JP2678562B2 - アーク溶接機用の溶接工程をコントロールする装置及び方法 - Google Patents

アーク溶接機用の溶接工程をコントロールする装置及び方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アーク溶接の技術に関
する。溶接機能のうち例えば電流、所望の電圧、ワイヤ
供給、遮蔽ガス、ピーク電流、バックグラウンド電流、
ランプ（ｒａｍｐ）速度、及び瞬時電力等の溶接パラメ
ータによりコントロールされそしてそれらを指示する出
力信号を有する溶接コントローラにより駆動される電源
を有するタイプのアーク溶接機の溶接機能をコントロー
ルするための方法及び装置（ｓｙｓｔｅｍ）に関する。
本発明は、予め選択された速度で遮蔽ガスとともに溶接
動作に連続ワイヤ又は電極を供給するために使用される
タイプのアーク溶接機に特に適用できるが、本発明は、
遙かに広く相互に関係して及び独立にコントロールされ
る多数の溶接パラメータに従って溶接機を動作せしめる
ために、溶接コントローラを有する溶接機との使用に特
に適用できる。
【０００２】
【従来の技術】溶接の分野において、所望の溶接動作例
えばＴＩＧ溶接、ガス金属アーク溶接などを行うため、
種々溶接パラメータ例えば溶接電流、溶接電圧、及びワ
イヤ速度をコントロールする溶接コントローラを、電極
と工作物との間のギャップに溶接電流を導くための出力
端を有する電源に備えるのが普通のやり方である。種々
の溶接作業を行うのに、作業者はそれぞれのパラメータ
を選択し、そして行われる溶接工程に従って出力電流を
調節する。これは、最適のやり方で種々の溶接工程を行
うのに、溶接者の熟練及びかなりの量の手作業を必要と
する。それぞれの溶接工程（例えば電流及び電圧につい
て特定サイクルの変動を伴う場合の、この規定されるサ
イクルを含む）について、種々のパラメータは、周知の
溶接技術に従ってコントロールされるべきであるが、こ
の技術は一般に溶接エンジニアのような高い技術を有す
る少数の人々に知られているに過ぎない。その結果、溶
接作業が種々の作業者により行われるとき、溶接工程は
一定せず、これは特に高度なパラメータの選択及び制御
を必要とする場合は深刻である。
【０００３】溶接作業を行う作業者又は使用される特別
の電極サイズ、使用されるガス及び／又は供給速度に無
関係に、常に適切な溶接技術に従って溶接工程を正確に
コントロールできる溶接コントロール装置に対する大き
な需要が存在する。溶接コントローラの使用により、規
定された溶接を行うために、溶接作業者が選択するため
の専用のプログラムを提供することも知られている。し
かし、これらの従来の装置は、プログラムされた溶接工
程が実際の電流、電圧及びワイヤ供給速度に従って行う
ことができるように適合されたフィードバックコントロ
ールを含む溶接コントローラにより非常に少ない数の設
定済プログラムを提供するに過ぎない。これらの装置
は、融通性がなく、そして特定の専用のコントロールパ
ラメータを有するプログラムされた溶接サイクルの選択
及び実行を容易に行うことができない。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、アーク溶接機の溶接工程をコ
ントロールするための装置であって、デジタルメモリ装
置又は専用のアドレス（以下にメモリ位置と記すことが
ある）に入れられた多数のデジタルステートテーブル即
ちデジタルプログラムを含むものに関する。ステートテ
ーブル即ちプログラムは多数のステート（＝命令文）を
含んでなる。これらのステートテーブルのそれぞれは、
特定の溶接工程について選択された機能を指示する複数
のデジタル化された溶接パラメータを含む。一つのステ
ート（＝命令文）の実行は次のステートが処理される前
に完了する。これは全工程が行われるまで続く。溶接コ
ントローラはステートテーブル中の特定のデジタルステ
ートの選択された機能を、溶接コントローラにより動作
される溶接機の出力での溶接パラメータに変換するため
の変換手段を含む。
【０００５】基本的な態様において本発明の装置は表示
パネルを備え、これは表示パネル上に予め選択されたパ
ターンで位置するタッチパッド又は膜タイプのスイッチ
群、並びにパネル上所定位置のデコーダネットワークを
含む。ここでデコーダネットワークとは、所望される装
置操作（特定プログラムの修正、選択及び補助的修正）
に対応して例えばオーバーレイ上の開口パターンとして
与えられる作動パターンを多数の相互関連する光検知器
等によって認識し、該作動パターンに対応する排他的な
（通常はデジタルである）デコード信号を発生する回路
網である（以降単にネットワークと記すことがある）。
デコード信号はディスプレイ上のスイッチ及び指示灯の
機能を設定する。より具体的には本発明は特定の溶接工
程についての選択された機能を指示する複数のデジタル
化された溶接パラメータをそれぞれに含む多数のデジタ
ルプログラムを含んだデジタルメモリ装置、選択された
デジタルプログラムの機能を溶接機出力に於いて溶接パ
ラメータに変換する手段を含む溶接コントローラ、所定
パターンに配置される一群のスイッチと、所望される装
置操作に対応して与えられるデコーダネットワークの作
動パターンを示すデコード信号を発生する、所定位置に
設けられた、デコーダネットワーク表示手段とをもつ表
示パネル、該デコード信号に応答して該一群のスイッチ
を、選択された１のデジタルプログラムを修正する手段
の操作に用いる第一の状態又は所定のデジタルプログラ
ムに対応するプログラム選択信号を発生する手段の操作
に用いる第二の状態の何れかに設定する手段、プログラ
ム選択信号に応答して、該プログラム選択信号に対応す
る１のプログラムを選択する手段、及び、該選択された
１のプログラムに従って溶接機の溶接パラメータを制御
するため、溶接コントローラに、該選ばれた１のプログ
ラムをロードするロード手段とを含む、アーク溶接機の
溶接工程をコントロールする装置である。
【０００６】本発明においてスイッチは所定デジタルプ
ログラムへのアクセス（呼び出し）及びプログラムの修
正即ちカスタマイズ（特定用途へのプログラム修正）に
用いられる。カスタマイズされた１又はそれ以上のプロ
グラムは中間メモリ装置に貯えられる。次いで別のデコ
ード信号によりパネル上の一群のスイッチは、カスタマ
イズされてメモリ中にあるプログラムの１つを選択的に
ロードする電気回路手段を操作するよう設定される。ま
たはパネル上のデコーダネットワークはそのデコード信
号によって直接に信号に対応する１のデジタルステート
テーブルを選択し次いでこの選ばれた１のステートテー
ブルを溶接コントローラにロードするのに用いられるこ
ともできる。溶接コントローラは選ばれた１のステート
テーブルに従って溶接機出力の諸パラメータを制御す
る。デコーダネットワークからのデコード信号はまたパ
ネル上のスイッチ及び指示灯をステートテーブルのカス
タマイズ用即ちテーブル修正用に設定する。
【０００７】別の態様においてカスタマイズ済のステー
トテーブル即ちプログラムが後で行われる溶接作業のた
めに中間メモリ装置（これは前記メモリ装置と完全に独
立したものでなくてもよく、その場合には特定のメモリ
位置即ちメモリ装置中の特定のアドレスによって機能的
に分離される）にロードされ、そこに貯えられる。この
方法ではある特定のコード化パターンをデコーダネット
ワークに提示するだけで（通常はカスタマイズ済の）プ
ログラムが直ちに中間メモリ位置溶接コントローラへロ
ードされる。スイッチ群は多くのステートテーブルから
別の１つを選択し溶接機へ移動させることもできる。ス
テートテーブルはパネルスイッチの操作により更に処理
され又はロードされ、次いで次の選択のためにカスタマ
イズされたテーブル（又はプログラム）を貯えうる。
【０００８】本発明の重要点としてそれぞれのステート
テーブル（又はデジタルプログラム）は幾つかのインデ
ックス作動領域と呼ばれる操作者によって書き替え可能
な領域を有する。これはステートテーブル（即ちプログ
ラム）を、種々のパネルスイッチに従ってそれぞれのス
テートテーブルの一部領域を書き替えてのカスタマイズ
