JPH06169423A - オートフォーカス装置の制御方法 - Google Patents
オートフォーカス装置の制御方法Info
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- JPH06169423A JPH06169423A JP4320339A JP32033992A JPH06169423A JP H06169423 A JPH06169423 A JP H06169423A JP 4320339 A JP4320339 A JP 4320339A JP 32033992 A JP32033992 A JP 32033992A JP H06169423 A JPH06169423 A JP H06169423A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ズーム動作中においても、なめらかに、焦点
ぼけを起こすことのないオートフォーカス制御が可能な
装置を提供すること。 【構成】 被写体との距離別に、記憶したズームトレー
スカーブに沿って制御手段１０８で結像レンズ１０４を
微小振動させながら移動させ、微小振動・移動させるこ
とによって発生する焦点電圧の微小変動成分の振幅，位
相を、変動成分抽出手段１０７によって抽出し、微小変
動成分の振幅が所定値以上となったら結像レンズの駆動
量を制御手段１０８で補正制御を行って、次に、微小変
動成分の振幅が所定値以下となったら、新たなズームト
レースカーブに沿って結像レンズ１０２を微小振動させ
ながら移動させるように駆動制御することを繰り返す。
ぼけを起こすことのないオートフォーカス制御が可能な
装置を提供すること。 【構成】 被写体との距離別に、記憶したズームトレー
スカーブに沿って制御手段１０８で結像レンズ１０４を
微小振動させながら移動させ、微小振動・移動させるこ
とによって発生する焦点電圧の微小変動成分の振幅，位
相を、変動成分抽出手段１０７によって抽出し、微小変
動成分の振幅が所定値以上となったら結像レンズの駆動
量を制御手段１０８で補正制御を行って、次に、微小変
動成分の振幅が所定値以下となったら、新たなズームト
レースカーブに沿って結像レンズ１０２を微小振動させ
ながら移動させるように駆動制御することを繰り返す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等におけ
るオートフォーカス装置の制御方法に係り、特に、ズー
ム動作（ズーム倍率可変（変倍）動作）中に焦点ぼけを
起こすことのないようにフォーカシング用のレンズ（結
像レンズ等）を駆動制御するようにしたオートフォーカ
ス装置の制御方法に関するものである。
るオートフォーカス装置の制御方法に係り、特に、ズー
ム動作（ズーム倍率可変（変倍）動作）中に焦点ぼけを
起こすことのないようにフォーカシング用のレンズ（結
像レンズ等）を駆動制御するようにしたオートフォーカ
ス装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラにおけるオートフォーカス
装置としては、撮像素子からの映像信号の輝度信号中の
高域成分を取り出し、所定の撮像範囲の高域成分レベル
を積分して焦点電圧を得、この焦点電圧が最大となるよ
うにレンズ位置を制御するようにしたいわゆる映像信号
検出方式のオートフォーカス装置が広く知られている。
装置としては、撮像素子からの映像信号の輝度信号中の
高域成分を取り出し、所定の撮像範囲の高域成分レベル
を積分して焦点電圧を得、この焦点電圧が最大となるよ
うにレンズ位置を制御するようにしたいわゆる映像信号
検出方式のオートフォーカス装置が広く知られている。
【０００３】一方、光学系においては、レンズ系最後部
に配置される結像レンズによって焦点合わせをする、イ
ンナーフォーカス方式と呼ばれるものが、軽量，コンパ
クトにできる等の利点から、民生用ムービーなどに多く
用いられるようになってきている。ところが、このイン
ナーフォーカス方式のレンズ構成では、結像レンズが変
倍レンズより後方にあるため、ズーム操作に伴って結像
レンズの合焦位置が変化するという不都合がある。
に配置される結像レンズによって焦点合わせをする、イ
ンナーフォーカス方式と呼ばれるものが、軽量，コンパ
クトにできる等の利点から、民生用ムービーなどに多く
用いられるようになってきている。ところが、このイン
ナーフォーカス方式のレンズ構成では、結像レンズが変
倍レンズより後方にあるため、ズーム操作に伴って結像
レンズの合焦位置が変化するという不都合がある。
【０００４】この不都合を改善すべく、ズーム動作に応
動して結像レンズを合焦点に追尾させる方式の１例とし
て、特開平４−２１２７６号公報に記載された技術があ
る。この先願に開示された方式は、ズーム操作中に焦点
電圧が所定のしきい値以下となったら、結像レンズを所
定方向に所定量繰り出すようにして、ズーム動作中焦点
がぼけないよう、結像レンズ位置を補正するようにした
ものである。
動して結像レンズを合焦点に追尾させる方式の１例とし
て、特開平４−２１２７６号公報に記載された技術があ
る。この先願に開示された方式は、ズーム操作中に焦点
電圧が所定のしきい値以下となったら、結像レンズを所
定方向に所定量繰り出すようにして、ズーム動作中焦点
がぼけないよう、結像レンズ位置を補正するようにした
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、ズーム動作中の焦点電圧が所定のし
きい値より下がるまでは、結像レンズの駆動を行わない
ため、被写体によってはぼけた状態と合焦状態とを繰り
返すといった動作が生じやすく、さらにズーム開始時点
で焦点ぼけを生じていた場合は、ズーム動作中に合焦状
態に引き込み難いという問題がある。
来技術においては、ズーム動作中の焦点電圧が所定のし
きい値より下がるまでは、結像レンズの駆動を行わない
ため、被写体によってはぼけた状態と合焦状態とを繰り
返すといった動作が生じやすく、さらにズーム開始時点
で焦点ぼけを生じていた場合は、ズーム動作中に合焦状
態に引き込み難いという問題がある。
【０００６】また、近年民生用ムービーなどに用いられ
