CN106270948B - 一种焊接工艺控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种焊接工艺控制系统及方法，包括焊接规程选择单元、焊接电流微调单元、焊接电压微调单元、存储单元以及运算控制单元。通过调节焊接规程选择单元选择焊接通道，获取所述焊接通道对应的焊接工艺参数；焊接电流微调单元获取所述焊接电流调节上限值及所述焊接电流调节下限值，调节所述焊接电流微调单元，计算当前焊接电流预设值；焊接电压微调单元获取所述焊接电压调节上限值及所述焊接电压调节下限值，调节所述焊接电压微调单元，计算当前焊接电压预设值。通过本发明可使实际焊接设置参数在规范许可范围内，保证焊接工艺规程的有效执行，进而保证焊接质量。

Description

一种焊接工艺控制系统及方法
技术领域
本发明涉及数字化焊接技术领域，特别是涉及一种焊接工艺控制系统及方法。
背景技术
气体保护焊，又称气电焊，是熔焊的一种，气体保护焊利用保护气体来保护焊接区。保护气体作为金属熔池的保护层把空气隔绝，采用的气体有惰性气体、还原性气体、氧化性气体，适用于碳钢、合金钢、铜、铝等有色金属及其合金的焊接。气体保护焊具有焊接工艺性能好、焊接效率高、综合成本低等优点，是目前应用最为广泛的焊接方法之一。目前，公知的焊接操作都是首先焊接工艺人员根据焊接母材信息和焊接材料信息，通过焊接试验确定符合焊缝性能要求的焊接工艺参数，制定焊接工艺规程，然后焊接工艺人员对现场焊接操作人员进行培训，最后焊接操作人员根据工件特征自己手动调节焊接参数进行焊接。选择合适的焊接工艺参数对提高焊接质量和提高生产效率是很重要的，焊接工艺参数，是指焊接时为保证焊接质量而选定的诸多物理量，典型的有焊接电流、焊接电压(通常用电弧长表示)、焊接速度、电源种类极性、坡口形式等等。
为方便操作者临时调节焊接电流和焊接电压，通常在送丝机上安装一块控制面板并设置相应调节旋钮或按键，如图1所示，传统的控制面板1上的参数调节单元有焊接电流调节单元11和焊接电压调节单元12，调节范围在机器允许的最小值和最大值之间，且预置焊接电流和预置焊接电压调节范围也在机器允许的最小值与最大值之间，没有按规范值限位的功能。由于施焊前需要由操作者自己调节焊接参数，因操作人员素质和技能不统一，往往会造成实际焊接工艺参数设置超出规范许可范围，使焊接工艺规程得不到有效执行，难以保证焊接质量。
申请号为201310375970.5的中国发明专利说明书中公开了一种焊接装置及其控制方法，焊接装置包括：焊接条件获取单元，其用于获取预先设定的焊接条件。采集单元，其用于采集焊接电流。引弧判定单元，其用于根据焊接电流来判定引弧阶段。误差值计算单元，其用于根据焊接电流计算当前状态误差值和积分累计误差和。上限值获取单元，其用于根据预先设定的积分累计误差和的上限值和焊接条件、引弧阶段的对应关系、以及焊接条件、引弧阶段，获取特定的上限值。以及开通值计算单元，其用于根据误差和判定单元的判定结果来计算功率器件开通值。该焊接装置及其控制方法通过将采集电流与获取条件的对比计算解决了引弧前期输出能量控制和引弧后期控制周期问题，从而获得优良的引弧效果，但是该焊接装置及其控制方法并没有针对焊接预置参数调节问题解决按焊接工艺规程的预置和焊接参数的调节。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种焊接工艺控制系统及方法，用于解决现有技术中焊接工艺参数设置困难导致的焊接质量差的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种焊接工艺控制系统，所述焊接工艺控制系统至少包括：
焊接规程选择单元，用于选择焊接工艺规程；
焊接电流微调单元，用于在所选择的焊接工艺规程要求范围内微调焊接电流；