又は修正を可能にする。ステートテーブルは実行すべき
溶接サイクルを構成するステート（＝命令文）の群であ
る。ステートテーブルのインデックス作動領域は実行さ
れるべき所定サイクル用のパラメータ変更に関与する。
本発明のこの態様に従えば選択された１のステートテー
ブルを溶接コントローラへロードする前又は後の使用の
ため貯える前に、１又はそれ以上のスイッチに応答して
ステートテーブル中のインデックス作動領域を変更（書
き替え）する手段を備える。すなわち種々のパネルスイ
ッチを操作することによりワイヤ速度、電圧、シールド
ガスその他パラメータを、実行されるべき所定工程用の
ステートテーブル中の所定領域に選択して用いることが
可能である。
【０００９】本発明の他の態様に従えば、ディスプレイ
パネルのスイッチは、ステートテーブルが溶接コントロ
ーラにロードされる前に、選択されたステートテーブル
の個々のパラメータを変化するのに使用できる。これら
のスイッチは、ステートテーブルをカスタマイズして、
溶接熟練者により望まれるパルスの形又は特性を提供で
きる。
【００１０】本発明の他の態様に従えば、適切にカスタ
マイズ又は修正した後の１の選択されたステートテーブ
ルを第一の中間メモリ装置へロードするロード手段及び
１の選択されたステートテーブルを第二の中間メモリ装
置へロードするロード手段を備える。その他幾つかの中
間メモリ装置を備えることによって、所望の溶接工程に
規定される諸パラメータに予め調節された別々の異なっ
てカスタマイズされたテーブル即ちデジタルプログラム
を貯えることが可能である。その結果、操作者が所定の
工程を実行しようとするとき、単にディスプレイパネル
上の膜スイッチの１つを押すだけでよい。これだけで、
既に調節済のパラメータ又はカスタマイズ済のプログラ
ムとして貯えられていた所定の溶接サイクルが選択でき
る。
【００１１】これらの特徴を備えることによりディスプ
レイパネル上のスイッチによって、まず所望のステート
テーブルを選択し次いで所定の工程で実行されるべき諸
パラメータに従って該ステートテーブルを調節又はカス
タマイズすることが可能である。特定の工程に対応する
ステートテーブルはそれぞれ特定のデコード番号によっ
て識別される。次いで、調節又はカスタマイズされたス
テートテーブルを特定の指示されたメモリ装置へロード
する。溶接コントローラが決まった数の溶接工程しか制
御しないならば個々の調節又はカスタマイズされたテー
ブルの全てを所定のアドレスでメモリ装置に貯えうる。
操作者は実行しようとする溶接工程に応じて特定のステ
ートテーブルをスイッチで選び、溶接コントローラにロ
ードさせるだけでよい。
【００１２】本発明によれば、溶接技術者は、ディスプ
レイパネルで溶接工程の所定のタイプに所望のステート
テーブルを選択し、選択されたステートテーブルのパラ
メータを修正又はカスタマイズし、次に周知のアドレス
を有する所定のメモリ位置にデジタルの形で修正された
又はカスタマイズされたステートテーブルを入れること
ができる。多数のステートテーブルは、個々のメモリ位
置にロードされる。それは次に操作者により、実行しよ
うとする所望の溶接工程に相当するディスプレイパネル
上のスイッチを選択されて操作者により手動で操作され
る。実際の溶接制御はスイッチパネルを「カスタマイズ
モード」から「メモリ実行モード」に切り換えてから行
う。
【００１３】本発明に従えば表示パネル上にオーバーレ
イ（重ね板）を設ける。オーバーレイの第１のタイプは
調節又はカスタマイズ用である。オーバーレイは独特に
コード化された部分（例えばオーバーレイ上の開口パタ
ーン）をもち、これはそのオーバーレイを取り付けたと
き表示パネル上のデコーダネットワークと協同して、そ
れが何用のオーバーレイであるか及び実行されるべき機
能を示すコード化されたパターン表示である。このカス
タマイズ用オーバーレイを表示パネル上のデコーダネッ
トワークの前面に置くとき、装置は特定のオーバーレイ
をカスタマイズ用のオーバーレイとして識別して、そし
てメモリ中の特定のステートテーブルをアクセス（呼び
出し）する。呼び出されたステートテーブルは汎用であ
り、さらに表示パネル前面のオーバーレイに従って修正
又はカスタマイズされる。
【００１４】オーバーレイはパネル上の種々のスイッチ
を覆うスイッチ表示領域を有する。所定のオーバーレイ
を置くことによって諸スイッチは、ステートテーブル中
の諸パラメータをパッドスイッチにより増減するモード
へ切り換えられる。読み出され表示されたパラメータ値
はスイッチにより手動作で修正可能である。こうして溶
接中特定部分のパラメータは表示パネル前面に置かれる
特定のオーバーレイにより表示される。熟練技術者のス
イッチの手動作により全てのパラメータを修正する。オ
ーバーレイにより溶接サイクルは最適化される。最適化
されたステートテーブルパラメータは次いで装置に貯え
られる。
【００１５】貯蔵した後、第１のタイプのオーバーレイ
は第２のタイプのオーバーレイ、すなわちカスタマイズ
されたテーブルを単に選択するための簡単なメモリ実行
用オーバーレイに替えられる。このオーバーレイを用い
る時、パネル上にあるのは既にカスタマイズされたステ
ートテーブルを単に選択するスイッチだけである。最終
操作者がメモリ実行用（＝メモリ選択用）オーバーレイ
を置くだけで複数の所定のステートテーブル即ちプログ
ラムが格納されているメモリ位置即ちアドレスが指定さ
れる。オーバーレイにより示される所定位置のスイッチ
をオンするだけで特定の貯えられたステートテーブルが
溶接コントローラにロードされる。この方法によって最
終操作者は熟練技術者が予め最適化して記憶した溶接サ
イクルのステートテーブルをボタン選択により呼び出せ
る。勿論別の溶接工程用にそれぞれ専用の第２の実行オ
ーバーレイを用いてもよい。
【００１６】本発明に従えばオーバーレイを表示パネル
前面に置いて、オーバーレイ上の表示に示される表示パ
ネル上のスイッチを操作するだけで溶接工程のステート
テーブルをカスタマイズできる。その後第２の又は別の
一群のオーバーレイによって、貯えてあったステートテ
ーブル即ちプログラムを選択して所望の溶接サイクルを
実行できる。
【００１７】
【発明の目的】本発明の主目的は、単一の表示パネル上
の諸スイッチを操作することによって選択され修正され
貯えられ検索される多数のデジタルステートテーブル即
ちデジタルプログラムを用いてアーク溶接機の溶接工程
を制御する装置及び方法を提供することにある。
【００１８】本発明の別の目的はさらに、本発明の他の
目的は、パルスを継続的に又は連続的に適用する種々の
溶接に使用できる上記の装置及び方法の提供である。本
発明の他の目的は、アーク溶接機の溶接工程をコントロ
ールするためにカスタマイズされそして使用される多数
の溶接工程を提供できる、上記の装置及び方法の提供で
ある。本発明の他の目的は設定作業を簡単にするため２
つのオーバーレイを用いるもので、デジタル化されたプ
ログラム又はステートテーブルに溶接工程を構築する目
的で１のオーバーレイが使用され、そして最終操作者に
より行われる特定溶接工程の選択に別のオーバーレイが
使用されて、容易に実施できる、上記の装置及び方法の
提供である。これら及び他の目的及び利点は、この出願
の添付図とともに以下の記述から明らかになるだろう。
【００１９】前述の通り従来知られるアーク溶接機制御
法は、溶接工程のパラメータを制御する目的でデジタル
化されて貯えられうる固定プログラムを用い、そしてプ
ログラム化された溶接パラメータを修正するため操作条
件例えば電圧及び／又は電流等をモニタするものであっ
た。従来の装置は電源、ワイヤフィーダ、プログラム選
択装置、及びプログラムに従って電源を操作する溶接コ
ントローラを用いる。そうした装置ではある決まった数
の固定プログラムを貯えており、操作者がプログラムを
選択しコントローラへ送るためにはそれが貯えられてい
るアドレスを知っておかねばならない。この様な装置で
は貯えられうる溶接工程の数は著しく制御され、また最
終操作者が種々パラメータを自由に修正することはでき
ず、全能的溶接コントローラの実現を妨げている。本発
明はこの様な欠点を克服するもので、ステートテーブル