ているズームレンズは、インナーフォーカス方式のもの
が多いが、上記公知例に記載されているコンペンセータ
ーレンズを除いたものが多く用いられるようになってき
ている。この場合、倍率（焦点距離）に対する焦点の合
う結像レンズ位置を示す特性は、図２に示したようにな
る（以下、この特性カーブをズームトレースカーブと呼
ぶ）。例えば無限遠の被写体を写しているとき、ズーム
を広角側から望遠側に操作した場合、結像レンズの合焦
点の位置は、図２の最も下に示したズームトレースカー
ブのようになる。そして、被写体との距離が近くなるほ
どこのズームトレースカーブは、距離Ｂ、距離Ａ（距離
Ａ＜距離Ｂ）に示すもののようになり、至近距離に対す
るズームトレースカーブは、図２の最も上に示したもの
のようになる。この各ズームトレースカーブの特性より
明らかなように、特性カーブがより急峻となって、従っ
て従来のコンペンセーター付きのズームレンズと比べ
て、変倍レンズの移動に対してより速く結像レンズを追
従させる必要がある。また、これにズーム速度の高速化
を考え合わせると、焦点ぼけなく、なめらかにズーム操
作中に結像レンズを補正駆動することは、より一層難し
くなる。
ているズームレンズは、インナーフォーカス方式のもの
が多いが、上記公知例に記載されているコンペンセータ
ーレンズを除いたものが多く用いられるようになってき
ている。この場合、倍率（焦点距離）に対する焦点の合
う結像レンズ位置を示す特性は、図２に示したようにな
る（以下、この特性カーブをズームトレースカーブと呼
ぶ）。例えば無限遠の被写体を写しているとき、ズーム
を広角側から望遠側に操作した場合、結像レンズの合焦
点の位置は、図２の最も下に示したズームトレースカー
ブのようになる。そして、被写体との距離が近くなるほ
どこのズームトレースカーブは、距離Ｂ、距離Ａ（距離
Ａ＜距離Ｂ）に示すもののようになり、至近距離に対す
るズームトレースカーブは、図２の最も上に示したもの
のようになる。この各ズームトレースカーブの特性より
明らかなように、特性カーブがより急峻となって、従っ
て従来のコンペンセーター付きのズームレンズと比べ
て、変倍レンズの移動に対してより速く結像レンズを追
従させる必要がある。また、これにズーム速度の高速化
を考え合わせると、焦点ぼけなく、なめらかにズーム操
作中に結像レンズを補正駆動することは、より一層難し
くなる。
【０００７】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
ズーム操作中においてもなめらかに、焦点ぼけを起こす
ことのなくオートフォーカス制御できるオートフォーカ
ス装置を提供することにある。
ズーム操作中においてもなめらかに、焦点ぼけを起こす
ことのなくオートフォーカス制御できるオートフォーカ
ス装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的は、変倍レ
ンズ位置に対する結像レンズ位置、すなわちズームトレ
ースカーブを被写体距離毎に記憶手段に記憶させ、この
ズームトレースカーブをもとに結像レンズを駆動制御す
るための制御手段と、ズーム操作中に結像レンズをズー
ムトレースカーブに沿って微小振動させながら移動させ
る駆動手段と、微小振動させながら移動させることによ
って発生する焦点電圧の微小変動成分の振幅および位相
を抽出する変動成分抽出手段とを備え、この微小変動成
分をもとに結像レンズの駆動量を補正し、前記焦点電圧
の微小振動成分の振幅が所定値以下となったら、次に新
たに定められたズームトレースカーブに沿って、結像レ
ンズを微小振動させながら移動させるように、駆動制御
することによって達成される。
ンズ位置に対する結像レンズ位置、すなわちズームトレ
ースカーブを被写体距離毎に記憶手段に記憶させ、この
ズームトレースカーブをもとに結像レンズを駆動制御す
るための制御手段と、ズーム操作中に結像レンズをズー
ムトレースカーブに沿って微小振動させながら移動させ
る駆動手段と、微小振動させながら移動させることによ
って発生する焦点電圧の微小変動成分の振幅および位相
を抽出する変動成分抽出手段とを備え、この微小変動成
分をもとに結像レンズの駆動量を補正し、前記焦点電圧
の微小振動成分の振幅が所定値以下となったら、次に新
たに定められたズームトレースカーブに沿って、結像レ
ンズを微小振動させながら移動させるように、駆動制御
することによって達成される。
【０００９】
【作用】ズーム操作時には、まずズーム操作開始直前の
結像レンズ位置に対して、記憶手段に記憶させたズーム
トレースカーブを基に、変倍レンズ位置に応じて結像レ
ンズを駆動制御する。このとき、実際の合焦点よりも結
像レンズ位置がずれた場合、微小振動させながら移動さ
せていることによって発生する焦点電圧の微小変動成分
の振幅および位相が、微小変動抽出手段によって得られ
る。そして、振幅により、合焦点からのずれた度合い
が、また位相により、至近側にずれているか無限遠側に
ずれているかの方向が判別される。従って、位相により
結像レンズの駆動補正方向を、振幅により結像レンズの
駆動量を決定し、これによって結像レンズを補正駆動
し、前記焦点電圧の微小振動成分の振幅が所定値以下と
なったら、新たなズームトレースカーブに沿って、結像
レンズを微小振動しながら移動するように駆動制御す
る。
結像レンズ位置に対して、記憶手段に記憶させたズーム
トレースカーブを基に、変倍レンズ位置に応じて結像レ
ンズを駆動制御する。このとき、実際の合焦点よりも結
像レンズ位置がずれた場合、微小振動させながら移動さ
せていることによって発生する焦点電圧の微小変動成分
の振幅および位相が、微小変動抽出手段によって得られ
る。そして、振幅により、合焦点からのずれた度合い
が、また位相により、至近側にずれているか無限遠側に
ずれているかの方向が判別される。従って、位相により
結像レンズの駆動補正方向を、振幅により結像レンズの
駆動量を決定し、これによって結像レンズを補正駆動
し、前記焦点電圧の微小振動成分の振幅が所定値以下と
なったら、新たなズームトレースカーブに沿って、結像
レンズを微小振動しながら移動するように駆動制御す
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示した実施例によって説明
