JPH06272383A - コンクリート均し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体に打設コンクリート表面を均すため
の回転体とタンパーと、該回転体及びタンパーを左右に
て支持する橇体よりなるコンクリート均し部を装設した
コンクリート均し装置において、従来、回転体及びタン
パーの支持高さ調節に伴ってタンパーの打圧面と橇体と
が平行にならず、該タンパーが正確にコンクリート表面
を打圧しなくなるという不具合を解消することを目的と
する。 【構成】 回転体７及びタンパー８の支持高さ調節の際
にタンパー８の打圧面と橇体９が常に平行であるように
するよう、該タンパー８を支持するサイドフレーム２の
ローラー３を、該橇体９を支持するサイドカバー４のロ
ーラーガイド５に嵌挿して、該サイドフレーム２を該サ
イドカバー４に対して上下摺動可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば建物の床面また
は路面等を形成するコンクリート打設時に表面を均平に
するためのコンクリート均し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に打設コンクリートを均
すための回転体及びタンパーを具備したコンクリート均
し部を装設し、該コンクリート均し部において、昇降自
在で上下位置調節可能な橇体を左右に設けた構成のコン
クリート均し装置は公知となっている。図１１は、従来
のコンクリート均し装置におけるコンクリート均し部の
側面略図である。即ち、回転体７’とタンパー８’を具
備するコンクリート均し部において、橇体９’の前端部
９’ａが、走行機体Ａに連結される連結部材Ｊに枢支さ
れており、該コンクリート均し部の上下位置調節、即
ち、回転体７’及びタンパー８’の支持高さの調節の際
には、該橇体９’が、該前端部９’ａを回動支点とし
て、後端部が上下に回動するようになっている。しか
し、橇体９’の下辺部は、打設コンクリート内に埋め込
んだ鉄筋上に載置された状態となっているので、結果的
には、橇体９’以外のコンクリート均し部全体、即ち、
回転体７’やタンパー８’が、該橇体９’の前端部９’
ａを支点として、上下に回動することとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のコ
ンクリート均し装置においては、上下位置調節の際に、
タンパー８’が橇体９’の前端部９’ａを支点として揺
動するので、該タンパー８’の打圧面の該橇体９’に対
する角度が変化する。即ち、該タンパー８’の打圧面が
コンクリート表面に対して平行にならなくなる。この状
態で作業をすると、該タンパー８’がコンクリート表面
を斜め状に打圧することになり、コンクリート均しに重
大な支障をきたす。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の如き課題
を解決するために、次のような構造となっているもので
ある。即ち、走行機体に、打設コンクリート表面を均す
ための回転体とタンパーと、該回転体及びタンパーを左
右にて支持する橇体を具備するコンクリート均し部を装
設したコンクリート均し装置において、該回転体及びタ
ンパーの両側支持部に上下高さ調節機構を設け、該タン
パーの打圧面と該橇体が常に平行であるように構成し、
前記支持部を左右各々に三点支持するローラーを設け、
橇体を支持する部材に該ローラーを嵌入して上下に摺動
させるためのローラーガイドを設け、該回転体及びタン
パーの該橇体に対する上下位置を調節可能に構成する。

【０００５】

【作用】回転体及びタンパーを支持する部材は、その支
持高さの調節をする場合には、該部材の具備するローラ
ーを、橇体を支持する部材のローラーガイドの溝内にて
上下摺動させることにより、橇体の打設コンクリート内
の鉄筋への当接面に対して回転体及びタンパーが垂直状
に上下移動する。従って、該上下位置調節に際して、タ
ンパーの打圧面が常に橇体の該当接面に対して平行状と
なっており、コンクリート表面を斜めに打圧することが
ない。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１はコンクリート均平装置の全体側面図、図
２はコンクリート均し部Ｂの側面図、図３は同じく平面
図、図４はコンクリート均し部Ｂの中央付近の側面断面
図、図５はコンクリート均し部Ｂの左側部分における駆
動用部材の配置を示す部分平面断面図、図６は駆動支持
フレーム１のサイドフレーム２Ｒのサイドカバー４Ｒへ
の取付構成を示す側面図、図７は同じくコンクリート均
し部Ｂの両側部分におけるサイドフレーム２Ｌ・２Ｒの
サイドカバー４Ｌ・４Ｒへの取付構成を示す平面図、図
８は制御ボックス２８の後面図、図９はコンクリート均
し部Ｂの自動上下調節の制御構成を示す回路図、図１０
は受光器２７の高さ設定方法を示す側面略図である。

