KR0132543B1 - 아크 용접기의 용접 공정 제어 장치 및 방법 - Google Patents

아크 용접기의 용접 공정 제어 장치 및 방법

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KR0132543B1
KR0132543B1 KR1019940005077A KR19940005077A KR0132543B1 KR 0132543 B1 KR0132543 B1 KR 0132543B1 KR 1019940005077 A KR1019940005077 A KR 1019940005077A KR 19940005077 A KR19940005077 A KR 19940005077A KR 0132543 B1 KR0132543 B1 KR 0132543B1
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디. 블랭큰쉽 조지
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엘리스 에프. 스모릭
더 링컨 일렉트릭 컴패니
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Abstract

본 발명은 아아크 용접기의 용접 사이클 제어용 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 각각의 디지탈 프로그램이 소정의 용접 사이클의 선택된 기능을 표시하는 디지탈적으로 코딩된 다수의 용접 파라미터를 포함하고, 디지탈 메모리 장치에 저장되는 다수의 상기 디지탈 프로그램과; 디지탈 프로그램의 선택된 기능을 상기 용접기의 출력에서 용접 파라미터로 변환하기 위한 수단을 포함하는 용접 제어기와; 소정의 패턴으로 배치된 스위치의 그룹과, 선택된 위치에서 작동 패턴을 표시하는 디코딩 신호를 생성하기 위한 디코디 회로망 수단을 구비하는 디스플레이 패널과; 상기 스위치가 상기 디지탈 프로그램 중 선택된 한 프로그램을 변경하기 위한 수단을 작동시키기는 제1상태나 상기 스위치가 소정의 디지탈 프로그램에 대응하는 프로그램 선택 신호를 생성하기 위한 수단을 작동시키는 제2상태로 상기 스위치를 작동시키기 위해 상기 디코딩 신호에 응답하는 수단과; 상기 프로그램 선택 신호에 대응하는 상기 프로그램들 중 하나를 선택하기 위해 프로그램 선택 신호에 응답하는 수단과; 상기 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램에 따라 상기 용접기의 상기 용접 파라미터를 제어하기 위한 상기 용접 제어기에 상기 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램을 로드시키는 로드 수단을 포함한다.

Description

아크 용접기의 용접 공정 제어 장치 및 방법
제1도는 용접기 및 용접 동작에 관한 개략적인 표시와 함께 본 발명의 바람직한 실시예를 예시한 도면.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 이용되는 표시반의 개략적인 배치도.
제2a도는 제1도에 도시된 바람직한 실시예의 부분 확대단면도.
제3도는 제1도에 도시된 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예에 이용되는 디코더 네트워크의 부분 확대도.
제4도는 본 발명에 따른 상태표를 선택한 후 변경하거나 주문 제작하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성된 오버레이 주문 제작 공정의 평면도.
제5도는 제1도에 도시한 바와같이 용접기에 의해 실시하기 위하여 소망하는 용접 사이클 프로필로 주문 제작된 메모리 저장 상태표를 선택하기 위해 본발명에 따라 구성된 메모리 구동 오버레이의 평면도.
제6도는 본 발명에 따라 특정 메모리 위치에 저장된 주문제작 상태표에 따라 용접기에 의해 이용될 특정 공정을 선택하기 위해 사용되며 제5도에 도시된 오버레이와 유사한 메모리 구동 오버레이의 개략적인 평면도.
제7도는 본 발명의 구현에 있어서 상태표에 의한 전원의 제어를 예시하는 개략적인 배선도.
제8도는 본 발명에 따라 구성된 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 도시하는 블록도.
제9도는 상태표의 영역 표시 개념을 나타내면서 본 발명에 따른 용접 제어기에 의해 실시하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예의 메모리에 저장되는 디지탈적으로 구성된 상태표의 개략도.
제10도는 본 발명에 의해 이용되는 디코더 네트워크의 바람직한 제2실시예로서 본 발명에 따라 구성된 오버레이의 일부분의 단면도.
제11도는 본 발명에 따른 장치 및 방법의 바람직한 실시예의 블록도.
제12도는 본 발명의 바람직한 실시예의 논리도.
제13도는 본 발명의 메모리 구동 동작의 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : PC 인터페이스 12 : 표시반
14 : 디코더 네트워크 16 : 오버레이
40 : 용접 제어기 50 : 와이어 공급기
70 : 디지탈 독출계기 100,102 : 광원
82,84,86,92,94,96,112,114 : 스위치
본 발명은 아크 용접 분야에 관한 것으로, 특히 출력 신호가 전류, 필요 전압, 와이어 공급, 차폐 가스, 피크 전류, 배경 전류, 경사율 및 순간 전력과 같은 여러 용접 파라미터를 표시하고 이 파라미터들에 의해 제어되는 용접 제어기에 의해 구동되는 전원을 구비하는 유형의 아크 용접기의 용접 공정 또는 사이클을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 특히 미리 정해진 속도로 용접 작업에 차폐 가스와 함께 연속적인 와이어 또는 전극을 공급하기 위해 사용되는 유형의 아크 용접기에 응용 가능하다.
그러나, 본 발명은 보다 광범위하고, 용접기의 용접 사이클 또는 공정이 상호 관련되고 독립적으로 제어되는 다수의 용접 파라미터 중 하나에 따라 동작되도록 하는 용접 제어기를 구비하는 용접기와 함께 사용하는 경우에 특히 응용 가능하다.
일반적으로 용접 분야에서는, TIG 용접, 가스 금속 아크 용접 등과 같은 소망하는 용접 동작을 수행하는 방식으로 용접 전류, 용접 전압 및 와이어 속도를 제어하는 용접 제어기와 함께 전극 및 가공 소자(workpiece) 사이의 갭에 흐르는 용접 전류를 조절하기 위한 출력 단자를 구비한 전원을 설치한다. 다양한 용접 공정 또는 사이클의 수행시, 조작자는 특정 파라미터를 선택하여 수행 중인 용접 공정에 따라 출력 전류를 조정한다. 이에 따르면 최적의 방식으로 다양한 용접 공정을 수행하는 용접공의 상당한 기술 및 조작량이 요구된다. 상기 각종 파라미터들은 공지된 용접 기술에 따라 용접 사이클마다 제어되어야 한다. 그러나, 일반적으로 용접 기술자처럼 매우 숙련된 소수의 사람들만이 그와같은 기술을 알고 있다. 따라서, 여러 명의 조작자가 용접 공정을 수행하는 경우에, 그 용접 공정의 결과는 다소 일치하지 않거나, 수행중인 소정의 용접 동작의 변화 및 각 용접 사이클 또는 공정에 대한 적절한 용접 절차를 표시하는 매우 특수화된 기술적인 특성에 따라 제어될 수 없게 된다.
용접 동작을 수행하는 조작자 또는 특정 전극 크기, 사용되는 가스, 및/ 또는 소정 시간에 이용되는 공급율에 무관하게 적절한 용접 기술에 따라 각 용접 사이클이 정확하게 제어될 수 있게 하기 위해, 용접 제어 장치에는 몇가지 요구 조건이 따른다. 용접 제어기의 사용을 통해 일정한 용접 사이클을 수행하기 위하여 용접 조작자가 선택하는 전용 프로그램이 제공되어 있다. 그러나, 그러한 종래의 장치는 프로그램 용접 사이클이 현재의 전류, 전압 및 와이어 공급 속도에 따라 실행될 수 있도록 적합한 피드백 제어 방법과 관련하여 용접 제어기에 의해 디지탈식으로 실행되는 비교적 적은 수의 세트 프로그램만을 제공할 뿐이다. 이와 같은 장치는 호환성을 제공하지 않으며, 특정의 전용 제어 파라미터가 있는 프로그래밍된 용접 사이클의 선택 및 실시를 어렵게 한다.
본 발명은 아크 용접기의 용접 사이클을 제어하는 장치에 관한 것인데, 이 장치는 디지탈 메모리 장치 또는 전용 메모리 장치에 저장된 다수의 디지탈 상태표를 포함한다. 이러한 각 상태표는 특정 용접 사이클의 선택된 기능을 표시하는 디지탈적으로 부호화된 다수의 용접 파라미터를 포함한다. 한 상태는 다음 상태가 처리되기 전에 완료된다. 이 과정은 전체 사이클이 수행될 때까지 계속된다. 용접 제어기는 상태표의 특정 디지탈 상태의 선택된 기능을 상기 용접 제어기에 의해 동작되는 용접기의 출력단에서 용접 파라미터로 변환하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 제1특징에 따르면, 표시반은 이 표시반 상에 미리 선택된 패턴으로 배치된 일군의 접촉 패드, 즉 박막 형태의 스위치들과, 디코더 네트워크의 작동 패턴을 표시하는 디코딩 신호를 생성하기 위해 표시반 상의 선택된 위치에 배치된 디코더 네트워크 수단을 구비한다. 따라서, 디코더 네트워크가 작동되면, 선택된 패턴에 따라, 일반적으로 디지탈 신호인 독특한 디코딩 신호가 생성된다. 이 디코딩 신호는 표시반 상에 스위치들의 기능과 다른 표시를 설정한다. 일예로, 스위치들은 주어진 디지탈 프로그램을 호출(access)하고 변경하거나 주문제작하기 위해 사용된다. 프로그램 또는 프로그램들은 또다른 디코딩 신호에 의해 주문제작된 후 중간 메모리에 저장된다. 그후, 스위치들은 메모리가 배치된 다수의 주문제작 프로그램 중 하나를 또다른 디코딩 신호에 의해 로드하도록 설정된다. 표시반 상의 디코더 네트워크는 디지탈 상태표 중 스위치로부터의 신호에 대응하는 표를 선택한 후 이 선택된 상태표에 따라 용접기의 용접 파라미터를 제어하기 위해 상기 선택된 상태표를 용접 제어기에 로드하도록 사용될 수 있다. 네트워크로부터의 디코딩 신호는 또는 상태표의 주문 제작 또는 변경이 가능하도록 표시반 상의 스위치 및 표시등(light)을 조정한다. 선택적인 동작에 있어서, 주문제작된 상태표 또는 프로그램은 스위치에서 출력되어 메모리 위치를 표시하는 추가의 신호에 의한 용접 제어기로의 다음 배치를 위해 메모리 위치에 로드된다. 이와 같이 단지 소정의 디코딩 패턴이 디코더 네트워크에 노출되게 함으로써, 디지탈 상태표 중 선택된 표는 일반적으로 주문제작 과정 후에 하나의 표시반 스위치를 작동함으로써 전용 또는 임의의 한 메모리 위치로부터 전송되고, 용접 사이클의 다음 제어를 위해 용접 제어기에 로드된다. 따라서, 네트워크에 의해 디코딩될 패턴의 표시반에 대한 표시만으로 표시반 스위치의 기능이 지시된다. 스위치들은 다수의 상태표 중 하나를 선택하여 처리를 위해 용접기에 전송하거나 표시반 스위치에 의한 주문제작을 위해 표를 로드한 후 표시반 스위치 동작에 의한 다음 선택을 위해 주문제작된 표 또는 프로그램을 저장한다.