する。図１は、本発明の実施例による制御手法が適用さ
れるビデオカメラのオートフォーカス装置を示す要部ブ
ロック図である。
する。図１は、本発明の実施例による制御手法が適用さ
れるビデオカメラのオートフォーカス装置を示す要部ブ
ロック図である。
【００１１】図１において、１０１は対物レンズ、１０
２は変倍（バリエータ）レンズ、１０３は変倍レンズ１
０２の位置情報を出力するズームエンコーダ、１０４は
結像レンズ、１０５は撮像素子、１０６は、撮像素子１
０５より得られる信号を映像信号に変換し、その映像信
号の輝度信号中の高域成分を積分検波して焦点電圧を出
力する信号処理回路、１０７は、焦点電圧の所定の変動
成分を抽出するための変動成分抽出回路、１０８は、結
像レンズ１０４，変倍レンズ１０２等を駆動制御するた
めのマイクロコンピュータなどで構成されるコントロー
ラ、１１１は、ズームズームトレースカーブを記憶して
おくＲＯＭ（Read Only Memory）、１０９は、結像レン
ズ１０４を駆動するためのステッピングモータ等で構成
されるフォーカスモータ、１１０は、変倍レンズ１０２
を駆動するための直流モータ等で構成されるズームモー
タである。
２は変倍（バリエータ）レンズ、１０３は変倍レンズ１
０２の位置情報を出力するズームエンコーダ、１０４は
結像レンズ、１０５は撮像素子、１０６は、撮像素子１
０５より得られる信号を映像信号に変換し、その映像信
号の輝度信号中の高域成分を積分検波して焦点電圧を出
力する信号処理回路、１０７は、焦点電圧の所定の変動
成分を抽出するための変動成分抽出回路、１０８は、結
像レンズ１０４，変倍レンズ１０２等を駆動制御するた
めのマイクロコンピュータなどで構成されるコントロー
ラ、１１１は、ズームズームトレースカーブを記憶して
おくＲＯＭ（Read Only Memory）、１０９は、結像レン
ズ１０４を駆動するためのステッピングモータ等で構成
されるフォーカスモータ、１１０は、変倍レンズ１０２
を駆動するための直流モータ等で構成されるズームモー
タである。
【００１２】上記した構成において、対物レンズ１０
１，変倍レンズ１０２，結像レンズ１０４を介して、被
写体の像は撮像素子１０５にて電気信号に変換される。
信号処理回路１０６は、この撮像素子１０５の出力を映
像信号に変換し、さらに映像信号の輝度信号中の高域成
分を積分検波し、図３の（ｂ）に示すような、合焦点Ｐ
ｏで最大値をとる特性となる焦点電圧を、変動成分抽出
回路１０７へ出力する。
１，変倍レンズ１０２，結像レンズ１０４を介して、被
写体の像は撮像素子１０５にて電気信号に変換される。
信号処理回路１０６は、この撮像素子１０５の出力を映
像信号に変換し、さらに映像信号の輝度信号中の高域成
分を積分検波し、図３の（ｂ）に示すような、合焦点Ｐ
ｏで最大値をとる特性となる焦点電圧を、変動成分抽出
回路１０７へ出力する。
【００１３】ここで、図３（ｂ）のＡ点で結像レンズ１
０４を微小振動させた場合と、Ｂ点で結像レンズ１０４
を微小振動させた場合とでは、レンズ駆動の位相が同位
相の場合、焦点電圧の変動成分位相は、Ａ点とＢ点の場
合では互いに逆位相となる。従って、結像レンズ１０４
の振動する位相と、焦点電圧変動成分の位相とにより、
合焦点へ結像レンズ１０４を駆動するべき方向が得られ
る。
０４を微小振動させた場合と、Ｂ点で結像レンズ１０４
を微小振動させた場合とでは、レンズ駆動の位相が同位
相の場合、焦点電圧の変動成分位相は、Ａ点とＢ点の場
合では互いに逆位相となる。従って、結像レンズ１０４
の振動する位相と、焦点電圧変動成分の位相とにより、
合焦点へ結像レンズ１０４を駆動するべき方向が得られ
る。
【００１４】また、図３の（ａ）は、結像レンズ１０４
を至近側から無限遠側に微小に振動させながら移動させ
たときの、焦点電圧の変動成分の振幅を示したものであ
り、同図に示すように合焦点付近においては振幅値は略
零となる。従って、結像レンズ１０４が合焦点にあるか
否かは、この振幅値をもって判定できる。
を至近側から無限遠側に微小に振動させながら移動させ
たときの、焦点電圧の変動成分の振幅を示したものであ
り、同図に示すように合焦点付近においては振幅値は略
零となる。従って、結像レンズ１０４が合焦点にあるか
否かは、この振幅値をもって判定できる。
【００１５】図４は、結像レンズ１０４を微小振動させ
ながら４ステップ（フォーカスモータ１０９はステッピ
ングモータで構成されているものとする）移動させる場
合の駆動方法を示したものである。同図に示すように順
方向に３ステップ送り、逆方向に２ステップ、さらに順
方向に３ステップ駆動すれば、同図に示した一点鎖線を
中心に振動移動したことになる。なお、この結像レンズ
１０４の振動振幅量は、撮像素子１０５より得られる映
像を目で見たとき、結像レンズ１０４の振動による映像
のゆれが目立たないような量に設定される。
ながら４ステップ（フォーカスモータ１０９はステッピ
ングモータで構成されているものとする）移動させる場
合の駆動方法を示したものである。同図に示すように順
方向に３ステップ送り、逆方向に２ステップ、さらに順
方向に３ステップ駆動すれば、同図に示した一点鎖線を
中心に振動移動したことになる。なお、この結像レンズ
１０４の振動振幅量は、撮像素子１０５より得られる映
像を目で見たとき、結像レンズ１０４の振動による映像
のゆれが目立たないような量に設定される。
【００１６】従って、変倍レンズ１０２を駆動中に、前
記した図２のある一つのズームトレースカーブに沿って
結像レンズ１０４を駆動すれば、そのズームトレースカ
ーブが、合焦点より至近側にずれているか無限遠側にず
れているかが、変動成分抽出回路１０７の出力である焦
点電圧の変動成分の位相より判定でき、また焦点ぼけの
度合いが、焦点電圧の変動成分の振幅より判定できる。
記した図２のある一つのズームトレースカーブに沿って
結像レンズ１０４を駆動すれば、そのズームトレースカ
ーブが、合焦点より至近側にずれているか無限遠側にず
れているかが、変動成分抽出回路１０７の出力である焦
点電圧の変動成分の位相より判定でき、また焦点ぼけの
度合いが、焦点電圧の変動成分の振幅より判定できる。
