JP2003021777A

JP2003021777A - ズームレンズシステム

Info

Publication number: JP2003021777A
Application number: JP2001207749A
Authority: JP
Inventors: Naoki Fujii; 尚樹藤井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-24
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: JP4792177B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】鏡筒を小型化すると共に、ワイド側での合焦可
能な被写体距離を可能な限り至近距離にすること、及び
ワイド端からテレ端までズームトラッキング制御を可能
にする。【解決手段】ワイド端からテレ端までのズームアップ処
理において、焦点距離に応じて合焦可能な最至近距離を
変更するための不連続点を通過したか否かに応じて、そ
の不連続点を通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、
２）をメモリに記憶しておく。その後のテレ端からワイ
ド端までのズームダウン処理では、ズームダウン開始直
前のテレ端におけるフォーカスレンズ位置と、メモリに
記憶された上記不連続点を通過したか否かを示す情報
（Ｆｌａｇ１、２）に基づいて、ズームアップ時の軌跡
と同様の軌跡を逆にトレースするように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズシス
テムに関し、特にズームトラッキング制御を行うズーム
レンズシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ズーム機能を備えた一眼レフレッ
クスカメラや電子ビュウファインダ内蔵のビデオカメラ
等がある。これらのカメラにおいては、ズーミング中
の、観察像のピントずれ、撮影画像のピントずれ、及び
ズームレンズとフォーカスレンズの衝突等を防止するた
め、ズーム動作に応じてフォーカスレンズを移動させ
る、いわゆるズームトラッキング制御が行われている。

【０００３】このズームトラッキング制御は、一般的
に、ズーミング中のズームレンズ位置とフォーカスレン
ズ位置との関係を示す特性カーブ（特性線、トラッキン
グカーブ）に従いズームレンズ位置とフォーカスレンズ
位置を移動制御するものであり、実際には、被写体距離
に応じた複数の特性カーブを予めメモリに記憶させてお
き、ズーミング時の被写体距離に応じた所定の１つの特
性カーブに従いワイド端（広角）からテレ端（望遠）ま
でのズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の移動制
御が行われている。

【０００４】このズームトラッキング制御の一例とし
て、例えば特開平１１−２８２８６９号公報には、特に
ズーミング中のズームレンズとフォーカスレンズの干渉
を防ぐために、前述の特性カーブを備えて、ズーム動作
の開始操作に連動して、まずフォーカスレンズをその特
性カーブで定められる位置に移動させ、その後ズームレ
ンズを動作させ、そのズーム動作の終了後にフォーカス
レンズを移動させて合焦させるカメラが提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の特性
カーブは、最至近寄りの被写体距離に対応する特性カー
ブになるほどワイド端からテレ端までのフォーカスレン
ズ位置の可動範囲（繰り出し量）が大きくなることが知
られている。そのため、マクロ撮影等のように最至近の
被写体距離に対応する特性カーブに従いワイド端からテ
レ端までのフォーカスレンズ位置を移動制御するには、
予めフォーカスレンズ位置の可動範囲を大きく取れるよ
うに鏡筒（レンズ鏡筒）を設計しなければならず、その
場合は鏡筒が大型化するという問題があった。

【０００６】また、フォーカスレンズ位置の可動範囲を
小さく設計すれば、鏡筒を小型化できるが、この場合に
は、最至近寄りの被写体距離に対応する特性カーブに従
ったワイド端からテレ端までのフォーカスレンズ位置の
移動制御、すなわちズームトラッキング制御を行えるズ
ーム範囲が、最至近寄りの被写体距離の場合には制限さ
れていた。

【０００７】本発明の課題は、上記実情に鑑み、鏡筒を
小型化すると共に、ワイド側での合焦可能な被写体距離
を出来る限り至近距離にし、かつワイド端からテレ端ま
でズームトラッキング制御を可能にするズームレンズシ
ステムを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被写体距離に応じてズーミング時の光軸上のズームレン
ズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す複数の特
性線が予め定められており、オートフォーカス手段によ
り合焦されたときの被写体距離に応じた特性線に沿って
ズーミング時の前記フォーカスレンズ位置を決定し、焦
点距離に応じて合焦可能な最至近距離を変更するための
不連続点を有するズームレンズシステムであって、ズー
ムアップ時において前記不連続点を通過したか否かに応
じて前記不連続点を通過したか否かを示す情報が記憶さ
れる記憶手段と、ズームアップ時において前記不連続点
を通過した場合に合焦可能な最至近の特性線上に乗り移
るように制御すると共に、ズームダウン時において前記
不連続点を通過したか否かを示す情報に基づいてズーム
アップ時の軌跡をトレースするように制御する制御手段
と、を有するズームレンズシステムである。

【０００９】上記の構成によれば、ズームアップ中に不
連続点を通過したときには、合焦可能な最至近の特性線
上に乗り移るように制御されるため、フォーカスレンズ
の可動（移動）範囲（繰り出し量）を小さく設計してレ
ンズ鏡筒を小型化することができる。また、その不連続
点を通過したか否かを示す情報を記憶しておくことによ
り、ズームダウン時には、その記憶した情報に基づき、
ズームアップ時の軌跡と同様の軌跡を逆にトレースする
ように制御することが可能になる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記制御手段は、ズームダウン時、前記記
憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示
す情報に基づいて、合焦可能な最至近の特性線上を移動
させるか、又は複数の特性線に基づいて作成された補間
特性線上を移動させるかを決定する構成である。

【００１１】この構成によれば、ズームダウン時に、不
連続点を通過したか否かを示す情報に基づいて、ズーム
レンズとフォーカスレンズを合焦可能な最至近の特性線
に従い移動させるか、又は補間特性線に従い移動させる
かを決定することができる。請求項３記載の発明は、請
求項２に記載の発明において、前記制御手段は、ズーム
ダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通
過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過した旨の
情報であるときは、前記不連続点までは合焦可能な最至
近の特性線上を移動させ、それ以降は前記補間特性線上
を移動させる構成である。