본 발명의 제2특징에 따르면, 상태표 또는 디지탈 프로그램은 색인된 여러 동작 영역을 각각 구비하여, 각각의 상태표의 다양한 동작 위치 또는 영역을 변경할 수 있는 각종 스위치의 동작에 따라 주문제작되거나 변경될 수 있게 한다. 상태표는 수행될 용접 사이클을 구성하는 특수한 상태의 그룹과 관련된다. 상태표의 색인된 동작 영역은 수행될 소정 사이클에 대한 파라미터의 변화에 관련된다. 본 발명의 이러한 특징에 따르면, 하나 이상의 스위치에 응답하여 상태표 중 선택된 표가 용접 제어기에 로드되거나 다음 사용을 위해 저장되기 전에 그 표의 색인된 동작 영역을 변경하기 위한 수단이 구비된다. 즉, 표시반 상의 각종 스위치를 조작함으로써, 와이어 속도, 전압, 차폐 가스 또는 다른 파라미터를 용접기에 의해 수행될 소정 처리에 대한 상태표의 부분 또는 영역을 선택하기 위해 이용할 수 있다.
본 발명의 제3특징에 따르면, 표시반 상의 스위치는 상태표 중 선택된 표가 용접 제어기에 로드되기 전에 표의 각 파라미터를 변경하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 스위치는 용접 기술자에 의해 요구되는 펄스 형태 또는 프로필을 제공하도록 상태표를 주문제작할 수 있다.
본 발명의 제4특징에 따르면, 상태표 중 선택된 표를 적절하게 주문제작하거나 조정한 후 제1중간 메모리 장치에 로드시키기 위한 수단과, 상태표 중 선택된 표를 제2 중간 메모리 장치에 로드시키기 위한 수단이 구비된다. 소망하는 용접 사이클의 규정된 파라미터를 조정되어진 디지탈 프로그램 또는 별도의 주문제작된 용접표에 대하여 다른 여러 중간 메모리 장치가 구비될 수 있다. 따라서, 조작자는 소정 사이클 또는 공정을 수행하고자 할 경우에 표시반 상의 박막 스위치 중 하나를 누르기만 하면 된다. 이에 따라, 미리 조정된 파라미터와 소정 사이클이 선택되거나, 아니면 디지탈 프로그램으로써 주문제작되고 저장된다.
이러한 특징을 제공함으로써, 표시반 상의 스위치는 우선 소망의 상태표를 선택한 후, 소정 공정을 거친 파라미터에 따라 상태표를 조정하거나 주문제작한다.
이 상태표는 특정 디코드 번호로 식별되는 특수한 공정에 대응한다. 그후, 변경 또는 주문제작된 상태표는 어드레싱된 특정 메모리 장치에 로드된다. 용접 제어기가 유한개의 각 용접 사이클을 동작시키게 되면, 변경되거나 주문제작된 각 용접표는 알려진 어드레스에서 특정 메모리 장치에 저장된다. 조작자는 단지 수행될 용접 사이클에 따라 특정 상태표를 용접 제어기에 로드하고 모으도록 소정 어드레스를 생성하는 이용가능한 스위치중 한 특정 스위치를 누르기만 하면 된다.
본 발명에 따르면, 용접 기술자는 표시반에서 주어진 유형의 용접 처리를 위해 소망의 상태표를 선택하고, 이 선택된 상태표의 파라미터를 변경하거나 주문제작한 후, 변경되거나 주문제작된 상태표를 어드레스가 알려진 주어진 메모리 위치에 디지탈 형태로 저장할 수 있다. 여러 상태표는 각각의 메모리 위치에 로드되는데, 이 위치들은 수행될 소망의 용접 공정에 따라 조작자가 표시반 상의 스위치 중 선택된 스위치를 누름으로써 수동으로 선택된다. 이 동작은 표시반이 상태표 주문제작 모드와는 반대로 메모리 구동 동작으로 변환되는 경우에 이용가능하다.
본 발명을 용이하게 하기 위하여, 표시반 상에 장착된 오버레이가 구비된다.
제1유형의 오버레이는 용접 제어기에 의해 수행될 용접 사이클 또는 공정을 조정하거나 주문제작하기 위한 것이다. 이 오버레이는 독특한 코드를 구비하여 표시반상의 고정 디코딩 네트워크와 관련된 부분을 갖는다. 이 오버레이는 적절한 장소에 배치될 때, 수행될 기능 및 특정 오버레이를 표시하는 지정된 디지탈 코드를 갖는다. 이 오버레이가 표시반의 디코딩 네트워크에 대해 부호화된 부분과 함께 표시반상에 장착될 때 제어 장치는 특수한 오버레이를 식별하고 그 장치내의 공지된 메모리 뱅크에서 상태표를 호출한다. 호출된 상태표는 장치에 의해 실시되고 표시반 상의 오버레이의 사용을 통해 조정되는 일반적인 공정에 대응한다. 오버레이는 제어반 내의 각종 스위치를 포함한 표시 영역을 구비한다. 이러한 스위치는, 주어진 오버레이에 응답하여, 접촉 패드 스위치를 사용함으로써 상태표내 파라미터의 증가 및 감소를 가능하게 하는 모드로 변환된다. 표시된 독출값은 수동으로 조작되는 스위치를 사용함으로써 조정될 수 있다. 따라서, 사이클의 선택된 부분의 파라미터는 표시부 상에 배치된 특수한 오버레이에 의해 지시된다. 각 스위치가 동작됨에 따라, 사용되고 있는 오버레이에 의해 호출된 용접 사이클 내 소정 위치의 특수한 파라미터는 용접 기술자 같은 숙달된 사람에 의해 변경된다. 이러한 수동 절차는 사이클의 모든 영역 또는 상태의 파라미터가 용접 기술자의 요구에 맞게 변경될 때까지 계속된다. 따라서, 오버레이에 관련된 용접 사이클이 최적화된다. 이후, 최적화되도록 변경된 상태표의 파라미터들은 장치내에 저장된다. 상기 공정 유형의 오버레이를 사용하여 용접 기술자에 의해 변경된 하나 이상의 주문제작된 상태표가 저장된 후, 표시반은 메모리에 저장된 주문제작된 사이클, 즉, 상태표중 하나를 단지 선택만 하는 오버레이를 수용하도록 개작된다. 이 메모리 선택 오버레이는 공정 조정 오버레이같은 디코딩 패턴을 또한 구비한다. 메모리 구동 오버레이가 이용되는 경우, 오버레이는 표시반 상의 스위치들이 알려진 어드레스에 변경되어 저장되어 있는 상태표를 단지 선택만하도록 디코딩된다. 따라서, 조작자는 특정 메모리 위치 또는 어드레스를 식별하는 오버레이를 단지 표시반 상에 배치할 뿐이다. 오버레이에 의해 식별되는 소정 위치에서 스위치를 작동시킴으로써, 저장된 특수한 공정 사이클은 용접기를 동작시키기 위한 용접 제어기에 로드된다. 이와 같이, 조작자는 용접 분야에 숙달된 사람에 의해 최적의 동작을 위해 미리 조정되고 조작되어 있는 여러 용접 사이클 중 하나를 선택하기만 하면 된다. 물론, 용접기에 의해 수행될 저장된 다른 용접 사이클을 선택하기 위해 제2의 구동 오버레이가 사용될 수도 있다.
본 발명을 사용하면, 오버레이가 표시반 상에 배치되어 오버레이상의 프린팅에 의해 식별되는 바와같이 단지 표시반 상의 스위치를 조작하기만 함으로써 사이클이 주문제작될 수 있도록 한다. 그후, 조작자에 의해 선택된 소망하는 용접 사이클을 수행하도록 저장된 상태표 또는 디지탈 프로그램을 선택하기 위해 제2의 오버레이 또는 오버레이 그룹이 사용될 수 있다.
