JPH0616351A

JPH0616351A - エレベーターの信号伝送装置

Info

Publication number: JPH0616351A
Application number: JP19749092A
Authority: JP
Inventors: Kunikazu Koura; 邦和小浦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-07-02
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 1994-01-25

Abstract

(57)【要約】【目的】かご内保守用スイッチ情報を直列伝送により
エレベーター制御装置に伝送する際、ノイズ等の外乱に
強く、誤登録、誤動作等が生じにくいものとする。【構成】かごのリモートステーション（かご内操作
盤）(7A)〜(7D)に設けたかご内保守用スイッチ(21A)〜
(21D)によるスイッチ情報を、伝送処理用システム(3)が
入力すると、判定手段(23)によりこのスイッチ情報を出
力したリモートステーション(7A)〜(7D)を判定する。そ
して、リモートステーション(7A)〜(7D)に対応する仮登
録手段(24A)〜(24D)により一時的に登録し、この登録し
たスイッチ情報をオア処理手段(25)でオア処理して、最
終のスイッチ情報を登録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの信号を
伝送する装置、特にかご内に設置された保守用スイッチ
の情報の登録に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図９は、例えば特開昭６１−１９
４９４３号公報に示された従来のエレベーターの信号伝
送装置を示す図で、図５は全体構成図、図６は図５の伝
送処理用システムの構成図、図７は同じく乗場のリモー
トステーションの構成図、図８は同じくかごのリモート
ステーションの構成図、図９は乗場呼び登録動作説明図
である。

【０００３】図５において、(1)は機械室に設置された
メインステーション、(2)はエレベーター制御装置、(3)
は制御装置(2)に接続された伝送処理用システム、(4A)
〜(4H)は各階の乗場に設置されたリモートステーショ
ン、(5A)〜(5H)はリモートステーション(4A)〜(4H)に乗
場呼び信号を入力する乗場ボタン、(6A)〜(6H)はリモー
トステーション(4A)〜(4H)から出力される乗場呼び登録
信号により点灯する乗場呼び登録灯、(7)はかごに設置
されたリモートステーション、(8)はリモートステーシ
ョン(7)にかご呼び信号を入力する行先ボタン、(9)はリ
モートステーション(7)から出力されるかご呼び登録信
号により点灯するかご呼び登録灯、(10)はバス方式で接
続された伝送線である。

【０００４】図６において、伝送処理用システム(3)は
マイクロコンピュータ（以下マイコンという）で構成さ
れ、１チップのＣＰＵ(3a)、ＲＯＭ(3b)、ＲＡＭ(3c)、
２ポートＲＡＭ(3d)、入力ポート(3e)、出力ポート(3f)
及びシリアルインタフェース(3g)を有しており、これら
はデータバス(3h)で相互に接続されている。また、デー
タ通信を行なう２ポートＲＡＭ(3d)は制御装置(2)に接
続され、シリアルインタフェース(3g)には伝送線(10)に
接続されたドライバ(3i)及びレシーバ(3j)が接続されて
いる。

【０００５】図７において、乗場のリモートステーショ
ン(4A)〜(4H)もマイコンで構成され、１チップのＣＰＵ
(4a)、ＲＯＭ(4b)、ＲＡＭ(4c)、入力ポート(4d)、出力
ポート(4e)及びシリアルインタフェース(4f)を有し、こ
れらはデータバス(4g)で相互に接続されている。また、
入力ポート(4d)及び出力ポート(4e)は図５の乗場ボタン
(5A)〜(5H)及び乗場呼び登録灯(6A)〜(6H)を収納した乗
場機器(4j)に接続され、シリアルインタフェース(4f)に
はドライバ(4h)及びレシーバ(4i)が接続されている。