【００１２】この構成によれば、ズームアップ時に不連
続点を通過していたときには、その後のズームダウン時
において、その不連続点まではズームレンズとフォーカ
スレンズを合焦可能な最至近の特性線に従い移動させ、
それ以降は補間特性線に従い移動させることができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記制御手段は、ズームダウン時、前記記
憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示
す情報が前記不連続点を通過していない旨の情報である
ときは、合焦可能な最至近の特性線上を移動させるか、
又は前記補間特性線上を移動させる構成である。

【００１４】この構成によれば、ズームアップ時に不連
続点を通過していないときには、その後のズームダウン
時において、ズームレンズとフォーカスレンズを合焦可
能な最至近の特性線に従い移動させるか、又は補間特性
線に従い移動させることができる。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記制御手段は、撮影のためのレリーズス
イッチが押されるまでは前記記憶手段に記憶された前記
不連続点を通過したか否かを示す情報を保持し、前記レ
リーズスイッチが押されることにより前記記憶手段に記
録された前記不連続点を通過したか否かを示す情報をク
リアする構成である。

【００１６】この構成によれば、レリーズスイッチ（例
えば１ｓｔレリーズスイッチ）が押されるまでは、不連
続点を通過したか否かを示す情報が保持され、レリーズ
スイッチが押されると、その情報がクリアされる。すな
わち、ピント合わせ（ＡＦ：自動焦点調節）が行われる
までは、その情報が保持され、ピント合わせが行われる
と、その情報がクリアされる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形
態に係るズームレンズシステムとしての電子カメラの主
要な構成を示すブロック図である。

【００１８】同図に示したように、電子カメラは、まず
当該電子カメラ全体の制御、例えば後述するズームレン
ズ２、フォーカスレンズ３の制御を司るシステムコント
ローラ２１を備える。尚、同図において特段に明示はし
ないが、システムコントローラ２１は当該電子カメラ内
の諸回路の制御を行うものとする。さらに当該電子カメ
ラは電池２４を内蔵しており、上記システムコントロー
ラ２１等、図示した回路のほか、図示しない諸回路への
電源を供給するよう構成されている。

【００１９】また、当該電子カメラは、図示しない被写
体像を入光してズーム及び合焦を行う撮影レンズ系１
と、この撮影レンズ系１からの被写体像を受光し該被写
体像に応じた電気信号に変換して出力する撮像素子１１
と、この撮像素子１１からの被写体像信号にゲイン制御
やサンプルホールド制御等の前処理を施す撮像回路１２
と、該撮像回路１２において適宜処理された被写体像信
号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路１３と、該
Ａ／Ｄ変換回路１３でＡ／Ｄ変換された被写体像信号を
入力しオートフォーカス演算を行いシステムコントロー
ラ２１に対して送出するＡＦ回路１６等を備えている。

【００２０】上記撮影レンズ系１は、第１群レンズ３１
と、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズ
ームレンズ２と、第４群レンズたるフォーカスレンズ３
等を備えている。ズームレンズ２はズームカム４を介し
てズームモータ５により、また、フォーカスレンズ３は
フォーカスモータ６により駆動される。

【００２１】また、上記ズームモータ５、フォーカスモ
ータ６は、システムコントローラ２１の制御下にそれぞ
れズームモータ制御回路１４、フォーカスモータ制御回
路１５によりその回動が制御される。同図において、符
号４で示したズームカムは、図示しないカム枠に形成さ
れたカム溝により構成され、ズームレンズ２の各レンズ
群の移動に係わる。

【００２２】また、不図示であるが、第２群レンズ３２
と第３群レンズ３３の間には、絞り及びシャッタが配置
されており、システムコントローラ２１による制御の基
に、撮影レンズ系１内を通過する被写体光量の調節や被
写体光の通過／遮断が行われる。

【００２３】一方、システムコントローラ２１には、種
々の操作スイッチ２３が接続されているが、ここでは、
本実施形態に深く係わるスイッチのみを説明する。この
操作スイッチ２３には、テレ側（テレ端、望遠）へのズ
ーム操作を行うテレズームスイッチ２３ａと、ワイド側
（ワイド端、広角）へのズーム動作を行うワイドズーム
スイッチ２３ｂと、レリーズスイッチ２３ｃ等を備えて
いる。尚、不図示ではあるが、レリーズスイッチ２３ｃ
は、さらに、ユーザがレリーズボタンを半押し状態にす
ることでＯＮする１ｓｔレリーズスイッチと、それを全
押し状態にすることでＯＮする２ｎｄレリーズスイッチ
の２つからなる。

【００２４】また、システムコントローラ２１は、当該
電子カメラの所定情報を記憶するメモリ２２を内蔵して
いる。このメモリ２２には、後述する、不連続点を通過
したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）やＡ
Ｆ（自動焦点調節）処理で得られた被写体距離（ＬＤ
値）等が格納（記憶）される。また、システムコントロ
ーラ２１の不図示の内部メモリには、当該電子カメラの
各種制御プログラムや、被写体距離に応じてズーミング
時の光軸上のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置
との関係を示す複数の特性線（特性カーブ、トラッキン
グカーブ）に係るデータ等が記憶されている。本実施形
態では、複数の特性線として、被写体距離が３０ｃｍ、
６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特性線に
係るデータが記憶されている。尚、この特性線について
は後述する。

