JPS60213642A - 紙幣繰り出し装置 - Google Patents
紙幣繰り出し装置Info
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- JPS60213642A JPS60213642A JP59068552A JP6855284A JPS60213642A JP S60213642 A JPS60213642 A JP S60213642A JP 59068552 A JP59068552 A JP 59068552A JP 6855284 A JP6855284 A JP 6855284A JP S60213642 A JPS60213642 A JP S60213642A
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- JP
- Japan
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- bill
- friction member
- gap
- friction
- feeding roller
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
- B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
- B65H3/5238—Retainers of the pad-type, e.g. friction pads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は紙幣払出機、紙幣入金機等のＩｆ！ｌ内で集積
状態の紙幣を 枚ずつ分離さＵ−て繰り出１紙幣繰り出
し装置Ｎに関Ｊるもので（ｈる、。
状態の紙幣を 枚ずつ分離さＵ−て繰り出１紙幣繰り出
し装置Ｎに関Ｊるもので（ｈる、。
［従来技術おにびでの問題点」
第１図は紙幣繰１’）出し１・−首の一従来例を示１も
ので、この装ａ′ｊ Ｌｌｌ、紙幣収納部１０底板２の
−Ｌに集積されている紙幣３を送りローラ、１にＪ、っ
て底板２の面方向に送り出１」ととｂに、繰Ｉ］出し［
１−ラ５の外周面の一部分に設しＪｋＩｖｌ察部４４６
に接触させ、この！？１寮部ｔ−，４６どの間に１１−
用りる摩擦力によって繰り出し１１７から一枚ずつ引き
出し、さらに、繰り出しｎ−”、＞ ５の９１周に沿っ
−（設置Ｊられだ摩擦ブロック８どの間の間隙９を通過
さＵながら搬送機構１０に送り込むＪ、）にしＩこＬ（
本構成とな− ２ − つている。
ので、この装ａ′ｊ Ｌｌｌ、紙幣収納部１０底板２の
−Ｌに集積されている紙幣３を送りローラ、１にＪ、っ
て底板２の面方向に送り出１」ととｂに、繰Ｉ］出し［
１−ラ５の外周面の一部分に設しＪｋＩｖｌ察部４４６
に接触させ、この！？１寮部ｔ−，４６どの間に１１−
用りる摩擦力によって繰り出し１１７から一枚ずつ引き
出し、さらに、繰り出しｎ−”、＞ ５の９１周に沿っ
−（設置Ｊられだ摩擦ブロック８どの間の間隙９を通過
さＵながら搬送機構１０に送り込むＪ、）にしＩこＬ（
本構成とな− ２ − つている。
また、前記摩擦ブロック８の内側には、前記繰り出しロ
ーラ５に設けられている摩擦部材６と同様の摩擦部材１
１が設けられており、この摩擦部材１１は、前記繰り出
しローラ５の回転方向に対して相対的に反対方向へ向う
摩擦力を紙幣３に作用させることにより、繰り出しロー
ラ５と塵擦ブ［１ツク８どの間で紙幣３を一枚ずつ分離
させて、いわゆる二重送りなどの誤動作を防止している
。
ーラ５に設けられている摩擦部材６と同様の摩擦部材１
１が設けられており、この摩擦部材１１は、前記繰り出
しローラ５の回転方向に対して相対的に反対方向へ向う
摩擦力を紙幣３に作用させることにより、繰り出しロー
ラ５と塵擦ブ［１ツク８どの間で紙幣３を一枚ずつ分離
させて、いわゆる二重送りなどの誤動作を防止している
。
ところで、前記繰り出しローラ５とＩＩＩブロック８と
