JPH06199440A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートを分離して給紙する際に、シートの厚
さが異なった場合でも確実にシートの分離を行うことが
できるようにする。 【構成】 給紙ローラ４により給送されるシートＳは、
差動機構２０を介してシート搬送方向に回転する送りロ
ーラ５とシート搬送方向に対して逆方向に回転する逆転
ローラ３２とのクシ歯状のローラ対により１枚ずつ分離
されて搬送される。給紙ローラ４により厚いシートＳが
送られてきてローラ対５，３２に設定した負荷よりも大
きな負荷が加わった場合は、自動的にクシ歯状ローラの
軸間距離が大きくなるように変化される。これにより、
シートの厚さに対応させてローラの軸間距離を一々手動
で調整する必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子ファイル、複写
機、ファクシミリ等における給紙装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】
（ 〈従来の技術１〉積載されたシートを１枚ずつ装置内に
送る機構として、図９に示すように大径部１０１ａ、１
０２ａと小径部１０１ｂ、１０２ｂを有する、いわゆる
クシ歯状ローラの大径部と小径部、小径部と大径部がそ
れぞれ対向するよう配置し、シートに対する摩擦力の大
きいローラ１０１をシートＳの送りに対し順方向に、ロ
ーラ１０１に比べシートに対する摩擦力の小さいローラ
１０２を逆方向に回転させることによりシートＳを１枚
ずつ分離して送るというものが知られている。

【０００３】この方式によれば、互いのローラが非接触
であることと、クシ歯状ローラの軸間距離を変え、ロー
ラのオーバラップ量を変えることにより、分離力を容易
に調整できることから、高速でシートを送る場合や、耐
久性を要する場合には好都合である。 〈従来の技術２〉従来複数枚のシート状原稿を１枚ずつ
分離し、搬送する手段には図１２に示す方法が用いられ
ている。

【０００４】図１２において、シート状原稿１２１を原
稿積載板１５２に積載しスタートキー（図略）を押すと
ばね１５３により給紙ローラ１５４に押しつけられてい
る原稿１２１は、給紙ローラ１５４の回転で、搬送ロー
ラ１３５方向へ送られる。ここでは搬送ローラ１３５と
分離ローラ１５６が搬送路をはさんで対向する位置にあ
り、かつ同方向（矢印の方向）に回転している。

【０００５】給紙ローラ１５４により送られた原稿はこ
こで一番上の原稿は搬送ローラ１３５により次のローラ
１５７方向へ送られ、他方、一枚目以下の原稿は分離ロ
ーラ１５６により搬送を妨げられ、従って上から１枚ず
つ連続して送ることを可能としている。

【０００６】なお、ここに示したもの以外に、分離手段
として、摩擦板のみを用いるものやベルトを用いるもの
もあるが、いずれにしろ、搬送ローラ１５５と分離手段
１５６との間隔が重要である。

【０００７】なぜならば、間隔が広すぎるとうすいシー
ト状原稿を用いた時、紙どうしの摩擦により１枚目の原
稿に連れられ２枚目、３枚目の原稿が同時に送られ重送
となる。また、逆に間隔が狭すぎると厚い原稿がその間
隔を通過できないという現象が発生する。

【０００８】このようなことから、図１３に示すように
調整可能となっているものもある。

【０００９】図１３において分離ローラはローラ支持板
１６２により支えられており、支点１６１を中心に回転
可能となっており、ばね１６３により下方へ付勢され、
また偏心カム１６４により支えられている。このような
構成において偏心カム１６４を回転すれば、ローラ支持
板１６２は上下方向へ移動し、従って、分離ローラ１５
６と搬送ローラ１３５の距離を調整することができる。 〈従来の技術３〉従来、シート給送装置としては、図２
３から図２６に示すようなものがあった。

【００１０】図１０はシート給送装置３０１を有する原
稿読取装置であり、原稿載置板３０２上に載置された原
稿Ｓが給紙ローラ３０３により繰り出され、さらに送り
ローラ３０４送りローラ３０４、分離ローラ対３０５に
より１枚ずつに分離された後、原稿読取部３１６におい
て両面画像を読取られ、搬送ベルト３２１および給紙ロ
ーラ３２３により給紙トレイ３２４上に排紙される。

【００１１】また、図２４は、分離ローラ３０５部の平
面図であり、図２５は図２４におけるＡ−Ａ断面図であ
る。

【００１２】原稿読取時、搬送ローラ３０７は未図示の
駆動源により図２５において矢印Ａ方向に回転してい
る。この回転が搬送ローラ軸３０７ａに固定されたギヤ
３０８により、中間ギヤ３０９，３１０を介し、分離ロ
ーラ軸３０５ａ上に回転自在に設けられたギヤ３１１に
伝達される。

【００１３】ここで、図２４において分離ローラ軸３０
５ａに回転固定されている円板３３６は、圧縮ばね３３
７により、摩擦部材３３５を介してギヤ３１１に押圧さ
れているので、分離ローラ３０５が無負荷のときは、ギ
ヤ３１１の回転に伴い円板３３６も回転するので、分離
ローラ３０５も矢印Ｂ方向（図２５）に回転する。

【００１４】また分離ローラ３０５にかかる負荷が一定
値をこえると、ギヤ３１１と摩擦部３３７あるいは、摩
擦部３３７と円板３３６との間ですべりを生じ、分離ロ
ーラ３０５の回転速度が低下あるいは停止する。

【００１５】ここで、分離ローラ軸３０５ａと、ハウジ
ング３２９との間には、一方向クラッチ３２８を備えて
おり（図２５）、分離ローラ３０５が矢印Ｂと反対方向
に回転しない構造となっている。

【００１６】従って、原稿給紙時においては、分離ロー
ラ３０５は図２５の矢印Ｂ方向に回転しているか又は停
止しており、給紙方向（矢印Ｂと反対方向）に回転する
ことはないので、原稿は重送することなく１枚ずつ下流
側に急送される。

【００１７】また、送りローラ３０４と分離ローラ３０
５の原稿Ｓの進入方向から見た配置は、図２６に示すよ
うに互いの大径部と小径部とがそれぞれ対向した状態と
なっており、ユーザーが給送する原稿Ｓの紙厚により、
送りローラ３０４分離ローラ対３０５の間隔を調節する
構造となっている。