から溶接のパルス特性又は制御プログラムを決定する応
用自在な方法及び装置を提供する。勿論デジタル化され
る如何なるプログラムも使用できる。従って貯えられた
溶接プログラムにより実行される溶接サイクルは現場の
最終操作者によってある制限内ではあるが再プログラム
可能である。種々の溶接サイクル毎に種々のカスタマイ
ズされたプログラムは、単にプログラム番号を選択する
ことによって容易にコントローラに送られる。
【００２０】本発明の新規な装置及び方法は溶接のパラ
メーター又はパルス特性を指示するデジタルのステート
テーブル即ちプログラムを選択するものであり、ステー
トテーブルをカスタマイズ可能であり、選択されたカス
タマイズされたステートテーブルを溶接装置に送るもの
である。本発明は手動で又はフィードバックにより調節
されるパラメータ又はパルス特性、特定の溶接工程に限
定されるものではない。
【００２１】
【実施例】示される図面は好ましい態様として本発明を
説明するためのものであって本発明を限定するものでは
ない。図１は表示パネルをもつデコーダネットワーク１
４をもつＰＣインターフェース１０が説明の目的で示さ
れる。オーバーレイ１６が表示パネル１２の上に設置さ
れるが説明のために一部透視されている。表示パネル１
２、デコーダネットワーク１４及びそれらとオーバーレ
イとの関係は図２−４に詳しい。
【００２２】本発明によれば著しく多数のステートテー
ブルはＴＩＧ等所定の溶接を実行するための全てのパラ
メータを有するデジタル情報のデータに変換される。そ
れぞれのステートテーブル即ちプログラムは図１の溶接
設備で実行される一連の独立したステート（命令文）か
らなる。一連の連続するステートは特定のパラメータに
より規定される。種々のステートテーブル又は追加のス
テートテーブルは、フロッピーディスクからディスクド
ライブ２０によってＰＣインターフェース１０にロード
できる。又はＥＥＰＲＯＭカートリッジ又はＲＳ２３２
通信装置によってもロードできる。さらにＰＣインター
フェース１０内のハードディスクに貯えてあってもよ
い。
【００２３】ＰＣインターフェース１０のボタン２２は
装置内のデジタル情報を入力するためにあるけれども但
し通常は実際に使用されない。というのもデジタル情報
はステートテーブルとして通常は上記より選択されるフ
ロッピーディスク又はハードディスク等からロードされ
る。
【００２４】ＰＣインターフェース１０はデジタルコン
ピュータであって、操作者と溶接電源３０との仲介役と
なる。一般には溶接コントローラ４０はインターフェー
ス１０からのデジタル情報を受けるための相互接続ライ
ン４２を有する。
【００２５】溶接コントローラ４０は入力４４、４６及
び４８をもつ。それぞれ感知された実際の溶接電流
Ｉw 、アーク電圧Ｖa 及びワイヤ供給速度ＦＳが入力さ
れてくる。そして任意の溶接工程又はパルス特性を行う
ためにインターフェース１０からプログラムがコントロ
ーラ４０にロードされる。コントローラ４０は、実行中
の溶接に関する情報をライン４４、４６及び４８を経て
入力する。ワイヤ供給器５０は、ステートテーブルの示
す供給速度ＦＳに従って制御される。駆動モータ５０ａ
は制御ライン５２を経て溶接コントローラ４０により制
御される。ワイヤ供給器５０は、供給速度及び電圧トリ
ムについて双方向ライン５４を経てインターフェース１
０の電位差計を読む。この情報は、ライン５２で供給速
度コマンドを与えるコントローラ４０に連絡される。
【００２６】詳細にはコントローラ４０は、溶接作業中
溶接操作者により行われるべきワイヤ速度又は任意の他
の所望の手動の操作をコントロールするために、標準的
な読取りメータ６０及び手動コントロール６２を有す
る。多くの場合コントローラ４０によりカスタマイズさ
れたステートテーブルに、任意の溶接パラメータの手動
操作の必要はない。手動コントロールノブ６２は本来説
明的であり、その形態はノブに限られない。コントロー
ラ４０は、所定のステートテーブルが電源３０の所望の
溶接サイクルを実施する目的でカスタマイズされそして
コントローラ４０にロードされた後、コントローラに追
加の情報をロードする目的でフロッピーディスクドライ
ブ６４を有することができる。
【００２７】本発明は、配置された表示パネル１２の使
用によりＰＣインターフェース１０で実施される装置及
び方法に関する。図２に示されるように、パネルは所定
位置にデジタル式読取りメータ７０をもつ。これはアル
ファベットと数字の表示により溶接コントローラ４０の
刻々変化する状態を表示する。さらに、タッチパッドタ
イプのスイッチ８２−８６及び９２−９６が、オーバー
レイにプリントされた位置に位置する。一群のＬＥＤラ
イト１００が図２のようにパネル１２に選択されたパタ
ーンで配置される。同様に一群のＬＥＤライト１０２も
配置される。さらに各それらの下方に２つの追加される
パッドスイッチ１１２、１１４がある。図２等のＬＥＤ
ライト、スイッチ及びメータのパターン即ち配置は説明
のための一般的な例である。これらは見易いように表示
パネルに置かれる。この様にして表示パネルはＰＣイン
ターフェースの入力及び出力を操作する。
【００２８】表示パネル１２に取り付けられた特定のオ
ーバーレイ１６を識別する目的で表示パネル１２は、デ
コーダネットワークをもつ。これは表示パネル１２の所
定位置に位置する検出器を有しオーバーレイ上の所定パ
ターン表示を認識し、デコード信号を発生し表示パネル
１２上のスイッチ及び指示灯の機能を決定する。スイッ
チ等についてのすなわちオーバーレイ１６上に印刷され
るパターン表示に従って特定のデコード信号が発生して
各スイッチについて特定の機能が発現する。インターフ
ェース１０には、ネットワーク１４からデコード信号に
応答して信号に対応する１の汎用ステートテーブルを選
択しさらにスイッチを該テーブルをカスタマイズするよ
う設定するための手段を有する。選択されたテーブルは
カスタマイズのためインターフェースに貯えられる。
【００２９】第２の別のオーバーレイ上のパターンに対
応する別のタイプのデコード化信号によってスイッチ群
は、該デコード化信号が特定するカスタマイズ済みのプ
ログラムから１つを選んで溶接コントローラ４０にロー
ドするように設定される。溶接コントローラ４０はデコ
ーダネットワーク１４からの信号とパネルスイッチ（８
２−８６、９２−９６）によって決定された１のカスタ
マイズ済みステートテーブルに従って電源３０の溶接パ
ラメータを制御する。
【００３０】表示パネル１２の操作モード（即ちステー
トテーブルのカスタマイズ及びカスタマイズ済ステート
テーブルの選択と溶接コントローラへの送出）は、ネッ
トワーク１４により検出されるオーバーレイの種類によ
り決定される。。デコーダーネットワーク（又は単にネ
ットワークと記す）１４は図１−４に示される。ネット
ワーク１４は４つの光応答性検出器１３２、１３４、１
３６と１３８及びこれらに囲まれる中央のライト１２０
を含む。図１によく示されるデコーダネットワークの上
方には図３によく示されるよう鏡１４０が配置されてい
る。ネットワーク１４と同一の相対配置の穴がオーバー
レイ１６に設けられており、図３の様にオーバーレイ１
６が鏡１４０とネットワークの間に置かれる。オーバー
レイ１６上のコード化パターン（即ち穴のパターン）は
オーバーレイ毎に排他的なパターンである。図３に示さ
れる通り図３に示されるこの特定オーバーレイ１６は、
唯１個の開口１３２ａを有するに過ぎない。そのため、
発光器１２０からの光は、開口１２０ａを経てＬＥＤ１
３２により検出される。インターフェース１０はオーバ
ーレイ検出のためライト１２０を点灯し、ＬＥＤ１３２
−１３８の検出された光のパターンがパネル１２からの
テーブル選択信号として読みとられるデコード信号を発
生する。この様に単にパネル１２の上にオーバーレイ１
６を設置して、処理されるオーバーレイのタイプが検出
される。図１１は別態様のネットワークを示すオーバー
レイの断面図である。
【００３１】カスタマイズモード用のオーバーレイはパ
ネル上の種々カスタマイズ用スイッチにより一般的な汎
用ステートテーブルの選択及び選択された汎用ステート
テーブルのカスタマイズに用いる。このデコード化信号
