JPS62292350A

JPS62292350A - モニタリング方法および装置

Info

Publication number: JPS62292350A
Application number: JP61132991A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Abe; 阿部　三夫; Shinji Imai; 伸治今井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1987-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明本発明は加工工作機械のモニタリング装置に関し、一層
詳細には、１本のワーク搬送用通路に沿って連設された
複数個の加工工作機械のいずれかが故障しあるいはワー
ク保持機構が故障する等の異常事態に至った時、当該加
工ライン並びに工作機械の全体を一旦ＣＲＴ等の表示器
に表示させ、次いで、異常に係る工作機械の異常個所を
特定して順次より一層詳細に描出するよう当該異常個所
の階層的画像表示を可能としたモニタリング方法および
装置に関する。

エンジン等、所謂、箱物部分の高能率多種混流生産ライ
ンに使用されるモジュールトランスファマシンの存在が
既に報告されている（精密機械学会雑誌５０巻第９号Ｐ
５６〜６２参照）。

８亥るモジュールトランスファマシンでは、一般的に高
速のパレットトランスファ機構によって搬送されるワー
クを順次加工する。この場合、ワークに対する加工の種
別に応じて、ベースマシンは複数個の、例えば、８個の
ギヤングヘッドに装着された工具の中、ｌ乃至それ以上
の工具を自動的に選択し、ワークを加工する。

この種のトランスファマシンを構成する１ラインの全体
構成配置を第１図に例示する。本構成では、トランスフ
ァマシン加工ステージョンが４ステーシヨン存在してい
る場合を示している。

すなわち、ワーク搬送ライン２に沿ってトランスファマ
シン４．６．８および１０が一連となってライン状に配
設され、さらに、ライン２上にワーク保持機構がトラン
スファマシンと一体的に設けられ、これによって加工ス
テージョンを構成している。そして、夫々の一対のトラ
ンスファマシンに関連して個別にドライブユニット制御
盤１２乃至１８が設けられている。実線で示すように、
前記制御盤１２乃至１８は締め機２ｏと緩め機２２に接
続され、且つドライブユニット制御盤１２乃至１８はさ
らにトランスファ制御盤２４に接続されている。図中、
参照符号２６並びに２８は夫々全体制御盤とワーク搬送
用のパレットコンペア制御盤を示し、必要に応じてトラ
ンスファマシンの作動状態がＣＲＴ３０に表示されるよ
う構成されている。なお、参照符号３２は多機種用バレ
ット専用部ストッカのための制′４′ｎ盤を示し、この
場合、ワークＷは前記コンベア制御盤の制御作用下にラ
イン２に供給される。

然しなから、このような配列状態において、いずれかの
トランスファマシンまたはワーク保持機構が異常状態、
例えば、故障に至った時、それを即時的に特定すること
が困難であり、しかもトランスファマシンの運転状態を
監視する場合、その監視点が多く実質的に故障位置を発
見し必要な措置をとることが困難な場合がある。

そこで、このような難点を回避するために、例えば、“
シーケンスアラーム表示装置”　（特開間第５９−２１
４５４２号）が提案されている。

然しなから、このシーケンスアラーム表示装置によれば
、故障個所は数値的に表示されるものであり、“シーケ
ンスアラーム一覧表”に表示される数値を参照しなけれ
ば、故障個所の特定は出来ない。さらに、装置全体の中
、いずれの個所が故障に至っているかを即座に画像とし
て確認することが到底困難であり、結局、対応策をとろ
うとする際に大きく遅延し、ライン全体としてのマシン
ダウンを惹起し効率的にライン生産を行う現今の生産シ
ステムからすれば許容することが出来ない不都合として
露呈している。

