JP4792177B2 - ズームレンズシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ズームレンズシステムに関し、特にズームトラッキング制御を行うズームレンズシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ズーム機能を備えた一眼レフレックスカメラや電子ビュウファインダ内蔵のビデオカメラ等がある。これらのカメラにおいては、ズーミング中の、観察像のピントずれ、撮影画像のピントずれ、及びズームレンズとフォーカスレンズの衝突等を防止するため、ズーム動作に応じてフォーカスレンズを移動させる、いわゆるズームトラッキング制御が行われている。
【０００３】
このズームトラッキング制御は、一般的に、ズーミング中のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す特性カーブ（特性線、トラッキングカーブ）に従いズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置を移動制御するものであり、実際には、被写体距離に応じた複数の特性カーブを予めメモリに記憶させておき、ズーミング時の被写体距離に応じた所定の１つの特性カーブに従いワイド端（広角）からテレ端（望遠）までのズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の移動制御が行われている。
【０００４】
このズームトラッキング制御の一例として、例えば特開平１１−２８１８６９号公報には、特にズーミング中のズームレンズとフォーカスレンズの干渉を防ぐために、前述の特性カーブを備えて、ズーム動作の開始操作に連動して、まずフォーカスレンズをその特性カーブで定められる位置に移動させ、その後ズームレンズを動作させ、そのズーム動作の終了後にフォーカスレンズを移動させて合焦させるカメラが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の特性カーブは、最至近寄りの被写体距離に対応する特性カーブになるほどワイド端からテレ端までのフォーカスレンズ位置の可動範囲（繰り出し量）が大きくなることが知られている。そのため、マクロ撮影等のように最至近の被写体距離に対応する特性カーブに従いワイド端からテレ端までのフォーカスレンズ位置を移動制御するには、予めフォーカスレンズ位置の可動範囲を大きく取れるように鏡筒（レンズ鏡筒）を設計しなければならず、その場合は鏡筒が大型化するという問題があった。
【０００６】
また、フォーカスレンズ位置の可動範囲を小さく設計すれば、鏡筒を小型化できるが、この場合には、最至近寄りの被写体距離に対応する特性カーブに従ったワイド端からテレ端までのフォーカスレンズ位置の移動制御、すなわちズームトラッキング制御を行えるズーム範囲が、最至近寄りの被写体距離の場合には制限されていた。
【０００７】
本発明の課題は、上記実情に鑑み、鏡筒を小型化すると共に、ワイド側での合焦可能な被写体距離を出来る限り至近距離にし、かつワイド端からテレ端までズームトラッキング制御を可能にするズームレンズシステムを提供することである。
【０００８】
本発明の第１の態様は、被写体距離に応じてズーミング時の光軸上のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す特性線であって、複数の被写体距離に対応する複数の特性線が予め記憶されており、該複数の特性線は、オートフォーカス手段により合焦されたときの被写体距離に応じた特性線に沿ってズーミング時のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置を決定し、前記フォーカスレンズが可動範囲を超えないように前記特性線を乗り換えて合焦可能な最至近距離を変更するズームレンズ位置を不連続点として有するズームレンズシステムであって、ズームアップ時において前記不連続点を通過したか否かに応じて前記不連続点を通過したか否かを示す情報が記憶される記憶手段と、ズームアップ時において前記不連続点を通過した場合には、前記合焦可能な最至近の特性線上に乗り移るように制御すると共に、ズームダウン時において前記不連続点を通過したか否かを示す情報に基づいてズームアップ時と同じ軌跡をトレースするように制御する制御手段と、を有するズームレンズシステムである。
【０００９】
上記の構成によれば、ズームアップ中に不連続点を通過したときには、合焦可能な最至近の特性線上に乗り移るように制御されるため、フォーカスレンズの可動（移動）範囲（繰り出し量）を小さく設計してレンズ鏡筒を小型化することができる。また、その不連続点を通過したか否かを示す情報を記憶しておくことにより、ズームダウン時には、その記憶した情報に基づき、ズームアップ時の軌跡と同様の軌跡を逆にトレースするように制御することが可能になる。
【００１１】
本願発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記制御手段は、ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過した旨の情報であるときは、前記不連続点までは前記合焦可能な最至近の特性線上を移動させ、それ以降は前記補間特性線上を移動させる制御を行う構成である。
【００１２】
この構成によれば、ズームアップ時に不連続点を通過していたときには、その後のズームダウン時において、その不連続点まではズームレンズとフォーカスレンズを合焦可能な最至近の特性線に従い移動させ、それ以降は補間特性線に従い移動させることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、上記第１の態様において、前記制御手段は、ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過していない旨の情報であるとき、ズームダウン開始が合焦可能な最至近の特性線上である場合は、合焦可能な最至近の特性線上を移動させ、ズームダウン開始が前記補間特性線上である場合は、前記補間特性線上を移動させる制御を行う構成である。
【００１４】
この構成によれば、ズームアップ時に不連続点を通過していないときには、その後のズームダウン時において、ズームレンズとフォーカスレンズを合焦可能な最至近の特性線に従い移動させるか、又は補間特性線に従い移動させることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、上記第１の態様において、前記制御手段は、前記ズームアップ後に、撮影のためのレリーズスイッチが押されるまでは前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報を保持し、前記レリーズスイッチが押されることにより前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報をクリアする制御を行う構成である。
【００１６】
この構成によれば、レリーズスイッチ（例えば１ｓｔレリーズスイッチ）が押されるまでは、不連続点を通過したか否かを示す情報が保持され、レリーズスイッチが押されると、その情報がクリアされる。すなわち、ピント合わせ（ＡＦ：自動焦点調節）が行われるまでは、その情報が保持され、ピント合わせが行われると、その情報がクリアされる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るズームレンズシステムとしての電子カメラの主要な構成を示すブロック図である。
【００１８】
同図に示したように、電子カメラは、まず当該電子カメラ全体の制御、例えば後述するズームレンズ２、フォーカスレンズ３の制御を司るシステムコントローラ２１を備える。尚、同図において特段に明示はしないが、システムコントローラ２１は当該電子カメラ内の諸回路の制御を行うものとする。さらに当該電子カメラは電池２４を内蔵しており、上記システムコントローラ２１等、図示した回路のほか、図示しない諸回路への電源を供給するよう構成されている。
【００１９】
また、当該電子カメラは、図示しない被写体像を入光してズーム及び合焦を行う撮影レンズ系１と、この撮影レンズ系１からの被写体像を受光し該被写体像に応じた電気信号に変換して出力する撮像素子１１と、この撮像素子１１からの被写体像信号にゲイン制御やサンプルホールド制御等の前処理を施す撮像回路１２と、該撮像回路１２において適宜処理された被写体像信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路１３と、該Ａ／Ｄ変換回路１３でＡ／Ｄ変換された被写体像信号を入力しオートフォーカス演算を行いシステムコントローラ２１に対して送出するＡＦ回路１６等を備えている。
【００２０】
上記撮影レンズ系１は、第１群レンズ３１と、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレンズ２と、第４群レンズたるフォーカスレンズ３等を備えている。ズームレンズ２はズームカム４を介してズームモータ５により、また、フォーカスレンズ３はフォーカスモータ６により駆動される。
【００２１】
また、上記ズームモータ５、フォーカスモータ６は、システムコントローラ２１の制御下にそれぞれズームモータ制御回路１４、フォーカスモータ制御回路１５によりその回動が制御される。同図において、符号４で示したズームカムは、図示しないカム枠に形成されたカム溝により構成され、ズームレンズ２の各レンズ群の移動に係わる。
【００２２】
また、不図示であるが、第２群レンズ３２と第３群レンズ３３の間には、絞り及びシャッタが配置されており、システムコントローラ２１による制御の基に、撮影レンズ系１内を通過する被写体光量の調節や被写体光の通過／遮断が行われる。
【００２３】
一方、システムコントローラ２１には、種々の操作スイッチ２３が接続されているが、ここでは、本実施形態に深く係わるスイッチのみを説明する。
この操作スイッチ２３には、テレ側（テレ端、望遠）へのズーム操作を行うテレズームスイッチ２３ａと、ワイド側（ワイド端、広角）へのズーム動作を行うワイドズームスイッチ２３ｂと、レリーズスイッチ２３ｃ等を備えている。尚、不図示ではあるが、レリーズスイッチ２３ｃは、さらに、ユーザがレリーズボタンを半押し状態にすることでＯＮする１ｓｔレリーズスイッチと、それを全押し状態にすることでＯＮする２ｎｄレリーズスイッチの２つからなる。
【００２４】
また、システムコントローラ２１は、当該電子カメラの所定情報を記憶するメモリ２２を内蔵している。このメモリ２２には、後述する、不連続点を通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）やＡＦ（自動焦点調節）処理で得られた被写体距離（ＬＤ値）等が格納（記憶）される。また、システムコントローラ２１の不図示の内部メモリには、当該電子カメラの各種制御プログラムや、被写体距離に応じてズーミング時の光軸上のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す複数の特性線（特性カーブ、トラッキングカーブ）に係るデータ等が記憶されている。本実施形態では、複数の特性線として、被写体距離が３０ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特性線に係るデータが記憶されている。尚、この特性線については後述する。
【００２５】
また、システムコントローラ２１は、フォーカスレンズ３を駆動するフォーカスモータ６（フォーカスモータ制御回路１５）、及びズームレンズ２を駆動するズームモータ５（ズームモータ制御回路１４）を制御し、ズームトラッキング制御の際には、ＡＦ回路１６からの出力信号に基づき被写体距離（ＬＤ値）を求め、この被写体距離（ＬＤ値）に応じた上記特性線、又は複数の特性線に基づいて作成された補間特性線に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動すべく、ズームモータ５及びフォーカスモータ６を制御する。
【００２６】
次に、上記第１群レンズ３１、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレンズ２、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３の配置関係について説明する。
図２は、上記電子カメラの要部断面図である。
【００２７】
同図に示したように、レンズ鏡筒４０には、被写体側（同図左側）から、第１群レンズ３１、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレンズ２、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３の順に各レンズ群が配置されている。
【００２８】
第１群レンズ３１はレンズ保持枠３１ａを介してレンズ鏡筒４０に固定されている。
第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３は、それぞれレンズ保持枠３２ａ及び３３ａに保持されており、これら保持枠に設けられたピンを介していずれもカム枠内に形成されたカム溝（ズームカム４、図１参照）に係合する。すなわち、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３は、レンズ保持枠３２ａ及び３３ａによりカム溝（ズームカム４）に係合し、カム枠の回動により前後方向に移動される。
【００２９】
第４群レンズたるフォーカスレンズ３は、レンズ保持枠３ａに保持されており、そのレンズ保持枠３ａを介して、フォーカスモータ６の駆動により前後方向に移動される。本実施形態では、当該電子カメラを小型化するために、フォーカスレンズ３の可動（移動）範囲を小さく設計し、レンズ鏡筒４０の小型化をはかっている。