焊接电压微调单元，用于在所选择的焊接工艺规程要求范围内微调焊接电压；
存储单元，用于存储各焊接工艺规程对应的焊接工艺参数；
运算控制单元，用于根据所述焊接规程选择单元选择的焊接工艺规程，从所述存储单元获取相应焊接通道中的焊接工艺参数，并根据所述焊接电流微调单元及所述焊接电压微调单元的微调，计算得到当前焊接电流预设值及当前焊接电压预设值。
优选地，所述焊接规程选择单元为旋转式拨档开关，具有均匀布置的多个可选择档位，每个档位对应所述存储单元中的一个焊接通道。
优选地，所述焊接工艺参数包括对应焊接工艺规程要求的焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值。
优选地，所述焊接电流微调单元及所述焊接电压微调单元为电阻旋钮，通过所述电阻旋钮的旋转实现电流或电压的无级变化。
优选地，还包括感应单元，连接于所述运算控制单元，用于感应所述焊接电流微调单元及所述焊接电压微调单元的调节幅度并将所述调节幅度输出到所述运算控制单元。
优选地，所述存储模块包括闪存及随机存取存储器。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种焊接工艺控制方法，所述焊接工艺控制方法至少包括：
通过调节焊接规程选择单元选择焊接通道，并从存储单元中获取所述焊接通道对应的焊接工艺参数，其中，所述焊接工艺参数包括焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值；
焊接电流微调单元获取所述焊接电流调节上限值及所述焊接电流调节下限值，焊接电流微调值均匀分布于所述焊接电流微调单元的调节范围内，调节所述焊接电流微调单元，基于运算控制单元计算当前焊接电流预设值；
焊接电压微调单元获取所述焊接电压调节上限值及所述焊接电压调节下限值，焊接电压微调值均匀分布于所述焊接电压微调单元的调节范围内，调节所述焊接电压微调单元，基于运算控制单元计算当前焊接电压预设值。
优选地，计算所述焊接电流微调单元旋转单位角度对应的焊接电流变化值：
di/dα＝(Imax-Imin)/(αmax-αmin)，
基于感应单元识别所述焊接电流微调单元的当前旋转角度αj，并计算当前焊接电流预设值：
Ij＝Imin+(αj-αmin)(Imax-Imin)/(αmax-αmin)，
其中，Imax为当前焊接通道下的焊接电流调节上限值，Imin为当前焊接通道下的焊接电流调节下限值，αmax为所述焊接电流微调单元的最大旋转角度，αmin为所述焊接电流微调单元的最小旋转角度，Imin与αmin对应，Imax与αmax对应。
优选地，计算所述焊接电压微调单元旋转单位角度对应的焊接电压变化值：
dv/dγ＝(Vmax-Vmin)/(γmax-γmin)，
基于感应单元识别所述焊接电压微调单元的当前旋转角度γj，并计算当前焊接电压预设值：
Vj＝Vmin+(γj-γmin)(Vmax-Vmin)/(γmax-γmin)，
其中，Vmax为当前焊接通道下的焊接电压调节上限值，Vmin为当前焊接通道下的焊接电压调节下限值，γmax为所述焊接电压微调单元的最大旋转角度，γmin为所述焊接电压微调单元的最小旋转角度，Vmin与γmin对应，Vmax与γmax对应。
如上所述，本发明的焊接工艺控制系统及方法，具有以下有益效果：
本发明的焊接工艺控制系统及方法通过焊接规程选择单元实现了对焊接工艺规程参数的获取和预设，并按规范要求限定了预置电流和预置电压的微调范围，即保证操作者可以为适应现场复杂情况微调电流、电压至相互匹配，又保证了焊接预置电流和预置电压在规范要求范围内，确保焊接工艺规程的有效执行。焊接电流微调单元和焊接电压微调单元采用全程微调的方式，避免了因调节过程中调节微小范围而参数值变化很大的过于灵敏的问题，有效提高了预设参数调节精度。焊接前操作者只要按要求选择相应档位，就会保证焊接预设参数符合焊接工艺规程要求，确保焊接质量，操作简单方便。
