JPH0412947A - 給紙機構 - Google Patents

給紙機構

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JPH0412947A
JPH0412947A JP2113007A JP11300790A JPH0412947A JP H0412947 A JPH0412947 A JP H0412947A JP 2113007 A JP2113007 A JP 2113007A JP 11300790 A JP11300790 A JP 11300790A JP H0412947 A JPH0412947 A JP H0412947A
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JP
Japan
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paper
roller
separation roller
feed
pressure
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Pending
Application number
JP2113007A
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English (en)
Inventor
Kazuo Uno
宇野　和夫
Junji Shirakawa
順司 白川
Masahiro Yamazaki
正浩 山崎
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B65H2511/224—Nip between rollers, between belts or between rollers and belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、電子写真方式を利用した印刷装置の給紙機構
に関するものである。
〔発明の背景〕
従来、電子写真方式を利用した印刷装置の給紙機構は、
第６図の示す様に用紙積載台２上に積載された多数の用
紙をピックアップローラ３によってその最上部から一枚
ずつ送りだす。この給紙機構において最も必要とされる
性能は、用紙送りの確実性と重送の防止である。積載さ
れた多数の用紙を上から順番に一枚ずつ確実に送り出す
ための方法として、トルクリミッタを用いた方法が知ら
れている。これは、用紙１をピックアップローラ３で送
り出し、その下流側に配置されたフィードローラ４、及
びセパレーションローラ５の対で二重送りを防止してい
る。このセパレーションローラ５は、回転しないシャフ
ト６に取り付けられたトルクリミッタ７と回転中心を同
じくし、トルクリミッタ７とはカップリングを介して連
結されており、スプリング１０等でフィードローラ４に
圧接されている。
セパレーションローラ５は、そのトルクリミッタ７の作
用により、一定の負荷がかからないと回転しない構造と
なっている。すなわち、セパレーションローラ５に対す
る負荷が大きくなるとセパレーションローラ５はフィー
ドローラ４に連れ回りして、その接触点において同方向
に回転する。
一般に紙と紙の間に摩擦係数は９紙とゴムローラとの間
の摩擦係数よりも小さいので、セパレーションローラ５
とフィードローラ４との間に紙が２枚介在するときには
、セパレーションローラ５に対する負荷は比較的小さく
、シたがってセパレーションローラ５は回転せずこれに
接する紙を停止させる。一方、セパレーションローラ５
とフィードローラ４との間に紙がないか、または−枚あ
る時はセパレーションローラ５に加わる負荷が比較的大
きくなるので、フィードローラ４に連れ回りしてその間
に用紙がある時はこれをフィードローラ４と協働して搬
送する。
この様にしてセパレーションローラ５とフィードローラ
４による用紙分離が行われるが、この動作が正常に行わ
れるためにはトルクリミッタ５のトルクとセパレーショ
ンローラ５の押圧力との間にある関係が成立しなくては
ならない。
その関係は、以下の式に示される。
Ｔ＝τ／ｒ τ：トルクリミッタのトルク ｒ：セパレーションローラ５の半径 Ｎ：セバレーションローラ５の押圧 Ｍ：ピックアップローラの用紙に対する押圧ｍ：紙−枚