【０００７】図１にて、コンクリート均平装置の中の走
行機体Ａについて説明する。走行機体Ａにおいて、エン
ジンＥがシャーシ５１上に搭載されており、該シャーシ
５１の前方下部にスタンド５２を回動自在に取付け、該
シャーシ後部にはミッションケースＭＣを立状に配設し
ている。該ミッションケースＭＣにおいては、上部に入
力軸５５を配設し、該エンジンＥの出力軸５４よりチェ
ーン５６を巻回し、伝動ケース５３にて被覆して入力し
ており、下端部に走行輪５８の車軸５７を軸架して、該
走行輪５８を駆動するよう構成されている。また、該ミ
ッションケースＭＣの上部には、前後方向転換自在な操
向ハンドル５９を配設しており、該操向ハンドル５９に
前後進切換用走行変速レバー６０、主クラッチレバー６
１、サイドクラッチレバー６２、及び該操向ハンドル５
９の固定支持を解除する解除レバー６３を付設してい
る。

【０００８】以上のような走行機体Ａの後方に、コンク
リート均し部Ｂを装設する。即ち、図２乃至図４の如
く、該ミッションケースＭＣにおいて軸支する車軸５７
より後方に連結部材４９が突設されており、一方、コン
クリート均し部Ｂの前部フレーム１１の前端中央部より
連結軸４８が突設されており、該連結軸４８を該連結部
材４９に嵌挿し、ピン５０にて係止して連結する。ま
た、該ミッションケースＭＣの後端部にヒッチ４６が取
付けられており、該ヒッチ４６下端部は横軸４５に固着
し、更に該横軸４５の左右に、摺動及び回転自在に左右
ロッド４７・４７を連結し、該ロッド４７の下端は該前
部フレーム１１に枢結して、コンクリート均し部Ｂが上
方に回動する時の下方への降下を規制している。従っ
て、前記操向ハンドル５９を押し下げてミッションケー
スＭＣの前部を下方に回動させると、後方のヒッチ４６
が上方に回動し、コンクリート均し部Ｂ全体を持ち上げ
ることができるのであり、機体の方向転換が可能となる
のである。

【０００９】次に、図２乃至図８よりコンクリート均し
部Ｂについて説明する。前記の前部フレーム１１より後
方に上部カバー１２が配設されており、その両側にサイ
ドカバー４Ｌ・４Ｒが立状に配設されている。両サイド
カバー４Ｌ・４Ｒは、各々コンクリート均し部Ｂ全体を
支持するために、打設コンクリート内に埋め込んだ鉄筋
Ｔに当接させる橇体９を垂設している。そして、回転体
７及びタンパー８を支持する駆動支持フレーム１の左右
サイドフレーム２Ｌ・２Ｒを各々該サイドカバー４Ｌ・
４Ｒに上下摺動可能に取付けることにより、コンクリー
ト均し部Ｂを構成しているのである。

【００１０】両サイドカバー４Ｌ・４Ｒには、前後にロ
ーラーガイド５Ｆ・５Ｒを立状に具備しており前端部及
び後方のローラーガイド５Ｒの下部より下方に橇体取付
管６Ｆ・６Ｒを突設し、橇体９を、取付棒１０Ｆ・１０
Ｒを各々該橇体取付管６Ｆ・６Ｒに嵌挿して取付ける。
該橇体取付管６Ｆ・６Ｒ及び該取付棒１０Ｆ・１０Ｒに
は、複数のピン孔が穿設されており、該ピン孔のいずれ
かを選択してピン止めすることにより、橇体９・９のサ
イドカバー４に対する高さを設定することができる。こ
のように取付けられるので、橇体９は、サイドカバー
４、上部カバー１２と一体構成となる。

【００１１】駆動支持フレーム１において支持する回転
体７及びタンパー８の構成について説明する。駆動支持
フレーム１は、左右のサイドフレーム２Ｌ・２Ｒを、そ
の後端部にて後部フレーム１３で連結し、更に、該後部
フレーム１３の直上方にて、後記タンパーのリンク支点
軸である上方回動支点軸１４を横架して構成されてい
る。回転体７について説明すると、該サイドフレーム２
Ｌ・２Ｒの各中央下辺部に、軸受１５Ｌ・１５Ｒを配設
し、該軸受１５Ｌ・１５Ｒ間に回転軸７ａを軸支する。
該回転軸７ａには、コンクリート表面を掻き均すため
の、ゴム等にて構成するラグ７ｂ・７ｂ・・・を放射状
に突設しており、両軸受１５Ｌ・１５Ｒ近傍には、側板
７ｃ・７ｃを具備している。このような構成された回転
体７を回転することにより、ラグ７ｂがコンクリート表
面上の余剰コンクリートを前方あるいは後方に掻き寄せ
て、目的のコンクリート表面高にするのである。

