JP2767671B2 - 放電加工機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の座標系と複数
の電極を用いて加工を行うことができる放電加工機の制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は放電加工機の制御装置の構成図
である。図において、１は被加工物であり、これは加工
槽２内に蓄えられた絶縁性の液体３の中で加工用電極４
に対向している。被加工物１と電極４の相対移動は、被
加工物を載せているテーブル５の平面移動と電極４の上
下移動とにより行われる。すなわちテーブル５はＸ軸駆
動アクチュエーター６とＹ軸駆動アクチュエーター７と
により平面的に移動される。また、電極４の上下移動は
Ｚ軸駆動アクチュエーター８により駆動される。以上の
構成により、被加工物１と電極４とは三次元の相対運動
ができる。また、９は被加工物１と電極４とに加工に要
する電気エネルギーを供給する加工用電源である。１０
は電極４を自動的に交換する電極自動交換装置である。
１１は制御装置であり、アクチュエーター６，７，８、
加工用電源９および電極自動交換装置１０の制御を行う
制御装置である。また、制御装置１１において、１２は
ＮＣプログラム記憶部、１３はＮＣプログラム解析部、
１４は移動制御部、１５は電源制御部、１６は電極交換
制御部であり、１７はＮＣプログラム表示や座標位置表
示をするための表示装置である。１８は制御装置１１に
対して作業者がオペレーションを行うための操作装置で
あり、座標系のプリセットおよびプリセットを行う座標
系の選択や軸移動の操作ができる。

【０００３】次に動作について説明する。図１３は加工
に用いられるＮＣプログラムの一例を示した図である。
このＮＣプログラムはＮＣプログラム記憶部１２に記憶
されている。実行するＮＣプログラムをサーチし、その
プログラムがスタートされると、ＮＣプログラム解析部
１３がＮＣプログラムを読み込み、ＮＣプログラムを解
析し、移動指令であれば移動制御部１４に、加工条件指
令であれば電源制御部１５に、電極交換指令であれば電
極交換制御部１６に指令を送り所定の動作を行わせる。
図１３の例では、ステップ１００ａ〜１００ｈでＧ５５
座標系で電極番号Ｔ１１の電極でＸ１０．Ｙ１０．の位
置に加工条件番号Ｅ１０１の加工条件を用いて、Ｚ−１
０．まで加工を行い、ステップ２００ａ〜２００ｈでＧ
５６座標系で電極番号Ｔ１２の電極でＸ１０．Ｙ１０．
の位置に加工条件番号Ｅ１０２の加工条件を用いて、Ｚ
−１０．まで加工を行い、ステップ３００ａ〜３００ｈ
でＧ５７座標系で電極番号Ｔ１３の電極でＸ１０．Ｙ１
０．の位置に加工条件番号Ｅ１０３の加工条件を用い
て、Ｚ−１０．まで加工を行う。この時、座標系Ｇ５５
〜Ｇ５７はプログラムスタートに先だってプリセットさ
れている必要がある。このプリセットを行う手順を以下
に示す。

【０００４】まず、ＮＣプログラム中に使用されている
座標系と電極との関係を見つけだす。ここで、放電加工
の場合は電極の形状が異なるために、被加工物と電極の
位置決めは使用される電極に基づいて位置決めを行う必
要がある。図１３の場合では、Ｇ５５とＴ１１、Ｇ５６
とＴ１２、Ｇ５７とＴ１３である。つぎに、見つけだし
た座標系と電極との関係に基づいて、電極Ｔ１１を取付
け、操作装置１８を用いて電極Ｔ１１の基準点とＧ５５
の基準点（被加工物の基準点）を合わせるように軸を移
動させ、操作装置１８を用いてＧ５５座標系を選択し、
Ｇ５５座標のプリセットを行う。同様の操作を繰り返
し、Ｔ１２でＧ５６、Ｔ１３でＧ５７の位置決めを行
う。このように、ＮＣプログラム中に使用されている座
標系のプリセットを全て行った後、上記のプログラムス
タートを行うことにより、希望する位置に加工を行わせ
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工機の制
御装置は以上のように構成されているので、複数の座標
系を用いたＮＣプログラムを用いて加工する場合の被加
工物と電極との位置決めを行うに当たり、作業者がＮＣ
プログラム中にどの座標系が使用されているか、座標系
と電極との関係がどうなっているかを自分で見つけださ
なければならず、作業性が悪いのと同時に作業者がミス
を犯す可能性が高いという問題点があった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、ＮＣプログラムで使用さ
れている座標系と電極との関係を自動的に解析すること
により、被加工物と電極との位置決めの作業性を向上さ
せることができる放電加工機の制御装置を得ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る放電加
工機の制御装置は、ＮＣプログラムを解析しＮＣプログ
ラム中に使用されている座標系と電極との関係を求め、
ＮＣプログラム中で使用されている座標系と電極の関係
を表示することにより、位置決めが必要な座標系と電極
の関係を作業者に提示するようにしたものである。第２
の発明に係る放電加工機の制御装置は、ＮＣプログラム
を解析しＮＣプログラム中に使用されている座標系と電
極との関係を求め、ＮＣプログラム中で使用されている
座標系と電極との関係を表示するとともに、位置決めが
完了したものとそうでないものを色を変えるなどの方法
で区別して表示することにより、位置決めが全て完了し
たかどうかを作業者に提示するようにしたものである。
第３の発明に係る放電加工機の制御装置は、ＮＣプログ
ラムを解析しＮＣプログラム中に使用されている座標系
と電極との関係を求め、ＮＣプログラム中で使用されて
いる座標系と電極の関係を求めるための位置決め用のＮ
Ｃプログラムを自動的に作成するようにしたものであ
る。