【００１７】図５は、無限遠のズームトレースカーブに
沿って結像レンズ１０４を駆動する場合の、変倍レンズ
１０２の変位量に対する結像レンズ１０４の変位量の関
係を示す図である。変倍レンズ１０２は、コントローラ
１０８によって所定の速度で制御されるズームモータ１
１０で駆動される。また、駆動中の変倍レンズ１０２の
位置は、ズームエンコーダ１０３の出力よりコントロー
ラ１０８に取り込まれているので、所定期間に変倍レン
ズ１０２がＤｚ変位したことが、ズームエンコーダ１０
３出力によってコントローラ１０８で得られる。これに
より、コントローラ１０８はＲＯＭ１１１に記憶したズ
ームトレースカーブをもとに、Ｄｆステップだけ結像レ
ンズ１０４を振動移動させる。これを所定の時間間隔で
繰り返すことにより、結像レンズ１０４をＲＯＭ１１１
に記憶させたズームトレースカーブ上に沿って振動移動
させる。そして、変動成分抽出回路１０７の出力によ
り、ズーム動作中のぼけ量および合焦方向が、コントロ
ーラ１０８によって判定されるので、変倍レンズ１０２
の移動量と、記憶したズームトレースカーブに対する結
像レンズ１０４の駆動量に、方向，ぼけ量に応じて補正
量を加え、結像レンズ１０４を駆動し、焦点電圧の変動
成分が所定値以下となったら、その時点でズームトレー
スカーブを乗り換える制御を行えば、ズーム時にもぼけ
を生じず、滑らかに合焦点に、結像レンズ１０４を追従
させることができる。
沿って結像レンズ１０４を駆動する場合の、変倍レンズ
１０２の変位量に対する結像レンズ１０４の変位量の関
係を示す図である。変倍レンズ１０２は、コントローラ
１０８によって所定の速度で制御されるズームモータ１
１０で駆動される。また、駆動中の変倍レンズ１０２の
位置は、ズームエンコーダ１０３の出力よりコントロー
ラ１０８に取り込まれているので、所定期間に変倍レン
ズ１０２がＤｚ変位したことが、ズームエンコーダ１０
３出力によってコントローラ１０８で得られる。これに
より、コントローラ１０８はＲＯＭ１１１に記憶したズ
ームトレースカーブをもとに、Ｄｆステップだけ結像レ
ンズ１０４を振動移動させる。これを所定の時間間隔で
繰り返すことにより、結像レンズ１０４をＲＯＭ１１１
に記憶させたズームトレースカーブ上に沿って振動移動
させる。そして、変動成分抽出回路１０７の出力によ
り、ズーム動作中のぼけ量および合焦方向が、コントロ
ーラ１０８によって判定されるので、変倍レンズ１０２
の移動量と、記憶したズームトレースカーブに対する結
像レンズ１０４の駆動量に、方向，ぼけ量に応じて補正
量を加え、結像レンズ１０４を駆動し、焦点電圧の変動
成分が所定値以下となったら、その時点でズームトレー
スカーブを乗り換える制御を行えば、ズーム時にもぼけ
を生じず、滑らかに合焦点に、結像レンズ１０４を追従
させることができる。
【００１８】次に、本実施例によるオートフォーカス装
置の制御シーケンスを図６および図７を用いて説明す
る。
置の制御シーケンスを図６および図７を用いて説明す
る。
【００１９】図６は、本実施例における制御アルゴリズ
ムを示すフローチャートである。同図の処理ステップＳ
１において、まず変動成分抽出回路１０７の出力の振幅
がしきい値ａより大きければ、処理ステップＳ２へと処
理を移す。処理ステップＳ２では、変動成分抽出回路１
０７の出力の振幅としきい値ｂとの大小を判定し、大き
ければ、結像レンズ駆動の補正量をＡ２とし（処理ステ
ップＳ４）、小さければ補正量をＡ１（Ａ１＜Ａ２）と
する（処理ステップＳ３）。つぎに、変動成分抽出回路
１０７の出力の位相より、補正方向を判定する（処理ス
テップＳ５）。
ムを示すフローチャートである。同図の処理ステップＳ
１において、まず変動成分抽出回路１０７の出力の振幅
がしきい値ａより大きければ、処理ステップＳ２へと処
理を移す。処理ステップＳ２では、変動成分抽出回路１
０７の出力の振幅としきい値ｂとの大小を判定し、大き
ければ、結像レンズ駆動の補正量をＡ２とし（処理ステ
ップＳ４）、小さければ補正量をＡ１（Ａ１＜Ａ２）と
する（処理ステップＳ３）。つぎに、変動成分抽出回路
１０７の出力の位相より、補正方向を判定する（処理ス
テップＳ５）。
【００２０】また、処理ステップＳ１において、変動成
分抽出回路１０７の出力の振幅が、しきい値ａより小さ
いと判定した場合は、合焦状態と見なし、追従すべきズ
ームトレースカーブを、その時点での結像レンズ位置に
沿ったズームトレースカーブに更新し（処理ステップＳ
６）、補正量を零とする（処理ステップＳ７）。そし
て、上記の処理ステップＳ１〜Ｓ７で決定された補正量
を、ズームトレースカーブより得られる駆動量に加算ま
たは減算（例えば処理ステップＳ５において、合焦方向
が至近側にあると判定したときには補正量を加算、無限
遠側にあると判定した場合は補正量を減算する）し、こ
の駆動量をもって結像レンズ１０４を微小振動させなが
ら駆動制御する（処理ステップＳ８）。
分抽出回路１０７の出力の振幅が、しきい値ａより小さ
いと判定した場合は、合焦状態と見なし、追従すべきズ
ームトレースカーブを、その時点での結像レンズ位置に
沿ったズームトレースカーブに更新し（処理ステップＳ
６）、補正量を零とする（処理ステップＳ７）。そし
て、上記の処理ステップＳ１〜Ｓ７で決定された補正量
を、ズームトレースカーブより得られる駆動量に加算ま
たは減算（例えば処理ステップＳ５において、合焦方向
が至近側にあると判定したときには補正量を加算、無限
遠側にあると判定した場合は補正量を減算する）し、こ
の駆動量をもって結像レンズ１０４を微小振動させなが
ら駆動制御する（処理ステップＳ８）。
【００２１】図７は、上記した制御アルゴリズムによっ
てズーム制御を行った際の変倍レンズ位置と結像レンズ
位置の移動状態を示すものである。距離１〜距離４の各
特性カーブは、ＲＯＭ１１１に予め記憶してあるズーム
トレースカーブであり、いま、ズーム操作中には距離２
のズームトレースカーブで合焦となる被写体を写してい
るものとする。また、破線イ，破線ロは、上記の被写体
を写したときに焦点ぼけが目立たない範囲、すなわち距
離２のズームトレースカーブの許容焦点深度を示したも
ので、破線イ，破線ロで囲まれる範囲では、距離２の被
