DE102007041006A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands Download PDF

Info

Publication number
DE102007041006A1
DE102007041006A1 DE102007041006A DE102007041006A DE102007041006A1 DE 102007041006 A1 DE102007041006 A1 DE 102007041006A1 DE 102007041006 A DE102007041006 A DE 102007041006A DE 102007041006 A DE102007041006 A DE 102007041006A DE 102007041006 A1 DE102007041006 A1 DE 102007041006A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gap
thickness
conveying
measured
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007041006A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus König
Meinhard Nattermann
Armin Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102007041006A priority Critical patent/DE102007041006A1/de
Publication of DE102007041006A1 publication Critical patent/DE102007041006A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/025Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between belts and rotary means, e.g. rollers, drums, cylinders or balls, forming a transport nip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32Orientation of handled material
    • B65H2301/321Standing on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimension; Position; Number; Identification; Occurence
    • B65H2511/10Size; Dimension
    • B65H2511/13Thickness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimension; Position; Number; Identification; Occurence
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/22Distance
    • B65H2511/224Nip between rollers, between belts or between rollers and belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands (Ps1, Ps2, ...), insbesondere einer Postsendung, über eine Förderstrecke (FS1). Die Transportvorrichtung weist zwei Förderelemente (F3, VS1), einen Dickensensor (10) und eine Lückenveränderungseinrichtung auf. Mit Hilfe des Dickensensors (10) wird die Dicke des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) gemessen, bevor der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht. Mit Hilfe der Lückenveränderungseinrichtung wird die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) auf einen berechneten Wert eingestellt. Durch dieses Einstellen wird bewirkt, dass nach dem Einstellen die Lücke kleiner als die gemessene Dicke und die Differenz zwischen der gemessenen Dicke und der Lücke kleiner als eine vorgegebene Schranke ist. Dieses Einstellen wird abgeschlossen, bevor der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht. Die beiden Förderelemente (F3, VS1) klemmen den Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) zeitweise zwischen sich ein und transportieren den eingeklemmten Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) über die Förderstrecke (FS1).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands, insbesondere einer Postsendung, über eine Förderstrecke.
  • Eine Sortieranlage sortiert Postsendungen abhängig von ihrer jeweiligen Zieladresse. Hierbei transportiert die Sortieranlage einen Strom von Postsendungen mit Hilfe von Förderbändern. Das Problem tritt auf, dass die Postsendungen des Stroms unterschiedlich dick sein können und die Dicken in nicht vorhersagbarer Abfolge und Verteilung variieren können.
  • In DE 19528828 C1 und DE 19753419 C1 wird vorgeschlagen, die Lücke zwischen zwei aufeinander folgenden Postsendungen abhängig von Eigenschaften der Postsendungen zu variieren. Eine unnütz große Lücke könnte den Durchsatz von Postsendungen durch eine Sortieranlage deutlich reduzieren.
  • Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14 sind aus DE 10319723 B3 bekannt. Postsendungen werden aufrecht durch einen Förderkanal transportiert und dabei an ihren Unterkanten ausgerichtet. Sie werden durch ein Unterflur-Förderband gefördert. Sie laufen ohne Klemmung zwischen zwei seitlich angebrachten Förderbändern hindurch. Bevor eine Postsendung diesen Förderkanal erreicht, wird ihre Dicke gemessen. Der Abstand zwischen den seitlichen Förderbändern wird in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke verändert. Je dicker eine Postsendung ist, desto größer ist der Abstand zwischen den seitlichen Förderbändern.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14 bereitzustellen, bei dem der Gegenstand ohne die Gefahr eines Staus oder eines Schlupfs transportiert wird.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Das Transportverfahren und die Transportvorrichtung transportieren mindestens einen flachen Gegenstand über eine Förderstrecke. Die Transportvorrichtung weist zwei Förderelemente, einen Dickensensor und eine Lückenveränderungseinrichtung auf.
  • Mit Hilfe des Dickensensors wird die Dicke des Gegenstands gemessen, bevor der Gegenstand die Förderstrecke erreicht.
  • Mit Hilfe der Lückenveränderungseinrichtung wird die Lücke zwischen den beiden Förderelementen auf einen berechneten Wert eingestellt. Der Wert hängt von der gemessenen Dicke ab. Durch dieses Einstellen wird bewirkt, dass nach dem Einstellen
    • – die Lücke gleich der oder kleiner als die gemessene Dicke und
    • – die Differenz zwischen der gemessenen Dicke und der Lücke kleiner als eine vorgegebene Schranke ist.
  • Dieses Einstellen wird abgeschlossen, bevor der Gegenstand die Förderstrecke erreicht.
  • Die beiden Förderelemente klemmen den Gegenstand zeitweise zwischen sich ein und transportieren den eingeklemmten Gegenstand über die Förderstrecke.
  • Weil die Lücke zwischen den beiden Förderelementen geringer als die Dicke des Gegenstands ist, fassen die Förderelemente der Gegenstand geklemmt und gefasst, während er über die Förderstrecke transportiert wird. Weil die Differenz aus der Dicke und der eingestellten Lücke aber nicht größer als eine vorgegebene Schranke ist, wird eine Beschädigung des Gegenstands vermieden.
  • Vorzugsweise transportiert die Vorrichtung nacheinander mehrere Gegenstände über die Förderstrecke. Vor dem Transport des ersten Gegenstands wird die Lücke auf einen Standardwert eingestellt. Diese Standard-Lücke hängt von einem Standard-Wert für die Dicke der zu transportierenden Postsendungen ab. Die Lücke wird nur dann auf einen anderen Wert eingestellt, wenn die Dicke eines zu transportierenden Gegenstands von der Standard-Dicke abweicht. In einer Ausgestaltung wird die Lücke wieder auf die Standard-Lücke eingestellt, nachdem der Gegenstand über die Förderstrecke transportiert wurde, es sei denn, auch der nachfolgende Gegenstand weist eine Dicke auf, die von der Standard-Dicke abweicht.