の間の間隙９の寸法Ｓ（繰り出しローラ５の半径方向へ
の寸法）は、二重送り現象を防止しかつ間隙９における
紙づまり現象を防止するため、一枚の紙幣の厚さをｔと
すれば、ｔ ＜Ｓ＜２ｔとなる如く設定する必要がある
が、現実には、紙幣の厚ざｌが新券と流通券とで大きく
異なっているため、前記間隙９の寸法を一義的に決定す
るのは困デ■である。また、一時的に間隙９を適正な寸
法に設定することができたとしても、多数回にわたって
繰り出しを行なうことにより摩擦部材６およ−３− び１１が摩耗１ノで間隙が広が・）で１ノＪい、紙幣を
一枚ずつ分離さＩＪることができ／、ｒくなるお°され
がある。
の間の間隙９の寸法Ｓ（繰り出しローラ５の半径方向へ
の寸法）は、二重送り現象を防止しかつ間隙９における
紙づまり現象を防止するため、一枚の紙幣の厚さをｔと
すれば、ｔ ＜Ｓ＜２ｔとなる如く設定する必要がある
が、現実には、紙幣の厚ざｌが新券と流通券とで大きく
異なっているため、前記間隙９の寸法を一義的に決定す
るのは困デ■である。また、一時的に間隙９を適正な寸
法に設定することができたとしても、多数回にわたって
繰り出しを行なうことにより摩擦部材６およ−３− び１１が摩耗１ノで間隙が広が・）で１ノＪい、紙幣を
一枚ずつ分離さＩＪることができ／、ｒくなるお°され
がある。
「発明の目的」
本発明は上記事情に１１！：ｌみ−（なざ１″したもの
で、摩擦部材の摩耗の影響を受（Ｊることなく正確に繰
り出しローラどＦＮ 擦部祠との間隙を調整さけること
を目的とする。
で、摩擦部材の摩耗の影響を受（Ｊることなく正確に繰
り出しローラどＦＮ 擦部祠との間隙を調整さけること
を目的とする。
「発明の構成ｉｔ； Ｊ：びぞの作用−１上記目的を達
成するため、本発明に１５、摩擦部材と繰り出し１］−
ラとの接触圧を圧力１２ンリに検出させ、この検出デー
タに星づいてｌＩ？隙部（（を移動させて間隙の調整を
１１なうｊ、うにした１）のである。
成するため、本発明に１５、摩擦部材と繰り出し１］−
ラとの接触圧を圧力１２ンリに検出させ、この検出デー
タに星づいてｌＩ？隙部（（を移動させて間隙の調整を
１１なうｊ、うにした１）のである。
「発明の実施例」
以下第２図’？Ｌいし第４図により本ｊｔ明の一実施例
を説明する。’、ｒ ＩＩ’Ｊ Ｎ図中従来例と杖通の
部分には同一符号を付し、説明を簡略ＩＬりる。
を説明する。’、ｒ ＩＩ’Ｊ Ｎ図中従来例と杖通の
部分には同一符号を付し、説明を簡略ＩＬりる。
Ｊｏなわち、この−実施例の紙幣繰り出１ノ猛直は、自
動入金＋２Ｍ等に没入さねた紙幣を一１！Ｌずつ機内に
取り込むｂのＣ１繰り出し【１−ラ５と摩擦プロツー
４ − り８どの間の間隙９を通過しようとする紙幣３に摩擦力
を１ヤ用さμて一枚ずつ分離させる摩擦部材１１に、前
記間隙９を通過する紙幣３から摩擦部（４１１に加わる
圧力を検出する圧力センサ１２を設けるようにした基本
構成となっている。この圧力センサ“１２の検出信号は
、パルスモータなどからなる調整装置１３に入力される
ようになっており、この調整装置１３は、摩擦ブロック
８を軸１４を中心どして回動させることにより、該摩擦
ブ「１ツクＢと繰り出しローラ５との間の間隙９の寸法
Ｓを調整している。
動入金＋２Ｍ等に没入さねた紙幣を一１！Ｌずつ機内に
取り込むｂのＣ１繰り出し【１−ラ５と摩擦プロツー
４ − り８どの間の間隙９を通過しようとする紙幣３に摩擦力
を１ヤ用さμて一枚ずつ分離させる摩擦部材１１に、前
記間隙９を通過する紙幣３から摩擦部（４１１に加わる
圧力を検出する圧力センサ１２を設けるようにした基本
構成となっている。この圧力センサ“１２の検出信号は
、パルスモータなどからなる調整装置１３に入力される
ようになっており、この調整装置１３は、摩擦ブロック
８を軸１４を中心どして回動させることにより、該摩擦
ブ「１ツクＢと繰り出しローラ５との間の間隙９の寸法
Ｓを調整している。
また、繰り出しローラ５の軸１４には、フオトヒンリ、
磁気センサなどからなる停止位置検出センサ１５および
調整位置検出センサ１６を作動させて繰り出しローラ５
