JPH06269937A - アーク溶接機用の溶接工程をコントロールする装置及び方法 - Google Patents

アーク溶接機用の溶接工程をコントロールする装置及び方法

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JPH06269937A
JPH06269937A JP5353039A JP35303993A JPH06269937A JP H06269937 A JPH06269937 A JP H06269937A JP 5353039 A JP5353039 A JP 5353039A JP 35303993 A JP35303993 A JP 35303993A JP H06269937 A JPH06269937 A JP H06269937A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】アーク溶接機の溶接サイクルをコントロールす
る装置を提供する。 【構成】装置は、デジタルメモリ装置又は専用のメモリ
位置に入れられた多数のデジタルステートテーブルを含
む。これらのステートテーブルのそれぞれは、特定の溶
接サイクルの選択された機能を指示する複数のテソタル
的にコードされた溶接パラメータを含む。一つのステー
トか行われ、そして次のステートが処理される前に完了
する。これは、全部のサイクルが行われるまで続く。溶
接コントローラは、溶接コントローラにより動作される
溶接機の出力でステートテーブルの特定のデジタルステ
ートの選択された機能を溶接パラメータに転換するため
の手段を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、アーク溶接の技術に関
し、そしてさらに特に二、三の溶接パラメータ例えば電
流、所望の電圧、ワイヤ供給(wire feed)、
遮蔽ガス、ピーク電流、バックグラウンド電流、ランプ
(ramp)速度、及び瞬時電力によりコントロールさ
れそしてそれらを指示する出力信号を有する溶接コント
ローラにより駆動される電源を有するタイプのアーク溶
接機の溶接工程又はサイクルをコントロールするための
方法及び装置(system)に関する。本発明は、予
め選択された速度で遮蔽ガスとともに溶接動作に連続ワ
イヤ又は電極を供給するために使用されるタイプのアー
ク溶接機に特に適用できるが、本発明は、遥かに広く、
そして溶接機の溶接サイクル又は工程をして多数の相互
に関係のあるそして独立にコントロールされる溶接パラ
メータの一つに従って動作せしめるために、溶接コント
ローラを有する溶接機との使用に特に適用できる。
【0002】
【従来の技術】溶接の分野において、所望の溶接動作例
えばTIG溶接、ガス金属アーク溶接などを行うため
に、溶接電流、溶接電圧、及びワイヤ速度をコントロー
ルする溶接コントローラにより、電極と工作物との間の
ギャップに溶接電流を導くための出力端末を有する電源
を提供するのが、普通のやり方である。種々の溶接工程
又はサイクルを行うのに、作業者は、或るパラメータを
選択し、そして行われる溶接工程に従って出力電流を調
節する。これは、最適のやり方で種々の溶接工程を行う
のに、溶接者の熟練及びかなりの量の手作業を必要とす
る。それぞれの溶接サイクルについて、種々のパラメー
タは、周知の溶接技術に従ってコントロールされるべき
であるが、この技術は、一般に、溶接エンジニアのよう
な非常に少ない高い技術を有する人々により知られてい
るに過ぎない。その結果、溶接工程が種々の作業者によ
り行われるとき、生ずる溶接工程は、やや不安定であ
り、そして各溶接サイクル又は工程に関する適切な溶接
のやり方を指示する非常に特殊な技術的な特性及び行わ
れる特定の溶接動作の変転に応じてコントロールできな
い。各溶接サイクルが、溶接動作を行う作業者又は特別
の電極のサイズ、使用されるガス及び/又は任意の所定
の時間で使用される供給速度に無関係に、適切な溶接技
術に応じてそして正確にコントロールできる溶接コント
ロール装置についてかなりの需要が存在する。溶接コン
トローラの使用により規定された溶接サイクルを行うた
めに、溶接作業者による選択のための専用のプログラム
を提供することも知られている。しかし、これらの従来
の装置は、プログラム溶接サイクルが存在する電流、電
圧及びワイヤ供給速度に従って行うことができるよう
に、適合されたフィードバックコントロールスケームに
関連して溶接コントローラによりデジタル的に行われる
非常に少ない数のセットプログラムを提供するに過ぎな
い。これらの装置は、融通性がなく、そして特定の専用
のコントロールパラメータを有するプログラムされた溶
接サイクルの選択及び実行を容易に行うことかできな
い。
【0003】
【発明の概要】本発明は、アーク溶接機の溶接サイクル
をコントロールするための装置に関し、その装置は、デ
ジタルメモリ装置又は専用のメモリ位置に入れられた多
数のデジタルステート(state)テーブルを含む。
これらのステートテーブルのそれぞれは、特定の溶接サ
イクルの選択された機能を指示する複数のデジタル的に
コードされた溶接パラメータを含む。一つのステートが
行われ、そして次のステートが処理される前に完了す
る。これは、全部のサイクルが行われるまで続く。溶接
コントローラは、溶接コントローラにより動作される溶
接機の出力でステートテーブルの特定のデジタルステー
トの選択された機能を溶接パラメータに転換するための
手段を含む。本発明の基本的な態様によれば、ディスプ
レイパネル上の予め選択されたパターンに位置するスイ
ッチのタッチパッド又は膜タイプの群、並びにデコーダ
ネットワークの作動されたパターンを指示するデコード
された信号を発生するためにパネル上の選択された位置
のデコーダネットワーク手段を有するディスプレイパネ
ルか提供される。その結果、デコーグネットワークが作
動するとき、選択されたパターンに従って、通常デジタ
ルである独特のデコードされた信号が発生する。このデ
コードされた信号は、ディスプレイパネル上にスイッチ
及び他のしるしの機能をセットする。一つの例では、ス
イッチは、所定のデジタルプログラムにアクセスしそし
てそれを修飾又はカスタマイズするのに使用される。他
のデコードされた信号により一つ以上のプログラムがカ
スタマイズされた後、それらは、中間のメモリに入れら
れる。次に、他のデコードされた信号がスイッチをセッ
トして二、三のメモリに位置するカスタマイズされたプ
ログラムの一つをロードする。ディスプレイパネル上の
デコードされたネットワークは、スイッチからの信号に
相当するデジタルステートテーブルの一つを選択するの
に使用でき、そして次にステートテーブルの選択された
一つに従って溶接機の溶接パラメータをコントロールす
るために、ステートテーブルのこの選択された一つを溶
接コントローラにロードする。ネットワークからのデコ
ードされた信号は、又ディスプレイパネル上のスイッチ
及び指示灯を調整して、ステートテーブルをカスタマイ
ズするか又はテーブルを修飾する。別の動作では、カス
タマイズされたステートテーブル又はプログラムは、他
の信号又はスイッチからのそしてメモリ位置を示す信号
により溶接コントローラに次のデポジションのためにメ
モリ位置にロードされる。このやり方では、或るデコー
ディングパターンをしてデコーダネットワークに単に曝
すことにより、デジタルステートテーブルの選択された
一つは、通常カスタマイズ化後、パネルスイッチの一つ
を作動することにより、専用又はランダムの何れかでメ
モリ位置から移動され、そして溶接サイクルの次のコン
トロールのために溶接コントローラにロードされる。従
って、ネットワークによりデコードされるべきパターン
のディスプレイパネルの単なる提示は、パネルスイッチ
の機能を示している。スイッチは、多くのステートテー
ブルの一つを選択し、処理するためにそのステートテー
ブルを溶接機に移動するか又はパネルスイッチによりカ
スタマイズするために表をロードし、次にパネルスイッ
チの動作により次の選択のためにカスタマイズされたテ
ーブル又はプログラムを入れる(ttore)。
【0004】本発明の重要な態様によれば、ステートテ
ーブル又はデジタルプログラムは、それぞれ二、三のイ
ンデックスされた動作領域を有し、それは、それらをし
て個々のステートテーブルの種々の動作位置又は領域を
変化できる種々のパネルスイッチの動作に従ってカスタ
マイズ又は修飾させる。ステートテーブルは、行われる
べき溶接サイクルを構成するステートの特別な群に関す
る。ステートテーブルのインデックスされた動作領域
は、行われるべき所定のサイクルに関するバラメータの
変化に関する。本発明のこの態様に従って、それが溶接
コントローラにロードされるか又は次の使用に入れられ
る前に、ステートテーブルの選択された一つのインデッ
クスされた動作領域を変えるためにスイッチの1個以上
に応答する手段が存在する。換言すれば、種々のパネル
スイッチを手動で操作することにより、ワイヤ速度、電
圧、遮蔽ガス又は他のパラメータが、溶接機により行わ
れるべき所定の工程に関してステートテーブルの部分又
は領域を選択するために使用できる。本発明の他の態様
に従って、ディスプレイパネルのスイッチは、それが溶
接コントローラにロードされる前に、ステートテーブル
の選択された一つの個々のパラメータを変化するのに使
用できる。これらのスイッチは、ステートテーブルをカ
スタマイズして、溶接熟練者により望まれるパルスの形
又はプロフィルを提供できる。本発明の他の態様に従っ
て、第二の中間のメモリ装置にステートテーブルの選択
された一つをロードするために、それが適切にカスタマ
イズ又は調節された後に、第一の中間のメモリ装置及び
手段にステートテーブルの選択された一つをロードする
ための手段が提供される。二、三の他の中間のメモリ装
置は、所望の溶接サイクルの規定されたパラメータに調
