JPH07238680A

JPH07238680A - コンクリート均し装置

Info

Publication number: JPH07238680A
Application number: JP3111694A
Authority: JP
Inventors: Yohei Kanao; 洋平金尾; Isao Otokura; 勲乙倉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1994-03-01
Filing date: 1994-03-01
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】コンクリート均し部の部分をレベル自動制御
する技術において、コンクリート均し部が走行機体Ａに
対して、昇降シリンダーの伸縮により橇体を上下動して
水平制御ができ、かつ床端部において、機体を回行する
場合には、コンクリート均し部の部分を持ち上げて回動
可能とし、コンクリートの表面を傷つけることの無いよ
うに構成したのである。【構成】回転均し体２４とタンパー３０によりコンク
リートを均すコンクリート均し装置において、走行機体
Ａから突出した吊設ブラケット２の後端にハンガーロッ
ド４を設け、該ハンガーロッド４の下端を回転均し体２
４を被覆する上部カバー７に枢支し、コンクリート均し
部Ｂを吊り上げ可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビルの床等においてコ
ンクリートを打設する場合に、該コンクリート打設面を
すべて同一レベルに均す作業をするコンクリート均し装
置の、走行機体とコンクリート均し部との支持機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、走行機体の後部に作業機を装
着して、操向ハンドルの側にオペレーターが後退しなが
ら、作業をする装置としては、農業機械の中の管理機の
ような装置があったのである。しかし、管理機において
は、作業機の部分を床面の如く水平にすべく自動制御す
るという技術は無かったのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンクリー
ト均し部の部分をレベル自動制御する技術において、コ
ンクリート均し部が走行機体Ａに対して、昇降シリンダ
ーの伸縮により橇体を上下動して水平制御ができ、か
つ、床端部において、機体を回行する場合には、操向ハ
ンドルを押し下げることにより、コンクリート均し部の
部分を持ち上げて、コンクリートの表面を傷つけること
の無いように構成したのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、レベル光源か
ら発する信号を受光器２１により検出し、凹凸に従い昇
降シリンダー１８を操作して橇体９を上下し、コンクリ
ート均し部Ｂを水平に制御し、走行機体Ａにより走行し
ながら、回転均し体２４とタンパー３０によりコンクリ
ートを均すコンクリート均し装置において、走行機体Ａ
から突出した吊設ブラケット２の後端にハンガーロッド
４を設け、該ハンガーロッド４の下端を回転均し体２４
を被覆する上部カバー７に枢支し、コンクリート均し部
Ｂを吊り上げ可能としたものである。

【０００５】請求項２においては、コンクリート均し装
置において、該吊設ブラケット２とハンガーロッド４と
の間に、付勢バネ７１・７２を介装し、均し作業中にお
いては、コンクリート均し部Ｂが自由に上下動可能とし
たものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、オペ
レーターが床端で回行する場合には、吊設ブラケット２
とハンガーロッド４を介して、コンクリート均し部Ｂの
略中央部を持ち上げることが出来るので、回行時に最も
低い位置の橇体９が、コンクリート表面を傷つけること
が無くなった。

【０００７】請求項２によれば、オペレーターが回行操
作をすると、付勢バネ７１・７２が弾性限界となるの
で、ハンガーロッド４を介してコンクリート均し部Ｂの
部分を持ち上げることができ、また通常のコンクリート
均らし作業においては、走行機体Ａが少々上下しても、
付勢バネ７１・７２の部分でこれを吸収するので、昇降
シリンダー１８の伸縮により橇体９を上下して、レベル
制御を正確に行うことが出来る。

【０００８】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明のコン
クリート均し装置の平面図、図２は本発明のコンクリー
ト均し装置の右側面図、図３は同じくコンクリート均し
装置の左側面図、図４はコンクリート均し部Ｂの部分の
拡大側面図、図５は吊設ブラケット２とコンクリート均
し部Ｂの部分の斜視図である。

