JPH06146965A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH06146965A JPH06146965A JP4299926A JP29992692A JPH06146965A JP H06146965 A JPH06146965 A JP H06146965A JP 4299926 A JP4299926 A JP 4299926A JP 29992692 A JP29992692 A JP 29992692A JP H06146965 A JPH06146965 A JP H06146965A
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- fuel ratio
- fuel
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 蒸発燃料のパージ開始初期での空燃比の過濃
を防止する。 【構成】 燃料タンク７に発生する蒸発燃料をキャニス
タ１３に吸着し、このキャニスタ１３に吸着した蒸発燃
料を空気と共にパージ弁１６を介して内燃機関の吸気側
にパージさせるものであって、酸素センサ６により検出
される空燃比フィードバック値によって蒸発燃料の濃度
を検出し、この検出した蒸発燃料濃度とパージ率とによ
り燃料噴射量を減量補正する。また、パージ実行中に空
燃比フィードバック値が所定値以上か酸素センサ６の出
力がリッチの場合は、濃度検出が不十分であると判断し
て、濃度検出のための更新量を通常より大きくすると共
に、パージ開始時のパージ徐変を停止してパージ率を維
持させるか、減量させる。
を防止する。 【構成】 燃料タンク７に発生する蒸発燃料をキャニス
タ１３に吸着し、このキャニスタ１３に吸着した蒸発燃
料を空気と共にパージ弁１６を介して内燃機関の吸気側
にパージさせるものであって、酸素センサ６により検出
される空燃比フィードバック値によって蒸発燃料の濃度
を検出し、この検出した蒸発燃料濃度とパージ率とによ
り燃料噴射量を減量補正する。また、パージ実行中に空
燃比フィードバック値が所定値以上か酸素センサ６の出
力がリッチの場合は、濃度検出が不十分であると判断し
て、濃度検出のための更新量を通常より大きくすると共
に、パージ開始時のパージ徐変を停止してパージ率を維
持させるか、減量させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料タンク内で発生する
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、燃料タンク内で発生する蒸発燃料を
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を検出し、この濃度に応じて空燃比学習値
を補正するものがある（例えば、特開平２−１３０２４
０号公報）。
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を検出し、この濃度に応じて空燃比学習値
を補正するものがある（例えば、特開平２−１３０２４
０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のものでは、パージ開始初期には蒸発燃料の濃度が濃
く、かつまだ蒸発燃料の濃度も正確に検出しきれていな
いので、空燃比が過濃になりやすいという問題がある。
来のものでは、パージ開始初期には蒸発燃料の濃度が濃
く、かつまだ蒸発燃料の濃度も正確に検出しきれていな
いので、空燃比が過濃になりやすいという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、パージ開始初期における
空燃比の過濃を抑制することを目的とする。
空燃比の過濃を抑制することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】そのため本発明は、燃
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、前記フィードバック手段による空燃比フィード
バック値に基づき前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検
出手段と、前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃
度と前記パージ率制御手段によるパージ率とに応じて空
燃比が所定値となるように燃料量を補正するパージ応動
燃料量補正手段と、前記流量制御弁によるパージ実行中
に、前記空燃比検出手段の出力、前記空燃比フィードバ
ック値の少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃である
と判断すると前記濃度検出手段の濃度更新量を通常より
大きくする空燃比応動濃度更新手段とを備える内燃機関
の空燃比制御装置を提供するものである。
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、前記フィードバック手段による空燃比フィード
バック値に基づき前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検
出手段と、前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃
度と前記パージ率制御手段によるパージ率とに応じて空
燃比が所定値となるように燃料量を補正するパージ応動
燃料量補正手段と、前記流量制御弁によるパージ実行中
に、前記空燃比検出手段の出力、前記空燃比フィードバ
ック値の少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃である
と判断すると前記濃度検出手段の濃度更新量を通常より
大きくする空燃比応動濃度更新手段とを備える内燃機関
の空燃比制御装置を提供するものである。
【０００６】また、燃料タンクに発生する蒸発燃料をキ
ャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料
を空気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出
するようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、前
記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、この
空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内燃機