본 발명의 제1목적은 아크 용접기를 실제적으로 동작시키기 위한 용접 제어기에 관련된 단일 표시반 상의 스위치를 조작함에 따라 선택되고, 조정되고, 저장되고, 검색되는 다수의 디지탈 상태표 또는 디지탈 프로그램을 이용함으로써 아크 용접기의 용접 사이클 또는 공정을 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제2목적은 단속 펄스 유형 및 연속 펄스 유형과 같은 다양한 용접 사이클용으로 이용될 수 있는 상기한 바와 같이 정의된 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제3목적은 아크 용접기의 용접 사이클을 제어하기 위해 주문제작되고 이용되는 다수의 용접 사이클을 공급할 수 있는 상기한 바와 같이 정의된 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제4목적은 2개의 오버레이, 즉 디지탈화된 프로그램 또는 상태표 상에 일반적인 용접 사이클을 구조화하기 위해 이용되는 오버레이와 설비를 단순화하도록 조작자에 의해 수행될 특수한 용접 사이클을 선택할 목적으로 이용되는 오버레이를 설치함으로써 쉽게 실시될 수 있는 상기한 바와 같이 정의된 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적 및 장점은 본 발명의 첨부 도면과 관련한 하기 설명에서 보다 명확하게 이해될 것이다.
상기한 바와 같이, 프로그램된 용접 사이클을 변경하기 위해 전압 및/또는 전류와 같은 동작 조건을 모니터하면서 용접 사이클의 특정 파라미터를 제어할 목적으로 디지탈적으로 저장 가능한 고정 프로그램으로 아크 용접기를 제어하는 기술이 공지되어 있다. 이와같은 장치는 전류 및 전압과 같은 용접 파라미터에 의해 폐루프 구조에서 변경되는 바와같이, 전원, 와이어 공급기, 프로그램 선택 유닛 및 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 전원을 동작시키기 위한 용접 제어기를 이용한다.
이러한 장치는 용접 제어기에 의해 프로그램을 선택하고 고정 프로그램을 실시하기 위해 조작자에게 인식되어야 하는 어드레스에서 유한개수의 고정 프로그램을 저장할 필요가 있다. 이 공지된 유형의 개념을 따르면, 다양한 용접 사이클의 실시에 대하여 심각한 제한이 있게 되고, 최종 사용자의 능력에 따라 주문제작될 수 있는 다양한 프로그램을 실시할 수 있는 범용 용접 제어기를얻을 수 없게 된다. 본 발명은 이와같은 단점을 해결하여, 용접 공정의 프로그램 또는 펄스 프로필을 형성하도록 함께 모아서 디지탈적으로 표시된 상태들로부터 형성된 주문형 상태표를 사용하는 매우 다양한 용도의 장치를 제공한다. 물론, 본 발명의 실행시에 다른 디지탈 프로그램이 사용될 수도 있다. 따라서, 용접 장치는 최종 사용자의 능력에 따른 소정 제한범위 내에서 프로그램될 수 있는 정해진 용접 사이클을 수행한다. 상이한 용접 사이클을 위한 다양한 주문제작 프로그램은 단지 선택된 용접 동작 또는 사이클의 실시에 사용되는 디지탈 프로그램 또는 미리 프로그램되고 주문제작된 유한개수의 상태표 중 특정한 하나를 선택하는 것만으로 생산 공장에서 쉽게 실시될 수 있다.
본 발명은 상태표를 주문제작한 후 선택된 주문제작 상태표를 용접 설비에서 실시할 수 있는 방식으로 사전 선택된 용접 사이클 또는 펄스 프로필을 표시하는 프로그램 또는 디지탈 상태표를 선택하기 위한 새로운 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 감지된 피드백 개념에 의해 수동으로나 적응적으로(adaptively) 조정되는 파라미터에 관련되며, 실시되는 특수한 사이클, 공정 또는 펄스 프로필에 제한되지도 관련되지도 않는다.
본 발명의 양호한 실시예를 나타내는 도면을 참조하면, 제1도는 개략적으로 도시된 오버레이(16)가 본 발명을 구성하는 새로운 장치 및 방법의 특징을 실시하기 위해 표시반(12)상에 장착될 수 있도록 하는 디코더 네트워크(14)를 가지며 노출된 표시반(12)을 구비한 PC 인터페이스(10)를 도시한다. 표시반(12), 디코더 네트워크(14) 및 이들과 본 발명의 새로운 오버레이 개념과 관련한 세부는 제2도, 2a도 및 3도에 개략적으로 도시되는데, 이러한 도면들은 제1도의 설명과 함께 참조될 것이다. 본 발명에 따르면, 다수의 상태표 또는 조사표는 TIG, MIG 공동 작동 MIG/MAG 펄스 용접 등과 같은 소정의 일반 용접 공정을 수행하기 위한 모든 파라미터를 포함하는 디지탈 정보 또는 데이터로 변환된다. 표준 소프트웨어 기술에 따른 각 상태표는 제1도에 개략적으로 도시된 용접 장치에 의해 일련의 각 단계 또는 상태를 수행하는 유한 용접 사이클에 관련되어 있다. 그러한 단계들 또는 연속적인 상태는 특정 파라미터에 의해 한정된다. 각종의 상태표 또는 부가적인 상태표는 다수의 상태표를 내포하는 플로피 디스크를 수용하기 위한 표준 상태표 디스크 드라이브(20)에 의해, 또는 플로피 디스크 수용 장치인 표준 RS232 직렬 루프를 경유하여 PC를 접속함으로써 EEPROM 카트리지와 같은 전자 메모리 장치에 의해 또는 집적 회로 메모리 장치를 내장하는 카트리지에 의해 PC 인터페이스(10)에 로드될 수 있다. 또한, PC 인터페이스 내부에 포함되는 하드 드라이브는 PC 인터페이스(10)내에서 상태표를 저장할 수 있다. 장치내의 디지탈 정보를 조작하기 위한 버튼(22)이 인터페이스(10)상에 개략적으로 도시되어 있지만, 인터페이스는 이 인터페이스(10)에 의해 개별적으로 및 선택적으로 액세스될 수 있는 다수의 요구 상태표를 포함하도록 플로피 디스크에 의해 또는 하드 드라이브에 의해 로드되므로 상기한 버튼은 실행시에 일반적으로 이용되지 않는다. PC 인터페이스(10)는 용접 작업부위 양단에 접속되는 도선(32,34)이 있는 전원(30)과 조작자 사이에서 윈도우를 형성하는 디지탈 컴퓨터 장치이다. 표준 실행에 따르면, 용접 제어기(40)는 하나 이상의 오버레이(16)의 조작에 따라 PC 인터페이스로부터 디지탈 정보를 수신하는 상호 접속 라인(42)을 포함하여 본 발명의 새로운 특징을 형성한다. 상기 오버레이는 나중에 상세히 설명한다.
표준 실행에 따른 용접 제어기(40)는 주어진 임의의 용접 공정, 펄스 프로필 또는 사이클을 수행하기 위해 인터페이스(10)로부터 제어기(40)에 로드된 상태표를 적절히 실시하기 위해 각 라인(44,46,48)상에서 실제 용접 전류(Iw), 아크 전압(Va) 및 와이어 공급 속도(FS)를 감지하여, 제어기(40)에 입력되도록 하는 입력단(44,46,48)을 구비한다. 표준실행에 따르면, 인터페이스(10)로부터 디지탈적으로 로드된 프로그램은 제어기(40)에 로드된다. 제어기(40)는 인터페이스로부터 이 제어기에 로드된 상태표 또는 조사표에 의해 지시되는 사이클의 설계상의 제한에 따라 특정 용접 사이클을 수행하기 위해 라인(44,46,48)을 통해 용접 작업으로부터 정보를 입력한다. 와이어 공급기(50)는 용접 제어기(40)에 로드된 주문제작된 상태표의 특정 용접 사이클의 소망하는 공급 속도(FS)에 따라 모터(50a)를 구동하는 제어라인(52)을 통해 상기 용접 제어기에 의해 제어된다. 와이어 공급기(50)는 공급 속도 및 전압 트리밍용 양방향성 라인(54)을 통해 인터페이스(10)내 전위차계의 값을 읽는다. 이 정보는 라인(52)에 공급 속도 명령을 내리는 제어기(40)에 전송된다.
용접 제어기(40)를 보다 상세히 설명하면, 용접 사이클 동안 용접 조작자에 의해 수행될 용접 속도 또는 다른 임의의 소망하는 수동 조작을 제어하기 위해 표준 독출계기(60) 및 수동 제어부(62)가 구비된다. 많은 경우에 있어서, 제어기(40)에 의한 주문제작된 용접 사이클의 공정시 임의의 용접 파라미터에 대한 수동 조작부는 구비되지 않는다. 노브 형태로 된 수동 제어부(62)의 표시는 단순히 도시한 것만으로 본 발명을 이용하는 다양한 유용성을 나타낸다. 다르게 실시 가능한 본 발명에 따르면, 제어기(40)는 전원(30)의 소망하는 용접 사이클을 구현하기 위해 소정의 상태표를 주문제작하고 상기 제어기(40)에 로드한 후 추가의 정보를 제어기에 로드하기 위한 플로피 디스크 드라이브(64)를 구비할 수 있다.