あたりの重量 μ、ｔ　：紙とローラの間の摩擦係数 μＰ　２紙と紙の間の摩擦係数 （１）式をグラフ化したものを第７図に示す。用紙の分
離が一枚ずつ確実に行われるためには、ＴとＮの関係が
Ｎ＝Ｔ／μｐ　　　（２Ｍ＋３ｍ）とＮ＝Ｔ／μ―の線
で囲まれる領域になっていることが条件である。一般的
にＴは定められた値になっているためＮを調整して（１
）式を満足する様にしている。
用紙送りの確実性と重送防止の信頼性を高めるためには
、環境、経時変化、部品のばらつきを考慮しなければな
らない。一般的に、μＰは高温高湿になると大きくなり
、μＰは経時変化により小さくなる。よって、Ｎの調整
はμＰの最大値とμにの最小値を考えて設定する必要が
あり、その範囲は第７図をみて明らかな通り狭くなる。
また、トルクリミッタ７のばらつきも考慮した場合、Ｎ
の調整範囲はさらに小さくなる可能性がある１例えば、
第７図において、ＴをＴｏ、その公差を±ΔＴとした場
合、Ｔ＝Ｔ、−ΔＴの時の調整範囲をＮ１＜Ｎ≦Ｎ□　
、Ｔ＝Ｔ、十ΔＴの時の調整範囲をＮ２＜Ｎ≦Ｎ、′と
すると、Ｎ２≦Ｎ１であれば、Ｔ＝Ｔ、十ΔＴの範囲で
（１）式を満たすＮが存在することになるが、全てを満
足するＮは、Ｎｚ＜Ｎ’；Ｎ□′の範囲にしか存在せず
、動作領域は小さくなる。逆に、Ｎｚ　＞　Ｎ工′の時
は（１）式を満たすＮが存在しなくなる。仮にＮをＮ、
＜Ｎ≦Ｎ工′の範囲に調整したとすると、Ｔ＝Ｔ、＋Δ
Ｔの時はセパレーションローラ５とフィードローラ４と
でのシート搬送ができない。また、ＮをＮ　２　＜　Ｎ
≦Ｎ２′の範囲に調整したとするとＴ＝Ｔ６−ΔＴでは
重送防止ができなことがあるにの様にＮの調整範囲はμ
Ｐ、μへ、Ｔの値に影響されやすく設定が難しいという
問題点を有していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、安
定した用紙送りと重送防止ができる給紙機構を提供する
ことにある。
〔発明の要点〕
本発明は、トルクリミッタのトルクとセパレーションロ
ーラの押圧の関係を、環境、経時変化、部品のばらつき
に対応して変化させるべく、現在のトルクと押圧の関係
を知るパラメータとして、用紙の速度に着目し、フィー
ドローラとセパレーションローラで送られる用紙の速度
状態に応じて、押圧を変化できる様に工夫したものであ
る。
〔発明の実施例〕
以下本発明を第１図〜第５図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。
第１図は１本考案による給紙機構の一実施例を示すブロ
ック図である。用紙１は、用紙積載台２上に積まれてお
り、その最上部の用紙ｌに所定の圧力を持ってピックア
ップローラ３が圧接されている。その下流側には、フィ
ードローラ４とそれに外接してセパレーションローラ５
が設置され、セパレーションローラ５は、回転しないシ
ャフト６にトルクリミッタ７とともに取付けられており
、ジャスト６は支点８を中心に回転する保持部材９に取
り付けられている。保持部材９の一端には、スプリング
１０がかけられ、セパレーションローラ５がフィードロ
ーラ４に圧接されている。スプリング１０のもう一端は
、カム１１に取付けられ、カムは任意のステップで停止
が可能なステップモータ１２の軸に取付けられている。
ピックアップローラ３とフィードローラ４の間、及びフ
ィードローラ４の下流側にそれぞれ用紙通過検出部１３
．１４が設けられている。プロセッサ１６はｉ　／　ｏ
ポート１７を介して用紙通過検出部１３゜１４からの出
力を読み込むとともに、ドライバ１８を介して前記ステ
ップモータ１２の停止位置の制御を行う、メモリ１９は
複数の記憶領域を持ち、前記プロセッサ１６によりデー
タの設定、参照、更新が行われる。第２図は１本考案に
よる給紙機構制御手順を示すフローチャートである・次
に本考案による給紙機構について説明する。
まず、装置に電源が投入された時点で、ステップモータ
１２の初期位置設定が行われる。ステップモータ初期位
置は第３図において、セパレーションローラ５の押圧Ｎ
＝Ｎ、（Ｔ＝Ｔ、−△Ｔの時の（１）式の条件を満たす
押圧の最小値）になる様に設定する。
印刷が開始されると、給紙指令によりピックアップロー