関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御す
る空燃比フィードバック手段と、前記キャニスタより前
記放出通路を介して前記内燃機関の吸気側に放出される
蒸発燃料を含む空気のパージ率を変化させる流量制御弁
と、前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて
制御すると共に、前記流量制御弁のパージ開始時にパー
ジ率を徐々に増大させるパージ率制御手段と、前記流量
制御弁によるパージ実行中に、前記空燃比検出手段の出
力、前記空燃比フィードバック値の少なくとも１つに基
づいて空燃比が過濃であると判断すると前記流量制御弁
によるパージ率の増大を抑制する空燃比応動パージ率抑
制手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置を提供する
ようにしてもよい。
ャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料
を空気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出
するようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、前
記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、この
空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内燃機
関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御す
る空燃比フィードバック手段と、前記キャニスタより前
記放出通路を介して前記内燃機関の吸気側に放出される
蒸発燃料を含む空気のパージ率を変化させる流量制御弁
と、前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて
制御すると共に、前記流量制御弁のパージ開始時にパー
ジ率を徐々に増大させるパージ率制御手段と、前記流量
制御弁によるパージ実行中に、前記空燃比検出手段の出
力、前記空燃比フィードバック値の少なくとも１つに基
づいて空燃比が過濃であると判断すると前記流量制御弁
によるパージ率の増大を抑制する空燃比応動パージ率抑
制手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置を提供する
ようにしてもよい。
【０００７】
【作用】これより、空燃比フィードバック手段による空
燃比フィードバック値に基づき濃度検出手段によって蒸
発燃料の濃度を検出し、濃度検出手段により検出した蒸
発燃料濃度とパージ率制御手段によるパージ率とに応じ
て空燃比が所定値となるようにパージ応動燃料量補正手
段によって燃料量を補正する。そして、流量制御弁によ
るパージ実行中に、空燃比検出手段の出力、空燃比フィ
ードバック値の少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃
であると判断すると濃度検出手段の濃度更新量を空燃比
応動濃度更新手段によって通常より大きくする。
燃比フィードバック値に基づき濃度検出手段によって蒸
発燃料の濃度を検出し、濃度検出手段により検出した蒸
発燃料濃度とパージ率制御手段によるパージ率とに応じ
て空燃比が所定値となるようにパージ応動燃料量補正手
段によって燃料量を補正する。そして、流量制御弁によ
るパージ実行中に、空燃比検出手段の出力、空燃比フィ
ードバック値の少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃
であると判断すると濃度検出手段の濃度更新量を空燃比
応動濃度更新手段によって通常より大きくする。
【０００８】さらに、流量制御弁によるパージ実行中
に、空燃比検出手段の出力、空燃比フィードバック値の
少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃であると判断す
ると流量制御弁によるパージ率の増大を空燃比応動パー
ジ率抑制手段によって抑制することもできる。
に、空燃比検出手段の出力、空燃比フィードバック値の
少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃であると判断す
ると流量制御弁によるパージ率の増大を空燃比応動パー
ジ率抑制手段によって抑制することもできる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
【００１０】前記インジェクタ４に燃料を供給する燃料
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各気筒のインジェクタ４へ圧送されるとと
もに、調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃
料が所定圧力に調整される。
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各気筒のインジェクタ４へ圧送されるとと
もに、調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃
料が所定圧力に調整される。
【００１１】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消磁に
より放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出
通路１５が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御によ
り後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消磁に
より放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出
通路１５が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御によ
り後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
【００１２】従って、このパージソレノイド弁１６にＣ
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。図２は、このときのパージ量の特性図で、吸気管内
の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１６のデュ