写体を写しているときは焦点ぼけはない。また、ズーム
操作開始時点では、許容焦点深度内で距離４のズームト
レースカーブ上のＰ１点に、変倍レンズ１０２，結像レ
ンズ１０４が位置し、このズーム開始位置より望遠方向
にズーム操作を行っており、変倍レンズ１０２は所定の
速度で望遠側に駆動されているものとする。
てズーム制御を行った際の変倍レンズ位置と結像レンズ
位置の移動状態を示すものである。距離１〜距離４の各
特性カーブは、ＲＯＭ１１１に予め記憶してあるズーム
トレースカーブであり、いま、ズーム操作中には距離２
のズームトレースカーブで合焦となる被写体を写してい
るものとする。また、破線イ，破線ロは、上記の被写体
を写したときに焦点ぼけが目立たない範囲、すなわち距
離２のズームトレースカーブの許容焦点深度を示したも
ので、破線イ，破線ロで囲まれる範囲では、距離２の被
写体を写しているときは焦点ぼけはない。また、ズーム
操作開始時点では、許容焦点深度内で距離４のズームト
レースカーブ上のＰ１点に、変倍レンズ１０２，結像レ
ンズ１０４が位置し、このズーム開始位置より望遠方向
にズーム操作を行っており、変倍レンズ１０２は所定の
速度で望遠側に駆動されているものとする。
【００２２】まず、Ｐ１点より変倍レンズ１０２は、ズ
ーム操作により所定時間ｔの後に、Ｚ２の位置へ移動す
る。このとき、初期状態においては、距離４のズームト
レースカーブより決まる駆動量Ｍ１だけ結像レンズ１０
４を振動させて移動させ、結像レンズ１０４はＰ２点に
移動する（図６の処理ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８
による）。
ーム操作により所定時間ｔの後に、Ｚ２の位置へ移動す
る。このとき、初期状態においては、距離４のズームト
レースカーブより決まる駆動量Ｍ１だけ結像レンズ１０
４を振動させて移動させ、結像レンズ１０４はＰ２点に
移動する（図６の処理ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８
による）。
【００２３】上記した時点では、結像レンズ１０４はＰ
２点にあり、破線イ，ロで囲まれる範囲を越えていない
ため、変動成分抽出回路１０７出力の振幅はしきい値ａ
より小さいので、補正量は零である。またこの時には、
変倍レンズ１０２はＺ３点にあり、従って、結像レンズ
１０４を距離４のズームトレースカーブにより決まる駆
動量Ｍ２だけ振動させて移動させ、さらに結像レンズ１
０４を距離４のズームトレースカーブ上のＰ３点へ移動
させる（図６の処理ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８に
よる）。
２点にあり、破線イ，ロで囲まれる範囲を越えていない
ため、変動成分抽出回路１０７出力の振幅はしきい値ａ
より小さいので、補正量は零である。またこの時には、
変倍レンズ１０２はＺ３点にあり、従って、結像レンズ
１０４を距離４のズームトレースカーブにより決まる駆
動量Ｍ２だけ振動させて移動させ、さらに結像レンズ１
０４を距離４のズームトレースカーブ上のＰ３点へ移動
させる（図６の処理ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８に
よる）。
【００２４】ここで結像レンズ１０４がＰ３点に達した
時点で、変動成分抽出回路１０７の出力振幅が、しきい
値ａよりも大きくなったとする（但し、ここではしきい
値ｂよりも小さいとする）。この時点では、変倍レンズ
１０２はＺ４点へ移動している。そこで、結像レンズ１
０４の駆動の補正量をＡ１とし、距離４のズームトレー
スカーブで決まる移動量Ｍ３に補正量Ａ１を加えた分を
移動量とし、結像レンズ１０４をＰ４点に振動させなが
ら移動させる（図６の処理ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ５，Ｓ８による）。
時点で、変動成分抽出回路１０７の出力振幅が、しきい
値ａよりも大きくなったとする（但し、ここではしきい
値ｂよりも小さいとする）。この時点では、変倍レンズ
１０２はＺ４点へ移動している。そこで、結像レンズ１
０４の駆動の補正量をＡ１とし、距離４のズームトレー
スカーブで決まる移動量Ｍ３に補正量Ａ１を加えた分を
移動量とし、結像レンズ１０４をＰ４点に振動させなが
ら移動させる（図６の処理ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ５，Ｓ８による）。
【００２５】さらに次の所定時間ｔ後には、結像レンズ
１０４はＰ４の位置に移動しており、このとき、結像レ
ンズ１０４は合焦となる距離３のズームトレースカーブ
に近づくため、変動成分の振幅はしきい値ａ以下とな
り、補正量は零とし、追従するべきズームトレースカー
ブを距離３へ更新する。この時点では、変倍レンズ１０
２はＺ５の位置に移動している。よって、結像レンズ１
０４を距離３のズームトレースカーブをもとに決まる駆
動量Ｍ４だけ駆動し、Ｐ５点へ振動させながら移動させ
る（図６の処理ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８によ
る）。
１０４はＰ４の位置に移動しており、このとき、結像レ
ンズ１０４は合焦となる距離３のズームトレースカーブ
に近づくため、変動成分の振幅はしきい値ａ以下とな
り、補正量は零とし、追従するべきズームトレースカー
ブを距離３へ更新する。この時点では、変倍レンズ１０
２はＺ５の位置に移動している。よって、結像レンズ１
０４を距離３のズームトレースカーブをもとに決まる駆
動量Ｍ４だけ駆動し、Ｐ５点へ振動させながら移動させ
る（図６の処理ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８によ
る）。
【００２６】従って、前記した図６の処理を所定の時間
間隔ｔをもって繰り返し行うことで、距離２のズームト
レースカーブの許容焦点深度の範囲内（破線イ，ロで囲
まれた範囲内）において、変倍レンズ１０２の動きに結
像レンズ１０４を追従させることができるため、ズーム
動作中、焦点ぼけを生ずることなく結像レンズ１０４を
駆動制御できる。