節された別のしかも異なるカスタマイズされた溶接テー
ブル又はデジタルプログラムについて提供できる。その
結果、操作者が所定のサイクル又は工程を行おうとする
とき、操作者は、ディスプレイパネルの膜スイッチの一
つを単に押すだけである。これは、デジタルプログラム
としてカスタマイズされそして入れられた既に調節され
たパラメータなどにより所定のサイクルを選択する。
【0005】これらの特徴を提供することにより、ディ
スプレイパネルのスイッチは、先ず所望のステートテー
ブルを選択し、次に所定の工程で経験されるべきパラメ
ータに従ってステートテーブルを調節又はカスタマイズ
する。ステートテーブルは、特定のデコード数により同
定される特別の工程に相当する。次に、この修飾され又
はカスタマイズされたステートテーブルは、特別のアド
レスされたメモリ装置にロードされる。溶接コントロー
ラが有限の数の個々の溶接サイクルを動作するとき、こ
れらの修飾され又はカスタマイズされたステートテーブ
ルは、周知のアドレスで特別のメモリ装置に入れられ
る。操作者は、所定のアドレスを呼び出す利用可能なス
イッチの特別の一つを押し、そして行われるべき溶接サ
イクルに相当する特別のステートテーブルを溶接コント
ローラにロードされるのみが必要とされる。本発明によ
れば、溶接技術者は、ディスプレイパネルで溶接工程の
所定のタイプに所望のステートテーブルを選択し、選択
されたステートテーブルのパラメータを修飾又はカスタ
マイズし、次に周知のアドレスを有する所定のメモリ位
置にデジタルの形で修飾された又はカスタマイズされた
ステートテーブルを入れることかできる。二、三のステ
ートテーブルは、個々のメモリ位置にロードし、それは
次に操作者により行われるべき所望の溶接工程に相当す
るディスプレイパネルのスイッチの選択された一つの押
しに従って操作者により手動で操作される。動作は、デ
ィスプレイパネルかテーブルカスタマイズモードに反し
て「メモリラン」動作に転換されるとき、可能である。
【0006】本発明を助けるために、ディスプレイパネ
ル上に設けられるオーバーレイが提供される。オーバー
レイの第一のタイプは、溶接コントローラにより行われ
るように溶接サイクル又は工程を調節又はカスタマイズ
する目的である。オーバーレイは、独特のコードを有し
そしてディスプレイパネルの固定したデコーディングネ
ットワークを結合した部分を有する。オーバーレイは、
オーバーレイが適切な場所にあるとき行われるべき機能
及び特別なオーバーレイを指示する割り当てられたデジ
タルコードを有する。このオーバーレイが、ディスプレ
イパネルのデコーティングネットワーク上にコードされ
た部分を有するディスプレイパネル上に設けられると
き、コントロールシステムは、特別なオーバーレイを同
定し、そしてシステムの周知のメモリバンクのステート
テーブルにアクセスする。アクセスされたステートテー
ブルは、装置により実施されそしてディスプレイパネル
上のオーバーレイの使用により調節される一般的な工程
に相当する。オーバーレイは、コントロールパネルの種
々のスイッチをカバーするしるしの領域を有する。これ
らのスイッチは、タッチパッドスイッチを使用すること
によりステートテーブルのパラメータを減少及び増加さ
せるモードに、所定のオーバーレイに応答して、転換さ
れる。ディスプレイされた読取り値は、手動のスイッチ
の使用により調節できる。従って、サイクルの選択され
た部分のパラメータは、ディスプレイの上に置かれた特
別のオーバーレイにより指図される。スイッチのそれぞ
れか動作されると、使用されるオーバーレイによりアク
セスされる溶接サイクルの所定の位置の特別のパラメー
タは、当業者例えば溶接技術者により変化される。この
手動のやり方は、このサイクルの全ての領域又はステー
トのパラメータが溶接技術者の希望に従って修飾される
まで、続けられる。その結果、オーバーレイと結合する
溶接サイクルか最適にされる。ステートテーブルパラメ
ータの最適な修飾は、次にシステムに入れられる。工程
タイプのオーバーレイを使用して溶接技術者により修飾
された一つ又はそれ以上のカスタマイズされたステート
テーブルを入れた後、ディスプレイパネルは、メモリに
入れられたカスタマイズされたサイクル即ちステートテ
ーブルの一つを単に選択するオーバーレイを受容するよ
うに適合される。このメモリ選択オーバーレイも、又工
程調節オーバーレイに似たデコーティングパターンを設
けられる。「メモリラン」オーバーレイが使用されると
き、オーバーレイは、デコードされ、ディスプレイパネ
ルのスイッチは、周知のアドレスで修飾されそして入れ
られる入れられたステートテーブルを単に選択する。従
って、操作者は、或るメモリ位置又はアドレスを同定す
るオーバーレイをパネルに置くに過ぎない。オーバーレ
イにより同定される所定の位置でスイッチを作動するこ
とにより、特別の入れられた工程サイクルは、溶接機を
動作するために溶接コントローラにロードされる。この
やり方で、操作者は、溶接技術の当業者により最適の動
作のために前もって調節され手動された二、三の溶接サ
イクルの一つを選択することのみを要するに過ぎない。
もちろん、第二のランオーバーレイは、溶接機により行
われるべき他の入れられた溶接サイクルを選択するのに
使用できる。
【0007】本発明を使用することにより オーバーレ
イにプリントすることにより同定されるようにディスプ
レイパネルのスイッチを単に手動することによってサイ
クルがカスタマイズできるように、オーバーレイは、デ
ィスプレイパネルの上に置かれる。次に、第二のオーバ
ーレイ又はオーバーレイの群は、操作者により選択され
る所望の溶接サイクルを行うために、入れられたステー
トテーブル又はデジタルプログラムを選択するのに使用
できる。本発明の主な目的は、アーク溶接機を実際に作
動するために溶接コントローラと組合わさった単一のデ
ィスプレイパネルのスイッチの手動により選択され、調
節され、入れられそして検索される多数のデジタルステ
ートテーブル又はデジタルプログラムを使用することに
より、アーク溶接機の溶接サイクル又は工程をコントロ
ールするための装置及び方法の提供である。さらに、本
発明の他の目的は、装置及び方法が断続パルスタイプ及
び連続パルスタイプの両方の種々の溶接サイクルに使用
できる、上記の装置及び方法の提供である。本発明の他
の目的は、装置及び方法がアーク溶接機の溶接サイクル
をコントロールするためにカスタマイズされそして使用
される多数の溶接サイクルを提供できる、上記の装置及
び方法の提供である。本発明の他の目的は、装置及び方
法が、その1個がデジタル化されたプログラム又はステ
ートテーブルに一般的な溶接サイクルを構築する目的で
使用されそして他の1個がセットアップを簡単にするた
めに操作者により行われるべき特別の溶接サイクルを選
択する目的で使用される2個のオーバーレイを提供する
ことにより、容易に実施できる、上記の装置及び方法の
提供である。これら及び他の目的及び利点は、この出願
の添付図とともに以下の記述から明らかになるだろう。
【0008】図1は、溶接機及び溶接動作に関する概略
的な説明とともに本発明の好ましい態様の部分的な図で
ある。図2は、本発明の好ましい態様に使用されるディ
スプレイパネルの概略的なレイアウト図である。図3
は、図1に示された好ましい態様の拡大した部分断面図
である。図4は、図1に示された本発明の好ましい態様
に使用されるデコーダネットワークを示す拡大した部分
図である。図5は、本発明に従ってステートテーブルを
先ず選択し次に修飾又はカスタマイズするために本発明
の好ましい態様に従って構築された工程カスタマイズオ
ーバーレイの平面図である。図6は、図1に示されるよ
うに溶接機による実施のために、所望の溶接サイクルプ
ロフィルにカスタマイズされたメモリストア(stor
ed)ステートテーブルを選択するための本発明に従っ
て構築された「メモリラン]オーバーレイの平面図であ
る。図7は、本発明に従って特別のメモリ位置に入れら
れたカスタマイズされたステートテーブルに従って溶接
機によって使用されるために特別の工程を選択するため
の、図6に示されたオーバーレイに似た、そして実際に
使用される「メモリラン」オーバーレイの概略的な平面
図である。図8は、本発明の実施におけるステートテー
ブルによる電源のコントロールを示す概略的な配線図で
ある。図9は、本発明に従って構築された装置及び方法
の好ましい態様を示すブロック図である。図10は、ス
テートテーブルの領域インデックス概念を示しそして本
発明に従う溶接コントローラによる実施のための本発明
の好ましい態様のメモリに入れられるデジタル的に構築
されたステートテーブルの概略図である。図11は、本
発明により使用されるデコーディングネットワークの第
二の好ましい態様を示す本発明に従って構築されたオー
バーレイの部分の断面図である。図12は、本発明の装
置及び方法の好ましい態様のブロック図である。図13
は、本発明の好ましい態様の論理図である。図14は、
本発明の「メモリラン」動作のフローチャートである。
【0009】上述のように、プログラムされた溶接サイ
クルを修飾するために、電圧及び/又は電流のような動
作条件をモニターしつつ、溶接サイクルの或るパラメー
タをコントロールする目的でデジタル的に入れられる固
定したプログラムを有するアーク溶接機をコントロール
することが知られている。この装置は、溶接パラメータ
例えば電流及び電圧による閉じたループ配置で修飾され
るように、プレセットプログラムに従って電源を動作す
るために、電源、ワイヤ供給器、プログラム選択ユニッ
ト及び溶接コントローラを使用する。これらの装置は、
溶接コントローラによりプログラムを選択しそして固定
したプログラムを実施する目的で、操作者に知られてい
なければならないアドレスで有限な数の固定したプログ
ラムを入れることを必要とする。このタイプの周知の概