ーティとパージ量との関係を示しており、この図から、
パージソレノイドを０％から増加させてゆくにつれて、
ほぼ直線的にパージ量、すなわちキャニスタ１３を介し
てエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加してゆくこ
とが判る。
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。図２は、このときのパージ量の特性図で、吸気管内
の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１６のデュ
ーティとパージ量との関係を示しており、この図から、
パージソレノイドを０％から増加させてゆくにつれて、
ほぼ直線的にパージ量、すなわちキャニスタ１３を介し
てエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加してゆくこ
とが判る。
【００１３】ＣＰＵ２１はスロットル弁５の開度を検出
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
【００１４】又、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６からの
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
【００１５】ＲＯＭ３４は、エンジン全体の動作を制御
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
【００１６】本システムは、空燃比フィードバック（Ｆ
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
【００１７】以下、実施例の動作について、各制御毎に
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図３に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図３に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
【００１８】第１にステップＳ４０でフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。 （１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（４）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（５）酸素センサ活性状態である。
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。 （１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（４）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（５）酸素センサ活性状態である。
【００１９】条件成立ならば、ステップＳ４２へ進んで
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。そし
て、次のステップＳ４４へ進んでＦＡＦ値の上下限チェ
ックをした後、ステップＳ４５へ進んで決定したＦＡＦ
値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし（平
均化）処理を行い、なまし値ＦＡＦＡＶを求める。な
お、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ制御が成立しない時
はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの値を１．０とする。
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。そし
て、次のステップＳ４４へ進んでＦＡＦ値の上下限チェ
ックをした後、ステップＳ４５へ進んで決定したＦＡＦ
値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし（平
均化）処理を行い、なまし値ＦＡＦＡＶを求める。な
お、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ制御が成立しない時
はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの値を１．０とする。
【００２０】パージ率制御 パージ率制御のメインルーチンを図４に示す。このルー
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
【００２１】ステップＳ５０１で空燃比フィードバック
中かを判断し、空燃比フィードバック中のときは次のス
テップＳ５０２で冷却水温（ＴＨＷ）≧８０℃かを判断
し、冷却水温（ＴＨＷ）≧８０℃のときは次のステップ
Ｓ５０３で燃料カット中か否かを判断し、燃料カット中
でないと判断した時、ステップＳ５０４へ進んでパージ
率制御を実行させるためパージ実行フラグＸＰＲＧを１
にした後、次のステップＳ５０５へ進む。なお、ステッ
プＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０３でパージ率実行条件が
成立していない時、ステップＳ５０６へ進んでパージ実
行フラグＸＰＲＧを０にした後、ステップＳ５０７へ進
んで、パージ率を０とする。
中かを判断し、空燃比フィードバック中のときは次のス
テップＳ５０２で冷却水温（ＴＨＷ）≧８０℃かを判断
し、冷却水温（ＴＨＷ）≧８０℃のときは次のステップ
Ｓ５０３で燃料カット中か否かを判断し、燃料カット中
でないと判断した時、ステップＳ５０４へ進んでパージ
率制御を実行させるためパージ実行フラグＸＰＲＧを１
にした後、次のステップＳ５０５へ進む。なお、ステッ
プＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０３でパージ率実行条件が
成立していない時、ステップＳ５０６へ進んでパージ実
行フラグＸＰＲＧを０にした後、ステップＳ５０７へ進
んで、パージ率を０とする。
【００２２】また、ステップＳ５０５ではＦＡＦ値を図
３でのＦＡＦＡＶ値より十分大きな所定定数（例えば、
１／１２８）でなましたＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に
