JPH1049210A - 動作チェック機能を有する数値制御放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種動作のチェック準備が簡単で、安全、且
つ、フレキシビリティーに富んだ動作チェック機能を有
する数値制御放電加工機を提供する。また、グラフィッ
ク表示のみによるチェックを適宜挿入できるようにし
て、実際軸動作させるよりも素早く安全で分かり易い確
認を行なうができる動作チェック機能を有する数値制御
放電加工機を提供する。 【解決手段】 表示装置１１０と表示装置１１０上での
データ設定機能を有する数値制御放電加工機における加
工動作の一部について、実際の軸動作及び動作をシミュ
レートするグラフィック表示の各々について実行／非実
行を機能単位で指定する手段（１１１、１１４、１１
５）を有するようにし、これを加工プログラム実行中に
も適宜切替え可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、数値制御放電加
工機、特に、数値制御形彫り放電加工機の加工動作チェ
ック機能に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】形彫り放電加工機における動作チェック
は、様々な目的で行なわれる。

【０００３】従来技術による加工動作表示の例を説明す
るため、図７に、形彫り放電加工機の基本的動作のブロ
ック図を示す。

【０００４】パートプログラム編集部１１において編集
された加工プログラムは、パートプログラム記憶部１２
に記憶される。そして、プログラム起動指令部１４にお
いて「起動」が指令されると、パートプログラム記憶部
１２に記憶された加工プログラムは、パートプログラム
解釈部１３に取り出され、加工プログラム各ブロックの
コードが解釈される。解釈された結果は、パートプログ
ラム実行部１５にて、パラメータ記憶部１６に記憶され
た電極の補正・加工条件等のパラメータの値を参照し
て、各制御部に対する指令に変換され、グラフィック表
示制御部１７、サーボ制御部１８、シーケンス制御部１
９に送出される。グラフィック表示制御部１７において
は、軸動作の指令に応じて、電極の軌跡を特定平面への
展開図、平行投影図、透視投影図等に描画を行ない、表
示装置１１０の上に表示する。サーボ制御部１８におい
ては、軸動作の指令に応じて、各送り軸のモータ速度・
回転角等の制御を行なう。シーケンス制御部１９におい
ては、加工電源のＯＮ／ＯＦＦ、フラッシングのＯＮ／
ＯＦＦ等各シーケンス動作の制御を行なう。

【０００５】以上のような放電加工機においては、放電
加工機による型加工や部品加工が典型的な多品種少量生
産であり、製品１単位当たりの価額が高いことから、不
良品を出さないため、加工に先駆けての様々な確認作業
が必要とされる。

【０００６】例えば、フラッシングの位置や入／切タイ
ミング・加工液面の高さ等が良いかを実際に機械動作さ
せて確認する場合や、複数の加工位置に加工を行なう前
にＺ軸を上にシフトさせてその加工位置と加工深さが正
しいかを確認する場合等がある。

【０００７】前者の動作チェックのように、フラッシン
グの位置や入／切タイミング・加工液面の高さ等が良い
かを実際に機械動作させて確認する場合には、加工送り
を動作させると電極がワークに対して干渉する危険性が
高いため、加工送りをさせない必要がある。また、加工
プロセスの途中から加工槽の昇降を中止したり、フラッ
シングＯＦＦとする必要が生じる場合もある。このた
め、パートプログラム編集部１１でオペレータが加工プ
ログラムを編集する際に、チェックにおいて動作不必要
となるブロックについて選定し、特定キー（ブロックス
キップ等）が有効となっていれば動作しないように印づ
けを行なうなどの準備をしておく必要がある。そして、
動作チェックを行なう際には、特定キー（ブロックスキ
ップ等）を有効として加工プログラムを起動し、実加工
を行なう際には、特定キー（ブロックスキップ等）を無
効として加工プログラムを起動する。

【０００８】また、前者の動作チェックにおいて、加工
送り動作について、実際に動作させる必要はないもの
の、その動作の概要については、画面上では確認したい
場合がある。このような場合には、マシンロック等によ
って、他の機械動作も一切させることなくグラフィック
表示のみで確認を行なうか、干渉を防止するため、後者
のようにＺ軸を上にシフトさせて実際に時間を掛けて動
作させた上で確認を行なう必要がある。