【００２５】また、システムコントローラ２１は、フォ
ーカスレンズ３を駆動するフォーカスモータ６（フォー
カスモータ制御回路１５）、及びズームレンズ２を駆動
するズームモータ５（ズームモータ制御回路１４）を制
御し、ズームトラッキング制御の際には、ＡＦ回路１６
からの出力信号に基づき被写体距離（ＬＤ値）を求め、
この被写体距離（ＬＤ値）に応じた上記特性線、又は複
数の特性線に基づいて作成された補間特性線に従いズー
ムレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動すべく、ズー
ムモータ５及びフォーカスモータ６を制御する。

【００２６】次に、上記第１群レンズ３１、第２群レン
ズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレンズ２、
及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３の配置関係に
ついて説明する。図２は、上記電子カメラの要部断面図
である。

【００２７】同図に示したように、レンズ鏡筒４０に
は、被写体側（同図左側）から、第１群レンズ３１、第
２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレ
ンズ２、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３の順
に各レンズ群が配置されている。

【００２８】第１群レンズ３１はレンズ保持枠３１ａを
介してレンズ鏡筒４０に固定されている。第２群レンズ
３２及び第３群レンズ３３は、それぞれレンズ保持枠３
２ａ及び３３ａに保持されており、これら保持枠に設け
られたピンを介していずれもカム枠内に形成されたカム
溝（ズームカム４、図１参照）に係合する。すなわち、
第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３は、レンズ保持
枠３２ａ及び３３ａによりカム溝（ズームカム４）に係
合し、カム枠の回動により前後方向に移動される。

【００２９】第４群レンズたるフォーカスレンズ３は、
レンズ保持枠３ａに保持されており、そのレンズ保持枠
３ａを介して、フォーカスモータ６の駆動により前後方
向に移動される。本実施形態では、当該電子カメラを小
型化するために、フォーカスレンズ３の可動（移動）範
囲を小さく設計し、レンズ鏡筒４０の小型化をはかって
いる。

【００３０】このように、第２群レンズ３２、第３群レ
ンズ３３、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３
は、いずれも、少なくとも前後方向において互いに独立
して移動自在に構成されている。また、レンズ鏡筒内に
は、更に絞り／シャッタ４２が備えられている。絞り
は、レンズ鏡筒４０を通過する被写体光量を内部の複数
枚の羽根の位置に応じて機械的に制御するものである。
また、シャッタは、レンズ鏡筒４０に入射した被写体光
を通過又は遮断すべく羽根の位置で開閉するものであ
る。

【００３１】また、電子カメラ本体４１には、レンズ鏡
筒内を通過した被写体光束を２方向に分光するビームス
プリッタ４３を備えており、そのビームスプリッタ４３
により分光された被写体光束の一方は、撮像素子（ＣＣ
Ｄ）１１に導かれ、他方は、ピント板４４、アイピース
シャッタ４５、及びリレーレンズ４６を介して接眼レン
ズ４７へ導かれるように構成されている。また、電子カ
メラ本体４１の背面には、撮影画像や各種メニュー等を
表示可能なようにＬＣＤ４８が設けられている。

【００３２】次に、システムコントローラ２１の内部メ
モリに記憶されている特性線について説明する。図３
は、その内部メモリに記憶されている、被写体距離３０
ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特
性線を示す図である。

【００３３】同図において、横軸はワイド端（同図左
側）からテレ端（同図右側）までのズームレンズ位置を
示し、縦軸は繰り込み位置（同図下側）から繰り出し位
置（同図上側）までのフォーカスレンズ位置を示してい
る。同図に示したように、特性線Ａは、被写体距離３０
ｃｍに対応する特性線であり、被写体距離３０ｃｍでズ
ームレンズ位置がワイド端からＺ１までの範囲で、その
特性線Ａに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を
移動制御することにより、ピントの合った状態でのズー
ミングが可能になる特性線である。また、特性線Ｂは、
被写体距離６０ｃｍに対応する特性線であり、被写体距
離６０ｃｍでズームレンズ位置がＺ１からＺ２までの範
囲で、その特性線Ｂに従いズームレンズ２とフォーカス
レンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状
態でのズーミングが可能になる特性線である。また、特
性線Ｃは、被写体距離１．２ｍに対応する特性線であ
り、被写体距離１．２ｍでズームレンズ位置がＺ２から
テレ端までの範囲で、その特性線Ｃに従いズームレンズ
２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピ
ントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線で
ある。また、特性線Ｄは、被写体距離無限遠に対応する
特性線であり、被写体距離無限遠のときに、その特性線
Ｄに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制
御することにより、ピントの合った状態でのズーミング
が可能になる特性線である。

【００３４】また、本実施形態では、上記４つの特性線
以外の特性線については、所定の２つの特性線の等比分
割による補間処理により求めている。すなわち、ズーム
レンズ位置がワイド端からＺ１までの範囲の補間特性線
は、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により求めてい
る。また、ズームレンズ位置がＺ１からＺ２までの範囲
の補間特性線は、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間によ
り求めている。また、ズームレンズ位置がＺ２からテレ
端までの範囲の補間特性線は、特性線Ｃと特性線Ｄに基
づく補間により求めている。

【００３５】また、本実施形態では、特性線Ａ、特性線
Ｂ、及び特性線Ｃの３つの特性線を１つの特性線とし
て、これを合焦可能な最至近の特性線（以下、単に最至
近の特性線と言う）と定義する。また、前述したよう
に、上記電子カメラでは、レンズ鏡筒４０を小型化する
ため、フォーカスレンズ３の可動範囲（繰り出し量）を
小さく設計している。従来では、このような設計の下で
ズームトラッキング制御を行うと、曲線を描く１つの特
性線に従いワイド端からテレ端までの制御が行われてい
たために、フォーカスレンズがその可動範囲を超える問
題があった。そこで、本実施形態では、所定のズームレ
ンズ位置において、フォーカスレンズ３が所定のフォー
カスレンズ位置に来たときに、制御の基となる特性線を
変更し、フォーカスレンズ３が可動範囲を超えることの
ないように制御している。また、この所定のフォーカス
レンズ位置は、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が
干渉しないように考慮された位置でもある。この特性線
を変更する（切り換える、乗り換える）位置を不連続点
と定義する。すなわち、不連続点とは、焦点距離（ズー
ムレンズ位置）に応じて合焦可能な最至近距離を変更す
るための点である。

