JPH11223757A - レンズ制御システム、レンズ制御方法、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再プリセットの際、温度にかかわらず、所望
の被写体距離に正しく合焦できる、レンズ制御システ
ム，レンズ制御方法，記憶媒体を提供する。 【解決手段】 プリセットしたときの、ズームモータの
ステップ値，フォーカスモータのステップ値をメモリに
記憶させておく（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）。そして、プリ
セットを行う際、各ステップ値をメモリに記憶したとき
と比べて、温度変化があれば（Ｓ２０８，ＹＥＳ）、こ
の温度変化によって生ずるフォーカスレンズのピントず
れを求め（Ｓ２０９）、このずれにもとづいて、メモリ
に記憶されているフォーカスモータのステップ値を補正
し（Ｓ４１０）、補正後のステップ値でフォーカスレン
ズを正しいプリセット位置へ駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インナーフォーカ
スレンズに関し、特にそのレンズ制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カムコーダや監視カメラなどの撮
像システムでは、インナーフォーカスタイプのレンズシ
ステムが一般に用いられている。

【０００３】ここで、インナーフォーカスタイプのレン
ズシステムについて説明する。図５はインナーフォーカ
スタイプのレンズシステムの簡単な構成図である。図５
において、５０１は固定されている第１のレンズ群、５
０２は変倍を行うための第２のレンズ群（以下ズームレ
ンズと称す）、５０３は絞り、５０４は固定されている
第３のレンズ群、５０５は焦点調節機能及び変倍による
焦点面の移動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４
のレンズ群（以下フォーカスレンズと称す）、５０６は
撮像面である。公知のとおり、図５のように構成された
レンズシステムでは、フォーカスレンズ５０５がコンペ
機能と焦点調節機能を兼ね備えているため、被写体距離
が等しくても、撮像面５０６に合焦させるためのフォー
カスレンズ５０５の位置は焦点距離によって異なってし
まう。

【０００４】焦点距離を変化させたとき、すなわちズー
ムレンズ５０２を変化させたときに、任意の被写体距離
において合焦させるためのフォーカスレンズ５０５の位
置は、図６に示すような曲線で表わされる。図６に示す
曲線は、一番下の曲線が無限遠の被写体距離に合焦する
位置に対応するもので、上に行くにしたがって、撮像面
に近い被写体距離に合焦する位置に対応するものであ
る。図６に示す曲線のことを、カム軌跡と呼ぶ。したが
って、任意の被写体距離の対象を撮像しながらズームを
行う場合、図６に示した被写体距離に対応する曲線の軌
跡にしたがってフォーカスレンズ５０５を駆動させれば
合焦させた状態でズーミングを行うことができる。

【０００５】そこで、インナーフォーカスレンズを備え
た撮像システムにおいては、一般的に、図６に示す複数
の軌跡情報を何らかの形でレンズ制御用のマイクロコン
ピュータなどに記憶させておき、ズームレンズ５０２の
駆動に対してその軌跡情報にしたがってフォーカスレン
ズ５０５を駆動するような制御方法が行われている。

【０００６】ただし、図６のカム軌跡データは、温度変
化に伴うレンズ特性の変化によっても変わってしまう。
そこで、温度センサを備えることによって温度変化を検
知し、それに応じてフォーカスレンズのリセット位置を
変化させる方法や、温度変化に伴うフォーカスレンズの
補正データをマップとして記憶しておく方法などがあ
る。

【０００７】一方、監視カメラなどにおいては、予め指
定した任意の倍率（焦点距離）及び、予め指定した任意
の被写体距離に合焦する位置にレンズを設定する“プリ
セット”機能を備えていることが一般的である。プリセ
ット機能を実現するためには、指定した焦点距離に対応
するズームレンズポジション（パルス数）と任意のある
被写体距離に合焦させることができるフォーカスレンズ
ポジション（パルス数）を記憶しておき、そのポジショ
ンにズームレンズ及びフォーカスレンズを設定すること
によって行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、監視カメラなどが備えているプリセット機能におい
て、温度変化によるフォーカスレンズの合焦位置のずれ
があまり考慮されていなかった。