【０００９】一方、後者の動作チェックのように、複数
の加工位置に加工を行なう前にその加工位置と加工深さ
が正しいかをＺ軸を上にシフトさせて確認する場合に
は、パラメータ記憶部１６に対して、加工に使用する座
標系の原点位置のオフセット変更を行なった上で、動作
チェックを行なう必要があり、実加工を行なう場合に
は、このオフセットを元に戻す必要がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のように加工動作
のチェックを行なう場合には、様々な問題があった。

【００１１】即ち、前者の動作チェックのような確認作
業を行なおうとすると、オペレータが加工プログラムに
おいて、チェックを行なう際に動作不必要となるブロッ
クを選定して、編集する必要があり、加工に先立つ準備
が面倒であり、印付けを忘れる等のミスをして電極やワ
ークを傷つける危険性もあった。

【００１２】そして、加工チェックを行なう際に、特定
キー（ブロックスキップ）を有効とすることを忘れて、
やはり電極やワークを傷つける危険性があった。

【００１３】また、後者の動作チェックのような確認作
業を行なおうとすると、座標系の原点位置のオフセット
変更を行なわなければならず面倒であり、座標系の原点
位置のオフセットの変更を忘れる等のミスをして電極や
ワークを傷つける危険性もあった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、表示装置と表示装置上でのデータ設定機
能を有する数値制御放電加工機において、加工に関わる
動作の一部の実行／非実行を機能単位で指定する指定手
段と、加工を指令するパートプログラムの解釈手段と、
前記省略を指定された機能動作に相当するパートプログ
ラムブロックを選出する選出手段と、前記選出されたパ
ートプログラムブロックの実行を禁止する禁止手段を有
することを特徴とするものである。

【００１５】また、前記指定手段は前記表示装置の特定
表示画面上で実行／非実行の指定を行なうことを特徴と
する。

【００１６】さらに、前記指定手段は加工に関わる軸動
作の実行／非実行を指定する手段と、加工に関わる軸動
作をシミュレートするグラフィック表示の実行／非実行
を指定する手段とを別個に有することを特徴とする。

【００１７】従って、本発明の動作チェック機能を有す
る数値制御放電加工機は、加工に関わる動作の一部の実
行／非実行を機能単位で指定できる手段を有するので、
容易に動作チェックすべき機能を選択できる。

【００１８】また、実際の軸動作の実行／非実行を指定
する手段と、軸動作をシミュレートするグラフィック表
示の実行／非実行を指定する手段とを別個に有するの
で、動作チェック方法の選択も容易に行なうことが出来
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１に第１の実施形態のブロック
図を示す。図１のブロック図と図２、図３の画面例を基
に第１の実施形態を説明する。尚、図１に関しては、図
７と共通する部分について共通の番号を付しており、そ
の説明を省略する。

【００２０】本発明の指定手段を構成するチェック機能
選択部１１１においては、軸動作を行なわせて位置や各
機能の入／切のタイミングなどのチェックを行なう際
に、確認すべき機能を選択し、この選択は加工に関わる
動作の一部の実行／非実行を機能単位で指定することを
含む。具体的には、図２におけるファンクションキー２
１等の手段を用いて、各機能動作のＯＮ／ＯＦＦを指定
する。

【００２１】本発明の選出手段を構成する削除コード選
出部１１２においては、チェック機能選択部１１１にお
いて選択された各機能動作のＯＮ／ＯＦＦの情報に合わ
せて、加工プログラムの中で、実行を行なわないプログ
ラムコードを選出する。例えば、揺動を指令する準備コ
ードが「Ｇ７１」であるとすると、ファンクションキー
２１で「揺動＝ＯＦＦ」と指定されていれば、「Ｇ７
１」を非実行プログラムコードとして選出する。

【００２２】削除コード記憶部１１３においては、削除
コード選出部１１２において選出された非実行プログラ
ムコードを記憶しておく。

【００２３】そして、パートプログラム解釈部１３にお
いて、加工プログラム各ブロックのコードが解釈される
際には、削除コード記憶部１１３に記憶された非実行プ
ログラムコードをスキップして、これを実行しないよう
にする。

【００２４】本実施形態において、このパートプログラ
ム解釈部１３は、本発明における加工を指令するパート
プログラムの解釈手段と選出されたパートプログラムブ
ロックの実行を禁止する禁止手段の両者を含む。