ラ３は用紙積載台２の最上部の用紙１を送り出す。用紙
１は用紙通過検出部１３を通り、フィードローラ４とセ
パレーションローラ５によって送られ、用紙通過検出部
１４を通る。この時。
用紙通過検出部間の出力時間差をｉ　／　ｏボート１７
を介してプロセッサ１６が読み込み、あらかじめ設定さ
れた基準時間と比較し、Δを以上か否かを判定し、Δを
以上のデータ数をカウントしておく。
この手順を繰り返し、データ数がｎ個取り終えたらｎ個
のデータのうち基準時間との差が△を以上のものがｎ０
個あるか否かの判定を行う。これは第３図において、ト
ルクリミッタ５のトルクとセパレーションローラ５の押
圧の関係がＮ＝Ｔ／μρ付近に設定されていた場合、用
紙通過検出部間の通過時間のばらつきは第４図に示す様
に大きくなり、押圧Ｎを除々に大きくしていくと第５図
に示す様に通過時間のばらつきが小さくなる特性を利用
するものである。
判定の結果＋　ｎ６個以上ある場合、プロセッサ１６は
ドライバ１８を介してステップモータ１２を所定量回転
させ、セパレーションローラ５の押圧をΔＮだけ大きく
する。そして、再び用紙速度の計測を行い、判定結果が
ｎ０個よりも小さくなるまで実施する。ｎ０個より少な
い場合は、トルクと押圧の関係は適正であると判断し１
次回の初期設定時の値とする。
以上の一連の動作は、電源投入時直後の印刷時のみ実行
しても良く、また印刷中随時実行してもかまわない。
尚、説明中引用したＴ、Ｎ１．△ｔＬ、　ｎｌｌ、ｎ等
の記号の実際の数値は給紙機構の仕様により異なる値な
ので一般化して使用した。
〔発明の効果〕
本発明によれば、セパレーションローラのトルクリミッ
タのトルクと押圧の関係を最適化することができるので
。
（１）紙送り、及び重送防止の信頼性の向上（２）ロー
ラの長寿命化（ローラの経時変化による摩耗係数の低下
があっても、押圧を強くすることで機能低下は防止でき
る） （３）押圧の調整不要 の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による給紙機構の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明による給紙機構制御手順を示すフ
ローチャート、第３図、第７図はトルクリミッタとセパ
レーションローラの押圧関係を示すグラフ、第４図、第
５図は用紙通過検出部間の用紙通過時間のばらつきを示
すグラフ、第６図は従来の給紙機構を示す模式図である
。 図において、３はピンクアアップローラ、４はフィード
ローラ、５はセパレーションローラ、７はトルクリミッ
タ、１０はスプリング、１２はステップモータ、１３．
１４は用紙通過検出部、１６はプロセッサ、１７はｉ　
／　ｏポート、１８はドライバ、１９はメモリである。 特許出願人の名称　日立工機株式会社 す１図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、所定のタイミングで一方向に回転し、必要に応じて
    オーバランニング回転するフィードローラと、前記フィ
    ードローラに外接して、一定の負荷トルクを超えた時に
    前記フィードローラに連れ回りするセパレーションロー
    ラと、前記フィードローラの回転方向の上流側に配置さ
    れ給紙指令により回転してこれに接触する用紙を送り出
    すピックアップローラから成る給紙機構において前記セ
    パレーションローラをフィードローラに圧接させる押圧
    を可変にする手段と前記フィードローラとセパレーショ
    ンロー近傍に用紙の速度を検出する手段を設け、フィー
    ドローラとセパレーションローラで搬送される用紙速度
    を検出し、該用紙速度を見て、前記セパレーシヨンロー
    ラの押圧を制御することを特徴とする給紙機構。 ２、定められた用紙速度に対して、該用紙速度が所定の
    基準値よりも、遅い場合には、該セパレーシヨンローラ
    の押圧を強めることを特徴とする請求項１記載の給紙機
    構。
JP2113007A 1990-04-27 1990-04-27 給紙機構 Pending JPH0412947A (ja)

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