  • In einer Ausgestaltung wird der alte Wert, auf den die Lücke abgespeichert ist, in einem Lücken-Datenspeicher abgespeichert. Zu Anfang wird die Lücke auf den Standardwert eingestellt, und der Standardwert wird im Datenspeicher abgespeichert. Immer dann, wenn die Lücke abhängig von der gemessenen Dicke eines zu transportierenden Gegenstands auf einen neuen Wert eingestellt wird, wird dieser Wert im Lücken-Datenspeicher abgespeichert. Ist erneut ein Gegenstand zu transportieren, so wird zunächst die aktuelle Lücke ermittelt, indem der Datenspeicher ausgelesen wird. Anschließend wird einer der folgenden drei Schritte ausgeführt:
    • – Dann, wenn die aktuelle Lücke größer als die gemessene Dicke ist, die Lücke verringert.
    • – Dann, wenn die Differenz zwischen der gemessenen Dicke und der aktuellen Lücke größer als die vorgegebene Schranke ist, wird die Lücke vergrößert.
    • – Ansonsten bleibt die aktuelle Lücke unverändert.
  • Die aktuelle Lücke wird also nur dann verändert, wenn dies nötig ist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, dabei zeigen
  • 1 die Transportvorrichtung des Ausführungsbeispiels in Draufsicht;
  • 2 die Transportvorrichtung von 1, in der eine dicke Postsendung die Verstellung eines Förderelements auslöst;
  • 3 die Transportvorrichtung von 1, in der die dicke Postsendung von 2 das verstellte Förderelement erreicht;
  • 4 die Transportvorrichtung von 1, in der die dicke Postsendung von 3 die Verstellung eines weiteren Förderelements auslöst;
  • 5 die Transportvorrichtung von 1, in der eine dünne Postsendung die Verstellung eines Förderelements auslöst;
  • 6 die Transportvorrichtung von 1, in der eine weitere dicke Postsendung keine Verstellung eines Förderelements auslöst.
  • 7 eine Transportvorrichtung, die die Steifigkeit einer Postsendung misst, beim Transport einer dünnen Postsendung;
  • 8 die Transportvorrichtung von 7 beim Transport einer dicken Postsendung.
  • Im Ausführungsbeispiel wird die erfindungsgemäße Transportvorrichtung in einer Sortieranlage eingesetzt, die flache Postsendungen sortiert. Die Sortieranlage weist eine Leseeinrichtung auf, die die jeweilige Zieladresse jeder Postsendung liest. Ein System von angetriebenen Endlos-Förderbändern transportiert die Postsendungen durch die Sortieranlage und schleust sie abhängig von der jeweiligen Zieladresse in eines von mehreren Sortierfächern aus.
  • Bei ihrem Weg durch die Sortieranlage soll jede Postsendung einerseits so stark wie nötig geklemmt werden. Nur dann wird gewährleistet, dass die Postsendung mit derselben Geschwindigkeit transportiert wird, mit der sich die Förderbänder drehen, und dadurch eine vorgegebene Geschwindigkeit beim Transport tatsächlich eingehalten wird. Die Klemmung wird vorzugsweise dadurch bewirkt, dass die transportierte Postsendung ein Förderband einer Förderstrecke verformt und/oder auslenkt. Die Reibungskraft, die das Förderband ausübt, hängt von der Rückstellkraft ab, die das verformte und/oder ausgelenkte Förderband auf die Postsendung ausübt.
  • Anderseits soll die Postsendung beim Transport nicht beschädigt werden, weswegen ein zu starker seitlicher Druck auf die Postsendung zu vermeiden ist.
  • In 1 wird ein Ausschnitt aus diesem System von angetriebenen Förderbändern gezeigt. Postsendungen werden in die Förderrichtung F von oben nach unten transportiert. Der gezeigte Ausschnitt weist folgende Komponenten auf:
    • – einen Dickensensor 10;
    • – eine Lichtschranke 11;
    • – ein Endlos-Förderband F1 mit einer angetriebenen Riemenscheibe 1;
    • – ein Endlos-Förderband F2 mit einer angetriebenen Riemenscheibe 2;
    • – ein Endlos-Förderband F3 mit einer angetriebenen Riemenscheibe VS2 und einer nicht angetriebenen Riemenscheibe 3;
    • – eine nicht angetriebene Riemenumlenkrolle VS1;
    • – ein Endlos-Förderband F4 mit einer angetriebenen Riemenscheibe VS4 und einer nicht angetriebenen Riemenscheibe 4;
    • – eine nicht angetriebene Riemenumlenkrolle VS3;
    • – ein Endlos-Förderband F5 mit einer nicht angetriebenen Riemenscheibe 6;
    • – ein Endlos-Förderband F7 mit einer nicht angetriebenen Riemenscheibe 7.
  • Die Endlos-Förderbänder sind im Ausführungsbeispiel auf der Außenseite mit einer elastischen Schicht, vorzugsweise aus Gummi, versehen. Diese Schicht weist einen hohen Reibungskoeffizienten auf. Die Riemenscheiben und die Riemenumlenkrollen sind aus Metall gefertigt. Die Riemenumlenkrollen weisen eine glatte Oberfläche auf.