【０００８】

【作用】第１の発明においては、ＮＣプログラムを解析
しＮＣプログラム中に使用されている座標系と電極の関
係を求め、ＮＣプログラム中で使用されている座標系と
電極の関係を表示するようにしたので、作業者がＮＣプ
ログラム中にどの座標系が使用されているか、座標系と
電極との関係がどうなっているかを自分で見つけだす必
要性がなくなり、作業性が向上する。第２の発明におい
ては、ＮＣプログラムを解析しＮＣプログラム中に使用
されている座標系と電極の関係を求め、ＮＣプログラム
中で使用されている座標系と電極との関係を表示すると
ともに、位置決めが完了した者とそうでないものを色を
変えるなどの方法で区別して表示するようにしたので、
位置決めが全て完了したかどうかを一目で知ることがで
き、位置決めを忘れてしまうといった作業者のミスによ
る失敗を防ぐことができる。また、第３の発明において
は、ＮＣプログラムを解析しＮＣプログラム中に使用さ
れている座標系と電極との関係を求め、ＮＣプログラム
中で使用されている座標系と電極との関係を決めるため
の位置決め用のＮＣプログラムを自動的に作成するよう
にしたので、作業者がＮＣプログラム中にどの座標系が
使用されているか、座標系と電極との関係がどうなって
いるかを考慮しながら作業を進めるのに対して、効率よ
くかつ間違いなく位置決めを行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、第１の発明の一実施例を図について説
明する。図１において、１〜１８は従来と同様のもので
ある。１９はＮＣプログラムを解析しＮＣプログラム中
に使用されている座標系と電極との関係を求める使用座
標解析部、２０は解析結果を記憶する解析結果記憶部で
ある。また、図２は使用座標解析部１９の動作を示した
フローチャートである。

【００１０】次に、第１の発明の実施例である放電加工
機の制御装置の動作について説明する、なお、基本動作
については従来の動作と同様であるのでここでの説明は
省略し、本発明における特徴的な動作について以下に説
明する。本実施例において、実行するＮＣプログラムを
サーチすると、使用座標解析部１９がＮＣプログラムを
入力しＮＣプログラム中に使用されている座標系と電極
との関係を求める。使用座標解析部１９による解析は図
２のフローチャートによって行われる。ステップ４００
においては、ＮＣプログラムから一つの指令を取り出
す。ステップ４０１においては、ＮＣプログラムが座標
指令であるかどうかを判定する。座標指令である場合
は、ステップ４０２においてその座標番号の記憶を行
い、ステップ４０５に進む。一方、座標指令でない場合
は、ステップ４０３に進み電極指令であるかどうかを判
定する。電極指令である場合はステップ４０４において
座標番号の記憶を行い、ステップ４０５に進む。一方、
電極指令でない場合はステップ４０７に進む。ステップ
４０５においては、同一の座標系と電極との組み合わせ
が解析結果記憶部２０に既にあるかどうかを判別する。
同一の組み合わせが既にある場合は、ステップ４０７に
進む。

【００１１】一方、同一の組み合わせがない場合には、
ステップ４０６においてステップ４０４で記憶した座標
番号とステップ４０２で記憶した座標番号の組み合わせ
を解析結果記憶分２０に記憶する。ステップ４０７にお
いては、ＮＣプログラムが終わりかどうかを判定し、終
わりの場合は解析を終了し、終わりでない場合はステッ
プ４００に戻り次の指令を取り出して上述の解析を続け
る。これにより、ＮＣプログラム中に使用されている座
標系と電極との関係が図３に示すように求められる。求
められた関係は表示装置１７に、図４に示すように表示
される。従って、作業者がＮＣプログラムを解析するこ
となく、この表示に従って座標系のプリセットを進める
ことができる。ここで、座標系のプリセットの方法は従
来と同様であるので、説明は省略する。

