JPH0598977A - 過給機付エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高地における１個ターボチャージャ域での過
給性能の悪化を防止するとともに、２個ターボチャージ
ャへの切替時の切替ショックを低減することを可能にす
る。 【構成】 過給圧検知センサ３０によって検知される過
給圧が過給圧判定値よりも大きい時はこの過給圧が過給
圧判定値に達した段階で排気バイパス弁４１のデューテ
ィ制御を開始させ、過給圧検知センサ３０によって検知
される過給圧が過給圧判定値よりも小さい場合は流量検
知手段６０により検知される流量が流量判定値に達した
段階で排気バイパス弁４１のデューティ制御を開始可能
にする制御基準切替手段６１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主ターボチャージャと
副ターボチャージャを有し、低吸入空気量域では主ター
ボチャージャのみで過給し、高吸入空気量域では両ター
ボチャージャを作動させて両ターボチャージャで過給す
る過給機付エンジン、いわゆる２ウェイツインターボエ
ンジンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジン本体に対し、主、副二つのター
ボチャージャを並列に配置し、低吸入空気量域では主タ
ーボチャージャのみ作動させて１個ターボチャージャと
し、高吸入空気量域では両ターボチャージャを作動させ
るようにした、いわゆる２ウェイツインターボシステム
を採用した過給機付エンジンが知られている。

【０００３】この種の過給機付エンジンの構成は、たと
えば図６に示すようになっている。エンジン本体９１に
対し、主ターボチャージャ（Ｔ／Ｃ−１）９２と副ター
ボチャージャ（Ｔ／Ｃ−２）９３が並列に設けられてい
る。副ターボチャージャ９３に接続される吸、排気系に
は、それぞれ吸気切替弁９４、排気切替弁９５が設けら
れ、副ターボチャージャ９３のコンプレッサをバイパス
する吸気バイパス通路９７には、吸気バイパス弁９６が
設けられている。低吸入空気量域では吸気切替弁９４、
排気切替弁９５をともに全閉とすることにより、主ター
ボチャージャ９２のみを過給作動させ、高吸入空気量域
では両切替弁９４、９５をともに全開とし、吸気バイパ
ス弁９６を閉じることにより、副ターボチャージャ９３
にも過給作動を行わせ、２個ターボチャージャ作動とす
ることができる。低吸入空気量域から高吸入空気量域に
移行するときには、吸気切替弁９５および排気切替弁９
４が閉じられているときに排気バイパス弁９８を小開制
御し、さらに吸気バイパス弁９６を閉じることにより副
ターボチャージャ９３の助走回転数を高め、ターボチャ
ージャの切替をより円滑に（切替時のショックを小さ
く）行うことが可能になっている。

【０００４】２ウェイツインターボシステムでは、主タ
ーボチャージャのみが過給作動する１個ターボチャージ
ャ時には、排気バイパス弁の開度制御によって過給圧制
御が行なわれるようになっている。排気バイパス弁は、
アクチュエータと連結されており、アクチュエータのダ
イヤフラム室に導入される過給気の大気へのブリード量
を電磁弁のデューティ制御によって可変させることによ
り、排気バイパス開度が制御されるようになっている。

【０００５】本発明に関連する技術として、過給圧の絶
対値を検出する過給圧検知センサの出力値で排気バイパ
ス弁のデューティ制御の開始判断を行なうようにした装
置（特願平２−３０４０７４号）が、先に本出願人によ
り提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、平地で
の標準大気圧状態で排気バイパス弁のデューティ制御の
開始の判定値を決めるようにすると、気圧が低くなる高
地では過給圧が判定値に達しないため、排気バイパス弁
のデューティ制御が行なわれず、１個ターボチャージャ
域での過給性能が悪くなる。また、大気圧が低くなるほ
ど２個ターボチャージャへの切替え時の吸入空気量が低
下するので、高地では副ターボチャージャの助走時間が
短くなり、切替時のショックが大となる問題がある。