【００３６】本実施形態では、ズームレンズ位置がＺ１
のときの、被写体距離が、３０ｃｍ＜被写体距離＜６０
ｃｍのときの対応する補間特性線上のフォーカスレンズ
位置を一律に不連続点Ｅとしている。また、ズームレン
ズ位置がＺ２のときの、被写体距離が、６０ｃｍ＜被写
体距離＜１．２ｍのときの対応する補間特性線上のフォ
ーカスレンズ位置を一律に不連続点Ｆとしている。すな
わち、ズームレンズ位置がＺ１のときの、特性線Ａ上の
点Ｇと特性線Ｂ上の点Ｈとを結ぶ線分ＧＨ上であって、
点Ｇ及び点Ｈを含まない全ての点が不連続点Ｅになりう
る。また、ズームレンズ位置がＺ２のときの、特性線Ｂ
上の点Ｉと特性線Ｃ上の点Ｊとを結ぶ線分ＩＪ上であっ
て、点Ｉ及び点Ｊを含まない全ての点が不連続点Ｆにな
りうる。尚、述べるまでもないが、不連続点は、この不
連続点Ｅや不連続点Ｆに限定されるものではなく、焦点
距離に応じて合焦可能な最至近距離を変更するための点
であれば、何れの点であっても良い。

【００３７】次に、上記電子カメラにおいて、システム
コントローラ２１によって行われる本発明に関係する各
種の制御処理を、図４乃至図９に示すフローチャート及
び図１０を用いて説明する。尚、図４乃至図９に示す処
理は、システムコントローラ２１が、内部に備えられた
制御プログラムを実行することにより行われる処理であ
る。

【００３８】図４は、ズーム動作を伴う撮影処理の一例
を示すフローチャートである。尚、同図に示したフロー
は、電子カメラの電源がＯＮされ、フラグ（後述のＦｌ
ａｇ１、Ｆｌａｇ２等）をクリアする等の初期化処理を
行った後に開始される処理である。

【００３９】同図において、システムコントローラ２１
は、まず、テレズームスイッチ２３ａ又はワイドズーム
スイッチ２３ｂの何れかがＯＮしているか否かを判断す
る（Ｓ４０１）。ここで、何れのスイッチもＯＮしてい
なければ（Ｓ４０１がＮ）、Ｓ４０５の処理へスキップ
する。

【００４０】一方、何れかのズームスイッチがＯＮして
いるときは（Ｓ４０１がＹ）、ＯＮしているズームスイ
ッチがテレズームスイッチ２３ａであるかワイドズーム
スイッチ２３ｂであるかを判断する（Ｓ４０２）。ここ
で、テレズームスイッチ２３ａがＯＮしているときは
（Ｓ４０２がＴｅｌｅ）、ズームアップ処理を行い（Ｓ
４０３）、ワイドズームスイッチ２３ｂがＯＮしている
ときは（Ｓ４０２がＷｉｄｅ）、ズームダウン処理を行
う（Ｓ４０４）。

【００４１】尚、このズームアップ処理及びズームダウ
ン処理については図５乃至図１０を用いて詳述するが、
例えば、ズームアップ処理では、システムコントローラ
２１の内部メモリに記憶されている上記４つの特性線と
メモリ２２に記憶されている被写体距離（ＬＤ値）に基
づいて、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動
制御処理（ズームトラッキング制御処理）が行われる。
このときの被写体距離（ＬＤ値）は、後述するＳ４０７
の処理にてメモリ２２に記憶されるものである。但し、
電源がＯＮされた直後にテレズームスイッチ２３ａがＯ
Ｎされたときには、以前の電源ＯＮ時の最後にメモリ２
２に記憶された被写体距離（ＬＤ値）が使用されること
になる。また、ズームアップ処理では、図３に示した不
連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かに応じて、そ
の不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かを示す情
報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）が、メモリ２２に記憶さ
れる。本実施形態では、不連続点Ｅを通過したときはＦ
ｌａｇ１＝１になり、通過しなかったときはＦｌａｇ１
＝０になる。また、不連続点Ｆを通過したときはＦｌａ
ｇ２＝１になり、通過しなかったときはＦｌａｇ２＝０
になる。

【００４２】このようなズームアップ処理又はズームダ
ウン処理が終了すると、続いて、１ｓｔレリーズスイッ
チがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ４０５）。ここ
で、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしていないときは
（Ｓ４０５がＮ）、Ｓ４０１の処理へ戻る。一方、１ｓ
ｔレリーズスイッチがＯＮしているときは（Ｓ４０５が
Ｙ）、ＡＦ（自動焦点調節）処理及びＡＥ（自動露出）
処理を行う（Ｓ４０６）。このＡＦ処理では、ＡＦ回路
１６等を介して前述の被写体距離（ＬＤ値）が求められ
る。尚、このＡＦ処理及びＡＥ処理については周知の技
術であるので、ここではその説明を省略する。

【００４３】続いて、そのＡＦ処理で求めた被写体距離
（ＬＤ値）をシステムコントローラ２１のメモリ２２に
記憶し（Ｓ４０７）、システムコントローラ２１のメモ
リ２２に記憶されている不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通
過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）を
クリアする（Ｓ４０８）。すなわち、ズームアップ処理
（Ｓ４０３）が行われた後から１ｓｔレリーズスイッチ
がＯＮされるまでは、不連続点Ｅ又はＦを通過したか否
かを示す情報が保持され、１ｓｔレリーズスイッチがＯ
Ｎされると、被写体距離（ＬＤ値）がメモリ２２に記憶
されると共に、不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか
否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）がクリアさ
れる。

