JP2000066084A - 撮像装置と該撮像装置におけるレンズ位置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 至近の被写体距離に対しても合焦精度の良好
なものとする。 【解決手段】 まず、フォーカスレンズの駆動限界とは
無関係に複数の光学的な合焦軌跡曲線を記憶しておく。
そして、現ズーム位置Ｚ１と現フォーカス位置Ｆ１を検
出する。そして、現ズーム位置Ｚ１に対し、現フォーカ
ス位置Ｆ１よりも至近側の合焦軌跡データＡ１と現フォ
ーカス位置Ｆ１よりも無限側の合焦軌跡データＢ１を読
み出し、内挿値Ｘ（＝（Ｆ１−Ｂ１）／（Ａ１−Ｂ
１））を算出する。次いで、次回サンプリング時のズー
ム位置（新ズーム位置Ｚ２）に対して至近側の合焦軌跡
データＡ２及び無限側の合焦軌跡データＢ２を読み出
し、これらの値に基づき新ズーム位置Ｚ２に対応する新
フォーカス位置Ｆ２（＝（Ａ２−Ｂ２）×Ｘ＋Ｂ２）を
算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置と該撮像装
置におけるレンズ位置の制御方法に関し、より詳しく
は、インナーフォーカスタイプのレンズシステムを備え
た撮像装置と前記レンズシステムを構成する可動レンズ
のレンズ位置を制御する撮像装置におけるレンズ位置の
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カムコーダ等の撮像装置にお
いてはインナーフォーカスタイプと呼称されるレンズシ
ステムが使用されている。

【０００３】該インナーフォーカスタイプのレンズシス
テムは、図６に示すように、被写体像が入光される第１
の固定レンズ１０１と、光軸上を水平方向に移動して被
写体像を変倍するズームレンズ１０２と、絞り１０３
と、該絞り１０３を透過した光信号が入光する第２の固
定レンズ１０４と、焦点調節機能及び前記ズームレンズ
１０２の可動による焦点面の移動を補正する補正機能
（以下、この補正機能を「コンペンセータ機能」とい
う）を兼備したフォーカスレンズ１０５と、フォーカス
レンズ１０５から射出した光信号が合焦して結像するＣ
ＣＤ等の撮像素子１０６とから構成されている。

【０００４】ところで、該レンズシステムにおいては、
上述したようにフォーカスレンズ１０５が焦点調節機能
とコンペンセータ機能とを兼備しているため、被写体か
ら第１の固定レンズ１０１までの被写体距離が同一であ
っても焦点距離、すなわちズームレンズ１０２の位置が
異なる場合は撮像素子１０６に合焦させるためのフォー
カスレンズ１０５の位置が異なる。

【０００５】図７はズームレンズ１０２のレンズ位置と
フォーカスレンズ１０５のレンズ位置との関係を示す合
焦軌跡曲線である。ここで、横軸はズームレンズ１０２
のズーム倍率を最小（ワイド端）から最大（テレ端）に
変化させた場合のズームレンズ１０２のレンズ位置を示
し、縦軸は被写体距離を無限遠から至近側に至るまでの
フォーカスレンズ１０５のレンズ位置を示し、フォーカ
スレンズ１０５は駆動限界を有している。そして、図中
の各曲線は、ズームレンズ１０２のレンズ位置とフォー
カスレンズ１０５のレンズ位置に対し、同一の被写体距
離にある被写体像を撮像素子１０６に合焦させるための
合焦軌跡を示している。

【０００６】すなわち、同図において、最下曲線である
曲線ｘは、被写体距離が無限遠にある場合に撮像素子１
０６に合焦させるときのズームレンズ１０２とフォーカ
スレンズ１０５の位置関係（合焦軌跡データ）を示して
おり、上方に行くにしたがって被写体距離の短い被写体
像を撮像素子１０６に合焦させるときのズームレンズ１
０２とフォーカスレンズ１０５の位置関係を示してい
る。したがって、任意の被写体距離にある被写体像を撮
像しながら変倍動作を行う場合、前記合焦軌跡データに
したがってフォーカスレンズ１０５を光軸上で平行移動
させることにより被写体像を撮像素子１０６に合焦させ
た状態でズーミングすることができる。