はパネル上の諸スイッチをステートテーブル即ちデジタ
ルプログラムのカスタマイズ用に設定する。さらに、別
のメモリ実行用のオーバーレイで、インターフェース１
０はネットワーク１４からの信号によって諸スイッチ
を、既にカスタマイズされて貯えられているステートテ
ーブル即ちプログラムの選択用に設定する。カスタマイ
ズ用ステートテーブルの選択及び／又は既にカスタマイ
ズされた二、三のステートテーブルの一つの出力は、オ
ーバーレイにプリント又は形成された作動パターンを単
にデコーディングすることにより指定及び実行できる。
【００３２】本発明の他の態様に従えば、インターフェ
ース１０はモード選択スイッチを含む。これはオーバー
レイの作動パターンが特定のステートテーブルを選択及
び／又は実施するために使用されるか、又はカスタマイ
ズ済ステートテーブルの一つを選択するために使用され
ることを指示する。第一の動作はカスタマイズ即ちプロ
グラムの修正である。これはカスタマイズ処理用のオー
バーレイによりなされ、それは、全体の処理を指示する
所定のステートテーブルを選択し、そしてその選択され
たステートテーブルをカスタマイズする目的で操作する
ように、スイッチ等パネル１２上の要素を設定する。第
二の動作は貯えられているプログラムの選択と実行であ
る。これはメモリ実行用のオーバーレイによってなされ
る。既に有限の数のカスタマイズされたステートテーブ
ルがメモリ位置即ちアドレスに入れられており、パネル
１２の上のスイッチの操作により特定の群のアドレスに
入れられている特定のカスタマイズ済ステートテーブル
を選択する。
【００３３】次いでカスタマイズ済のステートテーブル
が溶接機操作用ライン４２を介してコントローラ４０へ
出力されてコントローラにロード（プログラム及びデー
タ等の搭載）される。「メモリ実行」オーバーレイは図
７のオーバーレイ１６及び別態様の図６の１６ａに概略
的に示される。オーバーレイ１６には表示８２ａ−９６
が印刷されて、それらは図２のスイッチ８２−９６上に
正確に位置している。操作者は単にスイッチ表示８２ａ
−９６ａを押すだけで、貯えてあった熟練者によるカス
タマイズ済ステートテーブルを選択／実行できる。
【００３４】それぞれオーバーレイ１６、１６ａ、１６
ｂの各開口７０ａの位置は、それぞれパネル１２の読取
りメータ７０の位置と一致する。処理されている特定の
溶接工程は、オーバーレイ１６ａの開口７０ａを通して
読取りメータ７０に表示される。これはどの溶接サイク
ルが溶接コントローラ４０により処理されつつあるかを
操作者に肉眼で確かめさせる。この目的のためのオーバ
ーレイは、図７に概略的に図示され、インターフェース
１０がオーバーレイ１６をメモリ実行オーバーレイとし
て識別するための開口パターン１５０は、３個の開口１
３２ａ、１３４ａおよび１３６ａを含む。選択された群
の溶接工程は、数字１−６として識別される。スイッチ
表示領域８２ａ−９６ａを通して押される対応のスイッ
チ８２−９６は、オーバーレイにより選択された６個の
カスタマイズされたステートテーブルの一つを選択し、
溶接コントローラ４０にロードする。
【００３５】図６に図示される別態様のメモリ実行用オ
ーバーレイ１６ａはそれぞれスイッチ８４、８６、９４
及び９６の上の四つのスイッチ表示領域８４ａ、８６
ａ、９４ａ及び９６ａを有するに過ぎない。この態様で
開口パターン１５０ａは、「メモリ実行」用オーバーレ
イ１６ａを指示する。もし操作者がワイヤ供給器Ｎｏ．
２に溶接方法Ａを望むならば、彼は単に領域９４ａをタ
ッチするだけで良い。任意のものを押すことにより、溶
接コントローラ４０にされたカスタマイズ済プログラム
又はステートテーブルをロードする。
【００３６】図５のオーバーレイ１６ｂは、インターフ
ェース１０内のフロッピーディスク、メモリカード、又
はメモリアドレスの何れかの特定のデジタル的に入られ
た汎用ステートテーブルのパラメータを選択且つ修正す
るのに使用されるカスタマイズ用オーバーレイである。
その開口パターン１５０ｂは、開口１３４ａ、１３６ａ
よりなる。この開口パターンに対応するデコード信号が
直接に、カスタマイズされるべき特定の汎用ステートテ
ーブルを指示する。又はパネル１２上のスイッ チからカ
スタマイズされるべき所定のプログラムを選択してもよ
い。何れにおいてもネットワーク１４からのデコード信
号は、選択されるステートテーブル即ちデジタルプログ
ラムをカスタマイズするよう、パネル１２のスイッチを
切り換える。
【００３７】ステートテーブルが選択された後、ステー
トテーブルのパラメータは、その下の対応のスイッチ８
４−１１４を並ぶよう配されたスイッチ表示領域８４
ｂ、８６ｂ、９４ｂ、９６ｂ、１１２ａ、１１２ｂ、１
１４ａ又は１１４ｂを押すことにより修正される。ライ
ト１００、１０２は、どの機能が種々のスイッチにより
処理されつつあるかを指示する。領域８４ｂの操作は、
ガスの種類を指定する。この情報は、メータ７０にディ
スプレイされ、そして開口７０ａを通して見られる。領
域９４ｂ、９６ｂは、ワイヤの直径を選択するために上
方又は下方に指示するように操作する。ライト１００ａ
及びライト１０２ａは、それぞれ領域１１２ａ及び１１
４ａでスイッチにより手動で選択された機能を指示す
る。領域１１４ａ及び領域１１４ｂは、トリガコントロ
ールの種類等の選択を行う。種々のスイッチを操作する
ことにより、選択された一般的なステートテーブルは、
所定の工程にカスタマイズされる。このカスタマイズさ
れたステートテーブルは次に溶接コントローラ４０に直
接ロードされるか、又は図６に示されるような別のオー
バーレイ１６ａによる後の選択のために一旦メモリに貯
えられる。そして例えば図６の「メモリ実行」オーバー
レイ１６ａ又は図７のオーバーレイ１６を表示パネル前
面に設置して、ネットワーク１４からのデコード信号に
より限定される群から所望のカスタマイズ済プログラム
を選択する。又は前述のように直接１のデコード化信号
に１のカスタマイズ済プログラムを指定させてもよい。
オーバーレイがネットワーク１４により識別可能である
点と操作に有用な表示をもつ点、これらの二つの特徴の
組合せは本発明の重要な特徴である。
【００３８】本発明の態様に従えば、ステートテーブル
即ちプログラムは種々の条件により選択される。この特
徴は、図８に概略的に図示される。特別なステートテー
ブル即ちプログラム２００は、例えばライン２００ａの
工程コード、ライン２００ｂの電圧トリム調節コード及
びライン２００ｃのワイヤ供給速度コードの組合せによ
り選択される。この選択されたテーブルは、電源３０の
出力電流をコントロールする目的で溶接コントローラ４
０にロードされる。テーブル２００は、ステート（＝命
令文）に従って増幅器２０２の動作をコントロールす
る。電力は、パルス巾モジュレータ２０４によりコント
ロールされる。このやり方で、電極２１０と工作物２１
２との間の正確な溶接電流は、テーブル２００のステー
トによりコントロールされる。
【００３９】追加の動作は、単にインターフェース１０
に追加の汎用ステートテーブルをロードすることにより
使用できる。インターフェースユニットには、最終作業
者には書き替え不能に記憶されたステートテーブルに専
用のメモリ領域を設けられるか、又は外部的にいつでも
元にプログラムを戻せるようフロッピーディスク、メモ
リカードなどの使用が可能であり、これらはドライブ２
０に挿入される。そして利用可能なステートテーブルを
更新するボタン２２により操作される。このやり方で、
本発明は、溶接の種々のタイプに関して、ステートテー
ブルを規定するソフトウエアを除いては、どんな構造も
変化することなく更新改良されそして変化される装置及
び方法を提供する。或るステートテーブルは、固定パラ
メータ及び変化又はカスタマイズ可能な選択パラメータ
の両者を有する。オーバーレイの概念を使用することに
より、特別の溶接についてステートテーブルを開発する
人は、インターフェース１０内部のマイクロプロセッサ
及びそのプログラミング技術を知っている必要はない。
本発明は、プログラミング又はエレクトロニック回路の
知識の必要なしに、所望の溶接工程に対するプログラム