【００３０】
このように、第２群レンズ３２、第３群レンズ３３、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３は、いずれも、少なくとも前後方向において互いに独立して移動自在に構成されている。
また、レンズ鏡筒内には、更に絞り／シャッタ４２が備えられている。絞りは、レンズ鏡筒４０を通過する被写体光量を内部の複数枚の羽根の位置に応じて機械的に制御するものである。また、シャッタは、レンズ鏡筒４０に入射した被写体光を通過又は遮断すべく羽根の位置で開閉するものである。
【００３１】
また、電子カメラ本体４１には、レンズ鏡筒内を通過した被写体光束を２方向に分光するビームスプリッタ４３を備えており、そのビームスプリッタ４３により分光された被写体光束の一方は、撮像素子（ＣＣＤ）１１に導かれ、他方は、ピント板４４、アイピースシャッタ４５、及びリレーレンズ４６を介して接眼レンズ４７へ導かれるように構成されている。また、電子カメラ本体４１の背面には、撮影画像や各種メニュー等を表示可能なようにＬＣＤ４８が設けられている。
【００３２】
次に、システムコントローラ２１の内部メモリに記憶されている特性線について説明する。
図３は、その内部メモリに記憶されている、被写体距離３０ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特性線を示す図である。
【００３３】
同図において、横軸はワイド端（同図左側）からテレ端（同図右側）までのズームレンズ位置を示し、縦軸は繰り込み位置（同図下側）から繰り出し位置（同図上側）までのフォーカスレンズ位置を示している。
同図に示したように、特性線Ａは、被写体距離３０ｃｍに対応する特性線であり、被写体距離３０ｃｍでズームレンズ位置がワイド端からＺ１までの範囲で、その特性線Ａに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。また、特性線Ｂは、被写体距離６０ｃｍに対応する特性線であり、被写体距離６０ｃｍでズームレンズ位置がＺ１からＺ２までの範囲で、その特性線Ｂに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。また、特性線Ｃは、被写体距離１．２ｍに対応する特性線であり、被写体距離１．２ｍでズームレンズ位置がＺ２からテレ端までの範囲で、その特性線Ｃに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。また、特性線Ｄは、被写体距離無限遠に対応する特性線であり、被写体距離無限遠のときに、その特性線Ｄに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。
【００３４】
また、本実施形態では、上記４つの特性線以外の特性線については、所定の２つの特性線の等比分割による補間処理により求めている。すなわち、ズームレンズ位置がワイド端からＺ１までの範囲の補間特性線は、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により求めている。また、ズームレンズ位置がＺ１からＺ２までの範囲の補間特性線は、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により求めている。また、ズームレンズ位置がＺ２からテレ端までの範囲の補間特性線は、特性線Ｃと特性線Ｄに基づく補間により求めている。
【００３５】
また、本実施形態では、特性線Ａ、特性線Ｂ、及び特性線Ｃの３つの特性線を１つの特性線として、これを合焦可能な最至近の特性線（以下、単に最至近の特性線と言う）と定義する。
また、前述したように、上記電子カメラでは、レンズ鏡筒４０を小型化するため、フォーカスレンズ３の可動範囲（繰り出し量）を小さく設計している。従来では、このような設計の下でズームトラッキング制御を行うと、曲線を描く１つの特性線に従いワイド端からテレ端までの制御が行われていたために、フォーカスレンズがその可動範囲を超える問題があった。そこで、本実施形態では、所定のズームレンズ位置において、フォーカスレンズ３が所定のフォーカスレンズ位置に来たときに、制御の基となる特性線を変更し、フォーカスレンズ３が可動範囲を超えることのないように制御している。また、この所定のフォーカスレンズ位置は、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が干渉しないように考慮された位置でもある。この特性線を変更する（切り換える、乗り換える）位置を不連続点と定義する。すなわち、不連続点とは、焦点距離（ズームレンズ位置）に応じて合焦可能な最至近距離を変更するための点である。
【００３６】
本実施形態では、ズームレンズ位置がＺ１のときの、被写体距離が、３０ｃｍ＜被写体距離＜６０ｃｍのときの対応する補間特性線上のフォーカスレンズ位置を一律に不連続点Ｅとしている。また、ズームレンズ位置がＺ２のときの、被写体距離が、６０ｃｍ＜被写体距離＜１．２ｍのときの対応する補間特性線上のフォーカスレンズ位置を一律に不連続点Ｆとしている。すなわち、ズームレンズ位置がＺ１のときの、特性線Ａ上の点Ｇと特性線Ｂ上の点Ｈとを結ぶ線分ＧＨ上であって、点Ｇ及び点Ｈを含まない全ての点が不連続点Ｅになりうる。また、ズームレンズ位置がＺ２のときの、特性線Ｂ上の点Ｉと特性線Ｃ上の点Ｊとを結ぶ線分ＩＪ上であって、点Ｉ及び点Ｊを含まない全ての点が不連続点Ｆになりうる。尚、述べるまでもないが、不連続点は、この不連続点Ｅや不連続点Ｆに限定されるものではなく、焦点距離に応じて合焦可能な最至近距離を変更するための点であれば、何れの点であっても良い。
【００３７】
次に、上記電子カメラにおいて、システムコントローラ２１によって行われる本発明に関係する各種の制御処理を、図４乃至図９に示すフローチャート及び図１０を用いて説明する。尚、図４乃至図９に示す処理は、システムコントローラ２１が、内部に備えられた制御プログラムを実行することにより行われる処理である。
【００３８】
図４は、ズーム動作を伴う撮影処理の一例を示すフローチャートである。尚、同図に示したフローは、電子カメラの電源がＯＮされ、フラグ（後述のＦｌａｇ１、Ｆｌａｇ２等）をクリアする等の初期化処理を行った後に開始される処理である。
【００３９】
同図において、システムコントローラ２１は、まず、テレズームスイッチ２３ａ又はワイドズームスイッチ２３ｂの何れかがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ４０１）。ここで、何れのスイッチもＯＮしていなければ（Ｓ４０１がＮ）、Ｓ４０５の処理へスキップする。
【００４０】
一方、何れかのズームスイッチがＯＮしているときは（Ｓ４０１がＹ）、ＯＮしているズームスイッチがテレズームスイッチ２３ａであるかワイドズームスイッチ２３ｂであるかを判断する（Ｓ４０２）。ここで、テレズームスイッチ２３ａがＯＮしているときは（Ｓ４０２がＴｅｌｅ）、ズームアップ処理を行い（Ｓ４０３）、ワイドズームスイッチ２３ｂがＯＮしているときは（Ｓ４０２がＷｉｄｅ）、ズームダウン処理を行う（Ｓ４０４）。
【００４１】
尚、このズームアップ処理及びズームダウン処理については図５乃至図１０を用いて詳述するが、例えば、ズームアップ処理では、システムコントローラ２１の内部メモリに記憶されている上記４つの特性線とメモリ２２に記憶されている被写体距離（ＬＤ値）に基づいて、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動制御処理（ズームトラッキング制御処理）が行われる。このときの被写体距離（ＬＤ値）は、後述するＳ４０７の処理にてメモリ２２に記憶されるものである。但し、電源がＯＮされた直後にテレズームスイッチ２３ａがＯＮされたときには、以前の電源ＯＮ時の最後にメモリ２２に記憶された被写体距離（ＬＤ値）が使用されることになる。また、ズームアップ処理では、図３に示した不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かに応じて、その不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）が、メモリ２２に記憶される。本実施形態では、不連続点Ｅを通過したときはＦｌａｇ１＝１になり、通過しなかったときはＦｌａｇ１＝０になる。また、不連続点Ｆを通過したときはＦｌａｇ２＝１になり、通過しなかったときはＦｌａｇ２＝０になる。
【００４２】
このようなズームアップ処理又はズームダウン処理が終了すると、続いて、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ４０５）。ここで、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしていないときは（Ｓ４０５がＮ）、Ｓ４０１の処理へ戻る。一方、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているときは（Ｓ４０５がＹ）、ＡＦ（自動焦点調節）処理及びＡＥ（自動露出）処理を行う（Ｓ４０６）。このＡＦ処理では、ＡＦ回路１６等を介して前述の被写体距離（ＬＤ値）が求められる。尚、このＡＦ処理及びＡＥ処理については周知の技術であるので、ここではその説明を省略する。
【００４３】
続いて、そのＡＦ処理で求めた被写体距離（ＬＤ値）をシステムコントローラ２１のメモリ２２に記憶し（Ｓ４０７）、システムコントローラ２１のメモリ２２に記憶されている不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）をクリアする（Ｓ４０８）。すなわち、ズームアップ処理（Ｓ４０３）が行われた後から１ｓｔレリーズスイッチがＯＮされるまでは、不連続点Ｅ又はＦを通過したか否かを示す情報が保持され、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮされると、被写体距離（ＬＤ値）がメモリ２２に記憶されると共に、不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）がクリアされる。
【００４４】
続いて、再び、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているか否かを判断し（Ｓ４０９）、ＯＮしていなければ（Ｓ４０９がＮ）Ｓ４０１の処理へ戻る。
一方、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているときは（Ｓ４０９がＹ）、次に２ｎｄレリーズスイッチがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ４１０）。ここで、２ｎｄレリーズスイッチがＯＮしていなければ（Ｓ４１０がＮ）Ｓ４０９の処理に戻り、ＯＮしているときは（Ｓ４１０がＹ）、撮像素子１１等を介して、撮影レンズ系１により撮像素子１１に結像されている被写体像に応じた画像データを得る撮影処理を行い（Ｓ４１１）、当該フローを終了する。
【００４５】
次に、上述した、ズームアップ処理（Ｓ４０３）及びズームダウン処理（Ｓ４０４）について説明する。
図５(a) は、ズームアップ処理（Ｓ４０３）の一例を示すフローチャート、同図(b) は、ズームダウン処理（Ｓ４０４）の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態では、説明の便宜のため、ズームアップ動作は、必ずワイド端からテレ端まで行われ、またズームダウン動作は、必ずテレ端からワイド端まで行われるものとする。
【００４６】
図５(a) に示したように、ズームアップ処理では、メモリ２２に記憶されている被写体距離（ＬＤ値）に応じて、４つのズームアップ処理の中から何れか１つの処理が決定され実行される。すなわち、被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときは（Ｓ５０１がＹ）、後述するズームアップ▲１▼処理を行い（Ｓ５０２）リターンする。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、３０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦６０ｃｍの範囲にあるときは（Ｓ５０３がＹ）、後述するズームアップ▲２▼処理を行い（Ｓ５０４）リターンする。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、６０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦１．２ｍの範囲にあるときは（Ｓ５０５がＹ）、後述するズームアップ▲３▼処理を行い（Ｓ５０６）リターンする。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、１．２ｍを超えるときは（Ｓ５０５がＮ）、後述するズームアップ▲４▼処理を行い（Ｓ５０７）リターンする。
【００４７】
一方、図５(b) に示したように、ズームダウン処理では、テレ端でのフォーカスレンズ位置が最至近の特性線（ここでは特性線Ｃ）上にあるか否か、及びＦｌａｇ１、Ｆｌａｇ２の値に応じて、４つのズームダウン処理の中から何れか１つの処理が決定され実行される。すなわち、まず、テレ端でのフォーカスレンズ位置が最至近の特性線（最至近カーブ）上に存在するか否かを判断し（Ｓ５１１）、最至近の特性線上に存在しないときは（Ｓ５１１がＮ）、後述するズームダウン▲４▼処理を行い（Ｓ５１２）リターンする。
【００４８】