【０００７】本発明は、上記の問題に着目し、過給圧検
知センサによる排気バイパス弁のデューティ制御の開始
判断を改善し、高地における１個ターボチャージャ域で
の過給性能の悪化を防止するとともに、２個ターボチャ
ージャへの切替時の切替ショックを低減することが可能
な過給機付エンジンの制御装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明に
係る過給機付エンジンの制御装置は、主ターボチャージ
ャと、副ターボチャージャとを備え、前記副ターボチャ
ージャのコンプレッサ下流に吸気通路を開閉する吸気切
替弁を設けるとともに、副ターボチャージャのタービン
下流または上流に排気通路を開閉する排気切替弁を設
け、副ターボチャージャの下流にダイヤフラムアクチュ
エータにより駆動される排気バイパス弁を設け、主ター
ボチャジャのみの過給作動から双方のターボチャジャに
よる過給作動への切替前に、排気バイパス弁をデューテ
ィ制御により開弁制御し過給圧の制御を行なうようにし
た過給機付エンジンの制御装置において、前記制御過給
圧を検知する過給圧検知センサと、前記エンジンの燃焼
室に供給される燃料と吸入空気のいずれか一方の流量を
検知する流量検知手段と、前記過給圧検知センサによっ
て検知される過給圧が過給圧判定値よりも大きい時は該
過給圧が過給圧判定値に達した段階で排気バイパス弁の
デューティ制御を開始させ、過給圧検知センサによって
検知される過給圧が過給圧判定値よりも小さい場合は前
記流量検知手段により検知される流量が流量判定値に達
した段階で排気バイパス弁のデューティ制御を開始可能
にする制御基準切替手段と、を具備したものから成る。

【０００９】

【作用】このように構成された過給機付エンジンの制御
装置においては、過給圧検知センサによって検知される
過給圧が過給判定値よりも大きい時は、この過給圧が過
給圧判定値に達した段階で排気バイパス弁のデューティ
制御が開始される。過給圧検知センサによって検知され
る過給圧が過給圧判定値よりも小さい場合は、流量検知
手段により検知される流量が流量判定値に達した段階で
排気バイパス弁のデューティ制御が開始される。

【００１０】このように、排気バイパス弁のデューティ
制御の開始条件として、過給圧検知センサからの情報と
流量検知手段からの情報が選択的に用いられる。ここ
で、過給圧に変えて燃料流量または吸入空気量が用いら
れるのは、平地から高地への変化に対しては過給圧の変
化代よりも燃料流量または吸入空気量の変化代の方が小
さく、高度変化に対する判定能力が高いからである。し
たがって、高地でも確実に排気バイパス弁のデューティ
制御を行なうことができ、１個ターボチャージャ域での
過給性能の悪化が防止されるとともに、２個ターボチャ
ージャへの切替時のショックの低減がはかれる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明に係る過給機付エンジンの制
御装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。

【００１２】図１ないし図５は、本発明の一実施例を示
しており、とくに車両に搭載される６気筒エンジンに適
用した場合を示している。図２において、１はエンジ
ン、２はサージタンク、３は排気マニホールドを示す。
排気マニホールド３は排気干渉を伴わない＃１〜＃３気
筒群と＃４〜＃６気筒群の２つに集合され、その集合部
が連通路３ａによって連通されている。７、８は互いに
並列に配置された主ターボチャージャ、副ターボチャー
ジャである。ターボチャージャ７、８のそれぞれのター
ビン７ａ、８ａは排気マニホールド３の集合部に接続さ
れ、それぞれのコンプレッサ７ｂ、８ｂは、インタクー
ラ６、スロットル弁４を介してサージタンク２に接続さ
れている。

【００１３】主ターボチャージャ７は、低吸入空気量域
から高吸入空気量域まで作動され、副ターボチャージャ
８は低吸入空気量域で停止される。双方のターボチャー
ジャ７、８の作動、停止を可能ならしめるために、副タ
ーボチャージャ８のタービン８ａの下流に排気切替弁１
７が、コンプレッサ８ｂの下流に吸気切替弁１８が設け
られる。吸、排気切替弁１８、１７の両方とも開弁のと
きは、両方のターボチャージャ７、８が作動される。副
ターボーチャージャ８のタービン８ａの下流と主ターボ
チャージャ７のタービン７ａの下流とは、排気バイパス
通路４０を介して連通可能となっている。排気バイパス
通路４０には、この排気バイパス通路４０を開閉する排
気バイパス弁４１が設けられている。排気バイパス弁４
１は、ダイヤフラム式アクチュエータ４２によって開閉
されるようになっている。