【０００７】そして、従来より、この種の撮像装置にお
いては、上述した複数の曲線軌跡をマップ等にしてレン
ズ制御用マイクロコンピュータに内蔵されたメモリ等に
記憶させておき、ズームレンズ１０２の駆動に対し上記
合焦軌跡データにしたがってフォーカスレンズ１０５が
駆動するように制御している。また、対応する合焦軌跡
データがメモリに記憶されていない場合は所謂補間処理
によってトラッキング軌跡を求め、ズーム中における最
適フォーカスレンズ位置を算出することにより、フォー
カスレンズ１０５のレンズ位置を制御している。

【０００８】ところで、合焦軌跡データは、上述したよ
うに、図中、上方に行くにしたがって合焦可能な被写体
距離が短くなり、しかも、合焦可能な最至近の被写体距
離は、図７から明らかなように、ズームレンズ１０２が
テレ端側に位置している場合よりもワイド端側に位置し
ている場合の方が短い。

【０００９】一方、フォーカスレンズ１０５の至近側の
駆動限界は、ズームレンズ１０２のレンズ位置（以下、
「ズーム位置」ともいう）に対し、合焦可能な最至近の
被写体距離に基づいて決定される。

【００１０】図８はフォーカスレンズ１０５の駆動限界
と合焦軌跡データとの関係を示す図であって、破線は被
写体距離が至近端にある場合のズームレンズ１０２の各
ズーム位置に対するフォーカスレンズ１０５のレンズ位
置（以下、「フォーカス位置」ともいう）を示し、実線
は前記至近端から一定の離間距離を有する被写体距離で
の合焦軌跡データを示している。

【００１１】そして、図中、ｚｍは、ワイド端における
最至近の被写体距離に対する合焦軌跡データがフォーカ
スレンズ１０５の至近側の駆動限界値ａ１となる時のズ
ームレンズ１０２のズーム位置（フォーカス駆動限界位
置）を示し、ｚｎは、テレ端における最至近の被写体距
離に対する合焦軌跡データがピークとなるときのズーム
位置（ピーク位置）を示している。そして、ズームレン
ズ１０２のズーム位置がワイド端からフォーカス駆動限
界位置ｚｍの間にあるときはワイド端における最至近の
被写体距離（例えば、１０ｍｍ）の合焦軌跡を至近端と
し、ズームレンズ１０２のズーム位置がピーク位置ｚｎ
からテレ端の間にあるときはテレ端における最至近の被
写体距離（例えば、１ｍ）の合焦軌跡を至近端とし、ズ
ームレンズ１０２のズーム位置がフォーカス駆動限界位
置ｚｍからピーク位置ｚｎの間にあるときはフォーカス
レンズ１０５の至近側の前記駆動限界値ａ１を至近端と
している。

【００１２】この種従来の撮像装置においては、合焦軌
跡データが前記駆動限界値ａ１を上限値としてメモリに
記憶されるため、該駆動限界値ａ１に基づいて合焦軌跡
データに基づく補間処理によってズーム動作時のトラッ
キング軌跡が算出される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の撮像装置においては、ズームレンズ１０２がフォー
カス駆動限界位置ｚｍとピーク位置ｚｎとの間に位置し
ているときにズームレンズ１０２を移動させてテレ端で
合焦可能な最至近被写体距離よりも至近側の被写体をズ
ームミングする場合、光学的な合焦位置とは異なる駆動
限界値ａ１に基づいて補間処理が行なわれるため、合焦
軌跡のトラッキング精度が悪化するという問題点があっ
た。

【００１４】すなわち、例えば、ズームレンズ１０２が
フォーカス駆動限界位置ｚｍとピーク位置ｚｎの中間で
あるズーム位置ｚ１に位置する点ｆ１で合焦していると
きに、テレ端で合焦可能な最至近被写体距離よりも至近
側の被写体をズーミングすべくズームレンズ１０２をフ
ォーカス駆動限界位置ｚｍよりもワイド端側のズーム位
置ｚ２に移動させた場合、駆動限界値ａ１と合焦軌跡デ
ータｂ１とに基づいて内挿計算を施し、該計算結果と、
ズーム位置ｚ２における至近端の合焦軌跡データａ２と
無限遠側の合焦軌跡データｂ２とに基づいてズーム位置
ｚ２におけるフォーカス位置ｆ２を算出している。