一方、テレ端でのフォーカスレンズ位置が特性線Ｃ上に存在するときは（Ｓ５１１がＹ）、続いて、Ｆｌａｇ２＝１であるか否かを判断する（Ｓ５１３）。このＦｌａｇ２は、ズームアップ処理において図３に示した不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（フラグ）である。この判断処理で、不連続点Ｆを通過したことを示すＦｌａｇ２＝１のときは（Ｓ５１３がＹ）、ズームダウン▲３▼処理を行い（Ｓ５１４）リターンする。
【００４９】
一方、不連続点Ｆを通過していないことを示すＦｌａｇ２＝０のときは（Ｓ５１３がＮ）、続いて、Ｆｌａｇ１＝１であるか否かを判断する（Ｓ５１５）。このＦｌａｇ１は、ズームアップ処理において、図３に示した不連続点Ｅを通過したか否かを示す情報（フラグ）である。この判断処理で、不連続点Ｅを通過したことを示すＦｌａｇ１＝１のときは（Ｓ５１５がＹ）、ズームダウン▲２▼処理を行い（Ｓ５１６）リターンする。一方、不連続点Ｅを通過していないことを示すＦｌａｇ１＝０のときは（Ｓ５１５がＮ）、ズームダウン▲１▼処理を行い（Ｓ５１７）、リターンする。
【００５０】
次に、上記ズームアップ▲１▼処理、ズームアップ▲２▼処理、ズームアップ▲３▼処理、ズームアップ▲４▼処理、及びズームダウン▲１▼処理、ズームダウン▲２▼処理、ズームダウン▲３▼処理、ズームダウン▲４▼処理について、図６乃至図９に示すフローチャート及び図１０に示すワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡、を用いて説明する。尚、図１０では、その軌跡を太線で示している。
【００５１】
まず、ズームアップ▲１▼処理とズームダウン▲１▼処理について説明する。
図６(a) はズームアップ▲１▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲１▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(a) は、被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００５２】
図６(a) に示したように、ズームアップ▲１▼処理では、図１０(a) の実線矢印に示したように、ワイド端からテレ端まで、最至近の特性線（最至近カーブ）に従い、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ６０１）。すなわち、まず、ワイド端からＺ１までは、特性線Ａに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ１からＺ２までは、特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到達したか否かの判断を行い（Ｓ６０２）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ６０２がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ６０３）、当該フローをリターンする。
【００５３】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にあり、また、Ｆｌａｇ１及びＦｌａｇ２は、不連続点Ｅ及び不連続点Ｆを通過していないので０である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲１▼処理が行われる。
【００５４】
図６(b) に示したように、ズームダウン▲１▼処理では、図１０(a) の点線矢印に示したように、テレ端からワイド端まで、最至近の特性線（最至近カーブ）に従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ６１１）。すなわち、まず、テレ端からＺ２までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からＺ１までは、特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ１からワイド端までは、特性線Ａに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２がワイド端に到達したか否かの判断を行い（Ｓ６１２）、ズームレンズ２がワイド端に到達したら（Ｓ６１２がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ６１３）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲１▼処理では、前述のズームアップ▲１▼処理における軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００５５】
以上の図６(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離（ＬＤ値）３０ｃｍにおけるズームトラッキング制御が可能になる。また、Ｚ１とテレ端間の範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）３０ｃｍに対応する特性線Ａとは異なる特性線上を移動することになるので多少のピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能であり、ズーミング中に撮影が行われることもないので、特に問題にはならない。
【００５６】
次に、ズームアップ▲２▼処理とズームダウン▲２▼処理について説明する。
図７(a) はズームアップ▲２▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲２▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(b) は、被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦６０ｃｍの範囲にあるときの一例として、被写体距離（ＬＤ値）４０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００５７】
図７(a) に示したように、ズームアップ▲２▼処理では、図１０(b) の実線矢印に示したように、まず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないため、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め（Ｓ７０１）、その求めたフォーカスレンズ位置へフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７０２）という処理を繰り返す。すなわち、ワイド端からＺ１までは、特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成された補間特性線Ｋに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、このズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ１に到着したか否かの判断を行い（Ｓ７０３）、ズームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ７０３がＹ）、すなわち不連続点Ｅに到着したら、その不連続点Ｅを通過した旨を示す情報としてＦｌａｇ１を１にして（Ｓ７０４）、最至近の特性線に乗り移る。そして、続くＺ１からテレ端までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７０５）。すなわち、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このＺ１からテレ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到達したか否かを判断し（Ｓ７０６）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ７０６がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ７０７）、当該フローをリターンする。
【００５８】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にある。また、不連続点Ｅを通過したのでＦｌａｇ１は１であり、不連続点Ｆは通過していないのでＦｌａｇ２は０である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲２▼処理が行われる。
【００５９】
図７(b) に示したように、ズームダウン▲２▼処理では、図１０(b) の点線矢印に示したように、まず、テレ端からＺ１までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７１１）。すなわち、テレ端からＺ２までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からＺ１までは、特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このテレ端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ１に到達したか否かを判断し（Ｓ７１２）、ズームレンズ２がＺ１に到達したら（Ｓ７１２がＹ）、次のＺ１以降は、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め（Ｓ７１３）、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７１４）という処理を繰り返す。すなわち、Ｚ１からワイド端までは、特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成された補間特性線Ｋに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、Ｚ１からワイド端までのズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ７１５）、ズームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ７１５がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ７１６）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲２▼処理では、前述のズームアップ▲２▼処理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００６０】
以上の図７(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離が、３０ｃｍ＜被写体距離≦６０ｃｍの範囲におけるズームトラッキング制御が可能になる。また、同図(a),(b) に示した処理においても、Ｚ１とテレ端間の範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線とは異なる特性線上を移動することになるので多少のピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能であり、ズーミング中に撮影が行われることもないので、特に問題にはならない。
【００６１】
次に、ズームアップ▲３▼処理とズームダウン▲３▼処理について説明する。
図８(a) はズームアップ▲３▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲３▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(c) は、被写体距離（ＬＤ値）が６０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦１．２ｍの範囲にあるときの一例として、被写体距離（ＬＤ値）７０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００６２】
図８(a) に示したように、ズームアップ▲３▼処理では、図１０(c) の実線矢印に示したように、まず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないため、ワイド端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、続くＺ１からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。すなわち、ワイド端からＺ１までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｌに従い、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｍに従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、ワイド端からＺ２までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ２に到着したか否かの判断を行い（Ｓ８０３）、ズームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ８０３がＹ）、すなわち不連続点Ｆに到着したら、その不連続点Ｆを通過した旨を示す情報としてＦｌａｇ２を１にして（Ｓ８０４）、最至近の特性線（最至近カーブ）に乗り移る。そして、続くＺ２からテレ端までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ８０５）。すなわち、続くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このＺ２からテレ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到達したか否かを判断し（Ｓ８０６）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ８０６がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ８０７）、当該フローをリターンする。