【０００９】図１・図２・図３において、本発明のコン
クリート均し装置の構成を説明する。車体フレーム５３
の上にエンジンＥを載置し、該エンジンＥの上部に操向
ハンドル５９を配置し、操向ハンドル５９の基部にミッ
ションケースＭＣを配置している。回行時上昇スイッチ
Ｓを配置した操作パネルＰが、つの状に分岐した操向ハ
ンドル５９の、オペレーターの手の届く位置に配置され
ている。又ミッションケースＭＣから左右に突出した車
軸１に走行輪Ｗを支持している。また、吊下金具７４
が、ミッションケースＭＣの上部に吊下金具ブラケット
７５を固定する機構により配置している。操向ハンドル
５９とエンジンＥと車体フレーム５３と走行輪Ｗと車軸
１とミッションケースＭＣ等により走行機体Ａを構成し
ている。６１は変速レバー、６２は安全クラッチレバ
ー、６３は主クラッチレバー、６５は作業機クラッチレ
バーである。

【００１０】ミッションケースＭＣの両側を挟むよう
に、吊設ブラケット２が上方前方へ突出され、該吊設ブ
ラケット２の先端に嵌入杆８０が固定されている。該嵌
入杆８０の貫通孔にハンガーロッド４が貫通され、該ハ
ンガーロッド４の下端は、上部カバー７の上の枢支ブラ
ケット７９に枢支されている。またハンガーロッド４の
外周に、嵌入杆８０を挟んで上下に付勢バネ７１・７２
が介装されている。オペレーターは該走行機体Ａの操向
ハンドル５９の部分を操作しながら、後方へ後退しつ
つ、コンクリートモルタルの均し作業をするのである。

【００１１】下部リンク３・３は、ミッションケースＭ
Ｃより左右に突出した車軸１・１に枢支環３ａを設け前
端を枢支し、後端は回転均し体２４の上部カバー７の前
部の連結部５に枢支環３ｂで枢支されている。コンクリ
ート均し部Ｂの下方は、該左右の下部リンク３・３によ
り走行機体Ａの側に枢支されており、上部カバー７の中
央部は、上方の吊設ブラケット２から垂設したハンガー
ロッド４により、枢支ブラケット７９の部分を枢支して
いる。そして、操向ハンドル５９を押し下げると、ミッ
ションケースＭＣと吊設ブラケット２が上方に回動され
るので、ハンガーロッド４を介して、コンクリート均し
部Ｂが持ち上げられるのである。しかし、該コンクリー
ト均し部Ｂの部分は、受光器２１・２１によるレベル自
動制御の為に、走行機体Ａとは独立して上下可能とする
必要があるので、ハンガーロッド４と吊設ブラケット２
の間には、付勢バネ７１・７２が介装されている。

【００１２】該構成により、吊設ブラケット２を大きく
上方へ回動すると、付勢バネ７１・７２が弾性限界とな
り、ハンガーロッド４が上部カバー７を引き上げる状態
となるが、通常の均し作業をしている場合には、付勢バ
ネ７１・７２が自由に撓むことの出来る状態であるの
で、コンクリート均し部Ｂが受光器２１・２１からの信
号と、昇降シリンダー１８・１８の伸縮により、橇体９
が上下動してレベル自動制御を行うことが出来るのであ
る。

【００１３】また、ミッションケースＭＣの後面に前部
吊設杆３９が設けられており、コンクリート均し部Ｂの
前部を吊り上げ自在としている。該前部吊設杆３９は中
途部をミッションケースＭＣから後方に突出したバネ受
け７７の貫通穴を通過しており、該バネ受け７７の上部
の前部吊設杆３９の外周に付勢バネ７６を配置してい
る。該前部吊設杆３９の上端には、握り部３９ａが設け
られ、該握り部３９ａの部分を握って、バネ受け７７の
部分と前部吊設杆３９の係合を外すことにより、コンク
リート均し部Ｂを、走行機体Ａから脱着することが出来
るように構成している。該前部吊設杆３９の下端は、コ
ンクリート均し部Ｂを構成する上部カバー７の前端から
突出した係止片７８に枢支している。該前部吊設杆３９
とハンガーロッド４の両者により、床端の回行時におい
て、コンクリート均し部Ｂを吊り上げるのである。