【００１５】しかしながら、フォーカス駆動限界値ａ１
での合焦可能な被写体距離とズーム位置ｚ２における至
近端のフォーカス位置ａ２で合焦可能な被写体距離とは
異なるため、ズーム位置ｚ１のときのフォーカス位置ｆ
１で合焦可能な被写体距離とズーム位置ｚ２のときのフ
ォーカス位置ｆ２で合焦可能な被写体距離とは異なる。
したがって、この場合、フォーカス位置ｆ２を通過する
ように内挿してトラッキング軌跡を生成した場合はズー
ム時の合焦精度が悪化するという問題点があった。

【００１６】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであって、至近の被写体距離に対しても合焦精度の良
好なインナーフォーカスタイプのレンズシステムを備え
た撮像装置と該撮像装置におけるレンズ位置の制御方法
を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る撮像装置は、被写体像を変倍する第１の
レンズと、該第１のレンズの移動に伴って焦点面位置を
補正するように可動する第２のレンズとを含む撮像光学
系を備えた撮像装置において、複数の被写体距離に対す
る前記第２のレンズの光学的な合焦軌跡データを前記第
２のレンズの所定駆動範囲内及び該所定駆動範囲外の所
定範囲にわたって記憶する記憶手段と、前記第１及び前
記第２のレンズの夫々のレンズ位置を検出するレンズ位
置検出手段と、前記レンズ位置検出手段の検出結果と前
記記憶手段に記憶されている合焦軌跡データとに基づい
て前記第１のレンズの移動に対する前記第２のレンズの
トラッキング軌跡を算出するトラッキング軌跡算出手段
とを備えていることを特徴としている。

【００１８】本発明に係る撮像装置におけるレンズ位置
の制御方法は、被写体像を変倍する第１のレンズと、該
第１のレンズの移動に伴って焦点面位置を補正するよう
に可動する第２のレンズとを含む撮像光学系を備えた撮
像装置におけるレンズ位置の制御方法において、複数の
被写体距離に対する前記第２のレンズの光学的な合焦軌
跡データを前記第２のレンズの所定駆動範囲内及び該所
定駆動範囲外の所定範囲にわたって記憶しておく一方、
前記第１及び前記第２のレンズの夫々のレンズ位置を検
出し、前記第１及び前記第２のレンズのレンズ位置と前
記合焦記憶データとに基づいて前記第１のレンズの移動
に対する前記第２のレンズのトラッキング軌跡を算出す
ることを特徴としている。

【００１９】尚、本発明のその他の特徴は、下記の発明
の実施の形態の記載により明らかとなろう。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。

【００２１】図１は本発明に係る撮像装置の一実施の形
態を示すブロック構成図であって、該撮像装置は、イン
ナーフォーカスタイプのレンズシステムとしてのシフト
光学系１と、該シフト光学系１の駆動を制御する駆動制
御系２と、前記シフト光学系１からの出力信号を処理す
る信号処理系３と、所定の合焦軌跡データが格納される
と共に該合焦軌跡データと信号処理系３からの出力結果
とに基づいて前記駆動制御系２を制御するＡＦ（Auto F
oucus)用マイクロコンピュータ（以下、「ＡＦマイコ
ン」という）４と、該ＡＦマイコン４との間で通信を行
なうシステムコントロール用マイクロコンピュータ（以
下、「シスコン」という）５と、前記駆動制御系３の駆
動状態に応じた電圧を出力して可変速ズームを可能とす
るズームスイッチ６とから構成されている。

【００２２】具体的には、シフト光学系１は、鏡筒（不
図示）に固着されて被写体像を入光する第１の固定レン
ズ７と、光軸と平行に可動して被写体像を変倍するズー
ムレンズ８と、該ズームレンズ８に装着された第１のフ
ォトセンサ９及び第１のリミットスイッチ１０と、被写
体からの光量を制御する絞り１１と、該絞り１１を透過
した光信号が入光する鏡筒に固定された第２の固定レン
ズ１２と、焦点調節機能及び前記ズームレンズ８の可動
による焦点面の移動を補正するコンペンセータ機能を兼
備したフォーカスレンズ１３と、該フォーカスレンズ１
３に装着された第２のフォトセンサ１４及び第２のリミ
ットスイッチ１５と、前記フォーカスレンズ１３から射
出した光信号が結像されて該光信号を電気信号に光電変
換するＣＣＤ等の撮像素子１６とを有しており、また前
記第１及び第２のリミットスイッチ１０、１５は、夫々
ズームレンズ８及びフォーカスレンズ１３が所定の基準
位置にあることを検出する。