【０００６】図８において、かごのリモートステーショ
ン(7)もマイコンで構成され、１チップのＣＰＵ(7a)、
ＲＯＭ(7b)、ＲＡＭ(7c)、入力ポート(7d)、出力ポート
(7e)及びシリアルインタフェース(7f)を有し、これらは
データバス(7g)で相互に接続されている。また、入力ポ
ート(7d)及び出力ポート(7e)は図５の行先ボタン(8)及
びかご呼び登録灯(9)を収納したかご機器(7j)に接続さ
れ、シリアルインタフェース(7f)にはドライバ(7h)及び
レシーバ(7i)が接続されている。

【０００７】従来のエレベーターの信号伝送装置は上記
のように構成され、各階床の乗場機器(4j)及びかご機器
(7j)との信号を授受する伝送線(10)を削減するため、制
御装置(2)と各階床間及びかご間で、メインステーショ
ン(1)とリモートステーション(4A)〜(4H)(7)を介して信
号を直列伝送している。

【０００８】次に、図９によって乗場呼び登録動作の一
例を説明する。なお、乗場呼びの伝送データは、１デー
タ８ビット（スタートビットＳＴ、パリティビットＰＡ
及びストップビットＳＴを含めると１１ビット）で構成
される。説明をわかりやすくするため、メインステーシ
ョン(1)が１局に対して、リモートステーション(4A)〜
(4H)（１階〜８階）の場合で、伝送は１：Ｈ（Ｈ＝８）
伝送を行なうものとする。すなわち、０ビット、１ビッ
ト・・・７ビットがそれぞれ１階の呼び、２階の呼び、・・・
８階の呼びに対応しているものとし、信号レベルは「Ｌ」
レベルを乗場呼びの発生、「Ｈ」レベルを乗場呼びなしと
して説明する。

【０００９】今、リモートステーション(4A)に乗場呼び
が発生したとすると、第０ビットの信号レベルが「Ｌ」と
なり、第１〜第７ビットはいずれも「Ｈ」となる。図９
(a)〜(h)は各リモートステーション(4A)〜(4H)の乗場呼
び発生状態を表す呼びデータであり、リモートステーシ
ョン(4A)(4B)(4D)(4E)(4G)(4H)は乗場呼びがなく、リモ
ートステーション(4C)(4F)は乗場呼びがある状態であ
る。

【００１０】各リモートステーション(4A)〜(4H)は、乗
場呼びデータ(a)〜(h)を、時刻Ｔ1に同時に伝送線(10)
に出力する。メインステーション(1)は、各リモートス
テーション(4A)〜(4H)が同時に出力した乗場呼びデータ
(a)〜(h)をワイヤドオアした乗場呼びデータ(i)を乗場
呼びとして登録する。このようにして、信号を直列伝送
することにより、伝送線(10)の数は大幅に削減される。

【００１１】また、エレベーターでは、上記呼び信号の
外にかご内保守用スイッチ情報(以下ＳＷ情報という)処
理が必要である。すなわち、通常エレベーターのかご内
にはかご内操作盤が設置され、保守員だけが操作するス
イッチは乗客が操作できないようにカバーで覆われてい
るのが普通である。このスイッチには運転・休止の切換
スイッチ、自動・手動の切換スイッチ、手動運転時の上
昇・下降スイッチ、独立運転の指令スイッチ等種々のも
のがある。これらのスイッチの信号の伝送も、上述と同
様に処理される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの信号伝送装置では、各リモートステーショ
ン(4A)〜(4H)(7)からの呼び信号を直列伝送し、伝送処
理用システム(3)を介して制御装置(2)に入力するように
しているため、ノイズ等の外乱による誤登録、誤動作な
どが発生するという問題点がある。

【００１３】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、ノイズ等による外乱に対して強く、デー
タの直列伝送に適したものとすることができるようにし
たエレベーターの信号伝送装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの信号伝送装置はＳＷ情報を出力したかごのリモー
トステーションを判定手段で判定し、リモートステーシ
ョンに対応する情報記憶領域にＳＷ情報を仮登録手段で
オア処理して最終のＳＷ情報を登録するようにしたもの
である。