【００１４】低吸入空気量域で停止される副ターボチャ
ージャ８の吸気通路には、１個ターボチャージャから２
個ターボチャージャへの切替を円滑にするために、コン
プレッサ７ｂの上流とコンプレッサ８ｂの下流とを連通
する吸気バイパス通路１３と、吸気バイパス通路１３の
途中に配設される吸気バイパス弁３３が設けられる。吸
気バイパス弁３３はダイヤフラム式のアクチュエータ１
０によって開閉される。吸気切替弁１８の上流と下流と
を連通するバイパス通路には、逆止弁１２が設けられて
おり、吸気切替弁１８の閉時において副ターボチャージ
ャ８側のコンプレッサ出口圧力が主ターボチャージャ７
側より大になったとき、空気が上流側から下流側に流れ
ることができるようにしてある。なお、図中、１４はコ
ンプレッサ出口側の吸気通路、１５はコンプレッサ入口
側の吸気通路を示す。

【００１５】吸気通路１５はエアフローメータ２４を介
してエアクリーナ２３に接続される。排気通路を形成す
るフロントパイプ２０は、排気ガス触媒２１を介して排
気マフラーに接続される。吸気切替弁１８はアクチュエ
ータ１１によって開閉され、排気切替弁１７はダイヤフ
ラム式アクチュエータ１６によって開閉されるようにな
っている。ウエストゲートバルブ３１は、アクチュエー
タ９によって開閉されるようになっている。

【００１６】アクチュエータ９、１０、１１、１６、４
２は、過給圧または負圧の導入によって作動するように
なっている。各アクチュエータ９、１０、１１、１６、
４２には、正圧タンク５１、コンプレッサ出口部１４か
らの過給圧またはサージタンク２の負圧とエアフローメ
ータ２４の下流からの大気圧とを選択的に切り替えるた
めに、第１、第２、第３、第４、第５、第６の電磁弁２
５、２６、２７、２８、３２、４４が接続されている。
各電磁弁２５、２６、２７、２８、３２、４４の切替
は、エンジンコントロールコンピュータ２９からの指令
に従って行なわれる。なお、第２の電磁弁２６へ負圧を
導入する通路には、負圧の一方の流れのみを許すチェッ
ク弁４５が介装されている。

【００１７】第１の電磁弁２５のＯＮは、吸気切替弁１
８を全開とするようにアクチュエータ１１を作動させ、
ＯＦＦは吸気切替弁１８を全閉とするようにアクチュエ
ータ１１を作動させる。第４の電磁弁２８のＯＮは、排
気切替弁１７を全開とするようにアクチュエータ１６を
作動させ、ＯＦＦは排気切替弁１７を全閉するようにア
クチュエータ１６を作動させる。第３の電磁弁２７のＯ
Ｎは、吸気バイパス弁３３を全閉するようにアクチュエ
ータ１０を作動させ、ＯＦＦは吸気バイパス弁３３を全
開するようにアクチュエータ１０を作動させる。

【００１８】排気バイパス弁４１を作動させるアクチュ
エータ４２にかかる過給圧を大気にブリードさせる第５
の電磁弁３２は、ＯＮ、ＯＦＦ制御でなく、デューティ
制御される。同様に、ウエストゲートバルブ３１を作動
させるアクチュエータ９にかかる過給圧を大気にブリー
ドさせる第６の電磁弁４４は、ＯＮ、ＯＦＦ制御でな
く、デューティ制御される。デューティ制御は、周知の
通り、デューティ値により通電時間を制御することであ
り、デジタル的に通電、非通電の割合を変えることによ
り、アナログ的に平均電流が可変制御される。なお、デ
ューティ値は、１サイクルの時間に対する通電時間の割
合であり、１サイクル中の通電時間をＡ、非通電時間を
Ｂとすると、デューティ値＝Ａ／（Ａ＋Ｂ）×１００
（％）で表わされる。

