JPH06170649A - 数値制御加工装置 - Google Patents

数値制御加工装置

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JPH06170649A
JPH06170649A JP4323169A JP32316992A JPH06170649A JP H06170649 A JPH06170649 A JP H06170649A JP 4323169 A JP4323169 A JP 4323169A JP 32316992 A JP32316992 A JP 32316992A JP H06170649 A JPH06170649 A JP H06170649A
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和永 杉山
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラム管理を容易にし、且つ、電極デー
タ、ワークデータの設定項目の確認といった段取り作業
を容易にし、作業効率を飛躍的に向上させる。 【構成】 電極１を交換する電極交換装置１０と、電極
交換装置１０に電極１が装着されているか否かを検出す
る電極装着検出手段１０１と、電極装着検出手段１０１
により検出された電極交換装置１０に装着されている電
極１の装着状態を表示する電極表示手段１１１とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種加工処理におけ
る段取り作業、加工プログラムの管理を改善した数値制
御加工装置に関するものであり、特に、放電加工装置の
電極およびワークに関する段取り作業、加工プログラム
の管理を改善した数値制御加工装置に関するものであ
る。また、形状の異なる複数のワークを交換しながら加
工を実行する場合、電極と各々形状の異なるワークとの
位置制御を実行する数値制御加工装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図２５は、従来における放電加工装置の
構成を示す説明図であり、図において、１は電極、２は
ワーク、３はワーク２を固定するワーク固定装置、４は
Ｘ軸モータ、５はＹ軸モータ、６はＸ軸モータ４，Ｙ軸
モータ５によってＸ軸方向とＹ軸方向に自在に移動する
ＸＹクロステーブル、７は所定形状の電極１を着脱自在
に装着し、Ｚ軸モータ８によりＺ軸方向に移動する昇降
軸、９は電極１とワーク２との間において電気エネルギ
ーによる放電加工を行うための加工電源、１０は電極１
を自動的に交換する電極交換装置である。
【０００３】また、１１は加工順序指令を書いたプログ
ラム、電極縮小代、電極芯ズレ量、電極形状等の電極デ
ータ、ワークのどこを加工するかを決定する加工位置お
よび加工深さ等のワークデータを入力する媒体としての
ＮＣテープ／フロッピーディスク、１２はプログラムを
編集し、電極データ、ワークデータを設定するためのキ
ーボードである。
【０００４】また、１４はＮＣ紙テープ／フロッピーデ
ィスク１１からの加工順序指令を書いたプログラムにデ
ータの誤りが有れば、それを表示し、無ければプログラ
ムメモリ１５に転送するプログラム外部入力手段、１６
はキーボード１２からのキー入力に誤りが無いか否かを
チェックし、誤りが無ければ該キー入力情報をプログラ
ムメモリ１５に転送するプログラム編集手段である。
【０００５】また、１７はＮＣテープ／フロッピーディ
スク１１からの電極縮小代、電極芯ズレ量、電極形状等
の電極データに誤りがあれば、それを表示し、無ければ
電極データメモリ１８に転送する電極データ外部入力手
段、１９はキーボード１２からのキー入力に誤りが無い
か否かをチェックし、誤りが無ければ該キー入力情報を
電極データメモリ１８へ転送する電極データ編集手段で
ある。
【０００６】また、２０はＮＣテープ／フロッピーディ
スク１１からのワーク２の加工位置、および加工深さ等
のワークデータに誤りがあれば、それを表示し、無けれ
ばワークデータメモリ２１に転送するワークデータ外部
入力手段、２２はキーボード１２からのキー入力に誤り
が無いか否かをチェックし、誤りが無ければ該キー入力
情報をワークデータメモリ２１に転送するワークデータ
編集手段である。
【０００７】また、２３はプログラムメモリ１５、電極
データメモリ１８、ワークデータメモリ２１からの加工
用プログラムによる指令データの解析を実行する動作指
令解析手段、２４は動作指令解析手段２３による軸デー
タをＸ軸モータ４、Ｙ軸モータ５およびＺ軸モータ８に
各々出力し、ＸＹクロステーブル６、昇降軸７を駆動す
る軸移動制御手段、２５は動作指令解析手段２３により
解析された電極交換指令を電極交換装置１０に転送する
電極交換装置制御手段である。
【０００８】また、２６はプログラムの起動を動作指令
解析手段２３に指令するためのプログラムスタートキ
ー、２７はプログラム外部入力手段１４、プログラムメ
モリ１５、プログラム編集手段１６、電極データ外部入
力手段１７、電極データメモリ１８、電極データ編集手
段１９、ワークデータ外部入力手段２０、ワークデータ
メモリ２１、ワークデータ編集手段２２、動作指令解析
手段２３、軸移動制御手段２４、電極交換装置制御手段
２５を含んだＮＣ制御装置である。
【０００９】図２６，図２７，図２８は、従来における
加工プログラムの管理方式の一実施例を示す。１１は加
工プログラムの入力媒体であるＮＣテープ／フロッピー
ディスク、２７はＮＣ制御装置、３１は加工プログラム
のワークの個数、電極の個数等の加工内容を紙に書いた
プログラム説明書、３２はプログラムメモリ１５の内容
をＮＣ制御装置２７のＣＲＴに一覧表示したプログラム
メモリ一覧表示である。このように従来にあってはプラ
グラム自体をフロッピーディスク等の入力媒体に記憶
し、その内容はすべて紙に書いたプログラム説明書によ
り管理している。
【００１０】図２９，図３０，図３１は、従来における
電極２本、ワーク２個で各々２穴の加工を行う場合を示
す説明図である。４１はワークＷ１、４２はワークＷ
２、４３は荒電極Ｔ１１、４４は仕上げ電極Ｔ１２、加
工位置はそれぞれＰ１，Ｐ２としている。４５は加工プ
ログラムの一実施例である。
【００１１】次に、加工プログラム４５について説明す
る。ステップＳ１は、ステップＳ１〜ステップＳ３０ま
でがＴ１１の荒電極４３による荒加工を行うことを示
す。ステップＳ２はＴ１１の荒電極４３に電極交換を行
うことを示す。
【００１２】ステップＳ３はステップＳ３〜ステップＳ
１０でＷ１ワーク４１の加工位置Ｐ１を加工することを
示す。ステップＳ４でワーク座標をＷ１にする。ステッ
プＳ５は以下の移動指令を絶対値で行うことを示す。ス
テップＳ６は加工位置Ｐ１への移動を示す。ステップＳ
７で加工液、加工をＯＮする。ステップＳ８で１０ｍｍ
Ｚ軸方向に加工する。ステップＳ９で加工後、加工液、
加工をＯＦＦする。ステップＳ１０で接触無視にて加工
開始位置まで戻す。
【００１３】ステップＳ１１はステップＳ１１〜ステッ
プＳ１６でＷ１ワーク４１の加工位置Ｐ２を加工するこ
とを示す。ステップＳ１２は加工位置Ｐ２への移動を示
す。ステップＳ１３で加工液、加工をＯＮする。ステッ
プＳ１４で１０ｍｍＺ軸方向に加工する。ステップＳ１
５で加工後、加工液、加工をＯＦＦする。ステップＳ１
６で接触無視にて加工開始位置まで戻す。
【００１４】ステップＳ１７はステップＳ１７〜ステッ
プＳ２５でＷ２ワーク４２の加工位置Ｐ１を加工するこ
とを示す。ステップＳ１８はワーク座標をＷ２（４２）
にしている。ステップＳ１９は以下の移動指令を絶対値
で行うことを示す。ステップＳ２０は加工位置Ｐ１への
移動を示す。ステップＳ２１で加工液、加工をＯＮす
る。ステップＳ２２で１０ｍｍＺ軸方向に加工する。ス
テップＳ２３で加工後、加工液、加工をＯＦＦする。ス
テップＳ２４で接触無視にて加工開始位置まで戻す。
【００１５】ステップＳ２５はステップＳ２５〜ステッ
プＳ３０でＷ２ワーク４２の加工位置Ｐ２を加工するこ
とを示す。ステップＳ２６は加工位置Ｐ２への移動を示
す。ステップＳ２７で加工液、加工をＯＮする。ステッ
プＳ２８で１０ｍｍＺ軸方向に加工する。ステップＳ２
９で加工後、加工液、加工をＯＦＦする。ステップＳ３
０で接触無視にて加工開始位置まで戻す。
【００１６】ステップＳ３１はステップＳ３１〜ステッ
プＳ６０までがＴ１２の仕上げ電極４４による仕上げ加
工を行うことを示す。ステップＳ３２はＴ１２の仕上げ
電極４４に電極交換を行うことを示す。
【００１７】ステップＳ３３はステップＳ３３〜ステッ
プＳ４０でＷ１ワーク４１の加工位置Ｐ１を仕上げ加工
することを示す。ステップＳ３４でワーク座標をＷ１に
する。ステップＳ３５は以下の移動指令を絶対値で行う
ことを示す。ステップＳ３６は加工位置Ｐ１への移動を
示す。ステップＳ３７で加工液、加工をＯＮする。ステ
ップＳ３８で１０ｍｍＺ軸方向に加工する。ステップＳ
３９で加工後、加工液、加工をＯＦＦする。ステップＳ
４０で接触無視にて加工開始位置まで戻す。
【００１８】ステップＳ４１はステップＳ４１〜ステッ
プＳ４６でＷ１ワーク４１の加工位置Ｐ２を加工するこ
とを示す。ステップＳ４２は加工位置Ｐ２への移動を示
す。ステップＳ４３で加工液、加工をＯＮする。ステッ
プＳ４４で１０ｍｍＺ軸方向に加工する。ステップＳ４
５で加工後、加工液、加工をＯＦＦする。ステップＳ４
６で接触無視にて加工開始位置まで戻す。
【００１９】ステップＳ４７はステップＳ４７〜ステッ
プＳ５５でＷ２ワーク４２の加工位置Ｐ１を加工するこ
とを示す。ステップＳ４８はワーク座標をＷ２（４２）
にしている。ステップＳ４９は以下の移動指令を絶対値
で行うことを示す。ステップＳ５０は加工位置Ｐ１への
移動を示す。ステップＳ５１で加工液、加工をＯＮす