【０００９】プリセット機能において記憶されているズ
ームレンズポジション及びフォーカスレンズポジション
は、プリセット位置を記憶させるときの温度時のもので
ある。これに対して、カムコーダと異なり監視カメラな
どは、２４時間稼動し続ける場合などもあり、温度変化
の激しい場所に設置されることが多い。そのため、ポジ
ションを記憶させたときの温度とプリセット機能によっ
て再度そのポジションにレンズを動かしたとき（再プリ
セット）の温度が異なっている場合も起こり得る。この
場合、前述したように、インナーフォーカスタイプのレ
ンズシステムでは、ズームレンズ及びフォーカスレンズ
が同じ位置にあっても、温度変化に伴って合焦する被写
体距離が変化してしまうため、所望の被写体距離に合焦
させることができなくなってしまう。

【００１０】従来、監視カメラなどのプリセット機能で
は、ズームレンズ及びフォーカスレンズのポジションだ
けを記憶しているため、記憶したポジションに各レンズ
を再設定することはできるが、そのときに記憶時との温
度変化が生じていれば、被写体をピントはずれに撮像し
てしまうという問題がある。

【００１１】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、再プリセットの際に、温度にかかわらず所望
の被写体距離に正しく合焦できる、レンズ制御システ
ム、レンズ制御方法、記憶媒体を提供することを目的と
するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、レンズ制御システムを次の（１）〜
（４）のとおりに、レンズ制御方法を次の（５），
（６）のとおりに、そして記憶媒体を次の（７）のとお
りに構成する。

【００１３】（１）ズームレンズとフォーカスレンズを
有するインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制
御を行うレンズ制御システムであって、前記レンズシス
テムの前記ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置
をプリセットしたときの、前記ズームレンズと前記フォ
ーカスレンズの位置情報を記憶する記憶手段と、前記レ
ンズシステムの温度情報を検出する温度検出手段と、前
記レンズシステムをプリセットする際、前記記憶手段に
記憶されている情報と前記温度検出手段で検出した温度
情報にもとづいて、前記フォーカスレンズの位置を補正
する補正手段とを備えたレンズ制御システム。

【００１４】（２）前記（１）項記載のレンズ制御シス
テムにおける補正手段は、前記記憶手段に記憶されてい
る情報を常温における情報と仮定して所要の補正を行う
ものであるレンズ制御システム。

【００１５】（３）前記（１）項記載のレンズ制御シス
テムにおいて、前記記憶手段は、前記温度検出手段で検
出した温度情報も記憶するものであり、前記補正手段は
前記記憶手段に記憶されている情報と前記温度検出手段
で検出した温度情報にもとづいて補正を行うものである
レンズ制御システム。

【００１６】（４）ズームレンズとフォーカスレンズを
有するインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制
御を行うレンズ制御システムであって、プリセット時に
おける、異なる温度に対する、前記ズームレンズと前記
フォーカスレンズの位置情報を記憶する記憶手段と、前
記レンズシステムの温度情報を検出する温度検出手段
と、前記レンズシステムをプリセットする際、前記温度
検出手段で検出した温度情報に対応する前記記憶手段の
位置情報にもとづいて前記ズームレンズと前記フォーカ
スレンズの位置を設定する設定手段とを備えたレンズ制
御システム。

【００１７】（５）ズームレンズとフォーカスレンズを
有するインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制
御を行うレンズ制御システムにおけるレンズ制御方法で
あって、前記レンズシステムをプリセットしたときの、
前記ズームレンズとフォーカスレンズの位置情報を記憶
手段へ記憶する第１のステップと、前記レンズシステム
をプリセットする際に、前記レンズシステムの温度情報
を検出する第２のステップと、前記レンズシステムのプ
リセットの際に、第１のステップで記憶した位置情報と
前記第２のステップで検出した温度情報にもとづいて前
記フォーカスレンズの位置を補正する第３のステップと
を備えたレンズ制御方法。

【００１８】（６）ズームレンズとフォーカスレンズを
有するインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制
御を行うレンズ制御システムにおけるレンズ制御方法で
あって、前記レンズシステムをプリセットする際に、前
記レンズシステムの温度情報を検出するステップと、プ
リセット時における、異なる温度に対する、前記ズーム
レンズの位置と前記フォーカスレンズの位置の情報か
ら、前記ステップで検出した温度情報に対応する各位置
の情報を取り出し、その各位置に前記ズームレンズとフ
ォーカスレンズを設定するステップとを備えたレンズ制
御方法。