【００１２】次に、タンパー８について説明する。タン
パー８は、上下往復動して、前記回転体にて設定の厚み
に掻き均したコンクリート表面を打圧し、均平にするた
めの部材である。該駆動支持フレーム１の両サイドフレ
ーム２Ｌ・２Ｒ間に上方回動支点軸１４を横架し、該上
方回動支点軸１４より後方に上方リンク１６・１６を回
動可能に突設し、また、各サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの
後端下部に下方回動支点軸１７・１７を内側に突設し
て、該下方回動支点軸１７より後方に下方リンク１８・
１８を回動可能に突設する。そして、左右の上方リンク
１６及び下方リンク１８の後端部を、タンパー８の取付
板８ａ・８ａに各々枢支し、左右の上方リンク１６のタ
ンパー側枢支軸より左右の該下方回動支点軸１７にバネ
１９・１９を掛けて、該タンパー８を下方に付勢してい
る。そして、該上方回動支点軸１４の左側より振動アー
ム２０を前方に突設し、その前端を後記のカム２１に当
接させて、該カム２１の回転により該振動アーム２０が
前後に往復摺動し、それにより、上下リンク１６・１８
を介してタンパー８が上方往復振動する構成としている
のである。なお、上方回動支点軸１４の右側には該振動
アーム２０に対しての重量バランスを取るためのバラン
サー２２が取付けられている。

【００１３】以上のように回転体７及びタンパー８を支
持する駆動支持フレーム１の両サイドフレーム２Ｌ・２
Ｒの内側面には、前方に上下二個、後方に一個のローラ
ー３・３・３が具備されており、前記の両サイドカバー
４Ｌ・４Ｒの外側に付設したローラーガイド５Ｆ・５Ｒ
の溝内に各ローラー３を嵌挿し、該駆動支持フレーム１
を該サイドカバー４Ｌ・４Ｒに対して上下摺動可能に取
付ける。即ち、回転体７及びタンパー８を支持する駆動
支持フレーム１が、橇体９・９を支持するサイドカバー
４Ｆ・４Ｒに対して上下摺動可能となっており、該上下
摺動方向は、該ローラーガイド５Ｆ・５Ｒの溝方向、即
ち、該橇体９・９の鉄筋Ｔへの当接面に対して垂直方向
であるから、この上下摺動時において、タンパー８のコ
ンクリート表面への打圧面が、該橇体９の鉄筋Ｔへの当
接面に常に平行に保持されるのである。なお、両サイド
フレーム２Ｌ・２Ｒの外側には、該サイドカバー４Ｌ・
４Ｒへの取付時に把手及び側方へのガード部材となる把
手２３・２３が水平状に突設されている。また、こうし
て取付けることにより、回転体７の上方及び前後方は、
上部カバー１２にて被覆され、コンクリート飛散防止並
びに該回転体７へのコンクリート取込み案内が行われる
ようになる。

【００１４】コンクリート均し部Ｂの伝動系について、
図２乃至図５より説明する。走行機体Ａのミッションケ
ースＭＣにおける前記入力軸５５位置の右方よりＰＴＯ
軸４２を突設しており、該ＰＴＯ軸４２より後方のスプ
ロケット４３にチェーン４４を巻回して伝動ケース４１
にて被覆する。該スプロケット４３の中心軸を、前記横
軸４５の中心部に枢支したギアケース３７内に入軸し、
該ギアケース３７より駆動軸３８を左方に突出させ、一
方、左側のサイドフレーム２Ｌに、回転体７駆動用のチ
ェーンケース３２を立状に固設する。該チェーンケース
３２内においては、下部スプロケット３５の中心軸が、
左側のサイドフレーム２Ｌの軸受１５Ｌに入軸されて、
該回転体７の回転軸７ａを形成している。また、該下部
スプロケット３５よりチェーン３６を上部スプロケット
３３に巻回しており、該上部スプロケット３３の中心軸
３４を突出させている。そして、該ギアケース３７より
突出する駆動軸３８と該上部スプロケット３３の中心軸
３４とをユニバーサルジョイント軸４０にて連結してい
るのである。