附图说明
图1显示为现有技术中的控制面板示意图。
图2显示为本发明的焊接工艺控制系统的控制面板示意图。
图3显示为本发明的焊接工艺控制系统的后台模块示意图。
图4显示为本发明的焊接工艺控制方法的流程示意图。
元件标号说明
1 控制面板
11 焊接电流调节单元
12 焊接电压调节单元
21 焊接规程选择单元
22 焊接电流微调单元
23 焊接电压微调单元
24 存储单元
241 闪存
242 随机存取存储器
25 感应单元
251 第一电阻感应器
252 第二电阻感应器
26 运算控制单元
S11～S34 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图2～图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图2～3所示，本发明提供一种焊接工艺控制系统，所述焊接工艺控制系统至少包括：焊接规程选择单元21、焊接电流微调单元22、焊接电压微调单元23、存储单元24、感应单元25以及运算控制单元26。
所述焊接规程选择单元21用于选择焊接工艺规程。
具体地，如图2所示，所述焊接规程选择单元21位于一控制面板上，所述焊接规程选择单元21为拨档开关，具有均匀布置的多个可选择档位，每个档位对应所述存储单元24中的一个焊接通道，通过档位的选择实现焊接工艺规程的选择。在本实施例中，为了节省空间，所述焊接规程选择单元21优选为旋转式拨档开关，其旋钮为六边形结构，所述旋钮的下方为圆形刻度盘，所述旋钮上的指针指向所述刻度盘上的刻度即为选中的档位。所述焊接规程选择单元21可以是任意能实现档位调节的开关，包括但不仅限于本实施例所列举的旋转式拨档开关。
所述焊接电流微调单元22用于在所选择的焊接工艺规程要求范围内微调焊接电流。
具体地，如图2所示，所述焊接电流微调单元22位于所述控制面板上，所述焊接电流微调单元22为电阻旋钮，焊接电流微调值在所述焊接电流微调单元22上均匀布置，通过电阻旋钮的旋转实现电流的无级变化。在本实施例中，为了节省空间，所述焊接电流微调单元22优选为旋转式电阻旋钮，相当于一个滑动变阻器，其旋钮为六边形结构，所述旋钮的下方为圆形刻度盘，所述旋钮上的指针指向所述刻度盘上的刻度即可得到微调电流的值。所述焊接电流微调单元22可以是任意能实现无级变化的开关，包括但不仅限于本实施例所列举的旋转式电阻旋钮。
所述焊接电压微调单元23用于在所选择的焊接工艺规程要求范围内微调焊接电压。
具体地，如图2所示，所述焊接电压微调单元23位于所述控制面板上，所述焊接电压微调单元23为电阻旋钮，焊接电压微调值在所述焊接电压微调单元23上均匀布置，通过电阻旋钮的旋转实现电压的无级变化。在本实施例中，为了节省空间，所述焊接电压微调单元23优选为旋转式电阻旋钮，相当于一个滑动变阻器，其旋钮为六边形结构，所述旋钮的下方为圆形刻度盘，所述旋钮上的指针指向所述刻度盘上的刻度即可得到微调电压的值。所述焊接电压微调单元23可以是任意能实现无级变化的开关，包括但不仅限于本实施例所列举的旋转式电阻旋钮。
所述存储单元24用于存储各焊接工艺规程对应的焊接工艺参数。
具体地，如图3所示，所述存储单元24连接于所述运算控制单元26，存储有各焊接工艺规程对应的焊接工艺参数及各种程序，所述焊接工艺参数包括但不限于对应焊接工艺规程要求的焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值。在本实施例中，为了规范存储区域，所述存储单元24包括闪存(Flash)241及随机存取存储器(RAM)242，所述焊接工艺参数储存于所述随机存取存储器242中，各种程序存储于所述闪存241中。