【００１２】次に、第２の発明の一実施例を図について
説明する。図５において、１〜１８は従来と同様のもの
である。また、１９〜２０は第１の発明と同様のもので
ある。２１はプリセット完了／未完を記憶するための記
憶部であり、解析結果記憶部２０の記憶内容に一対一に
対応するようになっている。２２はプリセット時に記憶
部２１の内容をプリセット完了に書き換える動作を行う
プリセット完了設定部、２３はプリセット完了／未完の
状況によって座標系と電極の関係表示の色を変えるなど
の方法によってプリセットが完了しているか否かを表示
する表示制御部である。また、図６はプリセット完了設
定部２２の動作を示したフローチャートである。

【００１３】次に第２の発明の実施例である放電加工機
の制御装置の動作について説明する。なお、基本動作に
ついては従来の動作と同様であるのでここでの説明は省
略し、本発明における特徴的な動作について以下に説明
する。また、サーチ後にＮＣプログラムを解析しＮＣプ
ログラム中に使用されている座標系と電極との関係を求
める動作については第１の発明と同様なので、ＮＣプロ
グラム中に使用されている座標系と電極との関係が求っ
たところから説明するものとする。但し、プリセット完
了／未完を記憶するための記憶部２１の記憶内容は、サ
ーチを行ったときに全てプリセット未完の状態に設定さ
れる。

【００１４】作業者は、第１の発明と同様に表示に従っ
て座標系のプリセットを進める。プリセットが行われる
と、操作装置１８の操作に伴なってプリセット完了設定
部２２が動作し、プリセットされた座標系と電極との組
に対する記憶部２１の内容をプリセット完了に設定す
る。プリセット完了設定部２２の動作は図６のフローチ
ャートによって行われる。ステップ５００で、プリセッ
トが行われたかどうかを判定する。この判定基準は操作
装置１８から入力される。プリセットが行われていない
ときは、何も行わない。プリセットが行われたときは、
ステップ５０１に進み、現在選択されている座標番号と
電極番号（すなわち、プリセットが行われた座標系と電
極）の組を得る。次にステップ５０２において、得られ
た座標番号と電極番号との組を解析結果記憶部２０から
探し出す。このとき、解析結果記憶部２０の中にプリセ
ットが行われた座標番号と電極番号の組が無い場合は、
何も行わない。一方、解析結果記憶部２０の中からプリ
セットが行われた座標番号と電極番号との組が見つけだ
されたときは、ステップ５０３に進む。ステップ５０３
においては、プリセットが行われた座標番号と電極番号
の組に対するプリセット完了／未完を記憶するための記
憶部２１の記憶内容をプリセット完了に書き換える。

【００１５】これらの操作の間、表示制御部２３によっ
て、記憶部２１の内容がプリセット完了の座標系と電極
との組は緑色で表示され、プリセット未完の組は赤色で
表示される。図７のような場合には、例えば図８に示す
ようにプリセット完了は緑色で表示され、プリセット未
完は赤色で表示される。これによって、作業者はどの座
標のプリセットが必要であるかを知ることができるとと
もに、全ての座標系のプリセットが完了したかどうかを
一目で判断でき、プリセット忘れを起こすことがなくな
る。

【００１６】次に、第３の発明の一実施例を図について
説明する。図９において、１〜１８は従来と同様のもの
である。また、１９〜２０は第１の発明と同様のもので
ある。２４は位置決めプログラム作成部である。また、
図１０は位置決めプログラム作成部２４の動作を示すフ
ローチャートである。

【００１７】次に、第３の発明の実施例である放電加工
機の制御装置の動作について説明する。なお、基本動作
については従来の動作と同様であるのでここでの説明は
省略し、本発明における特徴的な動作について以下に説
明する。また、サーチ後にＮＣプログラムを解析しＮＣ
プログラム中に使用されている座標系と電極との関係を
求める動作については第１の発明と同様なので、ＮＣプ
ログラム中に使用されている座標系と電極との関係が求
ったところからの説明とする。座標系と電極の関係を求
めた後に、位置決めプログラム作成部２４が動作し位置
決めプログラムの作成を行う。位置決めプログラム作成
部２４の動作は図１０のフローチャートによって行われ
る。ステップ６００において、解析結果記憶部２０から
座標番号と電極番号を取り出す。次に、ステップ６０１
においてプログラムの内容を分かりやすくするために、
座標系と電極との組が何であるかを示すコメントを作成
する。次に、ステップ６０２において電極交換指令を作
成し、ステップ６０３において座標系切り換え指令を作
成する。さらに、ステップ６０４において位置決めすべ
き座標系が分かるようにコメントとプログラムを一旦停
止させるＭＯ指令を作成する。ステップ６０５において
は、座標系のプリセット指令を作成する。ステップ６０
６においては動作の終了を判定し、解析結果記憶部２０
の全てについて処理を終えたとき、位置決めプログラム
の作成を終了する。そうでない時は、ステップ６００に
戻り、次の座標系と電極に対する位置決めプログラムを
作成する。これによって全ての組に対する位置決めプロ
グラムを作成することができる。