【００４４】続いて、再び、１ｓｔレリーズスイッチが
ＯＮしているか否かを判断し（Ｓ４０９）、ＯＮしてい
なければ（Ｓ４０９がＮ）Ｓ４０１の処理へ戻る。一
方、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているときは（Ｓ
４０９がＹ）、次に２ｎｄレリーズスイッチがＯＮして
いるか否かを判断する（Ｓ４１０）。ここで、２ｎｄレ
リーズスイッチがＯＮしていなければ（Ｓ４１０がＮ）
Ｓ４０９の処理に戻り、ＯＮしているときは（Ｓ４１０
がＹ）、撮像素子１１等を介して、撮影レンズ系１によ
り撮像素子１１に結像されている被写体像に応じた画像
データを得る撮影処理を行い（Ｓ４１１）、当該フロー
を終了する。

【００４５】次に、上述した、ズームアップ処理（Ｓ４
０３）及びズームダウン処理（Ｓ４０４）について説明
する。図５(a) は、ズームアップ処理（Ｓ４０３）の一
例を示すフローチャート、同図(b) は、ズームダウン処
理（Ｓ４０４）の一例を示すフローチャートである。
尚、本実施形態では、説明の便宜のため、ズームアップ
動作は、必ずワイド端からテレ端まで行われ、またズー
ムダウン動作は、必ずテレ端からワイド端まで行われる
ものとする。

【００４６】図５(a) に示したように、ズームアップ処
理では、メモリ２２に記憶されている被写体距離（ＬＤ
値）に応じて、４つのズームアップ処理の中から何れか
１つの処理が決定され実行される。すなわち、被写体距
離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときは（Ｓ５０１がＹ）、後
述するズームアップ処理を行い（Ｓ５０２）リターン
する。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、３０ｃｍ＜被写
体距離（ＬＤ値）≦６０ｃｍの範囲にあるときは（Ｓ５
０３がＹ）、後述するズームアップ処理を行い（Ｓ５
０４）リターンする。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、
６０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦１．２ｍの範囲にあ
るときは（Ｓ５０５がＹ）、後述するズームアップ処
理を行い（Ｓ５０６）リターンする。又は、被写体距離
（ＬＤ値）が、１．２ｍを超えるときは（Ｓ５０５が
Ｎ）、後述するズームアップ処理を行い（Ｓ５０７）
リターンする。

【００４７】一方、図５(b) に示したように、ズームダ
ウン処理では、テレ端でのフォーカスレンズ位置が最至
近の特性線（ここでは特性線Ｃ）上にあるか否か、及び
Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２の値に応じて、４つのズームダ
ウン処理の中から何れか１つの処理が決定され実行され
る。すなわち、まず、テレ端でのフォーカスレンズ位置
が最至近の特性線（最至近カーブ）上に存在するか否か
を判断し（Ｓ５１１）、最至近の特性線上に存在しない
ときは（Ｓ５１１がＮ）、後述するズームダウン処理
を行い（Ｓ５１２）リターンする。

【００４８】一方、テレ端でのフォーカスレンズ位置が
特性線Ｃ上に存在するときは（Ｓ５１１がＹ）、続い
て、Ｆｌａｇ２＝１であるか否かを判断する（Ｓ５１
３）。このＦｌａｇ２は、ズームアップ処理において図
３に示した不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（フ
ラグ）である。この判断処理で、不連続点Ｆを通過した
ことを示すＦｌａｇ２＝１のときは（Ｓ５１３がＹ）、
ズームダウン処理を行い（Ｓ５１４）リターンする。

【００４９】一方、不連続点Ｆを通過していないことを
示すＦｌａｇ２＝０のときは（Ｓ５１３がＮ）、続い
て、Ｆｌａｇ１＝１であるか否かを判断する（Ｓ５１
５）。このＦｌａｇ１は、ズームアップ処理において、
図３に示した不連続点Ｅを通過したか否かを示す情報
（フラグ）である。この判断処理で、不連続点Ｅを通過
したことを示すＦｌａｇ１＝１のときは（Ｓ５１５が
Ｙ）、ズームダウン処理を行い（Ｓ５１６）リターン
する。一方、不連続点Ｅを通過していないことを示すＦ
ｌａｇ１＝０のときは（Ｓ５１５がＮ）、ズームダウン
処理を行い（Ｓ５１７）、リターンする。

【００５０】次に、上記ズームアップ処理、ズームア
ップ処理、ズームアップ処理、ズームアップ処
理、及びズームダウン処理、ズームダウン処理、ズ
ームダウン処理、ズームダウン処理について、図６
乃至図９に示すフローチャート及び図１０に示すワイド
端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカス
レンズ位置の軌跡、を用いて説明する。尚、図１０で
は、その軌跡を太線で示している。

【００５１】まず、ズームアップ処理とズームダウン
処理について説明する。図６(a) はズームアップ処
理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン処
理を示すフローチャートである。また、図１０(a) は、
被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときのワイド端（テ
レ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ
位置の軌跡を示した図である。

【００５２】図６(a) に示したように、ズームアップ
処理では、図１０(a) の実線矢印に示したように、ワイ
ド端からテレ端まで、最至近の特性線（最至近カーブ）
に従い、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動
させる（Ｓ６０１）。すなわち、まず、ワイド端からＺ
１までは、特性線Ａに従いズームレンズ２及びフォーカ
スレンズ３を移動させ、続くＺ１からＺ２までは、特性
線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移
動させ、続くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズ
ームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。ま
た、このズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中
は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２が
テレ端に到達したか否かの判断を行い（Ｓ６０２）、ズ
ームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ６０２がＹ）、
ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し
（Ｓ６０３）、当該フローをリターンする。