間隔ｔをもって繰り返し行うことで、距離２のズームト
レースカーブの許容焦点深度の範囲内（破線イ，ロで囲
まれた範囲内）において、変倍レンズ１０２の動きに結
像レンズ１０４を追従させることができるため、ズーム
動作中、焦点ぼけを生ずることなく結像レンズ１０４を
駆動制御できる。
【００２７】次に、本発明の他の実施例によるオートフ
ォーカス装置の制御シーケンスを、図８および図９を用
いて説明する。
ォーカス装置の制御シーケンスを、図８および図９を用
いて説明する。
【００２８】図８は、本実施例における制御アルゴリズ
ムを示すフローチャートである。まず、変動成分検出回
路１０７より得られる焦点電圧の変動成分の振幅値とし
きい値ａとを比較し（処理ステップＳ８１）、振幅成分
がしきい値ａより小さければ、沿うべきズームトレース
カーブを更新し（処理ステップＳ８２）、ズームトレー
スカーブに沿って、結像レンズ１０４を振動させながら
移動させる（処理ステップＳ８３）。そして、処理ステ
ップＳ８１で変動成分の振幅値がしきい値ａを越えた
ら、次に変動成分の位相より合焦方向を判定し（処理ス
テップＳ８４）、合焦方向へ所定の速度をもってズーム
トレースカーブに関係なく、いわゆる通常のオートフォ
ーカスループを閉じて合焦方向へ振動させながら移動さ
せる（処理ステップＳ８５）。
ムを示すフローチャートである。まず、変動成分検出回
路１０７より得られる焦点電圧の変動成分の振幅値とし
きい値ａとを比較し（処理ステップＳ８１）、振幅成分
がしきい値ａより小さければ、沿うべきズームトレース
カーブを更新し（処理ステップＳ８２）、ズームトレー
スカーブに沿って、結像レンズ１０４を振動させながら
移動させる（処理ステップＳ８３）。そして、処理ステ
ップＳ８１で変動成分の振幅値がしきい値ａを越えた
ら、次に変動成分の位相より合焦方向を判定し（処理ス
テップＳ８４）、合焦方向へ所定の速度をもってズーム
トレースカーブに関係なく、いわゆる通常のオートフォ
ーカスループを閉じて合焦方向へ振動させながら移動さ
せる（処理ステップＳ８５）。
【００２９】図９は、上記した制御アルゴリズムによっ
てズーム制御を行った際の変倍レンズ位置と結像レンズ
位置との移動状態を示すものである。距離１〜距離４の
各ズームトレースカーブ、破線イ，破線ロは、図７に示
したものと同様であり、写している被写体の条件、及び
ズーム開始時の条件等も全て同様であり、所定の時間ｔ
毎に、変倍レンズ１０２の位置は同図に示したＺ１，Ｚ
２，Ｚ３，…，Ｚ９と、望遠方向に移動するものとす
る。
てズーム制御を行った際の変倍レンズ位置と結像レンズ
位置との移動状態を示すものである。距離１〜距離４の
各ズームトレースカーブ、破線イ，破線ロは、図７に示
したものと同様であり、写している被写体の条件、及び
ズーム開始時の条件等も全て同様であり、所定の時間ｔ
毎に、変倍レンズ１０２の位置は同図に示したＺ１，Ｚ
２，Ｚ３，…，Ｚ９と、望遠方向に移動するものとす
る。
【００３０】まずズーム開始時には、変倍レンズ１０２
および結像レンズ１０４はＰ１点に位置しており、従っ
て、変倍レンズ１０２の移動に追従して、このＰ１点の
位置する距離４のズームトレースカーブに沿って、結像
レンズ１０４を振動させながら移動させる（図８の処理
ステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８３による）。上記の処理
を繰り返すことで、変倍レンズ１０２の移動に追従して
結像レンズ１０４はＰ６点に至る。
および結像レンズ１０４はＰ１点に位置しており、従っ
て、変倍レンズ１０２の移動に追従して、このＰ１点の
位置する距離４のズームトレースカーブに沿って、結像
レンズ１０４を振動させながら移動させる（図８の処理
ステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８３による）。上記の処理
を繰り返すことで、変倍レンズ１０２の移動に追従して
結像レンズ１０４はＰ６点に至る。
【００３１】結像レンズ１０４がＰ６点に至った時点
で、焦点電圧の変動成分の振幅値がしきい値ａより大き
くなったとすると、ここで、変動成分の位相により合焦
方向を判定し、所定時間ｔ毎にＭ０（一定量）の駆動量
で結像レンズ１０４を駆動し、これにより結像レンズ１
０４は振動しながら移動してＰ７点へ至る（図８の処理
ステップＳ８１，Ｓ８４，Ｓ８５による）。
で、焦点電圧の変動成分の振幅値がしきい値ａより大き
くなったとすると、ここで、変動成分の位相により合焦
方向を判定し、所定時間ｔ毎にＭ０（一定量）の駆動量
で結像レンズ１０４を駆動し、これにより結像レンズ１
０４は振動しながら移動してＰ７点へ至る（図８の処理
ステップＳ８１，Ｓ８４，Ｓ８５による）。
【００３２】結像レンズ１０４がＰ７点に至った時点
で、焦点電圧の変動成分の振幅値がしきい値ａ以下にな
ったとすると、再び沿って移動するべきズームトレース
カーブを、Ｐ７点を横切る距離３のズームトレースカー
ブに更新し、このカーブに沿って振動させながら結像レ
ンズ１０４を移動させる。
で、焦点電圧の変動成分の振幅値がしきい値ａ以下にな
ったとすると、再び沿って移動するべきズームトレース
カーブを、Ｐ７点を横切る距離３のズームトレースカー
ブに更新し、このカーブに沿って振動させながら結像レ
ンズ１０４を移動させる。
【００３３】従って、前記した図８の処理を所定の時間
間隔ｔをもって繰り返し行うことで、距離２のズームト
レースカーブの許容焦点深度の範囲内（破線イ，ロで囲
まれた範囲内）において、変倍レンズ１０２の動きに結
像レンズ１０４を追従させることができるため、ズーム
動作中、焦点ぼけを生ずることなく結像レンズ１０４を
駆動制御できる。
間隔ｔをもって繰り返し行うことで、距離２のズームト
レースカーブの許容焦点深度の範囲内（破線イ，ロで囲
まれた範囲内）において、変倍レンズ１０２の動きに結
像レンズ１０４を追従させることができるため、ズーム
動作中、焦点ぼけを生ずることなく結像レンズ１０４を
駆動制御できる。
【００３４】なお、上述した２つの実施例では、結像レ
ンズを移動制御する場合について示したが、バリエ−タ
等のレンズを移動制御するようなズ−ムレンズにおいて