  • Die Außenflächen der Endlos-Förderbänder stehen senkrecht zur Zeichenebene von 1. In einer Ausführungsform besteht jedes Endlos-Förderband aus zwei übereinanderliegenden einzelnen Endlos-Förderbändern.
  • Die Riemenscheiben VS2 und VS4 sowie die Riemenumlenkrollen VS1 und VS3 lassen sich in vertikaler Richtung verschieben. Dies wird in 1 durch die vier gestrichelten Doppelpfeile angedeutet.
  • Die Transportvorrichtung besitzt weiterhin eine Lückenveränderungseinrichtung, die in 1 nicht gezeigt ist. Diese Lückenveränderungseinrichtung vermag jedes verstellbare Förderelement VS1, VS2, VS3, VS4 unabhängig von den anderen Förderelementen um eine vorgegebene Strecke senkrecht zur Förderrichtung F nach links oder rechts zu verschieben. Die Lückenveränderungseinrichtung besitzt Aktorik sowie einen Regler, der abhängig von der gemessenen Dicke sowie der bisherigen Position eines Förderelements die Strecke und die Richtung vorgibt, in die das Förderelement zu verstellen ist. Die Aktorik führt diese Verstellung durch.
  • Zur Lückenveränderungseinrichtung gehört ein Lücken-Datenspeicher, auf den der Regler Lese- und Schreibzugriff hat. In diesem Lücken-Datenspeicher ist der jeweilige Wert für die Lücke zwischen einem verstellbaren Förderelement und dem gegenüberliegenden Förderelement abgespeichert. Jedes Mal, wenn die Lückenveränderungseinrichtung die Lücke verändert, wird der alte Wert im Lücken-Datenspeicher überschrieben. Im Beispiel der 1 sind vier Werte für folgende vier Lücken im Lücken-Datenspeicher abgespeichert:
    • – für die Lücke zwischen VS1 und F3,
    • – für die Lücke zwischen VS2 und F4,
    • – für die Lücke zwischen VS3 und F4 und
    • – für die Lücke zwischen VS4 und F5.
  • Zu Beginn des Transports ist ein Standardwert im Lücken-Datenspeicher abgespeichert, der weiter unten erläutert wird.
  • Anstelle eines Werts für die aktuelle Lücke kann auch jeweils ein Wert abgespeichert sein, der die aktuelle Position des verstellbaren Förderelements beschreibt, z. B. die Position auf einer Koordinatenachse senkrecht zur Förderrichtung.
  • Die Aktorik der Lückenveränderungseinrichtung führt die Verstellung der Förderelemente durch. Eine solche Aktorik ist z. B. aus DE 10319723 B4 bekannt.
  • In einer Ausgestaltung ist die Aktorik so ausgestaltet, dass die Lücke stufenlos veränderbar ist. Insbesondere dann, wenn die Lücke innerhalb von Bruchteilen von Sekunden zu verstellen ist, wäre eine stufenlose Verstellung oft zu langsam. Um eine schnelle Verstellung zu gewährleisten, befindet sich das Förderelement stets in einer von N verschiedenen Positionen und wird dadurch verstellt, dass es in eine andere dieser N verschiedenen Positionen gebracht wird. Beispielsweise ist N = 8.
  • Im Ausführungsbeispiel wird jede Postsendung u. a. über eine erste Förderstrecke FS1 und eine zweite Förderstrecke transportiert. Die erste Förderstrecke FS1 wird
    • – auf der einen Seite von den Riemenscheiben 2 und 4 und der Riemenumlenkrolle VS1 und
    • – auf der anderen Seite von demjenigen Abschnitt des Förderbands F3, der zwischen den Riemenscheiben 3 und VS2 liegt,
    begrenzt. Die zweite Förderstrecke wird
    • – auf der einen Seite von der Riemenscheibe VS2, der Riemenumlenkrolle VS3 und der Riemenscheibe 6 und
    • – auf der anderen Seite von demjenigen Abschnitt des Förderbands F4, der zwischen den Riemenscheiben 4 und VS4 liegt,
    begrenzt.
  • Jeweils zwei gegenüberliegende Endlos-Förderbänder vermögen eine Postsendung, die aufrecht steht, zwischen sich einzuklemmen und durch Rotation mit gleicher Geschwindigkeit in die Förderrichtung F zu transportieren.
  • Im Ausführungsbeispiel befinden sich unter den Förderbändern F1, F2, F5 und F6 waagrechte Unterflur-Förderbändern, unter den Förderbändern F3 und F4 aber nicht.
  • Eine Postsendung wird durch das System von Förderbändern und Riemenumlenkrollen hindurch transportiert und beschreibt dabei einen mäanderförmigen Weg. Die Förderbänder umschlingen eine transportierte Postsendung mit einem Umschlingungswinkel von 3 Grad bis 5 Grad. Im Ausführungsbeispiel bleibt die Geschwindigkeit der Postsendung während des Transports durch die Anordnung von 1 konstant und ist bekannt.
  • Auf ihrem Weg passiert die Postsendung zunächst den Dickensensor 10. Der Dickensensor 10 misst die maximale Dicke der Postsendung, gemessen als Ausdehnung senkrecht auf die Förderrichtung F.
  • Anschließend passiert die Postsendung eine Lichtschranke 11. Diese Lichtschranke 11 ist so angeordnet, dass zwischen der Lichtschranke 11 und dem Beginn der ersten Förderstrecke FS1 eine vordefinierte Strecke liegt, die die Postsendung zurücklegt. Weil auch die Geschwindigkeit bekannt und konstant ist, steht fest, wie lange die Postsendung braucht, um den Weg bis zur ersten Förderstrecke FS1 zurückzulegen.