【００５３】このとき、ズームレンズ位置とフォーカス
レンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にあり、また、Ｆｌａ
ｇ１及びＦｌａｇ２は、不連続点Ｅ及び不連続点Ｆを通
過していないので０である。従って、このような場合に
行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理
により、ズームダウン処理が行われる。

【００５４】図６(b) に示したように、ズームダウン
処理では、図１０(a) の点線矢印に示したように、テレ
端からワイド端まで、最至近の特性線（最至近カーブ）
に従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動さ
せる（Ｓ６１１）。すなわち、まず、テレ端からＺ２ま
では、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレ
ンズ３を移動させ、続くＺ２からＺ１までは、特性線Ｂ
に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動さ
せ、続くＺ１からワイド端までは、特性線Ａに従いズー
ムレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。ま
た、このズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動
中は、ズームレンズ２がワイド端に到達したか否かの判
断を行い（Ｓ６１２）、ズームレンズ２がワイド端に到
達したら（Ｓ６１２がＹ）、ズームレンズ２及びフォー
カスレンズ３の移動を停止し（Ｓ６１３）、当該フロー
をリターンする。このように、ズームダウン処理で
は、前述のズームアップ処理における軌跡を逆にトレ
ースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３
が移動制御される。

【００５５】以上の図６(a),(b) に示した処理により、
フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被
写体距離（ＬＤ値）３０ｃｍにおけるズームトラッキン
グ制御が可能になる。また、Ｚ１とテレ端間の範囲にお
いては、被写体距離（ＬＤ値）３０ｃｍに対応する特性
線Ａとは異なる特性線上を移動することになるので多少
のピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確
認に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可
能であり、ズーミング中に撮影が行われることもないの
で、特に問題にはならない。

【００５６】次に、ズームアップ処理とズームダウン
処理について説明する。図７(a) はズームアップ処
理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン処
理を示すフローチャートである。また、図１０(b) は、
被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ
値）≦６０ｃｍの範囲にあるときの一例として、被写体
距離（ＬＤ値）４０ｃｍのときのワイド端（テレ端）か
らテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌
跡を示した図である。

【００５７】図７(a) に示したように、ズームアップ
処理では、図１０(b) の実線矢印に示したように、ま
ず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないた
め、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線
Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対
応するフォーカスレンズ位置を求め（Ｓ７０１）、その
求めたフォーカスレンズ位置へフォーカスレンズ３を移
動させる（Ｓ７０２）という処理を繰り返す。すなわ
ち、ワイド端からＺ１までは、特性線Ａと特性線Ｄの補
間により作成された補間特性線Ｋに従いズームレンズ２
とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、
このズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、
ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ１
に到着したか否かの判断を行い（Ｓ７０３）、ズームレ
ンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ７０３がＹ）、すなわち
不連続点Ｅに到着したら、その不連続点Ｅを通過した旨
を示す情報としてＦｌａｇ１を１にして（Ｓ７０４）、
最至近の特性線に乗り移る。そして、続くＺ１からテレ
端までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従いズー
ムレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７
０５）。すなわち、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂに従い
ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続
くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ
２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このＺ
１からテレ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、
ズームレンズ２がテレ端に到達したか否かを判断し（Ｓ
７０６）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ７
０６がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の
移動を停止し（Ｓ７０７）、当該フローをリターンす
る。

【００５８】このとき、ズームレンズ位置とフォーカス
レンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にある。また、不連続
点Ｅを通過したのでＦｌａｇ１は１であり、不連続点Ｆ
は通過していないのでＦｌａｇ２は０である。従って、
このような場合に行われるズームダウン処理では、図５
(b) に示した処理により、ズームダウン処理が行われ
る。

【００５９】図７(b) に示したように、ズームダウン
処理では、図１０(b) の点線矢印に示したように、ま
ず、テレ端からＺ１までは、最至近の特性線（最至近カ
ーブ）に従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３を
移動させる（Ｓ７１１）。すなわち、テレ端からＺ２ま
では、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレ
ンズ３を移動させ、続くＺ２からＺ１までは、特性線Ｂ
に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動さ
せる。また、このテレ端からＺ１までは、ズームレンズ
２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ１に到達したか
否かを判断し（Ｓ７１２）、ズームレンズ２がＺ１に到
達したら（Ｓ７１２がＹ）、次のＺ１以降は、ズームレ
ンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補
間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォー
カスレンズ位置を求め（Ｓ７１３）、その求めたフォー
カスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ
７１４）という処理を繰り返す。すなわち、Ｚ１からワ
イド端までは、特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成さ
れた補間特性線Ｋに従いズームレンズ２とフォーカスレ
ンズ３が移動されることになる。また、Ｚ１からワイド
端までのズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中
は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２が
ワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ７１５）、
ズームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ７１５がＹ）、
ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し
（Ｓ７１６）、当該フローをリターンする。このよう
に、ズームダウン処理では、前述のズームアップ処
理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動軌
跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォー
カスレンズ３が移動制御される。

【００６０】以上の図７(a),(b) に示した処理により、
フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被
写体距離が、３０ｃｍ＜被写体距離≦６０ｃｍの範囲に
おけるズームトラッキング制御が可能になる。また、同
図(a),(b) に示した処理においても、Ｚ１とテレ端間の
範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性
線とは異なる特性線上を移動することになるので多少の
ピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認
に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能
であり、ズーミング中に撮影が行われることもないの
で、特に問題にはならない。

【００６１】次に、ズームアップ処理とズームダウン
処理について説明する。図８(a) はズームアップ処
理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン処
理を示すフローチャートである。また、図１０(c) は、
被写体距離（ＬＤ値）が６０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ
値）≦１．２ｍの範囲にあるときの一例として、被写体
距離（ＬＤ値）７０ｃｍのときのワイド端（テレ端）か
らテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌
跡を示した図である。

