JPH03138219A - 積付け管理装置 - Google Patents

積付け管理装置

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JPH03138219A
JPH03138219A JP1275177A JP27517789A JPH03138219A JP H03138219 A JPH03138219 A JP H03138219A JP 1275177 A JP1275177 A JP 1275177A JP 27517789 A JP27517789 A JP 27517789A JP H03138219 A JPH03138219 A JP H03138219A
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JP
Japan
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stowage
pallet
workpieces
management device
command
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Pending
Application number
JP1275177A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisao Kato
久夫 加藤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
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    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用範囲］ この発明は、複数種のワークをパレットに積付けると−
きの積付は管理装置に関する。
［従来の技術］ 従来の技術として９例えば特開昭６１−３３４２６号公
報に示されているように複数種のワークの積付はパター
ンを作成して、自動積付けする装置が知られている。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の自動積付は装置は、装置が大規模か
つ複雑なものであって、中量以下のワークの積付は作業
に対しては費用がかさむという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、所定形態に容易に積付けできる積付は管理装
置を得ることを目的としている。
［課題を解決するための手段］ この発明にかかわる積付は管理装置においては特定パレ
ットに対する積付けの指示装置、また積付けの実況検出
装置と積付はワークの表示手段。
さらに支持装置の指示と実況検出との差異を報知する装
置が設けられる。
［作用］ 上記のように構成された積付は管理装置では指示装置の
指示通りに作業することにより所定形態に積付けけるこ
とができ、また積付は済ワークが表示され、さらに積付
は誤りがあったときには誤りが報知される。
［実施例］ 第１図〜第６図はこの発明の一実施例を示す図で９図中
、（１）はＡワーク（ｌａｌ置場、（２）はＢワーク（
２ａ）置場、（３）はＣワーク（３ａ）置場、（４）は
Ｄワーク置場、（５）はパレット、（６）は作業員。
（７）はパレット（５）に対する出荷情報、（８）はバ
ノット（５）の上方に設けられたビジョンセンサーから
なる実況検出装置、（９）は積付は形態作成プログラム
、後述する差異検出プログラム等を含む制御装置で、Ｉ
１０ボート（９ａ）及びＲＡ　Ｍ　ｆ９ｂｌ　。
ＣＰ　Ｕ　ｆ９ｃ）、　　ＲＯＭ　（９ｄｌを有するコ
ンピュータ（９ｅ）により構成されている。（ｌＯ）は
パレット（５）近（に設けられた指示装置、　（１１１
は積付は実況を指示装置（１０）に入力する表示手段、
　ｆｌ２）は報知装置である。
Ｌ記のように構成された積付は管理装置の動作を第６図
に示すフローチャートによって説明する。
すなわち、パレット（５）が準備され、出荷情報（７）
が制１ａｌＩＩ装置（９）に人力されるとステップ（ｌ
ｏｔ）の出荷指令が発せられる。そして、ステップｆ１
０２）により積付は形態が自動作成されて指示装置＋　
１１１１に図形による積付は指示が第３図に示すように
表示される。これによって作業員（６）はワークのｆｌ
　類及び種類ごとの個数に関して自らの判断を要するこ
となく容易に指示された個数を所定形態に積付けること
ができる。そして、積付は作業中にステップ（１０３１
の積付は実況が実況検出装置（８）によって検出され、
ステップ＋１０４１の積付は表示が表示手段＋ｌｉ）を
介して指示装置（１０）に。
第４図に示すようにたとえば積付は済ワークは色を変え
ることによって表示される。ついで、ステップｆ１０５
１　において積付は指示と積付は実況に差異がある場合
にはステップ（１０６１により報知装置（１２）が付勢
されて差異が報知される。この差異が報知によって作業
員（６）が積付けを修正し、ステップｆ１０３ｊ〜（１
０５）が再度実施される。そして差異がなければステッ
プ＋１０７１に進み、パレット（５）に対し積付は終了
でなければステップ＋１０３１〜（１０７）が繰返えさ
れる。このように簡易な装置によって作業員（６）は指
示された種類と種類ごとの所要数のワークを容易にパレ
ット（５）に容易に積付けることができる。
なお、第１図〜第６図の実施例における作業員（５）を
積付は用の産業ロボットとし、報知装置（１２）が付勢
されたときに産業ロボットを停止させるように構成して
、産業ロボットの押手からワークが脱落する等の異常発
生時に１人為的に積付けを修正するようにしても、第１
図〜第６図の実施例と同様な作用を得ることができる。
これにより異常発生による積付は不良を未然に防止する
ことができる。
［発明の効果］ この発明は以上説明したように、複数種の、また種類ご
とのワーク数を指示装置の指示通りに作業することによ
りパレットに所定形態に積付けることができ、また積付
は済みワークが表示され。
さらに積付は誤りがあったときには誤りが報知される。
これにより簡易な装置構成によって容易に積付けでき、
積付は不良を防ぐ効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による積付は管理装置の一実施例を示
す概念全体構成平面図、第２図は第１図の正面図、第３
図及び第４図はそれぞれ第１図の指示装置の動作状態を
説明した拡大正面図、第５図は第１図の電気的接続を示
す概念回路図、第６図は第１図の動作を説明した要部フ
ローチャートである。 （１ａ）〜（４ａ）・・・ワーク、（５）・・・パレッ
ト、（８）・・・実況検出装置、（９）・・・制御装置
、は口）・・・指示装置（１１）・・・表示手段、　（
１２１・・・報知装置。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数種のワークを積付ける形態を作成し特定パレ
    ットに対するワーク積付けを図形指示する指示装置を備
    えた積付け管理装置。
  2. （２）パレット上の積付けワークを検出する実況検出装
    置と、この実況検出装置の出力により図形指示中に上記
    積付けワークを表示する表示手段とを備えた請求項１記
    載の積付け管理装置。
  3. （３）複数種のワークを積付ける形態を作成し特定パレ
    ットに対するワーク積付けを指示する指示装置と、上記
    パレット上の積付けワークを検出する実況検出装置と、
    上記支持装置の指示と上記実況検出装置の検出結果に差
    異があるときに動作する制御装置と、この制御装置の動
    作により付勢されて上記差異を報知する報知装置とを備
    えた積付け管理装置。
JP1275177A 1989-10-23 1989-10-23 積付け管理装置 Pending JPH03138219A (ja)

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DE69007741T DE69007741T2 (de) 1989-10-23 1990-10-22 Vorrichtung zur Steuerung des Ladevorganges von Werkstücken auf eine Palette.
EP90311563A EP0425221B1 (en) 1989-10-23 1990-10-22 Apparatus for controlling the loading of workpieces onto a pallet

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