【００２５】さて、図８の如くワーク１の高さの異なる
Ａ，Ｂ，Ｃの３箇所に、電極２を用いたＺ加工（同一の
サイクル）を実施する場合を考える。

【００２６】この時、予めチェックを行なわずに加工を
実施すると、加工高さを誤って干渉などを発生する可能
性があるため、本発明のチェック機能を使用する。

【００２７】加工に先だって行なわれるべき以下のよう
な作業が終了しており、作業にミスがなければ加工開始
できる状態であるとする。即ち、ワークの組付け・水平
・平行出し、全電極のセット、ワーク座標系設定、電極
補正設定、加工プログラム作成、フラッシングノズルの
セット、加工槽の位置決め高さセットの一連の作業が終
了しているとする。

【００２８】この時に、Ａ，Ｂ，Ｃ各位置への加工位置
決めの正しさ、加工槽の位置決め高さ、及び、フラッシ
ングノズル（図９の９１）の方向（加工位置に正しく加
工液を吹き付けることが出来るか）を確認したいとす
る。

【００２９】この時、図２のような画面において、ファ
ンクションキー２１を操作して、各機能のＯＮ／ＯＦＦ
を選択する。即ち、加工位置決めのみをチェックするた
めには、加工動作を行なう必要はないので、「加工」
「揺動」「ジャンプ」をＯＦＦと指令する。そして加工
槽の位置決め高さやフラッシングノズルの方向を確認す
るため、「加工槽」「フラッシング」をＯＮと指令す
る。

【００３０】この結果、図２の２２のような各機能のＯ
Ｎ／ＯＦＦの案内表示（ＯＮ：反転、ＯＦＦ：通常）を
行なうと共に、削除コード選出部１１２において、「加
工」「揺動」「ジャンプ」を示すプログラムコード（例
えば、加工電源がＯＮしてからＯＦＦするまでの全ての
コード）を非実行プログラムコードとして選出し、削除
コード記憶部１１３に記憶する。

【００３１】そして、実際に起動が指令された時には、
パートプログラム解釈部１３において、削除コード記憶
部１１３に記憶された非実行プログラムコード部分を読
み飛ばし、加工動作を行なわないようにする。

【００３２】尚、このようなチェックを開始した後、Ａ
位置への加工位置決めを行なった際に、フラッシングノ
ズル９１の方向のチェックが終れば、特に、Ｂ，Ｃ各位
置でのフラッシングノズル９１の方向を続けてチェック
する必要はなく、且つ、実際にフラッシングを行なって
いる時間は短い方が加工液の飛散を防止できるため、
Ｂ，Ｃ各位置への加工位置決めチェックを行なう前に、
ファンクションキー２１を操作して、「フラッシング」
をＯＦＦと指令し、以降のフラッシングを指令するプロ
グラムコード部分を読み飛ばすことを指令することも可
能である。

【００３３】また、当然、図３のようなグラフィック表
示によって、各加工位置の確認を同時に行なうことも可
能である。この時にも、どの機能がチェックされている
のか認識するための表示３１が行なわれる。

【００３４】次に、第２の実施形態を説明する。

【００３５】図４に第２の実施形態のブロック図を示
す。図４のブロック図と図５、図６の画面例を基に第２
の実施形態を説明する。尚、図４に関しては、図７及び
図１と共通する部分について共通の番号を付しており、
その説明を省略する。

【００３６】第２の実施形態においては、指定手段が、
加工に関わる軸動作の実行／非実行を指定する手段と加
工に関わる軸動作をシミュレートするグラフィック表示
の実行／非実行を指定する手段とを別個に有することを
特徴とする。

【００３７】チェック機能選択部１１１においては、図
１と同様に、軸動作を行なわせて位置や各機能の入／切
のタイミングなどをチェックを行なう際に、確認すべき
機能を選択する。具体的には、図５における機能選択ウ
ィンドウ５１等の手段を用いて、実行用と表示用の両者
に対して別個に各機能動作のＯＮ／ＯＦＦを選択する。

【００３８】実行用削除コード選出部１１４において
は、チェック機能選択部１１１において選択された各機
能実動作のＯＮ／ＯＦＦの情報に合わせて、加工プログ
ラムの中で、実際の動作を行なわないプログラムコード
を選出する。ここで選出された非実行プログラムコード
について、表示用コード選出部１１６において選出され
ていれば、実動作は行なわず表示のみを行なうことにな
る。

