像处理。图像数据处理部6c具有接缝位置计算部8c和接缝处理部9，该接缝位置计算部8c具有灰度分量分析部15、显色特性分析部16和拖尾分析部17。接缝位置计算部8b和接缝处理部9的功能由图像数据处理部6c来实现。
另外，图像数据处理部6c与图像数据处理部6a、6b同样，可以是专用硬件，也可以是执行存储部7中存储的程序的CPU。
图8是示出本发明的实施方式3的热敏打印机10C进行的全景图像的分割处理的流程图。图8所示的步骤S31、32、S36～S38与图6所示的步骤S21、S22、S24～S26相同，因此省略详细说明。
如图8所示，在步骤S31中开始进行图像分割处理之后执行步骤S32。在步骤S32中，接缝位置计算部8c在灰度分量分析部15中对确定全景图像中的接缝位置的规定区域中的图像的灰度分量进行分析。该规定区域与实施方式1中的接缝位置计算部8a进行接缝位置的确定处理的规定区域相同，因此省略详细说明。
接着，在步骤S33中，接缝位置计算部8c在显色特性分析部16中根据温度湿度传感器22对热敏打印机10C内的温度和湿度以及温度传感器21对热敏头13的温度的计测结果，对将墨11aa～11ad热转印到卷纸12上时的显色特性进行分析。
接着，在步骤S34中，接缝位置计算部8c在拖尾分析部17中根据步骤S32中的灰度分量的分析结果和步骤S33中的显色特性的分析结果对图像的拖尾进行分析。拖尾分析部17例如将图像的灰度分量在副扫描方向上从高灰度向低灰度变化规定量的部位设为容易产生拖尾的位置。
在步骤S35中，接缝位置计算部8c根据步骤S34中的拖尾的分析结果，确定全景打印的接缝位置。在本实施方式中，接缝位置计算部8c将在步骤S34中分析出的拖尾量作为肉眼察觉难易度的指标，确定全景打印时的接缝位置。
在拖尾较多的部分形成接缝时，肉眼容易察觉接缝。另一方面，在拖尾较少的位置形成接缝并进行全景打印的情况下，肉眼不易察觉接缝位置。
接缝位置计算部8c例如在进行接缝位置的确定处理的规定区域中，确定拖尾最少的位置作为全景打印的接缝位置。
另外，接缝位置计算部8c也可以在进行接缝位置的确定处理的规定区域中，确定拖尾少于规定值的部分中的分割而成的图像的尺寸最长的位置作为接缝位置。由此，能够减少图像的分割数，能够抑制热转印的次数。
在本实施方式的热敏打印机10C中，接缝位置计算部8b根据由拖尾分析部17分析出的图像的拖尾确定接缝位置。由此，能够在拖尾较少的位置即肉眼不易察觉接缝的位置形成全景打印的接缝。
另外，本发明能够在其发明范围内对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式进行适当变形、省略。
详细说明了本发明，但是，上述说明在全部方面只是例示，本发明不限于此。可理解成能够在不脱离本发明范围的前提下想到未例示的无数变形例。
标号说明
1a、1b：接缝位置；2：全景打印品；3：图像接收部；4：控制部；5：转印部；6a～6c：图像数据处理部；7：存储部；8a～8c：接缝位置计算部；9：接缝处理部；10A～10C：热敏打印机；11：墨带；11a：单位打印区域；11aa～11ad：墨；12：卷纸；13：热敏头；14：频率分量分析部；15：灰度分量分析部；16：显色特性分析部；17：拖尾分析部；21：温度传感器；22：温度湿度传感器。
Claims (8)
1.一种热敏打印机，其利用热敏头(13)将墨带(11)的墨(11aa～11ad)热转印到打印介质(12)上，由此进行打印，所述墨带具有以规定的打印尺寸为单位形成所述墨的多个单位打印区域(11a)，其中，所述热敏打印机具有：
接缝位置计算部(8a；8b；8c)，其将比所述墨带的所述打印尺寸长的全景图像分割成所述打印尺寸以下的多个图像，根据肉眼察觉难易度的指标，确定以连接所述多个图像的方式分成多次进行打印的全景打印中的所述多个图像间的接缝位置(1a、1b)；以及
控制部(4)，其对所述打印介质、所述墨带和所述热敏头进行控制，使得在由所述接缝位置计算部确定的所述接缝位置处分割而成的所述多个图像，通过所述墨带的所述多个单位打印区域分别被热转印到所述打印介质的连续的多个区域上并进行连接。
2.根据权利要求1所述的热敏打印机，其中，
所述接缝位置计算部(8a)根据所述全景图像的频率分量确定所述接缝位置(1a、1b)。
3.根据权利要求2所述的热敏打印机，其中，
所述接缝位置计算部(8a)在确定所述全景图像中的所述接缝位置(1a、1b)的规定区域中，确定所述全景图像的长度方向上的所述频率分量最高的位置作为所述接缝位置。
4.根据权利要求1所述的热敏打印机，其中，
所述接缝位置计算部(8b；8c)根据所述全景图像的灰度分量确定所述接缝位置(1a、1b)。
5.根据权利要求4所述的热敏打印机，其中，
所述接缝位置计算部(8b)在确定所述全景图像中的所述接缝位置(1a、1b)的规定区域中，确定所述全景图像的长度方向上的所述灰度分量的变化最大的位置作为所述接缝位置。
6.根据权利要求1所述的热敏打印机，其中，
所述热敏打印机还具有：
温度传感器(21)，其计测所述热敏头(13)的温度；以及
温度湿度传感器(22)，其计测所述热敏打印机内的温度和湿度，
所述接缝位置计算部(8c)根据所述温度传感器计测的所述热敏头的温度以及所述温度湿度传感器计测的所述热敏打印机内的温度和湿度，计算所述墨(11aa～11ad)被热转印到所述打印介质(12)上时的显色特性，根据所述显色特性和所述全景图像的灰度分量确定所述接缝位置(1a、1b)。
7.根据权利要求6所述的热敏打印机，其中，
所述接缝位置计算部(8c)根据所述显色特性和所述灰度分量计算打印了所述全景图像时的拖尾，在确定所述全景图像中的所述接缝位置(1a、1b)的规定区域中，确定所述全景图像的长度方向上的所述拖尾最少的位置作为所述接缝位置。
8.一种热敏打印机的控制方法，该热敏打印机利用热敏头(13)将墨带(11)的墨(11aa～11ad)热转印到打印介质(12)上，由此进行打印，所述墨带具有以规定的打印尺寸为单位形成所述墨的多个单位打印区域(11a)，其中，所述控制方法具有以下步骤：
第1步骤，将比所述墨带的所述打印尺寸长的全景图像分割成所述打印尺寸以下的多个图像，将肉眼察觉难易度作为指标，确定以连接所述多个图像的方式分成多次进行打印的全景打印中的所述多个图像间的接缝位置(1a、1b)；以及
第2步骤，对所述打印介质、所述墨带和所述热敏头进行控制，使得在所述第1步骤中确定的所述接缝位置处分割而成的所述多个图像，通过所述墨带的所述多个单位打印区域分别被热转印到所述打印介质的连续的多个区域上并进行连接。
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