【００１５】更に、該チェーンケース３２の上部スプロ
ケット３３の中心軸３４上に、前記カム２１が固設され
ており、前記の如く、該カム２１に振動アーム２０の前
端部が当接されており、該中心軸３４の回転に伴うカム
２１の回転に追従して該振動アーム２０が前後摺動し
て、タンパー８を上下振動させるのである。なお、前記
のギアケース３７には変速レバー３９が突設されてお
り、該変速レバー３９回動操作によって駆動軸３８及び
中心軸３４の回転速度を変速し、回転体７の回転速度及
びタンパー８の上下振動速度を変速可能としている。ま
た、コンクリート均し装置は、車速が速いほど打設コン
クリート上を速く通過するのであるから、その分、回転
体７の掻き均し速度及びタンパー８の打圧回数を増加す
る、即ち、回転体７の回転速度及びタンパー８の上下振
動速度が車速に比例することが望ましい。ここで、カム
２１の回転速度は、ＰＴＯ軸４２の回転速度に応じるも
のであるが、該ＰＴＯ軸４２をミッションケースＭＣの
出力軸に連動させて、車速に対応して回転するように構
成すると、該中心軸３４の回転速度が車速に対応するよ
うになり、該回転体７及びタンパー８の駆動速度を車速
に比例させることができるのである。

【００１６】次に、回転体及びタンパーの支持高さの自
動調節構成について説明する。回転体及びタンパーは、
打設コンクリート厚の変更等に応じて支持高さを変え、
コンクリート均し部Ｂの左右傾斜を是正して、均平した
コンクリート表面を設定高さにするように、自動的に上
下高さが調節されるものである。即ち、各々電動モータ
ーＭＬ・ＭＲにて駆動する左右の昇降シリンダー２４Ｌ
・２４Ｒのピストン２４ａの下端を、駆動支持フレーム
１の左右サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの内側に固設したピ
ストン取付部２ａ・２ａに係止し、また、上端部を、上
部カバー１２上面に立設した後記受光器支持フレーム２
５Ｌ・２５Ｒより突設するシリンダー支持棒２６・２６
に係止して、該昇降シリンダー２４Ｌ・２４Ｒのピスト
ン伸縮によって、該サイドフレーム２Ｌ・２Ｒのローラ
ー３がサイドカバー４Ｌ・４Ｒのローラーガイド５Ｆ・
５Ｒの溝内を上下摺動して、駆動支持フレーム１の各サ
イドフレーム２Ｌ・２Ｒが、該サイドカバー４Ｌ・４Ｒ
に対して上下摺動するように構成する。こうして、該サ
イドフレーム２Ｌ・２Ｒと一体の回転体７及びタンパー
８が、該サイドカバー４Ｌ・４Ｒと一体の橇体９・９に
対して上下位置調節されるのであり、前記の如く、該駆
動支持フレーム１の両サイドフレーム２Ｌ・２Ｒは、該
サイドカバー４Ｌ・４Ｒに対して垂直方向に摺動し、該
タンパー８の打圧面も該橇体９の下面に平行なまま上下
摺動するため、常にタンパー８が垂直状にコンクリート
表面を打圧し、正確なコンクリート均し作業が得られる
のである。

【００１７】該昇降シリンダー２４Ｌ・２４Ｒの制御
は、上部カバー１２の左右に立設した受光器支持フレー
ム２５Ｌ・２５Ｒの挟持部２５ａに挟持した受光器２７
Ｌ・２７Ｒが、図１０の如く、作業場の定位置に立設し
た投光器６４からの光を感知し、コンクリート均し部Ｂ
の左右側部の地上位置を検出することに基づく。なお、
図１０において、コンクリート厚の設定について説明す
ると、まず、高さ設定用受光器６５を上下摺動可能に支
持した高さ設定用棒６６の下端部６６ａを目的のコンク
リート表面高さに合わせ、その位置において投光器６４
よりの光を正常高さに感知するように該高さ設定用受光
器６５の上下位置を合わせる。こうして合わせた該高さ
設定用受光器６５の高さにコンクリート均し装置の受光
器２７Ｌ・２７Ｒの高さを一致させ、該受光器２７Ｌ・
２７Ｒが投光器６４からの光を設定高さにて感知するよ
う設定し、回転体７及びタンパー８を目的の支持高さに
設定するのである。

【００１８】コンクリート均し部Ｂの上部カバー１２上
の中央部には、コントローラーＣを内蔵する制御ボック
ス２８が設置されている。制御ボックス２８には、図８
の如く、該受光器２７Ｌ・２７Ｒのいずれかが設定高さ
に対するズレを感知した時に点灯する高さ警告ランプ２
９Ｌ・２９Ｒが配設されており、その間の３０は、回転
体７やタンパー８の駆動が過負荷である時に警告を発す
る過負荷警告ランプである。そして、その下方には、前
記の電動モーターＭＬ・ＭＲを手動にて駆動し、昇降シ
リンダー２４Ｌ・２４Ｒを駆動するための手動スイッチ
３１Ｌ・３１Ｒが配設されている。