を作り実施する装置に関する。溶接技術者又は操作者は
それぞれ自分の役割を果たすための技術のみに習熟する
ことを必要とするに過ぎない。
【００４０】コントローラ４０は、特別の溶接工程を規
定するステートテーブルを行うのに使用されるソフトウ
エアを含む。ＰＣインターフェース１０は操作者が所定
の溶接工程に関するステートテーブルにアクセスしそし
てカスタマイズする窓口となる。その結果、本発明の装
置及び方法を実施するのに使用されるハードウエアの部
分はある専用の溶接に対してのみ用いられることなく、
全ての溶接のやり方がＰＣインターフェース（又はフロ
ッピーディスク）に入れられる。その結果、完全な多面
性が、本発明を実施するのに保障される。
【００４１】図９は、コントローラ４０の動作のブロッ
ク図を図示し、数字は、図１−４に使用される数字に対
応する。デジタル的に構築されたステートテーブルが溶
接コントローラ４０にロードされる。電流及び電圧は、
入力Ａ−Ｄコンバータ１８０及びコンバータ１８２でサ
ンプルされ、多数の電圧及び電流の読みは平均化されて
特定のサイクルの電圧及び電流を決定する。これらの電
圧及び電流の値は、高速度コントローラ２２０を含む溶
接コントローラ４０により制御される。溶接コントロー
ラ４０のクロック周波数は１０ｋＨｚである。高速度コ
ントローラ２２０に対してライン２２２に電流、電圧又
は電力のコマンドを生ずるのは溶接コントローラであ
る。高速度コントローラはクロック周波数４０ｋＨｚで
完全なコントロールサイクル又は方法を実行する。ライ
ン２２２からのコマンド入力に基づいて高速度コントロ
ーラは、溶接機の出力電流をコントロールするパルス巾
モジュレータ２０４をコントロールする。電極２１０及
び工作物２１２を経て出力電流をコントロールするため
のパルス巾モジュレータ２０４の使用は図８に概略的に
図示される。インターフェース１０のディスプレイパネ
ル１２は、図９に示されるように記憶装置のメモリテー
ブル又はメモリ２３０と連絡しており、メモリ位置即ち
アドレスを指定することにより特定のプログラムを呼び
出すことが可能である。溶接コントローラは実際には、
１０ｋＨｚでコントロールサイクルを計算し波形制御す
る２個の別々のマイクロプロセッサを使用する。第二の
マイクロプロセッサは、アーク条件が変化するにつれ変
動する高速プロセッサ２２０の入出力パラメータをロー
ドする。
【００４２】実施態様の操作について説明する。図５に
示されるオーバーレイ１６ｂはその開口パターンにより
ネットワーク１４を介して、実施且つ修正されるべき特
定の汎用ステートテーブルを指定する。ネットワーク１
４からの信号に相当するステートテーブルがメモリ２３
０から呼び出された後、インターフェース１０に入れら
れて、表示パネル１２上の種々のスイッチによりカスタ
マイズされる。ネットワーク１４からの信号は、選択さ
れたデジタルプログラムをカスタマイズしうるよう、パ
ネル１２上のスイッチを入力として使用させる。この特
定のテーブルに関するスイッチの機能は、オーバーレイ
１６ｂ上の印刷表示により操作者又は溶接技術者に示さ
れる。プログラムがカスタマイズされた後この態様でス
テートテーブルは、「メモリ実行」用オーバーレイ例え
ば図６のオーバーレイ１６ａにより処理しうるよう、他
のメモリ位置に入れられる。メモリ実行用オーバーレイ
の使用により選択されたカスタマイズ済ステートテーブ
ル即ちプログラムは、実施のために、ライン４２を経て
溶接コントローラ４０に出力される。溶接工程の閉ルー
プ操作が行われる。溶接電流、電圧又はワイヤ供給速度
は、処理されつつあるステートテーブル即ちプログラム
で調節されて使用される。プログラムはカスタマイズに
より特に規定された溶接パラメータにインデックス作動
領域を有している。例えば、もしステートテーブル又は
プログラムが１００アンペア、１１０アンペアなどにス
テートを規定する或るパラメータ群を有するならば、フ
ィードバック電流が処理されつつある実際の電流に対し
て示される。本発明の他の態様によれば、インデックス
作動領域中の溶接パラメータは溶接作業中に更にノブ６
２及び読取りメータ６０により手動でコントロールされ
る。さらに溶接コントローラ４０は、任意の特別なタイ
プの溶接工程の情報を提供する目的でフロッピーディス
ク入力ドライブ６４を含むことができる。
【００４３】それぞれのステートテーブル即ちプログラ
ムは、どの機能を使用するか、どの値が出力を規制する
か、どのように出力を構成するかそしてどのように次の
ステートにいくかを決めるユニークな組の情報を含む。
特定の溶接工程を規定するステートテーブルのステート
は、特定の順序で処理されねばならないことはない。ス
テートテーブルのステートの数は利用可能なＲＡＭの容
量に制限される。溶接機をコントロールするための三つ
の基本的な機能は電流、電圧及び電力である。全ての機
能に対し次のステート（＝命令文）に進むべきかどうか
を決める共通のチェックを有する。もし条件が適合する
ならば、それは次に次の段階に進む。もし条件が適合し
ないならば、電流コントローラに新しい電流のコマンド
があるだろう。カスタマイズされたプログラム即ちステ
ートテーブルを実施するために他の態様も使用できる。
【００４４】図１０に関して、ステートテーブルが概略
的に図示され、ステートテーブルは、三次元として示さ
れ、そして５０から５５０へ連続して実行される多数の
ステートＡ−Ｘを含む。これらのステートは、供給速
度、バックグラウンド電流、溶接電流、最初の電流、傾
斜構造、ピーク電流及び任意の数のパラメータを含むこ
とができる。選択されたテーブルのインデックス作動領
域に含まれる溶接パラメータは、例えば図１０において
図示されるワイヤ供給コントロール６２等の外部装置に
より手動で調節できる。即ち、順次連続して実行される
ステートにおいて、インデックス作動領域中の溶接パラ
メータを調節増減できる（これは紙面に垂直な方向の小
ブロックで表現されている）。
【００４５】図１１は、デコーダネットワークのパター
ン検出部とオーバーレイ１６ｃとの関係（切断面）を図
示し、デコーダネットワークの検出器は組み合わされた
光源及び検出器２６０を多数有する。オーバーレイ１６
ｃの開口２６２は２進コードを表してそのオーバーレイ
１６ｃが何用のものであるかを識別する。開口２６２は
２進コードで論理１を表す。光がオーバーレイ１６ｃの
裏側２６４から反射されるならば、デジタルコードに関
して論理０が識別される。このやり方で、多数のオーバ
ーレイが何用のオーバーレイであるか、インターフェー
ス１０に十分な情報を与える。さらにデコーディングネ
ットワークは十分に多面的であって、アクセスされしか
も更新されるべき特定のステートテーブルを識別すると
ともに、ディスプレイパネル１２の前面の種々のスイッ
チ８２−９６を所定の機能に切り換えるための必要な情
報を与える。
【００４６】図１２は、本発明の全体の機能の特徴を概
略的に図示するブロック図である。ネットワーク１４
は、ライン３００にデコード信号を生じさせてオーバー
レイを識別する。ネットワーク１４はオーバーレイの開
口により作動して、どのテーブル、スイッチ機能及び／
又は工程が有効か決める。このネットワークはデコード
化された信号を生じる。カスタマイズ用オーバーレイは
ステートテーブル２００をカスタマイズするために必要
なスイッチのみを使用者が観察できるようにする。必要
な１以上のテーブルが選択され（ブロック３０２）、選
択された所定のテーブルは一時メモリ装置（３０１）か
らランダム・アクセス・メモリ装置（３０４）へ移され
る。ここでステートテーブルはパネル上の諸スイッチ及
び手入力装置（６２）によってカスタマイズされる。カ
スタマイズされたステートテーブル即ちプログラムはコ
ントローラ４０へロードされるコントローラ４０はまた
コンバーター１８０及び１８２から電流／電圧その他パ
ラメータをフィードバックされながら出力３１０から溶
接電流Ｉw コントローラを介して電源３０を制御する。
又は後に使用するために中間メモリに貯えられてよい。
【００４７】本発明の装置及び方法の一般的な全体の好
ましい動作は図１３に概略的に図示される。カスタマイ
ズ用オーバーレイ１６ｂは、特定の溶接工程を実施する