【００１８】

【発明が解決しようとしている課題】

〈第１の発明の課題〉給送するシートの厚さに対応させ
て、適正な分離力が得られるよう上記クシ歯状ローラの
オーバラップ量を変えなければならず、それが不適正で
あると給送不良や重送を生じてしまうという問題があっ
た。特に従来はその調整を手動で行っていたため、熟練
したものでないと装置を扱えないといった不都合があっ
た。またシートの厚さが異なる場合にはそれらを一度に
送ることができないため、作業性が悪いという問題があ
った。

【００１９】第１の発明は、シートを分離して給紙する
際に、シートの厚さが異なった場合でも確実にシートの
分離を行うことができるようにした給紙装置を提供する
ことを目的とするものである。 〈第２の発明の課題〉前述した〈従来の技術２〉のよう
な調整は、一般に装置使用者が行なうため、調整は必ず
しも正確ではなく、また調整を忘れたままで、原稿搬送
を行なってしまう等不便であり、かつ分離性能を充分発
揮できず、重送等を起こす等の欠点があった。

【００２０】第２の発明は、シート状原稿を確実に分離
して給送可能にした給紙装置を提供することを目的とす
るものである。 〈第３の発明の課題〉しかしながら、上記従来例では、
分離ローラ３０５は給紙時負荷を受けると停止するが、
送りローラ３０４、分離ローラ３０５の位置関係は図２
６に示すようになっているために、薄く腰の弱い原稿、
または表面がめくれ易い原稿（シート）Ｓを給紙した場
合、原稿先端が送りローラ３０４、分離ローラ対３０５
のニップ部を通過する際原稿が分離ローラ３０５にこす
られて、折れるまたはめくれる等の問題があった。

【００２１】また、上記現象を避けるために、送りロー
ラ３０４、分離ローラ対３０５のローラ間隔を広げる
と、原稿が重送してしまうという欠点もあった。

【００２２】さらに、原稿厚に対し、送りローラ３０
４、分離ローラ対３０５の間隔を狭くしすぎた場合、原
稿先端が送りローラ３０４、分離ローラ対３０５のニッ
プ部に進入できず、搬送不能となることもあり、以上の
ことからユーザが原稿厚の応じて送りローラ３０４、分
離ローラ対３０５の間隔を原稿がスムーズに給送される
ように調節することが非常に困難であった。

【００２３】第３の発明は、薄くて腰の弱いシートであ
っても、シートの折れ又はめくれ等を生じることなく給
紙することができる給紙装置を提供することを目的とす
るものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】

〈第１の発明の手段〉本発明は、大径部（５ａ，３２
ａ）と小径部（５ｂ，３２ｂ）を有する１対のローラ
（５，３２）であって、互いのローラ（５，３２）の大
径部（５ａ，３２ａ）と小径部（５ｂ，３２ｂ）とがそ
れぞれ対向するように配置され、シート（Ｓ）に対する
摩擦力の大きい送りローラ（５）をシート送り方向対し
て順方向に回転させ、前記送りローラに比べて摩擦力の
小さい逆転ローラ（３２）をシート送り方向に対して逆
方向に回転させることにより、シート（Ｓ）を１枚ずつ
分離して給送する給紙装置において、前記送りローラ
（５）に差動機構（２０）を介して一定以上の負荷が作
用すると、前記送りローラ（５）と逆転ローラ（３２）
との軸間距離が変化するようにしたことを特徴する。 〈第２の発明の手段〉本発明は、複数枚積載したシート
状原稿（１２１）を給送する給紙手段（１２４）と、該
給紙手段（１２４）により給送されたシート状原稿（１
２１）を搬送する搬送ローラ（１２５）と、該搬送ロー
ラ（１２５）とシート搬送路をはさんで対向する位置に
あってシート搬送方向と逆方に回転し且つ前記搬送ロー
ラ（１２５）に対して進退可能な分離手段（１２６）
と、該分離手段（１２６）を前記搬送ローラ（１２５）
に対して進退させる移動手段（１２７）と、前記シート
状原稿（１２１）の搬送を検知する検知手段（１３２）
と、前記移動手段（１３２）の移動によって前記分離手
段（１２６）の位置を制御する制御手段（１３５）と、
を有することを特徴とする。 〈第３の発明の手段〉本発明は、長手方向に大径部と小
径部を有するクシ歯状をなしていて給紙ローラ（２０
３）により給送されたシート（Ｓ）を送る送りローラ
（２０４）と、該送りローラ（２０４）の大径部及び小
径部に対向する小径部及び大径部を非接触状態で対向し
ていてシート進行方向に対して逆転又は停止してシート
（Ｓ）を１枚ずつ分離する分離ローラ（２０５）と、該
分離ローラ（２０５）を支持していて分離ローラ下流側
の軸（２０５ａ）を中心として回動自在の分離ローラ支
持部材（３０６）と、を有する給紙装置において、前記
給送されたシート（Ｓ）が前記送りローラ（２０４）と
分離ローラ（２０５）間を搬送される時に、前記分離ロ
ーラ（２０５）をシート進行方向に一定角度（θ）回転
可能にしたことを特徴する給紙装置。

【００２５】

【作用】

〈第１の発明の作用〉給紙ローラ（４）により給送され
るシート（Ｓ）は、差動機構（２０）を介してシート搬
送方向に回転する送りローラ（５）とシート搬送方向に
対して逆方向に回転する逆転ローラ（３２）とのクシ歯
状のローラ対により１枚ずつ分離されて搬送される。

【００２６】給紙ローラ（４）により厚いシート（Ｓ）
が送られてきてローラ対（５，３２）に設定した負荷よ
りも大きな負荷が加わった場合は、自動的にクシ歯状ロ
ーラの軸間距離が大きくなるように変化される。これに
より、シートの厚さに対応させてローラの軸間距離を一
々手動で調整する必要がなくなる。 〈第２の発明の作用〉積載されたシート状原稿（１２
１）は、給紙手段（１２４）により給送され、このシー
ト状原稿（１２１）が検知手段（１３２）により検知さ
れるまで、移動手段（１２７）が移動して分離ローラ
（１２６）を搬送ローラ（１２５）から退避する方向に
移動させる。この分離ローラ（１２６）の移動による搬
送ローラ（１２５）間の自動調整を行なうことにより、
種々の厚みの原稿束に対しても確実に１枚ずつ給紙する
ことができる。 〈第３の発明の作用〉給紙ローラ（２０３）により給紙
されたシート（Ｓ）は、シート進行方向に回転する送り
ローラ（２０４）とシート進行方向に対して逆方向に回
転する分離ローラとのニップ部に挿入される。このシー
ト（Ｓ）の挿入により分離ローラは一定角度（θ）内で
シート進行方向に回転する。