【００１４】そして、床面の端部において、作業方向を
変える為に回行する場合には、オペレーターが操向ハン
ドル５９の部分を押し下げて、コンクリート均し部Ｂの
部分を持ち上げ、橇体９の部分がコンクリートモルタル
の層に触れることの無いような姿勢で回動する。そして
該均した後の床面が最初に規定されたレベルとなるよう
に、レベル自動制御機構が設けられている。該レベル自
動制御機構は、作業床面の端の位置に固定されたレベル
光源と、該レベル光源からの平面的なレーザー光を受け
る受光器２１・２１と、該受光器２１・２１からの信号
を判断する制御ボックス２２と、橇体９を上下する昇降
シリンダー１８により構成されている。

【００１５】昇降シリンダー１８・１８は電動モーター
１９・１９により駆動されている。該昇降シリンダー１
８と電動モーター１９は、回転均し体２４の上部カバー
７から上方へ突出された左右昇降フレーム２０・２０に
固定されている。また左右昇降フレーム２０・２０から
挟持部２０ｂ・２０ｂを突設し、該挟持部２０ｂ・２０
ｂの部分で受光器２１・２１の受光器支持杆２１ａの上
下位置を調整可能に固定している。また受光器２１・２
１には、上下の中央位置に、レベル光源からの光りを受
光する受光素子２１ｂが配置されており、該受光素子２
１ｂの一点の位置を、レベル光源の高さと同じとするよ
うに、左右の昇降シリンダー１８により橇体９・９を上
下するのである。上部カバー７の上にバッテリー７３が
載置されている。

【００１６】レベル位置を規定するレベル位置規定杆１
１が、該ローラー上下ガイド１７の側方に上下動と回動
を可能な状態で支持されている。該レベル位置規定杆１
１の部分に基準レベル設定杆を載置して、受光素子２１
ｂの規定の高さを設定するのである。また、図４におい
ては、前部吊設杆３９の支持機構が図５と相違してい
る。ミッションケースＭＣの後端部にヒッチ３７が取付
けられており、該ヒッチ３７の下端部に横軸３８を横設
し、更に該横軸３８の部分にバネ受け７７を設け、該バ
ネ受け７７の内部に前部吊設杆３９を貫通させ装着し、
該前部吊設杆３９が付勢バネ７６を介装し、下端を前記
コンクリート均し部Ｂ前端の前部フレーム６の前端の係
止片７８に枢結している。

【００１７】前部フレーム６より後方に上部カバー７が
配設されており、その両側にサイドカバー８・８が立状
に配設されている。そして、該サイドカバー８・８の前
端には、固定リンクブラケット９１・９１を立設してい
る。該固定リンクブラケット９１は平面視コの字状にな
っていて、溝内に橇体昇降用の平行リンクＬ２である上
部リンク１２及び下部リンク１３の各前端部を嵌入し枢
支している。該上部及び下部リンク１２・１３の後端部
は、平面視コの字状の可動リンクブラケット１４の溝内
に嵌入して枢支する。該可動リンクブラケット１４は、
サイドカバー８には固定されていない。

【００１８】一方、該サイドカバー８・８の後端部に
は、平面視コの字状のローラーレール１７を固設し、該
可動リンクブラケット１４の後端部よりローラー１６・
１６を該ローラーレール１７の溝内に嵌入し、該ローラ
ーレール１７の溝内を該ローラー１６・１６が上下に摺
動できるように、即ち、該可動リンクブラケット１４が
該ローラーレール１７に対して上下に摺動できる。一
方、橇体９・９は、コンクリート均し部Ｂの左右下方に
垂設し、打設コンクリート表面下の鉄筋Ｔ上に当接させ
て、コンクリート均し部Ｂの直進性を保持するものであ
り、支持アーム１０に支持され、図４の如く、該支持ア
ーム１０の後方垂直部を、可動リンクブラケット１４の
溝内に下方より嵌入し、該下部リンク１３の側方におい
て該可動リンブラケット１４に固着している。