본 발명은 배치된 표시반(12)을 사용함으로써 PC 인터페이스(10)에서 실시되는 장치 및 방법에 관한 것이다. 제2도에 도시된 바와같이, 표시반은 표시반(12)상의 선택된 위치에 배치되어 제어 장치에 대한 연속적인 갱신 모니터 데이터를 공급하기 위한 문자 숫자식 디스플레이를 구성하는 디지탈 독출계기(70)를 구비한다. 또한, 접촉 패드형 스위치(82-86, 92-96)는 본 발명의 일반적인 설명에서 오버레이(16)로써 개략적으로 도시되는 오버레이 상에 프린트된 특징을 연속적으로 실시하기 위하여 표시반(12)상의 선택된 고정 위치에 배치된다. LED 광원(100)의 그룹은 제2도에 도시된 바와 같이 표시반(12)상에서 선택된 패턴으로 배열된다. 유사한 방식으로, 특정 패턴 또는 그룹의 LED 광원(102)이 표시반(12)상에 포함된다. LED 그룹(100,102) 아래에는 추가적인 2개의 접촉 패드 스위치(112,114)가 구비된다. 제2도에 도시된 바와 같은 표시반(12)의 LED 광원, 접촉 패드 스위치 및 독출계기의 특정 구성 패턴 및 배열은 단지 표시를 위한 것이다.
임의 갯수의 스위치, 독출계기, 광원 등이 육안으로 보여지는 표시반(12)상에서 사용될 수 있다. 따라서, 표시반(12)은 용접 사이클이 표시반(12)으로부터 제어되고 선택되고 주문제작될 수 있고 또한 조작될 수 있도록 인터페이스(10)에 대한 입력 및 인터페이스로부터의 출력을 제공한다.
표시반(12)의 실시에 의해 처리되는 특정 오버레이(16)를 식별하기 위하여, 표시반은 이 표시반 상의 스위치 및 다른 표시부의 동작을 결정하도록 인터페이스(10)에 의해 사용되는 디코딩된 신호를 생성하기 위해 표시반 상의 선택된 위치에 배치되는 디코더 네트워크를 구비한다. 한 유형의 디코딩된 신호에서 스위치들은 오버레이(16)상에 포함되는 프린트된 재료에 따라 작동되면 소정의 기능을 수행한다. 인터페이스(10)는 네트워크(14)로부터 디코딩된 신호에 응답하여 이러한 소정의 디코딩된 신호에 대응하는 일반적인 상태표 중 하나를 선택하기 위한 수단을 구비하고, 선택된 디지탈 프로그램 또는 표를 주문제작하도록 표시반(12) 상의 스위치 등을 설정한다. 이후, 선택된 표는 주문제작을 위해 인터페이스에 저장된다.
다른 유형의 디코딩 신호에 따르면, 주문제작된 프로그램은 디코더 네트워크(14)로부터의 신호에 의해 결정되는 주문제작된 프로그램은 디코더 네트워크(14)로부터의 신호에 의해 결정되는 주문제작된 상태표 중 선택된 표와 스위치(82-86, 92-96)중 하나의 동작에 따라 전원(30)의 용접 파라미터를 제어하기 위하여 용접 제어기(40)에 로드된다. 동작 모드, 즉, 공정을 주문제작하고 또는 상태표를 출력하는 동작 모드는 네트워크(14)에서 수신된 코드에 의해 검출되는 오버레이의 유형에 따라 제어된다. 제1도 내지 3도에 도시된 특정 디코더 네트워크는 제10도에 도시된 디코더 네트워크와는 다른데, 제10도의 네트워크는 최종 디코더 네트워크 장치로 될 것이다.
네트워크(14)는 4개의 광 응답 검출기(132,134,136,138)에 의해 둘러싸인 중심 광원(120)을 포함한다. 제2a도에 도시된 바와 같이, 디코더 네트워크(14)위에는 거울(140)이 장착되는데, 이것은 제1도 및 제2a도에 매우 잘 나타나 있다. 네트워크(14)와 동일한 상대적 위치에서, 오버레이(16)는 검출기(132,134,136,138)와 각각 상호관련되는 대응 구멍(132a, 134a, 136a, 138a)이 있는 작동 패턴을 갖는다. 오버레이(16)의 작동 패턴은 오버레이 내의 대응 구멍의 특수한 선택을 포함한다. 제2a도에 도시된 바와 같은 특정한 오버레이(16)는 단지 하나의 개구(132a) 만을 구비한다. 따라서, 발광체(120)로 부터의 광은 개구(120a)를 통해 조명되고, LED(132)에 의해 검출된다. 따라서, 인터페이스(10)가 오버레이 검출을 위하여 표시반(12)에 응답 지령 신호를 보내면 광원(120)이 초기화된다. LED(132-138)에서 검출된 광의 패턴은 표시반(12)으로부터의 표 선택 신호로써 판독되는 디코딩된 신호를 제공한다. 이와 같이, 표시반(12) 상에 단순히 오버레이(16)를 설치하는 것만으로도 처리 중인 오버레이의 유형을 검출할 수 있게 된다. 공정 주문제작 모드에서의 이와 같은 처리중인 오버레이는 선택된 일반상태표를 주문제작하기 위해 표시반(12) 상의 여러 스위치를 조작함으로써 실시되고 변경되는 일반적인 상태표를 식별한다. 디코딩된 신호는 상태표 또는 디지탈 프로그램의 주문제작에 사용되도록 스위치를 설정한다. 또한, 제2유형의 오버레이에 있어서, 인터페이스(10)는 네트워크(14)의 출력 신호에 의해 선택된 그룹의 하나 이상의 미리 주문제작되고 저장된 상태표들을 표시반(12)상의 스위치 조작에 의해 선택할 수 있도록 네트워크(14)로부터의 디코딩된 신호가 일련의 메모리 저장된 주문제작 상태표들의 그룹 중 하나를 선택하는 제2모드를 수행한다. 주문제작용 상태표 및/또는 다수의 미리 주문제작된 상태표 중 하나의 출력의 선택은 오버레이상에 프린트되거나 형성된 작동 패턴의 디코딩만으로 식별되고 구현될 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 인터페이스(10)는 오버레이의 작동 패턴이 특정 상태표의 선택 및/또는 구현에 사용되는지 또는 다수의 미리 주문제작된 상태표 중 하나의 선택에 사용되는지를 표시하는 모드 선택 스위치를 구비한다. 제1동작 모드는 공정 오버레이라고 하는데, 전체 공정을 표시하는 소정의 상태표를 선택하여 표시반(12)의 스위치 같은 표면 장착된 소자가 선택된 상태표의 주문제작을 위해 조작될 수 있게 한다. 제2동작 모드는 메모리 구동 동작에 관련되는데, 유한개의 주문제작된 상태표가 메모리 위치 즉 에드레스에 저장되고, 표시반(12)의 표면 상의 스위치 조작에 의해 메모리 어드레스의 특정 그룹에 저장되는 주문제작된 특정 상태표를 선택한다. 이러한 제2동작 모드는 본 발명의 기본 개념에 대하여 단지 부수적인 것이며, 여기에서 오버레이는 특정한 일반 상태표를 식별하고 그 다음에 상기 일반 상태표는 표시반(12)상의 스위치들을 조작함으로써 주문제작된다. 이후, 시스템 소프트웨어는 용접기의 동작을 위해 주문제작된 표를 라인(42)을 통해 제어기(40)에 출력하거나 로드한다. 이와같이 주문제작된 상태표의 메모리 저장은 본 발명의 추가적인 특징이고, 그 기능은 네트워크(14)의 작동 패턴에 의해 구현되거나 스위치 또는 인터페이스 상의 선택기 장치에 의해 실시될 수 있다. 제2동작 모드, 즉, 메모리 구동 모드는 제1도 및 제6도의 오버레이(16) 또는 제5도의 오버레이(16a)로써 개략적으로 예시되어 있다. 표시부(82a-96a)는 오버레이(16) 상에 프린트되고 노출된 오버레이(16a)에 대해 제2도에 도시된 스위치(82-96) 상에 정확하게 배치된다. 주문제작된 상태표의 그룹이 표시반(12)상의 여러 스위치를 조작함으로써 PC 인터페이스(10)에 저장된 후, 제1도 및 6도에 도시된 바와 같은 오버레이가 이용될 수 있다. 조작자는 단지 스위치(82A-96A) 중 하나를 누르기만 하면 된다. 이에 따라 필요로 하는 메모리 저장된 주문제작 상태표가 선택된다. 이후, 메모리 저장된 상태표는 라인(42)을 통해 용접 동작 제어용 제어기(40)에 출력된다. 따라서, 조작자는 제조시에 어느 사이클이 이용되는지만 알면 된다. 오버레이(16a)상의 영역 중 하나를 누름에 따라 용접 기술자에 의해특정 사이클용으로 주문제작된 상태표 또는 프로그램이 제어기(40)에 의해 실시된다.
오버레이(16,16a,16b)의 개구들(70a)은 표시반의 독출계기(70)와 각각 정렬한다. 어떤 장치에서는, 처리되는 특정 용접 사이클이 오버레이(16a)의 개구(70a)를 통해 디스플레이될 수 있다. 이에 따라, 특정 용접 사이클이 용접 제어기(40)에 의해 처리되고 있다는 시각적인 표시가 작업자에게 표시된다. 이러한 목적의 오버레이는 제6도에 개략적으로 도시되어 있는데 여기에서 오버레이 식별용 작동 패턴(150)은 3개의 개구(132a,134a,136a)를 포함한다. 선택된 그룹의 용접 공정은 부호 1∼6으로서 표시된다. 조작자는 단지 표시반(12)상에 오버레이(16)를 배치하기만 하면 된다. 작동 패턴(150)은 오버레이를 메모리 구동 오버레이로서 인식하고 그에 따라 영역(82a-96a)을 누름으로써 오버레이에 의해 선택된 그룹의 6개의 주문제작된 상태표 중 하나가 선택되고 이 선택된 표 또는 디지탈 프로그램이 용접 제어기(40)에 로드된다. 실제로 이러한 동일 개념의 실시예가 제5도에 도시되어 있는데 여기에서 오버레이(16a)는 스위치(84,86,94,96)상에 각각 배치되는 단지 4개의 조작 영역(84a,86a,94a,96a)만을 구비한다. 본 발명의 이와같은 실시예에서, 작동 패턴(150a)은 조작자 또는 용접 기술자에 의해 인터페이스(10)의 표시반(12) 상에 배치된 특정의 메모리 구동 오버레이(16a)를 표시한다. 조작자가 와이어 공급기 번호 2(#2)로 용접 절차 A를 처리하고자 한다면 단지 영역 94a를 누르기만 하면 된다. 이에 따라, 선택된 공정에 해당하는 상태표의 저장된 파라미터가 호출된다. 표시반(12)은 오버레이(16a) 상의 코드 패턴(150a)에 의해 메모리 어드레스 모드로 이동되어 있다. 여기서, 6개의 스위치(82-96)중 임의의 스위치를 누르는 것에 의해 용접 제어기(40)에 선택된 주문제작 프로그램 또는 상태표가 로드된다.