念は、広範囲の溶接サイクルの実施に重要な制限をもた
らし、そして末端使用者の設備でカスタマイズできる広
範囲のプログラムを実施できる汎用の溶接コントローラ
を妨げる。本発明は、これらの不利を克服し そして溶
接工程のプログラム又はパルスプロフィルを規定すると
ともに、デジタル的に表示されるステートから形成され
るカスタムステートテーブルを使用する非常に多方面の
配置をもたらす。もちろん、他のデジタルプログラム
は、本発明を実施するのに使用できた。その結果、溶接
設備は、末端使用者の設備で或る束縛内でプログラムで
きる所定の溶接サイクルを行う。異なる溶接サイクルの
ための種々のカスタマイズされたプログラムは、選択さ
れた溶接動作又はサイクルを実施するのに使用される有
限の数の予めプログラムされたカスタマイズされたステ
ートテーブル又はデジタルプログラムの或る一つを単に
選択することにより、製造設備で容易に実施できる。本
発明は、ステートテーブルをカスタマイズし、次に溶接
設備で選択されたカスタマイズされたステートテーブル
を実施するやり方で、予め選択された溶接サイクル又は
パルスプロフィルを指示するデジタルステートテーブル
又はプログラムを選択する新規な装置及び方法に関す
る。本発明は、手動で又は感知されたフィードバック概
念に適合するように、調節されるパラメータ又は実施さ
れる特別のサイクル、工程又はパルスプロフィルに関す
ることなく、又はそれらにより制限されない。
【0010】示していることは本発明の好ましい態様を
説明する目的のみでありそしてそれを制限するためのも
のではない図に関して、図1は、図解のためにオーバー
レイ16として概略的に示されているオーバーレイが、
本発明を構成する新規な装置及び方法の特徴を実施する
目的でディスプレイパネル12の上に設けられているよ
うに、デコーダネットワーク14を有しさらに開けられ
たディスプレイパネル12を有するPCインターフェー
ス10を示す。ディスプレイパネル12、デコーダネッ
トワーク14及び本発明の新規なオーバーレイ概念との
それらの関係の詳細は、その示すことが図1の記述と組
み合せて考慮されるべきものである図2、図3及び図4
に概略的に図示されている。本発明に従って、多数のス
テートテーブル又は「ルックアップ]テーブルは、デジ
タル情報又はデータに転換され、それらは、所定の一般
的な溶接工程例えばTIG、MIGシンネルギチックM
IG/MAGパルス溶接などを行うための全てのパラメ
ータを含む。ステートテーブルのそれぞれは、標準のソ
フトウエア技術に従って、有限の溶接サイクルに関し、
それは、図1に概略的に示された溶接設備により一連の
個々の段階又はステートで行われる。段階又は連続する
ステートは、特定のパラメータにより規定される。種々
のステートテーブル又は追加のステートテーブルは、多
数のステートテーブルを含むフロッピーディスクを受容
するための標準のステートテーブルディスクドライブ2
0により、又はフロッピーディスクを受容するための装
置を標準のRS232シリアルループによってPCに接
続することによるエレクトロニックスメモリ装置例えば
EEPROMカートリッジにより、又は集積回路メモリ
装置を含むカートリッジにより、PCインターフェース
10にロードできる。さらに、ボタン22は、ユニット
内にデジタル情報を操作する目的でインターフェース1
0にあるものとして概略的に図示されるが、これらボタ
ンは、通常実際には使用されない。それは、インターフ
ェースは、フロッピーディスクにより又はハードドライ
ブによりの何れかによりロードされて、インターフェー
ス10により個々にしかも選択的にアクセスできる必要
な多数のステートテーブルを含むからである。インター
フェース10は、溶接動作を経て接続されたリード3
2、34を有する電源30と操作者との間のウインドウ
を形成するデジタルコンピュタユニットである。標準の
実際では、溶接コントローラ40は、本発明の新規な態
様を形成しそしてそのオーバーレイは以下に詳細に説明
される、1個以上のオーバーレイ16の操作に従ってイ
ンターフェース10からデジタル情報を受容するための
接続ライン42を含む。
【0011】溶接コントローラ40は、標準の実施に従
って、入力44、46及び48を含み、実際の溶接電流
、アーク電圧V及びワイヤ供給速度FSは、感知
され、そして任意の溶接工程、パルスプロフィル又はサ
イクルを行うために、インターフェース10からコント
ローラ40にロードされるステートテーブルを適応させ
るように実施する目的で、それぞれライン44、46、
48でコントローラ40に入力される。標準の実施に従
って、インターフェース10からのデジタル的にロード
されたプログラムは、コントローラ40にロードされ
る。コントローラ40は、インターフェースからコント
ローラへロードされるステートテーブル又はロックアッ
プテーブルにより指令されるサイクルのアーキテクチュ
ア束縛により特別の溶接サイクルを行うために、ライン
44、46及び48を経て溶接動作から情報を入力す
る。ワイヤ供給器50は、溶接コントローラにロードさ
れるカスタマイズされたステートテーブルの特別の溶接
サイクルの所望の供給速度FSに従って駆動モータ50
aに関してコントロールライン52を経て溶接コントロ
ーラ40によりコントロールされる。供給器50は、供
給速度及び電圧トリムについて二方向ライン54を経て
インターフェース10の電位差計を読む。この情報は、
ライン52で供給速度コマンドを与えるコントローラ4
0に連絡される。溶接コントローラ40にさらに特に関
して、このコントローラは、溶接サイクル中溶接操作者
により行われるべきワイヤ速度又は任意の他の所望の手
動の操作をコントロールするために、標準の読取りメー
タ60及び手動コントロール62を有する。多くの例で
は、コントローラ40によるカスタマイズされた溶接サ
イクルの処理中任意の溶接パラメータの手動の操作はな
い。ノブの形の手動コントロール62の説明は、本来説
明的であり、そして本発明を用いる多面性を示す。本発
明を実施する他の可能性に従って、コントローラ40
は、所定のステートテーブルが、電源30の所望の溶接
サイクルを実施する目的でカスタマイズされそしてコン
トローラ40にロードされた後、コントローラに追加の
情報をロードする目的でフロッピーディスクドライブ6
4を有することかできる。
【0012】本発明は、配置されたディスプレイパネル
12の使用によりPCインターフェース10で実施され
る装置及び方法に関する。図2に示されるように、ディ
スプレイパネルは、パネル12の周知の選択された位置
に位置しそしてコントロール装置に連続的なアップテー
トのモニタリングデータを提供するために欧数字ディス
プレイを構成するデジタル読取りメータ70を含む。さ
らに、タッチパッドタイプのスイッチ82−86及び9
2−96が、本発明のこの一般的な記述にオーバーレイ
16として概略的に図示されたオーバーレイにプリント
された特徴の次の実施のためにパネル12の固定ししか
も選択された位置に位置する。LEDライト100の群
が、図2に示されるようにパネル12の選択されたパタ
ーンに配置される。同様に、LEDライトの特定のパタ
ーン又は群102は、パネル12に含まれる。LEDの
群102の下に、2個の追加のタッチパッドスイッチ1
12、114かある。図2に示されたLEDライト、タ
ッチハットスイッチ及び読取りメータの特別な構成のパ
ターン及び配置は、本来単なる例である。任意の数のス
イッチ、読取りメータ、ライトなどは、肉眼で見えるデ
ィスプレイパネル12で使用できる。その結果、ディス
プレイパネル12は、溶接サイクルがディスプレイパネ
ル12からコントロールされ、選択され、カスタマイズ
されそしてそれ以外に操作されるように、インターフェ
ース10に入力そしてインターフェースからの出力を提
供する。ディスプレイパネル12の実施により処理され
る特別のオーバーレイ16を同定する目的のために、パ
ネルは、パネル12上のスイッチ及び他のしるしの動作
を決定するために、インターフェース10により使用さ
れるデコードされる信号を発生するためにパネルの選択
された位置に位置するデコーダネットワークを含む。デ
コードされた信号の一つのタイプにより、スイッチは、
オーバーレイ16に含まれたプリントされた材料に従っ
て作動するとき、特定の機能を行う。インターフェース
10は、特定のデコードされた信号に相当する一般的な
ステートテーブルの一つを選択するためにネットワーク
14からのデコードされた信号に応答する手段を含み、
そして選択されたデジタルプログラム又はテーブルをカ
スタマイズするためにパネル12のスイッチなどをセッ
トする。選択されたテーブルは、次にカスタマイジング
のためにインターフェースに入れられる。デコードされ
た信号の他のタイプに従って、カスタマイズ化プログラ
ムは、パネルスイッチ82−86及び92−96の一つ
の動作及びデコーダネットワークからの信号により決定
されるカスタマイズされたステートテーブルの選択され
た一つに従って電源30の溶接パラメータをコントロー
ルするために、溶接コントローラ40にロードされる。
動作のモード即ち工程をカスタマイズすること又はステ
ートテーブルを出力することは、ネットワーク14で受
容されたコードにより検出されるオーバーレイのタイプ
によりコントロールされる。図1−4に示された特別の
デコーダネットワーク14は、最後のデコーダネットワ
ーク配置であるべきネットワークである図11に示され
たデコーダネットワークとは異なる。ネットワーク14
は、4個の光応答検出器132、134、136及び1
38により囲まれた中心のライト120を含む。図3に
示されるように、鏡140は、図1及び3に最も良く示
されているようにデコーダネットワーク14の上に設け
られている。ネットワーク14と同じ相対的な位置で、
オーバーレイ16は、それぞれ検出器132、134、