【００１９】このように昇降可能に構成した橇体９の昇
降駆動は、電動式の昇降シリンダー１８の伸縮駆動に基
づく。即ち、左右サイドカバー８・８の外側面に、昇降
フレーム２０・２０を立設し、該昇降フレーム２０・２
０に突設されたシリンダー枢支部２０ａ・２０ａに昇降
シリンダー１８・１８の上端部を、前後揺動可能に枢支
している。そして、該昇降シリンダー１８のシリンダー
ロッド１８ａの下端部が、該可動リンクブラケット１４
に固設された平面視コの字状のシリンダーロッド枢支部
１５内に嵌入され、枢支ピン１５ａにて枢支されてい
る。両昇降シリンダー１８の上部には電動モーター１９
が付設されており、該電動モーター１９が駆動して該シ
リンダーロッド１８ａを伸縮駆動する構成となってい
る。

【００２０】また該上部カバー７上の中央部には、コン
トローラーを内蔵する制御ボックス２２が設置されてい
る。次に、コンクリート均し部Ｂの回転均し体２４及び
タンパー３０の構成について説明する。まず回転均し体
２４について説明すると、該サイドフレーム８・８の各
中央下辺部に、軸受を配設し、該軸受間に回転軸２４ａ
を軸支する。該回転軸２４ａには、コンクリート表面を
掻き均すための、鉄板等にて構成する羽２４ｂ・２４ｂ
を放射状に突設しており、両軸受近傍には、側板２４ｃ
・２４ｃを具備している。このように構成された回転均
し体２４を回転することにより、羽２４ｂがコンクリー
ト表面上の余剰コンクリートを前方あるいは後方に掻き
寄せて、目的のコンクリート表面レベルにする。

【００２１】次に、タンパー３０について説明する。タ
ンパー３０は、上下往復動して、前記回転均し体にて設
定の厚みに掻き均したコンクリート表面を打圧し、均平
にするための部材である。両サイドカバー８・８間に上
方回動支点軸２６を横架し、該上方回動支点軸２６より
後方に上方リンク２８・２８を回動可能に突設し、ま
た、左右各サイドカバー８・８の後端下部に下方回動支
点軸２７・２７を内側に突設して、該下方回動支点軸２
７より後方に下方リンク２９・２９を回動可能に突設す
る。

【００２２】そして、左右の上方リンク２８及び下方リ
ンク２９の後端部を、タンパー３０の取付板３１ａに各
々枢支し、左右の上方リンク２８のタンパー側枢支軸よ
り左右の該下方回動支点軸２７にバネ３１・３１を掛け
て、該タンパー３０を下方に付勢している。そして、該
上方回動支点軸２６の左側より振動アーム３２を前方に
突設し、その前端を後記のカム３３に当接させて、該カ
ム３３の回転により該振動アーム３２が前後に往復摺動
し、それにより、上下リンク２８・２９を介してタンパ
ー３０が上下往復振動する構成としているのである。な
お、上方回動支点軸２６の右側には該振動アーム３２に
対しての重量バランスを取るためのバランサー３４が取
付けられている。９３はジョイント軸である。

【００２３】左右のサイドカバー８・８の各内側部分
で、該前部フレーム６の上部より左右前方に横流れ防止
板２３を突設している。該横流れ防止板２３は、回転均
し体２４による均し作業にて、該回転均し体２４の左右
に均し残したコンクリートがはみ出ることのないよう、
該回転均し体２４の左右幅より内側にコンクリートを寄
せ、良好な均し効果を持たせるためのものである。

【００２４】そして、該上部カバー７の後端部からタン
パー３０の前部までは、後部ゴムカバー３５を延設し
て、該回転均し体２４の後方部分を被覆しており、該回
転均し体２４によるコンクリート片の飛散防止、及び該
回転均し体２４へのコンクリートの取り込みを図ってい
る。タンパー３０の後部に、上部カバー７から突出した
支持杆８１と枢支部６０と回動支持杆８３を介して可撓
性均らし板３６を支持している。該可撓性均らし板３６
自体は、タンパー３０と共に振動することはない。そし
て該タンパー３０の網目板により均らしたコンクリート
の表面を、該可撓性均らし板３６が均らすべく構成して
いる。