の回転角度（姿勢）を検出さ１！−る作動片１７ａを備
えたセンサ作動板１７、＾ｊｒ記軸１４を制動して所定
位置に停止させる電磁ブレーキ１８、前記軸１４とフィ
ードモータ１９（第３図参照）とを断続する電磁クラッ
チ２０がイれぞれ取りｔ目」られている。
磁気センサなどからなる停止位置検出センサ１５および
調整位置検出センサ１６を作動させて繰り出しローラ５
の回転角度（姿勢）を検出さ１！−る作動片１７ａを備
えたセンサ作動板１７、＾ｊｒ記軸１４を制動して所定
位置に停止させる電磁ブレーキ１８、前記軸１４とフィ
ードモータ１９（第３図参照）とを断続する電磁クラッ
チ２０がイれぞれ取りｔ目」られている。
−５−
なお、第２回付り２１Δ、２１１］、２２Δ、２２Ｂ、
２３Ａ、２３［３１；ｔいｆｔＬｂ−／Ａｌ−１？ン！
Ｊであって、イれぞれ、紙幣収納部１内の紙幣の１１無
□を検出Ｊる収納部残留［ンリ、間隙９内に紙幣が残
留しているか否かを検出する分１１１１部残留しンザ、
紙幣が搬送機構１０に取り込Ｊ：れるｌこびにＯＮ。
２３Ａ、２３［３１；ｔいｆｔＬｂ−／Ａｌ−１？ン！
Ｊであって、イれぞれ、紙幣収納部１内の紙幣の１１無
□を検出Ｊる収納部残留［ンリ、間隙９内に紙幣が残
留しているか否かを検出する分１１１１部残留しンザ、
紙幣が搬送機構１０に取り込Ｊ：れるｌこびにＯＮ。
Ｏ［Ｆを繰り返して紙幣繰り出し１に数のカラン１−の
ための１ｔ月を出力ＪるバＩ数ヒンリどなっている。
ための１ｔ月を出力ＪるバＩ数ヒンリどなっている。
次いで、−１−記しンリの検出結果にＪ、り調整装置１
３等を制御して間隙９の大きさ等を調整し、あるいは紙
幣巧繰り出しを制御−りる制御回路を第３図により説明
Ｊる。
３等を制御して間隙９の大きさ等を調整し、あるいは紙
幣巧繰り出しを制御−りる制御回路を第３図により説明
Ｊる。
この制御回路は、ＣＰＵ（中火制御Ｉ装置）２４、ＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリ）２５、およびＲＡＭ（ラン
グ１１アクセスメ１ニリ）２６を基本構成とし、これら
ＣＰＬＩ２４、ＲＯＭ２５．ＲＡＭ２６には、前記圧力
はンリ１２、停止１ｉ１ ！ＩＪ検出はンサ１５、調整
位置検出センサ１Ｇ、収納部残留センサ２１Ａ１分離部
残留［シリ２２Ａ１計数センサ２３Ａ１および紙幣繰り
出しのｊｆｌ始、停止の指−〇 − 令ヲｙ′ｅするスタート／ストップ釦２７が入力側Ｉ７
・′Ｏボー１−２８を介して接続されるとともに、前記
調整装置１３．７（Ｅ磁ブレーキ１８、フィードモータ
１９、電磁クラッチ２０が出力側Ｉ１０ポー）−２９を
介して接続されている。
Ｍ（リードオンリーメモリ）２５、およびＲＡＭ（ラン
グ１１アクセスメ１ニリ）２６を基本構成とし、これら
ＣＰＬＩ２４、ＲＯＭ２５．ＲＡＭ２６には、前記圧力
はンリ１２、停止１ｉ１ ！ＩＪ検出はンサ１５、調整
位置検出センサ１Ｇ、収納部残留センサ２１Ａ１分離部
残留［シリ２２Ａ１計数センサ２３Ａ１および紙幣繰り
出しのｊｆｌ始、停止の指−〇 − 令ヲｙ′ｅするスタート／ストップ釦２７が入力側Ｉ７
・′Ｏボー１−２８を介して接続されるとともに、前記
調整装置１３．７（Ｅ磁ブレーキ１８、フィードモータ
１９、電磁クラッチ２０が出力側Ｉ１０ポー）−２９を
介して接続されている。
次いで、−１−記ｉす御回路の動作を第４図のフローチ
ャ−１・に従って説明する。なお、下記の記述中、Ｓｎ
１．Ｌｎ番目のステップ（ステップｎ）を示すものと覆
る。
ャ−１・に従って説明する。なお、下記の記述中、Ｓｎ
１．Ｌｎ番目のステップ（ステップｎ）を示すものと覆
る。
Ｓｌ：装置の電源を投入する。
Ｓ２：間隙９に紙幣３が残留しているか否か、りなわち
、分画部残留センサ２２Ａの検出信号の（１無を検出し
、ＮＯの場合（紙幣３が残留している場合）には、警報
を発しくＳ３）、ＹＥＳの場合には次のステップへ進む
。
、分画部残留センサ２２Ａの検出信号の（１無を検出し
、ＮＯの場合（紙幣３が残留している場合）には、警報