【００２７】これにより、薄くて腰の弱いシート（Ｓ）
を給送した場合においても、シートの先端折れ、めくれ
等が防止される。また、給送するシート（Ｓ）の厚さに
対して、送りローラ（２０４）と分離ローラ（２０５）
との間隔を従来よりも狭く調整した場合においても、シ
ートが確実に給紙される。

【００２８】なお、カッコ内の符号は図面を参照するた
めのものであって、本発明の構成をなんら限定するもの
ではない。

【００２９】

【実施例】

〈第１の発明の実施例〉以下、本発明の給紙装置の実施
例を図面に沿って説明する。

【００３０】図１は本発明による給紙装置が適用された
画像読み取り装置を示した概略断面図である。

【００３１】この装置は積載されたシート状原稿Ｓを１
枚ずつ装置に送り、原稿の表裏の画像を読み取り、その
画像をディスプレイに表示すると同時に記録装置に記録
するものであり、さらには、記録装置に記録された画像
を検索してディスプレイに表示する機能を持ったもので
ある。

【００３２】図１において、４は原稿載置台上のシート
状原稿Ｓを装置に送る給紙ローラである。５、３２は大
径部と小径部からなるクシ歯状ローラで、互いのローラ
の大径部と小径部、小径部と大径部がそれぞれ対抗する
よう配置し、クシ歯状ローラ５を原稿送り方向に対し順
方向、クシ歯状ローラ３２を逆方向に駆動させることに
より、給紙ローラ４によって送られてきた原稿を１枚ず
つ分離して装置に送る。

【００３３】さらに原稿Ｓは搬送ローラ対４６、５２に
より搬送され、一定速度で回転する搬送ローラ対７０、
７１及び７２、７３、に挟持されて送られる。このとき
原稿の表及び裏．面は光源７６、８０によりガイド板７
４、７５に設けられた透明部７４ａ、７５ａを通して照
明され、平面ミラー７７、８１、結像レンズ７８、８２
によりＣＣＤ等の画像読み取りセンサ７９、８３上に結
像され原稿の表裏の画像が読み取られる。

【００３４】読み取られた原稿画像は、ディスプレイ装
置９３に表示されると同時に光磁気ディスク等の記録装
置９５により記録される。

【００３５】また光磁気ディスク等の記録装置９５に記
録された原稿画像は、適宜検索してディスプレイ装置９
３に表示することができる。

【００３６】一方読み取られた原稿Ｓは、搬送ベルト８
７及び９０により挟持されて排紙部９２に排出される。

【００３７】９４は上述した動作を装置に行わせるため
の電源、及びコントロール基板等を含む電装部である。

【００３８】以上が本装置の概略である。

【００３９】次に本発明にかかわる部分についてさらに
詳細に説明する。

【００４０】図２は本発明にかかわる給紙部を示す断面
図、図３はその平面図である。１は原稿を載せるトレ
イ、２は２ａを軸として回転自在に取り付けられた原稿
載置台、３は３ａを軸として回転する原稿載置台押し上
げレバーである。

【００４１】４は給紙ローラで、軸１２に回転自在に取
り付けられたＵ字状部材６に回転自在に取り付けられて
いる。Ｕ字状部材６の一端部６ａには、プランジャー７
ａを介してソレノイドが取り付けられている。

【００４２】５は大径部５ａと小径部５ｂを有するクシ
歯状ローラ（以下送りローラと称す）で、側板１５、１
６に回転自在に支持された軸１２に一体的に取り付けら
れている。軸１２にはギア１４及びギア１７が取り付け
られている。ギア１４はギア１３を介して給紙ローラ４
の一端に取り付けられたギア１１に連結している。

【００４３】２０は遊星ギア装置（差動機構）で、太陽
歯車２１、内歯車２６及び、キャリア２４に植設された
軸２３に回転自在に取り付けられ、太陽歯車２１、内歯
車２６に噛み合う遊星歯車２２から構成されている（図
４参照）。

【００４４】太陽歯車２１は側板１０、１５に回転自在
に支持された軸１９に一体的に取り付けられている。内
歯車２６は軸１９に回転自在に取り付けられ、外周部に
はギア２６ａが設けられている。ギア２６ａはギア１８
を介してギア１７に連結している。

【００４５】遊星歯車２２を有するキャリア２４にはギ
ア２５が一体的に取り付けられており、軸１９に回転自
在に取り付けられている。

【００４６】軸１９にはクラッチ２８を介してギア２７
が取り付けられている。ギア２７は軸３０に取り付けら
れたギア２９に噛み合っている。９は原稿検知センサ
で、８ａを軸として回転するレバー８により、シートと
しての原稿の有り無しを検出すると共に、このセンサか
らの信号に基づき原稿Ｓの上面が常に一定位置になるよ
う制御されている。

【００４７】５１は給紙センサ、５２は搬送ローラで、
クラッチ（図示せず）を介して駆動を得て回転してい
る。６６、６７はガイド板である。

【００４８】３２は大径部３２ａと小径部３２ｂを有す
るクシ歯状ローラ（以下逆転ローラと称す）で、軸３５
に一体的に取り付けられている。軸３５は一端を軸受け
３６に、他端を図２に示す矢印方向のみに駆動を伝える
ワンウェイクラッチ３４を介して軸受け３３に支持さ
れ、Ｕ字状部材３１に回転自在に取り付けられている。
（図５参照） 送りローラ５と逆転ローラ３２は上述したように大径部
と小径部を互いに対向させるように配置されている。