136及び138に相関する対応する孔132a、13
4a、136a及び138aの作動パターンを含む。オ
ーバーレイ16の作動パターンは、オーバーレイの対応
する開口又は孔の特別な選択を含む。図3に示されるよ
うに、この持別なオーバーレイ16は、唯1個の開口1
32aを有するに過ぎない。そのため、発光器120か
らの光は、開口120aを経て照らし、LED132に
より検出される。従って、インターフェース10がオー
バーレイの検出のためにパネル12に応答指令信号を送
るとき、ライト120は開始する。LED132−13
8の検出された光のパターンは、パネル12からのテー
ブル選択信号として読みとられるデコードされた信号を
提供する。分るように、パネル12の上のオーバーレイ
16の単なる設置は、処理されるオーバーレイのタイプ
の検出を行わせる。処理カスタマイズモードの処理され
るこのオーバーレイは、選択された一般的なステートテ
ーブルをカスタマイズするためにパネル12の種々のス
イッチの操作により実施そして修飾されるように一般的
なステートテーブルを同定する。このデコードされた信
号は、ステートテーブル又はデジタルプログラムをカス
タマイズするのに使用されるためにスイッチをセットす
る。さらに、オーバーレイの第二のタイプては、インタ
ーフェース10は、第二のモードを行い、ネットワーク
14からのデコードされた信号は、メモリを入れたカス
タマイズされたステートテーブルの一連の群の一つを選
択して、パネル12のスイッチの操作は、ネットワーク
14により選択された群の以前カスタマイズされそして
入れられたステートテーブルの一つ以上を選択するだろ
う。カスタマイズするためのステートテーブルの選択及
び/又は二、三の以前カスタマイズされたステートテー
ブルの一つの出力は、オーバーレイにプリント又は形成
された作動パターンを単にデコーディングすることによ
り同定及び実施できる。
【0013】本発明の他の態様に従って、インターフェ
ース10は、オーバーレイの作動ハターンが、特定のス
テートテーブルを選択及び/又は実施するために使用さ
れるか、又は二、三の以前カスタマイズされたステート
テーブルの一つを選択するために使用されることを指示
するモード選択スイッチを含む。第一の動作は、[処
理」オーバーレイと呼ばれ、それは、全体の処理を指示
する所定のステートテーブルを選択し、そしてその選択
されたステートテーブルをカスタマイズする目的で操作
するように、スイッチのようなパネル12の要素を設け
られたフェースである。動作の第二のモードは、[メモ
リラン」動作を含み、有限の数のカスタマイズされたス
テートテーブルは、メモリ位置又はアドレスに入れら
れ、そしてパネル12の面上のスイッチの操作は、特別
の群のメモリアドレスに入れられた特別のカスタマイズ
されたステートテーブルを選択する。動作のこの第二の
モードは、オーバーレイが特別の一般的なステートテー
ブルを同定する本発明の基本的な概念に単に補助的であ
り、それは次にパネル12上のスイッチの操作によりカ
スタマイズされる。次に、システムソフトウエアは、溶
接機の動作のためにライン42を経てコントローラ40
にカスタマイズされたテーブルを出力又はロードされ
る。これらのカスタマイズされたステートテーブルのメ
モリ記憶装置は本発明の他のエキステンションてあり、
機能は、ネットワーク14のための作動パターン又はイ
ンターフェース上のスイッチ或はセレクタ配置の何れか
により実施できる。動作のこの第二のモード即ち「メモ
リラン」は、図1及び7に示されるオーバーレイ16、
又は図6のオーバーレイ16aとして概略的に図示され
る。しるし82a−96aは、オーバーレイ16上にプ
リントされ、そして開けられたオーバーレイ16aのた
めの図2に示されるスイッチ82−96の上に正確に位
置する。カスタマイズされたステートテーブルの群が、
パネル12上の種々のスイッチの操作によりPCインタ
ーフェース10に入れられた後に、図1及び7に示され
るようなオーバーレイか使用できる。操作者は、スイッ
チ82a−96aの1個を押すだけで良い。これは、所
望のメモリに入れられたカスタマイズされたステートテ
ーブルを選択する。このメモリに入れられたステートテ
ーブルは、次に溶接動作をコントロールするために、コ
ントローラ40にライン42を経て出力される。その結
果、操作者は、生産に当って、種々のサイクルのどれが
使用されるかを知ることを要するだけである。オーバー
レイ16a上の領域の一つを押すことにより、溶接技術
者によりその特別なサイクルについてカスタマイズされ
たステートテーブル又はプログラムは、コントローラ4
0により実施される。
【0014】オーバーレイ16、16a、16bの開口
70aは、それぞれパネル12の読取りメータ70と一
致される。或る設備では、処理されている特別の溶接サ
イクルは、オーバーレイ16aの開口70aを通してデ
ィスプレイできる。これは、どの特別な溶接サイクルが
溶接コントローラ40により処理されつつあるかを操作
者に肉眼で確かめさせる。この目的のためのオーバーレ
イは、図7に概略的に図示され、オーバーレイを同定す
るための作動パターン150は、3個の開口132a、
134a及び136aを含む。選択された群の溶接工程
は、数字1−6として同定される。操作者は、ディスプ
レイパネル12上にオーバーレイ16を置くだけに過ぎ
ない。作動パターン150は、ランメモリオーバーレイ
としてオーバーレイを同定して、押される領域82a−
96aは、オーバーレイにより選択された群の6個のカ
スタマイズされたステートテーブルの一つを選択し、溶
接コントローラ40に選択されたテーブル又はデジタル
プログラムをロードする。実際におけるこの同じ概念の
実施は、図6に図示され、オーバーレイ16aは、それ
ぞれスイッチ84、86、94及び96の上の四つの操
作領域84a、86a、94a及び96aを有するに過
ぎない。本発明のこの図示された態様では、作動パター
ン150aは、インターフェース10のディスプレイパ
ネル12の上の操作者又は溶接技術者により置かれた特
別な「メモリラン」オーバーレイ16aを指示する。も
し操作者がワイヤ供給器No.2により溶接方法Aによ
り処理することを望むならば、彼は単に領域94aをタ
ッチするだけで良い。これは、選択された工程に相当す
るステートテーブルの入れられたパラメータを呼び出
す。パネル12は、オーバーレイ16a上のコードパタ
ーン1502によりメモリアドレスモードにシフトされ
ている。このモートでは、6個のスイッチ82−96の
任意のものを押すことは、溶接コントローラ40に選択
且つカスタマイズされたプログラム又はステートテーブ
ルをロードする。
【0015】図5に関して、オーバーレイ16bは、イ
ンターフェース10内のフロッピーディスク、メモリカ
ード、又はメモリアドレスの何れかの特定のデジタル的
に入れられた一般的なステートテーブルのパラメータを
選択且つ修飾するのに使用される。作動パターン150
bは、開口134a、136aを含む。このオーバーレ
イコードは、選択且つカスタマイズされるべき特別のテ
ーブルを指示する。別に、ネットワーク14からのデコ
ードされた信号は、パネル12を調整してカスタマイズ
されるべき所定のプログラムを選択できる。これらの例
の両者において、ネットワーク14からのデコードされ
た信号は、スイッチをしてデコードされた信号又はそれ
以外の何れかにより選択されるステートテーブル又はデ
ジタルプログラムをカスタマイズする条件にパネル12
のスイッチをシフトする。ステートテーブルか選択され
た後、ステートテーブルのパラメータは、領域84b、
86b、94b、96b、112a、112b、114
a又は114bを押すことにより調節される。ライト1
00、102は、どの機能が種々のスイッチにより処理
されつつあるかを指示する。領域84bの操作は、ガス
のタイプに上方にインデックスする。この情報は、メー
タ70にディスプレイされ、そして開口70aを通して
見られる。領域94b、96bはゝ行われつつある特別
の工程に使用されるべきワイヤに関しワイヤの直径を選
択するために上方又は下方にインデックスするように操
作する。押す領域112aは、種々の時間中ステートテ
ーブルをインデックスする。群100のライト100a
及び群102のライト102aは、これらの機能のどれ
が、それぞれ領域112a及び114aでスイッチによ
り手動で選択されたかを指示する。領域114aは、火
孔充填物のタイプの選択を行う。領域114bは、トリ
ガコントロールのタイプの選択を行う。図2に示される
種々のスイッチを操作することにより、選択された一般
的なステートテーブルは、所定の工程にカスタマイズさ
れる。このカスタマイズされたステートテーブルは、次
に溶接コントローラ40に直接ロードされることによ
り、又は図6に示されるようにオーバーレイ16aによ
る選択のためにメモリにロードされることにより実施さ
れる。好ましい態様では、カスタマイズされたステート
テーブルは、インターフェース10の特別なメモリ位置
にロードされる。次に、図6の「メモリラン」オーバー
レイ例えばオーバーレイ16a並びに図7のオーバーレ
イ16は、ネットワーク14からのデコードされた信号
により同定される群から所望のメモリ位置を選択するた
めに、ディスプレイパネル12の上に位置する。事実、
インターフェース10を調整するためにネットワーク1
4により同定可能なそして溶接動作に有用なディスプレ
イされた情報を有するオーバーレイにより実施できるこ
れら二つの特徴の組合せは、本発明の重要な特徴であ
る。
【0016】本発明の態様に従って、ステートテーブル
又はプログラムは、種々の変化した条件により選択され
る。この特徴は、図8に概略的に図示される。特別なス
テートテーブル又はプログラム200は、例えばライン
200aの工程コード、ライン200bの電圧トリム調
節コード及びライン200cのワイヤ供給速度コードの