  • Im Ausführungsbeispiel stellt die Lückenveränderungseinrichtung die Lücke, die zwischen den beiden gegenüberliegenden Förderelementen VS1 und F3 auftritt, auf einen vorgegebenen Wert ein. Dieser Wert hängt von der Dicke ab, die der Dickensensor 10 gemessen hat. Die Veränderung der Lücke beginnt um eine Zeitspanne ΔT, nachdem die Vorderkante der Postsendung die Lichtschranke 11 passiert hat. Weil auch die Transportgeschwindigkeit der Postsendung bekannt ist, steht im Ausführungsbeispiel fest, dass die Postsendung nach Ablauf von ΔT nur noch eine vorgegebene Strecke vom Beginn der ersten Förderstrecke FS1 und auch nur eine vorgegebene Strecke von dem verstellbaren Förderelement VS1 entfernt ist.
  • In einer Ausführungsform wird die Lücke so eingestellt, dass die Differenz aus der Dicke der Postsendung und der Lücke stets in demselben vorgegebenen Bereich liegt. Beispielsweise liegt die Differenz stets zwischen 0 mm und 8 mm. In einer Ausgestaltung wird folgende Lücke in Abhängigkeit von der Dicke der Postsendung eingestellt:
    Dicke der Postsendung Lücke zwischen den Förderelementen
    < 8 mm Die Förderelemente werden gegeneinander gedrückt
    8 mm–10 mm Die Förderelemente berühren sich ohne Anpressdruck
    10 mm–12 mm 2 mm
    > 12 mm 4 mm
  • Vorgegeben ist eine Standard-Dicke für Postsendungen, z. B. 12 mm. Abhängig von dieser Standard-Dicke werden die verstellbaren Förderelemente zunächst so eingestellt, dass eine Standard-Lücke entsteht, z. B. eine von 4 mm. Diese Standard-Lücke wird beispielsweise dann eingestellt, wenn die Sortieranlage ihren Betrieb aufnimmt. In 1 wird die Transportvorrichtung vor Beginn des Transportierens mit den Standard-Lücken gezeigt.
  • Um die Lücke einzustellen, ermittelt die Lückenveränderungseinrichtung den alten Wert der Lücke, z. B. indem sie den Lücken-Datenspeicher ausliest und/oder einen Positionssensor für das verstellbare Förderelement abfragt. Die Lückenveränderungseinrichtung berechnet einen neuen Wert für die Lücke und anschließend aus dem alten Istwert und dem neuen Sollwert die Strecke und Richtung, um die das verstellbare Förderelement zu verschieben ist.
  • In einer Fortbildung wird die Lücke zusätzlich in Abhängigkeit vom jeweiligen Gewicht der Postsendung verstellt. Unter den Förderbändern F3 und F4 befindet sich kein Unterflur-Förderband. Der Transport der Postsendung wird ausschließlich dadurch bewirkt, dass die Förderelemente der beiden Förderstrecken die Postsendung zwischen sich einklemmen. Daher wird bewirkt, dass die einklemmenden Förderelemente einen Anpressdruck und damit eine Reibungskraft auf die eingeklemmte Postsendung ausüben, die die Gewichtskraft kompensiert. Der Anpressdruck hängt von der Rückstellkraft ab, die das ausgelenkte Förderelement auf die Postsendung ausübt.
  • In einer Ausgestaltung weist die Transportvorrichtung zusätzlich eine Waage auf, die das Gewicht jeder durchlaufenden Postsendung misst. Eine solche Waage ist häufig ohnehin bereits in die Sortieranlage eingebaut, z. B. weil das Gewicht gemessen wird, um das Beförderungsentgelt zu überprüfen. Eine Waage, die Postsendungen in der Bewegung misst, ist z. B. aus EP 881956 B1 und aus EP 1400790 B1 bekannt.
  • In einer anderen Ausgestaltung werden neben der Dicke auch die Länge der Postsendung (die Ausdehnung in Förderrichtung F) und die Höhe der Postsendung (die Ausdehnung senkrecht auf die Förderrichtung F in vertikaler Richtung) gemessen. In Versuchen wird ein durchschnittliches spezifisches Gewicht einer Postsendung ermittelt und in einem Datenspeicher der Transportvorrichtung abgespeichert. Aus der Dicke, Länge und Höhe jeder Postsendung wird das Volumen berechnet. Das Gewicht wird aus dem Volumen und dem durchschnittlichen spezifischen Gewicht berechnet.
  • Jedes verstellbare Förderelement wird so eingestellt, dass die Lücke umso geringer ist, je größer das Gewicht ist. Auf schwere Postsendungen wird dadurch ein höherer Anpressdruck ausgeübt als auf leichte Postsendungen.
  • 2 zeigt die Transportvorrichtung von 1, in der eine dicke Postsendung Ps1 die Verstellung eines Förderelements auslöst. Im Beispiel der 2 hat die dicke Postsendung Ps1 die Riemenscheibe 1 erreicht. In diesem Moment wird der Vorgang ausgelöst, dass die geregelte Aktorik der Lückenveränderungseinrichtung die Riemenumlenkrolle VS1 nach links verschiebt und dadurch die Lücke zwischen VS1 und F3 vergrößert. Die Verschiebung wird durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet. Dadurch wird die Lücke an die Dicke von Ps1 angepasst.
  • Die Förderbänder F2 und F3 transportieren die Postsendung Ps1 von der Position in 2 zur Position in 3. Während dieses Transports wird die Riemenumlenkrolle VS1 verstellt, indem sie nach links verschoben wird.