【００１９】（７）前記（５）項または（６）項記載の
レンズ制御方法を実現するためのプログラムを格納した
記憶媒体。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をレンズ
制御システムの実施例により説明する。なお本実施例で
は、スタンドアロンのものを想定しているが、本発明は
これに限らず、ＡＦマイコン，シスコン，ズームスイッ
チ等が互に有線，無線の回線で結ばれた形で同様に実施
することができる。また、本発明は、システムの形に限
らず、レンズ制御方法の形、そして、この方法を実現す
るためのプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体の形で同様に実施することができる。

【００２１】また、実施例は、ある撮影条件でプリセッ
トした後、撮影条件を変え、その後再び前回と同じ撮影
条件でプリセットすることを想定しているが、本発明は
これに限らず、プリセットした後、そのままの条件で撮
影を続け、手動または自動で再びプリセットする形で同
様に実施することができる。

【００２２】

【実施例】（実施例１）図１は、実施例１である“レン
ズ制御システム”の構成を示す図である。

【００２３】図１において、１０１，１０２，１０３，
１０４，１０５はそれぞれインナーフォーカスタイプの
レンズシステムを構成する要素であり、１０１は固定の
前玉レンズ群、１０２は変倍を行うための第２のレンズ
群（ズームレンズ）、１０３は絞り，１０４は固定の第
３のレンズ群、１０５はコンペ機能とフォーカシングの
機能を兼ね備えた第４のレンズ群（フォーカスレンズ）
である。

【００２４】１２３と１２５は、それぞれズームレンズ
１０２及びフォーカスレンズ１０５が基準位置にあるこ
とを検出するためのスイッチである。１２４と１２６は
フォトセンサである。スイッチ１２３と１２５は、それ
ぞれズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５に組
み込まれており、フォトセンサ１２４と１２６は、鏡筒
に取り付けられている。

【００２５】このレンズシステムを透過した映像光は、
ＣＣＤなどの撮像素子１０６面上で結像され、光電変換
により映像信号に変換される。１０７は増幅器（または
インピーダンス変換器）、１０８はカメラ信号処理回路
であり、ここで処理された映像信号は増幅器１０９で規
定レベルまで増幅され、ＬＣＤ表示回路１１０で処理さ
れた後、ＬＣＤなどの表示装置１１１で撮影画像を表示
する。

【００２６】一方、増幅器１０７で増幅された映像信号
は、絞り制御回路１１２，ＡＦ評価値処理回路１３１に
送られる。絞り制御回路１１２では、映像信号入力レベ
ルに応じて、ＩＧドライバ１１３，ＩＧメータ１１４を
駆動して、絞り１０３を制御し、光量調節を行う。ＡＦ
評価値処理回路１３１では、測距枠生成回路１１６から
のゲート信号に応じて、測距枠内の映像信号の高周波成
分のみを抽出し、処理を行っている。１１５はＡＦ用マ
イクロコンピュータ（以下ＡＦマイコンと称す）であ
り、ＡＦ評価信号強度に応じて、レンズの駆動制御及び
測距エリアを変更するための測距枠制御を行う。

【００２７】また、ＡＦマイコン１１５は、システムコ
ントロール用マイクロコンピュータ（以下シスコンと称
す）１２１と通信をしており、シスコン１２１がＡ／Ｄ
変換等により読み込む、ズームスイッチ１２２（ユニッ
ト化されたズームスイッチで、操作部材の回転角度に応
じた電圧が出力される。この出力電圧に応じて可変速ズ
ームがなされる。）の情報や、ＡＦマイコン１１５が制
御するズーム時のズーム方向や焦点距離などの変倍動作
情報等を互にやりとりしている。

【００２８】１１７と１１９は、それぞれＡＦマイコン
１１５から出力されるズームレンズ１０２及びフォーカ
スレンズ１０５の駆動命令にしたがって駆動エネルギを
レンズ駆動用モータに出力するための電流波形変更可能
なドライバ、１１８と１２０はそれぞれズームレンズ１
０２及びフォーカスレンズ１０５を駆動するためのモー
タである。