組合せにより選択される。この選択されたテーブルは、
電源30の出力電流をコントロールする目的で溶接コン
トローラ40にロードされる。テーブル200は、カス
タマイズされた溶接プログラム200を形成するステー
トの配列の所定の一つに従って増幅器202の瞬時動作
をコントロールする。電力は、パルス巾モジュレータ2
04によりコントロールされる。このやり方で、電極2
10と工作物212との間の正確な溶接電流は、テーブ
ル200のステートがコントローラ40により実施され
つつあるとき、カスタマイズされたステートテーブル2
00を構成するデジタル情報に従ってコントロールされ
る。パネル12上で選択可能な種々の他の条件は、特定
のデジタルプログラムを同定するのに使用される。本発
明を使用することにより、追加の動作は、インターフェ
ース10に追加の一般的又は半一般的ステートテーブル
を単にロードすることにより使用できる。インターフェ
ースユニットには、固定ししかも記憶されたステートテ
ーブルに関して専用のメモリ領域を設けられる。他の態
様では、フロッピーディスク、メモリカードなどは、ド
ライブ20にロードされ、そして利用可能なステートテ
ーブルをアップデートするためにボタン22により操作
される。このやり方で、本発明は、溶接サイクルの種々
のタイプに関してステートテーブルを規定するソフトウ
エアを除いて、どんな構造を変化することなく、アップ
デートされ改良されそして変化される装置及び方法に関
する。或るステートテーブルは、変化又はカスタマイズ
できる固定されたパラメータ及び選択されたパラメータ
の両者を有する。オーバーレイの概念を使用することに
より、特別の溶接サイクルについてステートテーブルを
開発する人は、インターフェース10の基本的な内部成
分を形成するマイクロプロセッサに関するプログラミン
グ技術を知っている必要はない。本発明は、プログラミ
ング又はエレクトロニック回路の知識か所望の溶接サイ
クルを作る又は溶接を行うのにこのテーブルを実施する
のに不必要であるように構築される装置に関する。溶接
技術者又は操作者は、溶接動作及び彼の設備を許容出来
るようにする特徴に習熟することのみを必要とするに過
ぎない。コントローラ40は、特別の溶接サイクルを規
定するステートテーブルを行うのに使用されるソフトウ
エアを含む。PCインターフェース10は、コントロー
ル回路への操作者のアクセスである。このインターフェ
ースは、操作者が所定の溶接工程に関するステートテー
ブルにアクセスしそしてカスタマイズするウインドウで
ある。その結果、本発明の装置及び方法を実施するのに
使用されるハードウエアは、専用の溶接のやり方を全く
有しない。全ての溶接のやり方は、インターフェースに
加えられる又は差し引かれることのできるPCインター
フェース又はフロッピーディスクに入れられる。その結
果、完全な多面性が、本発明を実施するのに保障され
る。
【0017】図9は、コントローラ40の動作のブロッ
ク図を図示し、数字は、図1−4に使用される数字に対
応する。この記述は、本発明の実際の実施に関し、そし
て完全さのために記述されているが、コントローラ40
がデジタルプロクラムにより動作されているとき、すべ
ての溶接機で本発明を理解しそして使用する必要はな
い。実際には、デジタル的に構築されたステートテーブ
ルは、溶接コントローラ40にロードされる。ステート
テーブルは、10kHzで動作する本質的に複雑な機能
のゼネレータである。電流及び電圧は、入力A−Dコン
バータ180及びコンバータ182でサンプルされる。
多数の電圧及び電流の読みは、平均化されて、特別のサ
イクルの電圧及び電流を決定する。これらの電圧及び電
流の値は、高速度コントローラ220を含む溶接コント
ローラ40により実施される。溶接コントローラ40
は、10kHzで配列される。高速度コントローラ22
0に関しライン222で電流、電圧又は電力のコマンド
を生ずるのは、溶接コントローラのやるべきことであ
る。高速度コントローラは、40kHzで完全なコント
ロールサイクル又は方法を実行する。ライン222を通
る電流、電圧又は電力のコマンド入力に基づいて各電力
スイッチについてデューティサイクルを発生することは
高速度コントローラのやるべきことである。このデュー
ティサイクルは、溶接機の出力電流をコントロールす
る。電圧及び電力は、パルス巾モジュレータ204によ
りコントロールされる。この特徴は、電極210及び工
作物212を経て出力電流をコントロールするためにパ
ルス巾モジュレータ204を使用するとして図8に概略
的に図示される。インターフェース10のディスプレイ
パネル12は、図9に示されるように、読みとられそし
て記憶装置のメモリテーブル又はメモリ230と連絡す
る。溶接コントローラは、実際には10kHzでコント
ロールサイクルを計算しそして波形をコントロールする
2個の別々のマイクロプロセッサを使用する。コントロ
ーラの第二のマイクロプロセッサは、アーク条件が変化
するにつれ、高速プロセッサ220にそしてそれから可
変のパラメータをロードする。
【0018】実際の態様の動作では、オーバーレイ16
bは、図5に示されるように、実施且つ修飾されるべき
特別の一般的なステートテーブルを指示する。選択され
たステートテーブルは、オーバーレイ16bの面にプリ
ントされた特別の溶接サイクルに相当する。ネットワー
ク14からの信号に相当するステートテーブルがメモリ
230からアクセスされた後、それは、インターフェー
ス10に入れられて、ディスプレイパネル12上の種々
のスイッチの操作によりカスタマイズされる。ネットワ
ーク14からの信号は、パネル14上の要素例えばスイ
ッチをして入力として使用させて、ユニークなオーバー
レイの同定に応答してネットワーク14からのデコード
された信号により選択されたデジタルプログラムをカス
タマイズする。この特別のテーブルに関するスイッチの
機能は、オーバーレイ16bにプリントされたしるし又
は表示により操作者又は溶接技術者にディスプレイされ
る。プログラムがカスタマイズされた後そしてこの実地
の態様では、カスタマイズ化ステートテーブルは、「メ
モリラン」オーバーレイ例えば図6のオーバーレイ16
aにより処理するために、他のメモリ位置に入れられ
る。選択されたカスタマイズ化ステートテーブル又はプ
ログラムは、実施のために、連結ライン42を経て溶接
コントローラ40に出力される。溶接サイクルの閉じた
ループ操作が行われる。溶接電流、電圧又は恐らくワイ
ヤ供給速度は、処理されつつあるステートテーブル又は
プログラムの特別な領域を調節するのに使用される。例
えば、もしステートテーブル又はプログラムか、100
アンペア、110アンペアなどに関するステートを規定
する或る群のパラメータを有するならば、フィードバッ
ク電流は、処理されつつある実際の電流に相当する領域
にステートテーブルの領域を指し示すだろう。本発明の
他の態様によれば、処理されるべきステートテーブルの
領域のこの操作は、ノブ62により手動でコントロール
され、それは、図1に示されるように読取りメータ60
のディスプレイをコントロールする。さらに、溶接コン
トローラ40は、溶接コントローラ40により処理され
つつあってそして入れられた選択されたステートテーブ
ルに従って行われつつある溶接工程の任意の特別なタイ
プについて適合できる情報を提供する目的でフロッピー
ディスク入力ドライブ64を含むことができる。
【0019】それぞれのステートテーブル又はプログラ
ムは、どの機能を使用するか、どの値が出力を規制する
か、どのように出力を構成するかそしてどのように次の
ステートにいくかを決めるユニークな組の情報を含む。
特別な溶接工程を規定するステートテーブルのこれらの
ステートは、特定の順序で処理されねばならないことで
はない。ステートテーブルのステートの数は、利用可能
なRAMの量に制限される。好ましい態様では、インタ
ーフェース10のステートテーブルに保存された160
語のメモリが存在する。第一のステート即ちステート0
は、周知の出発点に保存される。これは、溶接コントロ
ーラが外部のコマンドにより強制的に入れられるステー
トテーブルの唯一のステートである。コントローラ40
は、10kHzでコントロールされる。溶接機をコント
ロールするための三つの基本的な機能がある。コントロ
ールのモードは、電流、電圧及び電力である。これらの
三つの基本的な機能のそれぞれは、拡大されて、レベ
ル、ランプ、平方又は指数の機能を含む。全ての機能
は、そのステートを離れそして次のステートに進むとき
であるかどうかを決める共通のチェックを有する。もし
条件が適合するならば、それは次に次の段階に進む。も
し条件が適合しないならば、電流コントローラに新しい
電流のコマンドがあるだろう。他の配置は、カスタマイ
ズされたプログラム又はステートテーブルを実施するた
めに使用できる。特別な実施は、図1−6に関してさら
に詳細に説明されるように、オーバーレイデコーディン
グ概念及びコントロール概念に関する本発明の部分では
ない。
【0020】図10に関して、ステートテーブルが概略
的に図示され、ステートテーブル200は、三次元とし
て示され、そして多数の個々の連続した実行されるステ
ートA−Xを含む。これらのステートは、供給速度、バ
ックグラウンド電流、溶接電流、最初の電流、ランプ構
造、ピーク電流及び任意の数のパラメータを含むことが
できる。選択されたテーブルの領域は、外部装置例えば
図10において作業点No.1として概略的に図示され
るワイヤ供給コントロール62により手動で調節でき
る。さらに、ページに垂直な方向のテーブル又はプログ
ラムのそれぞれのインデックスされた領域は、インダク
タンスに関する特別な部分を有する。ワイヤの供給が変
化するとき、コントローラ40により処理されるべきス
テートテーブルの領域は、垂直の方向に閉じたループの
やり方でインデックスされる。このやり方で、所定の一