本発明は前記不都合を克服するためになされたものであ
って、上記のようなトランスファマシンにおいて、その
運転状態を容易且つ全体的に監視をし、異常事態に至っ
た時、ライン全体の表示から故障個所の表示へと順次階
層的に当該個所をＣＲＴ等に画像として表すことにより
迅速且つ的確に全体的把握から個別的把握へと故障個所
を確認出来、これによって、円滑な故障に対する対応策
をとることが可能な加工工作機械のモニタリング方法お
よび装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は複数の加工工作
機械の作動状態を確認するための方法であって、夫々の
加工工作機械の各モニタ点から得られる作動状態表示信
号をグループ化し、少なくとも前記モニタ点中のいずれ
か１個所の異常状態を検出した時、前記加工工作機械を
含む全加工ライン表示画像中、異常状態検出モニタ点を
含むグループ部分の表示色を特定色に変更し、次いで、
自動若しくは手動で指示することにより異常状態検出モ
ニタ点を有する加工工作機械の画像を表示すると共に、
前記異常状態検出モニタ部分の表示色を特定色に変更し
て表示することを特徴とする。

さらに、本発明はライン構成された複数の加工工作機械
の作動状態を確認するための装置であって、夫々の加工
工作機械の所定のモニタ点に配設されるセンサと、前記
センサからの出力信号を受けるシーケンサと、前記複数
の加工工作機械をライン状に概略的図形で記憶する第１
の記憶手段と、前記加工工作機械単体の概略的図形を記
憶する第２の記憶手段と、少なくとも二色以上の色指示
を選択的に行わせるための第３の記ｔａ手段と、前記セ
ンサの出力（８号によってシーケンサを介して前記第１
記憶手段から読み出される信号により複数の加工工作機
械を概略的図形で表し、次いで前記複数の加工工作機械
の中、異常状態にある加工工作機械単体を概略図形で表
示すると共に夫々のセンサが配設されたモニタ点におけ
る加工工作機械の正常、異常状態を色別表示する表示器
とから構成することを特徴とする。

以上のようにした結果、加工工作機械が正常に稼動して
いる場合、当該加工工作機械の全ラインが表示される。

然しなから、異常が検出されたモニタ点が存在すると、
対応する加工工作機械において、前記異常検出モニタ点
を含むグループに対応する画像部分の表示色が特定色に
変更される。従って、通常状態における表示色が特定色
に変更された加工工作機械の対応部分において異常が発
生したことを容易に確認することが出来る。この異常表
示のなされた後、所定の指示動作を行うことによって異
常が検出された加工工作機械のみが表示されると共に、
異常点に対応した部分の表示色が特定色に変更される。

すなわち、異常発生当初は大きな全体としての加工工作
機械ライン全体の中でその異常発生個所が表示されてい
たものが、加工ステージョン毎に所定の指示操作の結果
、異常発生に係る加工ステージョンのさらに詳細な部分
の表示がなされるに至る。この結果、モニタ点数が多い
場合でも、加工工作機械全体の運転状態を容易に監視す
ることが出来、しかもラインの全体的把握から加工工作
機械の個別的把握を行うべく階層表示されるために異常
状態に対する処理が迅速且つ的確に行われる効果が得ら
れる。

次に本発明に係るモニタリング方法についてそれを実施
する装置としてトランスファマシンを例示して、以下添
付の図面により詳細に説明する。

第１図に示すワーク搬送ライン２にはステーション毎の
トランスファマシン４乃至１０間にあって２個または２
種のワーク取付用の一対のターンテーブル４０ａ、４０
ｂを含むワーク保持機構４１が配設される。前記ワーク
保持機構４１の詳細を第２図に示す。すなわち、基台４
２に載置された台座４３に前記ターンテーブル４０ａ、
４０ｂが回動自在に配設される。実質的にこれらのター
ンテーブル４Ｑａ、４０ｂは直流モータ４４ａ、４４ｂ
によってウオーム並びにウオームギヤを介して割出動作
される。ターンテーブル４０ａ、４０ｂには板状の支持
部材４５ａ、４５ｂを立設し、この支持部材４５ａ、４
５ｂに搬送ライン２を構成する案内部材４５ａ、４６ｂ
を経て送り込まれるワークＷ並びにこれを係止するバレ
ン１−５０．５０を治具５４．５４により位置決めする
。なお、この場合、ワークＷが搬送ライン２を介して送
給される時点では、支持部材４５ａ、４５ｂは前記案内
部材４６ａ、４６ｂと平行となるようにターンテーブル
４０ａ、４０ｂが原位置にある。