る。ステップＳ５２で１０ｍｍＺ軸方向に加工する。ス
テップＳ５３で加工後、加工液、加工をＯＦＦする。ス
テップＳ５４で接触無視にて加工開始位置まで戻す。
【００２０】ステップＳ２５はステップＳ５５〜ステッ
プＳ６０でＷ２ワーク４２の加工位置Ｐ２を加工するこ
とを示す。ステップＳ５６は加工位置Ｐ２への移動を示
す。ステップＳ５７で加工液、加工をＯＮする。ステッ
プＳ５８で１０ｍｍＺ軸方向に加工する。ステップＳ５
９で加工後、加工液、加工をＯＦＦする。ステップＳ６
０で接触無視にて加工開始位置まで戻す。ステップＳ６
１はプログラムの終了を示す。
【００２１】次に、他の従来技術を説明する。図３２
は、従来における放電加工装置を示すブロック図であ
り、２０１は電極、２０２はテーブル、２０３ａはワー
ク番号１１のワーク、２０３ｂはワーク番号１２のワー
ク、２０３ｃはワーク番号１３のワーク、２０４ａはワ
ーク２０３ａをテーブル２０２に固定するワーク固定装
置、２０４ｂはワーク２０３ｂをテーブル２０２に固定
するワーク固定装置、２０４ｃはワーク２０３ｃをテー
ブル２０２に固定するワーク固定装置、２０５，２０６
はテーブル２０２をそれぞれＸ，Ｙ方向に移動させるモ
ータ、２０７は電極２０１を装着した主軸、２０８は主
軸２０７を移動させるモータである。
【００２２】また、２０９はモータ２０５，モータ２０
６，モータ２０８の移動制御を行う移動制御装置、２１
０は電極１の機械座標を出力するメモリ、２１１はワー
ク交換指令を含むＮＣプログラム、２１２はＮＣプログ
ラム２１１を解析するプログラム解析装置、２１３はワ
ーク交換を制御するワーク交換制御装置、２１４は新し
く搬入するワークの番号が入力されているメモリであ
る。
【００２３】また、２１５は交換位置にあるテーブル２
０２上に固定されたワーク（ワーク２０３ａ，ワーク２
０３ｂ，あるいはワーク２０３ｃ）をワーク固定装置
（ワーク固定装置２０４ａ，ワーク固定装置２０４ｂ，
あるいはワーク固定装置２０４ｃ）とともに搬出し、メ
モリ２１４に記憶されているワーク番号に相当するワー
ク（ワーク２０３ａ，ワーク２０３ｂ，あるいはワーク
２０３ｃ）をワーク固定装置（ワーク固定装置２０４
ａ，ワーク固定装置２０４ｂ，あるいはワーク固定装置
２０４ｃ）とともにテーブル２０２上に搬入し、固定す
るワーク交換装置である。
【００２４】また、２１６は電極２０１の機械座標を計
算する計算装置、２１７は各ワーク固定装置２０４上の
基準点を原点とする座標系における電極２０１の座標を
記憶するメモリ、２１８はワーク固定装置２０４の基準
点の機械座標を記憶するメモリ、２２０はワーク交換を
開始したときのメモリ２１７のデータを記憶しておくメ
モリ、２２１はワーク交換時における機械座標を記憶し
ておくメモリ、２２３はＮＣ制御装置である。
【００２５】図３３は、計算装置２１６における電極２
０１およびテーブル２０２の位置制御について示した説
明図であり、Ｇ１は機械固有の機械原点、Ｇ２はワーク
固定装置２０４ａ，２０４ｂ上の基準点、（ｇ１，ｇ
２，ｇ３）は機械原点Ｇ１を原点とする機械座標系にお
けるＧ２の座標値で、基準点Ｇ２を原点とする座標系
（以下、Ｇ２座標系という）のワークオフセット、
（ｘ，ｙ，ｚ）はＧ２座標系における電極２０１の座
標、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は機械座標系における電極２０１の
座標である。従って、これらの数値の間には数１のよう
な関係が成立する。
【００２６】
【数１】
【００２７】次に、動作について説明する。オペレータ
によりプログラム実行の起動がかかると、プログラム解
析装置２１２は、ＮＣプログラム２１１のプログラム解
析を開始する。ＮＣプログラム２１１からワーク交換指
令を読み取ると、ワーク交換制御装置２１３に対しワー
ク交換信号を出力するとともに、ワーク交換指令中の交
換ワーク番号をメモリ２１４に格納する。ワーク交換制
御装置２１３は、計算装置２１６に対しワーク交換位置
移動指令を出力する。計算装置２１６はメモリ２１７の
座標をメモリ２２０に記憶し、予めメモリ２２１に設定
されたワーク交換位置をメモリ２１０に出力する。
【００２８】また、移動制御装置２０９はメモリ２１０
の座標にテーブル２０２および主軸２０７を移動させる
ようモータ２０５，モータ２０６，モータ２０８に移動
指令を出力する。また、移動制御装置２０９は、テーブ
ル２０２および主軸２０７がメモリ２１０の座標に到達
すると着信号を計算装置２１６に出力する。計算装置２
１６は着信号を受けると、ワーク交換制御装置２１３に
交換位置着信号を出力する。ワーク交換制御装置２１３
は、交換位置着信号を受けると、ワーク交換装置２１５
にワーク交換起動指令を出力する。
【００２９】このワーク交換起動指令を受けて、ワーク
交換装置２１５は、テーブル２０２上のワーク２０３ａ
をワーク固定装置２０４ａとともに搬出し、次に、メモ
リ２１４の交換ワーク番号のワーク２０３ｂをワーク固
定装置２０４ｂとともにテーブル２０２上に固定し、ワ
ーク交換制御装置２１３にワーク交換完了信号を出力
し、ワーク交換制御装置２１３は、計算装置２１６に復
帰指令を出力する。計算装置２１６は、メモリ２２０の
座標をメモリ２１７に記憶して、メモリ２１７とメモリ
２１８のデータの和を取ってメモリ２１０に出力する。
【００３０】また、移動制御装置２０９はメモリ２１０
の座標にテーブル２０２および主軸２０７を移動させる
ようモータ２０５，モータ２０６，モータ２０８に移動
指令を出力する。移動制御装置２０９は、テーブル２０
２および主軸２０７がメモリ２１０の座標に到達すると
着信号を計算装置２１６に出力する。計算装置２１６は
着信号を受けると、ワーク交換制御装置２１３に復帰完
了信号を出力する。ワーク交換制御装置２１３は、復帰
完了信号を受けると、プログラム解析装置２１２にワー
ク交換完了信号を出力する。
【００３１】その他、この発明に関連する参考技術文献
として特開平４−７０９０７号公報に開示されている
「ＮＣ加工機の段取り情報処理装置」、特開平３−６０
９２４号公報に開示されている「電極ガイドの誤装着防
止方法」、特開昭６２−２２４５５５号公報に開示され
ている「数値制御装置」、特開昭６１−１１１８５３号
公報に開示されている「放電加工装置」がある。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来における放電加工装置では、オペレータは加
工プログラムに応じた電極、ワークを選定するのに紙に
書かれたプログラム説明書を見るか、あるいはプログラ
ム説明書が手元にない場合にあっては加工プログラムを
解析する必要があり、プログラムの管理が困難であると
いう問題点があった。
【００３３】また、プログラムを実行するのに必要な電
極データ、ワークデータを設定する際に紙に書かれたプ
ログラム説明書を見るか、あるいは加工プログラムを解
析する必要があり、電極データ、ワークデータの設定項
目を確認するのに時間がかかり作業効率が悪いという問
題点があった。
【００３４】さらに、プログラムを実行するのに必要な
電極、電極データ、ワーク、ワークデータを設定して無
くともプログラムが実行されてしまい、夜間等の自動運
転中に装置が停止してしまい、機械の稼働効率が悪いと
いう問題点があった。
【００３５】また、従来における放電加工装置は以上の
ように構成されているので、ワーク交換装置によりワー
クを交換後、ワーク固定装置が電極に対し交換前と同じ
位置に位置決めされるため、同じ形状のワークでもワー
ク固定装置上のワークの位置が異なっていると、交換前
のワークと同じ位置に加工をしようとしても、電極に対
するワークの相対位置が交換前とは異なるので、交換後
の同じ位置に加工するには、電極を所望の位置に手動で
位置決めするか、あるいは専用のＮＣプログラムを作成
しなければならず手間がかかり、また、交換したワーク
が交換前のワークよりも大きかった場合、交換開始時に
電極が十分退避されていないと、ワーク固定装置が同じ
位置に位置決めされるため、電極とワークが干渉して損
傷したりする恐れがあるなど、ワーク交換を含む加工の
自動化の妨げとなり、作業効率が悪いという問題点があ
った。
【００３６】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、オペレータに対し、加工プログラム
に応じた電極、ワークを示すことによってプログラムの
管理を容易にし、且つ、設定すべき電極データ、ワーク
データの設定項目を示すことによって電極データ、ワー
クデータの設定項目の確認といった段取り作業を容易に
し、且つ、設定すべき電極、電極データ、ワーク、ワー
クデータの設定が無いときはプログラムをスタートさせ
ようとしてもスタートさせずにアラームとすることによ
って、夜間運転中に装置が停止してしまうことがなく、
作業効率及び機械の稼働効率がよい数値制御加工装置を
得ることを目的とする。
【００３７】また、ワーク固定装置上の位置および高さ
などの異なる複数のワークの加工に対し、ワークが交換
されてもワーク固定装置上のワークの位置および高さ、
加工位置を考慮にいれた位置制御を行うことにより、所
望の位置への加工が自動的に簡単に行うことができ、交
換時における電極とワークの干渉を自動的に回避するこ
とができ、作業効率がよい数値制御加工装置を得ること
を目的とする。
【００３８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る数値制御加
工装置は、上記の目的を達成するために、工具を交換す
る工具交換手段と、前記工具交換手段に工具が装着され
ているか否かを検出する工具装着検出手段と、前記工具
装着検出手段により検出された前記工具交換手段に装着
されている工具の装着状態を表示する工具装着状態表示