【００１９】排気バイパス弁４１の開度は、アクチュエ
ータ４２のダイヤフラム室４２ａに導入される過給気の
大気へのブリード量（リーク量）を第５の電磁弁３２の
デューティ制御によって可変させることにより可変可能
となっている。ウェストゲートバルブ３１の開度は、ア
クチュエータ９のダイヤフラム室９ｂに導入される過給
気の大気へのブリード量（リーク量）を第６の電磁弁４
４のデューティ制御によって可変させることにより可変
可能となっている。

【００２０】排気バイパス弁４１は、図３に示すよう
に、排気下流側に開くスイングアーム弁から構成されて
いる。排気バイパス弁４１と連結されるダイヤフラムア
クチュエータ４２には、ダイヤフラム室４２ａが形成さ
れている。ダイヤフラム室４１ａはダイヤフラム４２ｃ
によって区画されており、ダイヤフラム室４２ａの反対
側の室４２ｂにはダイヤフラム４２ｃをダイヤフラム室
４２ａ側に押圧するスプリング４２ｄが収納されてい
る。ダイヤフラム室４２ａには、コンプレッサ７ｂ下流
から過給圧が導かれるようになっている。ダイヤフラム
室４２ａに導かれた過給気は、第５の電磁弁３２を介し
て大気側にリークされるようになっている。

【００２１】エンジン運転中は、排気バイパス弁４１の
弁体４１ａには排気ガスの排圧が作用しており、この排
圧Ｐｂによって弁体４１ａにかかる力と、排気バイパス
弁４１と連結されるダイヤフラムアクチュエータ４２の
ダイヤフラム室４２ａ内に作用する過給圧によって生じ
る力との和が一定値を超えることによって排気バイパス
弁４１は開弁される。排気バイパス弁４１の開弁動作
は、スプリング４２ｄの付勢力によって行なわれる。

【００２２】エンジンコントロールコンピュータ２９
は、エンジンの各種運転条件検出センサと電気的に接続
され、各種センサからの信号が入力される。エンジン運
転条件検出センサには、過給圧検知センサ（吸気管圧力
センサ）３０、スロットル開度検知センサ５、吸入空気
量測定センサとしてのエアフローメータ２４、エンジン
回転数センサ５０、流量検知手段６０、および酸素セン
サ１９が含まれる。エンジンコントロールコンピュータ
２９は、演算をするためのセントラルプロセッサユニッ
ト（ＣＰＵ）、読み出し専用のメモリであるリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）、一時記憶用のランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏイン
ターフェイス）、各種センサからのアナログ信号をディ
ジタル量に変換するＡ／Ｄコンバータを備えている。

【００２３】本実施例では、吸気バイパス弁３３を設け
て助走回転時におけるコンプレッサ８ｂによる吸気温度
の上昇を抑制する機能も付加されているが、助走回転時
間を長く必要とする登板走行のような走行がほとんど生
じない場合には、とくに吸気バイパス弁３３を設ける構
成にしなくともよく、装置の簡素化がはかれる。

【００２４】エンジンコントロールコンピュータ２９に
は、図１に示すように、判定基準切替手段６１、過給圧
制御手段６２が形成されている。判定基準切替手段６１
および過給圧制御手段６２は、エンジンコントロールコ
ンピュータ２９内に格納されるプログラムから構成され
ている。過給圧検知センサ３０からの信号と、流量検知
手段６０からの信号は、判定基準切替手段６１に入力さ
れている。

【００２５】流量検知手段６０は、本実施例では各気筒
の燃焼室内に供給される燃料の流量を測定する構成とな
っており、燃料流量に基づいた排気バイパス弁４１の開
度制御開始の判定が可能となっている。なお、流量検知
手段６０を、吸入空気の流量を測定するエアフロメータ
から構成し、吸入空気量に基づいた排気バイパス弁４１
の開度制御を行なうことも可能であり、燃料流量の測定
の場合と同一の効果が得られる。