を発しくＳ３）、ＹＥＳの場合には次のステップへ進む
。
Ｓ４：繰り出しローラ５が調整位置（第２図に示すにう
に摩擦部材６および１１が対向状態にある位置）にある
か否か、すなわち、センサ作動板１７の作動片１７ａが
調整位置検出センサ１６を作動させているか否かを判断
し、ＮＯの場合には、−７− フィートモ’Ｉ １９４： ｆ’ｌ”））Ｊ サＩＪ′
ＣＩ！＋！’） 出Ｌ７［１ｙ５を調整位置ま゛（・回
転さＩ！ （Ｓ ５ ） 、Ｙ Ｆ ３の場合には次の
ステップへ進む。
に摩擦部材６および１１が対向状態にある位置）にある
か否か、すなわち、センサ作動板１７の作動片１７ａが
調整位置検出センサ１６を作動させているか否かを判断
し、ＮＯの場合には、−７− フィートモ’Ｉ １９４： ｆ’ｌ”））Ｊ サＩＪ′
ＣＩ！＋！’） 出Ｌ７［１ｙ５を調整位置ま゛（・回
転さＩ！ （Ｓ ５ ） 、Ｙ Ｆ ３の場合には次の
ステップへ進む。
Ｓ６：摩擦部４４６おＪ、び１１が互いに接触している
か否か、１」シｉ： ；ｔ’） ’ｌｉ、圧力［？シリ
１２が圧力１〕〉０という検出ｆｆｆｉ ）Ｕを発しで
いるか−ｊかを判別し、Ｎｏの場合にＩＪｌ、調！Ｉ！
装冒１３のパルス上−夕を正転〈正転どは間隙を狭める
１目６１への回転をいうものとする）ざＩ！−ｃ Ｗ
１Ｄ部！、Ｊ Ｏｌｌ ’ｌ ４１１ Ｔｊ （７）接
触圧を高め（８７）、ＹＥＳの場合には次−！／）ステ
ップへ進む。
か否か、１」シｉ： ；ｔ’） ’ｌｉ、圧力［？シリ
１２が圧力１〕〉０という検出ｆｆｆｉ ）Ｕを発しで
いるか−ｊかを判別し、Ｎｏの場合にＩＪｌ、調！Ｉ！
装冒１３のパルス上−夕を正転〈正転どは間隙を狭める
１目６１への回転をいうものとする）ざＩ！−ｃ Ｗ
１Ｄ部！、Ｊ Ｏｌｌ ’ｌ ４１１ Ｔｊ （７）接
触圧を高め（８７）、ＹＥＳの場合には次−！／）ステ
ップへ進む。
Ｓ８：圧力［ンリ１２の１ｌ−）Ｊ検出償シ”！ ／’
Ｐ−０となっているか否かを判断し、ＮＯの場合には
隙間調整装置１３のパルスモータを逆転さＩ！（８９）
、ＹＥＳの場合には次のステップへ進む。
Ｐ−０となっているか否かを判断し、ＮＯの場合には
隙間調整装置１３のパルスモータを逆転さＩ！（８９）
、ＹＥＳの場合には次のステップへ進む。
Ｓ１０：隙間Ｗ ？、’！ １＋置１３ （ｎｌ＜）Ｌ
ｔスｔ−夕ヲ’ｉ：５らにＮステップにわたって逆転さ
せて、１９擦部材６．１１間の間隙９を所定の値、寸な
わら、一枚の紙幣が通過し得る程麻の値に設定する。〈
ｒお、この逆転回数のステップ数Ｎ １．Ｌ、あらがじ
め紙幣−８− の分＊ｔを試験することにより実験的にめたものであっ
て、ＲＡＭ２６に設定データとして記憶されている。
ｔスｔ−夕ヲ’ｉ：５らにＮステップにわたって逆転さ
せて、１９擦部材６．１１間の間隙９を所定の値、寸な
わら、一枚の紙幣が通過し得る程麻の値に設定する。〈
ｒお、この逆転回数のステップ数Ｎ １．Ｌ、あらがじ
め紙幣−８− の分＊ｔを試験することにより実験的にめたものであっ
て、ＲＡＭ２６に設定データとして記憶されている。
以上の８１ないし８１０の動作により繰り出しローラ５
とＩＩ！擦ブロブロック８間隙９を調整した後、以下に
説明する紙幣の繰り出しが行なわれる。
とＩＩ！擦ブロブロック８間隙９を調整した後、以下に
説明する紙幣の繰り出しが行なわれる。
Ｓ１１ニステツプ釦２７が押されたことを条件どして次
のステップへ進む。
のステップへ進む。
Ｓ１２：電磁ブレーキ１８をＯＦＦ状態（開放状態）に
するとともに、電磁クラッチ２０をＯＮ状態（接続状態
）どし、さらに、フィードモータ１９を回転させると、
繰り出しローラ５が回転して紙幣が一枚ずつ引き込まれ
る。
するとともに、電磁クラッチ２０をＯＮ状態（接続状態
）どし、さらに、フィードモータ１９を回転させると、
繰り出しローラ５が回転して紙幣が一枚ずつ引き込まれ
る。
Ｓ１３：セン９−３３Ａの位置に紙幣があるが否かを判
別し、ＹＥＳの場合には、枚数計数のカウント数を一つ
ずつ上げ（Ｓ１４）、その後、さらに、この計数された