【００２３】駆動制御系２は、ズームレンズ８を駆動さ
せるステッピングモータからなるズーム駆動用モータ
（以下、「ズームモータ」という）１７と、ＡＦマイコ
ン４からの駆動指令に基づいて前記ズームモータ１７の
駆動を制御する電流波形変更可能なズームモータ用ドラ
イバ１８と、絞り１０の開口度合を調節するＩＧメータ
１９と、該ＩＧメータ１９を駆動させるＩＧドライバ２
０と、フォーカスレンズ１３を駆動させるステッピング
モータからなるフォーカス駆動用モータ（以下、「フォ
ーカスモータ」という）２１と、ＡＦマイコン４からの
駆動指令に基づいて前記フォーカスモータ１７の駆動を
制御する電流波形変更可能なフォーカスモータ用ドライ
バ２２とを備えている。

【００２４】信号処理系３は、撮像素子１６で光電変換
された電気信号を増幅する第１の増幅器２３と、該第１
の増幅器２３で増幅された電気信号に対し所定の信号処
理を施すカメラ信号処理回路２４と、該カメラ信号処理
回路２４から出力された電気信号を規定レベルに増幅す
る第２の増幅器２５と、該第２の増幅器２５から出力さ
れる電気信号に所定の表示処理を施す表示処理回路２６
と、該表示処理回路２６からの出力信号を撮像画像とし
て表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置２
７と、前記第１の増幅器２３から出力される電気信号レ
ベルに応じてＩＧドライバ２０に駆動信号を発すること
により絞り１１の開口度を制御する絞り制御回路２８
と、被写体像の中からＡＦを行なうための領域を作成す
る測距枠生成回路２９と、該測距枠生成回路２９からの
ゲート信号に応じて測距枠内の映像信号の内、高周波成
分のみを抽出処理するＡＦ評価値処理回路３０とを有し
ている。

【００２５】このように構成された撮像装置において
は、撮像素子１６で光電変換された電気信号は、第１の
増幅器２３で増幅された後、カメラ信号処理回路２４で
所定の映像処理が施され、次いで第２の増幅器２４で規
定レベルまで増幅された後、表示処理回路２６を経て撮
像画像が表示装置２７に表示される。

【００２６】一方、第１の増幅器２３で増幅された電気
信号は絞り制御回路２８及びＡＦ評価値処理回路３０に
入力される。そして、絞り制御回路２８は入力された電
気信号レベルに応じてＩＧドライバ２０に駆動信号を発
し、該ＩＧドライバ２０はＩＧメータ１９を介して絞り
１１の開口度を制御し、該絞り１１を通過する光量を調
節する。また、ＡＦ評価値処理回路３０は、測距枠生成
回路２９から出力されるゲート信号に応じて測距枠内の
映像信号の内、高周波成分のみを抽出してＡＦマイコン
４に供給する。

【００２７】尚、ＡＦマイコン４は、測距枠を変更する
ための測距枠制御を行い、その制御結果を測距枠生成回
路２９に供給する。

【００２８】また、ＡＦマイコン４は、シスコン５と通
信しており、シスコン５を介して得られるズームスイッ
チ６からの変倍動作情報及び内蔵ＲＯＭ（不図示）に格
納されている合焦軌跡データ、更にはＡＦ評価値処理回
路３０の処理結果に基づいて駆動制御系２を制御する。
すなわち、ＡＦマイコン４は、不図示の演算プログラム
を介してズームモータ１７及びフォーカスモータ２１の
駆動速度を決定し、該駆動速度は回転周波数信号として
ズームモータ用ドライバ１８及びフォーカスモータ用ド
ライバ２２に供給され、さらに、ズームモータ用ドライ
バ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２にはズーム
モータ１７及びフォーカスモータ２１の駆動／停止信
号、及びズームモータ１７及びフォーカスモータ２１の
回転方向信号が供給される。具体的には、駆動／停止信
号、及び回転方向信号は、ズームモータ１７については
ズームスイッチ６の状態に応じて発せられ、フォーカス
モータ２１についてはＡＦ時及びズーム時において合焦
軌跡データに基づいてＡＦマイコン４で処理される処理
内容に応じて発せられる。また、ズームモータ用ドライ
バ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２は、４相の
モータ励磁相の位相が前記回転方向信号に応じて順回転
位相又は逆回転位相に設定され、さらに供給された回転
方向信号に応じて前記モータ励磁相の印加電圧（又は電
流）を変化させながら出力する。そしてこれにより、Ａ
Ｆマイコン４は、ズームモータ１７及びフォーカスモー
タ２１の回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／
停止信号により前記ズームモータ１７及びフォーカスモ
ータ２１の出力をオン／オフ制御している。