も制御原理は同じであり、本発明は結像レンズを移動制
御するようなズ−ムレンズだけに限られるものではな
い。
ンズを移動制御する場合について示したが、バリエ−タ
等のレンズを移動制御するようなズ−ムレンズにおいて
も制御原理は同じであり、本発明は結像レンズを移動制
御するようなズ−ムレンズだけに限られるものではな
い。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記憶したズームトレースカーブをもとに、変倍レンズの
動きに合わせて結像レンズを常時駆動し、補正を行うた
め、ズーム動作中において、滑らかに合焦点に追随し、
焦点ぼけを起こすことのない、オートフォーカス装置を
提供できる。
記憶したズームトレースカーブをもとに、変倍レンズの
動きに合わせて結像レンズを常時駆動し、補正を行うた
め、ズーム動作中において、滑らかに合焦点に追随し、
焦点ぼけを起こすことのない、オートフォーカス装置を
提供できる。
【図１】本発明の実施例による制御方法が適用されるビ
デオカメラのオートフォーカス装置を示す要部ブロック
図である。
デオカメラのオートフォーカス装置を示す要部ブロック
図である。
【図２】被写体までの距離別に、変倍レンズ位置に対す
る結像レンズの合焦点位置を示した特性カーブたるズー
ムトレースカーブを示す説明図である。
る結像レンズの合焦点位置を示した特性カーブたるズー
ムトレースカーブを示す説明図である。
【図３】結像レンズ位置と焦点電圧との関係及び焦点電
圧の変動成分を示した説明図である。
圧の変動成分を示した説明図である。
【図４】本発明の実施例による、結像レンズを微小振動
させながら移動させる際の結像レンズ移動パターンの１
例を示す説明図である。
させながら移動させる際の結像レンズ移動パターンの１
例を示す説明図である。
【図５】変倍レンズの変位量に対する結像レンズの変位
量の関係の１例を示す説明図である。
量の関係の１例を示す説明図である。
【図６】本発明の１実施例による制御アルゴリズムを示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図７】図６の制御アルゴリズムによるズーム動作中の
結像レンズの補正駆動状態の１例を示す説明図である。
結像レンズの補正駆動状態の１例を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施例による制御アルゴリズムを
示すフローチャート図である。
示すフローチャート図である。
【図９】図８の制御アルゴリズムによるズーム動作中の
結像レンズの補正駆動状態の１例を示す説明図である。
結像レンズの補正駆動状態の１例を示す説明図である。
１０２ 変倍レンズ １０３ ズームエンコーダ １０４ 結像レンズ １０５ 撮像素子 １０６ 信号処理回路 １０７ 変動成分抽出回路 １０８ コントローラ １１１ ＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 7/36 (72)発明者 戸高 義弘 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 大坂 一朗 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 安積 隆史 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所ＡＶ機器事業部内
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像ズームレンズの変倍（バリエータ）
レンズ群以降の撮像素子側に配置されたレンズ群もしく
はその一部をフォーカシング用のレンズとなし、該フォ
ーカシング用のレンズを光軸方向前後に微小振動させな
がら移動させるように制御する駆動制御手段を設けて、
該駆動制御手段により前記フォーカシング用のレンズが
位置制御されることによって得た映像信号から高域成分
を抽出して、焦点の合い具合に対応した量の焦点電圧を
生成すると共に、該焦点電圧から前記微小振動による微
小変動成分を抽出し、前記焦点電圧が最大となるように
前記フォーカシング用のレンズを移動制御して焦点合わ
せをするオートフォーカス装置の制御方法であって、 ズーム倍率可変（変倍）連続動作に際し、まず、このズ
ーム倍率可変操作直前におけるオートフォーカス動作に
よって定まった前記フォーカシング用のレンズの位置を
基準位置として、予め定められる倍率と前記フォーカシ
ング用のレンズ位置との関係特性を示すズームトレース
カーブに沿って、前記フォーカシング用のレンズを微小
振動させながら移動させる第１の制御動作を行わせ、 次に、前記抽出される微小変動成分信号が所定量以上発
生した時点で、この微小変動成分信号を基に算出した前
記フォーカシング用のレンズの補正駆動量に従って、前
記微小変動成分信号の正負いずれかの位相によって定め
られる移動方向に前記フォーカシング用のレンズを微小
振動させながら移動させる第２の制御動作を行わせ、 次に、前記抽出される微小変動成分信号が前記所定量以
下となった時点で、前記第２の制御動作によって定めら
れた前記フォーカシング用のレンズの位置を基準とし
た、新たな前記ズームトレースカーブに沿った前記第１
の制御動作を行わせ、 ズーム倍率可変連続操作中、前記第１，第２の制御動作
を繰り返しながら焦点合わせを行う、ようにしたことを
特徴とするオートフォーカス装置の制御方法。 - 【請求項２】 撮像ズームレンズの変倍（バリエータ）
レンズ群以降の撮像素子側に配置されたレンズ群もしく
はその一部をフォーカシング用のレンズとなし、該フォ
ーカシング用のレンズを光軸方向前後に微小振動させな
がら移動させるように制御する駆動制御手段を設けて、
該駆動制御手段により前記フォーカシング用のレンズが
位置制御されることによって得た映像信号から高域成分
を抽出して、焦点の合い具合に対応した量の焦点電圧を
生成すると共に、該焦点電圧から前記微小振動による微
小変動成分を抽出し、前記焦点電圧が最大となるように
前記フォーカシング用のレンズを移動制御して焦点合わ
せをするオートフォーカス装置の制御方法であって、 ズーム倍率可変（変倍）連続操作に際し、該ズーム倍率