【００６２】図８(a) に示したように、ズームアップ
処理では、図１０(c) の実線矢印に示したように、ま
ず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないた
め、ワイド端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移
動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その
被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置
を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカス
レンズ３を移動させるという処理を繰り返し、続くＺ１
からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性
線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離
（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、そ
の求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を
移動させるという処理を繰り返す（Ｓ８０１、Ｓ８０
２）。すなわち、ワイド端からＺ１までは特性線Ａと特
性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｌに従い、Ｚ１
からＺ２までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成し
た補間特性線Ｍに従い、ズームレンズ２とフォーカスレ
ンズ３が移動されることになる。また、ワイド端からＺ
２までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動
中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２
がＺ２に到着したか否かの判断を行い（Ｓ８０３）、ズ
ームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ８０３がＹ）、す
なわち不連続点Ｆに到着したら、その不連続点Ｆを通過
した旨を示す情報としてＦｌａｇ２を１にして（Ｓ８０
４）、最至近の特性線（最至近カーブ）に乗り移る。そ
して、続くＺ２からテレ端までは、最至近の特性線（最
至近カーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレン
ズ３を移動させる（Ｓ８０５）。すなわち、続くＺ２か
らテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフ
ォーカスレンズ３を移動させる。また、このＺ２からテ
レ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレ
ンズ２がテレ端に到達したか否かを判断し（Ｓ８０
６）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ８０６
がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動
を停止し（Ｓ８０７）、当該フローをリターンする。

【００６３】このとき、ズームレンズ位置とフォーカス
レンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にある。また、不連続
点Ｅは通過していないのでＦｌａｇ１は０であり、不連
続点Ｆは通過したのでＦｌａｇ２は１である。従って、
このような場合に行われるズームダウン処理では、図５
(b) に示した処理により、ズームダウン処理が行われ
る。

【００６４】図８(b) に示したように、ズームダウン
処理では、図１０(c) の点線矢印に示したように、ま
ず、テレ端からＺ２までは、最至近の特性線（最至近カ
ーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を
移動させる（Ｓ８１１）。すなわち、テレ端からＺ２ま
では、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレ
ンズ３を移動させる。また、このテレ端からＺ２まで
は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２が
Ｚ２に到達したか否かを判断し（Ｓ８１２）、ズームレ
ンズ２がＺ２に到達したら（Ｓ８１２がＹ）、次のＺ２
以降については、ズームレンズ２の単位移動毎に、Ｚ２
からＺ１までは特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間によ
り、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレ
ンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフ
ォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、
Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄに基づく補
間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォー
カスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位
置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り
返す（Ｓ８１３、Ｓ８１４）。すなわち、Ｚ２からＺ１
までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特
性線Ｍに従い、Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性
線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｌに従い、ズーム
レンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることにな
る。また、Ｚ２からワイド端までの、ズームレンズ２と
フォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位
移動毎に、ズームレンズ２がワイド端に到着したか否か
の判断を行い（Ｓ８１５）、ズームレンズ２がワイド端
に到着したら（Ｓ８１５がＹ）、ズームレンズ２及びフ
ォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ８１６）、当該フ
ローをリターンする。このように、ズームダウン処理
では、前述のズームアップ処理によるズームレンズ２
とフォーカスレンズ３の移動軌跡を逆にトレースするよ
うに、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御
される。

【００６５】以上の図８(a),(b) に示した処理により、
フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被
写体距離が、６０ｃｍ＜被写体距離≦１．２ｍの範囲に
おけるズームトラッキング制御が可能になる。また、同
図(a),(b) に示した処理においても、Ｚ２とテレ端間の
範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性
線とは異なる特性線上を移動することになるので多少の
ピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認
に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能
であり、ズーミング中に撮影が行われることもないの
で、特に問題にはならない。

【００６６】次に、ズームアップ処理とズームダウン
処理について説明する。図９(a) はズームアップ処
理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン処
理を示すフローチャートである。また、図１０(d) は、
被写体距離（ＬＤ値）が、１．２ｍを超えるときの一例
として、被写体距離（ＬＤ値）１．２ｍのときのワイド
端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカス
レンズ位置の軌跡を示した図である。

【００６７】図９(a) に示したように、ズームアップ
処理では、図１０(d) の実線矢印に示したように、ま
ず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないた
め、ワイド端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移
動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その
被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置
を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカス
レンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ１から
Ｚ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂ
と特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ
値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求め
たフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動さ
せるという処理を繰り返し、Ｚ２からテレ端までは、ズ
ームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｃと特性線Ｄに基
づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応する
フォーカスレンズ位置を求め、そのフォーカスレンズ位
置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り
返す（Ｓ９０１、Ｓ９０２）。すなわち、ワイド端から
Ｚ１までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補
間特性線Ｎに従い、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂと特性
線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｏに従い、Ｚ２か
らテレ端までは特性線Ｃと特性線Ｄの補間により作成し
た補間特性線Ｐに従いズームレンズ２とフォーカスレン
ズ３が移動されることになる。また、ワイド端からテレ
端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動
中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２
がテレ端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ９０３）、
ズームレンズ２がテレ端に到着したら（Ｓ９０３が
Ｙ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を
停止し（Ｓ９０４）、当該フローをリターンする。

【００６８】このとき、ズームレンズ位置とフォーカス
レンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にはなく、また、不連
続点Ｅ及び不連続点Ｆを通過していないので、Ｆｌａｇ
１、Ｆｌａｇ２は０である。従って、このような場合に
行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理
により、ズームダウン処理が行われる。