特定の汎用ステートテーブル即ちプログラムを指定す
る。テーブルは、インターフェース１０に搭載されるフ
ロッピーディスク記憶装置、又はメモリカード、又はイ
ンターフェース１０内のメモリ装置４００にデジタル的
に入れられている。特定のテーブルが次にカスタマイズ
イングのためにメモリ４０２にロードされる。汎用ステ
ートテーブルは、周知の群のパラメータを有してそれぞ
れ特定の溶接の工程又はパルス特性をコントロールする
ために構築されている。オーバーレイ１６ｂを正しい位
置に置くと、インデックスサブルーチン４０４は、メモ
リ４０２に一時的に入れられたステートテーブルをカス
タマイズするために、パネル１２の面上のスイッチ及び
ライトを切り替える。溶接技術者又は溶接パラメータを
選択する技術に熟達した人はスイッチをオン／オフし
て、それが溶接動作中所望の溶接パラメータを行うよう
にステートテーブルをカスタマイズする。ステートテー
ブルが所望の一連のプログラムステートを含むよう適切
にカスタマイズされた後、カスタマイズ済ステートテー
ブルは、指示された中間メモリ装置４２０、４２２及び
４２４の一つに装置４１０により入る。３個の装置のみ
が示されているが、好ましい態様では、６個の別々のメ
モリ位置即ちアドレスが本発明を実施するのに使用され
る。もちろん、任意の数のメモリ位置が、新規な方法及
び装置の目指す概念から離れるとなく、カスタマイズさ
れたステートテーブル用に提供できるだろう。次にオー
バーレイ１６ｂをパネル１２からはずして、図６に示す
ような「メモリ実行」選択オーバーレイ１６ａに置換す
る。このオーバーレイは先と同様にネットワーク１４に
より「メモリ実行」用オーバーレイとして識別されて、
デコード化信号はスイッチ及びライトを、所定幾つかの
カスタマイズ済ステートテーブルからの選択がなしうる
よう切り替える。操作者は、既に記述したように、選択
された群から所望のカスタマイズ済ステートテーブル
を、電源３０をコントロールする溶接コントローラ４０
に出力するために、パネル１２の面上の選択されたスイ
ッチをオンするだけでよい。ライン４３０は、この工程
段階を図示する。ライン４４、４６及び／又は４８のフ
ィードバック信号を使用して何時でも実行中のステート
テーブルを適合できるように修正する。ライン４４０は
プログラムの実行に必要な適切なタイミング信号を送
る。
【００４８】用語「ステートテーブル」は、デジタルプ
ログラムを意味する。これらはパネル１２上のスイッチ
操作により貯えられそしてカスタマイズできる。本発明
は、多くのデジタルプログラム化概念により行われ、そ
してステートテーブルの記述はこの事実を指示し、そし
て本発明の実際的な実施を示すために開示される。用語
「メモリ位置」はメモリ装置の特定のデータが貯えられ
る特定の位置を意味してアドレスとも呼ばれる。
【００４９】図１４は、図１３に関して記述されたよう
に、メモリ装置４２０、４２２、４２４などで選択され
カスタマイズされたプログラム又はステートテーブルを
処理するためのフローチャートを図示する。溶接の現場
の操作者は、工程段階４５０により示されるように、カ
スタマイズされたプログラム又はステートテーブルの一
つを選択する。これは、スイッチ４５２、４５４、４５
６などの１個を閉じて、工程段階４６０により示される
ように、コントローラ４０に作動テーブルをロードす
る。テーブルの局所的修正は工程段階４７０により達成
できる。これは、作動テーブルをして、４９０でコント
ロール信号を出力するゼネレータ４８０でのパルス特性
をコントロールさせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好ましい態様の溶接機及び溶接動作
に関する概略的な図である。
【図２】 本発明の好ましい態様に使用される表示パネ
ルの正面図である。
【図３】 オーバーレイ１６が取付けられたネットワー
ク１４の断面図である。
【図４】 ネットワーク１４の正面図である。
【図５】 ステートテーブルを選択し次にカスタマイズ
するための、カスタマイズ用オーバーレイの正面図であ
る。
【図６】 貯えられたカスタマイズ済ステートテーブル
を選択するための、メモリ実行用オーバーレイの正面図
である。
【図７】 別態様のメモリ実行用オーバーレイの正面図
である。
【図８】 ステートテーブルによる電源のコントロール
を示す概略的な配線図である。
【図９】 装置及び方法の好ましい態様を示すブロック
図である。
【図１０】 ステートテーブルのインデックス領域の概
念を示す図である。
【図１１】 別態様のネットワークの検出部を示すオー
バーレイの部分断面図である。
【図１２】 本発明の装置及び方法の好ましい態様のブ
ロック図である。
【図１３】 本発明の好ましい態様の論理図である。
【図１４】 本発明の「メモリ実行」動作のフローチャ
ートである。
【符号の説明】
１０ ＰＣインターフェース １２ 表示パネル １４ デコーダネットワーク １６ オーバーレイ １６ａ メモリ実行用オーバーレイ １６ｂ カスタマイズ用オーバーレイ １６ｃ オーバーレイ ２０ ディスクドライブ ３０ 電源 ４０ 溶接コントローラ ４２ 連絡ライン ５０ ワイヤ供給器 ５０ａ 駆動モータ ６２ 手動コントロール用ノブ ７０ デジタル読取りメータ ７０ａ デジタル読取メータ用開口 ８２、８４、８６、９２、９４、９６
スイッチ ８２ａ、８４ａ、８６ａ、９２ａ、９４ａ、９６ａ
スイッチ表示領域 １００、１０２ ＬＥＤライト １２０ 中心ライト １２０ａ 中心ライト用オーバーレイ開口 １３２、１３４、１３６、１３８ 検出器 １３２ａ、１３４ａ、１３６ａ、１３８ａ 検出器用
オーバーレイ開口 １５０、１５０ａ、１５０ｂ 同定パタ
ーン ２００ ステートテーブル又はプログラム ２０２ 増幅器 ２０４ モジュレータ ２１０ 電極 ２１２ 工作物 ２２０ 高速度コントローラ ２３０ 記憶装置又はメモリ ２６０ 検出器 ２６２ 検出器用オーバーレイ開口 ２６４ 背面 ３０１ 一時メモリ装置 ３０２ 選択ブロック ３０４ ランダム・アクセス・メモリ装置 ４０２ メモリ装置 ４０４ 手動インデックスサブルーチン ４２０ 中間メモリ装置 ４２２ 中間メモリ装置 ４２４ 中間メモリ装置 ４５２ スイッチ ４５４ スイッチ ４５６ スイッチ ４６０ 工程段階 ４７０ 工程段階 ４８０ ゼネレータ ４９０ コントロール信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−245966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−90365（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−252672（ＪＰ，Ａ)

Claims (45)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特定の溶接工程についての選択された機
    能を指示する複数のデジタル化された溶接パラメータを
    それぞれに含む多数のデジタルプログラムを含んだデジ
    タルメモリ装置、 選択されたデジタルプログラムの機能を溶接機出力に於
    いて溶接パラメータに変換する手段を含む溶接コントロ
    ーラ、 所定パターンに配置される一群のスイッチと、所望され
    る装置操作に対応して与えられるデコーダネットワーク
    の作動パターンを示すデコード信号を発生する所定位置
    に設けられたデコーダネットワーク手段とをもつ表示パ
    ネル、 該デコード信号に応答して該一群のスイッチを、選択さ
    れた１のデジタルプログラムを修正する手段の操作に用
    いる第一の状態又は所定のデジタルプログラムに対応す
    るプログラム選択信号を発生する手段の操作に用いる第
    二の状態の何れかに設定する手段、 プログラム選択信号に応答して、該プログラム選択信号
    に対応する１のプログラムを選択する手段、及び、 該選択された１のプログラムに従って溶接機の溶接パラ
    メータを制御するため、溶接コントローラに、該選ばれ