제4도를 참조하면, 오버레이(16b)는 인터페이스(10)내에서 플로피 디스크, 메모리 카드 또는 메모리 어드레스내의 특정의 디지탈적으로 저장된 일반 상태표에 있는 파라미터를 선택하고 변경하기 위하여 사용된다. 작동 패턴(150b)은 개구(134a,136a)를 구비한다. 이 오버레이 코드는 선택되어 주문제작될 특정표를 지시한다. 다른 실시예에서, 네트워크(14)로부터 출력된 디코딩된 신호는 주문제작될 소정의 프로그램을 선택하도록 표시반(12)을 조정할 수 있다. 이 두가지 예에서, 네트워크(14)로부터의 디코딩된 신호는 이 디코딩된 신호에의해 선택되었거나 그렇지 않은 상태 또는 디지탈 프로그램을 스위치에 의해 주문제작할 수 있는 상태로 표시반(12)상의 스위치를 이동신킨다. 상태표가 선택된 후 이 상태표의 파라미터는 영역 84b, 86b, 94b, 96b, 112a, 112b, 114a 또는 114b를 누름으로써 조정된다. 광원(100,102)은 여러 스위치에 의해 어떤 기능이 처리되고 있는지를 표시한다. 영역(84b)을 조작하면 가스 유형에 대해 상향으로 색인을 만든다.
이러한 정보는 독출계기(70)에 표시되고 개구(70a)를 통해 보여진다. 영역(94b,96b)을 조작하면 수행중인 특정 공정에 사용될 와이어의 직경 크기를 선택하기 위한 상향 또는 하향의 색인을 만든다. 누름 영역(112a)은 수차례에 걸쳐 상태표를 색인화한다. 영역(112b)에 의해 스티치(stitch)와 점간(spot)의 선택이 가능해진다. 그룹(100) 내 광원(100a)과 그룹(102) 내 광원(102a)은 이들의 기능중 어느 것이 각각 영역(112a,114a)에서 스위치에 의해 수동으로 선택되었는지를 표시한다. 영역(114a)에 의해 크래터 충전물(crater fill)의 유형을 선택할 수 있고, 영역(114b)에 의해 트리거 제어의 유형을 선택할 수 있다. 제2도에 도시된 여러 스위치를 조작함으로써, 선택된 일반적인 상태표는 주어진 공정에 대하여 주문 제작된다. 그 이후, 상기 주문제작된 상태표는 용접 제어기(40)에 직접 로드되거나 제5도에 도시된 바와 같이 오버레이(16a)에 의한 선택을 위해 메모리에 로드 됨으로써 실시된다. 바람직한 실시예에서, 주문제작된 상태표는 인터페이스(10)내의 특정의 메모리 위치에 로드된다. 이 때, 네트워크(14)로부터의 디코딩된 신호에 의해 식별되는 그룹에서 소망하는 메모리 위치를 선택하기 위해 제5도의 오버레이(16a) 및 제6도의 오버레이(16)와 같은 메모리 구동 오버레이가 표시반(12) 위에 배치된다. 게다가, 이러한 두가지 특징의 조합은 인터페이스(10) 조정용 네트워크(14)에 의해 식별가능하고 용접 작업에 유용한 디스플레이 정보가 있는 오버레이에 의해 실시될 수 있는데, 이는 본 발명의 중요한 특징이다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 상태표 또는 프로그램은 다양한 조건에 따라 선택된다. 그러한 특징은 제7도에 개략적으로 예시된다. 특수한 상태표 또는 프로그램(200)은 예컨대 라인(200a)상의 처리 코드, 라인(200b) 상의 전압 트리밍 조정 코드 및 라인(200c) 상의 와이어 공급 속도 코드의 조합에 의해 선택된다. 선택된 이 표는 전원(30)의 출력 전류를 제어하기 위하여 용접 제어기(40)에 로드된다. 표(200)는 주문제작된 용접 프로그램(200)을 형성하는 일련의 상태들 중 임의의 한 상태에 따라 증폭기(202)의 순간 동작을 제어한다. 전력은 펄스폭 변조기(204)를 통해 제어된다. 이와 같은 방법으로, 전극(210)과 가공 소자(212)간의 정확한 용접 전류는 표(200)의 상태들이 제어기(40)에 의해 실시될 때 주문 제작 상태표(200)를 구성하는 디지탈 정보에 의해 제어된다. 특정 디지탈 프로그램을 식별하기 위해 표시반(12)상에서 선택 가능한 다양한 여러 조건이 사용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 추가의 동작은 추가의 일반적인 또는 대략적인 상태표를 단순히 인터페이스(10)에 로드시킴으로써 이용될 수 있다. 인터페이스 유닛은 고정 저장된 상태표에 대한 전용 메모리 영역을 구비한다. 다른 실시예에서는, 플로피 디스크, 메모리 카드 등이 드라이브(20)에 로드되어 이용가능한 상태표의 갱신을 위해 버튼(22)에 의해 조작된다. 이와 같이, 본 발명은 다양한 유형의 용접 사이클에 대한 상태표를 한정하는 소프트웨어를 제외하고는 임의의 구조를 변경하지 않고도 갱신, 향상 및 변화가 가능한 장치 및 방법에 관련된다. 어떤 상태표는 고정 파라미터, 및 변경 또는 주문제작이 가능한 선택 파라미터를 가질 수도 있다.
오버레이 개념을 이용함으로써, 특수한 용접 사이클용 상태표를 개발하는 사람들에게는 인터페이스(10)의 기본적인 내부 소자를 형성하는 마이크로프로세서에 대한 프로그래밍 기술을 인식힐 필요가 없어진다. 본 발명은 소망하는 용접 사이클용 상태표를 제작하거나 용접 생산을 위해 그와같은 표를 실시함에 있어서 프로그래밍 또는 전자 회로에 대한 지식을 요구하지 않도록 구성된 장치에 관한 것이다. 용접 기술자나 조작자는 용접 동작 및 수용 가능한 장치를 제공하는 특징들만 알면 된다
제어기(40)는 특수한 용접 사이클을 한정하는 상태표를 동작시키기 위해 이용되는 소프트웨어를 포함한다. PC 인터페이스(10)는 제어 회로에 대한 조작자의 호출부이다. 이 인터페이스는 작업자가 주어진 용접 공정에 대한 상태표를 호출하고 주문제작하기 위한 윈도우이다. 따라서, 본 발명의 방법 및 장치의 실시에 사용되는 하드웨어는 어떤 전용의 용접 절차를 갖지 않는다. 모든 용접 절차는 인터페이스에 부가되거나 인터페이스로부터 취출될 수 있는 플로피 디스크 상에 또는 PC 인터페이스에 저장된다. 따라서, 본 발명을 실시함으로써 완전한 다용성이 보장된다.
제8도는 제어기(40)의 동작을 설명하는 블록도이고, 숫자들은 제1도 내지 3도에 사용된 숫자와 대응한다. 이 설명은 본 발명의 실제적인 실시에 관련되어 있으며, 완료를 위해 설명되고 있지만, 제어기(40)가 디지탈 프로그램에 의해 동작되는 경우 모든 용접기내에서 본 발명을 이해하고 사용할 필요는 없다. 실제로는, 디지탈적으로 구성된 상태표가 용접 제어기(40)에 로드된다. 상태표는 본질적으로 10 KHz에서 동작하는 복잡한 함수 발생기의 기능을 한다. 전류 및 전압은 입력 A-D 변환기(180) 및 변환기(182) 상에서 샘플링된다. 특수 사이클에 대한 전압 및 전류를 결정하기 위해 다수의 전압 및 전류 판독치가 평균화된다. 이 전압 및 전류값은 고속 제어기(220)를 포함하는 용접 제어기(40)에 의해 실시된다. 용접 제어기(40)는 10KHz에서 배열된다. 고속 제어기(220)에 대하여 라인(222)에 전류, 전압 또는 전력 명령을 내리는 것은 용접 제어기의 기능이다. 고속 제어기는 40KHz에서 전체 제어 사이클 또는 절차를 실행한다. 라인(222)을 통하는 전류, 전압 또는 전력 명령 입력을 근거로 각 전원 스위치에 대한 듀티 사이클을 발생하는 것은 고속 제어기의 기능이다. 이 듀티 사이클은 용접기의 출력 전류를 제어한다. 전압 및 전력은 펄스폭 변조기(204)에 의해 제어된다. 이러한 특징은 전극(210) 및 가공 소자(212) 양단의 출력 전류를 제어하기 위해 펄스폭 변조기(204)를 이용하는 것으로서 제7도에 개략적으로 도시된다. 인터페이스(10)의 표시반(12)은 판독되어 제8도에 도시된 바와같이 기억 장치 또는 메모리(230)내의 메모리 표와 교신한다. 용접 제어기는 실제에 있어서, 10KHz에서 제어 사이클을 계산하고 파형을 제어하는 별도의 2개의 마이크로프로세서를 이용한다.