紙幣について光学二重検出（光線透過量による二重送り
検出）、長さ異常検出（重なった状態の紙幣の長さが一
枚の紙幣の長さより長くなる現象を利用した二重送り検
出）、−９− 斜め搬送検出、圧力ニ重検出（間隙９に１枚の紙幣が送
り込まれた場合と二枚以上の紙６′Ｉが）スリ込まれた
場合どのｎ−万２ＦをＩＩｌ用１ノだ二重送り検出）の
それぞれについて賃常の有無を判別しく８１６〜８１９
）、これらが全一’（Ｎ Ｏの場合（異常がない場合）
には、Ｓ １３の判断がＮ Ｏの場合と同様に後述する
Ｓ２０へ）Ｗみ、Ｓ １６へ・Ｓ１９のいずれかがＹＥ
Ｓの場合（異常がｉｔｓる場合）には、後述する警報動
１Ｎ′の流れへ（Ｓ２４へ−８２６）へ進む。
別し、ＹＥＳの場合には、枚数計数のカウント数を一つ
ずつ上げ（Ｓ１４）、その後、さらに、この計数された
紙幣について光学二重検出（光線透過量による二重送り
検出）、長さ異常検出（重なった状態の紙幣の長さが一
枚の紙幣の長さより長くなる現象を利用した二重送り検
出）、−９− 斜め搬送検出、圧力ニ重検出（間隙９に１枚の紙幣が送
り込まれた場合と二枚以上の紙６′Ｉが）スリ込まれた
場合どのｎ−万２ＦをＩＩｌ用１ノだ二重送り検出）の
それぞれについて賃常の有無を判別しく８１６〜８１９
）、これらが全一’（Ｎ Ｏの場合（異常がない場合）
には、Ｓ １３の判断がＮ Ｏの場合と同様に後述する
Ｓ２０へ）Ｗみ、Ｓ １６へ・Ｓ１９のいずれかがＹＥ
Ｓの場合（異常がｉｔｓる場合）には、後述する警報動
１Ｎ′の流れへ（Ｓ２４へ−８２６）へ進む。
Ｓ２０ニストップ釦２７が即されているか舌かを判断し
、押されている場合には、後述するＳ２５へ進み、押さ
れ−（いない場合には、Ｓ２１へ進む。
、押されている場合には、後述するＳ２５へ進み、押さ
れ−（いない場合には、Ｓ２１へ進む。
Ｓ２１：紙幣収納部１内に紙幣が残・）でいるか否かを
判断し、ＮＯの場合（残っている場合）には前記３１３
へもどり、残っていない場合（ＹＥＳの場合）には次の
ステップへ進む。
判断し、ＮＯの場合（残っている場合）には前記３１３
へもどり、残っていない場合（ＹＥＳの場合）には次の
ステップへ進む。
８２２：１１！り出しローラ５が停止【シ詔、すなわち
、摩擦部材６の始端部（第２図における下側の−１０− 端部）が繰り出しロアの近傍に存在する位置まで回転し
、停止位置検出センサ１５が作動片１７ａによって作動
させられたことを条件として次のステップへ進む。
、摩擦部材６の始端部（第２図における下側の−１０− 端部）が繰り出しロアの近傍に存在する位置まで回転し
、停止位置検出センサ１５が作動片１７ａによって作動
させられたことを条件として次のステップへ進む。
Ｓ２３：フィードモータ１９を停止させるととらに電ｔ
１′＆クラッヂ２０をＯＦＦ状態とし、電磁ブレーキ１
８を制動状態として繰り出しローラ５を停止位置に停止
させ、その後Ｓ２へ戻る。
１′＆クラッヂ２０をＯＦＦ状態とし、電磁ブレーキ１
８を制動状態として繰り出しローラ５を停止位置に停止
させ、その後Ｓ２へ戻る。
次いで、３２４〜３２６の警報動作を説明する。
Ｓ ２ ／１． ： Ｓ １６〜８１９のいずれかのス
テップぐ異常が判別された場合、アラームを作動させる
。
テップぐ異常が判別された場合、アラームを作動させる
。
Ｓ２５：停止タイミングとなったこと、すなわら、停止
に位置検出センサ１５が作動片１７ａによって作動させ
られたことを条件として次のステップへ進む。
に位置検出センサ１５が作動片１７ａによって作動させ
られたことを条件として次のステップへ進む。
Ｓ２６：フィードモータ１９を停止させるとともに電磁
クラッチ２０を切り、電磁ブレーキ１８を作動させる。
クラッチ２０を切り、電磁ブレーキ１８を作動させる。
ぞして、繰り出しローラ５が停止すると、次の計数動作
の準備状態となる。
の準備状態となる。
なお、これら５２４〜Ｓ２６を紅で停止したと−１１−
きは、繰り出し「１−ラ５どｆｆ＋？７１１ツノ１８ど
の間に紙幣が挾まれていることが多く、この、１、うな
