JPH06276819A - 操作具の位置検出構造 - Google Patents
操作具の位置検出構造Info
- Publication number
- JPH06276819A JPH06276819A JP6900393A JP6900393A JPH06276819A JP H06276819 A JPH06276819 A JP H06276819A JP 6900393 A JP6900393 A JP 6900393A JP 6900393 A JP6900393 A JP 6900393A JP H06276819 A JPH06276819 A JP H06276819A
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- JP
- Japan
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- lever
- switch
- operation lever
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- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のレバー操作位置を精度よく検出し、組
立工数の低減を図ることができる操作具の位置検出構造
を提供する。 【構成】 複数の操作位置に亘って手動操作自在な操作
レバー２８を備え、この操作レバー２８がいずれの操作
位置に操作されているかを検出する複数の検出スイッチ
２７，２９を備え、各検出スイッチ２７，２９の検出結
果に基づいて、所定の制御作動を行うよう構成してある
操作具の位置検出構造において、前記各検出スイッチ２
７，２９を１個の支持部材３３に一体的に共締め固定す
るとともに、前記操作レバー２８と一体的に移動する作
動部材３４に前記各検出スイッチ２７，２９の夫々の検
出片２７ａ，２９ａに接当作用する接当部３４ａ，３４
ｂを形成してある。
立工数の低減を図ることができる操作具の位置検出構造
を提供する。 【構成】 複数の操作位置に亘って手動操作自在な操作
レバー２８を備え、この操作レバー２８がいずれの操作
位置に操作されているかを検出する複数の検出スイッチ
２７，２９を備え、各検出スイッチ２７，２９の検出結
果に基づいて、所定の制御作動を行うよう構成してある
操作具の位置検出構造において、前記各検出スイッチ２
７，２９を１個の支持部材３３に一体的に共締め固定す
るとともに、前記操作レバー２８と一体的に移動する作
動部材３４に前記各検出スイッチ２７，２９の夫々の検
出片２７ａ，２９ａに接当作用する接当部３４ａ，３４
ｂを形成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の操作位置に亘っ
て手動操作自在な操作レバーを備え、この操作レバーが
いずれの操作位置に操作されているかを検出する複数の
検出スイッチを備え、各検出スイッチの検出結果に基づ
いて、所定の制御作動を行うよう構成してある操作具の
位置検出構造に関する。
て手動操作自在な操作レバーを備え、この操作レバーが
いずれの操作位置に操作されているかを検出する複数の
検出スイッチを備え、各検出スイッチの検出結果に基づ
いて、所定の制御作動を行うよう構成してある操作具の
位置検出構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記操作具の位置検出構造において、従
来では、例えば実開昭６３−４４８２６号公報における
第３図に示されるように、操作レバーの検出操作位置に
対応する箇所に検出用スイッチを夫々配備し、操作レバ
ーの操作状態を検出するよう構成されていた。
来では、例えば実開昭６３−４４８２６号公報における
第３図に示されるように、操作レバーの検出操作位置に
対応する箇所に検出用スイッチを夫々配備し、操作レバ
ーの操作状態を検出するよう構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、複数の検出スイッチが距離を隔てた別に
箇所に夫々配設する必要があるから、夫々のスイッチを
支持部材を介して各別に機体側フレーム部材に取付け支
持する必要があって、取付け構造が複雑化する欠点があ
るとともに、夫々の取付け精度のバラツキに起因して各
操作レバーの操作位置検出精度が低下する等の弊害もあ
った。本発明は上記不具合点を解消することを目的とし
ている。
造においては、複数の検出スイッチが距離を隔てた別に
箇所に夫々配設する必要があるから、夫々のスイッチを
支持部材を介して各別に機体側フレーム部材に取付け支
持する必要があって、取付け構造が複雑化する欠点があ
るとともに、夫々の取付け精度のバラツキに起因して各
操作レバーの操作位置検出精度が低下する等の弊害もあ
った。本発明は上記不具合点を解消することを目的とし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した操作具の位置検出構造において、前記各検
出スイッチを１個の支持部材に一体的に共締め固定する
とともに、前記操作レバーと一体的に移動する作動部材
に前記各検出スイッチの夫々の検出片に接当作用する接
当部を形成してある点にある。
頭に記載した操作具の位置検出構造において、前記各検
出スイッチを１個の支持部材に一体的に共締め固定する
とともに、前記操作レバーと一体的に移動する作動部材
に前記各検出スイッチの夫々の検出片に接当作用する接