제어기 내의 제2마이크로프로세서는 아크 조건이 변경됨에 따라 가변 파라미터를 고속 처리기(220)에 로드하거나 고속 처리기로부터 로드한다.
실제적인 실시예의 동작시, 제4도에 도시된 오버레이(16b)는 실시 및 변경될 특수한 일반 상태표를 표시한다. 선택된 상태표는 오버레이(16b)의 표면에 프린트된 특수한 용접 사이클에 해당한다. 네트워크(14)의 출력 신호에 대응하는 상태표는 메모리(230)로부터 호출된 후, 인터페이스(10)에 저장되어 표시반(12)상의 각종 스위치를 조작함에 따라 주문제작된다 네트워크(14)의 출력 신호는 유일한 오버레이의 표시에 응답하여 네트워크(14)로부터의 디코딩된 신호에 의해 선택되는 디지탈 프로그램을 주문제작하기 위해 표시반(14)상의 스위치 등의 소자가 입력단으로써 이용될 수 있게 한다. 특정 표에 대한 스위치의 기능은 오버레이(16b)상에 프린트되는 표시를 통해 조작자나 용접 기술자에게 표시된다. 이 실시예에서, 프로그램이 주문제작된 후, 이 주문제작된 상태표는 제5도의 오버레이(16a)와 같은 메모리 구동 오버레이에 의한 처리를 위해 또다른 메모리 위치에 저장된다. 선택된 주문제작 상태표 또는 프로그램은 실시를 위하여 상호 접속 라인(42)을 통해 용접 제어기(40)에 출력되고 용접 사이클의 폐루프 조작이 가능하게 한다. 처리 중인 상태표 또는 프로그램의 특수 영역을 조정하기 위해 용접 전류, 전압, 또는 가능하다면 와이어 공급 속도가 사용된다. 예컨대, 상태표 또는 프로그램이 100암페어, 110암페어 등에 대한 상태를 한정하는 파라미터의 소정 그룹을 갖는 경우, 피드백 전류는 처리되고 있는 실제 전류에 해당하는 영역으로 상태표의 동작 영역을 색인(index)할 것이다. 본 발명의 다른 특징에 따르면, 처리될 상태표의 영역에 대한 조작은 노브(62)에 의해 수동으로 제어될 수 있는데, 이 노브(62)는 제1도에 도시된 바와 같이 독출계기(60)의 표시를 제어한다. 또한, 용접 제어기(40)에 의해 처리되고 저장하는 선택된 상태표에 따라 수행되고 있는 용접 공정의 임의의 특정 유형에 대하여 적합한 정보를 공급하기 위한 플로피 디스크 입력 드라이브(64)를 포함할 수도 있다.
각각의 상태표 또는 프로그램은 이용되는 기능, 출력을 조정하기 위한 값, 출력 구성의 방법 및 다음에 후속되는 상태로 진행하기 위한 방법을 결정하는 유일한 정보 세트를 포함한다. 특수 용접 공정을 한정하는 상태표의 상태들은 특정 순서로 처리되어야 할 필요는 없다. 상태표의 상태들의 개수는 이용가능한 RAM 의 양에 제한된다. 바람직한 실시예에서는, 인터페이스(10)의 상태표의 대하여 예약된 메모리의 160단어가 있다. 제1상태인 상태0은 공지된 시작점으로 예약된다. 이 상태는 용접 제어기가 외부 명령에 의해 강제적으로 들어갈 수 있는 상태표의 유일한 상태이다. 제어기(40)는 10KHz에서 제어된다. 용접기를 제어하기 위한 3개의 기본 함수가 있으며, 제어 모드는 전류, 전압 및 전력이다. 각각의 3개의 기본 함수의 상수, 일차, 이차 또는 지수 함수를 포함할 수 있다. 이 모든 함수는 현재 상태를 떠나 다음 상태로 진행할 시간인지를 결정하기 위해 공통 검색된다. 이 조건이 들어 맞으면 다음 상태로 진행한다. 조건이 들어 맞지 않으면 전류 제어기에 새로운 전류 명령이 내려진다. 주문제작된 프로그램 또는 상태표를 실시하기 위해 다른 장치가 이용될 수 있다. 특수한 실시는 제1도 내지 5도와 관련하여 보다 상세히 설명되는 제어 개념 및 오버레이 디코딩 개념에 관한 본 발명의 한 부분으로 존재하지 않는다.
이하 제9도를 참조하면, 상태표가 개략적으로 도시되는데, 상태표(200)는 3차원으로 표시되고 별도로 연속 실행되는 다수의 상태(A-X)를 포함한다. 이와같은 상태들은 공급 속도, 배경 전류, 용접 전류, 원 전류, 램프(ramp) 형상, 피크 전류 및 임의수의 파리미터를 포함한다. 선택된 표의 영역은 제9도의 제1작업점으로써 개략적으로 도시된 와이어 공급 제어부(62)와 같은 외부 장치에 의해 수동 조정될 수 있다. 또한, 표 또는 프로그램에서 페이지에 대해 수직 방향으로 색인된 각 영역은 인덕턴스에 관한 특수한 부분을 갖는다. 와이어 공급이 변경됨에 따라 제어기(40)에 의해 처리될 상태표의 영역은 수직 방향의 폐루프 방식으로 색인된다. 이 방식으로, 주어진 일반 처리 사이클을 표시하는 상태표는 선택되고 파라미터 및 프로필을 변경하도록 전면 표시반(12)을 통해 주문제작되고, 전류, 전압, 전력과 같은 소정의 파라미터를 감지하여 적절히 조정됨으로써 제어된다. 본 발명에서는 일반 상태표 또는 프로그램을 실시하기 위한 다양한 장치가 사용될 수 있다. 이 방식으로, 단지 일반화된 즉 일반 공정만이 상태표로써 저장될 필요가 있다. 실제로는, 특정 상태표에 대한 호출이 유지되는 동안 표시반(12) 전면 상의 각종 스위치가 조작될 때 조정되는 기능을 표시하기 위해 소망하는 오버레이(16b)가 표시반(12)위에 배치된 후 용접 기술자에 의해 상태표 또는 프로그램이 주문제작된다. 제9도에 도시된 바와 같이 상태표(200)는 인덕턴스, 연화도, 아크 길이 등에 기초할 수 있는 모든 축(axes)의 규격에까지 확장가능하다. 실제로는, 동작점 또는 표의 영역의 이동은 인덕턴스 및 와이어 공급 속도에 의해 제어된다. 그후, 그러한 위치에서의 상태는 주어진 용접 동작으로써 처리된다. 이떤 변수들은 스틱 아웃(stickout)에 기초한 전압 트리밍을 행하기 위한 식의 제한 요소이다. 상태표의 이러한 변화는 제3작업점 개념이다.
제10도는 실제로 사용되는 디코더 네트워크(14a)를 도시한 것이며, 여기에서 오버레이(16c)는 직선으로 도시된 바와 같이 주어진 패턴으로 배열된 다수의 결합 광원 및 검출기(260)를 구비한다. 오버레이(16c)내의 개구(262)들은 이 특정 오버레이(16c)를 식별하는 이진 코드를 구비한다. 개구(262)는 이진 코드로 논리1을 표시한다. 광이 오버레이(16c)의 후면(264)으로부터 반사되며 디지탈 코드에 대하여 논리0이 표시된다. 이와 같이, 대다수의 오버레이는 오버레이가 제4도에 도시된 바와 같은 공정 오버레이 인지 또는 제5도에 도시된 바와 같은 메모리 구동 오버레이 인지 알기 위하여 인터페이스(10)에 대한 충분한 정보를 생성하도록 디코딩될 수 있다. 또한, 디코딩 네트워크는 표시반(12) 상에서 각종 스위치(82-96)의 특수 기능을 제공하도록 스위치를 이동시키는데 필요한 정보뿐 아니라 호출 및 갱신될 특정 상태표를 식별하기에 충분히 용도가 다양하다.
제11도는 본 발명의 전체 기능적 특성을 개략적으로 예시하는 블록도이다. 네트워크(14)는 라인(300)에서 디코딩 신호를 생성함으로써 오버레이를 식별한다. 네트워크(14)는 표, 스위치 기능 및/또는 공정이 유효한지를 결정하도록 오버레이에 의해 작동된다. 이 네트워크는 사용자가 단지 상태표(200)의 주문제작 가능성만을 관찰할 수 있도록 표시반(12)상의 스위치들을 인에이블시키는 부호화 신호를 생성한다. 이후, 필요로 하는 표 또는 표들은 블록(302)으로 표시된 바와 같이 선택된다. 선택된 특정 표는 하나의 표를 선택하기 위해 패드 제어장치(301)로부터 랜덤 액세스 위치(304)로 전송된다. 그후, 표시반(12) 상의 각종 스위치 및 각종 수동 조작 입력들이 장치(304)에 대해 점선으로 표시된 바와 같이 랜덤 액세스 위치(304)에 저장된 특수한 상태표를 갱신하고 주문제작하기 위한 인터페이스(10)에 의해 작동된다. 작업점을 따라 영역 대 영역으로부터 색인하는 것은 장치(62)에 의해 수동으로 수행한다. 그후에, 주문제작된 상태표 또는 프로그램은 제어기(40)에 로드되고, 이 제어기(40)에서 상기 상태표 또는 프로그램은 제1도에 도시된 전원(30)에서 출력될 정확한 전류를 표시하는 출력(310)의 순간 제어 신호를 생성하도록 변환기(180,182)를 통해 흐르는 전류, 전압 및 다른 파라미터에 의해 적합하게 조정된다. 라인(310)의 제어 신호는 용접 전류(Iw) 제어기(312)를 제어한다.