    た１のプログラムをロードするロード手段とを含む、ア
    ーク溶接機の溶接工程をコントロールする装置。
  2. 【請求項２】 該溶接パラメータは溶接電流を含む請求
    項１の装置。
  3. 【請求項３】 該溶接パラメータは電流パルスの特性を
    含む請求項１の装置。
  4. 【請求項４】 該デジタルプログラムがそれぞれ幾つか
    のインデックス作動領域を有し、そして該スイッチが前
    記の第一の状態にあるときに１又はそれ以上の該スイッ
    チに応答し該選択された１のプログラムのインデックス
    作動領域の内容を変更する手段を含む請求項２の装置。
  5. 【請求項５】 該プログラムがそれぞれ幾つかのインデ
    ックス作動領域を有し、そして該スイッチが前記の第一
    の状態にあるときに１又はそれ以上の該スイッチに応答
    し該選択された１のプログラムのインデックス作動領域
    の内容を変更する手段を含む請求項３の装置。
  6. 【請求項６】 該プログラムがそれぞれ幾つかのインデ
    ックス作動領域を有し、そして該スイッチが前記の第一
    の状態にあるときに１又はそれ以上の該スイッチに応答
    し該選択された１のプログラムのインデックス作動領域
    の内容を変更する手段を含む請求項１の装置。
  7. 【請求項７】 該スイッチが前記の第一の状態にあると
    きに１又はそれ以上の該スイッチに応答し該選択された
    １のプログラムの溶接パラメータを変更する手段を含む
    請求項６の装置。
  8. 【請求項８】 該スイッチが前記の第一の状態にあると
    きに１又はそれ以上の該スイッチに応答し該選択された
    １のプログラムの溶接パラメータを変更する手段を含む
    請求項２の装置。
  9. 【請求項９】 該スイッチが前記の第一の状態にあると
    きに１又はそれ以上の該スイッチに応答し該選択された
    １のプログラムの溶接パラメータを変更する手段を含む
    請求項１の装置。
  10. 【請求項１０】 溶接パラメータを変更することにより
    修正された１のプログラムを、第一の中間メモリ装置に
    ロードする手段、修正された別のプログラムを第二の中
    間メモリ装置にロードする手段を含み、並びに該ロード
    手段が、前記の中間メモリ装置の一方のプログラムを該
    溶接コントローラに選択的にロードする手段を含む請求
    項７の装置。
  11. 【請求項１１】 選択的ロード手段が、該表示パネル以
    上の１の該スイッチの動作に応答し選択された１の中間
    メモリ装置を作動する手段を含む請求項１０の装置。
  12. 【請求項１２】 修正された１のプログラムを第一の中
    間メモリ装置へロードする手段、修正された別の１のプ
    ログラムを第二の中間メモリ装置へロードする手段を含
    み、並びに該ロード手段が、前記の中間メモリ装置の１
    方のプログラムを選択的にロードする手段を含む請求項
    ２の装置。
  13. 【請求項１３】 選択的ロード手段が、表示パネル上の
    １のスイッチに応答し、選択された１の中間メモリ装置
    を作動する手段を含む請求項１２の装置。
  14. 【請求項１４】 修正された１のプログラムを第一の中
    間メモリ装置へロードする手段、修正された別の１のプ
    ログラムを第二の中間メモリ装置へロードする手段を含
    み、並びに該ロード手段が、前記の中間メモリ装置の１
    方のプログラムを選択的にロードする手段を含む請求項
    １の装置。
  15. 【請求項１５】 選択的ロード手段が、表示パネル上の
    １のスイッチに応答し、選択された１の中間メモリ装置
    を作動する手段を含む請求項１４の装置。
  16. 【請求項１６】 該デコーダネットワーク手段を作動さ
    せて該選択的ロード手段を動作させる手段を含む請求項
    １５の装置。
  17. 【請求項１７】 該デコーダネットワーク手段を作動さ
    せて該選択的ロード手段を動作させる手段を含む請求項
    １４の装置。
  18. 【請求項１８】 該デコーダネットワーク手段を作動さ
    せて該選択的ロード手段を動作させる手段を含む請求項
    １２の装置。
  19. 【請求項１９】 該デコーダネットワーク手段を作動さ
    せて該選択的ロード手段を動作させる手段を含む請求項
    １０の装置。
  20. 【請求項２０】 該表示パネル上に設置されるよう適合
    されており特定のデコード信号を発生させてスイッチを
    前記第一又は第二状態に切り換えさせるそれぞれ特定の
    オーバーレイ手段を含み、該オーバーレイ手段が１又は
    それ以上の該スイッチに対応する操作についての指示を
    表すスイッチ表示及び、該特定のオーバーレイを識別し
    特定のデコード信号を発生させるために該デコーダネッ
    トワークと協同する個別のデコード化パターン手段を含
    む請求項１の装置。
  21. 【請求項２１】 該オーバーレイ手段が所定の溶接工程
    を選択するオーバーレイであり、特定のデコード化パタ
    ーンを含んで該デコーダネットワークを作動させてデコ
    ード信号を発生させ、該所定の溶接工程に対応して、該
    スイッチにより修正されるべき選択された１のプログラ
    ムを選択する請求項２０の装置。
  22. 【請求項２２】 前記所定の溶接工程がパルス溶接電流
    を含む請求項２１の装置。
  23. 【請求項２３】 前記所定の溶接工程がほぼ定状状態を
    含む請求項２１の装置。
  24. 【請求項２４】 前記のオーバーレイ手段はメモリを選
    択するためのオーバーレイであり、そして前記の第二の
    状態に該スイッチを切り換え、さらに前記の選択的ロー
    ド手段の動作をして該スイッチに応じて前記の中間メモ
    リ装置の一つを選択させるために該デコーダネットワー
    クと協同する所定パターンの表示を含む請求項２０の装
    置。
  25. 【請求項２５】 デコーダネットワークからの前記のデ
    コード信号が特定のデジタルプログラムを選択し、そし
    て該選択された１のデジタルプログラムをカスタマイズ
    するために前記の第一の状態にスイッチを切り換えるよ
    うなした請求項１の装置。
  26. 【請求項２６】 該表示パネルは読取りメータを有し、
    そして該表示パネルの上に設けられるように適合された
    特定のオーバーレイを含み、オーバーレイが該スイッチ
    の１個又はそれ以上と重なり並ぶスイッチ表示と、該読
    取りメータと並ぶ開口と、前記の特定のオーバーレイを
    識別するための該デコーダネットワーク上の異なるデコ
    ード化パターン手段とを有する請求項９の装置。
  27. 【請求項２７】 該オーバーレイは溶接工程修正のため
    のオーバーレイであり、そして該パラメータを変更する
    ために前記の第一の状態に該スイッチを切り換えさせる
    ために該デコーダネットワークと協同する所定のパター
    ンの表示を含む請求項２６の装置。
  28. 【請求項２８】 溶接サイクルのパラメータをコントロ
    ールするために多数のデジタル的に入った動作プログラ
    ムを提供するための手段；コントローラ中にロードされ
    た該プログラムの選択された一つに従ってアーク溶接機
    を動作するための溶接コントローラ手段；予め選択され
    たパターンに配置されるスイッチと、１のプログラムを
    １又はそれ以上の該スイッチに選択させる第一の手段
    と、選択された１のプログラムのパラメータを該スイッ
    チに変更させる第二の手段とをもつ表示パネル；而して
    該第一と第二の手段は異なる時間に作動され；及び該ス
    イッチと重なり並ぶスイッチ表示を有して該パネル上に
    設置されるようなされたオーバーレイを含んで、該オー
    バーレイが、該第一又は第二の手段の一方を作動させる
    デコード化手段と、選択されるべき又は変更されるべき
    プログラムを識別するデコード化手段とを含む、電気ア