そこで、加工工程に投入されたり−クＷはパレット５０
に夫々装着され、このバレン１−５０に装着された状態
でワーク搬送ライン２に送り込まれる。搬送されてきた
ワークＷは最初のターンテーブル４０ａ、４０ｂ上にお
いて一旦停止する。

この状態において、ワークＷを保持する夫々のパレット
５０に治具５４が係合し、次いで、トランスファマシン
４のワークＷに対向するギヤングヘッドと共に加工用刃
具が前進させられてこのワークＷが加工されることにな
る。前記トランスファマシン４乃至１０は夫々そのギヤ
ングヘッドが略９０″ずつ回動して異なる加工工具によ
り４回の加工処理が可能とされることは勿論である。さ
らに前記夫々のトランスファマシンに対応するターンテ
ーブル４Ｑａ、４０ｂをモータ４４ａ１４４ｂの駆動作
用下に所定角度回動させることにより当該ワークＷに対
して、例えば、斜孔の穿設を行うことが可能になり、残
余のトランスファマシンにおいても同様であることは容
易に了解出来るであろう。次いで、治具５４に装着され
たワークＷを当該治具５４から離脱させて案内部材４６
ａ、４６ｂ上へ搬送することにより、トランスファマシ
ン６を介してワークＷは再び加工されることになる。

次に、前記実施例に係るトランスファマシン４乃至１０
のモニタリング装置の構成を第３図に示すブロック図に
より説明する。

本発明の一実施例を構成するモニタリング装置はマイク
ロコンピュータ６０と、前記マイクロコンピュータ６０
の出力によりトランスファマシンのラインの形状等を表
示するためのＣＲＴ表示装置６２と前記マイクロコンピ
ュータ６０に対してモニタ点に配置された各種センサか
らの出力信号を導出するためのシーケンサ９０とから構
成されている。

マイクロコンピュータ６０はトランスファマシンからの
モニタ信号等が入力される入力ポートロ４、ＣＰ　Ｕ６
６、プログラムおよびカラーテーブル７８を記憶するＲ
ＯＭ６７、前記入力ポートロ４がら読み込んだモニタ信
号を記憶するＲＡＭ６８、ラスクディスプレーを行うた
めの複数のプレーンからなるリフレッシュメモリ７０、
ＲＯＭによって形成されＣＲＴ６２への表示画像情報を
記憶している画像生成メモリ７２および出力ポードア４
を備える。

前記出力ポードア４から出力されたアドレス信号はＣＲ
Ｔ６２の偏向位置に偏向する装置７６に供給されて前記
リフレッシュメモリ７０の続出アドレス番地に対応して
走査を行なわしめ、出力ポードア４から出力されたＲＯ
Ｍ６７内に記憶されているカラーテーブル７８のデータ
はＲ（赤）信号、Ｂ（青）信号およびＧ（緑）信号に分
割して夫々のＤ／Ａ変換器８０乃至８４によってアナロ
グ信号に変換し、前記Ｄ／Ａ変換器８０乃至８４の出力
信号が夫々の電子銃に供給されて一画素を形成させる。

なお、図中、参照符号８６は陰極線管を示す。

次に入力ポートロ４に供給される信号について、例えば
、第１図に示したライン構成の場合において説明する。

先ず、入力ポートロ４にはシーケンサ９０が接続され、
このシーケンサ９０は前記入力ポートロ４に対して構成
ラインの全体概略画像表示指示信号、構成ライン中の選
択されたトランスファマシンだけの概略画像表示指示信
号、すなわち、部分画像表示指示信号が与えられる。

入力ポートロ４には、さらに、シーケンサ９０を介して
各種検出センサの出力信号に基づく信号がｗ人される。

この場合、前記シーケンサ９０は前記検出センサの出力
信号に対し優先度を付した異常コード信号として入力ポ
ートロ４に出力する。なお、前記各種センサの出力信号
として、例えば、ワーク搬送ライン２に対して４基のト
ランスファマシン４．６．８、ｌＯの中、一方のターン
テーブル４０２等が正常な加工特機位置にあるか否かを
検出する検出スイッチ９２２等の出力、他方のターンテ
ーブル４０ｂ等が正常な加工特機位置にあるか否かを検
出する検出スイ・７チ９２ｂ等の出力、前記ターンテー
ブル４０ａ、４０ｂ等がワークＷの加工のために位置し
ていた回転位置から加工終了後、所定時間内に原位置（
ターンテーブルの基準位置が対応するトランスファマシ
ンに対向する位置）にまで復帰したことを夫々のターン
テーブル４Ｑａ、４０ｂ等に対して検出する検出スイッ
チ１００乃至１０６の出力、ワーク加工中のターンテー
ブル４Ｑａ、４０ｂ等がクランプ状態にあるか否かを夫
々そのターンテーブル４０ａ、４０ｂ等に対して検出す
る検出スイッチ１０８乃至１１４の出力、パレット５０
を介してワークＷに係合する治具５４がワークＷの加工
のために位置していた所定位置からその加工終了後、所
定時間内に原位置にまで復帰したことを夫々の治具に対
して検出する検出スイッチ１１６乃至１２２の出力、ワ
ークＷを装着したパレット５０がクランプ状態にあるか
否かを検出する検出スイッチ１２４乃至１３０の出力が
ある。また、夫々のトランスファマシンのギヤングヘッ
ドの割出回転が正常に行われた否かを判別するための検
出スイッチ１３２乃至１３８の出力、トランスファマシ
ン４乃至１０のギヤングヘッドに装着された刃具を駆動
するモータのサーマルスイッチが作動したか否かを検出
する検出スイッチ１４０乃至１４６の出力、トランスフ
ァマシン４乃至１０のギヤングヘッドを駆動するモータ
のサーマルスイッチが作動したことを検出するスイッチ
１４８乃至１５４の出力も前記シーケンサ９０を介して
入力ポートロ４に供給される。

一方、トランスファマシン４乃至１０のギヤングヘッド
はパレット５０を介して冶具５４に固定されたワークＷ
に所定間隔離間して対向することにより加工が開始され
る。この状態にギヤングヘッドが位置する時をユニット
原位置とすれば、ギヤングヘッドの原位置を夫々のトラ
ンスファマシン４乃至ｌＯに対応して検出する検出スイ
ッチ１５６乃至１６２の出力、ギヤングヘッドがその原
位置から刃具が前進してワークＷの加工終了の状態位置
、すなわち、前進端位置にまで進行したことを夫々のト
ランスファマシン４乃至ｌＯに対応して検出する検出ス
イッチ１６４乃至１７０の出力、前記刃具の原位置から
前進端位置までの移動回数が予め設定した回数に達した
ことを夫々のトランスファマシン４乃至１０に対応して
検出する検出スイッチ１７２乃至１７８の出力が夫々、
青、橙枠および橙色に色別けされて表示するようシーケ
ンサ９０を介して入力ポートロ４に供給される。なお、
夫々のトランスファマシン４乃至１０のギヤングヘッド
が正確に回転して、すなわち、インデックスされたワー
クＷに所望の刃具が対峙しているか否かを検出する検出
スイッチの検出出力等、他の各種の検出スイッチの出力
もシーケンサ９０を介して入力ポートロ４に供給するよ
う構成しておく。

そこで、以上のように構成された本発明の一実施例の作
用を第４図に示すフローチャートに従って以下に説明す
る。

先ず、電源投入によりプログラムの実行が開始され、シ
ーケンサ９０を介して入力ポートロ４に供給されている
各スイッチの出力状態が読み込まれる（ＳＴＰ３００）
。この読み込みにおいて、理解を容易にするために一つ
のトランスファマシン、例えば、４に関連して説明する
。そこで、ターンテーブルの正常加工工作機械待機位置
に係る検出スイッチ９２ａの出力、所定時間内における
ターンテーブルの原位置復帰を検出する検出スイッチ１
００の出力、治具５４が加工終了後に原位置まで復帰し
たことを検出する検出スイッチ１０８の出力、検出スイ
ッチ１１６の出力等を一連の連続するアドレス群α１゜
の中に記憶すると共に、アドレス群α、０において当該
夫々の検出スイッチ９２ａ　、　９２ｂ、　１００．１
０８．１１６．１２４等の出力を一連の連続するアドレ
ス群α、中に記憶し、検出スイッチ１４０　、１４８．
１５６．１６４．１７２の出力を一連の連続するアドレ
ス群α１ｚ中に記憶するようにしている。なお、アドレ
ス群α２中に記憶される出力は対をなす、例えば、検出
スイッチ１４０ａ、　１４０ｂ中の一方の出力が真の情
報を示しており、いずれが真の情報であるかは、スイッ
チ９２ａ、９２ｂの出力により判別されることになる。

なお、他のトランスファマシン６乃至１０に対しても同
様である。

ステップ３００に続いて入力ポートロ４から読み込まれ
た信号中、全体画像表示の出力が高電位、すなわち、表
示指示がなされているか否かがチェックされる（ＳＴＰ
３０１）。ステップ３０１において、全体画像表示の出
力が低電位の時は、ステップ３０１　に続いてステップ
３００が繰り返され、全体画像指示がなされるのを待つ
。ステップ３０１において全体画像表示の出力が高電位
の時は、ステップ３０１に続いて、第５図に示すように
、トランスファマシンの全体の概略図がＣＲＴ６２上に
表示される（ＳＴＰ３０２）。この表示概略図のデータ
は予め画像生成メモリ７２に記憶させである。なお、第
５図に示す本実施例においては、前記したアドレス群α
１に対応するＵ部と、アドレス群α２に対応するＶ部と
に部分されている。

この状態において、出力を発生している検出スイッチ９
２ａ、９２ｂ等に対応する画像部分を青色に表示するべ
くリフレッシュメモリ７０の対応するアドレス内に画像
生成メモリ７２から情報が書き込まれる。書き込まれた
リフレッシュメモリ７０の記憶内容は順次読み出され、
続出データによりカラーテーブル７８を参照し、対応す
るカラーテーブル７８の記憶内容により画像部分Ａ１乃
至Ａ４、Ｂ＋乃至Ｂ４中の稼動しているトランスファマ
シンに対応する画像部分が青色に表示されることになる
。これにより現に稼動しているトランスファマシンが表
示される。

一方、前記のように、現に稼動しているトランスファマ
シンの夫々に対する検出スイッチ１００乃至１０６．１
０８乃至１１４．１１６乃至１２２の出力が高電位であ
る時は、画像部分Ｃ３乃至Ｃ１の部分中の現に稼動して
いるトランスファマシンの夫々に対する部分を青色にす
るべく、Ａ１乃至Ａ、　、Ｂ、乃至Ｂ４の場合と同様に
青色に表示される。従って、画像部分であるＣ１乃至Ｃ
４中、青色に表示されたものによって稼動中のトランス
ファマシンに対応する夫々のターンテーブル４０ａ、４
０ｂ等の原位置復帰が正常であり、しかも夫々のターン
テーブル４０ａ、４０ｂのクランプが正常になされてお
り、且つ治具５４の原位置復帰が正常であることが判別
される。これは現に稼動している検出スイッチ１００乃
至１０６．１０８乃至１１４．１１Ｇ乃至１２２からの
検出出力を論理積演算し、結果によって画像部分Ｃ１乃
至Ｃ４の部分が青色に着色されるのと同様である。

さらにまた、現に稼動しているトランスファマシンの夫
々に対する検出スイッチ１４０乃至１４６．１４８乃至
１５４．１５６乃至１６２の出力が高電位である時は、
画像部分り、乃至Ｄ４の中の現に稼動しているトランス
ファマシンの夫々に対する部分を青色にするべく、リフ
レッシュメモリ７゜の対応するアドレス内に画像生成メ
モリ７２がら情報が書き込まれる。従って、この状態に
おいてはユニットが原位置にある状態であり・、この状
態では稼動中のトランスファマシンに対応する画像の部
分り、乃至Ｄ４が青に表示される。

また、現に稼動しているトランスファマシンの夫々に対
する検出スイッチ１４０乃至１４６．１４８乃至１５４
．１６４乃至１７０の出力が高電位である時は、画像部
分Ｄｌ乃至Ｄ４の中の現に稼動しているトランスファマ
シンの部分に対応する部分を橙色にするべく、リフレッ
シュメモリ７０の対応するアドレス内に画像生成メモリ
７２から情報が書き込まれる。これにより、同様にして
画像の部分Ｄｌ乃至Ｄ４の稼動しているトランスファマ
シンに対応している部分は橙色に表示される。

また、前記と同様に、現に稼動しているトランスファマ
シンの夫々に対する検出スイッチ１４０乃至１４６．１
４８乃至１５４．１７２乃至１７８の出力が高電位であ
る時は、画像部分り、乃至り。

の部分中の現に稼動しているトランスファマシンの夫々
に対応する部分を黄色にするべく、リフレッシュメモリ
７０の対応するアドレス内に画像生成メモリ７２から情
報が書き込まれる。これにより同様に画像の部分Ｄｌ乃
至Ｄ４の稼動しているトランスファマシンに対応してい
る部分は黄色に表示される。

従って、第５図に示した７部により稼動中のトランスフ
ァマシンのユニットがＤ位置にアルこと、前記トランス
ファマシンのギャングヘソドが規定位置を越えて暴走を
していないこと、および加工完了したことが彩色によっ
てモニタされることになる。

また、ステップ３０２において、異常の存否が検知され
る。すなわち、現にトランスファマシン４が稼動中であ
るとすれば、検出スイッチ１００．１０８．１１６の出
力中、少なくとも一つ低電位である場合に画像部分Ｃ１
を赤色になすべく、リフレッシュメモリ７０の対応する
アドレス内に画像生成メモリ７２から情報が書き込まれ
る。

これにより画像部分Ｃ２は赤色に表示され、異常である
ことが表示される。この場合は画像部分Ａ１が青色に彩
色され、且つ画像部分Ｃ１が赤色に彩色された状態にな
ってトランスファマシン４に対応するターンテーブル４
０ａ、４０ｂの原位置復す吊持間がかかり過ぎるか、ま
たは治具５４の原位置復帰時間がかかり過ぎる状態であ
ることが表示される。またさらに、トランスファマシン
４に対応する検出スイッチ１４０．１４Ｂ、１５６．１
６４および１７２の出力中、少なくとも一つが低電位で
ある時は、画像部分り、を赤色になすべ（、リフレッシ
ュメモリ７０の対応するアドレス内に画像生成メモリ７
２から情報が書き込まれる。これにより画像部分り、は
赤色に表示され、異常であることが表示される。なお、
この場合、画像部分Ａ、が青色に彩色され、且つ画像部
分り、が赤色に彩色された状態になって刃具駆動モータ
のサーマルスイッチが作動したか、トランスファマシン
４を駆動するモータのサーマルスイッチが作動したか、
ユニソ１〜が原位置に来ていないか、ギヤングヘットが
ｍ７進端位置を越えて進行しているか、または刃具の前
進端位置までの移動回数が所定回数を越えた回数移動し
ている状態であること等が表示される。

なお、前記は［・ランスフアマシン４に対応して説明し
ているが、他のトランスファマシンの場合でも同様であ
ることは勿論である。

前記のように、ステップ３０２においては異常検出が行
われ、大きく区分された画像部分Ｕ、■において異常事
態の発生が彩色表示されることになる。

ステップ３０２に続いて部分表示指示出力がチェックさ
れる（ＳＴＰ３０３）。ステップ３０３において部分表
示指示出力がオフ状態の時、ステップ３０３に続いてス
テップ３００が実行される。ステップ３０３において部
分表示指示出力がオン状態の時は、ステップ３０３に続
いて異常表示をなしているトランスファマシンの部分図
形表示をなすべく、リフレッシュメモリ７０に画像生成
メモリ７２から情報が書き込まれる　（ＳＴＰ３０４）
。

ごの３古里、ＣＲＴ６２にはリフレッシュメモリ７０の
記’ｂ”、　’Ｉ＋７　Ｔｎに１１−って、例えば、第
６図に示す表示が行われる。前記表示は異常表示をして
いた画像に対応するトランスファマシンの状態を模式的
に示すものである。従って、ステップ３０２において異
常表示がなされた時は、部分表示指示出力が高電位であ
るのが通常である。

ステップ３０２において部分表示指示出力がある時は、
第６図に示す模式画像上にあってステップ３０２におい
て異常の原因となった部分が赤色表示をなされるべく、
リフレッシュメモリ７０に画像生成メモリ７２から情報
が書き込まれる。

第６図において、Ａｎ　、Ｂｎは第５図の画像部分Ａ１
乃至Ａｎ、Ｂ＋乃至Ｂ４が対応している。

また、画像部分Ｅｎは検出スイッチ１０１１乃至１１４
の出力に対応しており、ターンテーブル４０７３．４０
ｂのクランプが正常の時は、第６図に示す方向の三角形
表示が、例えば、青色で表示され、クランプが異常の時
は第６図に示す方向と反対の三角形表示が赤色で表示さ
れる（第６図破線参照）。この結果、夫々のターンテー
ブル４０ａ、４０ｂのクランプ状態が不良であることが
判る。

同様に、画像部分Ｆｎは検出スイッチ１００乃至１０６
に対応しており、ターンテーブル４０ａ、４０ｂの原位
置復帰が所定時間内に行われない時は、画像部分Ｆｎが
赤色に彩色される。また、画像部分Ｇｎは検出スイッチ
１１６乃至１２２に対応しており、治具５４の原位置復
帰が所定期間内に行われない時は、画像部分Ｇｎが赤色
に彩色される。また、画像部分Ｈｎは検出スイノチ１４
０乃至１４６に対応しており、刃具駆動モータ用サーマ
ルスイッチが作動した時は画像部分Ｉｎが赤色に彩色さ
れる。さらに、画像部分ｉｎは検出スイッチ１４８乃至
１５４に対応しており、トランスファマシンのギヤング
ヘッド割出駆動用モータサーマルスイッチが作動した時
、画像部分Ｉｎが赤色に彩色される。従って、第５図の
赤色部分から異常個所が判ることになる。

また、画像部分Ｊｎ、およびＪｎｚは検出スイッチ１２
４乃至１３０および１３２乃至１３８に対応しており、
パレット５０が原位置にある時は、ＪｎＩに示す画像模
様が青色彩色で表示され、パレット５０が非原位置にあ
る時は、Ｊｎｚに示す画像模様が黄色彩色で表示される
。従って、画像部分Ｊｎ＋５Ｊｎ２の画像模様によりパ
レット位置が判ることになる。さらにまた、画像部分は
夫々のトランスファマシンのギヤングヘッドの割出回転
が正常に行われたか否かを判別するための検出スイッチ
１３２乃至１３８の出力を表示するものであり、割出動
作が正確に行われなかった場合にはこの画像部分Ｋｎが
赤色表示され、その異常が視認される。