【００４９】軸３５にはギア３７が回転自在に取り付け
られ、さらにスラスト方向のみ移動可能な部材３９が軸
３５に一体的に取り付けられている。部材３９はスプリ
ング４０により摩擦部材３８を介してギア３７に押圧さ
れている。４１はスプリング４０を押えるためのストッ
パで、軸３５に一体的に設けられている。ギア３７は軸
３０に取り付けられたギア４５に、ギア４４、４３、４
２を介して連結している。

【００５０】４６はＵ字状部材４７に回転自在に取り付
けられた搬送ローラである。Ｕ字状部材４７は軸３０に
回転自在に取り付けられ、一端をＵ字状部材３１の切り
起こし部３１ｂに取り付けられたスプリング４８により
時計方向に付勢されている。すなわち搬送ローラ４６は
搬送ローラ５２に一定力で押圧されている。

【００５１】Ｕ字状部材３１は軸３０に回転自在に取り
付けられ、スプリング４９により時計方向に付勢されて
いる。またＵ字状部材３１の切り起こし部３１ａには半
円球部材５０が設けられている。半円球部材５０は部材
５３の傾斜部５３ａ（図６参照）に当接しており、これ
により逆転ローラ３２の位置が規制されている。

【００５２】図６は逆転ローラ３２の位置を規制する機
構部を示す平面図、図７はそのＢ−Ｂ断面図、図８はＡ
−Ａ断面図である。

【００５３】一部にネジ部５４ａを有する軸５４は、基
台５７の側板５７ａ、５７ｂに回転自在に取り付けられ
ている。軸５４の一端にはギア５６が取り付けられ、さ
らにトルクリミッタ５５により一定の負荷が与えられて
いる。

【００５４】傾斜部５３ａを有する傾斜部材５３は、基
台５７の側板５７ａ、５７ｂに取り付けられた軸５８、
及び軸５４の円筒部に摺動自在に取り付けられている。

【００５５】横動部材６５は、軸５４のネジ部に嵌合す
る半円状のネジが設けられ、軸５８に回転自在に取り付
けられている。

【００５６】６２は軸５８に回転自在に取り付けられた
解除レバーで、プランジャー６６ａを介してソレノイド
６６、及び横動部材６５の長穴６５ａに嵌合する軸６３
が取り付けられている。さらに解除レバー６２は基台５
７に一端を取り付けられたスプリング６４により反時計
方向（図７参照）に付勢されている。したがって横動部
材６５の半円状ネジ部は、軸６３により軸５４のネジ部
５４ａに押圧されている。

【００５７】軸５８にはネジ部５８ａが設けられ、この
ネジ部５８ａには軸５８に嵌合しているストッパ６０の
ネジ部６０ａがネジ嵌合している。

【００５８】ストッパ６０には基台５７の側面５７ａに
設けられた穴（図示せず）に嵌合する突起６０ｂが設け
られており、軸５８の端部に設けられたスリワリ５８ｂ
をドライバで回すことによりストッパ６０を軸方向に移
動できる。またストッパ６０はセットビス６１により軸
に固定される。

【００５９】軸５８の外周にはスプリング５９が取り付
けられており、部材５３をストッパ６０の方に押し戻す
よう付勢している。

【００６０】次に、本発明の動作について説明する。

【００６１】スイッチ（図示せず）が押されて記録動作
が始まると、原稿載置台押し上げレバー３が３ａを軸と
して回転し原稿載置台２を反時計方に回転させる。

【００６２】原稿載置台上の原稿Ｓの最上面が原稿検知
センサレバー８に当接した後、原稿検知センサ９が原稿
検知センサレバー８の他端を検知した時点で原稿載置台
押し上げレバー３の回転が停止する。同時にソレノイド
７の通電が切れ、Ｕ字状部材６が自重により反時計方向
に回転し給紙ローラ４を原稿Ｓの上面に当接させる。

【００６３】次にクラッチ２８が作動しギア２７と軸１
９を連結させる。これにより駆動が、ギア２９よりギア
２７、そして遊星ギア装置の太陽歯車２１、遊星歯車２
２、内歯車２６と伝達され、内歯車２６に設けられたギ
ア２６ａによりギア１８を介してギア１７に伝達され
る。そして送りローラ５、及び給紙ローラ４が回転し、
シート状原稿Ｓを装置内に送る。この時逆転ローラ３２
によりシート状原稿Ｓの２枚目以降は阻止され、原稿載
置台に積載されたシートの最上面の１枚が分離され送ら
れる。

【００６４】送りローラ５と逆転ローラ３２により分離
された原稿Ｓは、搬送ローラ対５２と４６のニップ部へ
と送られる。

【００６５】原稿Ｓの先端が原稿検知センサ８により検
知されると、ソレノイドが通電され、Ｕ字状部材６が時
計方向に回転し、給紙ローラ４を原稿面上から離間させ
る。そして原稿Ｓの先端が搬送ローラ対５２と４６のニ
ップ部に達した時点でクラッチ２８が切れ、送りローラ
５の回転が止まる。

【００６６】適当なタイミングを取ってクラッチ（図示
せず）が作動し、搬送ローラ５２に駆動が伝達され、原
稿Ｓは搬送ローラ対５２と４６に挟持されて次のステッ
プに送られる。そして前述したような画像処理動作が行
なわれる。

【００６７】原稿Ｓの後端が原稿検知センサ５１により
検知されると、適当なタイミングを取ってソレノイド７
の通電が切れ、これによりＵ字状部材６が自重により反
時計方向に回転し、給紙ローラ４を原稿Ｓの上面に当接
させる。続いてクラッチ２８が動作し、給紙ローラ４、
及び送りローラ５が再び回転し原稿Ｓを装置に送る。以
上のような動作で原稿Ｓが順次送られ、原稿面の位置が
下がり、原稿面上に当接していた原稿検知センサレバー
８が反時計方向に回転して原稿検知センサ９より外れる
と、原稿載置台押し上げレバー３が回転し原稿載置台を
押しあげる。そして原稿検知センサレバー８が原稿検知
センサ９により検知されると、原稿載置台押し上げレバ
ー３が停止する。このように原稿面の位置を原稿検知セ
ンサ９により検出し、常に原稿の位置が一定の位置にな
るよう制御している。