般的な処理サイクルを指示するステートテーブルは、選
択されることにより、パラメータ及びプロフィルを変化
するためにフロントディスプレイパネル12を通してカ
スタマイズされることにより、そして或るパラメータ例
えば電流、電圧及び電力を適合するように感知すること
により調節されることにより、コントロールされる。一
般的なステートテーブル又はプログラムの実施のための
種々のシステムは、本発明で使用できる。このやり方
で、一般的なしかも普遍的な工程のみがステートテーブ
ルとして保存されることが必要とされる。実際には、テ
ーブル又はプログラムは、特定のステートテーブルへの
アクセスが維持されている間パネル12のフロントの種
々のスイッチが操作されるとき、調節されている機能を
指示するために所望のオーバーレイ16bがパネル12
の上に置かれた後に、溶接技術者によりカスタマイズさ
れる。図10に示されるように、ステートテーブル20
0は、インダクタンス、ソフトネス、アークの長さなど
に基づくことのできる全ての軸のディメンションに拡大
可能である。実際には、テーブルの作業点又は領域のシ
フトは、インデクタンス及びワイヤ供給速度によりコン
トロールされる。次に、そのレベルのステートは、所定
の溶接動作として処理される。或る変数は、スティック
アウトに基づく電圧トリムを行うための式の束縛であ
る。ステートテーブルのこの変動は、第三の作業点の概
念である。
【0021】図11は、実際に使用されるべきデコーダ
ネットワーク14aを図示し、オーバーレイ16cは、
直線として図示される所定のパターンで配置された組み
合わされた光源及び検出器260を多数有する。オーバ
ーレイ16cの開口262は、特別のオーバーレイ16
cを同定する2進コードをもたらす。開口262は、2
進コードで論理1を表す。もし光がオーバーレイ16c
の裏側264から反射されるならば、デジタルコードに
関する論理0が同定される。このやり方で、多数のオー
バーレイはデコードされて、オーバーレイが、図5に示
されているような「工程」オーバーレイであるか、又は
図6に示されているような「メモリラン」オーバーレイ
であるかどうかを知るためにインターフェース10に十
分な情報を生ずる。さらに、デコーディングネットワー
クは、十分に多面的であって、アクセスされしかもアッ
プデートされるべき特定のステートテーブルを同定する
ともに、ディスプレイパネル12のフロントの種々のス
イッチ82−96の特別の機能を提供するためにスイッ
チをシフトするのに必要な情報を同定する。図12は、
本発明の全体の機能の特徴を概略的に図示するブロック
図である。ネットワーク14は、ライン300でデコー
ドされた信号を生ずることによりオーバーレイを同定す
る。ネットワーク14は、オーバーレイにより作動し
て、どのテーブル、スイッチ機能及び/又は工程が有効
かどうかを決める。このネットワークは、コードされた
信号を生じて、パネル12のスイッチをして使用者がス
テートテーブル200をカスタマイズするためにこれら
の可能性のみを観察できるようにする。必要な一つ以上
のテーブルが次にブロック302により指示されるよう
に選択される。選択された特定のテーブルは、パッドコ
ントロールされた装置301からランダムアクセス位置
304に移されて一つのテーブルを選択する。ディスプ
レイ12及び種々の手動の入力の種々のスイッチは、次
に装置304に点線により指示されるように、位置30
4で入れられた特別のステートテーブルをアップデート
及びカスタマイズするための、インターフェース10に
より作動される。作業点に沿って領域対領域からインデ
ックスすることは、装置62により手動で行われる。次
に、このカスタマイズされたステートテーブル又はプロ
グラムは、コントローラ40にロードされ、それは、コ
ンバータ180、182を経て電流、電圧及び他のパラ
メータにより適合するようにモジュレートされて、図1
に示される電源30から出力される実際の電流を指示す
る出力310の瞬時コントロール信号を発生する。ライ
ン310のコントロール信号は、溶接電流Iコントロ
ーラ312をコントロールする。
【0022】本発明の装置及び方法の一般的な全体の好
ましい動作は、図13に概略的に図示され、オーバーレ
イ16bは、特別の溶接工程を実施する特別の一般的な
ステートテーブル又はプログラムを同定する。テーブル
は、インターフェース10にロードされるフロッピーデ
ィスク記憶装置、又はメモリカード、又はインターフェ
ース10内の永久的メモリ容量であるメモリ装置400
にデジタル的に入れられる。特別のテーブルは、次にカ
スタマイズイングのためにスクラッチパッドタイプメモ
リ位置402にロードされる。一般的なステートテーブ
ルは、周知の群のパラメータを有する特別な溶接サイク
ル又はパルスプロフィルをコントロールするために構築
される。オーバーレイ16bを正しい位置に置くと、手
動のインデックスサブルーチン404は、メモリ402
に一時的に入れられたステートテーブルをカスタマイズ
するために、パネル12の面上のスイッチ及びライトを
作動する。溶接技術者又は溶接パラメータを選択する技
術に熟達した人は、それが溶接動作中位置から位置に所
望の溶接パラメータを行うように、ステートテーブルを
カスタマイズする。ステートテーブルが所望のシリーズ
のプログラムステートを含むように適切にカスタマイズ
された後、カスタマイズされたステートテーブルは、指
示されたメモリ装置420、422及び424の一つに
装置410により入る。3個の装置のみが示されている
が、好ましい態様では、6個の別々のメモリ位置又はア
ドレスが本発明を実施するのに使用される。もちろん、
任意の数のメモリ位置は、新規な方法及び装置の目指す
概念から離れることなく、カスタマイズされたステート
テーブルに提供できるだろう。次に、オーバーレイ16
bは、パネル12から取り出され、そして図6に示され
るように、「ランメモリ」選択オーバーレイ16aによ
り置換される。このオーバーレイは、ネットワーク14
により所定の群のプログラムについて[ランメモリ]オ
ーバーレイとして同定されて、操作者は、やや標準化さ
れた実際に従ってそして既に記述したように、電源30
のコントロールのために溶接コントローラ40に選択さ
れた群から所望のカスタマイズされたステートテーブル
を出力するために、パネル12の面上の選択されたスイ
ッチを作動するだけでよい。ライン430は、この工程
段階を図示する。ライン44、46及び/又は48のフ
ィードバック信号を使用して任意の所定の時間に実施さ
れるステートテーブルを適合できるように修飾する。ラ
イン440の適切な時間信号は、ステートからステート
にステートテーブルをインデックスして、任意の所定の
時間で、全てのパラメータは、種々のフィードバック信
号により修飾されるように、選択されたステートテーブ
ルによりコントロールされる。テーブル200の種々の
領域は、図10に概略的に図示される。手動のコントロ
ールは、実施のために種々の動作領域にステートテーブ
ルをシフトするのに使用できるか、又はフィードバック
信号は、ステートテーブルの動作セットのステートを修
飾するのに使用できる。用語ステートテーブルは、パネ
ル12上のスイッチにより入れられそしてカスタマイズ
できる任意のデジタル的に規定されたプログラムを意味
する。本発明は、多くのデジタルプログラム化概念によ
り行われ、そしてステートテーブルの記述はこの事実を
指示し、そして本発明の実際的な実施を示すために開示
される。
【0023】図14は、図13に関して記述されたよう
に、メモリ装置420、422、424などで選択され
カスタマイズされたプログラム又はステートテーブルを
処理するためのフローチャートを図示する。操作者は、
工程段階450により示されるように、カスタマイズさ
れたプログラム又はステートテーブルの一つを選択す
る。これは、スイッチ452、454、456などの1
個を閉じて、工程段階460により示されるように、コ
ントローラ40に作動テーブルをロードする。テーブル
のローカルなインデックスは、工程段階470により達
成できる。これは、作動テーブルをして、490でコン
トロール信号を出力するゼネレータ480でパルスプロ
フィルをコントロールさせる。
【図面の簡単な説明】
【図1】溶接機及び溶接動作に関する概略的な説明とと
もに本発明の好ましい態様の部分的な図である。
【図2】本発明の好ましい態様に使用されるディスプレ
イパネルの概略的なレイアウト図である。
【図3】図1に示された好ましい態様の拡大した部分断
面図である。
【図4】図1に示された本発明の好ましい態様に使用さ
れるデコーダネットワークを示す拡大した部分図であ
る。
【図5】本発明に従ってステートテーブルを先ず選択し
次に修飾又はカスタマイズするために本発明の好ましい
態様に従って構築された工程カスタマイズオーバーレイ
の平面図である。
【図6】図1に示されるように溶接機による実施のため
に、所望の溶接サイクルプロフィルにカスタマイズされ
たメモリストア(stored)ステートテーブルを選
択するための本発明に従って構築された「メモリラン」
オーバーレイの平面図である。
【図7】本発明に従って特別のメモリ位置に入れられた
カスタマイズされたステートテーブルに従って溶接機に
よって使用されるために特別の工程を選択するための、
図6に示されたオーバーレイに似た、そして実際に使用
される「メモリラン」オーバーレイの概略的な平面図で
ある。
【図8】本発明の実施におけるステートテーブルによる
電源のコントロールを示す概略的な配線図である。
【図9】本発明に従って構築された装置及び方法の好ま
しい態様を示すブロック図である。
【図10】ステートテーブルの領域インデックス概念を
示しそして本発明に従う溶接コントローラによる実施の
ための本発明の好ましい態様のメモリに入れられるデジ
タル的に構築されたステートテーブルの概略図である。