手段とを具備するものである。
【００３９】また、工具を交換する工具交換手段と、前
記工具交換手段に工具が装着されているか否かを検出す
る工具装着検出手段と、前記工具装着検出手段により検
出された前記工具交換手段に装着されている工具の装着
状態を表示する工具装着状態表示手段と、装着工具の工
具パラメータ等の各種工具データを表示する工具データ
表示手段とを具備するものである。
【００４０】また、前記工具装着状態表示手段は、前記
工具交換手段に装着されている工具と、装着されていな
い工具とを識別して表示するものである。
【００４１】また、ワークを加工装置に固定するための
ワーク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着
されているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前
記ワーク装着検出手段より検出された前記ワーク固定手
段に装着されているワークの装着状態を表示するワーク
装着状態表示手段とを具備するものである。
【００４２】また、ワークを加工装置に固定するための
ワーク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着
されているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前
記ワーク装着検出手段より検出された前記ワーク固定手
段に装着されているワークの装着状態を表示するワーク
装着状態表示手段と、装着ワークに対する加工位置およ
び加工深さ等のワークデータを表示するワークデータ表
示手段とを具備するものである。
【００４３】また、ワークを加工装置に固定するための
ワーク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着
されているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前
記ワーク装着検出手段より検出された前記ワーク固定手
段に装着されているワークの装着状態を表示するワーク
装着状態表示手段と、装着ワークに対する加工位置およ
び加工深さ等のワークデータを入力および（あるいは）
変更するワークデータ外部入力手段と、前記ワークデー
タ外部入力手段により入力されたワークデータを編集す
るワークデータ編集手段とを具備するものである。
【００４４】また、前記ワーク装着状態表示手段は、前
記ワーク固定手段に装着されているワークと、装着され
ていないワークとを識別して表示するものである。
【００４５】また、工具を交換する工具交換手段と、前
記工具交換手段に工具が装着されているか否かを検出す
る工具装着検出手段と、前記工具装着検出手段により前
記工具交換手段に必要な工具が装着されていないことが
検出されたとき、加工に必要な工具を表示あるいは指示
する工具装着指示手段とを具備するものである。
【００４６】また、ワークを加工装置に固定するための
ワーク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着
されているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前
記ワーク装着検出手段により前記ワーク固定手段に必要
なワークが装着されていないことが検出されたとき、加
工に必要なワークを表示し、ワークの装着を指示する不
足ワーク指示手段とを具備するものである。
【００４７】また、工具を交換する工具交換手段と、前
記工具交換手段に工具が装着されているか否かを検出す
る工具装着検出手段と、前記工具装着検出手段により前
記工具交換手段に必要な工具が装着されていないことが
検出されたとき、加工に必要な工具データを表示し、工
具データの設定を指示する工具データ設定指示手段とを
具備するものである。
【００４８】また、ワークを加工装置に固定するための
ワーク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着
されているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前
記ワーク装着検出手段により前記ワーク固定手段に必要
なワークが装着されていないことが検出されたとき、加
工に必要なワークデータを表示し、ワークデータの設定
を指示するワークデータ設定指示手段とを具備するもの
である。
【００４９】また、形状の異なるワークを交換しながら
加工処理を実行する数値制御加工装置において、ワーク
をワークテーブル上の所定位置に固定するワーク固定手
段と、前記ワーク固定手段におけるワークの位置および
高さ等の情報を各ワーク毎に格納するワークデータ記憶
手段と、前記ワークデータ記憶手段に格納されているワ
ークデータから前記ワークテーブルに対する工具の相対
位置を演算する演算手段と、前記演算手段により計算さ
れた前記ワークテーブルに対する工具と前記ワークテー
ブルの相対移動制御を実行する移動制御手段とを具備す
るものである。
【００５０】また、形状の異なるワークを交換しながら
加工処理を実行する数値制御加工装置において、ワーク
をワークテーブル上の所定位置に固定するワーク固定手
段と、前記ワーク固定手段により固定されたワークの位
置および高さ等の情報を各ワーク毎に格納するワークデ
ータ記憶手段と、プログラム解析中にワーク交換指令の
対象となるワークのワークデータが前記ワークデータ記
憶手段に入力されていない場合、次のワーク交換指令ま
でプログラム指令は実行せず、次のワーク交換からプロ
グラムを実行するプログラム解析手段と、前記ワークデ
ータ記憶手段に格納されているワークデータから前記ワ
ークテーブルに対する工具の相対位置を演算する演算手
段と、前記演算手段により計算された前記ワークテーブ
ルに対する工具の位置から工具の装着された主軸と前記
ワークテーブルの移動制御を実行する移動制御手段とを
具備するものである。
【００５１】また、形状の異なるワークを交換しながら
加工処理を実行する数値制御加工装置において、ワーク
をワークテーブル上の所定位置に固定するワーク固定手
段と、前記ワーク固定手段あるいは個々のワーク自体に
設けられたワークデータを記憶するワークデータ記憶手
段と、前記ワークデータ記憶手段の内容を読み取る読取
手段と、前記読取手段により読み取られたワークデータ
から前記ワークテーブルに対する工具の相対位置を演算
する演算手段と、前記演算手段により計算された前記ワ
ークテーブルに対する工具の位置から工具の装着された
主軸と前記ワークテーブルの移動制御を実行する移動制
御手段とを具備するものである。
【００５２】
【作用】この発明に係る加工装置は、工具装着検出手段
により検出された工具交換手段に装着されている工具の
装着状態を表示する。
【００５３】また、工具装着検出手段により検出された
工具交換手段に装着されている工具の装着状態を表示す
ると共に、装着工具に対して工具パラメータ等の各種工
具データを表示する。
【００５４】また、工具装着状態表示手段は、工具交換
手段に装着されている工具と、装着されていない工具の
色等を変えることにより工具装着状態を識別して表示す
る。
【００５５】また、工具装着検出手段により検出された
工具交換手段に装着されている工具の装着状態を表示す
ると共に、装着工具の工具パラメータ等の各種工具デー
タを表示し、装着工具に対する工具パラメータ等の工具
データの入力および（あるいは）変更を実行し、また、
入力された工具データを編集する。
【００５６】また、ワーク装着検出手段より検出された
ワーク固定手段に装着されているワークの装着状態を表
示する。
【００５７】また、ワーク装着検出手段より検出された
ワーク固定手段に装着されているワークの装着状態を表
示すると共に、装着ワークに対する加工位置および加工
深さ等のワークデータを表示する。
【００５８】また、ワーク装着状態表示手段は、ワーク
固定手段に装着われているワークと、装着されていない
ワークの色等を変えることによりワーク装着状態を識別
して表示する。
【００５９】また、ワーク装着検出手段より検出された
ワーク固定手段に装着されているワークの装着状態を表
示すると共に、装着ワークに対する加工位置および加工
深さ等のワークデータの入力および（あるいは）変更を
実行し、また、入力されたワークデータを編集する。
【００６０】また、工具装着検出手段により工具交換手
段に必要な工具が装着されていないことが検出されたと
き、プログラムを停止し、該プログラムの実行を続行す
るのに必要な工具を表示し、必要な工具の装着を指示す
る。
【００６１】また、ワーク装着検出手段によりワーク固
定手段に必要なワークが装着されていないことが検出さ
れたとき、プログラムを停止し、該プログラムの実行を
続行するのに必要なワークを表示し、必要なワークの装
着を指示する。
【００６２】また、工具装着検出手段により工具交換手
段に必要な工具が装着されていないことが検出されたと
き、プログラムを停止し、該プログラムの実行を続行す
るのに必要な工具データを表示し、必要な工具データの
設定を指示する。
【００６３】また、ワーク装着検出手段によりワーク固
定手段に必要なワークが装着されていないことが検出さ
れたとき、プログラムを停止し、該プログラムの実行を
続行するのに必要なワークデータを表示し、必要なワー
クデータの設定を指示する。
【００６４】また、工具装着状態表示手段は、ワークの
装着状態を併せて表示する。また、ワーク装着状態表示
手段は、工具の装着状態を併せて表示する。また、工具
データ表示手段は、ワークデータを併せて表示する。ま
た、ワークデータ表示手段は、工具データを併せて表示
する。
【００６５】また、予め各ワークごとにワークのワーク
固定装置上における位置および高さなどのワークデータ
が格納されており、そのワークデータをもとに電極を装
着した主軸とワークが固定されたテーブルとの相対位置
関係が制御される。
【００６６】また、ワーク交換指令を読み取ったとき、
そのワークのワークデータがない場合、プログラムの実
行を一時停止し、ワークデータが入力された後にプログ
ラムの実行を再開する。
【００６７】また、ＮＣプログラム解析中にワーク交換
指令のあるワークのワークデータが格納されていない場
合、次のワーク交換指令までプログラム指令は実行せ
ず、次のワーク交換指令までプログラムをスキップして
からプログラムを実行する。
【００６８】また、各々のワークあるいはワーク固定装
置にワークのワークデータを記憶することができ、その
ワークデータをもとに電極を装着した主軸とワークが固
定されたテーブルの相対位置関係が制御される。
【００６９】
【実施例】図１は、この発明による放電加工装置の構成
を示す説明図である。図において、１〜２７は図２５に
示した従来装置のものと同様である。図において、１０
１は電極交換装置１０において何番のホルダーに電極が
装着されているかを検出する電極装着検出手段、１０２
はプログラムメモリ１５内の加工プログラムを解析し、
加工用プログラムを実行する前に使用電極を判定する使
用電極判定手段、１０３は使用電極判定手段１０２と電
極装着検出手段１０１よりまだ装着されていない電極を
判定する不足電極判定手段、１０４は使用電極判定手段
１０２より決定した使用電極に対する電極縮小代、電極
の芯のズレ量、電極形状等の設定すべき電極データを解
析する必要電極データ解析手段、１０５は必要電極デー
タの内、電極の段取り作業によって設定されている電極
データを求める電極データ設定検出手段である。
【００７０】また、１０６はワーク固定装置３において
ワークが何番の固定装置に装着されているかを検出する
ワーク装着検出手段、１０７はプログラムメモリ１５内
の加工プログラムを解析し、プログラムを実行する前に
使用ワークを判定する使用ワーク判定手段、１０８は使
用ワーク判定手段１０７とワーク装着検出手段１０６よ
り、まだ装着されていないワークを判定する不足ワーク
判定手段、１０９は使用ワーク判定手段１０７より決定
した使用ワークに対する加工位置、加工深さ等の設定す
べきワークデータを解析する必要ワークデータ解析手
段、１１０は必要ワークデータの内、ワークの段取り作
業によって設定されているワークデータを求めるワーク
データ設定検出手段である。
【００７１】また、１１１は使用電極判定手段１０２、
電極装着検出手段１０１よりプログラムを実行するのに
必要な使用電極、装着電極をＣＲＴ画面に表示する電極
表示手段、１１２は必要電極データ解析手段１０４、電
極データ設定検出手段１０５より決定された必要電極デ
ータ、設定電極データをＣＲＴ画面に表示する電極デー
タ表示手段、１１３は使用ワーク判定手段１０７、ワー
ク装着検出手段１０６よりプログラムを実行するのに必
要な使用ワーク、装着ワークをＣＲＴ画面に表示するワ
ーク表示手段、１１４は必要ワークデータ解析手段１０
９、ワークデータ設定検出手段１１０より決定された必
要ワークデータ、設定済みワークデータをＣＲＴ画面に
表示するワークデータ表示手段である。
【００７２】また、１１５は不足電極判定手段１０３、
電極データ設定検出手段１０５によって不足電極あるい
は不足電極データがあると判断されたときはプログラム
のスタートキー２６を無視し、アラームとする電極デー
タプログラム起動判別手段、１１６は不足ワーク判定手
段１０８、ワークデータ設定検出手段１１０によって不
足ワークあるいは不足ワークデータがあると判断された
ときはプログラムのスタートキー２６を無視し、アラー
ムとするワークデータプログラム起動判別手段である。
【００７３】また、１１７はプログラムメモリ１５の中
のプログラムの電極交換指令を実行しようとしたとき
に、電極１が電極装着検出手段１０１により装着されて
いないと判断したときは、動作指令解析手段２３によっ
て停止状態とし、その装着されていない電極１をＣＲＴ
画面に表示する電極装着指示手段、１１８はプログラム
メモリ１５の中のプログラムのワーク座標指令を実行し
ようとしたときに、ワーク２がワーク装着検出手段１０
６により装着されていないと判断したときは、動作指令
解析手段２３によって停止状態とし、その装着されてい
ないワーク２をＣＲＴ画面に表示するワーク装着指示手
段、１１９はプログラムメモリ１５の中のプログラムの
電極交換指令を実行しようとしたときに、電極データが
電極データメモリ１８の中にないときは、動作指令解析
手段２３によって停止状態とし、その装着されていない
電極データをＣＲＴ画面に表示する電極データ設定指示
手段、１２０はプログラムメモリ１５の中のプログラム
のワーク座標指令を実行しようとしたときに、ワークデ
ータがワークデータメモリ２１の中にないときは、動作
指令解析手段２３によって停止状態とし、その装着され
ていないワークデータをＣＲＴ画面に表示するワークデ
ータ設定指示手段である。
【００７４】図２および図３は、この発明に係わるプロ
グラム管理方式の一実施例であり、図２において、１２
０は電極表示手段１１１より求めた加工プログラムを実
行するのに必要な使用電極および装着電極をＣＲＴ画面
に表示したものである。図中で使用電極は電極番号が表
示されているＴ１１，Ｔ１２（Ｔ１０は基準電極のため
含まない）を示し、装着電極は電極番号が赤反転してい
ないＴ１１を示す。
【００７５】図３において、１２１はワーク表示手段１
１３より求めた加工プログラムを実行するのに必要な使
用ワーク、装着ワークをＣＲＴ画面に表示したものであ
る。図中において、使用ワークは赤反転、あるいは青反
転しているＷ０１，Ｗ０２を示し、装着ワークはワーク
番号が青反転しているＷ０１を示す。
【００７６】図４および図５は、この発明を用いた必要
電極データの設定方式の一実施例である。図４におい
て、１２２は電極データ設定画面であり、電極データ表
示手段１１２より加工プログラムを実行するのに必要な
電極データには電極縮小代、電極形状、電極芯ズレ量で
あることを示すとともに、Ｔ１１電極については既に電
極段取り作業で設定されているが、Ｔ１２電極について
は設定されていないことを示している。図５は、Ｔ１
０，Ｔ１１，Ｔ１２電極の一例を示したものである。
【００７７】図６および図７は、この発明を用いた必要
ワークデータの設定方式の一実施例であり、図６におい
て、１２４はワークデータ設定画面であり、ワークデー
タ表示手段１１４より加工プログラムを実行するのに必
要なワークデータには加工位置、加工深さであることを
示すと共に、Ｗ０１ワークの加工位置Ｐ１については既
にワーク段取り作業で設定されているが、加工位置Ｐ２
については設定されていないことを示している。図７
は、Ｗ０１，Ｗ０２ワークの一例を図示したものであ
る。
【００７８】図８は、使用電極／不足電極判定手段の動
作を示すフローチャートである。図８のフローチャート
に従い、図１２に示した従来のプログラム例を用いて説
明する。
【００７９】まず、プログラム終了までループする（Ｓ
１０１）ことによってプログラム中の全ブロックをチェ
ックする。次に、プログラム中のブロックが、図１２中
のステップＳ２、Ｓ３２のように電極交換指令であるか
否かを判断する（Ｓ１０２）。電極交換指令でないと判
断した場合にはループが終了し（Ｓ１０７）、電極交換
指令であると判断した場合には電極交換指令された番号
がはじめて指令されたものか否かを判断する（Ｓ１０
３）。はじめて指令されたものではないと判断した場合
には既に使用電極に登録されているのでステップＳ１０
５に制御を移行する。反対に、はじめて指令されたもの
であると判断した場合には使用ワーク座標に登録する
（Ｓ１０４）。ここで、指令された電極番号が全て登録
され、この登録データを見ることにより使用電極判定手
段１０２を実現する。次に、電極装着検出手段１０１よ
り指令された電極番号の電極が実際に電極交換装置１０
に装着されているか否かを判断する（Ｓ１０５）。装着
されていないと判断した場合には不足電極番号を登録す
る（Ｓ１０６）。この登録データを見ることによって不
足電極判定手段１０３を実現している。
【００８０】図９は、電極データ設定検出手段の動作を
示すフローチャートである。図９のフローチャートに従
い説明する。まず、電極交換装置１０に付く電極本数分
ループする（Ｓ１０８）ことによって全電極についてチ
ェックする。次に、使用電極判定手段１０２によりその
電極がプログラム中で使用されているか否かを判断する
（Ｓ１０９）。使用されていない電極であると判断した
場合には電極データは必要ではないので、次の電極をチ
ェックする。反対に、使用されている電極であると判断
した場合には、電極データが必要であるので各データが
設定されているか否かをチェックする。
【００８１】次に、電極データの内、電極縮小代が設定
されているか否かを判断し（Ｓ１１０）、設定されてい
ると判断した場合には縮小代設定済ＯＮとし、設定値を
表示する（Ｓ１１１）。反対に、設定されていないと判
断した場合には縮小代設定済ＯＦＦとし、設定値の表示
をブランク表示とする（Ｓ１１２）。
【００８２】その後、電極データの内、電極形状が設定
されているか否かを判断し（Ｓ１１３）、設定されてい
ると判断した場合には形状設定済ＯＮとし、設定値を表
示する（Ｓ１１４）。反対に、設定されていないと判断
した場合には形状設定済ＯＦＦとし、設定値の表示をブ
ランク表示とする（Ｓ１１５）。
【００８３】その後、電極データの内、芯ズレ量が設定
されているか否かを判断し（Ｓ１１６）、設定されてい
ると判断した場合には、芯ズレ量設定済ＯＮとし、設定
値を表示する（Ｓ１１７）。設定されていないと判断し
た場合には、芯ズレ量設定済ＯＦＦとし、表示をブラン
ク表示として（Ｓ１１８）、ループが終了する（Ｓ１１
９）。各電極データの設定済み、設定済みでないことを
判別して電極データ設定検出手段１０５を実現してい
る。
【００８４】図１０は、使用ワーク／不足ワーク判定手
段の動作を示すフローチャートであり、図１０のフロー
チャートに従い、図３０，図３１に示した従来における
プログラム例を用いて説明する。
【００８５】プログラム終了までループする（Ｓ１２
０）ことによってプログラム中の全ブロックをチェック
する。次に、プログラム中のブロックが図３０，図３１
中のステップＳ４、Ｓ１８、Ｓ３４、Ｓ４８のようにワ
ーク座標指定指令であるか否かを判断する（Ｓ１２
１）。ワーク座標指定指令ではないと判断した場合に
は、ループは終了し（Ｓ１２６）、反対に、ワーク座標
指定指令であると判断した場合には、ワーク座標指定指
令されたワーク番号がはじめて指令されたものか否かを
判断する（Ｓ１２２）。はじめて指令されたものではな
いと判断した場合には既に使用ワークに登録されている
のでステップＳ１２４に制御を移行させる。反対に、は
じめて使用されたものであると判断した場合には指定さ
れたワーク座標指定指令が全て登録され（Ｓ１２３）、
この登録データを見ることによって使用ワーク判定手段
１０７を実現する。次に、ワーク装着検出手段１０６よ
り指令されたワーク座標番号のワークが実際にワーク固
定装置３に装着されているか否かを判断する（Ｓ１２
４）。装着されていないと判断した場合には不足ワーク
を登録する（Ｓ１２５）。この登録データを見ることに
よって不足ワーク判定手段１０８を実現している。その
後、ループを終了する（Ｓ１２６）。
【００８６】図１１は、ワークデータ設定検出手段の動
作を示すフローチャートである。図１１のフローチャー
トに従いワークデータ設定検出手段の動作を説明する。
まず、ワーク座標分ループする（Ｓ１２７）ことによっ
て全ワークについてチェックする。次に、使用ワーク判
定手段１０７よりそのワークがプログラム中で使用され
ているか否かを判断する（Ｓ１２８）。使用されていな
いワークであると判断した場合にはワークデータは必要
ではないので、次のワークをチェックする。使用されて
いるワークであると判断した場合にはワークデータが必
要であるので各データが設定されているか否かチェック
する。
【００８７】ワークデータの内、加工位置が設定されて
いるか否かを判断し（Ｓ１２９）、設定されていれば、
加工位置設定済フラグＯＮとする（Ｓ１３０）。反対
に、設定されていなければ、設定済フラグＯＦＦとする
（Ｓ１３１）。
【００８８】次に、ワークデータの内、加工深さが設定
されているか否かを判断し（Ｓ１３２）、設定されてい
れば、加工深さ設定済フラグＯＮとし（Ｓ１３３）、設
定されていなければ、設定済フラグＯＦＦとし（Ｓ１３
４）、その後、ループが終了する（Ｓ１３５）。以上の
ように、各ワークデータの設定済み、設定済みでないか
を判別してワークデータ設定検出手段１１０を実現して
いる。
【００８９】図１２は、電極データプログラム起動判別
手段１１５、ワークデータプログラム起動判別手段１１
６の動作を示すフローチャートである。図１２のフロー
チャートに従いプログラム起動判別手段の動作を説明す
る。
【００９０】まず、プログラムスタートキー２６のキー
入力を受け付ける（Ｓ１４１）。次に、プログラムスタ
ートキー２６を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１４
２）。プログラムスタートキー２６を受け付けていると
判断した場合には、不足電極判定手段１０３の結果より
不足電極があるか否かを判断する（Ｓ１４３）。不足電
極があると判断した場合には電極データ不足アラームと
する（Ｓ１４５）。不足電極がないと判断した場合には
不足電極データ解析手段１０５より不足電極データがあ
るか否かを判断する（Ｓ１４４）。不足電極データがあ
ると判断した場合には電極データ不足アラームとする
（Ｓ１４５）。このように上記ステップＳ１４２〜Ｓ１
４５で電極データプログラム起動判別手段１１５を実現
している。
【００９１】次に、不足ワーク判定手段１０８の結果よ
り不足ワークがあるか否かを判断する（Ｓ１４６）。不
足ワークが有ると判断した場合にはワークデータ不足ア
ラームとする（Ｓ１４８）。反対に、不足ワークが無い
と判断した場合には不足ワークデータ解析手段１１０よ
り不足ワークデータがあるか否かを判断する（Ｓ１４
７）。不足ワークデータがあると判断した場合にはワー
クデータ不足アラームとする（Ｓ１４８）。このように
上記ステップＳ１４６〜Ｓ１４８でワークデータプログ
ラム起動判別手段１１６を実現している。その後、電極
データもワークデータも全て設定されていると判断して
動作指令解析手段２３に対してプログラムスタート起動
を実行する（Ｓ１４９）。
【００９２】なお、上記の実施例は加工用プログラムと
してＮＣプログラムを例に挙げたが、加工プログラムは
ＮＣプログラム以外の簡易作成方式のプログラムでも良
い。
【００９３】図１３は、電極装着指示手段１１７の一実
施例である。図中３０１は加工プログラムの実行をモニ
ターする画面、３０２は従来における加工プログラム４
５を実行中であることを表示している。３０３は実行中
ブロックがＴ１１の電極交換指令で、このプログラムで
停止していることを示している。また、３１１はブロッ
ク停止が行われているのはＴ１１電極が装着されていな
いからであり、Ｔ１１電極の装着をオペレータに促す
「Ｔ１１電極を装着して下さい」の装着電極指示メッセ
ージを示している。
【００９４】図１４は、ワーク装着指示手段１１８の一
実施例である。同図において、３０１，３０２は図１３
に示した電極装着指示手段１１７の一実施例と同一のも
のである。図において、３０３は実行中のブロックがＷ
１１のワーク座標指令で、このブロックで停止している
ことを示している。３１２はプログラム停止が行われて
いるのは、Ｗ１のワークが装着されていないからであ
り、Ｗ１ワークの装着をオペレータに促す「ワークＷ１
を装着して下さい」の装着ワーク指示メッセージを示し
ている。
【００９５】図１５は、電極データ設定指示手段１１９
の一実施例である。同図において３０１，３０２，３０
３は図１３に示した電極装着指示手段１１７の一実施例
と同一のものである。図において、３１３はブロック停
止が行われているのは、Ｔ１１電極の電極芯ズレ量が設
定されていないからであり、Ｔ１１の電極の芯ズレ量の
設定をオペレータに促す「Ｔ１１電極の芯ズレを設定し
て下さい」の設定電極データ指示メッセージを示してい
る。
【００９６】図１６は、この発明を用いたワークデータ
設定指示手段１２０の一実施例である。同図において、
３０１，３０２は図１４に示したワーク装着指示手段１
１８の実施例と同一のものである。図において、３０３
は実行中ブロックをワーク内の加工位置Ｐ１へ移動させ
る移動指令で、このブロックで停止していることを示し
ている。３１４はブロック停止をしているのは、加工位
置Ｐ１が設定されていないからであり、加工位置Ｐ１の
設定をオペレータに促す「加工位置Ｐ１を設定して下さ
い」のワークデータ設定指示メッセージを示している。
【００９７】次に、この発明による他の実施例を図につ
いて説明する。図１７は、この発明による放電加工装置
の概略構成を示すブロック図であり、２０１は電極、２
０２はテーブル、２０３ａはワーク番号１１のワーク、
２０３ｂはワーク番号１２のワーク、２０３ｃはワーク
番号１３のワーク、２０４ａはワーク２０３ａをテーブ
ル２０２に固定するワーク固定装置、２０４ｂはワーク
２０３ｂをテーブル２０２に固定するワーク固定装置、
２０４ｃはワーク２０３ｃをテーブル２０２に固定する
ワーク固定装置、２０５，２０６はテーブル２０２をそ
れぞれＸ，Ｙ方向に移動させるモータ、２０７は電極２
０１を装着した主軸、２０８は主軸２０７を移動させる
モータ、２０９はモータ２０５，モータ２０６，モータ
２０８に移動制御を行う移動制御装置、２１０は電極２
０１の機械座標を出力するメモリ、２１１はワーク交換
指令を含むＮＣプログラム、２１２はＮＣプログラム２
１１を解析するプログラム解析装置、２１３はワーク交
換を制御するワーク交換制御装置である。
【００９８】また、２１４は新しく搬入するワークの番
号が入力されているメモリ、２１５は交換位置にあるテ
ーブル１０１の上に固定されたワーク（ワーク２０３
ａ，ワーク２０３ｂ，あるいはワーク２０３ｃ）をワー
ク固定装置（ワーク固定装置２０４ａ，ワーク固定装置
２０４ｂ，あるいはワーク固定装置２０４ｃ）とともに
搬出し、メモリ２１４に記憶されているワーク番号に相
当するワーク（ワーク２０３ａ，ワーク２０３ｂ，ある
いはワーク２０３ｃ）をワーク固定装置（ワーク固定装
置２０４ａ，ワーク固定装置２０４ｂ，あるいはワーク
固定装置２０４ｃ）とともにテーブル２０２の上に搬入
し、固定するワーク交換装置、２１６は電極２０１の機
械座標を計算する計算装置である。
【００９９】また、２１６は各ワーク上の基準点を原点
とする座標系における電極の座標、２１８はワーク固定
装置２０４の基準点の機械座標を記憶するメモリ、２１
９はテーブル２０２上にあるワーク２０３のワークデー
タを記憶するメモリ、２２０はワーク交換を開始したと
きのメモリ２１８のデータを記憶しておくメモリ、２２
１は予め記憶されたワーク交換時の機械座標を記憶して
おくメモリ、２２２は各ワークごとのワークデータが記
憶されたワークデータ記憶メモリ、２２３はＮＣ制御装
置、２９０は表示装置である。
【０１００】図１８（ａ），（ｂ）は、計算装置２１６
における電極２０１およびテーブル２０２の位置制御に
ついて示した説明図であり、Ｇ１は機械固有の機械原
点、Ｇ２はワーク固定装置２０４ａ，２０４ｂ上の基準
点、（ｇ１，ｇ２，ｇ３）は機械原点Ｇ１を原点とする
機械座標系におけるＧ２の座標値で、基準点Ｇ２を原点
とする座標系（以下、Ｇ２座標系という）のワークオフ
セット、Ｇ３はワーク２０３ａ上の基準点、（ａ１，ａ
２，ａ３）はＧ２座標系におけるＧ３の座標で、（ｘ，
ｙ，ｘ）はＧ３座標系における電極１の座標、（Ｘ，
Ｙ，Ｘ）は機械座標系における電極１の座標、Ｇ４はワ
ーク２０３ｂ上の基準点、（ｂ１，ｂ２，ｂ３）はＧ２
座標系におけるＧ４の座標である。従って、これらの数
値の間には数２，数３のような関係が成立する。ここ
で、各ワーク２０３上の基準点に対する電極１の相対位
置（ｘ，ｙ，ｚ）により組まれたプログラムを形状の異
なるワーク２０３上で実行する場合には、Ｇ２座標系に
おけるワーク基準点の座標を変えて制御すれば良い。
【０１０１】
【数２】
【０１０２】
【数３】
【０１０３】図１９は、この発明の一実施例におけるＮ
Ｃプログラム２１１の内容を示した説明図であり、
（ａ）はメインプログラムで、Ｂ１とＢ６はＧ６６．１
からＧ６７の間に指令されるブロックごとにＬ１００の
プログラムを飛び出す指令を表すブロック、Ｂ２は１１
番のワークを装着する指令を示すブロック、Ｂ３は１２
番のワークを交換装着する指令を示すブロック、Ｂ４は
１３番のワークを交換装着する指令を示すブロック、Ｂ
５は１４番のワークを交換装着する指令を示すブロッ
ク、Ｂ６はプログラムの終了を示すブロックである。
【０１０４】また、（ｂ）はサブプログラムで、Ｂ１０
はサブプログラムＬ１００のラベルを示すブロック、Ｂ
１１は加工液および加工を入れる指令を示すブロック、
Ｂ２１はワーク上の基準点からＺ−方向４．９ｍｍの位
置への加工の指令を示すブロック、Ｂ１３はワーク２０
３上の基準点からＺ−方向４．９５ｍｍの位置への加工
の指示を示すブロック、Ｂ１４は加工液および加工切り
の指令を示すブロック、Ｂ１５はワーク２０３上の基準
点からＺ＋方向５．０ｍｍの位置への移動を示すブロッ
ク、Ｂ１６はメインプログラムへの復帰指令を示すブロ
ックであり、ワーク交換するごとにサブプログラムの加
工プログラムを実行するプログラムである。
【０１０５】次に、動作について説明する。オペレータ
によりプログラム実行の起動がかかると、プログラム解
析装置２１２は、ＮＣプログラム２１１のプログラム解
析を開始する。ＮＣプログラム２１１から１１番のワー
ク交換指令を示すブロックＢ２を読み取ると、ワーク交
換制御装置２１３に対しワーク交換信号を出力するとと
もに、ワーク交換指令中の交換ワーク番号をメモリ２１
４に格納する。ワーク交換制御装置２１３は、計算装置
２１６に対しワーク交換位置移動指令を出力する。計算
装置２１６はメモリ２１７の座標をメモリ２２０に記憶
し、予めメモリ２２１に設定されたワーク交換位置をメ
モリ２１０に出力する。
【０１０６】また、移動制御装置２０９はメモリ２１９
の座標にテーブル２０２および主軸２０７を移動させる
ようモータ２０５，モータ２０６，モータ２０８に移動
指令を出力する。移動制御装置２０９は、テーブル２０
２および主軸２０７がメモリ２１９の座標に到達すると
着信号を計算装置２１６に出力する。計算装置２１６は
着信号を受けると、ワーク交換制御装置２１３に交換位
置着信号を出力する。ワーク交換制御装置２１３は、交
換位置着信号を受けると、ワーク交換装置２１５にワー
ク交換起動指令を出力する。
【０１０７】このワーク交換起動指令を受けて、ワーク
交換装置２１５は、テーブル２０２の上のワーク２０３
ａをワーク固定装置２０４ａとともに搬出し、次に、メ
モリ２１４の交換ワーク番号のワーク２０３ｂをワーク
固定装置２０４ｂとともにテーブル２０２の上に固定
し、ワーク交換制御装置２１３にワーク交換完了信号を
出力し、ワーク交換制御装置２１３は、計算装置２１６
に復帰指令を出力する。計算装置２１６はワークデータ
記憶メモリ２２２からメモリ２１４に記憶されているワ
ーク番号のワークデータをメモリ２１９に記憶し、メモ
リ２２０の座標をメモリ２１７に記憶して、メモリ２１
７とメモリ２１８とメモリ２１９のデータの和をとって
メモリ２１０に出力する。
【０１０８】また、移動制御装置２０９はメモリ２１０
の座標にテーブル２０２および主軸２０７を移動させる
ようモータ２０５，モータ２０６，モータ２０８に移動
指令を出力する。移動制御装置２０９は、テーブル２０
２および主軸２０７がメモリ２１０の座標に到達すると
着信号を計算装置２１６に出力する。計算装置２１６は
着信号を受けると、ワーク交換制御装置２１３に復帰完
了信号を出力する。ワーク交換制御装置２１３は、復帰
完了信号を受けると、プログラム解析装置２１２にワー
ク交換完了信号を出力する。
【０１０９】プログラム解析装置２１２はワーク交換完
了信号を受けると、ブロックＢ１によりサブプログラム
Ｌ１００を実行する。プログラム解析装置２１２はブロ
ックＢ１１を読み取ると電源装置に加工液入りおよび加
工入り信号を出力してブロックＢ１１の処理を終了し、
次にブロックＢ１２を読み取り、計算装置２１６にＺ−
４．９ｍｍの位置への移動指令を出力する。計算装置２
１６はＺ−４．９ｍｍの移動指令を受けると、メモリ２
１７にこのデータを格納し、メモリ２１７とメモリ２１
８とメモリ２１９のデータを加えてメモリ２１０に出力
する。
【０１１０】また、移動制御装置２０９はメモリ２１０
の座標にテーブル２０２および主軸２０７を移動させる
ようモータ２０５，モータ２０６，モータ２０８に移動
指令を出力する。移動制御装置２０９は、テーブル２０
２および主軸２０７がメモリ２１０の座標に到達すると
着信号を計算装置２１６に出力する。計算装置２１６は
着信号を受けると、プログラム解析装置２１２に移動完
了信号を出力する。ＮＣプログラム２１１のブロックＢ
１３についてはプログラム解析装置２１２、計算装置２
１６、移動制御装置２０９の動作は同様で、ワーク２０
３ａの基準点に対し−４．９５ｍｍ迄の加工を行い、ブ
ロックＢ１３の処理を終了してブロックＢ１４を読み取
り、電源装置に加工切りを行う加工液切り信号を出力し
て、ブロックＢ１４の処理を終了してブロックＢ１５を
読み取り、メインプログラムに復帰する。
【０１１１】また、メインプログラムに復帰すると、今
度は１２番のワーク交換指令を示すブロックＢ３を読み
取り、ワーク交換制御装置２１３に対しワーク交換信号
を出力するとともに、ワーク交換指令中の交換ワーク番
号をメモリ２１４に格納し、以下、上記と同等の処理を
繰り返しプログラムを実行していく。
【０１１２】図２０は、放電加工装置の他の実施例を示
すブロック図であり、２２４はプログラム解析装置２１
２のメッセージ出力指令に応じてワーク番号およびメッ
セージを表示する表示装置である。図２１は、図２０に
示した放電加工装置のプログラム解析装置２１２におけ
る処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１３】図２０、図２１を用いて、動作について説
明する。オペレータによりプログラム実行の起動がかか
ると、プログラム解析装置２１２は、ＮＣプログラム２
１１のプログラム解析を開始する。ＮＣプログラム２１
１から１ブロック読み込み（Ｓ１）、次に、ワーク交換
指令が入力されたか否かを判断し（Ｓ２）、入力されて
いると判断した場合にはワークデータ記憶メモリ２２２
の内容を参照し、ワーク交換を行うワーク番号のワーク
データがワークデータ記憶メモリ２２２に有るか否かを
判断し（Ｓ３）、有ると判断した場合には、ワーク交換
制御装置２１３に対しワーク交換信号を出力する（Ｓ
７）。反対に、ワーク交換を行うワーク番号のワークデ
ータがワークデータ記憶メモリ２２２に無い場合には、
表示装置２２４にワーク番号とアラーム出力指令を出力
する（Ｓ４）。その結果、表示装置２２４は、ワーク番
号とともに「ワークデータを入力して下さい」というメ
ッセージを表示する。
【０１１４】プログラム解析装置２１２はワークデータ
記憶メモリ２２２にワークデータが入力されたか否かを
判断し（Ｓ５）、入力が完了したと判断した場合には、
表示装置２２４へのメッセージ出力信号の出力を停止し
（Ｓ６）、ワーク交換制御装置２１３に対しワーク交換
信号を出力する（Ｓ７）。なお、上記ステップＳ２にお
いて、ワーク交換指令が入力されていないと判断した場
合には、通常のプログラム処理を実行する（Ｓ９）。ワ
ーク交換制御装置２１３がワーク交換信号を受けてから
の動作は図１８に示した実施例と同様である。
【０１１５】図２２は、この発明による放電加工装置の
他の実施例を示すブロック図であり、２５５は実行中の
プログラムを示すプログラムカウンタで、初期値として
１がセットされている。図２３は、図２２に示したプロ
グラム解析装置２１２における処理の流れを示すフロー
チャートである。
【０１１６】図２２および図２３を用いて、動作につい
て説明する。オペレータによりプログラム実行の起動が
かかると、プログラム解析装置２１２は、ＮＣプログラ
ム２１１のプログラム解析を実行する。ＮＣプログラム
２１１からプログラムカウンタ２２５の指すブロックを
１ブロック読み込み（Ｓ１０）、ワーク交換指令がある
か否かを判断し（Ｓ１１）、ワーク交換指令があると判
断した場合にはワークデータ記憶メモリ２２２の内容を
参照し、ワーク交換を行うワーク番号のワークデータが
ワークデータ記憶メモリ２２２に有るか否かを判断し
（Ｓ１２）、有ると判断した場合には、ワーク交換制御
装置２１３に対しワーク交換信号を出力する（Ｓ１
６）。反対に、ワーク交換を行うワーク番号のワークデ
ータがメモリ２２２に入力されていない場合、プログラ
ム解析装置２１２はそのワーク交換の実行を中止し、プ
ログラムカウンタ２２５をインクリメントし（Ｓ１
３）、次のブロックを解析し（Ｓ１４）、ワークデータ
を有するワーク交換指令をがあるブロックまで繰り返す
（Ｓ１５）。
【０１１７】上記ステップＳ１２において、ワーク交換
指令のあるブロックを読み込むとそのブロックから実行
を開始する。すなわち、メモリ２１４にワーク番号を入
力し、ワーク交換制御装置２１３に対しワーク交換信号
を出力する（Ｓ１６）。ワーク交換制御装置２１３がワ
ーク交換信号を受けてからの動作は図１７に示したもの
と同様である。
【０１１８】図２４は、この発明による放電加工装置の
他の実施例を示すブロック図であり、２２６ａはワーク
固定装置２０４ａに装着されたワーク２０３ａのワーク
データ記憶装置、２２６ｂはワーク固定装置２０４ｂに
装着されたワーク２０３ｂのワークデータ記憶装置、２
２６ｃはワーク固定装置２０４ｃに装着されたワーク２
０３ｃのワークデータ記憶装置、２２７はワークデータ
記憶装置２２６ａ，２２６ｂおよび２２６ｃのワークデ
ータを読み取るワークデータ読取装置である。
【０１１９】図２４を用いて、その動作について説明す
る。まず、図１８に示したものと同様にしてワーク交換
装置２１５によるワーク交換を完了させる。ワーク交換
完了信号を受けたワーク交換制御装置２１３はワークデ
ータ読取装置２２７にワークデータ読み取り指令を出力
する。ワークデータ読取装置２２７は、ワーク２０３あ
るいはワーク固定装置２０４に搭載されたワークデータ
記憶装置２２６のワークデータを読み取り、メモリに入
力し、読み取り完了信号をワーク交換制御装置２１３に
出力する。ワーク交換制御装置２１３は読み取り完了信
号を受け取ると、移動制御装置２０９に復帰指令を出力
し、その後の動作については図１７に示したものと同様
である。
【０１２０】なお、上記の実施例ではワーク固定装置２
０４によるテーブル２０２上の固定箇所は一箇所である
が、複数箇所あってもよく、また、ワーク固定装置２０
４がテーブル２０２上の任意の箇所で固定できる構成と
して、ワーク固定装置２０４の場所を把握することによ
り同等の効果を得ることができる。
【０１２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、オペ
レータは加工プログラムに応じた電極、ワークを設定す
るのに紙に書かれたプログラム説明書を見ずにＣＲＴ画
面に表示された電極およびワークを選定すればよいので
プログラムの管理が容易になる。
【０１２２】また、オペレータは加工プログラムに応じ
たワーク内のどこを加工するかを決める加工位置及び加
工深さ等のワークデータを設定するワーク段取り作業を
紙に書かれたプログラム説明書を見ずに、ＣＲＴ画面に
表示されたワークデータに対して行えばよいので、ワー
ク段取り作業を間違いなく迅速に行える。
【０１２３】また、オペレータは加工プログラムに必要
な電極およびワークを設定していない、あるいは必要な
電極データが電極段取り作業によって、あるいは必要な
ワークデータがワーク段取り作業によって全て設定され
ていない時に、プログラムを実行するとアラームとなる
ことによって、夜間等の自動運転中にストップすること
なく、機械の稼働効率を向上させることができる。
【０１２４】また、電極交換装置に電極を装着したか否
かをＣＲＴ画面で確認することができるので電極装着ミ
ス等を防止することができる。
【０１２５】また、装着電極に対する電極縮小代、電極
芯スレ量、電極形状等の電極データの設定状態をＣＲＴ
画面で確認することができるので装着電極に対する段取
りの状態が判り、電極段取りの作業効率を向上させるこ
とができる。
【０１２６】また、オペレータは装着ワークに対するワ
ーク内のどこを加工するかを決める加工位置および加工
深さ等のワークデータの設定状態をＣＲＴ画面で確認す
ることができるので装着ワークに対する段取りの状態が
判り、ワーク段取りの作業効率を向上させることができ
る。
【０１２７】また、オペレータが加工プログラムに必要
な電極を装着していない時は、プログラムの実行途中で
プログラムを停止し、必要な電極をＣＲＲＴ画面に指示
するので、オペレータはその指示に従って電極を装着
し、再スタートするだけで、不足電極を考慮することな
く、アラームで止まったプログラムを途中から再スター
トできるため、たとえ電極の装着ミスがあってもプログ
ラムを最初からやり直さなくても良く、機械の稼働効率
を向上させることができる。
【０１２８】また、オペレータが加工プログラムに必要
な電極データを設定していない時は、プログラムの実行
途中でプログラムを停止し、必要な電極データをＣＲＴ
画面に指示するので、オペレータはその指示に従って電
極データを設定し、再スタートするだけで、不足電極デ
ータが何かを考慮することなく、アラームで止まったプ
ログラムを途中から再スタートできるため、たとえ電極
データの設定忘れ等の段取りミスがあってもプログラム
を最初からやり直さなくても良く、機械の稼働効率を向
上させることができる。
【０１２９】また、オペレータが加工プログラムに必要
なワークを装着していない時は、プログラムの実行途中
でプログラムを停止し、必要なワークをＣＲＴ画面に指
示するので、オペレータはその指示に従って電極を装着
し、再スタートするだけで不足ワークを考慮することな
く、アラームで止まったプログラムを途中から再スター
トできるため、たとえワークの装着ミスがあってもプロ
グラムを最初からやり直さなくても良く、機械の稼働効
率を向上させることができる。
【０１３０】また、加工プログラムに必要なワークデー
タを装着していない時は、プログラムの実行途中でプロ
グラムを停止し、必要なワークデータをＣＲＴ画面に指
示するので、オペレータはその指示に従ってワークデー
タを装着し、再スタートするだけで不足ワークデータが
何かを考慮することなく、アラームで止まったプログラ
ムを途中から再スタートできるため、たとえワークデー
タの設定忘れ等の段取りミスがあってもプログラムを最
初からやり直さなくても良く、機械の稼働効率を向上さ
せることができる。
【０１３１】さらに、形状の異なるワークを交換した場
合でも、ワーク上の所望の位置、例えば、加工位置が電
極に対し同じ位置に位置決めされるので、交換によるワ
ークの位置ずれをプログラム中に反映させたり、交換ご
とに加工位置への位置決めをする必要がないため、ＮＣ
プログラムの作成が容易になる。また、交換後に電極と
ワークが干渉することがないため、交換時に電極の退避
をしておく必要もなくなり、それらに要していた無駄時
間、手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す放電加工装置の構成
を示す説明図である。
【図２】この発明に係るプログラム管理方式の一実施例
を示す説明図である。
【図３】この発明に係るプログラム管理方式の一実施例
を示す説明図である。
【図４】この発明を用いた必要電極データの設定方式の
一実施例を示す説明図である。
【図５】この発明を用いた必要電極データの設定方式の
一実施例を示す説明図である。
【図６】この発明を用いた必要ワークデータの設定方式
の一実施例を示す説明図である。
【図７】この発明を用いた必要ワークデータの設定方式
の一実施例を示す説明図である。
【図８】使用電極／不足電極判定手段の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図９】電極データ設定検出手段の動作を示すフローチ
ャートである。
【図１０】使用ワーク／不足ワーク判定手段の動作を示
すフローチャートである。
【図１１】ワークデータ設定検出手段の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図１２】電極データプログラム起動判別手段、ワーク
データプログラム起動判別手段の動作を示すフローチャ
ートである。
【図１３】電極装着指示手段の一実施例を示す説明図で
ある。
【図１４】ワーク装着指示手段の一実施例を示す説明図
である。
【図１５】電極データ設定指示手段の一実施例を示す説
明図である。
【図１６】ワークデータ設定指示手段の一実施例を示す
説明図である。
【図１７】この発明に係る他の放電加工装置の概略構成
を示すブロック図である。
【図１８】計算装置における電極およびテーブルの位置
制御について示した説明図である。
【図１９】ＮＣプログラムの内容を示した説明図であ
る。
【図２０】この発明に係る他の放電加工装置の概略構成
を示すブロック図である。
【図２１】図２０に示した放電加工装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図２２】この発明に係る他の放電加工装置の概略構成
を示すブロック図である。
【図２３】図２２に示した放電加工装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図２４】この発明に係る他の放電加工装置の概略構成
を示すブロック図である。
【図２５】従来における放電加工装置の概略構成を示す
説明図である。
【図２６】従来における加工プログラムの管理方式の一
実施例を示す説明図である。
【図２７】従来における加工プログラムの管理方式の一
実施例を示す説明図である。
【図２８】従来における加工プログラムの管理方式の一
実施例を示す説明図である。
【図２９】従来における電極２本、ワーク２個で各々２
穴の加工を行う場合を示す説明図である。
【図３０】従来における電極２本、ワーク２個で各々２
穴の加工を行う場合のプログラムを示す説明図である。
【図３１】従来における電極２本、ワーク２個で各々２
穴の加工を行う場合のプログラムを示す説明図である。
【図３２】従来における他の放電加工装置の概略構成を
示す説明図である。
【図３３】従来における計算装置による電極およびテー
ブルの位置制御について示した説明図である。
【符号の説明】
１０１ 電極装着検出手段 １０２ 使用電極判定手段 １０３ 不足電極判定手段 １０４ 必要電極データ解析手段 １０５ 電極データ設定検出手段 １０６ ワーク装着検出手段 １０７ 使用ワーク判定手段 １０８ 不足ワーク判定手段 １０９ 必要ワークデータ解析手段 １１０ ワークデータ設定検出手段 １１１ 電極表示手段 １１２ 電極データ表示手段 １１３ ワーク表示手段 １１４ ワークデータ表示手段 １１５ 電極データプログラム起動判別手段 １１６ ワークデータプログラム起動判別手段 １１７ 電極装着指示手段 １１８ ワーク装着指示手段 １１９ 電極データ設定指示手段 １２０ ワークデータ設定指示手段 ２０９ 移動制御装置 ２１２ プログラム解析装置 ２１６ 計算装置 ２２２ ワークデータ記憶メモリ ２２６ ワークデータ記憶装置 ２２７ ワークデータ読取装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２７】また、オペレータが加工プログラムに必要
な電極を装着していない時は、プログラムの実行途中で
プログラムを停止し、必要な電極をＣＲＴ画面に指示す
るので、オペレータはその指示に従って電極を装着し、
再スタートするだけで、不足電極を考慮することなく、
アラームで止まったプログラムを途中から再スタートで
きるため、たとえ電極の装着ミスがあってもプログラム
を最初からやり直さなくても良く、機械の稼働効率を向
上させることができる。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工具を交換する工具交換手段と、前記工
    具交換手段に工具が装着されているか否かを検出する工
    具装着検出手段と、前記工具装着検出手段により検出さ
    れた前記工具交換手段に装着されている工具の装着状態
    を表示する工具装着状態表示手段とを具備することを特
    徴とする数値制御加工装置。
  2. 【請求項２】 工具を交換する工具交換手段と、前記工
    具交換手段に工具が装着されているか否かを検出する工
    具装着検出手段と、前記工具装着検出手段により検出さ
    れた前記工具交換手段に装着されている工具の装着状態
    を表示する工具装着状態表示手段と、装着工具の工具パ
    ラメータ等の各種工具データを表示する工具データ表示
    手段とを具備することを特徴とする数値制御加工装置。
  3. 【請求項３】 前記工具装着状態表示手段は、前記工具
    交換手段に装着されている工具と、装着されていない工
    具とを識別して表示することを特徴とする請求項１また
    は２記載の数値制御加工装置。
  4. 【請求項４】 ワークを加工装置に固定するためのワー
    ク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着され
    ているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前記ワ
    ーク装着検出手段より検出された前記ワーク固定手段に
    装着されているワークの装着状態を表示するワーク装着
    状態表示手段とを具備することを特徴とする数値制御加
    工装置。
  5. 【請求項５】 ワークを加工装置に固定するためのワー
    ク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着され
    ているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前記ワ
    ーク装着検出手段より検出された前記ワーク固定手段に
    装着されているワークの装着状態を表示するワーク装着
    状態表示手段と、装着ワークに対する加工位置および加
    工深さ等のワークデータを表示するワークデータ表示手
    段とを具備することを特徴とする数値制御加工装置。
  6. 【請求項６】 ワークを加工装置に固定するためのワー
    ク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着され
    ているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前記ワ
    ーク装着検出手段より検出された前記ワーク固定手段に
    装着されているワークの装着状態を表示するワーク装着
    状態表示手段と、装着ワークに対する加工位置および加
    工深さ等のワークデータを入力および（あるいは）変更
    するワークデータ外部入力手段と、前記ワークデータ外
    部入力手段により入力されたワークデータを編集するワ
    ークデータ編集手段とを具備することを特徴とする数値
    制御加工装置。
  7. 【請求項７】 前記ワーク装着状態表示手段は、前記ワ
    ーク固定手段に装着されているワークと、装着されてい
    ないワークとを識別して表示することを特徴とする請求
    項４，５または６記載の数値制御加工装置。
  8. 【請求項８】 工具を交換する工具交換手段と、前記工
    具交換手段に工具が装着されているか否かを検出する工
    具装着検出手段と、前記工具装着検出手段により前記工
    具交換手段に必要な工具が装着されていないことが検出
    されたとき、加工に必要な工具を表示あるいは指示する
    工具装着指示手段とを具備することを特徴とする数値制
    御加工装置。
  9. 【請求項９】 ワークを加工装置に固定するためのワー
    ク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着され
    ているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前記ワ
    ーク装着検出手段により前記ワーク固定手段に必要なワ
    ークが装着されていないことが検出されたとき、加工に
    必要なワークを表示し、ワークの装着を指示する不足ワ
    ーク指示手段とを具備することを特徴とする数値制御加
    工装置。
  10. 【請求項１０】 工具を交換する工具交換手段と、前記
    工具交換手段に工具が装着されているか否かを検出する
    工具装着検出手段と、前記工具装着検出手段により前記
    工具交換手段に必要な工具が装着されていないことが検
    出されたとき、加工に必要な工具データを表示し、工具
    データの設定を指示する工具データ設定指示手段とを具
    備することを特徴とする数値制御加工装置。
  11. 【請求項１１】 ワークを加工装置に固定するためのワ
    ーク固定手段と、前記ワーク固定手段にワークが装着さ
    れているか否かを検出するワーク装着検出手段と、前記
    ワーク装着検出手段により前記ワーク固定手段に必要な
    ワークが装着されていないことが検出されたとき、加工
    に必要なワークデータを表示し、ワークデータの設定を
    指示するワークデータ設定指示手段とを具備することを
    特徴とする数値制御加工装置。
  12. 【請求項１２】 形状の異なるワークを交換しながら加
    工処理を実行する数値制御加工装置において、ワークを
    ワークテーブル上の所定位置に固定するワーク固定手段
    と、前記ワーク固定手段におけるワークの位置および高
    さ等の情報を各ワーク毎に格納するワークデータ記憶手
    段と、前記ワークデータ記憶手段に格納されているワー
    クデータから前記ワークテーブルに対する工具の相対位
    置を演算する演算手段と、前記演算手段により計算され
    た前記ワークテーブルに対する工具と前記ワークテーブ
    ルの相対移動制御を実行する移動制御手段とを具備する
    ことを特徴とする数値制御加工装置。
  13. 【請求項１３】 形状の異なるワークを交換しながら加
    工処理を実行する数値制御加工装置において、ワークを
    ワークテーブル上の所定位置に固定するワーク固定手段
    と、前記ワーク固定手段により固定されたワークの位置
    および高さ等の情報を各ワーク毎に格納するワークデー
    タ記憶手段と、プログラム解析中にワーク交換指令の対
    象となるワークのワークデータが前記ワークデータ記憶
    手段に入力されていない場合、次のワーク交換指令まで
    プログラム指令は実行せず、次のワーク交換からプログ
    ラムを実行するプログラム解析手段と、前記ワークデー
    タ記憶手段に格納されているワークデータから前記ワー
    クテーブルに対する工具の相対位置を演算する演算手段
    と、前記演算手段により計算された前記ワークテーブル
    に対する工具の位置から工具の装着された主軸と前記ワ
    ークテーブルの移動制御を実行する移動制御手段とを具
    備することを特徴とする数値制御加工装置。
  14. 【請求項１４】 形状の異なるワークを交換しながら加
    工処理を実行する数値制御加工装置において、ワークを
    ワークテーブル上の所定位置に固定するワーク固定手段
    と、前記ワーク固定手段あるいは個々のワーク自体に設
    けられたワークデータを記憶するワークデータ記憶手段
    と、前記ワークデータ記憶手段の内容を読み取る読取手
    段と、前記読取手段により読み取られたワークデータか
    ら前記ワークテーブルに対する工具の相対位置を演算す
    る演算手段と、前記演算手段により計算された前記ワー
    クテーブルに対する工具の位置から工具の装着された主
    軸と前記ワークテーブルの移動制御を実行する移動制御
    手段とを具備することを特徴とする数値制御加工装置。
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