【００６８】ここで原稿Ｓの厚さが、適正な分離力を得
るのに必要な送りローラ５と逆転ローラ３２のオーバラ
ップ量よりも厚い場合、送りローラ５に対し大きな負荷
が作用する。この負荷がトルクリミッタ５５によって設
定された負荷より大きい場合、送りローラ５及びそれと
連動している給紙ローラ４が停止し、遊星ギア装置２０
の内歯車２６が停止する。そして今まで停止していたキ
ャリア２４、したがって、ギア２５が時計方向に回転し
始め、ギア２５に噛み合っているギア５６により軸５４
が反時計方向に回転する（図４参照）。

【００６９】そして軸５４のネジ部５４ａに４ネジ嵌合
している横動部材６５を部材５３共々矢印Ｃ方向に移動
させる。これにより部材５３の傾斜部に当接している半
円球部材５０が押され、Ｕ字状部材３１を図２において
反時計方向に回転させる。したがって、逆転ローラ３２
と送りローラ５の軸間距離が大きくなり、ローラのオー
バラップ量が小さくなる。

【００７０】これにより原稿Ｓの送りローラ５に対する
負荷が減る。そしてこの負荷がトルクリミッタ５５によ
り設定された負荷よりも小さくなると、遊星ギア装置２
０のキャリア２４の回転が停止し、キャリアに設けられ
た遊星ギア２２により内歯車２６が回転を始める。これ
により送りローラ５及び給紙ローラが再び回転し原稿Ｓ
を送る。

【００７１】ここで給紙ローラ４の駆動を送りローラ５
と連動させることにより、送りローラ５が停止した時、
給紙ローラ４も同時に停止するため、送りローラが停止
した状態で給紙ローラが原稿を送り、原稿がジャムると
いう問題を回避できる。

【００７２】送りローラ５と逆転ローラ３２の軸間距離
は、初期状態においては、設定された最も薄い原稿に対
し適正な分離力が得られるように最小に設定されてい
る。

【００７３】この状態では傾斜部材５３はストッパ６０
に突き当たっている。

【００７４】また初期設定の位置は、軸５８を回転させ
ストッパ６０を軸方向に動かすことにより行なわれる
（図６、図７、図８参照）。

【００７５】原稿の後端が給紙センサ５１により検出さ
れると、同時にソレノイド６６が通電され、解除レバー
６２をスプリング６４に抗して時計方向に回転させる。
これにより横動部材６５は、解除レバー６２に設けられ
た軸６３により時計方向に回転し、ネジ部５４ａより離
間する。原稿の厚さに対応してＣ方向の任意の位置に移
動していた横動部材６５は、傾斜部材５３共々スプリン
グ５９により矢印Ｄ方向にストッパ６０に当接するまで
押し戻される。そして送りローラ５と逆転ローラ３２の
軸間距離は初期状態に戻る。

【００７６】このようにして原稿載置台２に積載された
原稿Ｓは、厚さが異なってもその厚さに対応した分離力
が得られるよう、自動的にローラ５と逆転ローラ３２の
軸間距離が調整され、原稿は１枚ずつ分離されて給送さ
れる。

【００７７】上記実施例においては、原稿１枚ずつに対
し、給紙ローラ５と逆転ローラ３２に軸間距離を初期状
態に戻すという解除動作を行なったが、少くとも積載さ
れた原稿が同じ厚さの場合には、積載された原稿の給送
が終了してから行っても良い。 〈第２の発明の実施例〉図１０は本発明の実施例を示す
ものであるシート状原稿１２１を原稿台１２２に積載
し、スタートキー（図略）を押すと、センサ１３６が原
稿の有無の確認を行ない、原稿が確認されると、各ロー
ラの駆動を行なう。ばね１２３により給紙ローラ１２４
に押しつけられている原稿は、その摩擦により、次の搬
送ローラ１２５、分離ローラ１２６方向へと送られる。

【００７８】こでは、搬送ローラ１２５及び分離ローラ
１２６は矢印の方向に回転しており、搬送ローラ１２５
は表層の原稿１２１を次のローラへ送ろうとし、また分
離ローラ１２６下方の原稿（表層以外の原稿）を戻そう
としている。

【００７９】分離ローラ１２６は、分離ローラ支持台
（移動手段）１２７により支持され、このユニットは支
点１２８中心に回転可能であり、ばね１２９により下方
に付勢され、偏心カム１３０により上方へ支えられてい
る。また、偏心カム１３０は駆動モータ１３１により回
転される。

【００８０】このような構成で、原稿搬送開始時には、
偏心カム１３０を図のように、分離ユニットが上方（搬
送ローラ１２５に近い第１の位置）になるようにしてお
く。この状態で搬送を行なっても、搬送ローラ１２５と
分離ローラ１２６の間隔が狭いため原稿１２１はこのロ
ーラ１２５，１２６の間を通ることはできず、従ってセ
ンサ１３２に原稿は検知されない。

【００８１】次にモータ１３１を回転し、偏心カム１３
０を回し、分離ローラ１２６を一定量下げる。この動作
を、センサ（検知手段）１３２が原稿を検知するまで行
ない、原稿が検知された状態でモータ１３１を停止し、
分離ローラ１２６の位置を固定し、シート状原稿１２１
の搬送を続ける。

【００８２】図１１は本発明のフローを示したものであ
る。

【００８３】シート状原稿１２１を原稿台１２２に積載
し、スタートキーを押すとセンサが原稿の有無を確認
し、原稿が確認されると各ローラを回転し、原稿が搬送
されはじめるまで分離ローラを下げる（ＳＴＥＰ１）原
稿が搬送しはじめると、その位置で偏心カムを固定し
（ＳＴＥＰ２）分離ローラをその位置で保ったまま、原
稿台に原稿がなくなるまで搬送を行なう（ＳＴＥＰ
３）。

【００８４】以上の方法により、分離ローラ１２６の位
置調整を給紙開始時に自動で行なえば、シート状原稿１
２１を確実に１枚ずつ搬送することができる。 〈第２の発明の他の実施例〉先の実施例では給紙開始時
のみを述べたが、給紙時だけではなく、例えば、重送検
知手段と連動させれば、１ファイルの中で原稿１２１の
厚みが変わり、後半の原稿１２１が薄いものであって
も、従来の装置であれば、薄い原稿は全て重送してしま
ったが、重送検知に伴い、分離ローラ１２６を上方へ移
動し、搬送ローラ１２５との間隔を狭くすれば、最小限
の重送でおさえられる。