対し−５％以内にあるか判別し、−５％以内にあるとき
には、ステップＳ５０８へ進んで、パージ率の前回値Ｐ
ＧＲｉ-1から所定量Ａ（例えば０．０２％）加算してパ
ージ率の今回値ＰＧＲｉとした後、ステップＳ５０９へ
進む。また、ステップＳ５０５でＦＡＦＳＭ値が基準値
１．０に対し−５％以内でないと判断すると、ステップ
Ｓ５１０へ進んで、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対
し、−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にあるか
判断し、−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にあ
る時にはステップＳ５１１へ進んで、空燃比フラグＸＯ
ＸＲが１か判断し、ＸＯＸＲが１の時ステップＳ５１２
へ進んでパージ率の前回値ＰＧＲｉ -1から所定量Ｂ（例
えば０．０１％）減算してパージ率の今回値ＰＧＲｉと
した後、ステップＳ５０９へ進む。
３でのＦＡＦＡＶ値より十分大きな所定定数（例えば、
１／１２８）でなましたＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に
対し−５％以内にあるか判別し、−５％以内にあるとき
には、ステップＳ５０８へ進んで、パージ率の前回値Ｐ
ＧＲｉ-1から所定量Ａ（例えば０．０２％）加算してパ
ージ率の今回値ＰＧＲｉとした後、ステップＳ５０９へ
進む。また、ステップＳ５０５でＦＡＦＳＭ値が基準値
１．０に対し−５％以内でないと判断すると、ステップ
Ｓ５１０へ進んで、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対
し、−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にあるか
判断し、−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にあ
る時にはステップＳ５１１へ進んで、空燃比フラグＸＯ
ＸＲが１か判断し、ＸＯＸＲが１の時ステップＳ５１２
へ進んでパージ率の前回値ＰＧＲｉ -1から所定量Ｂ（例
えば０．０１％）減算してパージ率の今回値ＰＧＲｉと
した後、ステップＳ５０９へ進む。
【００２３】また、ステップＳ５１０で、−１０％≦Ｆ
ＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にないと判断した時にはス
テップＳ５１３へ進んでパージ率の前回値ＰＧＲｉ-1か
ら所定量Ｃ（例えば０．０２％）減算してパージ率の今
回値ＰＧＲｉとした後、ステップＳ５０９へ進む。ま
た、ステップＳ５１１で、ＸＯＸＲが１でないと判断し
た時にはステップＳ５１４へ進んでパージ率の前回値Ｐ
ＧＲｉ-1をそのまま今回値ＰＧＲｉとした後、ステップ
Ｓ５０９へ進む。ステップＳ６０９ではＰＧＲの上下限
ガードを行う。ここで、下限値は０であり、上限値は予
め定められた固定値とするか機関運転条件によって予め
定められたテーブル値とする。
ＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にないと判断した時にはス
テップＳ５１３へ進んでパージ率の前回値ＰＧＲｉ-1か
ら所定量Ｃ（例えば０．０２％）減算してパージ率の今
回値ＰＧＲｉとした後、ステップＳ５０９へ進む。ま
た、ステップＳ５１１で、ＸＯＸＲが１でないと判断し
た時にはステップＳ５１４へ進んでパージ率の前回値Ｐ
ＧＲｉ-1をそのまま今回値ＰＧＲｉとした後、ステップ
Ｓ５０９へ進む。ステップＳ６０９ではＰＧＲの上下限
ガードを行う。ここで、下限値は０であり、上限値は予
め定められた固定値とするか機関運転条件によって予め
定められたテーブル値とする。
【００２４】この図４に示すパージ率制御ルーチンによ
って、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し−５％以内に
あるときには、パージ開始とともにパージ率が０．０２
％ずつ所定時間毎に徐々に増大し、ＦＡＦＳＭ値が基準
値１．０に対し−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範
囲にあり、かつＸＯＸＲが１でない時にはパージ率の増
大を停止して保持し、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対
し−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にあり、か
つＸＯＸＲが１の時にはパージ率の増大を停止して逆に
パージ率を０．０１％ずつ所定時間毎に徐々に減少さ
せ、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し−１０％以内よ
り外れた範囲にある時にはパージ率の増大を停止して逆
にパージ率を０．０２％ずつ所定時間毎に徐々に減少さ
せる。
って、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し−５％以内に
あるときには、パージ開始とともにパージ率が０．０２
％ずつ所定時間毎に徐々に増大し、ＦＡＦＳＭ値が基準
値１．０に対し−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範
囲にあり、かつＸＯＸＲが１でない時にはパージ率の増
大を停止して保持し、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対
し−１０％≦ＦＡＦＳＭ−１＜−５％の範囲にあり、か
つＸＯＸＲが１の時にはパージ率の増大を停止して逆に
パージ率を０．０１％ずつ所定時間毎に徐々に減少さ
せ、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し−１０％以内よ
り外れた範囲にある時にはパージ率の増大を停止して逆
にパージ率を０．０２％ずつ所定時間毎に徐々に減少さ
せる。
【００２５】エバポ濃度検出 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行されるエ
バポ濃度検出のメインルーチンを図５に示す。まず、ス
テップＳ１０１でパージ制御が実施されていてパージ実
行フラグＸＰＲＧが１であるとステップＳ１０２へ進
み、フラグＸＰＲＧが０であってパージ制御が実行され
ていない場合には、そのまま終了する。また、ステップ
Ｓ１０２では空燃比フィードバック中か判断し、空燃比
フィードバック中であるとステップＳ１０２へ進み、空