본 발명의 장치 및 방법의 양호한 전체적인 일반 동작은 제12도에 개략적으로 도시되어 있는데, 여기에서 오버레이(16b)는 특수한 용접 공정을 위해 실시될 특정의 일반 상태표 또는 프로그램을 식별한다. 그 표들은 인터페이스(10) 내의 영구적인 메모리 용량 또는 메모리 카드일 수 있는 메모리 장치(400), 또는 인터페이스(10)에 로드된 플로피 디스크 기억 장치에 디지탈적으로 저장된다. 그후, 특수한 표가 주문제작용 스크래치 패드형 메모리 위치(402)에 로드된다. 일반 상태표는 공지된 그룹의 파라미터를 가진 특수한 용접 사이클 또는 펄스 프로필을 제어하도록 구성된다. 배치된 오버레이(16b)에 의해, 수동 색인 서브루틴(404)은 표시반(12) 표면상의 스위치들 및 광원들을 작동시켜서 메모리(402)에 임시 저장된 상태표를 주문 제작한다. 용접 기술자나 용접 파라미터 선택 분야의 기술자는 용접 동작시 위치에 따라 소망하는 용접 파라미터를 수행할 수 있도록 상태표를 주문제작한다. 상태표가 적절하게 주문제작되어 일련의 소망하는 프로그램 상태들을 포함한 후에, 주문제작된 상태표는 지정된 메모리 장치(420,422,424)중 하나에 장치(410)에 의해 입력된다. 단지 3개의 장치만이 도시되어 있지만, 본 발명을 실행하는 바람직한 실시예에서의 별도의 6개의 메모리 위치 또는 어드레스가 이용된다. 물론, 새로운 방법 및 장치의 개념을 이탈하지 않는 한 임의의 갯수의 메모리 위치가 상태표의 주문제작을 위해 구비될 수 있다. 그후, 오버레이(16b)는 표시반(12)으로부터 제거되어 제5도에 도시된 바와같은 구동 메모리선택 오버레이(16a)로 대체된다. 이 오버레이가 네트워크(14)에 의해 소정 그룹의 프로그램용 구동 메모리 오버레이로 식별됨으로써 조작자는 표준 실행에 따르고 앞서 설명한 바와 같이, 선택된 그룹에서 전원(30) 제어용 용접 제어기(40)로 소망하는 주문제작 상태표를 출력하기 위해 단지 표시반(12)의 표면 상의 선택된 스위치를 작동시키기만 하면 된다. 라인(430)은 이 공정 단계를 나타낸다. 라인(44, 46 및/또는 48)의 피드백 신호는 임의의 주어진 시간에서 실시되는 상태표를 적합하게 변경시키기 위해 사용된다. 라인(440)의 적절한 타이밍 신호는 상태에 따라 상태표를 색인하여, 임의의 주어진 시간에서 모든 파라미터가 다양한 피드백 신호에 의해 변경되는 것과 같이 선택된 상태표에 의해 제어되게 한다. 표(200)의 여러 영역은 제9도에 개략적으로 도시되어 있다. 상태표를 실시하기 위한 여러 동작 영역에 이동시키기 위해 수동 제어를 이용할 수도 있고, 또는 상태표의 동작 상태 세트를 변경하기 위해 피드백 신호를 사용할 수도 있다. 용어 상태표는 표시반(12)상의 스위치에 의해 저장되고 주문제작될 수 있는 임의의 디지탈적으로 한정된 프로그램을 의미한다. 본 발명은 다수의 디지탈 프로그래밍 개념에 의해 수행될 수 있고, 상태표에 대한 설명은 그와 같은 사실을 표시하며 본 발명의 실제적인 실시를 나타내고 있다.
제13도는 제12도에 관해 설명되는 바와 같이 메모리 장치(420,422,424등)내의 선택되고 주문제작된 프로그램 또는 상태표를 처리하기 위한 흐름도이다. 조작자는 단계 450에 표시한 바와 같이 주문제작 프로그램들 또는 상태표들 중 하나를 선택한다. 그에 따라, 단계 460에 표시한 바와같이 능동 상태표를 제어기(40)에 로드시키기 위해 스위치들(452,454,456 등)중 하나가 폐쇄된다. 표의 국부적인 색인화는 단계 470에서 수행될 수 있다. 그에 따라, 능동 상태표는 단계 490에서 제어 신호를 출력하는 발생기(480)에서 펄스 프로필을 제어할 수 있다.

Claims (44)

  1. 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치에 있어서, 디지탈 메모리 장치에 저장되고 특수한 용접 사이클의 선택된 기능을 표시하는 복수의 디지탈적으로 부호화된 용접 파라미터를 각각 포함하는 다수의 디지탈 프로그램과; 디지탈 프로그램의 선택된 기능을 상기 용접기의 출력에서 용접 파라미터로 변환하기 위한 수단을 가진 용접 제어기(40)와; 소정의 패턴으로 배치된 스위치(82,84,86,92,94,96)의 그룹과, 선택된 위치에서 작동 패턴을 표시하는 디코딩 신호를 생성하기 위한 디코더 네트워크수단(14)을 구비하는 표시반(12)과; 상기 디코딩 신호에 응답하고, 상기 스위치가 상기 디지탈 프로그램 중 선택된 한 프로그램을 변경하기 위한 수단을 작동시키는 제1상태나 상기 스위치가 소정의 디지탈 프로그램에 대응하는 프로그램 선택 신호를 생성하기 위한 수단을 작동시키는 제2상태로 상기 스위치를 작동시키는 수단과; 상기 프로그램 선택 신호에 응답하여 이 프로그램 선택 신호에 대응하는 상기 프로그램들 중 하나를 선택하는 수단과; 상기 프로그램들 중 상기 선택된 한 프로그램에 따라 상기 용접기의 상기 용접 파라미터를 제어하기 위하여 상기 용접 제어기에 상기 프로그램들 중 상기 선택된 한 프로그램을 로드시키는 로드 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 용접 파라미터는 용접 전류를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 용접 파라미터는 전류 펄스의 프로필을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 다수의 디지탈 프로그램은 수개의 색인된 동작 영역을 각각 구비하고, 상기 스위치들중 하나 이상의 응답하여 상기 스위치가 상기 제1상태에 있을 때 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램의 색인된 동작 영역을 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 다수의 디지탈 프로그램은 수개의 색인된 동작 영역을 각각 구비하고, 상기 스위치들중 하나 이상에 응답하여 상기 스위치가 상기 제1상태에 있을 때 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램의 색인된 동작 영역을 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 다수의 디지탈 프로그램은 수개의 색인된 동작 영역을 각각 구비하고, 상기 스위치들중 하나 이상에 응답하여 상기 스위치가 상기 제1상태에 있을 때 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램의 색인된 동작 영역을 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 스위치들중 하나 이상에 응답하여 상기 스위치가 제1상태에 있을 때 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램의 용접 파라미터를 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 스위치들중 하나 이상에 응답하여 상기 스위치가 제1상태에 있을 때 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램의 용접 파라미터를 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 스위치들중 하나 이상에 응답하여 상기 스위치가 상기 제1상태에 있을 때 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램의 용접 파라미터를 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접 사이클 제어 장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램을 제1중간 메모리 장치에 로드시키는 수단과; 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램을 제2중간 메모리 장치에 로드시키는 수단을 포함하는데, 상기 로드 수단들은 상기 중간 메모리 장치들 중 하나의 프로그램을 상기 용접 제어기에 선택적으로 로드시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 선택적인 로드 수단은 상기 표시반 상의 상기 스위치들 중 하나의 동작에 응답하여 상기 중간 메모리 장치들 중 선택된 장치를 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 아크 용접 사이클 제어 장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램을 제1중간 메모리 장치에 로드시키는 수단과; 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램을 제2중간 메모리 장치에 로드시키는 수단을 포함하는데, 상기 로드 수단들은 상기 중간 메모리 장치들 중 하나의 프로그램을 상기 용접 제어기에 선택적으로 로드시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 선택적인 로드 수단은 상기 표시반 상의 상기 스위치들 중 하나의 동작에 응답하여 상기 중간 메모리 장치들 중 선택된 장치를 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램을 제1중간 메모리 장치에 로드시키는 수단과; 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램을 제2중간 메모리 장치에 로드시키는 수단을 포함하는데, 상기 로드 수단들은 상기 중간 메모리 장치들 중 하나의 프로그램을 상기 용접 제어기에 선택적으로 로드시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 선택적인 로드 수단을 상기 표시반 상의 상기 스위치들 중 하나의 동작에 응답하여 상기 중간 메모리 장치들 중 선택된 장치를 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 선택적인 로드 수단이 동작 가능하게 하도록 상기 디코더 네트워크 수단을 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 선택적인 로드 수단이 동작 가능하게 하도록 상기 디코더 네트워크 수단을 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  18. 제12항에 있어서, 상기 선택적인 로드 수단이 동작 가능하게 하도록 상기 디코더 네트워크 수단을 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  19. 제10항에 있어서, 상기 선택적인 로드 수단이 동작 가능하게 하도록 상기 디코더 네트워크 수단을 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  20. 