【００６３】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にある。また、不連続点Ｅは通過していないのでＦｌａｇ１は０であり、不連続点Ｆは通過したのでＦｌａｇ２は１である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲３▼処理が行われる。
【００６４】
図８(b) に示したように、ズームダウン▲３▼処理では、図１０(c) の点線矢印に示したように、まず、テレ端からＺ２までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ８１１）。すなわち、テレ端からＺ２までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このテレ端からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ２に到達したか否かを判断し（Ｓ８１２）、ズームレンズ２がＺ２に到達したら（Ｓ８１２がＹ）、次のＺ２以降については、ズームレンズ２の単位移動毎に、Ｚ２からＺ１までは特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ８１３、Ｓ８１４）。すなわち、Ｚ２からＺ１までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｍに従い、Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｌに従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、Ｚ２からワイド端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ８１５）、ズームレンズ２がワイド端に到着したら（Ｓ８１５がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ８１６）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲３▼処理では、前述のズームアップ▲３▼処理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００６５】
以上の図８(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離が、６０ｃｍ＜被写体距離≦１．２ｍの範囲におけるズームトラッキング制御が可能になる。また、同図(a),(b) に示した処理においても、Ｚ２とテレ端間の範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線とは異なる特性線上を移動することになるので多少のピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能であり、ズーミング中に撮影が行われることもないので、特に問題にはならない。
【００６６】
次に、ズームアップ▲４▼処理とズームダウン▲４▼処理について説明する。
図９(a) はズームアップ▲４▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲４▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(d) は、被写体距離（ＬＤ値）が、１．２ｍを超えるときの一例として、被写体距離（ＬＤ値）１．２ｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００６７】
図９(a) に示したように、ズームアップ▲４▼処理では、図１０(d) の実線矢印に示したように、まず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないため、ワイド端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ１からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ２からテレ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｃと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、そのフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ９０１、Ｓ９０２）。すなわち、ワイド端からＺ１までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｎに従い、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｏに従い、Ｚ２からテレ端までは特性線Ｃと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｐに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、ワイド端からテレ端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ９０３）、ズームレンズ２がテレ端に到着したら（Ｓ９０３がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ９０４）、当該フローをリターンする。
【００６８】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にはなく、また、不連続点Ｅ及び不連続点Ｆを通過していないので、Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２は０である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲４▼処理が行われる。
【００６９】
図９(b) に示したように、ズームダウン▲４▼処理では、図１０(d) の点線矢印に示したように、テレ端からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｃと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ２からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ１からワイド端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ９１１、Ｓ９１２）。すなわち、テレ端からＺ２までは特性線Ｃと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｐに従い、Ｚ２からＺ１までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｏに従い、Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｎに従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、テレ端からワイド端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ９１３）、ズームレンズ２がワイド端に到着したら（Ｓ９１３がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ９１４）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲４▼処理では、前述のズームアップ▲４▼処理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００７０】
以上の図９(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離が、１．２ｍを超える範囲におけるズームトラッキング制御が可能になる。
尚、本実施形態では、本発明のズームレンズシステムを電子カメラに適用した形態を示したが、その他ズーム機能を備えた一眼レフレックスカメラや電子ビュウファインダ内蔵のビデオカメラ等、ズーム機能を備えてズームトラッキング制御を行う全ての機器に対して適用可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、鏡筒の小型化が可能になるばかりでなく、ワイド側での合焦可能な被写体距離を可能な限り至近距離に出来ると共に、ワイド端からテレ端までズームトラッキング制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るズームレンズシステムとしての電子カメラの主要な構成を示すブロック図である。
【図２】電子カメラの要部断面図である。
【図３】被写体距離３０ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特性線を示す図である。
【図４】ズーム動作を伴う撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】 (a) はズームアップ処理の一例を示すフローチャート、(b) はズームダウン処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】 (a) はズームアップ▲１▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲１▼処理を示すフローチャートである。
【図７】 (a) はズームアップ▲２▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲２▼処理を示すフローチャートである。
【図８】 (a) はズームアップ▲３▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲３▼処理を示すフローチャートである。
【図９】 (a) はズームアップ▲４▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲４▼処理を示すフローチャートである。
【図１０】 (a) は被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(b) は被写体距離（ＬＤ値）が４０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(c) は被写体距離（ＬＤ値）が７０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(d) は被写体距離（ＬＤ値）が１．２ｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【符号の説明】
１ 撮影レンズ系
２ ズームレンズ
３ フォーカスレンズ
３ａ 保持枠
４ ズームカム
５ ズームモータ
６ フォーカスモータ
１１ 撮像素子
１２ 撮像回路
１３ Ａ／Ｄ変換回路
１４ ズームモータ制御回路
１５ フォーカスモータ制御回路
２１ システムコントローラ
２２ メモリ
２３ 操作スイッチ
２３ａ テレズームスイッチ
２３ｂ ワイドズームスイッチ
２３ｃ レリーズスイッチ
２４ 電池
３１ 第１群レンズ
３１ａ 保持枠
３２ 第２群レンズ
３２ａ 保持枠
３３ 第３群レンズ
３３ａ 保持枠
４０ レンズ鏡筒
４１ カメラ本体
４２ 絞り／シャッタ
４３ ビームスプリッタ
４４ ピント板
４５ アイピースシャッタ
４６ リレーレンズ
４７ 接眼レンズ
４８ ＬＣＤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ズームレンズシステムに関し、特にズームトラッキング制御を行うズームレンズシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ズーム機能を備えた一眼レフレックスカメラや電子ビュウファインダ内蔵のビデオカメラ等がある。これらのカメラにおいては、ズーミング中の、観察像のピントずれ、撮影画像のピントずれ、及びズームレンズとフォーカスレンズの衝突等を防止するため、ズーム動作に応じてフォーカスレンズを移動させる、いわゆるズームトラッキング制御が行われている。
【０００３】
このズームトラッキング制御は、一般的に、ズーミング中のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す特性カーブ（特性線、トラッキングカーブ）に従いズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置を移動制御するものであり、実際には、被写体距離に応じた複数の特性カーブを予めメモリに記憶させておき、ズーミング時の被写体距離に応じた所定の１つの特性カーブに従いワイド端（広角）からテレ端（望遠）までのズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の移動制御が行われている。