【００２９】尚、ズームスイッチ６は、ズームモータ１
７の回転角度に応じた電圧が出力されるように構成され
ており、該出力電圧に応じた可変速ズームが可能とされ
ている。

【００３０】図２は本発明に係るレンズ位置の制御方法
を示すフローチャートであって、本プログラムはＡＦマ
イコン４で実行される。

【００３１】ステップＳ１ではズームレンズ８及びフォ
ーカスレンズ１３の位置を検出する。具体的には、ＡＦ
マイコン４が、ズームモータ用ドライバ１８及びフォー
カスモータ用ドライバ２２を介してズームモータ１７及
びフォーカスモータ２１から夫々出力されるパルス数を
読み出し、これによりズームレンズ８及びフォーカスレ
ンズ１３の位置、すなわち、現ズーム位置Ｚ１と現フォ
ーカス位置Ｆ１を検出する。

【００３２】次に、ステップＳ２では、図３に示すよう
に、前記現ズーム位置Ｚ１に対し、現フォーカス位置Ｆ
１よりも至近側の合焦軌跡データＡ１と現フォーカス位
置Ｆ１よりも無限遠側の合焦軌跡データＢ１を読み出
す。尚、図中、Ｌａはワイド端で合焦可能な最至近被写
体距離に対する合焦軌跡曲線、Ｌｂはテレ端で合焦可能
な最至近被写体距離に対する合焦軌跡曲線、Ｌｃは無限
遠の被写体距離に対する合焦軌跡曲線を示している。

【００３３】続くステップＳ３では、現フォーカス位置
Ｆ１、至近側合焦軌跡データＡ１及び無限遠側合焦軌跡
データＢ１から数式（１）に基づいて内挿計算を行い内
挿値Ｘを算出する。

【００３４】 Ｘ＝（Ｆ１−Ｂ１）／（Ａ１−Ｂ１） …（１） 次に、ステップＳ４ではズーム駆動命令を受信したか否
かを判断し、受信していない場合はそのまま処理を終了
する一方、受信した場合はステップＳ５に進み、ズーム
駆動命令からズーム駆動速度を算出し、次回サンプリン
グ時のズーム位置、すなわち新ズーム位置Ｚ２を予測す
る。

【００３５】次いで、ステップＳ６では新ズーム位置Ｚ
２に対して至近側の合焦軌跡データＡ２及び無限遠側の
合焦軌跡データＢ２を読み出し、新ズーム位置Ｚ２に対
応する新フォーカス位置Ｆ２を算出する。すなわち、合
焦軌跡データＡ１と同一被写体距離を有する合焦軌跡曲
線Ｌａ上の新ズーム位置Ｚ２に対応する合焦軌跡データ
Ａ２、及び合焦軌跡データＢ１と同一被写体距離を有す
る合焦軌跡曲線Ｌｂ上の新ズーム位置Ｚ２に対応する合
焦軌跡データＢ２、更には前記内挿値Ｘから数式（２）
に基づき新フォーカス位置Ｆ２を算出する。

【００３６】 Ｆ２＝（Ａ２−Ｂ２）×Ｘ＋Ｂ２ …（２） そしてこの後、ステップＳ７に進み、ズームモータ用ド
ライバ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２に駆動
信号を送信し、ズームモータ１７及びフォーカスモータ
２１を介してズームレンズ８及びフォーカスレンズ１３
の移動制御を行い、処理を終了する。

【００３７】このように本実施の形態においては、合焦
軌跡データＡ１と合焦軌跡データＡ２は、共に同一被写
体距離での合焦軌跡曲線Ｌａ上のデータであり、したが
って、新フォーカス位置Ｆ２で合焦できる被写体距離
と、現フォーカス位置Ｆ１で合焦できる被写体距離とは
略同一となり、ズーム時における合焦精度の向上を図る
ことが可能となる。