【００１５】

【作用】この発明においては、ＳＷ情報をリモートステ
ーションごとに仮登録し、これをオア処理して最終のＳ
Ｗ情報とするようにしたため、異常のあるデータを伝送
して来ても、そのリモートステーションに対応する仮登
録を無効にできる。

【００１６】

【実施例】図１〜図４はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は全体構成図、図２は判定手段の動作フローチ
ャート、図３はデータ伝送動作説明図、図４はデータ伝
送タイミングチャートであり、従来装置と同様の部分は
同一符号で示す。

【００１７】図１において、(7A)〜(7D)はかご内操作盤
からなるかごのリモートステーション、(21A)〜(21D)は
それぞれリモートステーション(7A)〜(7D)にＳＷ情報を
入力するかご内保守用ＳＷ、(22)はリモートステーショ
ン(7A)〜(7D)からの返信信号を直列伝送データとして受
け取り、これを並列伝送データに変換する受信手段、(2
3)は受信手段(22)から入力されるデータがリモートステ
ーション(7A)〜(7D)のいずれに属するかを判定する判定
手段である。

【００１８】(24A)〜(24D)は入力されたＳＷ情報をリモ
ートステーション(7A)〜(7D)ごとに格納するＳＷ情報仮
登録手段、(25)は仮登録手段(24A)〜(24D)の出力をＯＲ
処理して制御装置(2)に出力するかご内保守用ＳＷ情報
ＯＲ処理手段、(26)はリモートステーション(7A)〜(7D)
に対して返信要求信号を出力する送信手段である。

【００１９】次に、この実施例の動作を図２〜図４を参
照して説明する。なお、図２のフローチャートのプログ
ラムは伝送処理用システム(3)を構成するマイコンのＲ
ＯＭ（図示しない）に格納されている。

【００２０】制御装置(2)は伝送処理用システム(3)に対
して同期信号Ｓを１００ミリ秒ごとに出力する。また、
リモートステーション(7A)〜(7D)を指定して返信を要求
する信号を、送信手段(26)を介して出力する。伝送処理
用システム(3)は同期信号Ｓを認知すると、一定周期で
リモートステーション(7A)〜(7D)からのＳＷ情報を入力
する。そして入力したＳＷ情報がどのリモートステーシ
ョン(7A)〜(7D)からのデータかを判定し、所定のＲＡＭ
領域に格納する（図３のＡ部分）。この手順を図２に示
す。

【００２１】受信手段(22)を介して入力されるＳＷ情報
について、ステップ(31)でリモートステーション(7A)か
らの応答信号であるかを判定する。リモートステーショ
ン(7A)からのものであれば、ステップ(32)へ進み、そう
でなければステップ(33)へ飛ぶ。ステップ(32)でこのＳ
Ｗ情報をかご内保守用ＳＷ情報仮登録手段(24A)により
ＲＡＭの所定領域に格納する。以下同様にステップ(33)
〜(38)を実行し、リモートステーション(7A)〜(7D)から
のＳＷ情報を格納する。

【００２２】このようにして、処理がリモートステーシ
ョン(7A)〜(7D)に対し一とおり終了（図４の時刻ａ）す
ると、全リモートステーション(7A)〜(7D)からのＳＷ情
報をＯＲ処理し、所定の領域（図６のＲＡＭ(3c)に相
当）に格納する（図３のＢ部分及び図４の時刻ｂ）。そ
して、ＯＲ処理されたＳＷ情報は、２ポートＲＡＭ（図
６の２ポートＲＡＭ(3d)に相当）に対してデータ書き込
み動作Ｗを行なう（図３のＣ部分及び図４の時刻ｃ）。
上記処理が行なわれる周期が、図４に示すように第１周
期とすれば、制御装置(2)は第２周期で同期信号Ｓを出
力した後、伝送処理用システム(3)が書き込んだデータ
の読み込み動作Ｒを行なう。これで、一連のＳＷ情報登
録は終了する。なお、ＷＲはデータリード／ライトフラ
グで、伝送処理用システム(3)が２ポートＲＡＭにデー
タを書き込み完了で「Ｈ」となり、制御装置(2)がデータ
を読み込み完了で「Ｌ」となるフラグである。