【００２６】判定基準切替手段６１は、過給圧検知セン
サ３０によって検知される過給圧ＰＭが過給圧判定値α
（α＝１０５０ｍｍＨｇａｂｓ）よりも大きい時は、過
給圧ＰＭが過給圧判定値αに達した段階で排気バイパス
弁４１のデューティ制御を開始させる機能を有してい
る。また、判定基準切替手段６１は、過給圧検知センサ
３０によって検知される過給圧ＰＭが過給圧判定値αよ
りも小さい場合は、流量検知手段６０からの燃料流量Ｑ
ＦＵが流量判定値β（β＝２９．０ｌ／Ｈｒ）に達した
段階で排気バイパス弁４１のデューティ制御を開始させ
る機能を有している。なお、平地では必ず過給圧判定値
αに基づく排気バイパス弁４１のデューティ制御の開始
が行なわれるように、流量判定値βが設定されている。

【００２７】つぎに、本実施例の作用について説明す
る。高吸入空気量域では、吸気切替弁１８と排気切替弁
１７がともに開かれ、吸気バイパス弁１０が閉じられ
る。これによって２個ターボチャージャ７、８が駆動さ
れ、十分な過給空気量が得られ、出力が向上される。低
速域でかつ高負荷時には、吸気切替弁１８と排気切替弁
１７がともに閉じられ、吸気バイパス弁３３が開かれ
る。これによって１個のターボチャージャ７のみが駆動
される。低吸入空気量域で１個ターボチャージャとする
理由は、低吸入空気量域では１個ターボチャージャ過給
特性が２個ターボチャージャ過給特性より優れているか
らである。１個ターボチャージャとすることにより、過
給圧、トルクの立上りが早くなり、レスポンスが迅速と
なる。

【００２８】低吸入空気量域から高吸入空気量域に移行
するとき、つまり１個ターボチャージャから２個ターボ
チャージャ作動へ切り替えるときには、吸気切替弁１８
および排気切替弁１７が閉じられているときに排気バイ
パス弁４１をデューティ制御により小開制御し、さらに
吸気バイパス弁３３を閉じることにより副ターボチャー
ジャ８の助走回転数を高め、ターボチャージャの切替を
より円滑（切替時のショックを小さく）に行うことが可
能になる。

【００２９】従来のように、過給圧の絶対値を検出する
過給圧検知センサからの出力値のみで排気バイパス弁の
デューティ制御の開始判断を行なう装置では、平地での
標準的大気圧状態で排気バイパス弁のデューティ制御の
開始の判定値を決めているので、気圧が低くなる高地で
は過給圧が判定値に達せず、排気バイパス弁のデューテ
ィ制御が行なわれなくなる。また、大気圧が低くなるほ
ど２個ターボチャージャへの切替え時の吸入空気量が低
下するので、高地では副ターボチャージャの助走時間が
短くなり、２個ターボチャージャへの切替時のショック
が大きくなる。本実施例では、これらの問題を解決する
ために、図４に示す制御処理が行なわれる。

【００３０】図４は、排気バイパス弁のデューティ制御
開始の処理手順を示している。図４のステップ１０１に
おいて制御処理が開始され、ステップ１０２に進んで過
給圧検知センサ３０からの過給圧ＰＭと予め設定された
過給圧判定値α（α＝１０５０ｍｍＨｇａｂｓ）との比
較が行なわれる。ここで、過給圧ＰＭが過給圧判定値α
よりも大きいと判断された場合は、ステップ１０５に進
む。ステップ１０５では、排気バイパス弁４１を開閉制
御する第５の電磁弁３２のデューティ制御を開始する旨
のフラグＸＶ５ＦＢが立てられる。

【００３１】ステップ１０２において、過給圧ＰＭが過
給圧判定値αよりも小さいと判断された場合は、ステッ
プ１０３に進む。ステップ１０３では、流量検知手段６
０によって検知された燃料流量ＱＦＵが流量判定値β以
上であるか否かが判断される。ここで、燃料流量ＱＦＵ
が流量判定値β以上であると判断された場合は、ステッ
プ１０４に進む。ステップ１０４においては、スロット
ル開度ＴＡが所定開度γ（γ＝４０°）以上であるか否
かが判断される。ここで、スロットル開度ＴＡが所定開
度γ以上であると判断された場合は、ステップ１０５に
進み、デューティ制御を開始する旨のフラグＸＶ５ＦＢ
が立てられる。