【００８５】さらに、同じ厚みの原稿１２１を何回も給
紙する場合については、初回の給紙において決められた
分離手段（分離ローラ）１２６の位置を記憶し、次回か
らは毎回分離調整をせず記憶に基づいた位置に分離手段
１２６を移動すれば調整に要する時間が省略でき、より
能率よく原稿の給紙を行なうことができる。

【００８６】分離調整の方法について、分離手段１２６
と搬送手段１２５との間隔をあらかじめ狭くしておき、
徐々に広げていき、一枚目が通過した間隔で搬送を行な
うと先に述べたが、分離の手段や材質等により、一枚通
過する限界より少し広めの方が原稿１２１に対して無理
がないもの等、様々であり、それらにあわせて最良の間
隔を決定するということは言うまでもない。 〈第３の発明の実施例〉図１４および図１５は、本発明
の特徴を最もよく表わす図面であり、図１６は、本実施
例に示す記録装置の断面図である。また図１７は、図１
５のＡ−Ａ断面図である。

【００８７】図１６において、Ｓはシートとしての原
稿、２０１はシート給送装置、２０２は記録前の原稿を
載置しておく原稿載置板、２０３は原稿載置板２０２上
の原稿Ｓを下流側に繰り出す給送ローラ、２０４は給紙
ローラ２０３によりんＭ 繰り出された原稿をさらに下
流側に送る送りローラ、２０５は原稿Ｓの重送を防止す
るために原稿給紙方向と逆方向に回転する分離ローラ、
２０６は分離ローラ支持部材、２０７は搬送ローラであ
り、未図示の駆動系により駆動されている。

【００８８】２０８は搬送ローラ２０７の軸２０７ａに
固定されたギヤ、２０９、２１０はギヤ２０８に連接し
て設けられた中間ギヤ、２１１は分離ローラ２０５の軸
２０５ａに回転自在に設けられ、中間ギヤ２１０と連接
しているギヤであり、搬送ローラ２０７の回転がギヤ２
０８、中間ギヤ２０９，２１０を介してギヤ１１に伝達
されるようになっている。

【００８９】２１２は搬送ローラ２０７に押圧接触して
いる従動ローラ、２１３はガイド板、２１４、２１５は
読取部前ローラ対、２１６は画像読取部、２１７、２１
８は読み取られた原稿画像を充電変換する光学ユニッ
ト、２１９、２２０は読取部後ローラ対、２２１、２２
２は搬送ベルト対、２２３は搬送ベルト対２２１、２２
２により搬送された原稿を排出する排出ローラ、２２４
は排出された原稿Ｓを載置する排紙トレイ、２２５は駆
動源であるモータ、２２６は光学ユニット２１７，２１
８により光電交換された原稿画像を記録するための記録
手段、２２７は給送される原稿の有無を検知する検知手
段である。

【００９０】また図１４、図１５において、２２８は分
離ローラ軸２０５ａに嵌合している一方向クラッチであ
り、それにより、分離ローラ３０５が矢印Ａ方向（図１
４）と反対方向に回転することを防止している。

【００９１】２２９は一方向クラッチ２２８を分離ロー
ラ支持部材２０６に取付けるためのハウジング、２３０
はハウジング２２９ハウジング２２９に対し、矢印Ａ方
向（図１４）の回転力を作用させるためのねじりコイル
ばねであり、一端２３０ａが分離ローラ支持部材２０６
に設けられた穴２０６ｂに挿入されており、他端２３０
ｂはハウジング２２９の内側面に設けられた溝２２９ａ
に引掛けられている（図１７）。２３１，２３２は軸受
部材、２３３，２３４は長手方向拘束部材、２３５は摩
擦部材、２３６は樹脂製の円板、２３７は圧縮ばねであ
る。

【００９２】また、分離ローラ支持部材２０６における
穴２０６ａは図１８に示す形状をしており、ねじりコイ
ルばね２３０の作用によりハウジング２２９は図１４の
状態から反時計方向にθ^o 回転し、図１９の状態になっ
ている。

【００９３】さらに、分離ローラ２０５の駆動は従来技
術と同様であり、搬送ローラ２０７の回転中は分離ロー
ラ２０５も回転しており、分離ローラ２０５に一定負荷
がかかったときのみ分離ローラ２０５が停止するように
なっている。

【００９４】図１６において未図示の読取開始スイッチ
をオンすると、原稿載置板２０２上の原稿Ｓが給紙ロー
ラ２０３により繰り出される。繰り出された原稿Ｓは、
送りローラ２０４、分離ローラ２０５対により１枚ずつ
に分離されながら下流側に送られる。ここで、原稿Ｓが
送りローラ２０４、分離ローラ２０５対のニップ部に達
する前には、分離ローラ２０５は無負荷なので、分離ロ
ーラ２０５は図１４中矢印Ａ方向に回転している。

【００９５】原稿Ｓが送りローラ２０４、分離ローラ２
０５対のニップ部に達すると、分離ローラ２０５が原稿
Ｓから受ける負荷により回転を停止する。さらに原稿Ｓ
は給紙ローラ２０３、送りローラ２０４により下流側に
押し込まれるので、分離ローラ２０５を矢印Ａ方向と反
対方向に回転させようとする。

【００９６】ここで、分離ローラ２０５が矢印Ａ方向に
回転するときは一方向クラッチ２２８はフリーの状態で
あり、分離ローラ２０５から回転力を受けることはない
が、分離ローラ２０５が矢印Ａ方向と反対方向に回転し
ようとすると、一方向クラッチ２２８がロックするた
め、一方向クラッチ２２８自体も同方向に回転しようと
する。

【００９７】従って、一方向クラッチ２２８が嵌合して
いるハウジング２２９に回転力が作用するため、ねじり
コイルばね２３０の作用に抗してハウジング２２９を図
１９の状態から図１４の状態にθ^o 回転させる。

【００９８】このとき、ハウジング２２９と同時に、分
離ローラ２０５、一方向クラッチ２２８も一体的に回転
するので、原稿Ｓ先端が送りローラ２０４、分離ローラ
２０５対のニップ部に到達し、ニップ部をぬけるまで分
離ローラ２０５は原稿の給送方向に回転する。