燃比フィードバック中でない場合には、そのまま終了す
る。
バポ濃度検出のメインルーチンを図５に示す。まず、ス
テップＳ１０１でパージ制御が実施されていてパージ実
行フラグＸＰＲＧが１であるとステップＳ１０２へ進
み、フラグＸＰＲＧが０であってパージ制御が実行され
ていない場合には、そのまま終了する。また、ステップ
Ｓ１０２では空燃比フィードバック中か判断し、空燃比
フィードバック中であるとステップＳ１０２へ進み、空
燃比フィードバック中でない場合には、そのまま終了す
る。
【００２６】また、ステップＳ１０３では冷却水温（Ｔ
ＨＷ）≧８０℃かを判断し、冷却水温（ＴＨＷ）≧８０
℃のときはステップＳ１０４へ進み、冷却水温（ＴＨ
Ｗ）≧８０℃でないときには、そのまま終了する。ま
た、ステップＳ１０４では燃料噴射の始動増量が０かを
判断し、始動増量が０のときはステップＳ１０５へ進
み、始動増量が０でないときには、そのまま終了する。
また、ステップＳ１０５では燃料噴射の暖機増量が０か
を判断し、暖機増量が０のときはステップＳ１０６へ進
み、暖気増量が０でないときには、そのまま終了する。
ＨＷ）≧８０℃かを判断し、冷却水温（ＴＨＷ）≧８０
℃のときはステップＳ１０４へ進み、冷却水温（ＴＨ
Ｗ）≧８０℃でないときには、そのまま終了する。ま
た、ステップＳ１０４では燃料噴射の始動増量が０かを
判断し、始動増量が０のときはステップＳ１０５へ進
み、始動増量が０でないときには、そのまま終了する。
また、ステップＳ１０５では燃料噴射の暖機増量が０か
を判断し、暖機増量が０のときはステップＳ１０６へ進
み、暖気増量が０でないときには、そのまま終了する。
【００２７】そして、ステップＳ１０６ではＦＡＦＳＭ
値が基準値１．０に対し−２％≦ＦＡＦＳＭ−１＜２％
の範囲にあるか判別し、−２％≦ＦＡＦＳＭ−１＜２％
の範囲にあるにあるときには、ステップＳ１０７へ進ん
で、エバポ濃度の前回値ＦＬＰＲＧｉ-1を今回値ＦＬＰ
ＲＧｉとした後、終了する。また、ステップＳ１０６で
ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し２％以上であると判
断するとステップＳ１０８へ進んで、エバポ濃度の前回
値ＦＬＰＲＧｉ-1から所定量Ｄ（例えば０．０２％）加
算してエバポ濃度のの今回値ＦＬＰＲＧｉとした後、終
了する。
値が基準値１．０に対し−２％≦ＦＡＦＳＭ−１＜２％
の範囲にあるか判別し、−２％≦ＦＡＦＳＭ−１＜２％
の範囲にあるにあるときには、ステップＳ１０７へ進ん
で、エバポ濃度の前回値ＦＬＰＲＧｉ-1を今回値ＦＬＰ
ＲＧｉとした後、終了する。また、ステップＳ１０６で
ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し２％以上であると判
断するとステップＳ１０８へ進んで、エバポ濃度の前回
値ＦＬＰＲＧｉ-1から所定量Ｄ（例えば０．０２％）加
算してエバポ濃度のの今回値ＦＬＰＲＧｉとした後、終
了する。
【００２８】また、ステップＳ１０６でＦＡＦＳＭ値が
基準値１．０に対し−２％以下であると判断するとステ
ップＳ１０８へ進んで、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に
対し−５％より小さいか判断し、ＦＡＦＳＭ値が基準値
１．０に対し−５％以内であると判断すると、ステップ
Ｓ１１０へ進んで、エバポ濃度の前回値ＦＬＰＲＧｉ -1
から所定量Ｅ（例えば０．０２％）減算してエバポ濃度
の今回値ＦＬＰＲＧｉとした後、終了する。また、ステ
ップＳ１０８でＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し−５
％以下であると判断すると、ステップＳ１１１へ進ん
で、空燃比フラグＸＯＸＲが１か判断し、ＸＯＸＲが１
の時ステップＳ１１２へ進んでエバポ濃度の前回値ＦＬ
ＰＲＧｉ-1から所定量Ｆ（例えば０．０４％）減算して
エバポ濃度の今回値ＦＬＰＲＧｉとした後、終了し、ス
テップＳ１１１で空燃比フラグＸＯＸＲがでない時ステ
ップＳ１１０へ進む。
基準値１．０に対し−２％以下であると判断するとステ
ップＳ１０８へ進んで、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に
対し−５％より小さいか判断し、ＦＡＦＳＭ値が基準値
１．０に対し−５％以内であると判断すると、ステップ
Ｓ１１０へ進んで、エバポ濃度の前回値ＦＬＰＲＧｉ -1
から所定量Ｅ（例えば０．０２％）減算してエバポ濃度
の今回値ＦＬＰＲＧｉとした後、終了する。また、ステ
ップＳ１０８でＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に対し−５
％以下であると判断すると、ステップＳ１１１へ進ん
で、空燃比フラグＸＯＸＲが１か判断し、ＸＯＸＲが１
の時ステップＳ１１２へ進んでエバポ濃度の前回値ＦＬ
ＰＲＧｉ-1から所定量Ｆ（例えば０．０４％）減算して
エバポ濃度の今回値ＦＬＰＲＧｉとした後、終了し、ス
テップＳ１１１で空燃比フラグＸＯＸＲがでない時ステ
ップＳ１１０へ進む。
【００２９】この図５に示すエバポ濃度検出ルーチンに
よって、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧは、放出通路１５中の
エバポ濃度が０（空気が１００％）のとき１となり、放
出通路１５中のエバポ濃度が濃くなる程１より小さな値
に設定される。しかも、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に
対し−５％以内にあるとき、及びＦＡＦＳＭ値が基準値
１．０に対し＜−５％の範囲にあってもＸＯＸＲが１で
ない時には、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが０．０２％ずつ
所定時間毎に減算更新されるものであるのに対し、ＦＡ
ＦＳＭ値が基準値１．０に対し＜−５％の範囲にあり、
かつＸＯＸＲが１の時にはエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが
０．０４％ずつ所定時間毎に減算更新されることにな
る。
よって、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧは、放出通路１５中の
エバポ濃度が０（空気が１００％）のとき１となり、放
出通路１５中のエバポ濃度が濃くなる程１より小さな値
に設定される。しかも、ＦＡＦＳＭ値が基準値１．０に
対し−５％以内にあるとき、及びＦＡＦＳＭ値が基準値
１．０に対し＜−５％の範囲にあってもＸＯＸＲが１で