  • 3 zeigt die Transportvorrichtung von 1 in der Situation, in der die dicke Postsendung von 2 die verstellte Riemenumlenkrolle VS1 erreicht. Die Lücke zwischen VS1 und F3 ist an die Dicke der Postsendung Ps1 angepasst. Die Riemenumlenkrolle VS1 presst die Postsendung Ps1 an das Förderband F3, und das Förderband F3 transportiert die Postsendung Ps1 weiter in die Förderrichtung F.
  • 4 zeigt die Transportvorrichtung von 1, in der die dicke Postsendung Ps1 von 3 die Verstellung eines weiteren Förderelements auslöst, nämlich der angetriebenen Riemenscheibe VS2. Die Riemenscheibe VS2 wird dadurch verstellt, dass sie nach rechts verschoben wird, was die Lücke zwischen den Förderbändern F3 und F4 vergrößert.
  • Die Verstellung von VS2 wird in dem Moment begonnen, in dem die Postsendung Ps1 die in 4 gezeigte Position erreicht. Dies wird bewirkt, indem die Verschiebung eine vorgegebene Zeitspanne beginnt, nachdem die Vorderkante der Postsendung Ps1 die Lichtschranke 22 passiert hat.
  • In dem in 5 gezeigten Beispiel wird nach der dicken Postsendung Ps1 eine dünne Postsendung Ps2 transportiert. In dem Moment, in dem die dünne Postsendung Ps2 die Riemenscheibe 1 erreicht, wird eine Verstellung der Riemenumlenkrolle VS1 ausgelöst. Weil die nachfolgende Postsendung Ps2 dünner ist als die vorauslaufende Postsendung Ps1, wird die Lücke zwischen VS1 und F3 wieder verringert. Dies wird durch eine Verschiebung von VS1 nach rechts hervorgerufen.
  • 6 zeigt eine Alternative zu 5: Im Beispiel von 6 folgt der dicken Postsendung Ps1 eine weitere dicke Postsendung Ps3 nach. In dieser Situation bleibt die verstellbare Riemenumlenkrolle VS1 in der vorigen Position. Die Verstellung der Riemenumlenkrolle wird also im Beispiel von 6 unterdrückt.
  • In einer Fortbildung wird neben der Dicke zusätzlich die Steifigkeit jeder Postsendung gemessen, bevor diese die erste Förderstrecke erreicht. Ein Verfahren, um die Steifigkeit einer Postsendung zu messen, ist aus WO 2004/030835 A1 bekannt.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Postsendung, deren Steifigkeit zu messen ist, an zwei Stellen so fixiert, dass sie an diesen Stellen nicht in eine Richtung senkrecht zur Transportrichtung verschoben werden kann. An einer dritten Einwirk-Stelle, die zwischen den beiden Fixier-Stellen liegt, wird eine vorgegebene Kraft auf die Postsendung senkrecht zur Transportrichtung ausgeübt. Diese Kraft verbiegt die Postsendung, und die Postsendung übt eine rückstellende Kraft auf das einwirkende Element aus. Gemessen wird, wie lang die Strecke ist, um welche die Postsendung an der Einwirk-Stelle verbogen wird, an der die Kraft ausgeübt wird. Je länger die Strecke ist, desto geringer ist die Steifigkeit.
  • In einer Abwandlung wird die Postsendung so weit verbogen, dass die Auslenkung an der Einwirk-Stelle gleich einem vorge geben Weg ist. Gemessen wird, wie groß dann die rückstellende Kraft ist, die die Postsendung ausübt. Je größer die rückstellende Kraft ist, desto größer ist die Steifigkeit.
  • Von der Steifigkeit hängt der Zeitpunkt ab, an dem das Verstellen des Förderelements begonnen wird. Eine Postsendung mit hoher Steifigkeit kann nur wenig quer zur Transportrichtung gebogen werden. Daher wird mit dem Verstellen des Förderelements spät begonnen.
  • 7 und 8 veranschaulichen eine Transportvorrichtung, die die Lücke in Abhängigkeit von der Steifigkeit einer transportierten Postsendung verstellt. Diese Transportvorrichtung umfasst
    • – ein Endlos-Förderband F10, das um eine verstellbare Riemenscheibe VS8 herum geführt ist,
    • – ein Endlos-Förderband F11, das um eine Riemenscheibe 21 herum geführt ist,
    • – ein Endlos-Förderband F12, das um eine Riemenscheibe 23 herum geführt ist, und
    • – eine nicht verstellbare Riemenumlenkrolle 22.
  • Sowohl in 7 als auch in 8 ist die Lücke zwischen den Förderbändern F10 und F12 zu groß, weil zuvor eine dickere Postsendung transportiert wurde, und ist zu verkleinern. Die Verkleinerung wird dadurch bewirkt, dass die verstellbare Riemenscheibe VS8 nach rechts verschoben wird. Dies wird durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet.
  • Sowohl in 7 als auch in 8 wird jeweils die Situation in dem Moment gezeigt, in dem die Verstellung von VS8 beginnt. Die Postsendung Ps5 von 7 und die Postsendung Ps6 von 8 sind gleich dick. Jedoch weist die Postsendung Ps5 von 7 eine geringe Steifigkeit auf und ist biegsam. Die Postsendung Ps6 von 8 weist eine große Steifigkeit auf und ist recht starr.