【００３８】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。上記実施の形態では各被写体距離の合焦
軌跡データを全ズーム領域に亙ってＡＦマイコン４の内
蔵メモリに記憶させているが、ズーム位置がピーク位置
Ｚｎよりもテレ側にある場合は合焦軌跡データＬｂが至
近端となるため、この場合、合焦軌跡データＬａはピー
ク位置Ｚｎよりもテレ側では不要となる。したがって、
図５に示すように、合焦軌跡データＬａについてはピー
ク位置Ｚｎよりもテレ側のズーム領域のデータを省略
し、ワイド端からピーク位置Ｚｎまでの合焦軌跡データ
のみを記憶するようにして記憶容量を削減するのも好ま
しい。

【００３９】以下、図５に示す他の実施の形態でテレ側
のトラッキングを行なう場合について、図６を参照しな
がら説明する。

【００４０】ズームレンズ８のレンズ位置がピーク位置
Ｚｎよりもテレ側にある場合は至近端の合焦軌跡は合焦
軌跡データＬｂに従うので、フォーカスレンズ１３のレ
ンズ位置は常に合焦軌跡データＬｂよりも下方、すなわ
ち無限遠側となり、ピーク位置Ｚｎからテレ側における
ズーム領域においては最至近被写体距離の合焦軌跡デー
タは合焦軌跡データＬｂとなる。

【００４１】そして、現ズーム位置をＺ３、現フォーカ
ス位置をＦ３とすると、ズーム位置Ｚ３の至近側合焦軌
跡データＢ３、及び無限遠側合焦軌跡データＣ３から数
式（３）に基づいて内挿計算を行い内挿値Ｘ′を算出す
る。

【００４２】 Ｘ′＝（Ｆ３−Ｃ３）／（Ｂ３−Ｃ３） …（３） 次いで、ズーム駆動命令を受信するとズーム速度を算出
して次回サンプリング時のズーム位置、すなわち新ズー
ム位置Ｚ４を予測する。

【００４３】次に、新ズーム位置Ｚ４に対して至近側の
合焦軌跡データＢ４及び無限遠側の合焦軌跡データＣ４
を読み出し、数式（４）に基づき新フォーカス位置Ｆ４
を算出する。

【００４４】 Ｆ４＝（Ｂ４−Ｃ４）×Ｘ′＋Ｃ４ …（４） このようにズーム位置がピーク位置Ｚｎよりもテレ側に
ある場合においては、合焦軌跡データＬａを全ズーム領
域に亙ってメモリに記憶しなくとも、容易に合焦のため
のトラッキング軌跡を算出することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、第
２のレンズの駆動範囲とは無関係に第１のレンズの全駆
動領域に亙って、合焦軌跡データを記憶手段に記憶し、
該記憶手段に記憶されている記憶内容に基づいて移動先
のレンズ位置を算出し、第１及び第２のレンズを移動さ
せているので、至近の被写体距離に対しても合焦精度の
良好なレンズ制御を行なうことができ、高精度なトラッ
キング軌跡を得ることができる。

【００４６】さらに、トラッキング軌跡を得るのに必要
な第１のレンズの駆動領域のみの合焦軌跡データを記憶
手段に記憶することにより、メモリ容量の節減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る撮像装置の一実施の形態を示すブ
ロック構成図である。