【００２９】レンズ駆動用のモータがステッピングモー
タであるとして、モータの駆動方法を以下で説明する。
ＡＦマイコン１１５は、プログラム処理によりズームモ
ータ１１８，フォーカスモータ１２０の駆動速度を決定
し、各ステッピングモータの回転周波数信号として、ズ
ームモータ１１８駆動用ドライバ１１７，フォーカスモ
ータ１２０駆動用ドライバ１１９に送る。またモータ１
１８，１２０の駆動／停止命令及び各モータの回転方向
信号をドライバ１１７，１１９に送っている。その駆動
／停止信号及び回転方向信号は、ズームモータ１１８に
関しては主として、ズームスイッチユニット１２２の状
態に応じて、フォーカスモータ１２０に関しては、ＡＦ
時及びズーム時にＡＦマイコン１１５内の処理で決定す
る駆動命令に応じている。モータドライバ１１７及び１
１９は、回転方向信号に応じて、４相のモータ励磁相の
位相を順回転及び逆回転の位相に設定し、かつ受信した
回転周波数信号に応じて、４つのモータ励磁相の印加電
圧（または電流）を変化させながら、出力することによ
り、モータの回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆
動／停止命令に応じて、モータへの出力をＯＮ／ＯＦＦ
している。

【００３０】またプリセット機能においては、まずプリ
セット位置の設定時には、ズームモータ１１８及びフォ
ーカスモータ１２０のパルス値をＡＦマイコン１１５の
内部メモリに格納する。次にプリセットの実行時には、
ＡＦマイコン１１５が随時読み出しているズームモータ
及びフォーカスモータのパルス値が設定した値になった
ところで各モータを停止させる。

【００３１】１３０は温度検出器であり、検出した温度
情報をＡＦマイコン１１５に送る。ＡＦマイコンでは、
温度検出器１３０から得た温度情報にもとづいてフォー
カスレンズの合焦位置のずれを求め、フォーカスレンズ
の位置を補正するようにする。

【００３２】図２は、前述のシステムを用いて処理され
るプリセット機能の位置設置後の処理及びプリセット実
行処理を示す本実施例のフローチャートである。

【００３３】図２において、ステップ２０１でまずプリ
セットの位置設定を実行したかどうかをシスコン１２１
が判別する。位置設定が実行されていればステップ２０
２に移り、実行されていなければステップ２０５に移
る。ステップ２０２では、シスコン１２１からＡＦマイ
コン１１５にプリセットの位置設定が実行されたことを
通知する。次にステップ２０３において、その時点のズ
ームモータ及びフォーカスモータのパルス値を読み出
す。ステップ２０４において、読み出したズームモータ
及びフォーカスモータのパルス値をＡＦマイコン１１５
の内部メモリに記憶させ、位置設定処理を終了する。

【００３４】なお、この際、温度検出手段１３０の検出
値が以前より常温に近いときのみ、メモリの値すなわち
各モータのパルス値を更新するようにすれば、常温状態
におけるずれ量が常に小さくなるように更新されるの
で、より正しい値が得られる。

【００３５】ステップ２０５では、まずプリセットを実
行したかどうかをシスコン１２１が判別する。プリセッ
トが実行されていなければ本処理を終了する。プリセッ
トが実行されれば、ステップ２０６において、シスコン
１２１からＡＦマイコン１１５にプリセットが実行され
たことを通知する。ステップ２０７において、ＡＦマイ
コン１１５は前回のプリセットの位置設定処理で予めプ
リセット位置として内部メモリに記憶されているプリセ
ットデータ、すなわちズームモータ１１８とフォーカス
モータ１２０のパルス値を読み込む。次にステップ２０
８では、温度検出器１３０のデータを読み出し、常温時
に対して温度変化が生じているかを調べる。ここで、温
度変化が生じていればステップ２０９に進むが、常温時
のままで温度変化は生じていないと判断すればステップ
２１１に移る。ステップ２０９においては、温度差によ
って生じるフォーカスレンズのピントずれを予測する。
次にステップ２１０において、ステップ２０９で予測さ
れたピントずれを補正するために、フォーカスモータパ
ルスのずれを求め、その値をプリセット位置のデータと
して読み込んだフォーカスモータパルスに足し込み、そ
の値を補正後の正しいフォーカスモータパルスのプリセ
ット位置とする。ステップ２１１では、プリセット位置
の方向に各モータを駆動するための命令をモータ駆動用
ドライバ１１７及び１１９に送り、ズームモータ１１８
とフォーカスモータ１２０をプリセット位置に駆動し、
ズームレンズ及びフォーカスレンズを正しいプリセット
位置にセットする。前述の処理により、ズームレンズ１
０２及びフォーカスレンズ１０５がプリセット位置にセ
ットされれば、本処理は終了する。