  • Wie zu sehen ist, beginnt im Beispiel der 7 die Verschiebung bereits, bevor die biegsame Postsendung Ps5 die Riemenumlenkrolle 22 erreicht hat. Die biegsame Postsendung Ps5 kann sich an das Förderband F10 anpassen. Im Beispiel der
  • 8 beginnt die Verschiebung erst, nachdem die Vorderkante der starren Postsendung Ps6 die Riemenumlenkrolle 22 passiert hat. Die starre Postsendung Ps6 kann sich kaum an das Förderband F10 anpassen. Bezugszeichenliste
    Bezugszeichen Bedeutung
    1 angetriebene Riemenscheibe von F1
    2 angetriebene Riemenscheibe von F2
    3 nicht angetriebene Riemenscheibe von F3
    4 angetriebene Riemenscheibe von F2
    6 nicht angetriebene Riemenscheibe von F5
    7 nicht angetriebene Riemenscheibe von F6
    10 Dickensensor
    11 Lichtschranke
    21 Riemenscheibe von F11
    22 Riemenumlenkrolle
    23 Riemenscheibe von F12
    F1 Endlos-Förderband mit der Riemenscheibe 1
    F2 Endlos-Förderband mit der Riemenscheibe 2
    F3 Endlos-Förderband mit den Riemenscheiben 3 und VS2
    F4 Endlos-Förderband mit den Riemenscheiben 4 und VS4
    F5 Endlos-Förderband mit der Riemenscheibe 6
    F6 Endlos-Förderband mit der Riemenscheibe 7
    F10 Endlos-Förderband mit der verschiebbaren Riemenscheibe VS8
    F11 Endlos-Förderband mit der Riemenscheibe 21
    F12 Endlos-Förderband mit der Riemenscheibe 23
    FS1 erste Förderstrecke
    Ps1 dicke Postsendung
    Ps2 dünne Postsendung
    Ps3 weitere dicke Postsendung
    Ps5 biegsame Postsendung
    Ps6 starre Postsendung
    VS1 nicht angetriebene und verschiebbare Riemenumlenkrolle
    VS2 angetriebene Riemenscheibe von F3
    VS3 nicht angetriebene und verschiebbare Riemenumlenkrolle
    VS4 angetriebene und verschiebbare Riemenscheibe von F4
    VS8 verschiebbare Riemenscheibe von F10
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 19528828 C1 [0003]
    • - DE 19753419 C1 [0003]
    • - DE 10319723 B3 [0004]
    • - DE 10319723 B4 [0036]
    • - EP 881956 B1 [0049]
    • - EP 1400790 B1 [0049]
    • - WO 2004/030835 A1 [0059]

Claims (15)

  1. Verfahren zum Transport eines flachen Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) über eine Förderstrecke (FS1), wobei – die Dicke des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) gemessen und – eine Lücke zwischen zwei Förderelementen (F3, VS1) auf einen Wert eingestellt wird, der von der gemessenen Dicke abhängt, bevor der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht, und der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) über die Förderstrecke (FS1) transportiert wird, wobei der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) sich zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) dergestalt eingestellt wird, dass nach dem Einstellen – die Lücke gleich der oder kleiner als die gemessene Dicke und – die Differenz zwischen der gemessenen Dicke und der Lücke gleich der oder kleiner als eine vorgegebene Schranke ist, und die beiden Förderelemente (F3, VS1) – den Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) zeitweise zwischen sich einklemmen und – den eingeklemmten Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) über die Förderstrecke (FS1) transportieren.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lücke so verändert wird, dass für jede gemessene Dicke die Differenz aus der Dicke und der Lücke in demselben vorgegebenen Bereich liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die gemessene Dicke unterhalb einer vorgegebenen Dicken-Schranke liegt, die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) dergestalt eingestellt wird, dass nach dem Einstellen die beiden Förderelemente (F3, VS1) sich berühren und mit einem vorgegebenen Anpressdruck gegeneinander gepresst werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, welchen Wert die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) vor dem Einstellen aufweist, und – dann, wenn die Lücke größer als die gemessene Dicke ist, die Lücke verringert wird, – dann, wenn die Differenz zwischen der gemessenen Dicke und der Lücke größer als die vorgegebene Schranke ist, die Lücke vergrößert wird, und – ansonsten die Lücke unverändert gelassen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass – in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Standard-Dicke als Lücke eine Standard-Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) eingestellt wird, – der Wert für die Standard-Lücke in einem Lücken-Datenspeicher abgespeichert wird, – immer dann, wenn die Lücke auf einen neuen Wert eingestellt wird, dieser Wert im Lücken-Datenspeicher abgespeichert wird und – die Ermittlung, welchen Wert die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) vor dem Einstellen aufweist, den Schritt umfasst, dass der Wert im Lücken-Datenspeicher ausgelesen wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass – in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Standard-Dicke als Lücke eine Standard-Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) eingestellt wird, – die Lücke dann verändert wird, wenn die gemessene Dicke des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) von der Standard-Lücke abweicht, und – die Standard-Lücke wiederhergestellt wird, nachdem der Transport des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) über die Förderstrecke (FS1) abgeschlossen ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Förderelemente (F3, VS1) nach dem Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) einen nachfolgenden Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) über die Förderstrecke (FS1) transportieren, als weitere Dicke die Dicke des nachfolgenden Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) gemessen wird, bevor der nachfolgende Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht, und dann, wenn die weitere Dicke ebenfalls von der Standard-Dicke abweicht, – die Einstellung der Standard-Lücke unterbunden wird und – die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) dergestalt eingestellt wird, dass nach dem Einstellen die Lücke gleich der oder kleiner als die weitere Dicke ist und die Differenz zwischen der weiteren Dicke und der Lücke kleiner als die vorgegebene Schranke ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lücke dadurch verändert wird, dass mindestens eines der Förderelemente (F3, VS1) in eine Verschieb-Richtung verschoben wird, die senkrecht oder schräg zur Richtung (F), in der der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) transportiert wird, ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine verschobene Förderelement ein Endlos-Förderband (FS3) umfasst, das um eine Riemenscheibe (VS2) herumgeführt ist, und das Verschieben des Förderelements (FS3) den Schritt umfasst, dass die Riemenscheibe (VS2) in die Verschieb-Richtung verschoben wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einklemmen des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) eine Verformung mindestens eines der beiden Förderelemente (F3, VS1) bewirkt.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Dicke die maximale Dicke des Gegenstands (Ps1, Ps2, senkrecht zu der Förderstrecke (FS1) gemessen wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Steifigkeit des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) gemessen wird, bevor der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht, und das Verändern der Lücke umso später abgeschlossen wird, je größer die Steifigkeit ist.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich das Gewicht des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) gemessen wird, bevor der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht, und die Lücke so verändert wird, dass sie umso kleiner ist, je größer das gemessene Gewicht ist.