【００１９】図９にて、コンクリート均し部Ｂの自動高
さ制御構成の回路図を説明する。受光器２７Ｌ・２７Ｒ
が、投光器６４からの光を受光すると、各受光器におい
て、設定高さに対する上下の位置ズレを検出する。この
検出信号が、上部カバー１２上面に設置した制御ボック
ス２８内のコントローラーＣに内蔵するマイクロコンピ
ューターＣＰに入力され、パワートランジスターＰＴを
通じて、左右電動モーターＭＬ・ＭＲを駆動して、該昇
降シリンダー２４Ｌ・２４Ｒのピストン２４ａを伸縮さ
せ、前記の各サイドフレーム２Ｌ・２Ｒを上下させて、
回転体７及びタンパー８の左右傾斜を是正したり、所定
の支持高さに一致させたりするのである。

【００２０】なお、各受光器２７Ｌ・２７Ｒは、設定高
さに対して、上下に小さなズレＳと、大きなズレＬの二
種類の検出信号を発するものであり、また、該昇降シリ
ンダー２４Ｌ・２４Ｒ駆動用の電動モーターＭＬ・ＭＲ
は、ＰＷＭデューティ制御されており、該受光器２７が
小さなズレＳを検出した時には遅く、大きなズレＬを検
出した時には速く駆動されて、昇降シリンダー２４の制
御応答性を向上させ、コンクリート表面を正確に均平す
るように構成している。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、コンク
リート均し装置において、コンクリート均し部の回転体
及びタンパーの支持高さ調節において、コンクリート均
し部を支持する橇体とタンパーの打圧面とが平行状態を
保持するので、該タンパーが打設コンクリート表面に斜
めに当たることなく、常に垂直状に打圧し、正確なコン
クリート均し作業ができるのである。また、ローラーを
ローラーガイドの溝内にて上下摺動させることによって
回転体及びタンパーの上下位置調節をするものであり、
該上下調節作業が極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンクリート均し装置の全体側面図である。

【図２】コンクリート均し部Ｂの側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】コンクリート均し部Ｂの中央付近の側面断面図
である。

【図５】コンクリート均し部Ｂの左側部分における駆動
用部材の配置を示す部分平面断面図である。

【図６】駆動支持フレーム１のサイドフレーム２Ｒのサ
イドカバー４Ｒへの取付構成を示す側面図である。

【図７】同じくコンクリート均し部Ｂの両側部分におけ
るサイドフレーム２のサイドカバー４への取付構成を示
す平面図である。

【図８】制御ボックス２８の後面図である。

【図９】コンクリート均し部Ｂの自動上下調節の制御構
成を示す回路図である。

【図１０】受光器２７の高さ設定方法を示す側面略図で
ある。

【図１１】従来のコンクリート均し装置におけるコンク
リート均し部の側面略図である。

【符号の説明】

Ａ 走行機体 Ｂ コンクリート均し部 ＭＣ ミッションケース ＭＬ・ＭＲ 昇降シリンダー駆動用電動モーター Ｔ 鉄筋 １ 駆動支持フレーム ２Ｌ・２Ｒ サイドフレーム ３ ローラー ４Ｌ・４Ｒ サイドカバー ５Ｆ・５Ｒ ローラーガイド ７ 回転体 ８ タンパー ９ 橇体 ２４Ｌ・２４Ｒ 昇降シリンダー ２５Ｌ・２５Ｒ 受光器支持フレーム ２７Ｌ・２７Ｒ 受光器 ２８ 制御ボックス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、打設コンクリート表面を均
   すための回転体とタンパーと、該回転体及びタンパーを
   左右にて支持する橇体を具備するコンクリート均し部を
   装設したコンクリート均し装置において、該回転体及び
   タンパーの両側支持部に上下高さ調節機構を設け、該タ
   ンパーの打圧面と該橇体が常に平行であるように構成し
   たことを特徴とするコンクリート均し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンクリート均し装置の
   回転体及びタンパーを支持部において、左右各々に三点
   支持するローラーを設け、橇体を支持する部材に該ロー
   ラーを嵌入して上下に摺動させるためのローラーガイド
   を設け、該回転体及びタンパーの該橇体に対する上下位
   置を調節可能としたことを特徴とするコンクリート均し
   装置。