【００３６】ここで、ステップ２０８における温度変化
の判定処理と、ステップ２０９におけるフォーカスレン
ズのピントずれの予測の方法について詳しく説明する。
なおＡＦマイコン１１５は、予めレンズのカム軌跡デー
タを内部メモリに記憶しているのと同時に、温度変化に
伴うフォーカスレンズの合焦位置のパルスのずれに関す
るデータも記憶していることとする。また、常温時の温
度は予め決められており、その値も内部メモリに記憶さ
れていることとし、プリセット位置を設定したときの温
度は常温と仮定する。ステップ２０８にいて、ＡＦマイ
コン１１５は内部メモリに記憶されている常温時の温度
データと温度検出器１３０から読み出した温度データを
比較し、温度変化を検知すると、ステップ４０９でその
温度変化に伴うフォーカスレンズの合焦位置のパルスの
ずれに関するデータを読み出し、そのデータにもとづい
て補正すべきパルス数を予測する。

【００３７】以上説明したように、本実施例によれば、
再プリセットの際に、所望の被写体距離に正しく合焦で
きる。

【００３８】（実施例２）本実施例は、プリセットの位
置設定時の温度情報もモータパルスの値とともに記憶さ
せておく例である。図３は、本実施例におけるプリセッ
ト機能の位置設定処理及びプリセット実行処理を示すフ
ローチャートである。なお、本実施例においても、図１
に示したシステムを用いて実行される。

【００３９】図３において、ステップ３０１で、まずプ
リセットの位置設定を実行したかどうかをシスコン１２
１が判別する。位置設定が実行されていればステップ３
０２に移り、実行されていなければステップ３０７に移
る。ステップ３０２では、シスコン１２１からＡＦマイ
コン１１５にプリセットの位置設定が実行されたことを
通知する。次にステップ３０３において、その時点のズ
ームモータ１１８及びフォーカスモータ１２０のパルス
値を読み出す。また、ステップ３０４において温度検出
器１３０から得られる温度データを読み出す。次に、ス
テップ３０５において、読み出したズームモータ１１８
及びフォーカスモータ１２０のパルス値をＡＦマイコン
１１５の内部メモリに記憶させる。また、ステップ３０
６において、読み出した温度データの値をＡＦマイコン
１１５の内部メモリに記憶させ、位置設定処理を終了す
る。

【００４０】ステップ３０７では、まずプリセットを実
行したかどうかをシスコン１２１が判別する。プリセッ
トが実行されていなければ本処理を終了する。プリセッ
トが実行されれば、ステップ３０８において、シスコン
１２１からＡＦマイコン１１５にプリセットが実行され
たことを通知する。ステップ３０９において、ＡＦマイ
コン１１５はプリセットの位置設定処理で予めプリセッ
ト位置として内部メモリに記憶されているプリセットデ
ータ、すなわちズームモータ１１８とフォーカスモータ
１２０のパルス値及び温度データを読み込む。次にステ
ップ３１０では、温度検出器１３０のデータを読み出
し、位置設定時の温度データに対して温度変化が生じて
いるかを調べる。ここで、温度変化が生じていればステ
ップ３１１に進むが、温度変化が生じていないと判断す
ればステップ３１３に移る。ステップ３１１において
は、温度差によって生じるフォーカスレンズのピントず
れを予測する。次にステップ３１２において、ステップ
３１１で予測されたピントずれを補正するために、フォ
ーカスモータパルスのずれを求め、その値をプリセット
位置のデータとして読み込んだフォーカスモータパルス
に足し込み、その値を補正後の正しいフォーカスモータ
パルスのプリセット位置とする。ステップ３１３では、
プリセット位置の方向に各モータ１１８，１２０を駆動
するための命令をモータ駆動用ドライバ１１７及び１１
９に送り、ズームモータ１１８とフォーカスモータ１２
０をプリセット位置に駆動し、ズームレンズ１０２及び
フォーカスレンズ１０５をプリセット位置にセットす
る。前述の処理により、ズームレンズ１０２及びフォー
カスレンズ１０５がプリセット位置にセットされれば、
本処理は終了する。