条件で間隙９の調整を行＜）−うことは好２１、しくｂ
いので、間隙９の調整を行なうことなり、１［１１１Ｊ
にＳ１１に戻づ−にうにし−（いる。
の間に紙幣が挾まれていることが多く、この、１、うな
条件で間隙９の調整を行＜）−うことは好２１、しくｂ
いので、間隙９の調整を行なうことなり、１［１１１Ｊ
にＳ１１に戻づ−にうにし−（いる。
「発明の他の実施例１
本発明の構成は−１、記−実施１ρ１に限定されるｂの
ではなく、冷えぽ、電源没入後１１ちに間隙を調整する
方式に代えて、調整指令スイップ等にＪ：すＩＩ意に実
施する方式、あるいは、紙幣のｌｉ！り出し枚数を積算
して一定枚数繰り出１−たびに調整指令を発生させて自
動的に調整を行なう方式を採用Ｊるようにしてもよい。
ではなく、冷えぽ、電源没入後１１ちに間隙を調整する
方式に代えて、調整指令スイップ等にＪ：すＩＩ意に実
施する方式、あるいは、紙幣のｌｉ！り出し枚数を積算
して一定枚数繰り出１−たびに調整指令を発生させて自
動的に調整を行なう方式を採用Ｊるようにしてもよい。
「発明の効果Ｊ
以上説明したにうに、本発明は、繰り出しローラと摩擦
ブロックとの間の間隙を通過づる紙幣に摩擦力を作用さ
せて一枚ずつ分離さ［る摩擦部材に、該摩擦部材と繰り
出しローラとの接触圧を検出する圧力センリーを設け、
この圧力センサーの検出データに基づいてＩ１１！擦部
材を移動さゼるようにし−１２− たから、Ｊ”ｆｉ隙部材の塵耗の影響を受けることなく
、摩擦部！４と繰り出しローラとの間隙を最適な状態に
保つことができるという効果を奏する。
ブロックとの間の間隙を通過づる紙幣に摩擦力を作用さ
せて一枚ずつ分離さ［る摩擦部材に、該摩擦部材と繰り
出しローラとの接触圧を検出する圧力センリーを設け、
この圧力センサーの検出データに基づいてＩ１１！擦部
材を移動さゼるようにし−１２− たから、Ｊ”ｆｉ隙部材の塵耗の影響を受けることなく
、摩擦部！４と繰り出しローラとの間隙を最適な状態に
保つことができるという効果を奏する。
第１図は紙幣繰り出し装置の一従来例を示す側面図、第
２図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
２図は側面図、第３図は制御回路のブロック図、第４図
は制御回路の動作を示す流れ図である。 １・・・・・・紙幣収納部、２・・・・・・底板、３・
・・・・・紙幣、５・・・・・・繰り出しローラ、６・
・・・・・摩擦部材、７・・・・・・繰り出し口、８・
・・・・・摩擦ブロック、９・・・・・・間隙、１１・
・・・・・摩擦部材、１２・・・・・・圧力センサ、１
３・・・・・・調整装置１１９・・・・・・フィードモ
ータ、２２Ａ。 ２２Ｂ・・・・・・分離部残留センサ、２４・・・・・
・ｃｐｕ。 ２５・・・・・・ＲＯＭ、２６・・・・・・ＲＡＭ。 ＝ １３ − 第 １ 区 第２図 １ 第３図
２図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
２図は側面図、第３図は制御回路のブロック図、第４図
は制御回路の動作を示す流れ図である。 １・・・・・・紙幣収納部、２・・・・・・底板、３・
・・・・・紙幣、５・・・・・・繰り出しローラ、６・
・・・・・摩擦部材、７・・・・・・繰り出し口、８・
・・・・・摩擦ブロック、９・・・・・・間隙、１１・
・・・・・摩擦部材、１２・・・・・・圧力センサ、１
３・・・・・・調整装置１１９・・・・・・フィードモ
ータ、２２Ａ。 ２２Ｂ・・・・・・分離部残留センサ、２４・・・・・
・ｃｐｕ。 ２５・・・・・・ＲＯＭ、２６・・・・・・ＲＡＭ。 ＝ １３ − 第 １ 区 第２図 １ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 紙幣収納部に収納された紙幣を一枚ずつ取り出す紙幣繰
り出し装置において、前記紙幣の一方の面に接触して回
転することにより該紙幣を紙面方向に引出す繰り出しロ
ーラと、該繰り出しローラの周面との間に紙幣挿通用の
間隙を有するとともに、前記紙幣の他方の面に摩擦力を