【００２３】このようにして、かごごとに仮登録手段(2
4A)〜(24D)を設けることにより、リモートステーション
(7A)〜(7D)から伝送されるＳＷ情報を別々に処理するこ
とが可能になる。そのため、異常のあるデータ（伝送エ
ラー等の外乱により変化したデータ）を伝送して来て
も、そのリモートステーション(7A)〜(7D)に対応する仮
登録手段(24A)〜(24D)により異常データを無効とするこ
とができる。したがって、最終的にＯＲ処理されたＳＷ
情報は、正常に入力したデータだけとなる。

【００２４】また、リモートステーション(7A)〜(7D)の
存在しない領域は、ソフトウェアでＲＡＭへの格納を無
効にしておけば、その領域でのノイズ等の外乱による誤
登録、誤動作等が防止できる。また、制御装置(2)はＳ
Ｗ情報がどのリモートステーション(7A)〜(7D)から伝送
されてきたかを区別する必要はないため、システムの構
成は容易となる。

【００２５】一方、伝送処理用システム(3)側では、Ｓ
Ｗ情報の履歴を残すことが可能であり、制御装置(2)が
現周期で処理できなかっタＳＷ情報は、次周期での処理
が可能となる。また、ソフトウェア開発時のデバッグ効
率の向上ができる。例えば、リモートステーション(7A)
〜(7D)ごとにＳＷ情報のデバッグを行なうことで、不具
合の発見が速やかになる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、ＳＷ
情報をリモートステーションごとに仮登録し、これをオ
ア処理して最終のＳＷ情報とするようにしたので、異常
のあるデータを伝送しても、そのリモートステーション
に対応する仮登録を無効にでき、ノイズ等の外乱による
誤登録、誤動作等を防止することができ、データの直列
伝送に適したものとすることができる効果がある。ま
た、制御装置はＳＷ情報がどのリモートステーションか
ら伝送されて来たかを区別する必要はないので、システ
ムの構成が容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す全体構成図。

【図２】図１の判定手段の動作フローチャート。

【図３】図１の伝送動作説明図。

【図４】図３のデータ伝送タイミングチャート。

【図５】従来のエレベーターの信号伝送装置を示す全体
構成図。

【図６】図５の伝送処理用システムの構成図。

【図７】図５の乗場のリモートステーションの構成図。

【図８】図５のかごのリモートステーションの構成図。

【図９】図５による乗場呼び登録動作説明図。

【符号の説明】

１メインステーション２エレベーター制御装置７Ａ〜７Ｄかごのリモートステーション１０伝送線２１Ａ〜２１Ｄかご内保守用ＳＷ２３判定手段２４Ａ〜２４Ｄかご内保守用ＳＷ情報仮登録手段２５かご内保守用ＳＷ情報ＯＲ処理手段

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】一方、伝送処理用システム(3)側では、Ｓ
Ｗ情報の履歴を残すことが可能であり、制御装置(2)が
現周期で処理できなかったＳＷ情報は、次周期での処理
が可能となる。また、ソフトウェア開発時のデバッグ効
率の向上ができる。例えば、リモートステーション(7A)
〜(7D)ごとにＳＷ情報のデバッグを行なうことで、不具
合の発見が速やかになる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置と複数台のかご機器間の信号を
メインステーションと上記かご機器のそれぞれに対応す
るリモートステーションを介して直列伝送する装置にお
いて、かご内保守用スイッチ情報を入力しそれを出力し
た上記リモートステーションを判定する判定手段と、上
記リモートステーションに対応するかご内保守用スイッ
チ情報登録領域に上記かご内保守用スイッチ情報をそれ
ぞれ一時的に登録する仮登録手段と、この仮登録手段に
より登録された上記かご内保守用スイッチ情報をオア処
理して最終の上記かご内保守用スイッチ情報を登録する
オア処理手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の信号伝送装置。