所述感应单元25连接于所述运算控制单元26，用于感应所述焊接电流微调单元22及所述焊接电压微调单元23的调节幅度并将所述调节幅度输出到所述运算控制单元26。
具体地，如图3所示，所述感应单元25连接于所述运算控制单元26，在本实施例中，所述感应单元25包括两个电阻感应器，分别为第一电阻感应器251及第二电阻感应器252，用于分别感应所述焊接电流微调单元22及所述焊接电压微调单元23的电阻变化值以此获取电流或电压的微调值。
所述运算控制单元26用于根据所述焊接规程选择单元21选择的焊接工艺规程，从所述存储单元24获取相应焊接通道中的焊接工艺参数，并根据所述焊接电流微调单元22及所述焊接电压微调单元23的微调，计算得到当前焊接电流预设值及当前焊接电压预设值。
具体地，如图3所示，所述运算控制单元26连接于所述焊接规程选择单元21、所述存储单元24及所述感应单元25，所述运算控制单元26根据所述焊接规程选择单元21选择焊接工艺规程，打开相应焊接通道，从所述存储单元24获取相应焊接通道中的焊接工艺参数；将对应焊接工艺规程要求的焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值赋予到所述焊接电流微调单元22及所述焊接电压微调单元23；通过所述感应单元25获取焊接电流及焊接电压的微调，计算得到当前焊接电流预设值及当前焊接电压预设值。在本实施例中，所述运算控制单元26为CPU，任意可以完成上述控制功能的单元均可作为所述运算控制单元，不以本实施例为限。
如图4所示，本发明提供一种焊接工艺控制方法，所述焊接工艺控制方法包括以下步骤：
通过调节焊接规程选择单元21选择焊接通道，并从存储单元24中获取所述焊接通道对应的焊接工艺参数，其中，所述焊接工艺参数包括焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值；
焊接电流微调单元22获取所述焊接电流调节上限值及所述焊接电流调节下限值，焊接电流微调值均匀分布于所述焊接电流微调单元22的调节范围内，调节所述焊接电流微调单元22，基于运算控制单元26计算当前焊接电流预设值；
焊接电压微调单元23获取所述焊接电压调节上限值及所述焊接电压调节下限值，焊接电压微调值均匀分布于所述焊接电压微调单元23的调节范围内，调节所述焊接电压微调单元23，基于运算控制单元26计算当前焊接电压预设值。
具体地，如图4所示，所述焊接工艺控制方法包括以下步骤：
步骤S11：通过调节焊接规程选择单元21选择焊接工艺规程及其对应的焊接通道，从存储单元24中获取所述焊接通道对应的焊接工艺参数。
通过所述焊接规程选择单元21上的拨挡开关选择档位N，以此开启与所述档位N对应的焊接通道Ni，从所述存储单元24中获取所述焊接通道Ni对应的焊接工艺参数Cni，其中，所述焊接工艺参数包括焊接电流调节上限值Imax、焊接电流调节下限值Imin、焊接电压调节上限值Vmax及焊接电压调节下限值Vmin。
步骤S21：基于所述运算控制单元26使焊接电流微调单元22获取所述焊接电流调节上限值Imax及所述焊接电流调节下限值Imin，将所述焊接电流微调单元22的调节范围限定于所述焊接电流调节上限值Imax及所述焊接电流调节下限值Imin之间，保证了焊接电流预置值在规范要求范围内，确保焊接工艺规程的有效执行。
步骤S22：基于所述运算控制单元26将所述焊接通道Ni的焊接电流微调值全程均匀分配于所述焊接电流微调单元22，实现焊接电流的无级变化，避免因调节过程中微小调节引起参数值变化很大的过于灵敏的问题，有效提高了预设焊接电流的调节精度。即根据所述焊接电流微调单元22的有效旋转范围[αmin，αmax]，其中，αmax为所述焊接电流微调单元22的最大旋转角度，αmin为所述焊接电流微调单元22的最小旋转角度，计算旋转单位角度对应的焊接电流变化值：di/dα＝(Imax-Imin)/(αmax-αmin)，均匀分配焊接电流微调值，并使得Imin与αmin对应，Imax与αmax对应。