【００１８】例えば図１３の加工用ＮＣプログラムに対
しては、図１１に示す位置決めプログラムが作成され
る。作成させた位置決めプログラムは、ステップ６０７
において加工プログラムの前に追加される。従って、作
業者がＮＣプログラムをスタートすると、初めに位置決
めプログラムが実行される。作業者は、ＭＯ指令でプロ
グラム実行が一旦停止したところで、コメントで指示さ
れる座標系（被加工物）の基準点へ電極の基準点を移動
させ、再スタートを行うことによって、座標系のプリセ
ットが行われる。この動作を、作業者がプログラムに従
って繰り返すことにより、全ての位置決めを漏れなく行
うことができる。全ての位置決めが終わった後、再スタ
ートさせることにより加工のためのプログラムが実行さ
れる。従って、作業者がＮＣプログラムを解析すること
なく、作成されたプログラムに従って座標系のプリセッ
トを進めるだけで、必要な位置決めを漏れなく行うこと
ができる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、使用
しようとするＮＣプログラム中で使用されている座標系
と電極との関係を表示することにより、位置決めが必要
な座標系と電極の関係を作業者に提示することで、位置
決め時の作業性を向上できる効果がある。また、第２の
発明によれば、ＮＣプログラム中で使用されている座標
系と電極の関係を表示するとともに、位置決めが完了し
たものとそうでないものを色を変えるなどの方法で区別
して表示することにより、位置決めが全て完了したかど
うかを作業者に提示するようにしたことで、作業者が間
違いなく位置決めをしたかどうかを確認できミスを防ぐ
ことができる効果がある。また、第３の発明によれば、
ＮＣプログラム中で使用されている座標系と電極との関
係を決めるための位置決め用のＮＣプログラムを自動的
に作成するようにしたので、効率よくかつ間違いなく位
置決めを行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例による放電加工機制御を
示すブロック図である。

【図２】図１の使用座標解析部のフローチャートを示す
図である。

【図３】図１の解析結果記憶部の一例を示す図である。

【図４】第１の発明の画面表示の例を示す図である。

【図５】第２の発明の一実施例による放電加工機制御装
置を示すブロック図である。

【図６】図５のプリセット完了設定部のフローチャート
を示す図である。

【図７】図５の解析結果を記憶する解析結果記憶部と、
プリセット完了／未完を記憶するための記憶部の例を示
す図である。

【図８】第２の発明の画面表示の例を示す図である。

【図９】第３の発明の一実施例による放電加工機制御装
置を示すブロック図である。

【図１０】図９の位置決めプログラム生成部のフローチ
ャートを示す図である。

【図１１】第３の発明の位置決めプログラムの例を示す
図である。

【図１２】従来の発明の一実施例による放電加工機制御
装置を示すブロック図である。

【図１３】加工用のＮＣプログラムの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１７ 表示装置 １９ 使用座標解析部 ２１ プリセット完了／未完記憶部 ２２ プリセット完了設定部 ２３ 表示制御部 ２４ 位置決めプログラム作成部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも複数の座標系と複数の電極を
   使用できる放電加工機の制御装置において、 ＮＣプログラムを解析しＮＣプログラム中に使用されて
   いる座標系と電極との関係を求める使用座標解析部と、 前記座標系と電極との関係を表示する表示装置とを具備
   したことを特徴とする放電加工機の制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも複数の座標系と複数の電極を
   使用できる放電加工機の制御装置において、 ＮＣプログラムを解析しＮＣプログラム中に使用されて
   いる座標系と電極との関係を求める使用座標解析部と、 前記座標系と電極との関係が記憶され、また、その関係
   にそれぞれ対応してプリセットの完了の有無が記憶され
   るプリセット完了／未完の記憶領域を有する記憶部と、 プリセットが完了すると、プリセットが行われた座標系
   と電極とに対応した前記プリセット完了／未完の記憶領
   域にプリセットの完了を設定するプリセット完了設定部
   と、 前記プリセット完了／未完の記憶領域の記憶内容に応じ
   て座標系と電極との関係表示を表示装置に識別して表示
   させる表示制御部とを具備したことを特徴とする放電加
   工機の制御装置。
3. 【請求項３】 少なくとも複数の座標系と複数の電極を
   使用できる放電加工機の制御装置において、 ＮＣプログラムを解析しＮＣプログラム中に使用されて
   いる座標系と電極との関係を求める使用座標解析部と、 前記座標系と電極との関係に基づいてプリセットを行う
   ためのＮＣプログラムを作成する位置決めプログラム作
   成部とを具備したことを特徴とする放電加工機の制御装
   置。