【００４１】ここで、ステップ３１０における温度変化
の判定処理と、ステップ３１１におけるフォーカスレン
ズ１０５のピントずれの予測の方法について詳しく説明
する。まず、ＡＦマイコン１１５は、予めレンズのカム
軌跡データを内部メモリに記憶しているのと同時に、温
度変化に伴うフォーカスレンズの合焦位置のパルスのず
れに関するデータも記憶していることとする。ステップ
３１１において、ＡＦマイコン１１５はプリセットの位
置設定時に記憶された温度データと温度検出器１３０か
ら読み出した温度データを比較し、温度変化を検知する
と、ステップ３１１その温度変化に伴うフォーカスレン
ズ１０５の合焦位置のパルスのずれに関するデータを読
み出し、そのデータにもとづいて補正すべきパルス数を
予測する。

【００４２】以上説明したように、本実施例によれば、
再プリセットの際、所望の被写体距離により正しく合焦
できる。

【００４３】（実施例３）本実施例は、実施例２と同様
にプリセットの位置設定時の温度情報もモータパルスの
値とともに記憶させておくと同時に、異なる温度のとき
に、位置設定した焦点距離及び被写体距離に合焦できる
ズームモータ及びフォーカスモータのパルス値を予め計
算して記憶させておくことにより、温度変化が起きても
位置設定した焦点距離及び被写体距離に直ちに合焦でき
るようにする例である。図４は、本実施例におけるプリ
セット機能の位置設定処理及びプリセット実行処理を示
すフローチャートである。なお、本実施例においても、
図１に示したシステムを用いて実行される。

【００４４】図４において、ステップ４０１で、まずプ
リセットの位置設定を実行したかどうかをシスコン１２
１が判別する。位置設定が実行されていれば、ステップ
４０２に移り、実行されていなければステップ４０８に
移る。ステップ４０２では、シスコン１２１からＡＦマ
イコン１１５にプリセットの位置設定が実行されたこと
を通知する。次にステップ４０３において、その時点の
ズームモータ１１８及びフォーカスモータ１２０のパル
ス値を読み出す。また、ステップ４０４において温度検
出器１３０から得られる温度データを読み出す。次に、
ステップ４０５において、読み出したズームモータとフ
ォーカスモータのパルス値及び温度データの値をＡＦマ
イコン１１５の内部メモリに記憶させる。更に、ステッ
プ４０６において、温度変化が起きても位置設定した焦
点距離及び被写体距離に正しく合焦できるように、異な
る温度に対してその被写体距離に合焦させるためのフォ
ーカスモータ１０５のパルス値を求める。ステップ４０
７において、各温度ごとにズームモータ１０２のパルス
値とステップ４０６で計算されたフォーカスモータ１０
５のパルス値とをＡＦマイコン１１５の内部メモリに記
憶させ、位置設定処理を終了する。

【００４５】なお、ここでは、プリセットの位置設定後
に各温度ごとのパルス値を計算しているが、事前に計算
してもよく、また、毎回でなく、一度だけ計算するよう
にしてもよい。

【００４６】ステップ４０８では、まずプリセットを実
行したかどうかをシスコン１２１が判別する。プリセッ
トが実行されていなければ本処理を終了する。プリセッ
トが実行されれば、ステップ４０９において、シスコン
１２１からＡＦマイコン１１５にプリセットが実行され
たことを通知する。ステップ４１０において、温度検出
器１３０から得られる温度データを読み出す。ステップ
４１１において、ＡＦマイコン１１５はプリセットの位
置設定処理で予めプリセット位置として内部メモリに記
憶されているプリセットデータ、すなわちズームモータ
とフォーカスモータのパルス値及び温度データを読み込
む。このとき、位置設定時に各温度ごとにズームモータ
及びフォーカスモータのパルス値が記憶されているの
で、ステップ４１０で読み出した温度データに対応する
ズームモータ１０２及びフォーカスモータ１０５のパル
ス値を読み出す。ステップ４１２では、プリセット位置
の方向に各モータ１０２，１０５を駆動するための命令
をモータ駆動用ドライバ１１７及び１１９に送り、ズー
ムモータ１１８とフォーカスモータ１２０をプリセット
位置に駆動し、ズームレンズ１０２及びフォーカスレン
ズ１０５をプリセット位置にセットする。前述の処理に
より、ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５
がプリセット位置にセットされれば、本処理は終了す
る。