步骤S23：基于感应单元25识别所述焊接电流微调单元22的当前旋转角度αj，并计算当前焊接电流预设值：Ij＝Imin+(αj-αmin)(Imax-Imin)/(αmax-αmin)。
步骤S24：通过调节所述焊接电流微调单元22微调焊接电流，返回步骤S23重新识别并计算当前焊接电流预设值。
步骤S31：基于所述运算控制单元26使焊接电压微调单元23获取所述焊接电压调节上限值Vmax及所述焊接电压调节下限值Vmin。
步骤S32：基于所述运算控制单元26将所述焊接通道Ni的焊接电压微调值全程均匀分配于所述焊接电压微调单元23，实现焊接电压的无级变化，避免因调节过程中微小调节引起参数值变化很大的过于灵敏的问题，有效提高了预设焊接电压的调节精度。即根据所述焊接电压微调单元23的有效旋转范围[γmin，γmax]，其中，γmax为所述焊接电压微调单元23的最大旋转角度，γmin为所述焊接电压微调单元23的最小旋转角度，计算旋转单位角度对应的焊接电压变化值：dv/dγ＝(Vmax-Vmin)/(γmax-γmin)，均匀分配焊接电压微调值，并使得Vmin与γmin对应，Vmax与γmax对应。
步骤S23：基于感应单元25识别所述焊接电压微调单元23的当前旋转角度γj，并计算当前焊接电压预设值：Vj＝Vmin+(γj-γmin)(Vmax-Vmin)/(γmax-γmin)。
步骤S24：通过调节所述焊接电压微调单元23微调焊接电压，返回步骤S23重新识别并计算当前焊接电压预设值。
其中，焊接工艺规程的选择和焊接电流、电压的微调由焊接操作人员通过控制面板上的旋钮执行，其他步骤通过后台程序执行。
本发明的焊接工艺控制系统及方法通过焊接规程选择单元21实现了对焊接工艺参数的获取和预设，并按规范要求限定了预置电流和预置电压的微调范围，即保证操作者可以为适应现场复杂情况微调电流、电压至相互匹配，又保证了焊接预置电流和预置电压在规范要求范围内，确保焊接工艺规程的有效执行。焊接电流微调单元22和焊接电压微调单元23采用全程微调的方式，避免了因调节过程中调节微小范围而参数值变化很大的过于灵敏的问题，有效提高了预设参数调节精度。焊接前操作者只要按要求选择相应档位，就会保证焊接预设参数符合焊接工艺规程要求，确保焊接质量，操作简单方便。
综上所述，本发明提供一种焊接工艺控制系统，包括焊接规程选择单元、焊接电流微调单元、焊接电压微调单元、存储单元以及运算控制单元。还提供一种焊接工艺控制方法，包括通过调节焊接规程选择单元选择焊接通道，并从存储单元中获取所述焊接通道对应的焊接工艺参数，其中，所述焊接工艺参数包括焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值；焊接电流微调单元获取所述焊接电流调节上限值及所述焊接电流调节下限值，焊接电流微调值均匀分布于所述焊接电流微调单元的调节范围内，调节所述焊接电流微调单元，基于运算控制单元计算当前焊接电流预设值；焊接电压微调单元获取所述焊接电压调节上限值及所述焊接电压调节下限值，焊接电压微调值均匀分布于所述焊接电压微调单元的调节范围内，调节所述焊接电压微调单元，基于运算控制单元计算当前焊接电压预设值。通过本发明可使实际焊接设置参数在规范许可范围内，保证焊接工艺规程的有效执行，进而保证焊接质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种焊接工艺控制系统，其特征在于，所述焊接工艺控制系统至少包括：
焊接规程选择单元，用于选择焊接工艺规程；
焊接电流微调单元，用于在所选择的焊接工艺规程要求范围内微调焊接电流；