【００３９】実行用削除コード記憶部１１５において
は、実行用削除コード選出部１１２において選出された
非実行プログラムコードを記憶しておく。

【００４０】表示用コード選出部１１６においては、チ
ェック機能選択部１１１において選択された各機能表示
のＯＮ／ＯＦＦの情報に合わせて、加工プログラムの中
で、表示のみを行なうプログラムコードを選出する。こ
こで選出された表示限定プログラムコードについては、
実行用削除コード選出部１１４での選出状態に関わら
ず、表示のみ行なうことになる。

【００４１】表示用コード記憶部１１７においては、表
示用コード選出部１１６において選出された表示限定プ
ログラムコードを記憶しておく。

【００４２】そして、パートプログラム解釈部１３にお
いて、加工プログラム各ブロックのコードが解釈される
際には、実行用削除コード記憶部１１５に記憶されて表
示用コード記憶部１１７に記憶されていないコードをス
キップして、これを実行しないようにし、表示用コード
記憶部１１７に記憶されたコードについては、表示専用
の印付けを行なうのである。

【００４３】そして、パートプログラム実行部１５にお
いては、パートプログラム解釈部１３から送られてきた
パートプログラムの内、表示専用の印付けがないものに
ついては通常の実行を行ない、表示専用の印付けがある
ものについては、サーボ制御部１８やシーケンス制御部
１９に指令を送出することをせず、グラフィック表示制
御部１７のみに、表示指令を行なう。

【００４４】尚、チェック機能選択部１１１において、
実動作ＯＮ、表示ＯＦＦと指令された場合に、表示を行
なわず、実動作のみを行なうルールとしても差し支えな
い。

【００４５】さて、第１の実施形態の場合と同様に、図
８の如くワーク１の高さの異なるＡ，Ｂ，Ｃの３箇所
に、電極２を用いたＺ加工（同一のサイクル）を実施す
る場合を考える。

【００４６】この時、予めチェックを行なわずに加工を
実施すると、加工高さを誤って干渉などを発生する可能
性があるため、本発明のチェック機能を使用する。

【００４７】加工に先だって行なわれるべき以下のよう
な作業が終了しており、作業にミスがなければ加工開始
できる状態であるとする。即ち、ワークの組付け・水平
・平行出し、全電極のセット、ワーク座標系設定、電極
補正設定、加工プログラム作成、フラッシングノズルの
セット、加工槽の位置決め高さセットの一連の作業が終
了しているとする。

【００４８】この時に、Ａ，Ｂ，Ｃ各位置への加工位置
決めの正しさ、加工槽の位置決め高さ、及び、フラッシ
ングノズル（図９の９１）の方向（加工位置に正しく加
工液を吹き付けることが出来るか）を実動作で確認し、
電極２とワーク１を干渉させないため、加工動作、揺
動、ジャンプの様子はグラフィック表示のみで確認した
いとする。

【００４９】この時、図５のような画面において、ファ
ンクションキー５３を操作して、各機能のＯＮ／ＯＦＦ
を選択するためのウィンドウ５１を表示させる。そし
て、このウィンドウにおいて、各機能のＯＮ／ＯＦＦを
指令する。即ち、電極２とワーク１を干渉させないた
め、加工動作はグラフィック表示のみでチェックするも
のとして、「加工」「揺動」「ジャンプ」の実動作をＯ
ＦＦと指令し、表示をＯＮと指令する。そして、加工槽
の位置決め高さやフラッシングノズルの方向を確認する
ため、「加工槽」「フラッシング」をＯＮと指令する。

【００５０】この結果、図５の５４のような各機能のＯ
Ｎ／ＯＦＦの案内表示を行なうと共に、実行用削除コー
ド選出部１１４において、「加工」「揺動」「ジャン
プ」を示すプログラムコード（例えば、加工電源がＯＮ
してからＯＦＦするまでの全てのコード）を非実行プロ
グラムコードとして選出し、実行用削除コード記憶部１
１５に記憶する。さらに、表示用コード選出部１１６に
おいて、「加工」「揺動」「ジャンプ」を示すプログラ
ムコードを表示限定プログラムコードとして選出し、表
示用コード記憶部１１７に記憶する。