【０００４】
このズームトラッキング制御の一例として、例えば特開平１１−２８１８６９号公報には、特にズーミング中のズームレンズとフォーカスレンズの干渉を防ぐために、前述の特性カーブを備えて、ズーム動作の開始操作に連動して、まずフォーカスレンズをその特性カーブで定められる位置に移動させ、その後ズームレンズを動作させ、そのズーム動作の終了後にフォーカスレンズを移動させて合焦させるカメラが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の特性カーブは、最至近寄りの被写体距離に対応する特性カーブになるほどワイド端からテレ端までのフォーカスレンズ位置の可動範囲（繰り出し量）が大きくなることが知られている。そのため、マクロ撮影等のように最至近の被写体距離に対応する特性カーブに従いワイド端からテレ端までのフォーカスレンズ位置を移動制御するには、予めフォーカスレンズ位置の可動範囲を大きく取れるように鏡筒（レンズ鏡筒）を設計しなければならず、その場合は鏡筒が大型化するという問題があった。
【０００６】
また、フォーカスレンズ位置の可動範囲を小さく設計すれば、鏡筒を小型化できるが、この場合には、最至近寄りの被写体距離に対応する特性カーブに従ったワイド端からテレ端までのフォーカスレンズ位置の移動制御、すなわちズームトラッキング制御を行えるズーム範囲が、最至近寄りの被写体距離の場合には制限されていた。
【０００７】
本発明の課題は、上記実情に鑑み、鏡筒を小型化すると共に、ワイド側での合焦可能な被写体距離を出来る限り至近距離にし、かつワイド端からテレ端までズームトラッキング制御を可能にするズームレンズシステムを提供することである。
【０００８】
本発明の第１の態様は、被写体距離に応じてズーミング時の光軸上のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す特性線であって、複数の被写体距離に対応する複数の特性線が予め記憶されており、該複数の特性線は、オートフォーカス手段により合焦されたときの被写体距離に応じた特性線に沿ってズーミング時のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置を決定し、前記フォーカスレンズが可動範囲を超えないように前記特性線を乗り換えて合焦可能な最至近距離を変更するズームレンズ位置を不連続点として有するズームレンズシステムであって、ズームアップ時において前記不連続点を通過したか否かに応じて前記不連続点を通過したか否かを示す情報が記憶される記憶手段と、ズームアップ時において前記不連続点を通過した場合には、前記合焦可能な最至近の特性線上に乗り移るように制御すると共に、ズームダウン時において前記不連続点を通過したか否かを示す情報に基づいてズームアップ時と同じ軌跡をトレースするように制御する制御手段と、を有するズームレンズシステムである。
【０００９】
上記の構成によれば、ズームアップ中に不連続点を通過したときには、合焦可能な最至近の特性線上に乗り移るように制御されるため、フォーカスレンズの可動（移動）範囲（繰り出し量）を小さく設計してレンズ鏡筒を小型化することができる。また、その不連続点を通過したか否かを示す情報を記憶しておくことにより、ズームダウン時には、その記憶した情報に基づき、ズームアップ時の軌跡と同様の軌跡を逆にトレースするように制御することが可能になる。
【００１１】
本願発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記制御手段は、ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過した旨の情報であるときは、前記不連続点までは前記合焦可能な最至近の特性線上を移動させ、それ以降は前記補間特性線上を移動させる制御を行う構成である。
【００１２】
この構成によれば、ズームアップ時に不連続点を通過していたときには、その後のズームダウン時において、その不連続点まではズームレンズとフォーカスレンズを合焦可能な最至近の特性線に従い移動させ、それ以降は補間特性線に従い移動させることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、上記第１の態様において、前記制御手段は、ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過していない旨の情報であるとき、ズームダウン開始が合焦可能な最至近の特性線上である場合は、合焦可能な最至近の特性線上を移動させ、ズームダウン開始が前記補間特性線上である場合は、前記補間特性線上を移動させる制御を行う構成である。
【００１４】
この構成によれば、ズームアップ時に不連続点を通過していないときには、その後のズームダウン時において、ズームレンズとフォーカスレンズを合焦可能な最至近の特性線に従い移動させるか、又は補間特性線に従い移動させることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、上記第１の態様において、前記制御手段は、前記ズームアップ後に、撮影のためのレリーズスイッチが押されるまでは前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報を保持し、前記レリーズスイッチが押されることにより前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報をクリアする制御を行う構成である。
【００１６】
この構成によれば、レリーズスイッチ（例えば１ｓｔレリーズスイッチ）が押されるまでは、不連続点を通過したか否かを示す情報が保持され、レリーズスイッチが押されると、その情報がクリアされる。すなわち、ピント合わせ（ＡＦ：自動焦点調節）が行われるまでは、その情報が保持され、ピント合わせが行われると、その情報がクリアされる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るズームレンズシステムとしての電子カメラの主要な構成を示すブロック図である。
【００１８】
同図に示したように、電子カメラは、まず当該電子カメラ全体の制御、例えば後述するズームレンズ２、フォーカスレンズ３の制御を司るシステムコントローラ２１を備える。尚、同図において特段に明示はしないが、システムコントローラ２１は当該電子カメラ内の諸回路の制御を行うものとする。さらに当該電子カメラは電池２４を内蔵しており、上記システムコントローラ２１等、図示した回路のほか、図示しない諸回路への電源を供給するよう構成されている。
【００１９】
また、当該電子カメラは、図示しない被写体像を入光してズーム及び合焦を行う撮影レンズ系１と、この撮影レンズ系１からの被写体像を受光し該被写体像に応じた電気信号に変換して出力する撮像素子１１と、この撮像素子１１からの被写体像信号にゲイン制御やサンプルホールド制御等の前処理を施す撮像回路１２と、該撮像回路１２において適宜処理された被写体像信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路１３と、該Ａ／Ｄ変換回路１３でＡ／Ｄ変換された被写体像信号を入力しオートフォーカス演算を行いシステムコントローラ２１に対して送出するＡＦ回路１６等を備えている。
【００２０】
上記撮影レンズ系１は、第１群レンズ３１と、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレンズ２と、第４群レンズたるフォーカスレンズ３等を備えている。ズームレンズ２はズームカム４を介してズームモータ５により、また、フォーカスレンズ３はフォーカスモータ６により駆動される。
【００２１】
また、上記ズームモータ５、フォーカスモータ６は、システムコントローラ２１の制御下にそれぞれズームモータ制御回路１４、フォーカスモータ制御回路１５によりその回動が制御される。同図において、符号４で示したズームカムは、図示しないカム枠に形成されたカム溝により構成され、ズームレンズ２の各レンズ群の移動に係わる。
【００２２】
また、不図示であるが、第２群レンズ３２と第３群レンズ３３の間には、絞り及びシャッタが配置されており、システムコントローラ２１による制御の基に、撮影レンズ系１内を通過する被写体光量の調節や被写体光の通過／遮断が行われる。
【００２３】
一方、システムコントローラ２１には、種々の操作スイッチ２３が接続されているが、ここでは、本実施形態に深く係わるスイッチのみを説明する。
この操作スイッチ２３には、テレ側（テレ端、望遠）へのズーム操作を行うテレズームスイッチ２３ａと、ワイド側（ワイド端、広角）へのズーム動作を行うワイドズームスイッチ２３ｂと、レリーズスイッチ２３ｃ等を備えている。尚、不図示ではあるが、レリーズスイッチ２３ｃは、さらに、ユーザがレリーズボタンを半押し状態にすることでＯＮする１ｓｔレリーズスイッチと、それを全押し状態にすることでＯＮする２ｎｄレリーズスイッチの２つからなる。
【００２４】
また、システムコントローラ２１は、当該電子カメラの所定情報を記憶するメモリ２２を内蔵している。このメモリ２２には、後述する、不連続点を通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）やＡＦ（自動焦点調節）処理で得られた被写体距離（ＬＤ値）等が格納（記憶）される。また、システムコントローラ２１の不図示の内部メモリには、当該電子カメラの各種制御プログラムや、被写体距離に応じてズーミング時の光軸上のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す複数の特性線（特性カーブ、トラッキングカーブ）に係るデータ等が記憶されている。本実施形態では、複数の特性線として、被写体距離が３０ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特性線に係るデータが記憶されている。尚、この特性線については後述する。
【００２５】
また、システムコントローラ２１は、フォーカスレンズ３を駆動するフォーカスモータ６（フォーカスモータ制御回路１５）、及びズームレンズ２を駆動するズームモータ５（ズームモータ制御回路１４）を制御し、ズームトラッキング制御の際には、ＡＦ回路１６からの出力信号に基づき被写体距離（ＬＤ値）を求め、この被写体距離（ＬＤ値）に応じた上記特性線、又は複数の特性線に基づいて作成された補間特性線に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動すべく、ズームモータ５及びフォーカスモータ６を制御する。
【００２６】
次に、上記第１群レンズ３１、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレンズ２、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３の配置関係について説明する。
図２は、上記電子カメラの要部断面図である。
【００２７】
同図に示したように、レンズ鏡筒４０には、被写体側（同図左側）から、第１群レンズ３１、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３からなるズームレンズ２、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３の順に各レンズ群が配置されている。
【００２８】
第１群レンズ３１はレンズ保持枠３１ａを介してレンズ鏡筒４０に固定されている。
第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３は、それぞれレンズ保持枠３２ａ及び３３ａに保持されており、これら保持枠に設けられたピンを介していずれもカム枠内に形成されたカム溝（ズームカム４、図１参照）に係合する。すなわち、第２群レンズ３２及び第３群レンズ３３は、レンズ保持枠３２ａ及び３３ａによりカム溝（ズームカム４）に係合し、カム枠の回動により前後方向に移動される。
【００２９】
第４群レンズたるフォーカスレンズ３は、レンズ保持枠３ａに保持されており、そのレンズ保持枠３ａを介して、フォーカスモータ６の駆動により前後方向に移動される。本実施形態では、当該電子カメラを小型化するために、フォーカスレンズ３の可動（移動）範囲を小さく設計し、レンズ鏡筒４０の小型化をはかっている。
【００３０】
このように、第２群レンズ３２、第３群レンズ３３、及び第４群レンズたるフォーカスレンズ３は、いずれも、少なくとも前後方向において互いに独立して移動自在に構成されている。
また、レンズ鏡筒内には、更に絞り／シャッタ４２が備えられている。絞りは、レンズ鏡筒４０を通過する被写体光量を内部の複数枚の羽根の位置に応じて機械的に制御するものである。また、シャッタは、レンズ鏡筒４０に入射した被写体光を通過又は遮断すべく羽根の位置で開閉するものである。
【００３１】
また、電子カメラ本体４１には、レンズ鏡筒内を通過した被写体光束を２方向に分光するビームスプリッタ４３を備えており、そのビームスプリッタ４３により分光された被写体光束の一方は、撮像素子（ＣＣＤ）１１に導かれ、他方は、ピント板４４、アイピースシャッタ４５、及びリレーレンズ４６を介して接眼レンズ４７へ導かれるように構成されている。また、電子カメラ本体４１の背面には、撮影画像や各種メニュー等を表示可能なようにＬＣＤ４８が設けられている。
【００３２】
次に、システムコントローラ２１の内部メモリに記憶されている特性線について説明する。
図３は、その内部メモリに記憶されている、被写体距離３０ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特性線を示す図である。
【００３３】