当部を形成してある点にある。
【０００５】
【作用】複数の検出スイッチが１個の支持部材に一体的
に共締め固定され、しかも、操作レバーと一体移動する
１個の作動部材に夫々形成した複数の接当部によって各
検出スイッチの検出片に作用するよう構成されるから、
夫々の検出スイッチと操作レバーとの相対的な取付け精
度のみならず、各検出スイッチ同志の相対的な取付け精
度が向上することになる。
に共締め固定され、しかも、操作レバーと一体移動する
１個の作動部材に夫々形成した複数の接当部によって各
検出スイッチの検出片に作用するよう構成されるから、
夫々の検出スイッチと操作レバーとの相対的な取付け精
度のみならず、各検出スイッチ同志の相対的な取付け精
度が向上することになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、複数の検出スイッチと検出用作
動部材とを合理的に改良することで、複数のレバー操作
位置を精度よく検出することができるとともに、組付け
箇所も少ないものとなって、組立工数の低減を図ること
もできた。
動部材とを合理的に改良することで、複数のレバー操作
位置を精度よく検出することができるとともに、組付け
箇所も少ないものとなって、組立工数の低減を図ること
もできた。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に示すように、乗用型走行機体１に後部にリンク機構２
を介して苗植付装置３をリフトシリンダ４により駆動昇
降自在並びにローリングモータＭにより前後軸芯周りで
駆動ローリング自在に連結して、機体を走行させながら
泥面上に苗の植付けを行うことができる乗用型田植機を
構成してある。走行機体１には前部にエンジン５を搭載
するとともに、このエンジン５の動力がベルト式無段変
速装置６、ミッションケース７内のギア式主変速装置７
ａを介して前後車輪８，９に伝えられ、且つ、電動モー
タ１０により入り切り操作される植付クラッチ１１を介
して車速と同期した出力が苗植付装置３に伝えられるよ
う伝動系を構成してある。苗植付装置３は、左右横方向
に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、苗の
せ台１２の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植
付ける植付機構１３、泥面上に接地追従しながら整地作
用を行う複数の接地フロート１４等を備えて成り、苗植
付装置３の昇降操作は、機体操縦部の運転座席１９の横
側に配備した前後揺動操作式の人為昇降レバー２０の操
作に基づいて手動操作できるよう構成してある。図１に
示すように、人為昇降レバー２０の前後操作量をポテン
ショメータ型レバーセンサ２１により検出し、その出力
をマイクロコンピュータを備えた制御装置２２が設定レ
ベル毎にゾーン判別して、各操作位置に対応した作動状
態になるようリフトシリンダ４に対する電磁式油圧制御
弁Ｖを切り換え制御するのである。つまり、この昇降レ
バー２０を「上昇位置」に操作すると苗植付装置３を強
制的に最大位置まで上昇させる。尚、このとき、苗植付
装置３が最大上昇位置まで上昇したことの検出は、後輪
フェンダー２３に取付けた上限スイッチＳＷ２にリンク
機構２が接当して検出するようにしてある。「中立位
置」に操作すると、苗植付装置３が現在レベルを保持
し、「下降位置」に操作すると苗植付装置３が泥面上に
接地するまで下降する。又、「植付位置」に操作すると
苗植付装置３を接地下降させるとともに、前記電動モー
タ１０を駆動して植付クラッチ１１を入り操作させ植付
け作業状態に設定される。又、昇降レバー２０は「中立
位置」から横外方に延出した経路を介して「自動位置」
にまで操作可能に構成され、この「自動位置」への切り
換えも同様にしてレバーセンサ２１の検出値のゾーン判
別により制御装置２２により判断されるようにしてあ
る。この「自動位置」では、後述するような昇降操作ス
イッチによる昇降並びに後進時の上昇作動を許容するよ
う構成してある。ステアリングハンドル１６の下側に切
り側に復帰付勢された揺動レバー式の昇降操作スイッチ
ＳＷ１が備えられ、このスイッチＳＷ１の操作に基づい
て苗植付装置３を最大上昇位置まで強制上昇させる状態
と接地下降させる状態とに切り換え自在に構成してあ
る。
に示すように、乗用型走行機体１に後部にリンク機構２
を介して苗植付装置３をリフトシリンダ４により駆動昇
降自在並びにローリングモータＭにより前後軸芯周りで
駆動ローリング自在に連結して、機体を走行させながら
泥面上に苗の植付けを行うことができる乗用型田植機を
構成してある。走行機体１には前部にエンジン５を搭載
するとともに、このエンジン５の動力がベルト式無段変
速装置６、ミッションケース７内のギア式主変速装置７
ａを介して前後車輪８，９に伝えられ、且つ、電動モー
タ１０により入り切り操作される植付クラッチ１１を介
して車速と同期した出力が苗植付装置３に伝えられるよ
う伝動系を構成してある。苗植付装置３は、左右横方向
に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、苗の
せ台１２の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植
付ける植付機構１３、泥面上に接地追従しながら整地作
用を行う複数の接地フロート１４等を備えて成り、苗植