ステップ３０４に続いて全体画像表示出力が高電位状態
になるのを待つ（ＳＴＰ３０５）。ステップ３０５にお
いて全体画像表示出力が高電位になるとステップ３０５
に続いてステップ３００が実行され、再びモニタ作用が
行われる。

以上説明したように、本発明によれば、夫々の加工工作
機械の各モニタ点をステーション毎にグループ化し、少
なくともモニタ点中のいずれか一つの異常を検出した時
、全ライン表示画像中、異常検出モニタ点を含むグルー
プに対応した画像部分の表示色を変更し、指示により異
常検出された加工工作機械の画像を表示すると共に異常
検出モニタ点部分の表示色を特定の表示色に変更するよ
うにしたため、加工工作機械の運転をモニタ者は異常が
発生した加工工作機械および異常発生モニタ点の検出を
容易に行うことが出来る。従って、モニタ点数が多い場
合にも運転状態の監視が容易であり且つ迅速な対応が可
能となる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、図において破線で示すように、入力ポートを入出力
ポートとし、この入出力ポートからの出力信号をシーケ
ンサに導入して前記シーケンサからの制御信号を加工工
作機械に導入することも可能である等、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が
可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるトランスファマシンの一例
を示す配置斜視図、第２図は本発明に係るトランスファマシン間に配設され
るターンテーブル等の斜視説明図、第３図は本発明の一
実施例の構成を示すブロック図・第４図は本発明の一実施例の作用説明に供するフローチ
ャート、第５図並びに第６図は本発明の一実施例におけるモニタ
表示の一例を示す模式図である。４０ａ、４０ｂ・・・ターンテーブル４４ａ、４４ｂ・・・直流モータ　５０・・・パレ・ノ
ド５４・・・冶具６０・・・マイクロコンピュータ６２・・・ＣＲＴ表示装置　　　６４・・・入力ポート
ロ６・・・ＣＰＵ７０・・・リフレッシュメモリ　７２・・・画像生成メ
モリ７４・・・出力ポードア８・・・カラーテーブル　　　９０・・・シーケンサ
ｓ共、壬”

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の加工工作機械の作動状態を確認するための
方法であって、夫々の加工工作機械の各モニタ点から得
られる作動状態表示信号をグループ化し、少なくとも前
記モニタ点中のいずれか１個所の異常状態を検出した時
、前記加工工作機械を含む全加工ライン表示画像中、異
常状態検出モニタ点を含むグループ部分の表示色を特定
色に変更し、次いで、自動若しくは手動で指示すること
により異常状態検出モニタ点を有する加工工作機械の画
像を表示すると共に、前記異常状態検出モニタ部分の表
示色を特定色に変更して表示することを特徴とするモニ
タリング方法。
（２）ライン構成された複数の加工工作機械の作動状態
を確認するための装置であって、夫々の加工工作機械の
所定のモニタ点に配設されるセンサと、前記センサから
の出力信号を受けるシーケンサと、前記複数の加工工作
機械をライン状に概略的図形で記憶する第１の記憶手段
と、前記加工工作機械単体の概略的図形を記憶する第２
の記憶手段と、少なくとも二色以上の色指示を選択的に
行わせるための第３の記憶手段と、前記センサの出力信
号によってシーケンサを介して前記第１記憶手段から読
み出される信号により複数の加工工作機械を概略的図形
で表し、次いで前記複数の加工工作機械の中、異常状態
にある加工工作機械単体を概略図形で表示すると共に夫
々のセンサが配設されたモニタ点における加工工作機械
の正常、異常状態を色別表示する表示器とから構成する
ことを特徴とするモニタリング装置。
（３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、加工
工作機械はトランスファマシンからなるモニタリング装
置。