  14. Transportvorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) über eine Förderstrecke (FS1), wobei die Transportvorrichtung – zwei Förderelemente (F3, VS1), – einen Dickensensor (10) und – eine Lückenveränderungseinrichtung aufweist, der Dickensensor (10) dazu ausgestaltet ist, die Dicke des Gegenstands (Ps1, Ps2, ...) zu messen, bevor der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht, die Lückenveränderungseinrichtung dazu ausgestaltet ist, eine Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) auf einen von der gemessenen Dicke abhängenden Wert einzustellen, bevor der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) die Förderstrecke (FS1) erreicht, und die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet ist, den Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) über die Förderstrecke (FS1) zu transportieren, wobei der Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) sich zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Lückenveränderungseinrichtung dazu ausgestaltet ist, die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) dergestalt einzustellen, dass nach dem Einstellen – die Lücke kleiner als die gemessene Dicke und – die Differenz aus der gemessenen Dicke und der Lücke kleiner als eine vorgegebene Schranke ist, und die beiden Förderelemente (F3, VS1) dazu ausgestaltet sind, – dass sie den Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) zwischen sich einzuklemmen und – den eingeklemmten Gegenstand (Ps1, Ps2, ...) über die Förderstrecke (FS1) zu transportieren.
  15. Transportvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Lückenveränderungseinrichtung Lese- und Schreibzugriff auf einen Lücken-Datenspeicher aufweist, in dem ein Wert für die Lücke zwischen den beiden Förderelementen (F3, VS1) abspeicherbar ist, und die Lückenveränderungseinrichtung zusätzlich dazu ausgestaltet ist, – für ein Einstellen der Lücke den bisherigen Wert der Lücke aus dem Lücken-Datenspeicher auszulesen und – den eingestellten Wert für die Lücke im Lücken-Datenspeicher abzuspeichern.
DE102007041006A 2007-08-30 2007-08-30 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands Withdrawn DE102007041006A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007041006A DE102007041006A1 (de) 2007-08-30 2007-08-30 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007041006A DE102007041006A1 (de) 2007-08-30 2007-08-30 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands
EP08105146A EP2030922A3 (de) 2007-08-30 2008-08-27 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands
US12/202,934 US8020863B2 (en) 2007-08-30 2008-09-02 Method and device for transporting a flat object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007041006A1 true DE102007041006A1 (de) 2009-03-05

Family

ID=40090249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007041006A Withdrawn DE102007041006A1 (de) 2007-08-30 2007-08-30 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines flachen Gegenstands

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8020863B2 (de)
EP (1) EP2030922A3 (de)
DE (1) DE102007041006A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011004091A1 (de) * 2011-02-14 2012-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von flachen Gegenständen mit Lückenver derung

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009039066A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen mit Kompensation der Abnutzung
EP2594394A1 (de) * 2010-08-31 2013-05-22 Heidelberger Druckmaschinen AG Inspektionsmodul
JP2012062179A (ja) * 2010-09-17 2012-03-29 Toshiba Corp 紙葉類処理装置
US9171430B2 (en) * 2013-08-06 2015-10-27 Ncr Corporation Media item transporter
EP2843631B1 (de) * 2013-08-20 2019-05-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Bogenunterscheidungsvorrichtung und Bogenverarbeitungsvorrichtung

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3951257A (en) * 1974-10-30 1976-04-20 Pitney-Bowes, Inc. Mail transporting mechanism
US4973039A (en) * 1988-04-16 1990-11-27 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Device for retarding sheet stacks
DE19528828C1 (de) 1995-08-05 1996-08-29 Licentia Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Briefverteilanlage
DE19753419C1 (de) 1997-12-02 1999-02-18 Siemens Ag Einrichtung zur Geschwindigkeitsänderung
EP0881956B1 (de) 1996-02-06 2000-04-05 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur automatischen gewichtsbestimmung von poststücken
EP1154944B1 (de) * 1998-12-24 2004-03-17 Solystic Vorrichtung zum transport von flachen gegenständen zwischen verarbeitungseinrichtungen
WO2004030835A1 (de) 2002-09-27 2004-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur messung der biegesteifigkeit von flachen sendungen
DE10319723B3 (de) 2003-05-02 2004-09-16 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen auf eine Schmalseite
DE102004022027B3 (de) * 2004-05-03 2005-12-08 Siemens Ag Vorrichtung zum Transport von flachen Sendungen in aufrechter Position
EP1400790B1 (de) 2002-09-20 2006-06-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Wiegen von Poststücken

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1116602B (de) * 1960-09-01 1961-11-02 Telefunken Patent Foerderstrecke zum Ausrichten von leichtem, flachem Sortiergut in einer Hochkant-Foerderbandanlage