同図において、横軸はワイド端（同図左側）からテレ端（同図右側）までのズームレンズ位置を示し、縦軸は繰り込み位置（同図下側）から繰り出し位置（同図上側）までのフォーカスレンズ位置を示している。
同図に示したように、特性線Ａは、被写体距離３０ｃｍに対応する特性線であり、被写体距離３０ｃｍでズームレンズ位置がワイド端からＺ１までの範囲で、その特性線Ａに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。また、特性線Ｂは、被写体距離６０ｃｍに対応する特性線であり、被写体距離６０ｃｍでズームレンズ位置がＺ１からＺ２までの範囲で、その特性線Ｂに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。また、特性線Ｃは、被写体距離１．２ｍに対応する特性線であり、被写体距離１．２ｍでズームレンズ位置がＺ２からテレ端までの範囲で、その特性線Ｃに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。また、特性線Ｄは、被写体距離無限遠に対応する特性線であり、被写体距離無限遠のときに、その特性線Ｄに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動制御することにより、ピントの合った状態でのズーミングが可能になる特性線である。
【００３４】
また、本実施形態では、上記４つの特性線以外の特性線については、所定の２つの特性線の等比分割による補間処理により求めている。すなわち、ズームレンズ位置がワイド端からＺ１までの範囲の補間特性線は、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により求めている。また、ズームレンズ位置がＺ１からＺ２までの範囲の補間特性線は、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により求めている。また、ズームレンズ位置がＺ２からテレ端までの範囲の補間特性線は、特性線Ｃと特性線Ｄに基づく補間により求めている。
【００３５】
また、本実施形態では、特性線Ａ、特性線Ｂ、及び特性線Ｃの３つの特性線を１つの特性線として、これを合焦可能な最至近の特性線（以下、単に最至近の特性線と言う）と定義する。
また、前述したように、上記電子カメラでは、レンズ鏡筒４０を小型化するため、フォーカスレンズ３の可動範囲（繰り出し量）を小さく設計している。従来では、このような設計の下でズームトラッキング制御を行うと、曲線を描く１つの特性線に従いワイド端からテレ端までの制御が行われていたために、フォーカスレンズがその可動範囲を超える問題があった。そこで、本実施形態では、所定のズームレンズ位置において、フォーカスレンズ３が所定のフォーカスレンズ位置に来たときに、制御の基となる特性線を変更し、フォーカスレンズ３が可動範囲を超えることのないように制御している。また、この所定のフォーカスレンズ位置は、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が干渉しないように考慮された位置でもある。この特性線を変更する（切り換える、乗り換える）位置を不連続点と定義する。すなわち、不連続点とは、焦点距離（ズームレンズ位置）に応じて合焦可能な最至近距離を変更するための点である。
【００３６】
本実施形態では、ズームレンズ位置がＺ１のときの、被写体距離が、３０ｃｍ＜被写体距離＜６０ｃｍのときの対応する補間特性線上のフォーカスレンズ位置を一律に不連続点Ｅとしている。また、ズームレンズ位置がＺ２のときの、被写体距離が、６０ｃｍ＜被写体距離＜１．２ｍのときの対応する補間特性線上のフォーカスレンズ位置を一律に不連続点Ｆとしている。すなわち、ズームレンズ位置がＺ１のときの、特性線Ａ上の点Ｇと特性線Ｂ上の点Ｈとを結ぶ線分ＧＨ上であって、点Ｇ及び点Ｈを含まない全ての点が不連続点Ｅになりうる。また、ズームレンズ位置がＺ２のときの、特性線Ｂ上の点Ｉと特性線Ｃ上の点Ｊとを結ぶ線分ＩＪ上であって、点Ｉ及び点Ｊを含まない全ての点が不連続点Ｆになりうる。尚、述べるまでもないが、不連続点は、この不連続点Ｅや不連続点Ｆに限定されるものではなく、焦点距離に応じて合焦可能な最至近距離を変更するための点であれば、何れの点であっても良い。
【００３７】
次に、上記電子カメラにおいて、システムコントローラ２１によって行われる本発明に関係する各種の制御処理を、図４乃至図９に示すフローチャート及び図１０を用いて説明する。尚、図４乃至図９に示す処理は、システムコントローラ２１が、内部に備えられた制御プログラムを実行することにより行われる処理である。
【００３８】
図４は、ズーム動作を伴う撮影処理の一例を示すフローチャートである。尚、同図に示したフローは、電子カメラの電源がＯＮされ、フラグ（後述のＦｌａｇ１、Ｆｌａｇ２等）をクリアする等の初期化処理を行った後に開始される処理である。
【００３９】
同図において、システムコントローラ２１は、まず、テレズームスイッチ２３ａ又はワイドズームスイッチ２３ｂの何れかがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ４０１）。ここで、何れのスイッチもＯＮしていなければ（Ｓ４０１がＮ）、Ｓ４０５の処理へスキップする。
【００４０】
一方、何れかのズームスイッチがＯＮしているときは（Ｓ４０１がＹ）、ＯＮしているズームスイッチがテレズームスイッチ２３ａであるかワイドズームスイッチ２３ｂであるかを判断する（Ｓ４０２）。ここで、テレズームスイッチ２３ａがＯＮしているときは（Ｓ４０２がＴｅｌｅ）、ズームアップ処理を行い（Ｓ４０３）、ワイドズームスイッチ２３ｂがＯＮしているときは（Ｓ４０２がＷｉｄｅ）、ズームダウン処理を行う（Ｓ４０４）。
【００４１】
尚、このズームアップ処理及びズームダウン処理については図５乃至図１０を用いて詳述するが、例えば、ズームアップ処理では、システムコントローラ２１の内部メモリに記憶されている上記４つの特性線とメモリ２２に記憶されている被写体距離（ＬＤ値）に基づいて、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動制御処理（ズームトラッキング制御処理）が行われる。このときの被写体距離（ＬＤ値）は、後述するＳ４０７の処理にてメモリ２２に記憶されるものである。但し、電源がＯＮされた直後にテレズームスイッチ２３ａがＯＮされたときには、以前の電源ＯＮ時の最後にメモリ２２に記憶された被写体距離（ＬＤ値）が使用されることになる。また、ズームアップ処理では、図３に示した不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かに応じて、その不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）が、メモリ２２に記憶される。本実施形態では、不連続点Ｅを通過したときはＦｌａｇ１＝１になり、通過しなかったときはＦｌａｇ１＝０になる。また、不連続点Ｆを通過したときはＦｌａｇ２＝１になり、通過しなかったときはＦｌａｇ２＝０になる。
【００４２】
このようなズームアップ処理又はズームダウン処理が終了すると、続いて、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ４０５）。ここで、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしていないときは（Ｓ４０５がＮ）、Ｓ４０１の処理へ戻る。一方、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているときは（Ｓ４０５がＹ）、ＡＦ（自動焦点調節）処理及びＡＥ（自動露出）処理を行う（Ｓ４０６）。このＡＦ処理では、ＡＦ回路１６等を介して前述の被写体距離（ＬＤ値）が求められる。尚、このＡＦ処理及びＡＥ処理については周知の技術であるので、ここではその説明を省略する。
【００４３】
続いて、そのＡＦ処理で求めた被写体距離（ＬＤ値）をシステムコントローラ２１のメモリ２２に記憶し（Ｓ４０７）、システムコントローラ２１のメモリ２２に記憶されている不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）をクリアする（Ｓ４０８）。すなわち、ズームアップ処理（Ｓ４０３）が行われた後から１ｓｔレリーズスイッチがＯＮされるまでは、不連続点Ｅ又はＦを通過したか否かを示す情報が保持され、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮされると、被写体距離（ＬＤ値）がメモリ２２に記憶されると共に、不連続点Ｅ又は不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２）がクリアされる。
【００４４】
続いて、再び、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているか否かを判断し（Ｓ４０９）、ＯＮしていなければ（Ｓ４０９がＮ）Ｓ４０１の処理へ戻る。
一方、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮしているときは（Ｓ４０９がＹ）、次に２ｎｄレリーズスイッチがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ４１０）。ここで、２ｎｄレリーズスイッチがＯＮしていなければ（Ｓ４１０がＮ）Ｓ４０９の処理に戻り、ＯＮしているときは（Ｓ４１０がＹ）、撮像素子１１等を介して、撮影レンズ系１により撮像素子１１に結像されている被写体像に応じた画像データを得る撮影処理を行い（Ｓ４１１）、当該フローを終了する。
【００４５】
次に、上述した、ズームアップ処理（Ｓ４０３）及びズームダウン処理（Ｓ４０４）について説明する。
図５(a) は、ズームアップ処理（Ｓ４０３）の一例を示すフローチャート、同図(b) は、ズームダウン処理（Ｓ４０４）の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態では、説明の便宜のため、ズームアップ動作は、必ずワイド端からテレ端まで行われ、またズームダウン動作は、必ずテレ端からワイド端まで行われるものとする。
【００４６】
図５(a) に示したように、ズームアップ処理では、メモリ２２に記憶されている被写体距離（ＬＤ値）に応じて、４つのズームアップ処理の中から何れか１つの処理が決定され実行される。すなわち、被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときは（Ｓ５０１がＹ）、後述するズームアップ▲１▼処理を行い（Ｓ５０２）リターンする。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、３０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦６０ｃｍの範囲にあるときは（Ｓ５０３がＹ）、後述するズームアップ▲２▼処理を行い（Ｓ５０４）リターンする。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、６０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦１．２ｍの範囲にあるときは（Ｓ５０５がＹ）、後述するズームアップ▲３▼処理を行い（Ｓ５０６）リターンする。又は、被写体距離（ＬＤ値）が、１．２ｍを超えるときは（Ｓ５０５がＮ）、後述するズームアップ▲４▼処理を行い（Ｓ５０７）リターンする。
【００４７】
一方、図５(b) に示したように、ズームダウン処理では、テレ端でのフォーカスレンズ位置が最至近の特性線（ここでは特性線Ｃ）上にあるか否か、及びＦｌａｇ１、Ｆｌａｇ２の値に応じて、４つのズームダウン処理の中から何れか１つの処理が決定され実行される。すなわち、まず、テレ端でのフォーカスレンズ位置が最至近の特性線（最至近カーブ）上に存在するか否かを判断し（Ｓ５１１）、最至近の特性線上に存在しないときは（Ｓ５１１がＮ）、後述するズームダウン▲４▼処理を行い（Ｓ５１２）リターンする。
【００４８】
一方、テレ端でのフォーカスレンズ位置が特性線Ｃ上に存在するときは（Ｓ５１１がＹ）、続いて、Ｆｌａｇ２＝１であるか否かを判断する（Ｓ５１３）。このＦｌａｇ２は、ズームアップ処理において図３に示した不連続点Ｆを通過したか否かを示す情報（フラグ）である。この判断処理で、不連続点Ｆを通過したことを示すＦｌａｇ２＝１のときは（Ｓ５１３がＹ）、ズームダウン▲３▼処理を行い（Ｓ５１４）リターンする。
【００４９】
一方、不連続点Ｆを通過していないことを示すＦｌａｇ２＝０のときは（Ｓ５１３がＮ）、続いて、Ｆｌａｇ１＝１であるか否かを判断する（Ｓ５１５）。このＦｌａｇ１は、ズームアップ処理において、図３に示した不連続点Ｅを通過したか否かを示す情報（フラグ）である。この判断処理で、不連続点Ｅを通過したことを示すＦｌａｇ１＝１のときは（Ｓ５１５がＹ）、ズームダウン▲２▼処理を行い（Ｓ５１６）リターンする。一方、不連続点Ｅを通過していないことを示すＦｌａｇ１＝０のときは（Ｓ５１５がＮ）、ズームダウン▲１▼処理を行い（Ｓ５１７）、リターンする。
【００５０】
次に、上記ズームアップ▲１▼処理、ズームアップ▲２▼処理、ズームアップ▲３▼処理、ズームアップ▲４▼処理、及びズームダウン▲１▼処理、ズームダウン▲２▼処理、ズームダウン▲３▼処理、ズームダウン▲４▼処理について、図６乃至図９に示すフローチャート及び図１０に示すワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡、を用いて説明する。尚、図１０では、その軌跡を太線で示している。
【００５１】
まず、ズームアップ▲１▼処理とズームダウン▲１▼処理について説明する。