【図11】本発明により使用されるデコーディングネッ
トワークの第二の好ましい態様を示す本発明に従って構
築されたオーバーレイの部分の断面図である。
【図12】本発明の装置及び方法の好ましい態様のブロ
ック図である。
【図13】本発明の好ましい態様の論理図である。
【図14】本発明の「メモリラン」動作のフローチャー
トである。
【符号の説明】
10 PCインターフェース 12 パネル 14 デコーダネットワーク 16 オーバーレイ 16a オーバーレイ 16b オーバーレイ 16c オーバーレイ 20 ステートテーブルディスクドライブ 22 ボタン 30 電源 32 リード 34 リード 40 溶接コントローラ 42 連絡ライン 44 入力 46 入力 48 入力 50 ワイヤ供給器 50a 駆動モータ 52 コントロールライン 54 二方向ライン 60 読取りメータ 62 手動コントロール 64 フロッピーディスクドライブ 70 デジタル読取りメータ 70a 開口 82 スイッチ 82a しるし 84 スイッチ 84a しるし 84b 押し領域 86 スイッチ 86a しるし 86b 押し領域 92 スイッチ 92a しるし 94 スイッチ 94a しるし 94b 押し領域 96 スイッチ 96a しるし 96b 押し領域 100 LEDライト 100a ライト 102 LEDライト 112 スイッチ 112a 押し領域 112b 押し領域 114 スイッチ 114a 押し領域 114b 押し領域 120 中心ライト 120a 開口 132 検出器 132a 開口 134 検出器 134a 開口 136 検出器 136a 開口 138 検出器 150 作動パターン 150b 作動パターン 180 コンバータ 182 コンバータ 200 ステートテーブル又はプログラム 200a ライン 200b ライン 200c ライン 202 増幅器 204 モジュレータ 210 電極 212 工作物 220 高速度コントローラ 222 ライン 230 記憶装置又はメモリ 260 検出器 262 開口 264 背面 301 パッドコントロール装置 302 ブロック 304 位置 310 ライン 402 メモリ 404 手動インデックスサブルーチン 420 メモリ装置 422 メモリ装置 424 メモリ装置 430 ライン 440 ライン 452 スイッチ 454 スイッチ 456 スイッチ 460 工程段階 470 工程段階 480 ゼネレータ 490 コントロール信号

Claims (44)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アーク溶接機の溶接サイクルをコントロー
    ルする装置において、該装置は、デジタルメモリ装置に
    入れられた多数のデジタルプログラム(該プログラムの
    それぞれは、特定の溶接サイクルの選択された機能を指
    示する複数のデジタル的にコードされた溶接パラメータ
    を含む)、該溶接機の出力で溶接パラメータにデジタル
    プログラムの選択された機能を転換するための手段を含
    む溶接コントローラ、所定のパターンに位置するスイッ
    チの群を有するディスプレイパネル及びデコーダネット
    ワークの作動パターンを指示するデコートされた信号を
    発生するための選択された位置のデコーダネットワーク
    手段、該スイッチが該デジタルプログラムの選択された
    一つを修飾するための手段を作動する第一の条件又は該
    スイッチが所定のデジタルプログラムに相当するプログ
    ラム選択信号を発生するための手段を作動する第二の条
    件の何れかで該スイッチを作動するための前記のデコー
    ドされた信号に応答する手段、該プログラム選択信号に
    相当する該プログラムの一つを選択するためのプログラ
    ム選択信号に応答する手段、並びに該プログラムの前記
    の選択された一つに従って該溶接機の該溶接パラメータ
    をコントロールするために該溶接コントローラ中に該プ
    ログラムの前記の選択された一つをロードするためのロ
    ード手段を含む装置。
  2. 【請求項2】該溶接パラメータは溶接電流を含む請求項
    1の装置。
  3. 【請求項3】該溶接パラメータは電流パルスのプロフィ
    ルを含む請求項1の装置。
  4. 【請求項4】該デジタルプログラムは、それぞれ二、三
    のインデックスされた作動領域を有し、並びに該スイッ
    チが前記の第一の条件にあるとき該プログラムの選択さ
    れた一つのインデックスされた作動領域を変化するため
    の該スイッチの1個又はそれ以上に応答する手段を含む
    請求項2の装置。
  5. 【請求項5】該プログラムは、それぞれ二、三のインデ
    ックスされた作動領域を有し、並びに該スイッチが前記
    の第一の条件にあるとき該プログラムの選択された一つ
    のインデックスされた作動領域を変化するための該スイ
    ッチの1個又はそれ以上に応答する手段を含む請求項3
    の装置。
  6. 【請求項6】該プログラムは、それそれ二、三のインデ
    ックスされた作動領域を有し、並びに該スイッチが前記
    の第一の条件にあるとき該プログラムの選択された一つ
    のインデックスされた作動領域を変化するための該スイ
    ッチの1個又はそれ以上に応答する手段を含む請求項1
    の装置。
  7. 【請求項7】該スイッチが前記の第一の条件にあるとき
    該プログラムの選択された一つの溶接パラメータを変化
    するための該スイッチの1個又はそれ以上に応答する手
    段を含む請求項6の装置。
  8. 【請求項8】該スイッチが前記の第一の条件にあるとき
    該プログラムの選択された一つの溶接パラメータを変化
    するための該スイッチの1個又はそれ以上に応答する手
    段を含む請求項2の装置。
  9. 【請求項9】該スイッチが前記の第一の条件にあるとき
    該プログラムの選択された一つの溶接パラメータを変化
    するための該スイッチの1個又はそれ以上に応答する手
    段を含む請求項1の装置。
  10. 【請求項10】第一の中間のメモリ装置中に該プログラ
    ムの選択された一つをロードするための手段、第二の中
    間のメモリ装置に該プログラムの選択された一つをロー
    ドするための手段、並びに該溶接コントローラ中に前記
    の中間のメモリ装置の一つのプログラムを選択的にロー
    ドするための手段を含む該ロード手段を含む請求項7の
    装置。
  11. 【請求項11】選択的ロード手段は、前記の中間のメモ
    リ装置の選択された一つを作動するために該ディスプレ
    イの該スイッチの一つの動作に応答する手段を含む請求
    項10の装置。
  12. 【請求項12】第一の中間のメモリ装置中に該プログラ
    ムの選択された一つをロードするための手段、第二の中
    間のメモリ装置に該プログラムの選択された一つをロー
    ドするための手段、並びに該溶接コントローラ中に前記
    の中間のメモリ装置の一つのプログラムを選択的にロー
    ドするための手段を含む該ロード手段を含む請求項2の
    装置。
  13. 【請求項13】選択的ロード手段は、前記の中間のメモ
    リ装置の選択された一つを作動するために該ディスプレ
    イの該スイッチの一つの動作に応答する手段を含む請求
    項12の装置。
  14. 【請求項14】第一の中間のメモリ装置中に該プログラ
    ムの選択された一つをロードするための手段、第二の中
    間のメモリ装置に該プログラムの選択された一つをロー
    ドするための手段、並びに該溶接コントローラ中に前記
    の中間のメモリ装置の一つのプログラムを選択的にロー
    ドするための手段を含む該ロード手段を含む請求項1の
    装置。
  15. 【請求項15】選択的ロード手段は、前記の中間のメモ
    リ装置の選択された一つを作動するために該ディスプレ
    イの該スイッチの一つの動作に応答する手段を含む請求
    項14の装置。
  16. 【請求項16】該選択的ロード手段を動作可能にするた
    めに該ネットワーク手段を作動するための手段を含む請
    求項15の装置。
  17. 【請求項17】該選択的ロード手段を動作可能にするた
    めに該ネットワーク手段を作動するための手段を含む請
    求項14の装置。
  18. 【請求項18】該選択的ロード手段を動作可能にするた
    めに該ネットワーク手段を作動するための手段を含む請
    求項12の装置。
  19. 【請求項19】該選択的ロード手段を動作可能にするた
    めに該ネットワーク手段を作動するための手段を含む請
    求項10の装置。
  20. 【請求項20】該スイッチを前記の第一の条件にシフト
    するために選択されデコードされた信号を発生するため
    の該ディスプレイパネルの上に設けられるように適合さ
    れた特定のオーバーレイ手段を含み、前記のオーバーレ
    イ手段は、該スイッチの1個又はそれ以上と調整された
    しるし、及び前記の特定のオーバーレイを同定しそして
    前記の選択されデコードされた信号を発生するために該
    ネットワークと調整された明確なデコードパターン手段
    を有する請求項1の装置。
  21. 【請求項21】該オーバーレイ手段は所定のサイクル選
    択オーバーレイであり、そして該スイッチにより修飾さ
    れるように該デジタルプログラムの前記の選択された一
    つを選択しそして前記の所定のサイクルに相当するため
    にデコードされた信号により該ネットワークを作動する
    ための特定のデコードパターンを含む請求項20の装