ない時には、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが０．０２％ずつ
所定時間毎に減算更新されるものであるのに対し、ＦＡ
ＦＳＭ値が基準値１．０に対し＜−５％の範囲にあり、
かつＸＯＸＲが１の時にはエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが
０．０４％ずつ所定時間毎に減算更新されることにな
る。
【００３０】燃料噴射量制御 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行される燃
料噴射量制御を図６に示す。
料噴射量制御を図６に示す。
【００３１】まず、ステップＳ１５１でＲＯＭ３４にマ
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５３でエバポ濃度ＦＬＰＲＧにパージ率Ｐ
ＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧを求めた後、次の
ステップＳ１５４でＦＡＦ，ＦＰＧ，各エンジン運転領
域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）を、
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５３でエバポ濃度ＦＬＰＲＧにパージ率Ｐ
ＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧを求めた後、次の
ステップＳ１５４でＦＡＦ，ＦＰＧ，各エンジン運転領
域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）を、
【００３２】
【数１】１＋（ＦＡＦ−１）＋（ＫＧｊ−１）＋ＦＰＧ の演算により補正係数として求めて、燃料噴射量ＴＡＵ
に反映させる。
に反映させる。
【００３３】パージソレノイド弁制御 ＣＰＵ２１により１００ms毎の時間割込みにより実行さ
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図７に示す。ス
テップＳ１６１でパージ実行フラグＸＰＲＧが０の時に
は、ステップＳ１６２へ進んでパージソレノイド弁１６
のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ステップＳ１
６３へ進んで、パージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求
める。
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図７に示す。ス
テップＳ１６１でパージ実行フラグＸＰＲＧが０の時に
は、ステップＳ１６２へ進んでパージソレノイド弁１６
のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ステップＳ１
６３へ進んで、パージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求
める。
【００３４】まず、基本燃料噴射量（ＴＰ）と吸入空気
量ＱＡとが相関関係にあることを利用して、図６のステ
ップＳ１５１で求めた基本燃料噴射量（ＴＰ）の値か
ら、ＲＯＭ３４中に予め記憶させておいた吸入空気量Ｑ
Ａを求める。そして、この吸入空気量ＱＡに図４で求め
られたパージ率ＰＧＲを乗算してパージ流量ＱＰＲＧを
求める。さらに、パージ流量ＱＰＲＧと、大気圧ＡＴＰ
から吸気管圧力Ｐｍを減算した値とによりパージソレノ
イド弁１６のＤｕｔｙが決まることから、パージ流量Ｑ
ＰＲＧと、大気圧ＡＴＰから吸気管圧力Ｐｍを減算した
値とを入力として、ＲＯＭ３４中にマップとして、予め
格納されているデータに基づき、パージソレノイド弁１
６のＤｕｔｙを求める。
量ＱＡとが相関関係にあることを利用して、図６のステ
ップＳ１５１で求めた基本燃料噴射量（ＴＰ）の値か
ら、ＲＯＭ３４中に予め記憶させておいた吸入空気量Ｑ
Ａを求める。そして、この吸入空気量ＱＡに図４で求め
られたパージ率ＰＧＲを乗算してパージ流量ＱＰＲＧを
求める。さらに、パージ流量ＱＰＲＧと、大気圧ＡＴＰ
から吸気管圧力Ｐｍを減算した値とによりパージソレノ
イド弁１６のＤｕｔｙが決まることから、パージ流量Ｑ
ＰＲＧと、大気圧ＡＴＰから吸気管圧力Ｐｍを減算した
値とを入力として、ＲＯＭ３４中にマップとして、予め
格納されているデータに基づき、パージソレノイド弁１
６のＤｕｔｙを求める。
【００３５】空燃比学習制御 次に、ＦＡＦ値がスキップするごとに実行される空燃比
学習制御ルーチンを図８に示す。まず、ステップＳ１７
０２で、空燃比フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが８
０℃以上、始動後増量が０、暖機増量が０、現在の運転
領域に入ってからＦＡＦ値が５回以上スキップした、バ
ッテリ電圧が１１．５Ｖ以上の学習条件をすべて満足し
たことを判断し、学習条件を１つでも満足しない時には
そのまま終了し、すべて満足した時には次のステップＳ
１７０３でＦＡＦＡＶの値を読み込んだ後、ステップＳ
１７０５でのアイドルか否かの判断結果によりアイドル
時ＫＧ0 （ステップＳ１７０８）と走行時（ステップＳ
１７１０）に分けて行われ、走行時は負荷（例えば吸気
管内圧力）により所定数（例えば７つ）の領域ＫＧ 1 〜
ＫＧ7 に分かれて行われる。また、ステップＳ１７０
６，Ｓ１７０９で所定エンジン回転数以内にある時（ア
イドル時は６００〜１０００rpm 、走行時は１０００〜
３２００rpm ）のみ、学習値を更新するようになってい
る。さらにアイドル時はステップＳ１７０７により吸気
管圧力ＰＭが１７３ｍｍＨｇ以上のときに学習値が更新
される。
学習制御ルーチンを図８に示す。まず、ステップＳ１７
０２で、空燃比フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが８
０℃以上、始動後増量が０、暖機増量が０、現在の運転
領域に入ってからＦＡＦ値が５回以上スキップした、バ
ッテリ電圧が１１．５Ｖ以上の学習条件をすべて満足し
たことを判断し、学習条件を１つでも満足しない時には
そのまま終了し、すべて満足した時には次のステップＳ
１７０３でＦＡＦＡＶの値を読み込んだ後、ステップＳ
１７０５でのアイドルか否かの判断結果によりアイドル
時ＫＧ0 （ステップＳ１７０８）と走行時（ステップＳ
１７１０）に分けて行われ、走行時は負荷（例えば吸気
管内圧力）により所定数（例えば７つ）の領域ＫＧ 1 〜
ＫＧ7 に分かれて行われる。また、ステップＳ１７０