作用させて一枚ずつ分離させる摩擦部材と、該摩擦部材
と紙幣もしくは繰り出しローラとの接触圧を検出する圧
力センサと、前記＠振部材を移動させて該摩擦部材と前
記繰り出しローラとの間の間隙を調整する調整汰構と、
前記間隙に紙幣が存在しないことを条件として調整機構
を駆動して前記摩擦部材を繰り出しローラに接近させる
とともに、両者が互いに接触したことを条件として調整
機構を逆方向に−１− 駆動し、摩！寮部伺ど繰り出しローラどのＩＣ触圧がゼ
ロどなった状態から両Ｉ１１を−定距離１’ｌｌ１間さ
口／ｊ後調整機構を（’Ｆ 、＋ｌさＩ！る制御回路と
をＭＡえたことを特徴とづる紙幣繰り出し装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068552A JPS60213642A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 紙幣繰り出し装置 |
| GB08507951A GB2156788B (en) | 1984-04-06 | 1985-03-27 | Sheet feeding apparatus |
| DE19853511345 DE3511345A1 (de) | 1984-04-06 | 1985-03-28 | Vorrichtung zum foerdern von banknoten |
| US06/720,286 US4605217A (en) | 1984-04-06 | 1985-04-04 | Bill feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068552A JPS60213642A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 紙幣繰り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213642A true JPS60213642A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0220536B2 JPH0220536B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=13377035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59068552A Granted JPS60213642A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 紙幣繰り出し装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4605217A (ja) |
| JP (1) | JPS60213642A (ja) |
| DE (1) | DE3511345A1 (ja) |
| GB (1) | GB2156788B (ja) |
Cited By (2)
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| JP2004203506A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Japan Servo Co Ltd | 給紙装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0725432B2 (ja) * | 1989-04-26 | 1995-03-22 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類の搬送装置 |
| JPH0412947A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-17 | Hitachi Koki Co Ltd | 給紙機構 |