【００４７】ここで、ステップ４０６における処理につ
いて詳しく説明する。まず、ＡＦマイコン１１５は、予
めレンズのカム軌跡データを内部メモリに記憶している
のと同時に、温度変化に伴うフォーカスレンズの合焦位
置のパルスのずれに関するデータも記憶していることと
する。そこで、位置設定時における焦点距離及び合焦さ
せている被写体距離にもとづいて、前述のパルスのずれ
に関するデータから、温度を変化させたときに同じ焦点
距離及び被写体距離に合焦させることができるフォーカ
スモータのパルス値を計算する。すなわち、一つのプリ
セット位置（同じ焦点距離及び被写体距離に合焦できる
位置）で複数の温度データに対するフォーカスモータの
パルス値のデータを計算する。

【００４８】以上説明したように、本実施例によれば、
再プリセットの際、所望の被写体距離に速やかに、正し
く合焦できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
再プリセットの際に、温度にかかわらず所望の被写体距
離に正しく合焦できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の構成を示す図

【図２】 実施例１の処理を示すフローチャート

【図３】 実施例２の処理を示すフローチャート

【図４】 実施例３の処理を示すフローチャート

【図５】 インナーフォーカスレンズの構成を示す図

【図６】 カム軌跡データの概念図

【符号の説明】

１０２ ズームレンズ １０５ フォーカスレンズ １１５ ＡＦマイコン １３０ 温度検出器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズームレンズとフォーカスレンズを有す
   るインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制御を
   行うレンズ制御システムであって、前記レンズシステム
   の前記ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置をプ
   リセットしたときの、前記ズームレンズと前記フォーカ
   スレンズの位置情報を記憶する記憶手段と、前記レンズ
   システムの温度情報を検出する温度検出手段と、前記レ
   ンズシステムをプリセットする際、前記記憶手段に記憶
   されている情報と前記温度検出手段で検出した温度情報
   にもとづいて、前記フォーカスレンズの位置を補正する
   補正手段とを備えたことを特徴とするレンズ制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレンズ制御システムにお
   ける補正手段は、前記記憶手段に記憶されている情報を
   常温における情報と仮定して所要の補正を行うものであ
   ることを特徴とするレンズ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のレンズ制御システムにお
   いて、前記記憶手段は、前記温度検出手段で検出した温
   度情報も記憶するものであり、前記補正手段は前記記憶
   手段に記憶されている情報と前記温度検出手段で検出し
   た温度情報にもとづいて補正を行うものであることを特
   徴とするレンズ制御システム。
4. 【請求項４】 ズームレンズとフォーカスレンズを有す
   るインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制御を
   行うレンズ制御システムであって、プリセット時におけ
   る、異なる温度に対する、前記ズームレンズと前記フォ
   ーカスレンズの位置情報を記憶する記憶手段と、 前記レンズシステムの温度情報を検出する温度検出手段
   と、前記レンズシステムをプリセットする際、前記温度
   検出手段で検出した温度情報に対応する前記記憶手段の
   位置情報にもとづいて前記ズームレンズと前記フォーカ
   スレンズの位置を設定する設定手段とを備えたことを特
   徴とするレンズ制御システム。
5. 【請求項５】 ズームレンズとフォーカスレンズを有す
   るインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制御を
   行うレンズ制御システムにおけるレンズ制御方法であっ
   て、前記レンズシステムをプリセットしたときの、前記
   ズームレンズとフォーカスレンズの位置情報を記憶手段
   へ記憶する第１のステップと、前記レンズシステムをプ
   リセットする際に、前記レンズシステムの温度情報を検
   出する第２のステップと、前記レンズシステムのプリセ
   ットの際に、第１のステップで記憶した位置情報と前記
   第２のステップで検出した温度情報にもとづいて前記フ
   ォーカスレンズの位置を補正する第３のステップとを備
   えたことを特徴とするレンズ制御方法。
6. 【請求項６】 ズームレンズとフォーカスレンズを有す
   るインナーフォーカスタイプ・レンズシステムの制御を
   行うレンズ制御システムにおけるレンズ制御方法であっ
   て、前記レンズシステムをプリセットする際に、前記レ
   ンズシステムの温度情報を検出するステップと、プリセ
   ット時における、異なる温度に対する、前記ズームレン
   ズの位置と前記フォーカスレンズの位置の情報から、前
   記ステップで検出した温度情報に対応する各位置の情報
   を取り出し、その各位置に前記ズームレンズとフォーカ
   スレンズを設定するステップとを備えたことを特徴とす
   るレンズ制御方法。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６記載のレンズ制
   御方法を実現するためのプログラムを格納したことを特
   徴とする記憶媒体。