６，Ｓ１７０９で所定エンジン回転数以内にある時（ア
イドル時は６００〜１０００rpm 、走行時は１０００〜
３２００rpm ）のみ、学習値を更新するようになってい
る。さらにアイドル時はステップＳ１７０７により吸気
管圧力ＰＭが１７３ｍｍＨｇ以上のときに学習値が更新
される。
【００３６】各領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 の更新方法
は、ＦＡＦＡＶと基準値１．０との差が所定値（例えば
２％）より大きい時、その領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7
を所定値（Ｋ％，Ｌ％）ずつ増減することによりなされ
る（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１４）。最後に、ＫＧ
ｊの上下限チェックを行う（ステップＳ１７１５）。こ
こで、ＫＧｊの上限値は例えば１．２に、下限値は０．
８に設定され、また、この上下限値はエンジン運転領域
毎に設定することもできる。なお、各領域の学習値ＫＧ
0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後も記憶値を保持す
るように電源バックアップされたＲＡＭ３５（学習値格
納手段）に格納されていることは勿論である。
は、ＦＡＦＡＶと基準値１．０との差が所定値（例えば
２％）より大きい時、その領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7
を所定値（Ｋ％，Ｌ％）ずつ増減することによりなされ
る（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１４）。最後に、ＫＧ
ｊの上下限チェックを行う（ステップＳ１７１５）。こ
こで、ＫＧｊの上限値は例えば１．２に、下限値は０．
８に設定され、また、この上下限値はエンジン運転領域
毎に設定することもできる。なお、各領域の学習値ＫＧ
0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後も記憶値を保持す
るように電源バックアップされたＲＡＭ３５（学習値格
納手段）に格納されていることは勿論である。
【００３７】以上説明した実施例のタイムチャートを図
９に示す。（ａ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）は検
出エバポ濃度値ＦＬＰＲＧの基準値１．０からのずれを
％で示し、（ｃ）はＦＡＦ値及びＦＡＦＳＭ値の基準値
１．０からのずれを％で示。
９に示す。（ａ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）は検
出エバポ濃度値ＦＬＰＲＧの基準値１．０からのずれを
％で示し、（ｃ）はＦＡＦ値及びＦＡＦＳＭ値の基準値
１．０からのずれを％で示。
【００３８】なお、上述した実施例においては、図４の
ステップＳ５１０でＦＡＦＳＭの値に基づき、またステ
ップＳ５１１でフラグＸＯＸＲの状態をみて増加中のパ
ージ率を保持するか、減少させるかの切り換え制御をす
るようにしたが、ＦＡＦＳＭの値に基づいてのみ、ある
いはフラグＸＯＸＲの状態のみで増加中のパージ率を保
持するか、減少させるかのいずれか一方の制御をするよ
うにしてもよい。
ステップＳ５１０でＦＡＦＳＭの値に基づき、またステ
ップＳ５１１でフラグＸＯＸＲの状態をみて増加中のパ
ージ率を保持するか、減少させるかの切り換え制御をす
るようにしたが、ＦＡＦＳＭの値に基づいてのみ、ある
いはフラグＸＯＸＲの状態のみで増加中のパージ率を保
持するか、減少させるかのいずれか一方の制御をするよ
うにしてもよい。
【００３９】また、上述した実施例においては、図５の
ステップＳ１０８でＦＡＦＳＭの値に基づき、またステ
ップＳ１１１でフラグＸＯＸＲの状態をみてＦＬＰＲＧ
の更新量を切り換え制御をするようにしたが、ＦＡＦＳ
Ｍの値に基づいてのみ、あるいはフラグＸＯＸＲの状態
のみでＦＬＰＲＧの更新量を切り換え制御するようにし
てもよい。
ステップＳ１０８でＦＡＦＳＭの値に基づき、またステ
ップＳ１１１でフラグＸＯＸＲの状態をみてＦＬＰＲＧ
の更新量を切り換え制御をするようにしたが、ＦＡＦＳ
Ｍの値に基づいてのみ、あるいはフラグＸＯＸＲの状態
のみでＦＬＰＲＧの更新量を切り換え制御するようにし
てもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、空
燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき濃度検出手段によって蒸発燃料の濃度を検出
し、濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度とパージ
率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定値と
なるようにパージ応動燃料量補正手段によって燃料量を
補正する。そして、流量制御弁によるパージ実行中に、
空燃比検出手段の出力、空燃比フィードバック値の少な
くとも１つに基づいて空燃比が過濃であると判断すると
濃度検出手段の濃度更新量を空燃比応動濃度更新手段に
よって通常より大きくするか、または、流量制御弁によ
るパージ実行中に、空燃比検出手段の出力、空燃比フィ
ードバック値の少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃
であると判断すると流量制御弁によるパージ率の増大を
空燃比応動パージ率抑制手段によって抑制するから、パ
ージ開始初期における空燃比の過濃を抑制することがで
きるという優れた効果がある。
燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき濃度検出手段によって蒸発燃料の濃度を検出
し、濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度とパージ
率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定値と
なるようにパージ応動燃料量補正手段によって燃料量を
補正する。そして、流量制御弁によるパージ実行中に、
空燃比検出手段の出力、空燃比フィードバック値の少な
くとも１つに基づいて空燃比が過濃であると判断すると
濃度検出手段の濃度更新量を空燃比応動濃度更新手段に
よって通常より大きくするか、または、流量制御弁によ
るパージ実行中に、空燃比検出手段の出力、空燃比フィ
ードバック値の少なくとも１つに基づいて空燃比が過濃