    置。
  22. 【請求項22】前記の所定のサイクルは、パルスする溶
    接電流である請求項21の装置。
  23. 【請求項23】前記の所定のサイクルは 概して定常状
    態の溶接プロセスである請求項21の装置。
  24. 【請求項24】前記のオーバーレイ手段はメモリ選択オ
    ーバーレイであり、そして前記の第二の条件に該スイッ
    チをシフトし、さらに前記の選択的ロード手段の動作を
    して該スイッチに応じて前記の中間のメモリ装置の一つ
    を選択させるために該ネットワークと調整したしるしの
    所定のパターンを含む請求項20の装置。
  25. 【請求項25】該ディスプレイパネルは読取りメータで
    あり、そして該ディスプレイパネルの上に設けられるよ
    うに適合された特定のオーバーレイを含みさらに該スイ
    ッチの1個又はそれ以上と調整されたしるし、該読取り
    メータと調整された開口、及び前記の特定のオーバーレ
    イを同定するための該ネットワーク上の明確なデコーテ
    ィングパターン手段を有する請求項9の装置。
  26. 【請求項26】該オーバーレイはサイクル修飾オーバー
    レイであり、そして該スイッチをして該パラメータを変
    化するために前記の第一の条付にシフトさせるために該
    ネットワークと調整されたしるしの所定のパターンを含
    む請求項25の装置。
  27. 【請求項27】溶接サイクルのパラメータをコントロー
    ルするために多数のデジタル的に入った動作プログラム
    を提供するための手段、該コントローラ中にロードされ
    た該プログラムの選択された一つに従って該アーク溶接
    機を動作するための溶接コントローラ手段、該スイッチ
    の1個又はそれ以上のスイッチをして該プログラムの一
    つを選択させるための第一の手段並びに該スイッチをし
    て該プログラムの選択された一つにおける該パラメータ
    を変化させるための第二の手段により予め選択されたパ
    ターンにスイッチを配置させるディスプレイパネル、並
    びに該スイッチと調整されたしるしにより該パネルに設
    けられるように適合されたオーバーレイを含み、そして
    前記の第一及び第二の手段が異なる時間に作動され、該
    オーバーレイは、前記の第一又は第二の手段の何れかを
    作動するためのデコード手段及び選択されるか又は変化
    させるように該プログラムを同定するためのデコード手
    段を含む電気アーク溶接機をコントロールするための装
    置。
  28. 【請求項28】前記の第一の手段が作動するとき、該溶
    接コントローラ中に該プログラムの前記の選択された一
    つをロードするための手段を含む請求項27の装置。
  29. 【請求項29】該オーバーレイは前記の第一の手段を選
    択するための手段を含む請求項28の装置。
  30. 【請求項30】前記の第二の手段が作動するとき、該ス
    イッチにより前記の選択されたプログラムにおける該パ
    ラメータを変化するための手段を含む請求項27の装
    置。
  31. 【請求項31】該オーバーレイは前記の第二の手段を選
    択するための手段を含む請求項30の装置。
  32. 【請求項32】アーク溶接機の溶接サイクルをコントロ
    ールするための方法において、該方法は、(a)デジタ
    ルメモリ装置に入れられた多数のデジタルプログラムを
    提供し、該プログラムのそれぞれは、特定の溶接サイク
    ルの選択された機能を指示する複数のデジタル的にコー
    ドされた溶接パラメータを含み、(b)該溶接機の出力
    で溶接パラメータ中にデジタルプロクラムの選択された
    機能を転換するための手段を含む溶接コントローラを提
    供し、(c)所定のパターンに配置されたスイッチの群
    を有するディスプレイパネル、並びに該デコーダネット
    ワークの作動パターンを指示するデコードされた信号を
    発生するための選択された位置のデコーダネットワーク
    手段を提供し、(d)前記のデコードされた信号に相当
    する該プログラムの一つを選択し、(e)該プログラム
    の前記の選択された一つに従って該溶接機の前記の溶接
    パラメータをコントロールするために該溶接コントロー
    ラ中に該プログラムの前記の選択された一つをロードす
    ることを含む方法。
  33. 【請求項33】該プログラムはそれぞれ二、三のインデ
    ックスされた動作領域を有し、そしてそれが該溶接コン
    トローラ中にロードする前に、該スイッチの1個又はそ
    れ以上に応答して該プログラムの前記の選択された一つ
    のインデックスされた動作領域を変化する他の段階を含
    む請求項32の方法。
  34. 【請求項34】それが該溶接テーブル中にロードする前
    に、該スイッチの1個又はそれ以上に応答して該プログ
    ラムの前記の選択された一つの溶接パラメータを変化す
    る他の段階を含む請求項32の方法。
  35. 【請求項35】(f)第一の中間のメモリ装置中に該プ
    ログラムの選択された一つをロードする段階、(g)第
    二の中間のメモリ装置中に該プログラムの選択された一
    つをロードする段階、(h)該溶接コントローラ中に前
    記の中間のメモリ装置の一つのプログラムを選択的にロ
    ードする段階をさらに含む請求項32の装置。
  36. 【請求項36】該スイッチの一つの動作に応答して前記
    の中間のメモリ装置の選択された一つを作動する段階を
    さらに含む請求項35の方法。
  37. 【請求項37】前記の選択的ロード手段を動作可能にす
    るために該ネットワーク手段を作動する段階をさらに含
    む請求項35の方法。
  38. 【請求項38】前記の選択的ロード手段を動作可能にす
    るために該ネットワーク手段を作動する段階をさらに含
    む請求項32の方法。
  39. 【請求項39】該溶接機の出力で感知した溶接パラメー
    タに応答して該プログラムの前記の選択された一つのイ
    ンデックスされた動作領域を変化する段階をさらに含む
    請求項32の方法。
  40. 【請求項40】該溶接機の出力で感知した溶接パラメー
    タに応答して該プログラムの前記の選択された一つの溶
    接パラメータを変化する段階をさらに含む請求項32の
    方法。
  41. 【請求項41】該ネットワークからの前記のデコードさ
    れた信号は特別のデジタルプログラムを選択し、そして
    該デジタルプログラムの前記の選択された一つをカスタ
    マイズするために前記の第一の条件中に該スイッチをシ
    フトする請求項1の装置。
  42. 【請求項42】溶接サイクルのパラメータをコントロー
    ルするために多数のデジタル的に入った動作プログラム
    を提供するための手段、該コントローラ中にロードされ
    た該プログラムの選択された一つに従って該アーク溶接
    機を動作するための溶接コントローラ手段、該スイッチ
    の1個又はそれ以上のスイッチをして該プログラムの一
    つを選択させるための第一の手段並びに該スイッチをし
    て該プログラムの選択された一つにおける該パラメータ
    を変化させるための第二の手段により予め選択されたパ
    ターンにスイッチを配置させるディスプレイパネル、並
    びに該スイッチと調整されたしるしにより該パネルに設
    けられるように適合されたオーバーレイを含み、そして
    前記の第一及び第二の手段が異なる時間に作動され、該
    オーバーレイは、前記の第一又は第二の手段の何れかを
    作動するためのデコード手段を含む電気アーク溶接機を
    コントロールするための装置。
  43. 【請求項43】溶接サイクルのパラメータをコントロー
    ルするために多数のデジタル的に入った動作プログラム
    を提供するための手段、該コントローラ中にロードされ
    た該プログラムの選択された一つに従って該アーク溶接
    機を動作するための溶接コントローラ手段、スイッチを
    有するディスプレイパネル、該スイッチをして該デジタ
    ルプログラムの選択された一つをカスタマイズするため
    のセレクタ手段、選択されたメモリ位置に前記のカスタ
    マイズされたデジタルプログラムを入れるための手段、
    該スイッチをして前記の入れられたカスタマイズされた
    デジタルプログラムの一つを選択させそして該溶接コン
    トローラ中に前記の選択されたカスタマイズされたデジ
    タルプログラムをロードするための手段を含む、電気的
    アーク溶接機をコントロールするための装置。
  44. 【請求項44】電気的アーク溶接機をコントロールする
    ための方法において、該方法は、(a)溶接サイクルの
    パラメータをコントロールするために多数のデジタル的
    に入れられた動作プログラムを提供する段階、(b)該
    コントローラ中にロードされた該プログラムの選択され
    た一つに従って該アーク溶接機を動作する段階、(c)
    スイッチを有するディスプレイを提供する段階、(d)
    該スイッチをして該デジタルプログラムの選択された一
    つをカスタマイズさせる段階、(e)選択されたメモリ
    位置に前記のカスタマイズされたデジタルプログラムを
    入れる段階、(f)該溶接コントローラ中に前記のカス
    タマイズされたデジタルプログラムの選択された一つを
    ロードする段階を含む方法。
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