【００２５】コンクリート均し部Ｂの伝動系について説
明する。ミッションケースＭＣにおける前記入力軸位置
の右方よりＰＴＯ軸４１を突設しており、該ＰＴＯ軸４
１より後方のスプロケット４３にチェーン４２を巻回し
て伝動ケース４０にて被覆する。該スプロケット４３の
中心軸を、ギアケース４４内に入軸し、該ギアケース４
４より駆動軸を左方に突出させ、ジョイント軸９３を介
してチェーンケース４８に入力する。左側のサイドカバ
ー８に、回転均し体２４駆動用のチェーンケース４８を
立状に固設する。

【００２６】該チェーンケース４８内においては、下部
スプロケット５２の中心軸が、左側のサイドカバー８の
軸受に入軸されて、該回転均し体２４の回転軸２４ａを
形成している。また、該下部スプロケット５２よりチェ
ーン５１を上部スプロケット５０に巻回しており、該上
部スプロケット５０の中心軸４９を突出させている。そ
して、該ギアケース４４より突出する駆動軸と該上部ス
プロケット５０の中心軸４９とをジョイント軸９３にて
連結している。

【００２７】更に、該チェーンケース４８の上部スプロ
ケット５０の中心軸４９上に、前記カム３３が固設され
ており、前記の如く、該カム３３に振動アーム３２の前
端部が当接されており、該中心軸４９の回転に伴うカム
３３の回転に追従して該振動アーム３２が前後摺動し
て、タンパー３０を上下振動させるのである。なお、前
記のギアケース４４には変速レバー４５が突設されてお
り、該変速レバー４５の回動操作によって駆動軸４６及
び中心軸４９の回転速度を変速し、回転均し体２４の回
転速度及びタンパー３０の上下振動速度を変速可能とし
ている。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、床端で回行する場合には、吊設ブラケット２とハ
ンガーロッド４を介して、コンクリート均し部Ｂの略中
央部を持ち上げることが出来るので、回行時に最も低い
位置の橇体９が、コンクリート表面を傷つけることが無
くなったのである。

【００２９】請求項２の如く構成したので、オペレータ
ーが回行操作をすると、付勢バネ７１・７２が弾性限界
となるので、ハンガーロッド４を介してコンクリート均
し部Ｂの部分を持ち上げることができ、また通常のコン
クリート均らし作業においては、走行機体Ａが少々上下
しても、付勢バネ７１・７２の部分でこれを吸収するの
で、昇降シリンダー１８の伸縮により橇体９を上下し
て、レベル制御を正確に行うことが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンクリート均し装置の平面図。

【図２】本発明のコンクリート均し装置の右側面図。

【図３】同じくコンクリート均し装置の左側面図。

【図４】コンクリート均し部Ｂの部分の拡大側面図。

【図５】吊設ブラケット２とコンクリート均し部Ｂの部
分の斜視図。

【符号の説明】

Ａ走行機体Ｂコンクリート均し部２吊設ブラケット３下部リンク４ハンガーロッド７上部カバー９橇体１８昇降シリンダー３９前部吊設杆５９操向ハンドル７１，７２付勢バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レベル光源から発する信号を受光器２１
により検出し、凹凸に従い昇降シリンダー１８を操作し
て橇体９を上下し、コンクリート均し部Ｂを水平に制御
し、走行機体Ａにより走行しながら、回転均し体２４と
タンパー３０によりコンクリートを均すコンクリート均
し装置において、走行機体Ａから突出した吊設ブラケッ
ト２の後端にハンガーロッド４を設け、該ハンガーロッ
ド４の下端を回転均し体２４を被覆する上部カバー７に
枢支し、コンクリート均し部Ｂを吊り上げ可能としたこ
とを特徴とするコンクリート均し装置。
【請求項２】請求項１記載のコンクリート均し装置に
おいて、該吊設ブラケット２とハンガーロッド４との間
に、付勢バネ７１・７２を介装して、均し作業中におい
ては、コンクリート均し部Ｂが自由に上下動可能とした
ことを特徴とするコンクリート均し装置。