【００３２】ステップ１０３で燃料流量ＱＦＵが流量判
定値βに達していないと判断された場合、またはステッ
プ１０４でスロットル開度ＴＡが所定開度γよりも小で
あると判断された場合は、ステップ１０６に進む。ステ
ップ１０６では、排気バイパス４１のデューティ制御を
開始する旨のフラグＸＶ５ＦＢのリセットが行なわれ
る。ステップ１０５およびステップ１０６の処理が終了
すると、ステップ１０７に進み、処理のリターンが行な
われる。

【００３３】図５は、過給圧の変化と排気バイパス弁の
デューティ制御関係を示している。図５に示すように、
平地では過給圧ＰＭが判定値である１０５０ｍｍＨｇａ
ｂｓ以上であるときに、排気バイパス弁４１を開閉制御
する第５の電磁弁３２のデューティ制御が、判定基準切
替手段６１からの指令によって開始される。高地では、
スロットル開度ＴＡが４０°を超え、かつ燃料流量ＱＦ
Ｕが２９．０リットル／時以上であるときに、同様に判
定基準切替手段６１からの指令によって第５の電磁弁３
２のデューティ制御が開始される。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、過給圧検知センサによ
って検知される過給圧が過給圧判定値よりも大きい時
は、この過給圧が過給圧判定値に達した段階で排気バイ
パス弁のデューティ制御を制御基準切替手段により開始
させ、過給圧検知センサによって検知される過給圧が過
給圧判定値よりも小さい場合は、流量検知手段により検
知される流量が流量判定値に達した段階で排気バイパス
弁のデューティ制御を制御基準切替手段により開始可能
としたので、高度変化に対する判定能力が高められ、気
圧が低くなる高地でも確実に排気バイパス弁のデューテ
ィ制御を行なうことができる。

【００３５】したがって、高地における１個ターボチャ
ージャ域での過給性能の悪化を防止することができると
ともに、２個ターボチャージャへの切替時のショックの
低減を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る過給機付エンジンの制
御装置のブロック図である。

【図２】図１の制御装置を有する過給機付エンジンの系
統図である。

【図３】図２の装置における排気バイパス弁近傍の拡大
断面図である。

【図４】図２の装置における排気バイパス弁のデューテ
ィ制御の開始処理手順を示すフローチャートである。

【図５】図２の装置における過給圧の変化と排気バイパ
ス弁のデューティ制御との関係を示す特性図である。

【図６】従来の過給機付エンジンの概略系統図である。

【符号の説明】

１ エンジン ７ 主ターボチャージャ ８ 副ターボチャージャ １７ 排気切替弁 １８ 吸気切替弁 ２９ エンジンコントロールコンピュータ ３０ 過給圧検知センサ ３２ 排気バイパス弁用の電磁弁（第５の電磁弁） ４１ 排気バイパス弁 ６０ 流量検知手段 ６１ 判定基準切替手段 ６２ 過給圧制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主ターボチャージャと、副ターボチャー
   ジャとを備え、前記副ターボチャージャのコンプレッサ
   下流に吸気通路を開閉する吸気切替弁を設けるととも
   に、副ターボチャージャのタービン下流または上流に排
   気通路を開閉する排気切替弁を設け、副ターボチャージ
   ャの下流にダイヤフラムアクチュエータにより駆動され
   る排気バイパス弁を設け、主ターボチャジャのみの過給
   作動から双方のターボチャジャによる過給作動への切替
   前に、排気バイパス弁をデューティ制御により開弁制御
   し過給圧の制御を行なうようにした過給機付エンジンの
   制御装置において、 前記制御過給圧を検知する過給圧検知センサと、 前記エンジンの燃焼室に供給される燃料と吸入空気のい
   ずれか一方の流量を検知する流量検知手段と、 前記過給圧検知センサによって検知される過給圧が過給
   圧判定値よりも大きい時は該過給圧が過給圧判定値に達
   した段階で排気バイパス弁のデューティ制御を開始さ
   せ、過給圧検知センサによって検知される過給圧が過給
   圧判定値よりも小さい場合は前記流量検知手段により検
   知される流量が流量判定値に達した段階で排気バイパス
   弁のデューティ制御を開始可能にする制御基準切替手段
   と、を具備したことを特徴とする過給機付エンジンの制
   御装置。