【００５１】そして、実際に起動が指令された時には、
パートプログラム解釈部１３において、実行用削除コー
ド記憶部１１５と表示用コード記憶部１１７の双方に記
憶された加工プログラム各ブロックのコードである「加
工」「揺動」「ジャンプ」が解釈される際には、表示専
用の印付けを行なう。

【００５２】パートプログラム実行部１５においては、
パートプログラム解釈部１３から送られてきたパートプ
ログラムの内、表示専用の印付けが付いた「加工」「揺
動」「ジャンプ」に関する各コードについては、サーボ
制御部１８やシーケンス制御部１９に指令を送出するこ
とをせず、グラフィック表示制御部１７のみに、表示指
令を行なう。

【００５３】その結果、図６のようなグラフィック表示
によって、各加工位置や揺動形状・ジャンプ状況の確認
をグラフィック表示で確認すると共に、実動作によっ
て、各加工位置への位置決め、加工槽の位置決め高さ、
フラッシングの状況などを確認することが可能となる。
この時にも、どの機能がチェックされているのか認識す
るための表示６１が行なわれる。

【００５４】尚、本動作チェックのモードを設けて、こ
のモードが有効な間においては、加工電源ＯＮ以降ＯＦ
Ｆまでの加工動作は必ずグラフィック表示のみにし、加
工槽の昇降を行なっても加工液の充填は行なわないなど
の工夫が考えられる。

【００５５】ここで、各機能のＯＮ／ＯＦＦは、「起
動」前に指令してパートプログラム実行中は操作不可と
してもよいし、「起動」後パートプログラム実行中に操
作可能としても良い。

【００５６】また、形彫り放電加工機を例に挙げている
が、ワイヤ放電加工機や他の工作機械に応用することが
可能である。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、各種動作のチェック準
備が簡単で、安全、且つ、フレキシビリティーに富んだ
動作チェック機能を有する数値制御放電加工機を提供す
ることができるため、放電加工機の動作チェックに関す
る様々な要望を実現し、加工前の段取り時間を短縮し、
安全性に関するオペレータの精神的圧迫を著しく軽減す
ることができる。

【００５８】また、グラフィック表示のみによるチェッ
クを適宜挿入することができるため、実際軸動作させる
よりも素早く安全で分かり易い確認を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に関わる加工動作チェック機能の第１
の実施形態のブロック図である。

【図２】 本発明に関わる加工動作チェック機能の第１
の実施形態の設定画面例を示す図である。

【図３】 本発明に関わる加工動作チェック機能の第１
の実施形態における動作チェック実行時の表示画面例を
示す図である。

【図４】 本発明に関わる加工動作チェック機能の第２
の実施形態のブロック図である。

【図５】 本発明に関わる加工動作チェック機能の第２
の実施形態の設定画面例を示す図である。

【図６】 本発明に関わる加工動作チェック機能の第２
の実施形態における動作チェック実行時の表示画面例を
示す図である。

【図７】 従来技術に関わる加工動作チェック時のブロ
ック図である。

【図８】 実施形態の説明に用いる実加工の一例を示す
図である。

【図９】 数値制御形彫り放電加工機の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１１１ チェック機能選択部、１１２ 削除コード選出
部、１１３ 削除コード記憶部、１１４ 実行用削除コ
ード選出部、１１５ 実行用削除コード記憶部、１１６
表示用コード選出部、１１７ 表示用コード記憶部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置と表示装置上でのデータ設定機
   能を有する数値制御放電加工機において、 加工に関わる動作の一部の実行／非実行を機能単位で指
   定する指定手段と、 加工を指令するパートプログラムの解釈手段と、 前記非実行を指定された機能動作に相当するパートプロ
   グラムブロックを選出する選出手段と、 前記選出されたパートプログラムブロックの実行を禁止
   する禁止手段とを有することを特徴とする数値制御放電
   加工機。
2. 【請求項２】 前記指定手段は前記の表示装置の特定表
   示画面上で実行／非実行の指定を行なうことを特徴とす
   る請求項１に記載の数値制御放電加工機。
3. 【請求項３】 前記指定手段は加工に関わる軸動作の実
   行／非実行を指定する手段と加工に関わる軸動作をシミ
   ュレートするグラフィック表示の実行／非実行を指定す
   る手段とを別個に有することを特徴とする請求項１及び
   ２に記載の数値制御放電加工機。