図６(a) はズームアップ▲１▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲１▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(a) は、被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００５２】
図６(a) に示したように、ズームアップ▲１▼処理では、図１０(a) の実線矢印に示したように、ワイド端からテレ端まで、最至近の特性線（最至近カーブ）に従い、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ６０１）。すなわち、まず、ワイド端からＺ１までは、特性線Ａに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ１からＺ２までは、特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到達したか否かの判断を行い（Ｓ６０２）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ６０２がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ６０３）、当該フローをリターンする。
【００５３】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にあり、また、Ｆｌａｇ１及びＦｌａｇ２は、不連続点Ｅ及び不連続点Ｆを通過していないので０である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲１▼処理が行われる。
【００５４】
図６(b) に示したように、ズームダウン▲１▼処理では、図１０(a) の点線矢印に示したように、テレ端からワイド端まで、最至近の特性線（最至近カーブ）に従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ６１１）。すなわち、まず、テレ端からＺ２までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からＺ１までは、特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ１からワイド端までは、特性線Ａに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２がワイド端に到達したか否かの判断を行い（Ｓ６１２）、ズームレンズ２がワイド端に到達したら（Ｓ６１２がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ６１３）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲１▼処理では、前述のズームアップ▲１▼処理における軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００５５】
以上の図６(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離（ＬＤ値）３０ｃｍにおけるズームトラッキング制御が可能になる。また、Ｚ１とテレ端間の範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）３０ｃｍに対応する特性線Ａとは異なる特性線上を移動することになるので多少のピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能であり、ズーミング中に撮影が行われることもないので、特に問題にはならない。
【００５６】
次に、ズームアップ▲２▼処理とズームダウン▲２▼処理について説明する。
図７(a) はズームアップ▲２▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲２▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(b) は、被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦６０ｃｍの範囲にあるときの一例として、被写体距離（ＬＤ値）４０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００５７】
図７(a) に示したように、ズームアップ▲２▼処理では、図１０(b) の実線矢印に示したように、まず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないため、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め（Ｓ７０１）、その求めたフォーカスレンズ位置へフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７０２）という処理を繰り返す。すなわち、ワイド端からＺ１までは、特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成された補間特性線Ｋに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、このズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ１に到着したか否かの判断を行い（Ｓ７０３）、ズームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ７０３がＹ）、すなわち不連続点Ｅに到着したら、その不連続点Ｅを通過した旨を示す情報としてＦｌａｇ１を１にして（Ｓ７０４）、最至近の特性線に乗り移る。そして、続くＺ１からテレ端までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７０５）。すなわち、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このＺ１からテレ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到達したか否かを判断し（Ｓ７０６）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ７０６がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ７０７）、当該フローをリターンする。
【００５８】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にある。また、不連続点Ｅを通過したのでＦｌａｇ１は１であり、不連続点Ｆは通過していないのでＦｌａｇ２は０である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲２▼処理が行われる。
【００５９】
図７(b) に示したように、ズームダウン▲２▼処理では、図１０(b) の点線矢印に示したように、まず、テレ端からＺ１までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７１１）。すなわち、テレ端からＺ２までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させ、続くＺ２からＺ１までは、特性線Ｂに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このテレ端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ１に到達したか否かを判断し（Ｓ７１２）、ズームレンズ２がＺ１に到達したら（Ｓ７１２がＹ）、次のＺ１以降は、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め（Ｓ７１３）、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ７１４）という処理を繰り返す。すなわち、Ｚ１からワイド端までは、特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成された補間特性線Ｋに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、Ｚ１からワイド端までのズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ７１５）、ズームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ７１５がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ７１６）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲２▼処理では、前述のズームアップ▲２▼処理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００６０】
以上の図７(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離が、３０ｃｍ＜被写体距離≦６０ｃｍの範囲におけるズームトラッキング制御が可能になる。また、同図(a),(b) に示した処理においても、Ｚ１とテレ端間の範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線とは異なる特性線上を移動することになるので多少のピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能であり、ズーミング中に撮影が行われることもないので、特に問題にはならない。
【００６１】
次に、ズームアップ▲３▼処理とズームダウン▲３▼処理について説明する。
図８(a) はズームアップ▲３▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲３▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(c) は、被写体距離（ＬＤ値）が６０ｃｍ＜被写体距離（ＬＤ値）≦１．２ｍの範囲にあるときの一例として、被写体距離（ＬＤ値）７０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００６２】
図８(a) に示したように、ズームアップ▲３▼処理では、図１０(c) の実線矢印に示したように、まず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないため、ワイド端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、続くＺ１からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。すなわち、ワイド端からＺ１までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｌに従い、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｍに従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、ワイド端からＺ２までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ２に到着したか否かの判断を行い（Ｓ８０３）、ズームレンズ２がＺ１に到着したら（Ｓ８０３がＹ）、すなわち不連続点Ｆに到着したら、その不連続点Ｆを通過した旨を示す情報としてＦｌａｇ２を１にして（Ｓ８０４）、最至近の特性線（最至近カーブ）に乗り移る。そして、続くＺ２からテレ端までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ８０５）。すなわち、続くＺ２からテレ端までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このＺ２からテレ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到達したか否かを判断し（Ｓ８０６）、ズームレンズ２がテレ端に到達したら（Ｓ８０６がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ８０７）、当該フローをリターンする。
【００６３】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にある。また、不連続点Ｅは通過していないのでＦｌａｇ１は０であり、不連続点Ｆは通過したのでＦｌａｇ２は１である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲３▼処理が行われる。
【００６４】