【００９９】ハウジング２２９が図１４の状態になった
後、原稿Ｓが通過している間は原稿Ｓが分離ローラ２０
５を矢印Ａと反対方向に回転させようとしているので、
ハウジング２２９は図１４の状態を保持している。しか
し、分離ローラ２０５は原稿Ｓの給送方向には回転しな
いので、原稿の重送は発生しない。

【０１００】その後、原稿Ｓの後端が送りローラ２０
４、分離ローラ２０５のニップ部をぬけると、原稿Ｓか
ら分離ローラ２０５に作用する力がなくなるので、ねじ
りコイルばね２３０の作用によりハウジング２２９を図
６の状態に戻す。

【０１０１】以後、原稿Ｓが給送されると同じ動作を繰
り返す。送りローラ２０４、分離ローラ２０５対をぬけ
た原稿Ｓは、従来技術と同様に、原稿読取部２１６にお
いて両面画像を読み取られた後、給紙トレイ２２４上に
排紙される。

【０１０２】以上述べたように、原稿Ｓを１枚ずつ分離
給送する際、原稿Ｓの先端が送りローラ２０４、分離ロ
ーラ２０５対のニップ部に到達し、ニップ部をぬけるま
で分離ローラ２０５が原稿Ｓの給送方向に回転するの
で、薄く腰の弱い原稿あるいは表面がめくれ易い原稿を
給送する場合においても、原稿先端の折れ、めくれ等の
発生を防止することができる。

【０１０３】さらに、従来技術の欠点であった、給送す
る原稿厚に対し、送りローラ２０４、分離ローラ２０５
対の間隔を狭く調節した場合においても、原稿Ｓの先端
が送りローラ２０４、分離ローラ２０５のニップ部入口
にとどまることなく、分離ローラ２０５の給送方向の回
転に伴い進入するので給送可能となる。

【０１０４】従って、原稿給紙時における、送りローラ
２０４、分離ローラ２０５対の間隔調節範囲が非常に広
くなり、従来技術の場合に比べユーザが送りローラ２０
４、分離ローラ２０５対の間隔を調節するのが容易にな
る。〈第３の発明の他の実施例〉図２０から図２２は本
発明の他の実施例を示す図面であり、図２０は分離ロー
ラ２０５部材の平面図、図２１は図２０のＡ矢視図、図
２２は図２０のＢ−Ｂ断面図である。

【０１０５】同図において、２０５ｂは分離ローラ軸２
０５ａの先端部材を２面平行にＤカットした部分、２０
６ｃは分離ローラ支持部材２０６に分離ローラ軸先端部
２０５ｂがθ^o 回転可能にあけられた穴、２０６ｄは分
離ローラ支持部材２０６の一部を切り起こしたばねかけ
部、２３８は分離ローラ軸先端部２０５ｂにビス部材２
３９により固定された板部材、２４０は分離ローラ支持
部材２０６のばね掛け部２０６ｄと、板部材２３８にか
け渡された引張りばねである。また分離ローラ２０５部
を除く装置の全体構成は、実施例１に準ずる。

【０１０６】本実施例によれば、分離ローラ２０５は駆
動されず、図２２に示すθ^o の範囲でのみ回転可能とな
っているが、通常は引っ張りばね２４０の作用により、
分離ローラ２０５は図２２の状態から矢印Ａ方向にθ^o
回転した状態となっている。

【０１０７】原稿給送時においては第１の実施例と同様
に、原稿Ｓの先端が送りローラ２０４、分離ローラ２０
５対にニップ部に達すると、進行する原稿Ｓの作用によ
り引っ張りばね２４０に抗して分離ローラ２０５がθ^o
給紙方向に回転し図２２の状態になる。また原稿Ｓが通
過後は、引っ張りばね２４０の作用により再び分離ロー
ラ２０５が図２２中矢印Ａ方向に回転し、次の原稿Ｓの
給紙の備える。

【０１０８】本実施例においても、分離ローラ２０５は
給紙時に原稿給紙方向にθ^o 回転するが、その後は回転
を停止するので、原稿Ｓが重送することはなく、第１の
実施例と同様な効果を得ることができる。

【０１０９】さらに、分離ローラ２０５の駆動系をなく
したことによりコストダウンにも貢献することができる
が、欠点として分離ローラ２０５の一定位置のみが給送
される原稿にこすられることによる分離ローラ２０５の
摩耗があげられる。しかしこの欠点は、分離ローラ２０
５と分離ローラ軸２０５ａを別部材とし、定期的に分離
ローラ２０５を分離ローラ軸２０５ａに対し回転させる
ことにより解決できる。

【０１１０】

【発明の効果】

〈第１の発明の効果〉第１の発明によれば、原稿の厚さ
に対応して適正な分離力が得られるよう自動的に給紙ロ
ーラ５と逆転ローラ３２の軸間距離が調整されるので、
従来のように手動で行なう必要がない、したがって熟練
者でなくとも装置を容易に扱うことができる。

【０１１１】さらに厚さの異なった原稿が積載されてい
ても給送することができる。 〈第２の発明の効果〉本発明によれば、シート原稿の分
離調整を自動で行うようにしたので、種々の厚みの原稿
に対してもユーザーの感覚にたよることなく正確に調整
でき、束状の原稿から１枚ずつ正確に給紙することがで
きる。 〈第３の発明の効果〉以上説明したように、シート先端
が送りローラと分離ローラのニップ部に進入するときに
分離ローラがシート進行方向に一定角度回転するように
したことにより、薄く腰の弱いシートを給送した場合に
おいても、シート先端の折れ、めくれ等を防止すること
ができる。

【０１１２】さらに、給送するシートの厚さに対して、
送りローラ、分離ローラの間隔を従来よりも狭く調節し
た場合においても、給送可能となる。

【０１１３】上記のことから、ユーザが給送するシート
の厚さに応じて行う送りローラ、分離ローラ間隔の調節
が容易になるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明が適用されている画像読み取り装置
の縦断側面図。