であると判断すると流量制御弁によるパージ率の増大を
空燃比応動パージ率抑制手段によって抑制するから、パ
ージ開始初期における空燃比の過濃を抑制することがで
きるという優れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】上記実施例におけるパージソレノイド弁の特性
図である。
図である。
【図３】上記実施例における空燃比フィードバック制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】上記実施例におけるパージ率制御のフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】上記実施例におけるエバポ濃度検出のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】上記実施例における燃料噴射量制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】上記実施例におけるパージソレノイド弁制御の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】上記実施例における空燃比学習制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】上記実施例における各部波形を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
１ 多気筒エンジン ２ 吸気管 ５ スロットル弁 ５ａ スロットルセンサ ５ｂ 吸気圧センサ ６ 酸素センサ ７ 燃料タンク １３ キャニスタ １５ 放出通路 １６ パージソレノイド弁 ２１ ＣＰＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、 前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、 前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
するパージ率制御手段と、 前記フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段
と、 前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前記パ
ージ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定
値となるように燃料量を補正するパージ応動燃料量補正
手段と、 前記流量制御弁によるパージ実行中に、前記空燃比検出
手段の出力、前記空燃比フィードバック値の少なくとも
１つに基づいて空燃比が過濃であると判断すると前記濃
度検出手段の濃度更新量を通常より大きくする空燃比応
動濃度更新手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、 前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、 前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
すると共に、前記流量制御弁のパージ開始時にパージ率
を徐々に増大させるパージ率制御手段と、 前記流量制御弁によるパージ実行中に、前記空燃比検出
手段の出力、前記空燃比フィードバック値の少なくとも
１つに基づいて空燃比が過濃であると判断すると前記流
量制御弁によるパージ率の増大を抑制する空燃比応動パ
ージ率抑制手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、 前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、 前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
すると共に、前記流量制御弁のパージ開始時にパージ率
を徐々に増大させるパージ率制御手段と、 前記フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段
と、 前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前記パ
ージ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定
値となるように燃料量を補正するパージ応動燃料量補正
手段と、 前記流量制御弁によるパージ実行中に、前記空燃比検出
手段の出力、前記空燃比フィードバック値の少なくとも
１つに基づいて空燃比が過濃であると判断すると前記濃
度検出手段の濃度更新量を通常より大きくする空燃比応
動濃度更新手段と、 前記流量制御弁によるパージ実行中に、前記空燃比検出
手段の出力、前記空燃比フィードバック値の少なくとも
１つに基づいて空燃比が過濃であると判断すると前記流
量制御弁によるパージ率の増大を抑制する空燃比応動パ
ージ率抑制手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置。
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| JP29992692A JP3223605B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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| US5988150A (en) * | 1996-12-05 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of engine |
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-
1992
- 1992-11-10 JP JP29992692A patent/JP3223605B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-11-05 US US08/145,856 patent/US5363830A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| US5363830A (en) | 1994-11-15 |
| JP3223605B2 (ja) | 2001-10-29 |
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