【００６９】図９(b) に示したように、ズームダウン
処理では、図１０(d) の点線矢印に示したように、テレ
端からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特
性線Ｃと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離
（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、そ
の求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を
移動させるという処理を繰り返し、Ｚ２からＺ１まで
は、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂと特性線
Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対
応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォー
カスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるとい
う処理を繰り返し、Ｚ１からワイド端までは、ズームレ
ンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補
間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォー
カスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位
置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り
返す（Ｓ９１１、Ｓ９１２）。すなわち、テレ端からＺ
２までは特性線Ｃと特性線Ｄの補間により作成した補間
特性線Ｐに従い、Ｚ２からＺ１までは特性線Ｂと特性線
Ｄの補間により作成した補間特性線Ｏに従い、Ｚ１から
ワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成し
た補間特性線Ｎに従い、ズームレンズ２とフォーカスレ
ンズ３が移動されることになる。また、テレ端からワイ
ド端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移
動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ
２がワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ９１
３）、ズームレンズ２がワイド端に到着したら（Ｓ９１
３がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移
動を停止し（Ｓ９１４）、当該フローをリターンする。
このように、ズームダウン処理では、前述のズームア
ップ処理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３
の移動軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２
とフォーカスレンズ３が移動制御される。

【００７０】以上の図９(a),(b) に示した処理により、
フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被
写体距離が、１．２ｍを超える範囲におけるズームトラ
ッキング制御が可能になる。尚、本実施形態では、本発
明のズームレンズシステムを電子カメラに適用した形態
を示したが、その他ズーム機能を備えた一眼レフレック
スカメラや電子ビュウファインダ内蔵のビデオカメラ
等、ズーム機能を備えてズームトラッキング制御を行う
全ての機器に対して適用可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、鏡筒の小型化が可能になるばかりでなく、ワイ
ド側での合焦可能な被写体距離を可能な限り至近距離に
出来ると共に、ワイド端からテレ端までズームトラッキ
ング制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るズームレンズシス
テムとしての電子カメラの主要な構成を示すブロック図
である。

【図２】電子カメラの要部断面図である。

【図３】被写体距離３０ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無
限遠に対応する４つの特性線を示す図である。

【図４】ズーム動作を伴う撮影処理の一例を示すフロー
チャートである。

【図５】(a) はズームアップ処理の一例を示すフローチ
ャート、(b) はズームダウン処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図６】(a) はズームアップ処理を示すフローチャー
ト、(b) はズームダウン処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】(a) はズームアップ処理を示すフローチャー
ト、(b) はズームダウン処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】(a) はズームアップ処理を示すフローチャー
ト、(b) はズームダウン処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】(a) はズームアップ処理を示すフローチャー
ト、(b) はズームダウン処理を示すフローチャートで
ある。

【図１０】(a) は被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのと
きのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までの
フォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(b) は被写体
距離（ＬＤ値）が４０ｃｍのときのワイド端（テレ端）
からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の
軌跡を示した図、(c) は被写体距離（ＬＤ値）が７０ｃ
ｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）
までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(d) は
被写体距離（ＬＤ値）が１．２ｍのときのワイド端（テ
レ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ
位置の軌跡を示した図である。

【符号の説明】

１撮影レンズ系２ズームレンズ３フォーカスレンズ３ａ保持枠４ズームカム５ズームモータ６フォーカスモータ１１撮像素子１２撮像回路１３Ａ／Ｄ変換回路１４ズームモータ制御回路１５フォーカスモータ制御回路２１システムコントローラ２２メモリ２３操作スイッチ２３ａテレズームスイッチ２３ｂワイドズームスイッチ２３ｃレリーズスイッチ２４電池３１第１群レンズ３１ａ保持枠３２第２群レンズ３２ａ保持枠３３第３群レンズ３３ａ保持枠４０レンズ鏡筒４１カメラ本体４２絞り／シャッタ４３ビームスプリッタ４４ピント板４５アイピースシャッタ４６リレーレンズ４７接眼レンズ４８ＬＣＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体距離に応じてズーミング時の光軸
上のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係
を示す複数の特性線が予め定められており、オートフォ
ーカス手段により合焦されたときの被写体距離に応じた
特性線に沿ってズーミング時の前記フォーカスレンズ位
置を決定し、焦点距離に応じて合焦可能な最至近距離を
変更するための不連続点を有するズームレンズシステム
であって、ズームアップ時において前記不連続点を通過したか否か
に応じて前記不連続点を通過したか否かを示す情報が記
憶される記憶手段と、ズームアップ時において前記不連続点を通過した場合に
合焦可能な最至近の特性線上に乗り移るように制御する
と共に、ズームダウン時において前記不連続点を通過し
たか否かを示す情報に基づいてズームアップ時の軌跡を
トレースするように制御する制御手段と、を有することを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項２】前記制御手段は、ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続
点を通過したか否かを示す情報に基づいて、合焦可能な
最至近の特性線上を移動させるか、又は複数の特性線に
基づいて作成された補間特性線上を移動させるかを決定
する、ことを特徴とする請求項１記載のズームレンズシステ
ム。
【請求項３】前記制御手段は、ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続
点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過し
た旨の情報であるときは、前記不連続点までは合焦可能
な最至近の特性線上を移動させ、それ以降は前記補間特
性線上を移動させる、ことを特徴とする請求項２に記載のズームレンズシステ
ム。
【請求項４】前記制御手段は、ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続
点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過し
ていない旨の情報であるときは、合焦可能な最至近の特
性線上を移動させるか、又は前記補間特性線上を移動さ
せる、ことを特徴とする請求項２記載のレンズシステム。
【請求項５】前記制御手段は、撮影のためのレリーズスイッチが押されるまでは前記記
憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示
す情報を保持し、前記レリーズスイッチが押されること
により前記記憶手段に記録された前記不連続点を通過し
たか否かを示す情報をクリアする、ことを特徴とする請求項１記載のズームレンズシステ
ム。