【図２】同じく本発明の実施例を示す給紙装置の縦断側
面図。

【図３】同じく給紙装置の平面図。

【図４】同じく駆動系を示す正面図。

【図５】同じく逆転ローラ取り付け部の平面図。

【図６】同じく軸間距離の調整機構の平面図。

【図７】同じく図６のＢ−Ｂ線断面図。

【図８】同じく図６のＡ−Ａ線断面図。

【図９】送りローラと逆転ローラとの取り付け位置関係
を示す正面図。

【図１０】第２の発明の一実施例を示す給紙装置の縦断
側面図。

【図１１】同じく給紙装置に係るフローチャート。

【図１２】従来の給紙装置の一例を示す側面図。

【図１３】従来の他の給紙装置を示す側面図。

【図１４】第３の発明の実施例に係る給紙装置の送りロ
ーラ、分離ローラ部の側面図。

【図１５】同じく搬送ローラ、分離ローラ部のへでき
る。

【図１６】同じく本発明が適用されている記録装置の縦
断側面図。

【図１７】同じく図１５におけるＡ−Ａ線断面矢視図。

【図１８】同じく分離ローラ支持部材の分離ローラ軸の
取り付け部の正面図。

【図１９】同じく分離ローラ支持部材の分離ローラ軸の
取り付け部の正面図。

【図２０】同じく他の実施例に係る分離ローラ、搬送ロ
ーラ部の平面図。

【図２１】同じく分離ローラ、搬送ローラ部の側面図。

【図２２】同じく図２０におけるＢ−Ｂ線断面矢視図。

【図２３】従来の給紙装置が適用された記録装置の縦断
側面図。

【図２４】同じく分離ローラ、搬送ローラ部の平面図。

【図２５】同じく図２４におけるＡ−Ａ線断面矢視図。

【図２６】同じく送りローラ、分離ローラ部の平面図。

【符号の説明】

Ｓ シート ５ クシ歯状ローラ（送りローラ） ５ａ 送りローラの大径部 ５ｂ 送りローラのシケウ ２０ 差動機構 ３２ クシ歯状ローラ（逆転ローラ） ３２ａ 逆転ローラの大径鵜 ３２ｂ 逆転ローラの小径部 ５０ 半円球部材 ５３ 傾斜部材 ５５ トルクリミッタ ６５ 横動部材 １２１ シート状原稿 １２７ 分離ローラ支持台（移動手段） １３０ 偏心カム １３１ モータ １３２ センサ（検知手段） １３５ 制御手段 １５２ シート積載手段 １５４ 給紙ローラ（給紙手段） １５５ 搬送ローラ １５６ 分離ローラ（分離手段） Ｓ シート θ 分離ローラのシート進行方向への回
転角度 ２０３ 給紙ローラ ２０４ クシ歯状の送りローラ ２０５ クシ歯状の分離ローラ ２０５ａ 分離ローラの軸 ２０７ 搬送ローラ ２２９ ハウジング ２３０ 捩りばね ２３５ 摩擦部材 ３２８ 一方向回転クラッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大径部と小径部を有する１対のローラで
   あって、互いのローラの大径部と小径部とがそれぞれ対
   向するように配置され、シートに対する摩擦力の大きい
   送りローラをシート送り方向対して順方向に回転させ、
   前記送りローラに比べて摩擦力の小さい逆転ローラをシ
   ート送り方向に対して逆方向に回転させることにより、
   シートを１枚ずつ分離して給送する給紙装置において、 前記送りローラに差動機構を介して一定以上の負荷が作
   用すると、前記送りローラと逆転ローラとの軸間距離が
   変化するようにしたことを特徴する給紙装置。
2. 【請求項２】 前記送りローラの上流側近傍にあってシ
   ートを給送する給紙ローラは、前記送りローラに連動し
   て回転することを特徴とする請求項１に記載の給紙装
   置。
3. 【請求項３】 複数枚積載したシートを給送する給紙手
   段と、 該給紙手段により給送されたシートを搬送する搬送ロー
   ラと、 該搬送ローラとシート搬送路をはさんで対向する位置に
   あってシート搬送方向と逆方に回転し、且つ前記搬送ロ
   ーラに対して進退可能な分離手段と、 該分離手段を前記搬送ローラに対して進退させる移動手
   段と、 前記シートの搬送を検知する検知手段と、 前記移動手段の移動によって前記分離手段の位置を制御
   する制御手段と、 を有することを特徴とする給紙装置。
4. 【請求項４】 前記給紙手段による給紙開始時には、前
   記分離手段を前記搬送ローラに近い第１の位置に配置
   し、シートの搬送開始時にシートの搬送が前記検知手段
   により検知されるまで前記分離ローラを前記搬送ローラ
   から退避する方向に前記移動手段により移動し、前記シ
   ートが前記検知手段により検知された時に前記分離手段
   の第２の位置において前記分離手段の位置を固定してシ
   ートの搬送を続けることを特徴とする請求項３に記載の
   給紙装置。
5. 【請求項５】 前記給紙手段により給送されるシートの
   重送が重送検知手段により検知された時に、重送検知手
   段からの重送検知信号に基づき前記移動手段を前記移動
   手段により前記搬送ローラに進出する方向に移動するこ
   とを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 モード設定手段及び分離手段位置記憶手
   段を有し、前記モード設定手段により分離調整モードが
   設定されたときには前記制御手段による分離手段の位置
   の移動制御を行い、前記モード設定手段により分離固定
   モードが設定されたときには給紙開始時に前記分離手段
   位置記憶手段により記憶されている前回の給紙時の分離
   手段の位置と同じ位置に分離手段を移動させてなる請求
   項３に記載の給紙装置。
7. 【請求項７】 長手方向に大径部と小径部を有するクシ
   歯状をなしていて給紙ローラにより給送されたシートを
   送る送りローラと、該送りローラの大径部及び小径部に
   対向する小径部及び大径部を非接触状態で対向していて
   シート進行方向に対して逆転又は停止してシートを１枚
   ずつ分離する分離ローラと、該分離ローラを支持してい
   て分離ローラ下流側の軸を中心として回動自在の分離ロ
   ーラ支持部材と、を有する給紙装置において、 前記給送されたシートが前記送りローラと分離ローラ間
   を搬送される時に、前記分離ローラをシート進行方向に
   一定角度回転可能にしたことを特徴する。