付装置３の昇降操作は、機体操縦部の運転座席１９の横
側に配備した前後揺動操作式の人為昇降レバー２０の操
作に基づいて手動操作できるよう構成してある。図１に
示すように、人為昇降レバー２０の前後操作量をポテン
ショメータ型レバーセンサ２１により検出し、その出力
をマイクロコンピュータを備えた制御装置２２が設定レ
ベル毎にゾーン判別して、各操作位置に対応した作動状
態になるようリフトシリンダ４に対する電磁式油圧制御
弁Ｖを切り換え制御するのである。つまり、この昇降レ
バー２０を「上昇位置」に操作すると苗植付装置３を強
制的に最大位置まで上昇させる。尚、このとき、苗植付
装置３が最大上昇位置まで上昇したことの検出は、後輪
フェンダー２３に取付けた上限スイッチＳＷ２にリンク
機構２が接当して検出するようにしてある。「中立位
置」に操作すると、苗植付装置３が現在レベルを保持
し、「下降位置」に操作すると苗植付装置３が泥面上に
接地するまで下降する。又、「植付位置」に操作すると
苗植付装置３を接地下降させるとともに、前記電動モー
タ１０を駆動して植付クラッチ１１を入り操作させ植付
け作業状態に設定される。又、昇降レバー２０は「中立
位置」から横外方に延出した経路を介して「自動位置」
にまで操作可能に構成され、この「自動位置」への切り
換えも同様にしてレバーセンサ２１の検出値のゾーン判
別により制御装置２２により判断されるようにしてあ
る。この「自動位置」では、後述するような昇降操作ス
イッチによる昇降並びに後進時の上昇作動を許容するよ
う構成してある。ステアリングハンドル１６の下側に切
り側に復帰付勢された揺動レバー式の昇降操作スイッチ
ＳＷ１が備えられ、このスイッチＳＷ１の操作に基づい
て苗植付装置３を最大上昇位置まで強制上昇させる状態
と接地下降させる状態とに切り換え自在に構成してあ
る。
【０００８】そして、苗植付け深さ即ち、苗植付装置３
の対泥面高さが常に一定に維持されるようリフトシリン
ダ４を駆動制御する自動昇降制御手段Ａと、苗植付装置
を水平姿勢に維持するようローリングモータを駆動制御
する自動ローリング制御手段Ｂを備えてある。つまり、
後部横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に設けられる接地フロ
ート１４のうち左右中央に位置する接地フロート１４の
前部側の上方に、対地高さの変動に起因する上下揺動量
を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ２４を
備え、このフロートセンサ２４の検出値がポテンショメ
ータ型感度調節器２５による設定値と合致するよう制御
装置２２によりリフトシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ
を切り換え制御するのである。又、苗植付装置３の水平
姿勢からの左右傾斜角度を検出する傾斜センサ３０を備
え、この傾斜センサ３０の出力が、操縦部に備えられた
ポテンショメータ型のローリング角設定器３１による設
定値と合致するようローリングモータＭを駆動制御する
のである。
の対泥面高さが常に一定に維持されるようリフトシリン
ダ４を駆動制御する自動昇降制御手段Ａと、苗植付装置
を水平姿勢に維持するようローリングモータを駆動制御
する自動ローリング制御手段Ｂを備えてある。つまり、
後部横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に設けられる接地フロ
ート１４のうち左右中央に位置する接地フロート１４の
前部側の上方に、対地高さの変動に起因する上下揺動量
を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ２４を
備え、このフロートセンサ２４の検出値がポテンショメ
ータ型感度調節器２５による設定値と合致するよう制御
装置２２によりリフトシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ
を切り換え制御するのである。又、苗植付装置３の水平
姿勢からの左右傾斜角度を検出する傾斜センサ３０を備
え、この傾斜センサ３０の出力が、操縦部に備えられた
ポテンショメータ型のローリング角設定器３１による設
定値と合致するようローリングモータＭを駆動制御する
のである。
【０００９】前記主変速装置７ａが後進位置に操作され
たことを検出するとオン作動する後進検出スイッチ２７
と主変速装置７ａ中立位置に操作されたことを検出する
中立検出スイッチ２９を変速レバー２８の連係途中部に
設け、この後進検出スイッチ２７がオン作動すると、制
御装置が苗植付装置３を上限スイッチＳＷ２が検出する
高い位置まで強制上昇させるよう構成してある。中立検
出スイッチ２９がオン作動すると、自動ローリング制御
作動を停止させるよう構成してある。前記後進検出スイ
ッチ２７と中立検出スイッチ２９は、図３、図４に示す
ように、ハンドルポスト３２から延設した支持ステー３
３に一体的にビスで共締め固定して取付けてあり、変速
レバー２８の中継用回動部材３４〔作動部材の一例〕
に、検出用操作位置に対応する位置で各々の検出スイッ
チ２７，２９の検出片２７ａ，２９ａに接当作用する接
当部３４ａ，３４ｂを形成して、変速レバー２８と各検
出スイッチ２７，２９との組付け誤差が少なくなるよう
構成してある。そして、図２に示すように、前記昇降レ
バー２８が「自動位置」にある植付作業中に変速レバー
２８が中立位置に操作されると、制御装置２２は苗植付
