CN213888768U - 车辆焊装部品供应装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆焊装部品供应装置。所述装置包括：多个料框，每个料框用于放置对应的焊装部品；多个料架，每个料架上用于放置一个料框；多个光电传感器，一一对应地设置于所述多个料架上，用于检测所在料架上的料框中的部品是否存在最尾件；显示器，与所述多个光电传感器连接，用于显示所述多个光电传感器的检测结果。这样，能够实时地监测到每个料架的料框中，该式样部品是否已经用尽，并且将其可视化地展示出来，工作人员能够直观地了解各个料架的料框中部品是否已经用尽，提高了监管效率。

Description

车辆焊装部品供应装置

技术领域

本公开涉及车辆焊装领域，具体地，涉及一种车辆焊装部品供应装置。

背景技术

在汽车制造工艺中四步：冲压-焊装-涂装-总装。其中，焊装的自动化、柔性化程度决定了焊接的发展前景与未来。焊装被称为机械裁缝，负责把冲压好的工件焊接到一起，在制造业中被广泛应用。汽车制造中，焊接车间包括焊钳-焊机-输送线等。焊装车间的工作主要是将冲压车间生产和供应商供应的板件拼装成一个完整的白车身。焊装车间的生产线主要包括：地板线、侧围线、车身总拼线以及车身增打线。

在相关技术中，汽车厂焊装车间的部品物流方式为工人用叉车将部品运送至固定位置(例如料架)，再由机器人抓取部品放至指定工装夹具上进行焊接。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种能够直观反映焊装部品供应情况，提高监管效率的车辆焊装部品供应装置，解决了焊装部品监管效率不高的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆焊装部品供应装置，所述装置包括：

多个料框，每个料框用于放置对应的焊装部品；

多个料架，每个料架上用于放置一个料框；

多个光电传感器，一一对应地设置于所述多个料架上，用于检测所在料架上的料框中的部品是否存在最尾件；

显示器，与所述多个光电传感器连接，用于显示所述多个光电传感器的检测结果。

可选地，所述装置还包括：

多个接近开关传感器，一一对应地设置在所述多个料架上，用于检测所在料架上是否有料框，

其中，所述显示器还与所述多个接近开关传感器连接，用于显示所述多个接近开关传感器的检测结果。

可选地，所述装置还包括：

多个指示灯，一一对应地设置在所述多个料架上，每个指示灯与所在料架的接近开关传感器连接，用于指示所在料架的接近开关传感器的检测结果。

可选地，所述多个指示灯为多种颜色的指示灯。

可选地，所述装置还包括：

多个式样识别装置，每个式样识别装置设置在一个料架中，用于识别所在料架中放置的部品；

其中，所述显示器还与所述多个式样识别装置连接，用于显示所述多个式样识别装置的识别结果。

可选地，所述多个式样识别装置为光电传感器。

可选地，所述装置还包括：

报警器，与所述多个式样识别装置连接，用于根据所述多个式样识别装置的识别结果进行报警。

可选地，所述装置还包括：

报警器，与所述多个光电传感器连接，用于根据所述多个光电传感器的检测结果进行报警。

通过上述技术方案，利用设置于每个料架上的光电传感器检测料框中的部品是否存在最尾件，由于机器人抓取部品是按照料框中的摆放顺序进行抓取的，因此，若料框中不存在最尾件，则说明料框中已无部品，此时需要更换料框补充部品，并将该信息显示在显示器中。这样，能够实时地监测到每个料架的料框中，部品是否已经用尽，并且将其可视化地展示出来，工作人员能够直观地了解各个料架的料框中部品是否已经用尽，提高了监管效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的车辆焊装部品供应装置的结构示意图；

图2是一示例性实施例提供的显示器中显示的界面图；

图3是另一示例性实施例提供的显示器中显示的界面图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是一示例性实施例提供的车辆焊装部品供应装置的结构示意图。如图所示，车辆焊装部品供应装置100可以包括多个料框20、多个料架10、多个光电传感器30和显示器40。

每个料框20用于放置对应的焊装部品；每个料架10上用于放置一个料框20；多个光电传感器30一一对应地设置于多个料架10上，用于检测所在料架10上的料框20中的部品是否存在最尾件；显示器40与多个光电传感器30连接，用于显示多个光电传感器30的检测结果。

其中，不同的料框20中可以放置不同的焊装部品。同一料框20中放置相同的焊装部品，在料框20中的部品为整齐排列。工作人员用叉车将预先放置好部品的料框放置在料架10上，机器人在料框20中按顺序抓取部品，最尾件被抓取时，该料框中再无焊装部品。光电传感器30例如可以是光电式传感器，检测料架10上的料框20中是否存在最尾件。由于料框20在料架10上的位置固定不变，料框20中的部品的位置也是固定不变。一个料架 10上的光电传感器30与该料架10上的最尾件的相对位置也是固定不变的。例如，光电传感器30可以通过感应最尾件的形状、或者与最尾件的距离来检测是否存在最尾件。

显示器可以安装在调度室中，工作人员在调度室中就能够通过显示器屏幕看到哪一个料架10中的料框20中已无焊装部品。

在相关技术中，生产、生管人员每隔一段时间(例如，15分钟)巡查缺品状态，发现缺品后通知叉车工将缺品件运输至相应工位。通过上述技术方案，利用设置于每个料架上的光电传感器检测料框中是否存在最尾件，由于机器人抓取部品是按照料框中的摆放顺序进行抓取的，因此，若料框中不存在最尾件，则说明料框中已无部品，此时需要更换料框补充部品，并将该信息显示在显示器中。这样，能够实时地监测到每个料架的料框中，部品是否已经用尽，并且将其可视化地展示出来，工作人员能够直观地了解各个料架的料框中部品是否已经用尽，提高了监管效率，并且，能够根据生产比例，合理化使用有限的料架，使料架使用率得到提升。

在实际应用中，可以根据料架上部品的上件数及机器人取件数计算出料架中各式样部品的剩余数，并反馈至生产管理系统MES。MES系统计算各式样部品信息(含车型、品目、在线库存、断货时间、料架实时状态)，显示于显示器中。MES系统还可以根据每日生产计划及生产线节拍计算料架中部品耗尽剩余时间。当生产线出现空料架时，MES系统指示该工位运输优先消耗部品件。

图2是一示例性实施例提供的显示器中显示的界面图。如图2所示，SU 车型的右前大梁在线库存(在料架上)为10件，包括下面表格中的04号料架上的9件和06料架上的1件，断货时间剩余29分钟；SQ车型的右前大梁-燃油的在线库存为19件，包括下面表格中的05号料架上的1件、07号料架上的9件和08料架上的9件，断货时间剩余38分钟；CB车型的右前大梁-国内的在线库存为21件，包括下面表格中的02号料架上的3件、01 号料架上的9件和03料架上的9件，断货时间剩余171分钟。

在又一实施例中，车辆焊装部品供应装置100还可以包括多个接近开关传感器。多个接近开关传感器一一对应地设置在多个料架10上，用于检测所在料架上是否有料框20。

其中，显示器40还与多个接近开关传感器连接，用于显示多个接近开关传感器的检测结果。

具体地，可以在料架10的底部安装接近开关传感器，当料框20放置在料架10上，被料架10底部的卡扣卡紧时，接近开关传感器能够检测到该料架框20。接近开关传感器将检测结果传输到显示器40进行显示。

该实施例中，工作人员在调度室中就能够通过显示器屏幕看到哪一个料架10中没有料框20，这样能够在运送料框之前了解各个料架10的情况，明确运送的料框20所要放置的位置，不易出错。

图3是另一示例性实施例提供的显示器中显示的界面图。如图3所示， SQ车型的右前大梁-燃油的在线库存中，有一个料架已空，为7号料架。

当工作人员开着叉车接近料架时，有时不易找到哪个料架是空的，料框该往哪个料架上放置。在又一实施例中，车辆焊装部品供应装置100还可以包括多个指示灯。多个指示灯可以一一对应地设置在多个料架上，每个指示灯与所在料架的接近开关传感器连接，用于指示所在料架的接近开关传感器的检测结果。

指示灯可以统一安装在料架外部靠近叉车行驶来的方向，便于工作人员驾驶叉车运送料框时能够快速找到空的料架，提高上料速度。

另外，多个指示灯可以为多种颜色的指示灯。例如，每种颜色可以代表车辆的类型。下表1是一示例性实施例提供的指示灯颜色和车辆类型的对应关系。

表1

颜色

蓝色

绿色

红色

琥珀色

紫色

青绿色

白色

车型

CB

SQ

OSC

SU2

CB EXP

SQ EV

OSC EV

对于熟悉车辆焊装部品的运输工作人员，看到不同颜色的指示灯，可以先判断所要安装的料框与指示灯的颜色是否匹配，这样可以预防料框放错料架，避免焊装错误的发生，避免上错件导致机器人故障或报废白车的发生。作业者根据显示器及色灯进行系统指令化运输，无需定时巡查确认剩余部品数量，有效降低了作业者劳动强度。

工作人员将料框放置在料架上后，车辆焊装部品供应装置100还可以自动检测放置的料框中的部品是否符合规定。在一实施例中，车辆焊装部品供应装置100还可以包括多个式样识别装置。每个式样识别装置设置在一个料架中，用于识别所在料架中放置的部品。多个式样识别装置可以为光电传感器。

其中，显示器40还可以分别与多个式样识别装置连接，用于显示多个式样识别装置的识别结果。

显示器40中可以显示识别出的部品的形状所对应的部品的名称，工作人员在调度室中能够直观地看到各个料架中放置了哪些焊装部品，便于掌握焊装现场的供料情况，及时检查和采取相应措施，保障了焊装的正常进行。

在又一实施例中，车辆焊装部品供应装置100还可以包括报警器。报警器可以安装在料架上或调度室中，报警器与多个式样识别装置连接，用于根据多个式样识别装置的识别结果进行报警。

该实施例中，式样识别装置的识别结果可以为与预定的式样一致或不一致。每个料架中的式样识别装置中可以预先存储焊装部品的式样，若与预定的式样一致，则认为识别结果为一致，反之，则认为不一致，此时报警器可以进行报警，以提示料框放错了料架。

在又实施例中，报警器还可以与多个光电传感器连接，用于根据多个光电传感器的检测结果进行报警。光电传感器用于检测所在料架上的料框中是否存在最尾件。若光电传感器的检测结果为存在最尾件，则说明该料架上有焊装部品，若光电传感器的检测结果为不存在最尾件，则说明该料架上已没有焊装部品，此时报警器可以进行报警，以提醒工作人员加装部品。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆焊装部品供应装置，其特征在于，所述装置包括：

多个料框，每个料框用于放置对应的焊装部品；

多个料架，每个料架上用于放置一个料框；

多个光电传感器，一一对应地设置于所述多个料架上，用于检测所在料架上的料框中的部品是否存在最尾件；

显示器，与所述多个光电传感器连接，用于显示所述多个光电传感器的检测结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

多个接近开关传感器，一一对应地设置在所述多个料架上，用于检测所在料架上是否有料框，

其中，所述显示器还与所述多个接近开关传感器连接，用于显示所述多个接近开关传感器的检测结果。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

多个指示灯，一一对应地设置在所述多个料架上，每个指示灯与所在料架的接近开关传感器连接，用于指示所在料架的接近开关传感器的检测结果。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多个指示灯为多种颜色的指示灯。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

多个式样识别装置，每个式样识别装置设置在一个料架中，用于识别所在料架中放置的部品；

其中，所述显示器还与所述多个式样识别装置连接，用于显示所述多个式样识别装置的识别结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多个式样识别装置为光电传感器。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警器，与所述多个式样识别装置连接，用于根据所述多个式样识别装置的识别结果进行报警。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警器，与所述多个光电传感器连接，用于根据所述多个光电传感器的检测结果进行报警。

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