DE3412574C1 (de) * 1984-04-04 1985-10-10 Baeuerle Gmbh Mathias Bogenanleger fuer Papierverarbeitungsmaschinen mit einer auf unterschiedliche Bogendicken einstellbaren Vereinzelungsvorrichtung
DE3709659C2 (de) * 1987-03-24 1995-06-08 Licentia Gmbh Vorrichtung zum Ausrichten von Briefen und ähnlichem flachen Fördergut
JP3205624B2 (ja) * 1992-12-28 2001-09-04 キヤノン株式会社 給紙装置
US5401013A (en) * 1993-09-16 1995-03-28 Bryce Office Systems, Inc. Addressing machine feed gap setting
US5568917A (en) * 1994-07-08 1996-10-29 Am International, Inc. Apparatus for calipering a collated assemblage
DE19528829C2 (de) 1995-08-05 1998-04-30 Siemens Ag Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen
JP4217340B2 (ja) * 1999-04-15 2009-01-28 キヤノン株式会社 シート材検出装置及びシート材搬送装置及び画像形成装置
US6619657B2 (en) * 2000-03-14 2003-09-16 Canon Kabushiki Kaisha Curl correction device, and image forming apparatus having the curl correction device
DE10302406B4 (de) * 2002-11-27 2004-09-30 Wincor Nixdorf International Gmbh Kartenhaltevorrichtung in einem Kartenbearbeitungsgerät
US20050161877A1 (en) * 2004-01-26 2005-07-28 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. Image forming system
JP2005314089A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Komori Corp 搬送装置
US7217232B2 (en) * 2004-10-26 2007-05-15 Sop Services, Inc. Automatic paper folder
US7641193B2 (en) * 2006-10-31 2010-01-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sheet bending
JP4922079B2 (ja) * 2007-06-20 2012-04-25 株式会社東芝 紙葉類処理装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3951257A (en) * 1974-10-30 1976-04-20 Pitney-Bowes, Inc. Mail transporting mechanism
US4973039A (en) * 1988-04-16 1990-11-27 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Device for retarding sheet stacks
DE19528828C1 (de) 1995-08-05 1996-08-29 Licentia Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Briefverteilanlage
EP0881956B1 (de) 1996-02-06 2000-04-05 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur automatischen gewichtsbestimmung von poststücken
DE19753419C1 (de) 1997-12-02 1999-02-18 Siemens Ag Einrichtung zur Geschwindigkeitsänderung
EP1154944B1 (de) * 1998-12-24 2004-03-17 Solystic Vorrichtung zum transport von flachen gegenständen zwischen verarbeitungseinrichtungen
EP1400790B1 (de) 2002-09-20 2006-06-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Wiegen von Poststücken
WO2004030835A1 (de) 2002-09-27 2004-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur messung der biegesteifigkeit von flachen sendungen
DE10319723B3 (de) 2003-05-02 2004-09-16 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen auf eine Schmalseite
DE102004022027B3 (de) * 2004-05-03 2005-12-08 Siemens Ag Vorrichtung zum Transport von flachen Sendungen in aufrechter Position

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011004091A1 (de) * 2011-02-14 2012-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von flachen Gegenständen mit Lückenver derung
WO2012110412A1 (de) 2011-02-14 2012-08-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum sortieren von flachen gegenständen mit lückenveränderung

Also Published As

Publication number Publication date
US8020863B2 (en) 2011-09-20
EP2030922A2 (de) 2009-03-04
US20090115127A1 (en) 2009-05-07
EP2030922A3 (de) 2012-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19503110B4 (de) Bogenleiteinrichtung für Druckmaschinen
DE60211624T2 (de) Dynamische Abstandskorrektur für ein Kuvertierunterystem
DE4241502C2 (de) Vorrichtung zum fortwährenden Zuführen einzelner Blätter zu einem Blattverarbeitungsabschnitt einer Blattverarbeitungseinrichtung
DE10207073B4 (de) Vorrichtung zum Transport von Bogen mit einem Bogenleitelement
EP2375380B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen eines Parameters während des Transports von Gegenständen zu einer Verarbeitungs-Einrichtung
EP1266852B1 (de) Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln von insbesondere tafelförmigen Gütern und entsprechendes Verfahren
EP0559846B1 (de) Einrichtung zum wenden eines blattes unter gleichzeitiger änderung der förderrichtung
DE4039813C2 (de) Leitvorrichtung für die gestapelte Ablage von Papierblättern
DE4100769C2 (de) Vorrichtung zum Fördern von Produkten in einer Verpackungsmaschine
DE4001050C2 (de)
EP1727626B1 (de) Verfahren und einrichtung zum sortieren von flachen sendungen
DE3303184C2 (de)
EP1513753B1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von blattgut
DE102012201059A1 (de) Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausleiten von Produkten, insbesondere Füllgutbehältern wie Flaschen
DE2703630C2 (de)
EP1749773A2 (de) Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine
DE19716039C2 (de) Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position
EP1084072B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln eines stapels blattförmiger aufzeichnungsträger
EP3225571A1 (de) Fördervorrichtung zur beförderung von hängenden gegenständen
EP1398289B1 (de) Förderanordnung zur Verarbeitung von Druckprodukten
EP1449797A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten einer Bahn aus Papier oder Folienmaterial
EP0974819B1 (de) Vorrichtung zum Wiegen von bewegtem Postgut
EP1927560B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aufteilen eines Stroms von Gegenständen
DE112010001621T5 (de) Filmstreckmaschine und Filmstreckverfahren
EP2870093B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von wertdokumenten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110301