제1항에 있어서, 상기 스위치들을 상기 제1상태로 이동시키도록 선택된 디코딩 신호를 생성하기 위해 상기 표시반 상에 장착된 특정 오버레이 수단(16,16a,16b,16c)을 포함하는데, 상기 오버레이 수단은 하나 이상의 상기 스위치들에 정렬되는 표시부와 상기 특정 오버레이를 식별하고 상기 선택된 디코딩 신호를 생성하기 위해 상기 디코더 네트워크 수단에 정렬되는 별도의 디코딩 패턴 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 오버레이 수단은 소정의 사이클 선택 오버레이이고, 상기 스위치들에 의해 변경되어 상기 소정의 사이클에 대응되는 상기 디지탈 프로그램들 중 상기 선택된 한 프로그램을 선택하기 위해 디코딩 신호로 상기 디코더 네트워크 수단을 작동시키는 특정 디코딩 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 소정의 사이클은 펄스형 용접 전류인 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 소정의 사이클은 일반적으로 정상 상태인 용접 공정인 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  24. 제20항에 있어서, 상기 오버레이 수단은 메모리 선택 오버레이이고, 상기 스위치들은 상기 제2상태로 이동시키고 상기 선택적인 로드 수단의 동작에 의해 상기 스위치들에 응답하여 상기 중간 메모리 장치 중 하나를 선택 가능하게 하기 위해 상기 디코더 네트워크 수단에 정렬되는 소정 패턴의 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  25. 제9항에 있어서, 상기 표시반(12)은 독출계기(70)를 구비하고 상기 표시반 상에 장착되어 하나 이상의 상기 스위치들에 정렬되는 표시부를 갖는 특정의 오버레이(16,16a,16b,16c)와 상기 독출계기(70)에 정렬되는 개구와 상기 특정 오버레이를 식별하기 위한 상기 디코더 네트워크 수단(14) 상의 별도의 디코딩 패턴 수단(150)을 구비하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 오버레이는 사이클 변경 오버레이(16b)이고, 상기 스위치가 상기 파라미터를 변경시키기 위해 상기 제1상태로 이동될 수 있도록 상기 디코더 네트워크(14)에 정렬되는 소정 패턴(150b)의 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  27. 전기 아크 용접기 제어 장치에 있어서, 용접 사이클의 파라미터를 제어하기 위해 디지탈적으로 저장된 다수의 동작 프로그램을 공급하는 수단과; 자체에 로드되는 상기 프로그램들 중 선택된 한 프로그램에 따라 상기 아크 용접기를 동작시키는 용접 제어기 수단(40)과; 하나 이상의 상기 스위치가 상기 프로그램들 중 하나를 선택하게 하는 제1수단 및 이 제1수단과 다른 시간에 작동하며 상기 스위치가 상기 프로그램들 중 선택된 프로그램의 상기 파라미터를 변경하게 하는 제2수단과 함께 미리 선택된 패턴으로 배열되는 스위치를 갖는 표시반(12)과; 상기 스위치들과 정렬된 표시부를 갖는 상기 표시반 상에 장착되고, 제1수단이나 제2수단을 작동시키기 위한 디코드 수단과 선택되거나 변경될 상기 프로그램을 식별하기 위한 디코드 수단을 구비하는 오버레이(16,16a,16b,16c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기 제어 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 제1수단이 작동될 때 상기 프로그램들 중 상기 선택된 한 프로그램을 상기 용접 제어기(40)에 로드시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징을 하는 전기 아크 용접기 제어 장치.
  29. 제28항에 있어서, 상기 오버레이는 상기 제1수단을 선택하기 위한 수단을 포하하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기 제어 장치.
  30. 제27항에 있어서, 상기 제2수단이 작동될 때 상기 선택된 프로그램의 상기 파라미터를 상기 스위치에 의해 변경시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기 제어 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 오버레이는 상기 제2수단을 선택하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기 제어 장치.
  32. 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법에 있어서, (a) 디지탈 메모리 장치에 저장되며 특정 용접 사이클의 선택된 기능을 표시하는 디지탈적으로 부호화된 다수의 용접 파라미터를 각각 포함하는 다수의 디지탈 프로그램을 공급하는 단계와; (b) 디지탈 프로그램의 선택된 기능을 용접기의 출력에서 용접 파라미터로 변환시키는 수단을 구비한 용접 제어기(40)를 제공하는 단계와; (c) 소정의 패턴으로 배치된 스위치의 그룹과 선택된 위치에서 디코더 네트워크의 작동 패턴(150)을 표시하는 디코딩 신호를 생성하기 위한 상기 디코더 네트워크 수단(14)을 구비하는 표시반(12)을 제공하는 단계와; (d) 상기 디코딩 신호에 대응되는 상기 프로그램들 중 하나를 선택하는 단계와; (e) 상기 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램에 따라 상기 용접기의 상기 용접 파라미터를 제어하기 위해 상기 용접 제어기(40)에 상기 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램을 로드시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방빕.
  33. 제32항에 있어서, 상기 프로그램들은 각각 색인된 수개의 동작 영역을 구비하고, 상기 프로그램들 중 선택된 프로그램이 상기 용접 제어기에 로드되기 전에 하나 이상의 상기 스위치에 응답하여 상기 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램의 색인된 동작 영역을 변경시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  34. 제32항에 있어서, 상기 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램이 상기 용접 제어기에 로드되기전에 하나 이상의 상기 스위치에 응답하여 상기 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램의 용접 파라미터를 변경하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  35. 제32항에 있어서, (f) 상기 프로그램들 중 선택된 프로그램을 제1중간 메모리 장치에 로드시키는 단계와; (g)상기 프로그램들 중 선택된 프로그램을 제2중간 메모리 장치에 로드시키는 단계와; (h) 상기 중간 메모리 장치 중 하나의 프로그램을 상기 용접 제어기에 선택적으로 로드시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  36. 제35항에 있어서, 상기 스위치 중 하나의 동작에 응답하여 상기 중간 메모리 장치 중 선택된 하나를 작동시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  37. 제35항에 있어서, 상기 선택적 로드 수단이 동작하도록 상기 디코더 네트워크 수단을 작동시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  38. 제32항에 있어서, 상기 선택적 로드 수단이 동작하도록 상기 디코더 네트워크 수단을 작동시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  39. 제32항에 있어서, 상기 용접기의 출력에서 감지된 용접 파라미터에 응답하여 상기 프로그램들중 상기 선택된 프로그램의 색인된 동작 영역을 변경시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  40. 제32항에 있어서, 상기 용접기의 출력에서 감지된 용접 파라미터에 응답하여 상기 프로그램들중 상기 선택된 프로그램의 용접 파라미티를 변경시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 방법.
  41. 제1항에 있어서, 상기 디코더 네트워크 수단으로부터의 상기 디코딩 신호는 특수한 디지탈 프로그램을 선택하고 상기 디지탈 프로그램들 중 상기 선택된 프로그램을 주문제작하기 위해 상기 스위치들을 상기 제1상태로 이동시키는 것을 특징으로 하는 아크 용접기의 용접 사이클 제어 장치.
  42. 전기 아크 용접기 제어 장치에 있어서, 용접 사이클의 파라미터를 제어하기 위해 디지탈적으로 저장된 다수의 동작 프로그램을 공급하는 수단과; 자체에 로드된 상기 프로그램들 중 선택된 프로그램에 따라 상기 아크 용접기를 동작시키는 용접 제어기 수단(40)과; 하나 이상의 스위치가 제1상태로 동작하게 하는 제1수단 및 이 제1수단과 다른 시간에 작동되며 상기 스위치들이 제2상태로 동작하게 하는 제2수단과 함께 미리 선택된 패턴으로 배열된 상기 스위치들(82,84,86,92,94,96)을 갖는 표시반(12)과; 상기 스위치들과 정렬된 표시부를 갖는 상기 표시반(12)상에 장착되고, 상기 제1수단과 제2수단을 작동시키기 위한 디코드 수단을 구비하는 오버레이(16,16a,16b,16c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기 제어 장치.
  43. 전기 아크 용접기 제어 장치에 있어서, 용접 사이클의 파라미터를 제어하기 위해 디지탈적으로 저장된 다수의 동작 프로그램을 공급하는 수단과; 자체에 로드된 상기 프로그램들 중 선택된 프로그램에 따라 상기 아크 용접기를 동작시키는 용접 제어기 수단(40)과; 스위치들(82,84,86,92,94,96)을 구비한 표시반(12)과; 상기 스위치들에 의해 상기 디지탈 프로그램들 중 선택된 프로그램을 주문제작하기 위한 선택기 수단과; 상기 주문제작된 디지탈 프로그램을 선택된 메모리 위치에 저장시키기 위한 수단과; 상기 스위치들이 주문제작되어 저장된 상기 디지탈 프로그램을 선택하고 상기 선택된 주문제작 디지탈 프로그램을 상기 용접 제어기에 로드시킬 수 있도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기 제어 장치.
  44. 전기 아크 용접기의 제어 방법에 있어서, (a) 용접 사이클의 파라미터를 제어하기 위해 디지탈적으로 저장된 다수의 동작 프로그램을 공급하는 단계와; (b) 용접 제어기에 로드된 상기 프로그램들 중 선택된 프로그램에 따라 상기 아크 용접기를 동작시키는 단계와; (c) 스위치들(82,94,86,92,94,96)을 구비한 표시반(12)을 제공하는 단계와, (d) 상기 스위치들이 상기 디지탈 프로그램들 중 선택된 프로그램을 주문 제작할 수 있게 하는 단계와; (e) 상기 주문제작된 디지탈 프로그램을 선택된 메모리 위치에 저장하는 단계와; (f) 상기 주문제작된 디지탈 프로그램들 중 선택된 프로그램을 상기 용접 제어기(40)에 로드시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기의 제어 방법.
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