装置３を水平姿勢に復帰させて自動ローリング制御作動
を停止させ、その後、後進位置に操作されると苗植付装
置３を強制的に上限位置まで上昇させて停止させる〔ス
テップ１〜６〕。その後、前進走行側に変速操作される
と、自動ローリング制御モード、自動昇降制御モードに
設定されるのである。
たことを検出するとオン作動する後進検出スイッチ２７
と主変速装置７ａ中立位置に操作されたことを検出する
中立検出スイッチ２９を変速レバー２８の連係途中部に
設け、この後進検出スイッチ２７がオン作動すると、制
御装置が苗植付装置３を上限スイッチＳＷ２が検出する
高い位置まで強制上昇させるよう構成してある。中立検
出スイッチ２９がオン作動すると、自動ローリング制御
作動を停止させるよう構成してある。前記後進検出スイ
ッチ２７と中立検出スイッチ２９は、図３、図４に示す
ように、ハンドルポスト３２から延設した支持ステー３
３に一体的にビスで共締め固定して取付けてあり、変速
レバー２８の中継用回動部材３４〔作動部材の一例〕
に、検出用操作位置に対応する位置で各々の検出スイッ
チ２７，２９の検出片２７ａ，２９ａに接当作用する接
当部３４ａ，３４ｂを形成して、変速レバー２８と各検
出スイッチ２７，２９との組付け誤差が少なくなるよう
構成してある。そして、図２に示すように、前記昇降レ
バー２８が「自動位置」にある植付作業中に変速レバー
２８が中立位置に操作されると、制御装置２２は苗植付
装置３を水平姿勢に復帰させて自動ローリング制御作動
を停止させ、その後、後進位置に操作されると苗植付装
置３を強制的に上限位置まで上昇させて停止させる〔ス
テップ１〜６〕。その後、前進走行側に変速操作される
と、自動ローリング制御モード、自動昇降制御モードに
設定されるのである。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】制御フローチャート
【図３】検出スイッチ取付け部の側面図
【図４】検出スイッチの平面図
【図５】田植機の側面図
２７，２９ 検出スイッチ ２７ａ，２９ａ 検出片 ２８ 操作レバー ３３ 支持部材 ３４ 作動部材 ３４ａ，３４ｂ 接当部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の操作位置に亘って手動操作自在な
操作レバー（２８）を備え、この操作レバー（２８）が
いずれの操作位置に操作されているかを検出する複数の
検出スイッチ（２７），（２９）を備え、各検出スイッ
チ（２７），（２９）の検出結果に基づいて、所定の制
御作動を行うよう構成してある操作具の位置検出構造で
あって、前記各検出スイッチ（２７），（２９）を１個
の支持部材（３３）に一体的に共締め固定するととも
に、前記操作レバー（２８）と一体的に移動する作動部
材（３４）に前記各検出スイッチ（２７），（２９）の
夫々の検出片（２７ａ），（２９ａ）に接当作用する接
当部（３４ａ），（３４ｂ）を形成してある操作具の位
置検出構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6900393A JP2854494B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 操作具の位置検出構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6900393A JP2854494B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 操作具の位置検出構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276819A true JPH06276819A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2854494B2 JP2854494B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=13389991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6900393A Expired - Fee Related JP2854494B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 操作具の位置検出構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2854494B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010225180A (ja) * | 2010-06-30 | 2010-10-07 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP6900393A patent/JP2854494B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010225180A (ja) * | 2010-06-30 | 2010-10-07 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2854494B2 (ja) | 1999-02-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |