JPS6347039A - 工作機械における加工制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、パレッ１−に搭載されたワークの加工を、パ
レットを交換しつつ行う、マシニングセノタ等の工作機
械における加工制御方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 通常、この種の工作機械においては、バレ、シトチェン
ジャが加工すべきワークを該ワークを搭載するパレット
と共に、順次工作機械に対してローディングし、工作機
械は連続的にそれ等ワークを加工していた。

しかし、仮に、パレットチェンジャが供給すべきパレッ
ト上に、ワークが段取りされておらず、工作機械による
加工が開始出来ない場合には、当該パレットのローディ
ング指令が出力されたところで、工作機械はアラームな
いしはシングルブロック停止となり、加工は一時中断さ
れていた。

従って、こうした事態を避けるために、作業者は、工作
機械が加工すべきワークの順番、即ち工作機械が実行す
べき加ニブフグラムの順番に従って、ワークの段取り作
業を行う必要が有った。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、パレット上に、ワークが段取りされていなし）場合
には、工作機械の運転が中断することとなり、無人化運
転に適さない不都合が有り、更にワークを段取りする作
業者においては、常に工作機械の加工順序を熟知してワ
ークの段取りを行う必要が有り、作業者に過度の負担を
強いる結果となっていた。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、パレッ）・上にワ
ークが段取りされていない場合でも、加工を継続するこ
とが出来るばかりか、工作機械の加工順序とは無関係に
ワークの段取り作業を行うことが出来る工作機械におけ
る加工制御方法を提供することを目的とするものである
。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、各パレットについて段取り状況を示し
たパレットセットアツプファイル（ＰＳＦ）を設け、各
パレットに対応した加工プログラム（ＰＲＯＩ、ＰＲＯ
２、ＰＲＯ３）を実行する際に、実行すべき加工プログ
ラムに対応するパレットの段取り状況を前記パレットセ
ットアツプファイル（Ｐ　Ｓ　Ｆ）を参照して判定し、
対応するパレットの段取りが完了していない場合には、
当該パレットに対応する加工プログラムを実行すること
なくスキッップし、次の加工プログラムの実行動作に入
るようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。息下のｒ　（ｅｌ
　、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、加工すべきワークを搭
載するパレットの段取りが完了していない場合には、当
該パレットに対応する加工プログラムを実行することな
くスキップし、次のパレットに関する加工プログラムの
実行動作に入るように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による加工制御方法が適用された工作機
械の一実施例を示す制御ブロック図、第２図はプログラ
ムファイルメモリの内容を示す模式図、 第３図は加工プログラム集合体の一例を示す図、 第４図はパレットセットアツプファイルの内容を示す模
式図、 第５図は加工順序制御プログラムの一例を示すフローチ
ャートである。

マシニングセンタ等の工作機械１は、第１図に示すよう
に、主制御部２を有しており、主制御部２にはバス線３
を介してキーボード５、プログラムファイルメモリ６、
プログラムスキップ制御部７、パレットセットアツプフ
ァイルメモリ９、機構部１０等が接続している。

工作機［１は、息下のような構成を有するので、加工に
際して主制御部２は、プログラムファイルメモリ６から
、これから実行すべき加工プログラム集合体ＭＰＧを読
み出す。プログラムファイルメモリ６には、第２図に示
すように、複数の加工プログラム集合体ＭＰＧが、おの
おのプログラム番号ＰＮＯを付された形で格納されてお
り、各加工プログラム集合体ＭＰＧには、第３図に示す
ように、各パレットに搭載されたワークについての加工
プログラムＰＲＯ１、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３が、図中上方
からその実行すべき順番に、複数個連続的に格納されて
いる。各加工プログラムＰＲＯＩ、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３
の先頭のブロックには、パレットのローディング指令Ｒ
Ｃが格納されており、また各加工プログラムＰＲＯ１、
ＰＲＯ２、ＰＲＯ３の最後のブロックには、加工プログ
ラムの終了指令ＥＣが格納されている。また、加工プロ
グラム集合体ＭＰＧの最後の加工プログラム（第３図の
場合は、加工プログラムＰＲＯ３）の次のブロックには
、加工プログラム集合体ＭＰＧの最初の加工プログラム
（第３図の場合は、加工プログラムＰＲＯＬ）に戻る戻
り指令ＲＴが格納されている。

こうして、主制御部２がプログラムファイルメモリ６か
ら、工作機械］が実行すべき加工プログラム集合体ＭＰ
Ｇを読み出すと、該読み出された加工プログラム集合体
ＭＰＧに基づく加工を、プログラムスキップ制御部７に
対して指令する。

プログラムスキップ制御部７は、加工プログラム集合体
Ｍ　Ｐ　Ｇの各加工プログラムＰＲＯＩ、ＰＲＯ２、Ｐ
ＲＯ３を、各加工プログラムに対応したワークを搭載す
るパレットの段取り状況に応して選択的に実行する制御
を行う。

即ち、プログラムスキップ制御部７ば、第５図に示す、
加工順序制御プログラムＭＯＰを、内蔵する適宜なメモ
リから読み出して、以下のような制御を行う。プログラ
ムスキップ制御部７は、加工順序制御プログラムＭＯＰ
のステップＳ１で、加工プログラム集合体ＭＰＧの、最
初の加工プログラムＰＲＯ１に関する四−ディング指令
ＲＣを読み込むと、ステップＳ２に入り、ローディング
指令ＲＣに指示されたパレット番号ＰＴＮ（第３図の場
合、「Ｍ２Ｏ３」のローディング指令ＲＣにおける「？
」がパレット番号を示す）から、パレツ１−セットアツ
プファイルメモリ９を参照して、当該パレット番号ＰＴ
Ｎに対応するパレットの段取り状況を判定する。パレッ
Ｉ・セットアツプファイルメモリ９には、第４図に示す
ように、各パレット番号ＰＴＨに対応するパレットの段
取り状況を表示する段取り状況表示ＣＯＮを格納したパ
レ７一 ットセットアップファイルＰＳＦが格納されており、該
パレットセットアツプファイルＰｓＦを参照する乙とｔ
こより、当該パレットの段取り状況は直ちに判明する。

なお、段取り状況表示ＣＯＮにおける、ｒＦ　Ｉ　ＮＪ
は段取り済みを意味し、ｒｘ］は段取り未済みを意味し
、更に「△」は現在段取り中を意味する。この段取り状
況は、段取り作業を行う作業者が、自己の段取り作業の
進行に伴ってキーボード５を介してその段取り状況を段
取り情報ＩＮＦとして入力し、主制御部２は該入力され
た段取り情報ＩＮＦに基づいてパレットセットアツプフ
ァイルメモリ９内のパレットセットアツプファイルＰＳ
Ｆを更新するので、常に最新の段取り状況がパレットセ
ットアツプファイルＰＳＦ内ｔこは格納されている。

こうして、ステップＳ２で、加工プログラムＰＲＯ１に
対応するパレットが段取り済みと判定された場合には、
ステップＳ３に入り、機構部１０を介して当該パレット
を工作機械側にローディングし、ステップＳ４で加工プ
ログラムＰＲＯ１に基づく加工を開始する。こうして、
加工プログラム集合体Ｍ　Ｐ　Ｇの第１番口の加工プロ
グラムＰＲＯＩについての加工動作が終了したところで
、ステップＳ５を介してステップＳ６に入り、加−［プ
ログラムＰＲＯ１に続く加工プログラムＰＲＯ２のロー
ディング指令ＲＣを読み込む。

一方、ステップｓ２て、加工プログラムＰＲＯ１に対応
するパレットが段取り中ないしは段取り未済みと判定さ
れた場合には１．ステップＳ６までスキップして、当該
加工プログラムＰＲＯ１を実行せず、直ちに加工プログ
ラム集合体Ｍ　Ｐ　Ｇにおける次の加工プログラムＰＲ
Ｏ２の実行に入り、加工プログラムＰＲＯ２のローディ
ング指令ＲＣを読み込む。

次Ｚこ、ステップＳ７で、前述と同様に、加工プログラ
ムＰＲＯ２に関するパレットの段取り状況を、パレット
セットアツプファイルＰＳＦを参照して判定し、段取り
が完了している場合には、ステップＳ８乃至ステップ３
１０により、加工プログラムＰＲＯ２に関するワークの
加工を行う。

また、段取りが完了していない場合には、ステップ３１
１にスキップして、当該加工プログラムＰＲＯ２を実行
せず、ステップ３１１から、ステップＳ１に戻り、更に
次の加工プログラムＰＲＯ３のローディング指令ＲＣを
読込んで、加工プログラムＰＲＯ３の実行に入る。また
、ステップＳ８からステップ３１０の加工を実行した場
合でも、ステップ３１１でステップＳ１に戻り、次の加
工プログラムＰＲＯ３に関する実行に入る。

こうして、加工順序制御プログラムＭＯＰは、加工プロ
グラム集合体ＭＰＧに示された複数の加工プログラムＰ
ＲＯＩ、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３について、対応するパレッ
トの段取りが完了しているものについてのみ当該加工プ
ログラムを実行し、段取りが完了していなパレットにつ
いては当該加工プログラムを実行することなくスキップ
し、次の加工プログラムの実行動作に入る。なオ、加工
プログラム集合体ＭＰＧは、既に述べたように、当該集
合体ＭＰＧの最後の加工プログラムＰＲＯ３の次に、最
初の加工プログラムＰＲＯ１に戻る戻り指令ＲＴが挿入
されているので、各加工プログラムＰＲＯ１、ＰＲＯ２
、ＰＲＯ３は繰り返し、加工順序制御プログラムＭＯＰ
によりパレットの段取り状況が確認されつつ実行されて
ゆく。従って、作業者は、パレットに対するワークの段
取りを、加工プログラム集合体ＭＰＧにおける実行順序
とは無関係に行なっても、段取りが完了しいるパレット
に関する加工プログラムだけが実行されるので、加工プ
ログラム集合体ＭＰＧに関する全てのパレットの段取り
状態が未済み、ないしは段取り中とならない限り、工作
機械１は停止することなく加工は継続される。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、各パレットに
ついて段取り状況を示したパレットセットアツプファイ
ルＰＳＦを設け、各パレットに対応した加工プログラム
ＰＲＯ１、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３を実行する際に、実行す
べき加工プログラムに対応するパレットの段取り状況を
前記パレットセットアップファイルＰＳＦを参照して判
定し、対応するパレットの段取りが完了していない場合
には、当該パレットに対応する加工プログラムを実行す
ることなくスキッップし、次の加工プログラムの実行動
作に入るようにして構成したので、工作機械ＩＬよ、段
取りが完了していないパレットが有っても、当該パレッ
トについての加工プログラムの実行をスキップして、次
の加工プログラムを実行するので、運転が中断する乙と
は無い。更に、パレットに対する段取り作業についても
、工作機械１の加工プログラムの実行順序とは無関係に
行うことが出来るので、作業者は工作機械の加・工順序
を何ら知る必要が無く、作業者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による加工制御方法が適用された工作機
械の一実施例を示す制御ブロック図、第２図はプログラ
ムファイルメモリの内容を示す模式図、 第３図は加工プログラム集合体の一例を示す図、 第４図はパレットセットアツプファイルの内容を示す模
式図、 第５図は加工順序制御プログラムの一例を示すフローチ
ャートである。 １・・・・・・工作機械 ＰＲＯ１、ＰＲＯ２、Ｐ　Ｒ０３・・・・・加工プログ
ラム ＰＳＦ・・・・・・パレットセットアツプファイル出願
人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）伸二 （ほか１名） 第２図 旦 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークを搭載したパレットをローディング して該ワークに対する加工を、対応する加工プログラム
   に基づいて実行し、該ワークに対する加工が終了したと
   ことろで、次に加工すべきワークを搭載したパレットを
   ローディングして該ワークに対する加工を、対応する加
   工プログラムに基づいて実行して、複数のパレットに搭
   載されたワークについての加工を順次実行してゆく工作
   機械において、 各パレットについて段取り状況を示したパ レットセットアップファイルを設け、 各パレットに対応した加工プログラムを実 行する際に、実行すべき加工プログラムに対応するパレ
   ットの段取り状況を前記パレットセットアップファイル
   を参照して判定し、 対応するパレットの段取りが完了していな い場合には、当該パレットに対応する加工プログラムを
   実行することなくスキッップし、次の加工プログラムの
   実行動作に入るようにして構成した工作機械における加
   工制御方法。