図８(b) に示したように、ズームダウン▲３▼処理では、図１０(c) の点線矢印に示したように、まず、テレ端からＺ２までは、最至近の特性線（最至近カーブ）に従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる（Ｓ８１１）。すなわち、テレ端からＺ２までは、特性線Ｃに従いズームレンズ２及びフォーカスレンズ３を移動させる。また、このテレ端からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がＺ２に到達したか否かを判断し（Ｓ８１２）、ズームレンズ２がＺ２に到達したら（Ｓ８１２がＹ）、次のＺ２以降については、ズームレンズ２の単位移動毎に、Ｚ２からＺ１までは特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ８１３、Ｓ８１４）。すなわち、Ｚ２からＺ１までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｍに従い、Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｌに従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、Ｚ２からワイド端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ８１５）、ズームレンズ２がワイド端に到着したら（Ｓ８１５がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ８１６）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲３▼処理では、前述のズームアップ▲３▼処理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００６５】
以上の図８(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離が、６０ｃｍ＜被写体距離≦１．２ｍの範囲におけるズームトラッキング制御が可能になる。また、同図(a),(b) に示した処理においても、Ｚ２とテレ端間の範囲においては、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線とは異なる特性線上を移動することになるので多少のピントずれが生じることになるが、接眼レンズでの確認に支障のない程度の許容されるレベルとすることも可能であり、ズーミング中に撮影が行われることもないので、特に問題にはならない。
【００６６】
次に、ズームアップ▲４▼処理とズームダウン▲４▼処理について説明する。
図９(a) はズームアップ▲４▼処理を示すフローチャート、同図(b) はズームダウン▲４▼処理を示すフローチャートである。また、図１０(d) は、被写体距離（ＬＤ値）が、１．２ｍを超えるときの一例として、被写体距離（ＬＤ値）１．２ｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【００６７】
図９(a) に示したように、ズームアップ▲４▼処理では、図１０(d) の実線矢印に示したように、まず、被写体距離（ＬＤ値）に対応する特性線がないため、ワイド端からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ１からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ２からテレ端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｃと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、そのフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ９０１、Ｓ９０２）。すなわち、ワイド端からＺ１までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｎに従い、Ｚ１からＺ２までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｏに従い、Ｚ２からテレ端までは特性線Ｃと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｐに従いズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、ワイド端からテレ端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がテレ端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ９０３）、ズームレンズ２がテレ端に到着したら（Ｓ９０３がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ９０４）、当該フローをリターンする。
【００６８】
このとき、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置はテレ端の特性線Ｃ上にはなく、また、不連続点Ｅ及び不連続点Ｆを通過していないので、Ｆｌａｇ１、Ｆｌａｇ２は０である。従って、このような場合に行われるズームダウン処理では、図５(b) に示した処理により、ズームダウン▲４▼処理が行われる。
【００６９】
図９(b) に示したように、ズームダウン▲４▼処理では、図１０(d) の点線矢印に示したように、テレ端からＺ２までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｃと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ２からＺ１までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ｂと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返し、Ｚ１からワイド端までは、ズームレンズ２の単位移動毎に、特性線Ａと特性線Ｄに基づく補間により、その被写体距離（ＬＤ値）に対応するフォーカスレンズ位置を求め、その求めたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ３を移動させるという処理を繰り返す（Ｓ９１１、Ｓ９１２）。すなわち、テレ端からＺ２までは特性線Ｃと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｐに従い、Ｚ２からＺ１までは特性線Ｂと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｏに従い、Ｚ１からワイド端までは特性線Ａと特性線Ｄの補間により作成した補間特性線Ｎに従い、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動されることになる。また、テレ端からワイド端までの、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動中は、ズームレンズ２の単位移動毎に、ズームレンズ２がワイド端に到着したか否かの判断を行い（Ｓ９１３）、ズームレンズ２がワイド端に到着したら（Ｓ９１３がＹ）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３の移動を停止し（Ｓ９１４）、当該フローをリターンする。このように、ズームダウン▲４▼処理では、前述のズームアップ▲４▼処理によるズームレンズ２とフォーカスレンズ３の移動軌跡を逆にトレースするように、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３が移動制御される。
【００７０】
以上の図９(a),(b) に示した処理により、フォーカスレンズの可動範囲を小さく構成しながら、被写体距離が、１．２ｍを超える範囲におけるズームトラッキング制御が可能になる。
尚、本実施形態では、本発明のズームレンズシステムを電子カメラに適用した形態を示したが、その他ズーム機能を備えた一眼レフレックスカメラや電子ビュウファインダ内蔵のビデオカメラ等、ズーム機能を備えてズームトラッキング制御を行う全ての機器に対して適用可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、鏡筒の小型化が可能になるばかりでなく、ワイド側での合焦可能な被写体距離を可能な限り至近距離に出来ると共に、ワイド端からテレ端までズームトラッキング制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るズームレンズシステムとしての電子カメラの主要な構成を示すブロック図である。
【図２】電子カメラの要部断面図である。
【図３】被写体距離３０ｃｍ、６０ｃｍ、１．２ｍ、無限遠に対応する４つの特性線を示す図である。
【図４】ズーム動作を伴う撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】 (a) はズームアップ処理の一例を示すフローチャート、(b) はズームダウン処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】 (a) はズームアップ▲１▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲１▼処理を示すフローチャートである。
【図７】 (a) はズームアップ▲２▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲２▼処理を示すフローチャートである。
【図８】 (a) はズームアップ▲３▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲３▼処理を示すフローチャートである。
【図９】 (a) はズームアップ▲４▼処理を示すフローチャート、(b) はズームダウン▲４▼処理を示すフローチャートである。
【図１０】 (a) は被写体距離（ＬＤ値）が３０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(b) は被写体距離（ＬＤ値）が４０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(c) は被写体距離（ＬＤ値）が７０ｃｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図、(d) は被写体距離（ＬＤ値）が１．２ｍのときのワイド端（テレ端）からテレ端（ワイド端）までのフォーカスレンズ位置の軌跡を示した図である。
【符号の説明】
１ 撮影レンズ系
２ ズームレンズ
３ フォーカスレンズ
３ａ 保持枠
４ ズームカム
５ ズームモータ
６ フォーカスモータ
１１ 撮像素子
１２ 撮像回路
１３ Ａ／Ｄ変換回路
１４ ズームモータ制御回路
１５ フォーカスモータ制御回路
２１ システムコントローラ
２２ メモリ
２３ 操作スイッチ
２３ａ テレズームスイッチ
２３ｂ ワイドズームスイッチ
２３ｃ レリーズスイッチ
２４ 電池
３１ 第１群レンズ
３１ａ 保持枠
３２ 第２群レンズ
３２ａ 保持枠
３３ 第３群レンズ
３３ａ 保持枠
４０ レンズ鏡筒
４１ カメラ本体
４２ 絞り／シャッタ
４３ ビームスプリッタ
４４ ピント板
４５ アイピースシャッタ
４６ リレーレンズ
４７ 接眼レンズ
４８ ＬＣＤ
Claims (4)
- 被写体距離に応じてズーミング時の光軸上のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す特性線であって、複数の被写体距離に対応する複数の特性線が予め記憶されており、該複数の特性線は、オートフォーカス手段により合焦されたときの被写体距離に応じた特性線に沿ってズーミング時のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置を決定し、前記フォーカスレンズが可動範囲を超えないように前記特性線を乗り換えて合焦可能な最至近距離を変更するズームレンズ位置を不連続点として有するズームレンズシステムであって、
ズームアップ時において前記不連続点を通過したか否かに応じて前記不連続点を通過したか否かを示す情報が記憶される記憶手段と、
ズームアップ時において前記不連続点を通過した場合には、前記合焦可能な最至近の特性線上に乗り移るように制御すると共に、ズームダウン時において前記不連続点を通過したか否かを示す情報に基づいてズームアップ時と同じ軌跡をトレースするように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするズームレンズシステム。 - 前記制御手段は、
ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過した旨の情報であるときは、前記不連続点までは前記合焦可能な最至近の特性線上を移動させ、それ以降は前記補間特性線上を移動させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のズームレンズシステム。 - 前記制御手段は、
ズームダウン時、前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報が前記不連続点を通過していない旨の情報であるとき、ズームダウン開始が合焦可能な最至近の特性線上である場合は、合焦可能な最至近の特性線上を移動させ、ズームダウン開始が前記補間特性線上である場合は、前記補間特性線上を移動させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載のズームレンズシステム。 - 前記制御手段は、
前記ズームアップ後に、撮影のためのレリーズスイッチが押されるまでは前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報を保持し、前記レリーズスイッチが押されることにより前記記憶手段に記憶された前記不連続点を通過したか否かを示す情報をクリアする制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載のズームレンズシステム。
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