| EP0464851B1 (en) * | 1990-07-06 | 1996-01-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus |
| DE4036543A1 (de) * | 1990-11-16 | 1992-05-21 | Eisbein Develop | Kopiergeraet mit umlenkeinrichtung |
| WO1993018993A1 (en) * | 1992-03-19 | 1993-09-30 | Pfu Limited | Image reader |
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| CN113256875B (zh) * | 2021-04-28 | 2023-03-03 | 深圳怡化电脑科技有限公司 | 分选控制方法、装置、分选设备和存储介质 |
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| JPS5939636A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-03-05 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
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| US3986712A (en) * | 1975-01-02 | 1976-10-19 | Kaiichi Hasegawa | Feeding device for card counting machines |
| JPS5941892B2 (ja) * | 1978-09-05 | 1984-10-11 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 紙葉類計数機の繰り出し装置 |
| JPS55111337A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-27 | Fujitsu Ltd | Automatic gap adjusting method for paper feeding roller |
-
1984
- 1984-04-06 JP JP59068552A patent/JPS60213642A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-27 GB GB08507951A patent/GB2156788B/en not_active Expired
- 1985-03-28 DE DE19853511345 patent/DE3511345A1/de active Granted
- 1985-04-04 US US06/720,286 patent/US4605217A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JP2004203506A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Japan Servo Co Ltd | 給紙装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8507951D0 (en) | 1985-05-01 |
| DE3511345A1 (de) | 1985-10-17 |
| US4605217A (en) | 1986-08-12 |
| JPH0220536B2 (ja) | 1990-05-09 |
| GB2156788A (en) | 1985-10-16 |
| DE3511345C2 (ja) | 1987-09-17 |
| GB2156788B (en) | 1987-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |