JPH09314410A - 数値制御装置を用いた座ぐり加工方法 - Google Patents
数値制御装置を用いた座ぐり加工方法Info
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- JPH09314410A JPH09314410A JP13666596A JP13666596A JPH09314410A JP H09314410 A JPH09314410 A JP H09314410A JP 13666596 A JP13666596 A JP 13666596A JP 13666596 A JP13666596 A JP 13666596A JP H09314410 A JPH09314410 A JP H09314410A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】中空のカッタの場合であっても中実のカッタ用
の制御プログラムをそのまま使用することができ、作業
能率を向上させることができる数値制御装置を用いた座
ぐり加工方法を提供すること。 【解決手段】工具補正機能を備え、使用するカッタの工
具情報を参照し、使用するカッタが中空のカッタで、か
つ切り込み深さＺが内側の切刃の高さｋよりも大きい場
合は、予め定める軌跡に従って中空カッタを水平および
垂直方向に移動させて加工開始穴を加工し、切り込み深
さが所定の値になった後中空カッタを水平方向に移動さ
せるように制御する。
の制御プログラムをそのまま使用することができ、作業
能率を向上させることができる数値制御装置を用いた座
ぐり加工方法を提供すること。 【解決手段】工具補正機能を備え、使用するカッタの工
具情報を参照し、使用するカッタが中空のカッタで、か
つ切り込み深さＺが内側の切刃の高さｋよりも大きい場
合は、予め定める軌跡に従って中空カッタを水平および
垂直方向に移動させて加工開始穴を加工し、切り込み深
さが所定の値になった後中空カッタを水平方向に移動さ
せるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板にＩ
Ｃ配置用の窪みを加工するための座繰り加工や、プリン
ト基板の外形を所定の形状に加工する場合における数値
制御装置を用いた座ぐり加工方法に関するものである。
Ｃ配置用の窪みを加工するための座繰り加工や、プリン
ト基板の外形を所定の形状に加工する場合における数値
制御装置を用いた座ぐり加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】座ぐり加工は、プリント基板に所定形状
の窪みを加工する場合に採用されるが、プリント基板の
外形を所定形状に加工する場合にも使用される。このよ
うな座ぐり加工を図６〜図８により説明する。図６はプ
リント基板に所定形状の窪みを加工するプリント基板座
ぐり加工機の全体図である。この図で、１はベッド、２
はフレームで、ベッド１と一体である。３はクロススラ
イドで、モータ４およびボールネジ５によりフレーム２
上をＹ軸方向に移動自在である。６はサドルで、モータ
７およびボールネジ８によりクロススライド３上をＺ軸
方向に移動自在である。９はスピンドルで、サドル６に
保持されている。１０はカッタで、スピンドル９に保持
されている。１１はプリント基板、１２は下板を示す。
１３はテーブルであり、プリント基板１１およびを下板
１２を載置し、図示しないモータおよびボールネジ１４
により紙面と垂直のＸ方向に移動自在である。１５は工
具補正機能を備えたＮＣ装置で、予め入力される制御プ
ログラムに従いカッタ１０とテーブル１３のＸＹ方向の
位置制御およびカッタ１０のＺ方向の位置制御を行う。
の窪みを加工する場合に採用されるが、プリント基板の
外形を所定形状に加工する場合にも使用される。このよ
うな座ぐり加工を図６〜図８により説明する。図６はプ
リント基板に所定形状の窪みを加工するプリント基板座
ぐり加工機の全体図である。この図で、１はベッド、２
はフレームで、ベッド１と一体である。３はクロススラ
イドで、モータ４およびボールネジ５によりフレーム２
上をＹ軸方向に移動自在である。６はサドルで、モータ
７およびボールネジ８によりクロススライド３上をＺ軸
方向に移動自在である。９はスピンドルで、サドル６に
保持されている。１０はカッタで、スピンドル９に保持
されている。１１はプリント基板、１２は下板を示す。
１３はテーブルであり、プリント基板１１およびを下板
１２を載置し、図示しないモータおよびボールネジ１４
により紙面と垂直のＸ方向に移動自在である。１５は工
具補正機能を備えたＮＣ装置で、予め入力される制御プ
ログラムに従いカッタ１０とテーブル１３のＸＹ方向の
位置制御およびカッタ１０のＺ方向の位置制御を行う。
【０００３】図７は図６に示すプリント基板座ぐり加工
機で加工されるワークの平面図である。この図で１６は
ワーク、Ｘ、Ｙは図６に示す方向Ｘ、Ｙと一致する方向
の座標軸、Ｏ（０、０）はこの座標軸の原点（機械原
点）、Ｌはワーク１６の外形線を示す。ワーク１６の角
部Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓの座標はそれぞれ、Ｐ（１０，１
０），Ｑ（３０，１０），Ｒ（３０，３０），Ｓ（１
０，３０）である。Ａは加工開始位置でありその座標は
Ａ（２０，１０）とする。Ｐ1 、Ｑ1 、Ｒ1 、Ｓ1 は他の
角部であるがこれら角部については後述する。
機で加工されるワークの平面図である。この図で１６は
ワーク、Ｘ、Ｙは図６に示す方向Ｘ、Ｙと一致する方向
の座標軸、Ｏ（０、０）はこの座標軸の原点（機械原
点）、Ｌはワーク１６の外形線を示す。ワーク１６の角
部Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓの座標はそれぞれ、Ｐ（１０，１
０），Ｑ（３０，１０），Ｒ（３０，３０），Ｓ（１
０，３０）である。Ａは加工開始位置でありその座標は
Ａ（２０，１０）とする。Ｐ1 、Ｑ1 、Ｒ1 、Ｓ1 は他の
角部であるがこれら角部については後述する。
【０００４】図８は加工に使用するカッタを示す図であ
る。図８の（ａ）は中実のカッタ１０ｊを示し、３２は
切刃、Ｄはカッタ径（例えば６ｍｍ）である。又、図８
の（ｂ）は中空のカッタ１０ｐを示し、３１はカッタ中
心に明けられた穴、３２はその切刃、Ｄはカッタ径（例
えば６ｍｍ）、ｄは穴３１の径（例えば２ｍｍ）、ｋは
切刃３２の内側の高さである。
る。図８の（ａ）は中実のカッタ１０ｊを示し、３２は
切刃、Ｄはカッタ径（例えば６ｍｍ）である。又、図８
の（ｂ）は中空のカッタ１０ｐを示し、３１はカッタ中
心に明けられた穴、３２はその切刃、Ｄはカッタ径（例
えば６ｍｍ）、ｄは穴３１の径（例えば２ｍｍ）、ｋは
切刃３２の内側の高さである。
【０００５】以下、図７に示すワーク１６を外形線Ｌに
沿って切断する場合の加工制御プログラムａを説明す
る。 （ａ１）Ｔ１； （ａ２）Ｇ００Ｘ２０．Ｙ１０．； （ａ３）Ｇ４１Ｄ１； （ａ４）Ｚ３； （ａ５）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ６）Ｇ０１Ｙ２０．； （ａ７）Ｇ０１Ｘ−２０．； （ａ８）Ｇ０１Ｙ−２０； （ａ９）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ１０）Ｚ−３； （ａ１１）Ｇ４０Ｇ００Ｘ−２０．Ｙ−１０．； （ａ１２）Ｍ０２； 上記制御プログラムａ中、「Ｔ」は工具を選択せよとい
う指令、「Ｇ００」はスピンドルすなわち工具の軸心を
指定された位置に配置せよという指令、「Ｇ４１」は工
具補正機能（工具の径を考慮し外形線Ｌに沿う切断のた
めの工具経路を補正する機能）を動作させよという指
令、「Ｄ」は指令Ｔで指定された工具の工具補正をせよ
という指令、「Ｚ」は指定された深さまで工具を切り込
めという指令、「Ｇ０１」は現在位置から指令された位
置まで直線移動せよという指令、「Ｇ４０」は工具補正
機能をキャンセルせよという指令、「Ｍ０２」は加工終
了指令、「；」は１つの動作の区切りの指令である。
沿って切断する場合の加工制御プログラムａを説明す
る。 （ａ１）Ｔ１； （ａ２）Ｇ００Ｘ２０．Ｙ１０．； （ａ３）Ｇ４１Ｄ１； （ａ４）Ｚ３； （ａ５）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ６）Ｇ０１Ｙ２０．； （ａ７）Ｇ０１Ｘ−２０．； （ａ８）Ｇ０１Ｙ−２０； （ａ９）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ１０）Ｚ−３； （ａ１１）Ｇ４０Ｇ００Ｘ−２０．Ｙ−１０．； （ａ１２）Ｍ０２； 上記制御プログラムａ中、「Ｔ」は工具を選択せよとい
う指令、「Ｇ００」はスピンドルすなわち工具の軸心を
指定された位置に配置せよという指令、「Ｇ４１」は工
具補正機能（工具の径を考慮し外形線Ｌに沿う切断のた
めの工具経路を補正する機能）を動作させよという指
令、「Ｄ」は指令Ｔで指定された工具の工具補正をせよ
という指令、「Ｚ」は指定された深さまで工具を切り込
めという指令、「Ｇ０１」は現在位置から指令された位
置まで直線移動せよという指令、「Ｇ４０」は工具補正
機能をキャンセルせよという指令、「Ｍ０２」は加工終
了指令、「；」は１つの動作の区切りの指令である。
【０００６】上記の制御プログラムａに従うと、次の動
作が実行される。（ａ１）のデータで工具番号１番のカ
ッタ１０ｊを選択する。次に、（ａ２）のデータで加工
開始位置Ａにカッタ１０ｊの軸心を位置させる。次に、
（ａ３）のデータで、工具番号１番のデータを参照し
てＤ／２（この場合Ｄ／２＝３ｍｍ）を算出し、（ａ
４）〜（ａ１０）の「Ｚ」および「Ｇ０１」で指定され
るデータを参照し、外形線ＬからＤ／２の距離にある線
分Ａ1Ｑ1，Ｑ1Ｒ1，Ｒ1Ｓ1，Ｓ1Ｐ1，Ｐ1Ａ1を構成する
点Ａ1（２０，７），Ｑ1（３３，７），Ｒ1（３３，３
３），Ｓ1（７，３３），Ｐ1（７，７）の座標を求め
る。そして、カッタ１０ｊの軸心を線分ＡＱの法線方向
にＤ／２だけずれた点Ａ1に位置させる。次に、（ａ
４）のデータでカッタ１０の先端を３ｍｍ切り込む。次
に、カッタ１０ｊの軸心を、（ａ５）のデータで線分Ａ
1Ｑ1上を、（ａ６）のデータで線分Ｑ1Ｒ1上を、（ａ
７）のデータで線分Ｒ1Ｓ1上を、（ａ８）のデータで線
分Ｓ1Ｐ1上を、（ａ９）のデータで線分Ｐ1Ａ1上を移動
させる。次に、（ａ１０）のデータでカッタ１０ｊを引
き上げる。次に、（ａ１１）のデータで工具補正をキャ
ンセルして、工具を機械原点に戻す。最後に（ａ１２）
のデータで加工を終了させる。
作が実行される。（ａ１）のデータで工具番号１番のカ
ッタ１０ｊを選択する。次に、（ａ２）のデータで加工
開始位置Ａにカッタ１０ｊの軸心を位置させる。次に、
（ａ３）のデータで、工具番号１番のデータを参照し
てＤ／２（この場合Ｄ／２＝３ｍｍ）を算出し、（ａ
４）〜（ａ１０）の「Ｚ」および「Ｇ０１」で指定され
るデータを参照し、外形線ＬからＤ／２の距離にある線
分Ａ1Ｑ1，Ｑ1Ｒ1，Ｒ1Ｓ1，Ｓ1Ｐ1，Ｐ1Ａ1を構成する
点Ａ1（２０，７），Ｑ1（３３，７），Ｒ1（３３，３
３），Ｓ1（７，３３），Ｐ1（７，７）の座標を求め
る。そして、カッタ１０ｊの軸心を線分ＡＱの法線方向
にＤ／２だけずれた点Ａ1に位置させる。次に、（ａ
４）のデータでカッタ１０の先端を３ｍｍ切り込む。次
に、カッタ１０ｊの軸心を、（ａ５）のデータで線分Ａ
1Ｑ1上を、（ａ６）のデータで線分Ｑ1Ｒ1上を、（ａ
７）のデータで線分Ｒ1Ｓ1上を、（ａ８）のデータで線
分Ｓ1Ｐ1上を、（ａ９）のデータで線分Ｐ1Ａ1上を移動
させる。次に、（ａ１０）のデータでカッタ１０ｊを引
き上げる。次に、（ａ１１）のデータで工具補正をキャ
ンセルして、工具を機械原点に戻す。最後に（ａ１２）
のデータで加工を終了させる。
【０００７】ところで、上記カッタ１０ｊの代わりに、
図８（ｂ）に示すカッタ１０ｐを用い、穴３１に冷却用
の圧縮空気を供給しながら加工すると、カッタの温度が
上昇せず、カッタ１０ｊによる加工よりも加工速度を早
くでき、工具の寿命も長くなる。しかし、切込深さＺが
内側の切刃３２の高さｋよりも大きい場合、カッタ１０
ｐをそのままプリント基板１１に切込ませると、プリン
ト基板１１の穴３１部が加工されずに残る。そこで、予
め別のドリルで加工開始穴を明けておく。この場合、中
空のカッタ１０ｐであっても、上記カッタ１０ｊ用の制
御プログラムａにより加工できる。また、制御プログラ
ムにより、カッタ１０ｐをいったん深さｋだけ垂直に切
り込ませ、その状態で水平方向に（Ｄ＋ｄ）／２だけ移
動させる（プリント基板１１の穴３１部は除去される）
動作を加工深さになるまで繰り返す方法もある。
図８（ｂ）に示すカッタ１０ｐを用い、穴３１に冷却用
の圧縮空気を供給しながら加工すると、カッタの温度が
上昇せず、カッタ１０ｊによる加工よりも加工速度を早
くでき、工具の寿命も長くなる。しかし、切込深さＺが
内側の切刃３２の高さｋよりも大きい場合、カッタ１０
ｐをそのままプリント基板１１に切込ませると、プリン
ト基板１１の穴３１部が加工されずに残る。そこで、予
め別のドリルで加工開始穴を明けておく。この場合、中
空のカッタ１０ｐであっても、上記カッタ１０ｊ用の制
御プログラムａにより加工できる。また、制御プログラ
ムにより、カッタ１０ｐをいったん深さｋだけ垂直に切
り込ませ、その状態で水平方向に（Ｄ＋ｄ）／２だけ移
動させる（プリント基板１１の穴３１部は除去される）
動作を加工深さになるまで繰り返す方法もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、制御プログラ
ムにカッタ１０ｐを垂直方向に移動させるための移動量
と水平方向の移動量とを記述する必要があり、上記カッ
タ１０ｊ用の制御プログラムａをそのまま使用すること
はできない。
ムにカッタ１０ｐを垂直方向に移動させるための移動量
と水平方向の移動量とを記述する必要があり、上記カッ
タ１０ｊ用の制御プログラムａをそのまま使用すること
はできない。
【０００９】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、中空のカッタ１０ｐを用いる場合であって
も中実のカッタ１０ｊ用の制御プログラムａをそのまま
使用することができ、作業能率を向上させることができ
る数値制御装置を用いた座ぐり加工方法を提供すること
にある。
題を解決し、中空のカッタ１０ｐを用いる場合であって
も中実のカッタ１０ｊ用の制御プログラムａをそのまま
使用することができ、作業能率を向上させることができ
る数値制御装置を用いた座ぐり加工方法を提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、工具補正機能を備え、使用する工具の工
具情報を参照し、使用する工具が中空の工具で、かつ切
り込み深さが内側の切刃の高さよりも大きい場合は、予
め定める軌跡に従って工具を水平および垂直方向に移動
させて加工開始穴を加工し、切り込み深さが所定の値に
なった後工具を水平方向に移動させるように制御するこ
とを特徴とする。また、工具補正機能を備え、制御プロ
グラムで指定される軌跡に従って中空の工具を水平およ
び垂直方向に移動させて加工開始穴を加工し、工具の深
さが所定の値になった後工具を水平方向に移動させるよ
うに制御することを特徴とする。そして、加工開始穴を
加工するための軌跡を複数通り備えたことを特徴とす
る。
め、本発明は、工具補正機能を備え、使用する工具の工
具情報を参照し、使用する工具が中空の工具で、かつ切
り込み深さが内側の切刃の高さよりも大きい場合は、予
め定める軌跡に従って工具を水平および垂直方向に移動
させて加工開始穴を加工し、切り込み深さが所定の値に
なった後工具を水平方向に移動させるように制御するこ
とを特徴とする。また、工具補正機能を備え、制御プロ
グラムで指定される軌跡に従って中空の工具を水平およ
び垂直方向に移動させて加工開始穴を加工し、工具の深
さが所定の値になった後工具を水平方向に移動させるよ
うに制御することを特徴とする。そして、加工開始穴を
加工するための軌跡を複数通り備えたことを特徴とす
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
に係る数値制御装置を用いた座ぐり加工方法の制御手順
を示すフローチャート、図２は中空カッタ使用時に必要
な加工開始穴の加工を説明する図である。本実施の形態
における加工制御プログラムは前述の制御プログラムａ
と同一である以下の加工制御プログラムが用いられる。 （ａ１）Ｔ１； （ａ２）Ｇ００Ｘ２０．Ｙ１０．； （ａ３）Ｇ４１Ｄ１； （ａ４）Ｚ３； （ａ５）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ６）Ｇ０１Ｙ２０．； （ａ７）Ｇ０１Ｘ−２０．； （ａ８）Ｇ０１Ｙ−２０； （ａ９）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ１０）Ｚ−３； （ａ１１）Ｇ４０Ｇ００Ｘ−２０．Ｙ−１０．； （ａ１２）Ｍ０２； 上記の加工制御プログラムａに従う本実施の形態の加工
動作を、図１および図２を参照して説明する。（ａ１）
のデータで工具番号１番のカッタ１０ｊを選択する。次
に、（ａ２）のデータで加工開始位置Ａにカッタ１０ｊ
の軸心を位置させる。次に、（ａ３）のデータにより、
以下の動作をする。先ず数値制御装置１５のコンピュー
タは、工具番号１番の寸法データを参照して、ｄ＞０か
否かを判断する（図１に示す手順Ｓ１００）。ｄ＞０で
ない場合はカッタが中実のカッタ１０ｊであるから処理
を終了し、ｄ＞０の場合（カッタ１０ｐの場合）は次の
処理に移る。即ち、工具番号１番の寸法データを参照し
て、切刃３２の高さｋと切り込み深さＺとを比較し（手
順Ｓ１１０）、ｋ≧Ｚの場合はそのまま水平に移動させ
てよいから処理を終了する。ｋ≧Ｚでない場合は、工具
がカッタ１０ｊの場合と同様に、（ａ４）〜（ａ１０）
の「Ｇ０１」で指定されるデータを参照し、外形線Ｌか
らＤ／２の距離にある線分Ａ1Ｑ1，Ｑ1Ｒ1，Ｒ1Ｓ1，Ｓ
1Ｐ1，Ｐ1Ａ1を構成する点Ａ1（２０，７），Ｑ1（３
３，７），Ｒ1（３３，３３），Ｓ1（７，３３），Ｐ1
（７，７）の座標を求める。そして、カッタ１０ｐの軸
心を線分ＡＱの法線方向にＤ／２だけずれた点Ａ1に位
置させる。さらに、外形線ＬからＤ／２の距離にある点
Ａ1（２０，７）と、点Ａと点Ａ1を通る直線上で点Ａ1
を起点として点Ａと反対側に距離（Ｄ＋ｄ）／２の点Ｂ
の座標を求めて記憶する（Ｓ１２０）。すなわち、ｄ＝
２の場合、点Ｂの座標は（２０，３）である。
に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
に係る数値制御装置を用いた座ぐり加工方法の制御手順
を示すフローチャート、図２は中空カッタ使用時に必要
な加工開始穴の加工を説明する図である。本実施の形態
における加工制御プログラムは前述の制御プログラムａ
と同一である以下の加工制御プログラムが用いられる。 （ａ１）Ｔ１； （ａ２）Ｇ００Ｘ２０．Ｙ１０．； （ａ３）Ｇ４１Ｄ１； （ａ４）Ｚ３； （ａ５）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ６）Ｇ０１Ｙ２０．； （ａ７）Ｇ０１Ｘ−２０．； （ａ８）Ｇ０１Ｙ−２０； （ａ９）Ｇ０１Ｘ１０．； （ａ１０）Ｚ−３； （ａ１１）Ｇ４０Ｇ００Ｘ−２０．Ｙ−１０．； （ａ１２）Ｍ０２； 上記の加工制御プログラムａに従う本実施の形態の加工
動作を、図１および図２を参照して説明する。（ａ１）
のデータで工具番号１番のカッタ１０ｊを選択する。次
に、（ａ２）のデータで加工開始位置Ａにカッタ１０ｊ
の軸心を位置させる。次に、（ａ３）のデータにより、
以下の動作をする。先ず数値制御装置１５のコンピュー
タは、工具番号１番の寸法データを参照して、ｄ＞０か
否かを判断する（図１に示す手順Ｓ１００）。ｄ＞０で
ない場合はカッタが中実のカッタ１０ｊであるから処理
を終了し、ｄ＞０の場合（カッタ１０ｐの場合）は次の
処理に移る。即ち、工具番号１番の寸法データを参照し
て、切刃３２の高さｋと切り込み深さＺとを比較し（手
順Ｓ１１０）、ｋ≧Ｚの場合はそのまま水平に移動させ
てよいから処理を終了する。ｋ≧Ｚでない場合は、工具
がカッタ１０ｊの場合と同様に、（ａ４）〜（ａ１０）
の「Ｇ０１」で指定されるデータを参照し、外形線Ｌか
らＤ／２の距離にある線分Ａ1Ｑ1，Ｑ1Ｒ1，Ｒ1Ｓ1，Ｓ
1Ｐ1，Ｐ1Ａ1を構成する点Ａ1（２０，７），Ｑ1（３
３，７），Ｒ1（３３，３３），Ｓ1（７，３３），Ｐ1
（７，７）の座標を求める。そして、カッタ１０ｐの軸
心を線分ＡＱの法線方向にＤ／２だけずれた点Ａ1に位
置させる。さらに、外形線ＬからＤ／２の距離にある点
Ａ1（２０，７）と、点Ａと点Ａ1を通る直線上で点Ａ1
を起点として点Ａと反対側に距離（Ｄ＋ｄ）／２の点Ｂ
の座標を求めて記憶する（Ｓ１２０）。すなわち、ｄ＝
２の場合、点Ｂの座標は（２０，３）である。
【００１２】次に、Ｈ＝Ｚ（Ｓ１３０）、切刃３２の高
さに乗ずべき数値をｎとし、最初にｎ＝１とする（Ｓ１
４０）。そして、カッタ１０ｐをｎｋ（この場合はｎ＝
１だからｋ）だけ切り込み（手順Ｓ１５０）、この状態
で線分Ａ1Ｂ上をＡ1からＢに向けて水平に移動させる
（Ｓ１６０）。次に、点Ｂにおいてカッタ１０ｐをｋだ
け戻し（Ｓ１７０）、線分Ａ1Ｂ上をＢからＡ1に向けて
水平に移動させる（Ｓ１８０）。次に、Ｚ＝Ｈとする
（Ｓ１９０）。そして、ｋ≧Ｚ−ｋを判断し（手順Ｓ２
００）、ｋ≧Ｚ−ｋの場合はそのまま水平に移動させて
よいから処理を終了し、ｋ≧Ｚ−ｎｋでない場合は、ｎ
＝ｎ＋１として（Ｓ２１０）、手順Ｓ１５０の処理に戻
り、ｋ≧Ｚ−ｎｋを満足するまで手順Ｓ１５０から手順
Ｓ２００の処理を繰り返す。以上の動作でカッタ１０ｐ
をそのままプリント基板１１に切込ませることができ
る。そこで、（ａ４）のデータでカッタ１０ｐの先端を
３ｍｍ切り込む。次に、カッタ１０の軸心を、（ａ５）
のデータで線分Ａ1Ｑ1上を、（ａ６）のデータで線分Ｑ
1Ｒ1上を、（ａ７）のデータで線分Ｒ1Ｓ1上を、（ａ
８）のデータで線分Ｓ1Ｐ1上を、（ａ９）のデータで線
分Ｐ1Ａ1上を移動させる。次に、（ａ１０）のデータで
カッタ１０ｐを引き上げる。次に、（ａ１１）のデータ
で工具補正をキャンセルして、工具を機械原点に戻す。
最後に（ａ１２）のデータで加工を終了させる。
さに乗ずべき数値をｎとし、最初にｎ＝１とする（Ｓ１
４０）。そして、カッタ１０ｐをｎｋ（この場合はｎ＝
１だからｋ）だけ切り込み（手順Ｓ１５０）、この状態
で線分Ａ1Ｂ上をＡ1からＢに向けて水平に移動させる
（Ｓ１６０）。次に、点Ｂにおいてカッタ１０ｐをｋだ
け戻し（Ｓ１７０）、線分Ａ1Ｂ上をＢからＡ1に向けて
水平に移動させる（Ｓ１８０）。次に、Ｚ＝Ｈとする
（Ｓ１９０）。そして、ｋ≧Ｚ−ｋを判断し（手順Ｓ２
００）、ｋ≧Ｚ−ｋの場合はそのまま水平に移動させて
よいから処理を終了し、ｋ≧Ｚ−ｎｋでない場合は、ｎ
＝ｎ＋１として（Ｓ２１０）、手順Ｓ１５０の処理に戻
り、ｋ≧Ｚ−ｎｋを満足するまで手順Ｓ１５０から手順
Ｓ２００の処理を繰り返す。以上の動作でカッタ１０ｐ
をそのままプリント基板１１に切込ませることができ
る。そこで、（ａ４）のデータでカッタ１０ｐの先端を
３ｍｍ切り込む。次に、カッタ１０の軸心を、（ａ５）
のデータで線分Ａ1Ｑ1上を、（ａ６）のデータで線分Ｑ
1Ｒ1上を、（ａ７）のデータで線分Ｒ1Ｓ1上を、（ａ
８）のデータで線分Ｓ1Ｐ1上を、（ａ９）のデータで線
分Ｐ1Ａ1上を移動させる。次に、（ａ１０）のデータで
カッタ１０ｐを引き上げる。次に、（ａ１１）のデータ
で工具補正をキャンセルして、工具を機械原点に戻す。
最後に（ａ１２）のデータで加工を終了させる。
【００１３】なお、上記実施の形態の説明では、カッタ
１０ｐを法線方向に水平に往復移動させたが、線分Ａ1
Ｑ1上を距離（Ｄ＋ｄ）／２以上水平に往復移動させて
もよい。また、上記実施の形態の説明では、加工開始穴
の加工時におけるカッタ１０ｐの垂直方向の移動を間歇
運動とし、ｋだけ切り込ませてから水平に移動させた
が、垂直方向に等速移動させながら１方向に往復運動ま
たは円運動させてもよい。なお、垂直方向に等速移動さ
せながら円運動させる手順については、以下の第２の実
施の形態で説明する。
１０ｐを法線方向に水平に往復移動させたが、線分Ａ1
Ｑ1上を距離（Ｄ＋ｄ）／２以上水平に往復移動させて
もよい。また、上記実施の形態の説明では、加工開始穴
の加工時におけるカッタ１０ｐの垂直方向の移動を間歇
運動とし、ｋだけ切り込ませてから水平に移動させた
が、垂直方向に等速移動させながら１方向に往復運動ま
たは円運動させてもよい。なお、垂直方向に等速移動さ
せながら円運動させる手順については、以下の第２の実
施の形態で説明する。
【００１４】図３は本発明の第２の実施の形態に係る数
値制御装置を用いた座ぐり加工方法の制御手順を示すフ
ローチャート、図４は中空カッタ使用時に必要な加工開
始穴を加工するときの要部拡大平面図である。本実施の
形態における加工制御プログラムは下記の加工制御プロ
グラムｂである。 （ｂ１）Ｔ１； （ｂ２）Ｇ００Ｘ２０．Ｙ１０．； （ｂ３）Ｇ４１Ｄ１； （ｂ４）Ｇ２１Ｉ１Ｊ０．５； （ｂ５）Ｚ３； （ｂ６）Ｇ０１Ｘ１０．； （ｂ７）Ｇ０１Ｙ２０．； （ｂ８）Ｇ０１Ｘ−２０．； （ｂ９）Ｇ０１Ｙ−２０； （ｂ１０）Ｇ０１Ｘ１０．； （ｂ１１）Ｚ−３； （ｂ１２）Ｇ４０Ｇ００Ｘ−２０．Ｙ−１０．； （ｂ１３）Ｍ０２； 上記制御プログラムｂ中、「Ｇ２１」は工具を円運動さ
せよという指令、「Ｉ」は円運動の中心を工具補正で得
た加工開始位置点Ａ1と点Ａを通る直線上で点Ａ1を起点
として点Ａと反対側の指定される距離にせよという指
令、「Ｊ」は切込リードすなわち１回転当りの切り込み
量である。上記の加工制御プログラムｂに従う本実施の
形態の加工動作を図３および図４を参照して説明する。
（ｂ１）のデータで工具番号１番のカッタ１０ｐを選択
する。次に、（ｂ２）のデータで加工開始位置Ａにカッ
タ１０ｐの軸心を位置させる。次に、（ｂ３）のデータ
により、（ｂ６）〜（ｂ１０）の「Ｇ０１」で指定され
るデータを参照し、外形線ＬからＤ／２の距離にある線
分Ａ1Ｑ1，Ｑ1Ｒ1，Ｒ1Ｓ1，Ｓ1Ｐ1，Ｐ1Ａ1を構成する
点Ａ1（２０，７），Ｑ1（３３，７），Ｒ1（３３，３
３），Ｓ1（７，３３），Ｐ1（７，７）の座標を求め
る。次に、（ｂ４）のデータにより、先ず、カッタ１０
ｐの軸心を線分ＡＱの法線方向で点Ａ1から１ｍｍずれ
た点Ｃ（２０，６）に位置させる。そして、さきの実施
の形態の場合と同じく定数ｎをｎ＝１とし（図３に示す
Ｓ３００）、図４に示すように、点Ｃを中心としてカッ
タ１０ｐの軸心を半径１ｍｍ、１回転当り０．５ｍｍで
切り込む（Ｓ３１０）。なお、カッタ１０ｐの移動範囲
は図４の点線で示す範囲である。そして、ｋ≧Ｚ−０．
５の場合はそのまま水平に移動できるから処理を終了
し、ｋ≧Ｚ−０．５ｎの判断を行い（Ｓ３２０）、ｋ≧
Ｚ−０．５ｎの場合は処理を終了し、そうでない場合
は、ｎ＝ｎ＋１として（Ｓ３３０）手順Ｓ３１０の処理
に戻り、ｋ≧Ｚ−０．５ｎを満足するまで手順Ｓ３１０
から手順Ｓ３２０の処理を繰り返す。以上の動作でカッ
タ１０ｐをそのままプリント基板１１に切込ませること
ができる。なお、上記動作において、切込リード指令Ｊ
で指定する値はｋ以下、また、距離指令Ｉで指定する値
はｄ以上とする必要がある。
値制御装置を用いた座ぐり加工方法の制御手順を示すフ
ローチャート、図４は中空カッタ使用時に必要な加工開
始穴を加工するときの要部拡大平面図である。本実施の
形態における加工制御プログラムは下記の加工制御プロ
グラムｂである。 （ｂ１）Ｔ１； （ｂ２）Ｇ００Ｘ２０．Ｙ１０．； （ｂ３）Ｇ４１Ｄ１； （ｂ４）Ｇ２１Ｉ１Ｊ０．５； （ｂ５）Ｚ３； （ｂ６）Ｇ０１Ｘ１０．； （ｂ７）Ｇ０１Ｙ２０．； （ｂ８）Ｇ０１Ｘ−２０．； （ｂ９）Ｇ０１Ｙ−２０； （ｂ１０）Ｇ０１Ｘ１０．； （ｂ１１）Ｚ−３； （ｂ１２）Ｇ４０Ｇ００Ｘ−２０．Ｙ−１０．； （ｂ１３）Ｍ０２； 上記制御プログラムｂ中、「Ｇ２１」は工具を円運動さ
せよという指令、「Ｉ」は円運動の中心を工具補正で得
た加工開始位置点Ａ1と点Ａを通る直線上で点Ａ1を起点
として点Ａと反対側の指定される距離にせよという指
令、「Ｊ」は切込リードすなわち１回転当りの切り込み
量である。上記の加工制御プログラムｂに従う本実施の
形態の加工動作を図３および図４を参照して説明する。
（ｂ１）のデータで工具番号１番のカッタ１０ｐを選択
する。次に、（ｂ２）のデータで加工開始位置Ａにカッ
タ１０ｐの軸心を位置させる。次に、（ｂ３）のデータ
により、（ｂ６）〜（ｂ１０）の「Ｇ０１」で指定され
るデータを参照し、外形線ＬからＤ／２の距離にある線
分Ａ1Ｑ1，Ｑ1Ｒ1，Ｒ1Ｓ1，Ｓ1Ｐ1，Ｐ1Ａ1を構成する
点Ａ1（２０，７），Ｑ1（３３，７），Ｒ1（３３，３
３），Ｓ1（７，３３），Ｐ1（７，７）の座標を求め
る。次に、（ｂ４）のデータにより、先ず、カッタ１０
ｐの軸心を線分ＡＱの法線方向で点Ａ1から１ｍｍずれ
た点Ｃ（２０，６）に位置させる。そして、さきの実施
の形態の場合と同じく定数ｎをｎ＝１とし（図３に示す
Ｓ３００）、図４に示すように、点Ｃを中心としてカッ
タ１０ｐの軸心を半径１ｍｍ、１回転当り０．５ｍｍで
切り込む（Ｓ３１０）。なお、カッタ１０ｐの移動範囲
は図４の点線で示す範囲である。そして、ｋ≧Ｚ−０．
５の場合はそのまま水平に移動できるから処理を終了
し、ｋ≧Ｚ−０．５ｎの判断を行い（Ｓ３２０）、ｋ≧
Ｚ−０．５ｎの場合は処理を終了し、そうでない場合
は、ｎ＝ｎ＋１として（Ｓ３３０）手順Ｓ３１０の処理
に戻り、ｋ≧Ｚ−０．５ｎを満足するまで手順Ｓ３１０
から手順Ｓ３２０の処理を繰り返す。以上の動作でカッ
タ１０ｐをそのままプリント基板１１に切込ませること
ができる。なお、上記動作において、切込リード指令Ｊ
で指定する値はｋ以下、また、距離指令Ｉで指定する値
はｄ以上とする必要がある。
【００１５】図５はカッタ１０ｐの上述とは異なる動作
態様を説明する図である。この図で、図８の（ｂ）に示
す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。この図は、カッタ１０ｐを垂直方向に等速移動させ
ながら、一方向に往復運動させる場合を説明する図であ
り、この図に示すように、カッタ１０ｐでｋ／２切り込
む間に当該カッタ１０ｐを（３Ｄ＋ｄ）／４以上移動さ
せればよい。ただし、この場合には、同図において斜線
を付した部分が加工されずに残るから、判定条件をｋ／
２≧Ｚ−ｎｋとする必要がある。
態様を説明する図である。この図で、図８の（ｂ）に示
す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。この図は、カッタ１０ｐを垂直方向に等速移動させ
ながら、一方向に往復運動させる場合を説明する図であ
り、この図に示すように、カッタ１０ｐでｋ／２切り込
む間に当該カッタ１０ｐを（３Ｄ＋ｄ）／４以上移動さ
せればよい。ただし、この場合には、同図において斜線
を付した部分が加工されずに残るから、判定条件をｋ／
２≧Ｚ−ｎｋとする必要がある。
【００１６】なお、上記各実施の形態の説明では、加工
開始穴を開ける軌跡を１通りとしたが、複数通り準備し
ておき、選択できるように構成してもよい。
開始穴を開ける軌跡を１通りとしたが、複数通り準備し
ておき、選択できるように構成してもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中空のカッタを使用する場合であっても中実のカッタに
用いられる加工制御プログラムを変更することなくその
まま使用することができ、これにより、作業能率を向上
させることができる。
中空のカッタを使用する場合であっても中実のカッタに
用いられる加工制御プログラムを変更することなくその
まま使用することができ、これにより、作業能率を向上
させることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る数値制御装置
を用いた外形加工方法の制御手順のフローチャートであ
る。
を用いた外形加工方法の制御手順のフローチャートであ
る。
【図２】加工開始穴を加工するときの平面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る数値制御装置
を用いた外形加工方法の制御手順のフローチャートであ
る。
を用いた外形加工方法の制御手順のフローチャートであ
る。
【図４】加工開始穴を加工するときの要部拡大平面図で
ある。
ある。
【図５】カッタに特定の運動をさせる場合の説明図であ
る。
る。