可変操作の開始と同時に、まずオートフォーカスループ
を開ループとし、このズーム倍率可変操作直前における
オートフォーカス動作によって定まった前記フォーカシ
ング用のレンズの位置を基準位置として、予め定められ
る倍率と前記フォーカシング用のレンズ位置との関係特
性を示すズームトレースカーブに沿って、前記フォーカ
シング用のレンズを微小振動させながら移動させる第１
の制御動作を行わせ、 次に、前記抽出される微小変動成分信号が所定量以上発
生した時点で、オートフォーカスループを閉ループと
し、前記微小変動成分信号の正負いずれかの位相によっ
て定められる移動方向に前記フォーカシング用のレンズ
を微小振動させながら移動させ、前記微小変動成分信号
が前記所定量以下になった時点で、再度オートフォーカ
スループを開ループとする第２の制御動作を行わせ、 続いて、前記第２の制御動作によって定められた前記フ
ォーカシング用のレンズの位置を基準とした、新たな前
記ズームトレースカーブに沿った前記第１の制御動作を
行わせ、 ズーム倍率可変連続操作中、前記第１，第２の制御動作
を繰り返しながら焦点合わせを行う、ようにしたことを
特徴とするオートフォーカス装置の制御方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載において、 前記したズーム倍率可変（変倍）連続操作中に抽出され
る前記微小変動成分信号の発生量に応じて、前記第２の
制御動作における移動速度を設定することを特徴とする
オートフォーカス装置の制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4320339A JP2901116B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | オートフォーカス装置の制御方法 |
| DE69320166T DE69320166T2 (de) | 1992-11-30 | 1993-11-25 | Videokamera mit Zoomobjectiv und Autofokussiermethode |
| EP93119008A EP0606563B1 (en) | 1992-11-30 | 1993-11-25 | Video camera with zoom objective and autofocus control method |
| KR1019930025444A KR0135733B1 (ko) | 1992-11-30 | 1993-11-26 | 오토포커스 기능을 갖는 비디오 카메라 및 그 제어방법 |
| US08/417,440 US5486860A (en) | 1992-11-30 | 1995-04-05 | Video camera with autofocus function and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4320339A JP2901116B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | オートフォーカス装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06169423A true JPH06169423A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2901116B2 JP2901116B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=18120381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4320339A Expired - Lifetime JP2901116B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | オートフォーカス装置の制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5486860A (ja) |
| EP (1) | EP0606563B1 (ja) |
| JP (1) | JP2901116B2 (ja) |
| KR (1) | KR0135733B1 (ja) |
| DE (1) | DE69320166T2 (ja) |
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| CN115802161A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-03-14 | 杭州星犀科技有限公司 | 基于自学习的对焦方法、系统、终端及介质 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH09311265A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-12-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 |
| JPH1010405A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-16 | Canon Inc | レンズ装置及び撮像装置 |
| US6275252B1 (en) * | 1997-03-25 | 2001-08-14 | Sony Corporation | Method and apparatus for improving video conferencing video capture by distance adaptive filtering |
| JP3726440B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2005-12-14 | ソニー株式会社 | レンズ制御装置、撮像装置およびレンズ制御方法 |
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