【図２】本発明に係る撮像装置におけるレンズ位置の制
御方法を示すフローチャートである。

【図３】ＡＦマイコンに格納される合焦軌跡データと、
所定ズーム位置に対するフォーカス位置の算出方法を説
明するための図である。

【図４】ＡＦマイコンに格納される合焦軌跡データの他
の実施の形態を示すマップである。

【図５】他の実施の形態における所定ズーム位置に対す
るフォーカス位置の算出方法を説明するための図であ
る。

【図６】従来の撮像装置の要部を模式的に示した要部構
成図である。

【図７】ズームレンズのレンズ位置に対するフォーカス
レンズのレンズ位置の位置関係を示した合焦軌跡曲線で
ある。

【図８】従来技術の課題を説明するための説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 駆動制御系（レンズ駆動手段） ４ ＡＦマイコン（記憶手段、トラッキング軌跡算出
手段） ８ ズームレンズ（第１のレンズ） ９ フォトセンサ（レンズ位置検出手段） １３ フォーカスレンズ（第２のレンズ） １４ フォトセンサ（位置検出手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を変倍する第１のレンズと、該
   第１のレンズの移動に伴って焦点面位置を補正するよう
   に可動する第２のレンズとを含む撮像光学系を備えた撮
   像装置において、 複数の被写体距離に対する前記第２のレンズの光学的な
   合焦軌跡データを前記第２のレンズの所定駆動範囲内及
   び該所定駆動範囲外の所定範囲にわたって記憶する記憶
   手段と、前記第１及び前記第２のレンズの夫々のレンズ
   位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズ位置
   検出手段の検出結果と前記記憶手段に記憶されている合
   焦軌跡データとに基づいて前記第１のレンズの移動に対
   する前記第２のレンズのトラッキング軌跡を算出するト
   ラッキング軌跡算出手段とを備えていることを特徴とす
   る撮像装置。
2. 【請求項２】 前記合焦軌跡データは、前記第１のレン
   ズの全移動領域に対応して無限遠から最至近に至るまで
   の被写体距離の全てについて記憶されていることを特徴
   とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記合焦軌跡データの内、最至近の被写
   体距離に関する合焦軌跡データは、前記第１のレンズの
   全移動領域の中の所定移動領域について記憶されている
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記トラッキング軌跡算出手段は、前記
   第２のレンズのレンズ位置と前記第１のレンズのレンズ
   位置上であって前記第２のレンズのレンズ位置に対して
   至近側及び無限遠側の夫々の合焦軌跡データとに基づい
   て内挿演算を行う内挿演算手段と、該内挿演算手段の演
   算結果と前記第１のレンズの移動先レンズ位置上であっ
   て同一被写体距離上の前記合焦軌跡データとに基づいて
   前記第２のレンズの移動先レンズ位置を算出する移動先
   レンズ位置算出手段とを有していることを特徴とする請
   求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記トラッキング軌跡算出手段の算出結
   果に基づいて前記第１及び前記第２のレンズを駆動させ
   るレンズ駆動手段を有していることを特徴とする請求項
   １乃至請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 被写体像を変倍する第１のレンズと、該
   第１のレンズの移動に伴って焦点面位置を補正するよう
   に可動する第２のレンズとを含む撮像光学系を備えた撮
   像装置におけるレンズ位置の制御方法において、 複数の被写体距離に対する前記第２のレンズの光学的な
   合焦軌跡データを前記第２のレンズの所定駆動範囲内及
   び該所定駆動範囲外の所定範囲にわたって記憶しておく
   一方、 前記第１及び前記第２のレンズの夫々のレンズ位置を検
   出し、前記第１及び前記第２のレンズのレンズ位置と前
   記合焦記憶データとに基づいて前記第１のレンズの移動
   に対する前記第２のレンズのトラッキング軌跡を算出す
   ることを特徴とする撮像装置におけるレンズ位置の制御
   方法。
7. 【請求項７】 前記合焦軌跡データは、前記第１のレン
   ズの全移動領域に対応して無限遠から最至近に至るまで
   の被写体距離の全てについて予め記憶しておくことを特
   徴とする請求項６記載の撮像装置におけるレンズ位置の
   制御方法。
8. 【請求項８】 前記合焦軌跡データの内、最至近の被写
   体距離に関する合焦軌跡データは、前記第１のレンズの
   全移動領域の中の所定移動領域について予め記憶してお
   くことを特徴とする請求項６記載の撮像装置におけるレ
   ンズ位置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記トラッキング軌跡は、前記第２のレ
   ンズのレンズ位置と前記第１のレンズのレンズ位置上で
   あって前記第２のレンズのレンズ位置に対して至近側及
   び無限遠側の夫々の合焦軌跡データとに基づいて内挿演
   算し、該内挿演算の演算結果と前記第１のレンズの移動
   先レンズ位置上であって同一被写体距離上の前記合焦軌
   跡データとに基づいて前記第２のレンズの移動先レンズ
   位置を算出することを特徴とする請求項６乃至請求項８
   のいずれかに記載の撮像装置におけるレンズ位置の制御
   方法。
10. 【請求項１０】 前記トラッキング軌跡の算出結果に基
    づいて前記第１及び前記第２のレンズを駆動させること
    を特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の
    撮像装置におけるレンズ位置の制御方法。