焊接电压微调单元，用于在所选择的焊接工艺规程要求范围内微调焊接电压；
存储单元，用于存储各焊接工艺规程对应的焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值；
运算控制单元，用于根据所述焊接规程选择单元选择的焊接工艺规程，从所述存储单元获取相应焊接通道中的焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值，并根据所述焊接电流微调单元及所述焊接电压微调单元的微调，计算得到当前焊接电流预设值及当前焊接电压预设值。
2.根据权利要求1所述的焊接工艺控制系统，其特征在于：所述焊接规程选择单元为旋转式拨档开关，具有均匀布置的多个可选择档位，每个档位对应所述存储单元中的一个焊接通道。
3.根据权利要求1所述的焊接工艺控制系统，其特征在于：所述焊接电流微调单元及所述焊接电压微调单元为电阻旋钮，通过所述电阻旋钮的旋转实现电流或电压的无级变化。
4.根据权利要求1所述的焊接工艺控制系统，其特征在于：还包括感应单元，连接于所述运算控制单元，用于感应所述焊接电流微调单元及所述焊接电压微调单元的调节幅度并将所述调节幅度输出到所述运算控制单元。
5.根据权利要求1所述的焊接工艺控制系统，其特征在于：所述存储单元包括闪存及随机存取存储器。
6.一种焊接工艺控制方法，其特征在于，所述焊接工艺控制方法包括：
通过调节焊接规程选择单元选择焊接通道，并从存储单元中获取所述焊接通道对应的焊接工艺参数，其中，所述焊接工艺参数包括焊接电流调节上限值、焊接电流调节下限值、焊接电压调节上限值及焊接电压调节下限值；
焊接电流微调单元获取所述焊接电流调节上限值及所述焊接电流调节下限值，焊接电流微调值均匀分布于所述焊接电流微调单元的调节范围内，调节所述焊接电流微调单元，基于运算控制单元计算当前焊接电流预设值；
焊接电压微调单元获取所述焊接电压调节上限值及所述焊接电压调节下限值，焊接电压微调值均匀分布于所述焊接电压微调单元的调节范围内，调节所述焊接电压微调单元，基于运算控制单元计算当前焊接电压预设值。
7.根据权利要求6所述的焊接工艺控制方法，其特征在于：
计算所述焊接电流微调单元旋转单位角度对应的焊接电流变化值：
di/dα＝(Imax-Imin)/(αmax-αmin)，
基于感应单元识别所述焊接电流微调单元的当前旋转角度αj，并计算当前焊接电流预设值：
Ij＝Imin+(αj-αmin)(Imax-Imin)/(αmax-αmin)，
其中，di为所述焊接电流微调单元调节单位角度所对应的电流变化值；dα为所述焊接电流微调单元调节的单位角度；Imax为当前焊接通道下的焊接电流调节上限值，Imin为当前焊接通道下的焊接电流调节下限值，αmax为所述焊接电流微调单元的最大旋转角度，αmin为所述焊接电流微调单元的最小旋转角度，Imin与αmin对应，Imax与αmax对应。
8.根据权利要求6所述的焊接工艺控制方法，其特征在于：
计算所述焊接电压微调单元旋转单位角度对应的焊接电压变化值：
dv/dγ＝(Vmax-Vmin)/(γmax-γmin)，
基于感应单元识别所述焊接电压微调单元的当前旋转角度γj，并计算当前焊接电压预设值：
Vj＝Vmin+(γj-γmin)(Vmax-Vmin)/(γmax-γmin)，
其中，dv为所述焊接电压微调单元调节单位角度所对应的电压变化值，dγ为所述焊接电压微调单元调节的单位角度；Vmax为当前焊接通道下的焊接电压调节上限值，Vmin为当前焊接通道下的焊接电压调节下限值，γmax为所述焊接电压微调单元的最大旋转角度，γmin为所述焊接电压微调单元的最小旋转角度，Vmin与γmin对应，Vmax与γmax对应。
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