    ーク溶接機コントロール装置。
  29. 【請求項２９】 前記の第一の手段が作動するときに該
    選択された１のプログラムを該溶接コントローラ中にロ
    ードするための手段を含む請求項２８の装置。
  30. 【請求項３０】 該オーバーレイは前記の第一の手段を
    選択するための手段を含む請求項２９の装置。
  31. 【請求項３１】 前記の第二の手段が作動するときに該
    選択されたプログラムのパラメータを該スイッチにより
    変更するようなした請求項２８の装置。
  32. 【請求項３２】 該オーバーレイが、前記の第二の手段
    を選択するための手段を含む請求項３１の装置。
  33. 【請求項３３】 （ａ）それぞれに特定の溶接工程の選
    択された機能を指示する複数のデジタル化された溶接パ
    ラメータを含む、デジタルメモリ装置に格納された多数
    のデジタルプログラム、 （ｂ）選択されたデジタルプログラムの機能を溶接機の
    出力において溶接パラメータに変換するための手段を含
    む溶接コントローラ、及び （ｃ）所定のパターンに配置されたスイッチの群を有す
    る表示パネル、並びに所望される装置操作に対応して与
    えられるデコーダネットワークの作動パターンを指示す
    るデコード信号を発生するための所定位置のデコーダネ
    ットワーク手段を含むアーク溶接機の溶接工程をコント
    ロールするための方法において、該方法は、 （ｄ）前記のデコード信号に相当する該プログラムの一
    つを選択し、 （ｅ）該プログラムの前記の選択された一つに従って該
    溶接機の前記の溶接パラメータをコントロールするため
    の該溶接コントローラ中に、該選択された１のプログラ
    ムをロードすることを含む方法。
  34. 【請求項３４】 アーク溶接機に使われる該プログラム
    はそれぞれプログラム中に幾つかのインデックス作動領
    域を有し、そしてプログラムが該溶接コントローラ中に
    ロードされる前に該スイッチの１個又はそれ以上に応答
    して該プログラムの前記の選択された一つのインデック
    ス作動領域の内容を変更するさらなる段階を含む請求項
    ３３の方法。
  35. 【請求項３５】 プログラムが該溶接テーブル中にロー
    ドされる前に、該スイッチの１個又はそれ以上に応答し
    て該プログラムの前記の選択された一つの溶接パラメー
    タを変更するさらなる段階を含む請求項３３の方法。
  36. 【請求項３６】 （ｆ）第一の中間メモリ装置中に該選
    択された１のプログラムをロードする段階、 （ｇ）第二の中間メモリ装置中に該選択された１のプロ
    グラムをロードする段階、 （ｈ）該溶接コントローラ中に前記の中間メモリ装置の
    一つのプログラムを選択的にロードする段階をさらに含
    む請求項３３の方法。
  37. 【請求項３７】 スイッチの一つの動作に応答して前記
    の中間メモリ装置の選択された一方のプログラムを溶接
    コントローラに選択的にロードする段階をさらに含む請
    求項３６の方法。
  38. 【請求項３８】 前記の選択的ロード手段を動作可能に
    するためにデコーダネットワーク手段を作動する段階を
    さらに含む請求項３６の方法。
  39. 【請求項３９】 前記の選択的ロード手段を動作可能に
    するためにデコーダネットワーク手段を作動する段階を
    さらに含む請求項３３の方法。
  40. 【請求項４０】 該溶接機の出力で感知した溶接パラメ
    ータに応答して該プログラムの前記の選択された一つの
    インデックス作動領域の内容を変更する段階をさらに含
    む請求項３３の方法。
  41. 【請求項４１】 該溶接機の出力で感知した溶接パラメ
    ータに応答して該プログラムの前記の選択された一つの
    溶接パラメータを変更する段階をさらに含む請求項３３
    の方法。
  42. 【請求項４２】 溶接工程のパラメータをコントロール
    するために多数のデジタル的に入った動作プログラムを
    提供するための手段；コントローラ中にロードされた所
    定１のプログラムに従ってアーク溶接機を動作するため
    の溶接コントローラ手段；スイッチの１個又はそれ以上
    のスイッチをしてプログラムの一つを選択させるための
    第一の手段並びにスイッチをして該選択されたプログラ
    ムのパラメータを変更させるための第二の手段をもち予
    め選択されたパターンにスイッチを配置した表示パネ
    ル；並びに該スイッチと重なり並ぶスイッチ表示をもち
    且つ該パネルに設けられるように適合されたオーバーレ
    イを含み；そして前記の第一及び第二の手段が異なる時
    間に作動され；該オーバーレイは、前記の第一又は第二
    の手段の何れかを作動するためのデコード化手段を含む
    電気アーク溶接機をコントロールするための装置。
  43. 【請求項４３】 溶接工程のパラメータをコントロール
    するための多数のデジタル化されて貯えられた動作プロ
    グラムを提供するための手段；選択されコントローラ中
    にロードされた１のプログラムに従ってアーク溶接機を
    動作するための溶接コントローラ手段；スイッチを有す
    る表示パネル；該スイッチを所定１のデジタルプログラ
    ムカスタマイズ用にするためのセレクタ手段；選択され
    たメモリ位置にカスタマイズ済デジタルプログラムを貯
    えるための手段；該スイッチをして前記の貯えられたカ
    スタマイズ済デジタルプログラムの一つを選択させそし
    て該溶接コントローラ中に前記の選択されたカスタマイ
    ズ済デジタルプログラムをロードするための手段を含
    む、電気的アーク溶接機をコントロールするための装
    置。
  44. 【請求項４４】 （ａ）スイッチを有するディスプレイ
    を備える電気的アーク溶接機をコントロールするための
    方法において、該方法は、 （ｂ）溶接工程のパラメータをコントロールするために
    多数のデジタル化された動作プログラム予め貯える段
    階、 （ｃ）コントローラ中にロードされた所定１のプログラ
    ムに従って該アーク溶接機を動作する段階、 （ｄ）該スイッチをして、デジタルプログラムの選択さ
    れた一つをカスタマイズさせる段階、 （ｅ）選択されたメモリ位置にカスタマイズ済デジタル
    プログラムを入れる段階、 （ｆ）該溶接コントローラ中に前記のカスタマイズ済デ
    ジタルプログラムの選択された一つをロードする段階を
    含む方法。
  45. 【請求項４５】 （ａ）特定の溶接工程について選択さ
    れた機能を指示する複数のデジタル化された溶接パラメ
    ータをそれぞれに含む多数のデジタルプログラムを含ん
    だデジタルメモリ装置、 （ｂ）選択されたデジタルプログラムの機能を溶接機出
    力での溶接パラメータに変換する手段を含む溶接コント
    ローラ、 （ｃ）所定パターンに配置される一群のスイッチと、デ
    コード信号を発生する所定位置に設けられたデコーダネ
    ットワーク手段とをもつ表示パネル、 （ｄ）該デコード信号に応答して該一群のスイッチを、
    選択された１のデジタルプログラムを修正する手段の操
    作に用いる第一状態又は所定のデジタルプログラムに対
    応するプログラム選択信号を発生する手段の操作に用い
    る第二状態の何れかに設定する手段、 （ｅ）プログラム選択信号に応答して、該プログラム選
    択信号に対応する１のプログラムを選択する手段、及
    び、 （ｆ）該選択された１のプログラムに従って溶接機の溶
    接パラメータを制御するための溶接コントローラに、該
    選ばれた１のプログラムをロードするロード手段とを含
    む、アーク溶接機の溶接サイクルをコントロールする装
    置。
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