【図６】プリント基板座繰り加工機の全体図である。
【図７】ワークの平面図である。
【図８】カッタの説明図である。
１０ カッタ １５ 工具補正機能を備えたＮＣ装置 ３２ 切刃
Claims (3)
- 【請求項１】工具補正機能を備え、使用する工具の工具
情報を参照し、使用する工具が中空の工具で、かつ切り
込み深さが内側の切刃の高さよりも大きい場合は、予め
定める軌跡に従って工具を水平および垂直方向に移動さ
せて加工開始穴を加工し、切り込み深さが所定の値にな
った後工具を水平方向に移動させるように制御すること
を特徴とする数値制御装置を用いた座ぐり加工方法。 - 【請求項２】工具補正機能を備え、制御プログラムで指
定される軌跡に従って中空の工具を水平および垂直方向
に移動させて加工開始穴を加工し、工具の深さが所定の
値になった後工具を水平方向に移動させるように制御す
ることを特徴とする数値制御装置を用いた座ぐり加工方
法。 - 【請求項３】加工開始穴を加工するための軌跡を複数通
り備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の数値制御装置を用いた座ぐり加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13666596A JP3711629B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 座ぐり加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13666596A JP3711629B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 座ぐり加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314410A true JPH09314410A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3711629B2 JP3711629B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=15180639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13666596A Expired - Lifetime JP3711629B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 座ぐり加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3711629B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101420259B1 (ko) * | 2006-09-27 | 2014-07-16 | 비아 메카닉스 가부시키가이샤 | 프린트기판의 가공방법 |
| CN109219249A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 南京大量数控科技有限公司 | 板材成形加工方法 |
| CN114126227A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-01 | 苏州烁点电子科技有限公司 | 一种pcb线路板钻孔工艺 |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP13666596A patent/JP3711629B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101420259B1 (ko) * | 2006-09-27 | 2014-07-16 | 비아 메카닉스 가부시키가이샤 | 프린트기판의 가공방법 |
| CN109219249A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 南京大量数控科技有限公司 | 板材成形加工方法 |
| CN114126227A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-01 | 苏州烁点电子科技有限公司 | 一种pcb线路板钻孔工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3711629B2 (ja) | 2005-11-02 |
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