JPH0582219U - 予備苗載台を具備する乗用田植機 - Google Patents

予備苗載台を具備する乗用田植機

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JPH0582219U
JPH0582219U JP2284292U JP2284292U JPH0582219U JP H0582219 U JPH0582219 U JP H0582219U JP 2284292 U JP2284292 U JP 2284292U JP 2284292 U JP2284292 U JP 2284292U JP H0582219 U JPH0582219 U JP H0582219U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 予備苗載台と苗載台とが衝突して損傷等のを
防止することのできる乗用田植機を提供すること。 【構成】 自走可能な走行部の後方に植付部を昇降リン
ク機構により昇降自在に連結し、走行部に設けた運転部
の左右側方にそれぞれ予備苗載台を配設すると共に、各
予備苗載台に設けた予備苗載台本体の姿勢を、それぞれ
運転部を間にはさんで左右側に対向する予備苗非供給位
置と、90度水平回動させて植付部の苗載台側に整列さ
せた予備苗供給位置との間で変更可能とした予備苗載台
を具備する乗用田植機において、予備苗載台本体と苗載
台とを、予備苗供給位置では予後苗載台本体の後端が苗
載台の上端直上方に位置すべく近接配置し、しかも、予
備苗載台本体を上下昇降可能とすると共に、同予備苗載
台本体の昇降動作と植付部の昇降動作とを連動手段によ
り連動させた。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、予備苗載台を具備する乗用田植機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、乗用田植機の一形態として、特公昭58-11805号公報に記載されたものが ある。
【0003】 すなわち、上記乗用田植機は、自走可能な走行部の後方に植付部を連結し、走 行部の運転部の左右側方に予備苗載台をそれぞれ配置している。
【0004】 そして、左右側の予備苗載台に設けた予備苗載台本体は、それぞれ運転部を間 にはさんで左右幅方向に対向する予備苗非供給位置と、90度水平回動させて植 付部の苗載台側に整列させた予備苗供給位置との間で姿勢を変更可能としている 。
【0005】 このようにして、乗用田植機を圃場の内外で移動させる際には、予備苗載台本 体を左右幅方向に対向状態とし、また、予備苗を苗載台に移載する際には、予備 苗載台を90度水平回動させて植付部の苗載台に整列させて予備苗の移載を簡単 に行なうことができるようにしている。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機の場合、予備苗載台本体を予備苗供給位置に姿 勢を変更した状態で、植付部の昇降動作時に苗載台の上端が描く移動軌跡が予備 苗載台本体の後方に位置するように、植付部を走行部から大きく離隔させて、作 業者が予備苗載台本体を予備苗非供給位置に戻すのを忘れたまま植付部を上昇動 作させた際にも、苗載台が予備苗載台本体に衝突しないようにしているために、 機体の全長が長くなり、大きな格納スペースを必要とするという不具合があった 。
【0007】
【課題を解決するための手段】
そこで、本考案では、自走可能な走行部の後方に植付部を昇降リンク機構によ り昇降自在に連結し、走行部に設けた運転部の左右側方にそれぞれ予備苗載台を 配設すると共に、各予備苗載台に設けた予備苗載台本体の姿勢を、それぞれ運転 部を間にはさんで左右側に対向する予備苗非供給位置と、90度水平回動させて 植付部の苗載台側に整列させた予備苗供給位置との間で変更可能とした予備苗載 台を具備する乗用田植機において、予備苗載台本体と苗載台とを、予備苗供給位 置では予後苗載台本体の後端が苗載台の上端直上方に位置すべく近接配置し、し かも、予備苗載台本体を上下昇降可能とすると共に、同予備苗載台本体の昇降動 作と植付部の昇降動作とを連動手段により連動させたことを特徴とする予備苗載 台を具備する乗用田植機を提供せんとするものである。
【0008】
【実施例】
以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。
【0009】 図1に示すAは、本考案に係る予備苗載台構造を具備する乗用田植機であり、 同乗用田植機Aは、自走可能な走行部1の後方に植付部2を昇降リンク機構3を 介して上下昇降自在に連結している。
【0010】 走行部1は、図1に示すように、機体フレーム4上にフロアー部13を張設し、 同フロアー部13上の前部に原動機部5を設けると共に、後部に運転部6を設け、 機体フレーム4の前後左右側には前後左右側車輪7,7,8,8を取付けている 。
【0011】 原動機部5は、ボンネット9により被覆し、同ボンネット9の上面よりハンド ル軸10を突出させて、同ハンドル軸10にハンドル11を取付けている。
【0012】 運転部6は、フロアー部13の後部に座席載置部13a を上方へ隆起させて形成し 、同座席載置部13a の上面に座席14を載置し、座席載置部13a の左側壁に段付凹 部13b を形成し、同段付凹部13b の上面にレバーガイド部15を設け、同ガイド部 15中に植付部昇降操作レバー16を挿通し、同レバー16の下端を昇降リンク機構3 に連動連結すると共に、植付部昇降操作レバー16の上端把持部16a を座席14の左 横側方に位置させている。17はフロアー部13より突出させたクラッチペダルであ る。
【0013】 運転部6の左右側方には、予備苗を載置するための予備苗載台20,20 をそれぞ れ配設しており、各予備苗載台20,20 は、図1及び図2に示すように運転部6を 間にはさんで左右側に対向する予備苗非供給位置と、90度水平回動させて植付 部2に設けた苗載台21側に整列させた予備苗供給位置との間で姿勢を変更可能と している。
【0014】 すなわち、予備苗載台20は、運転部6の座席14の側方に位置させてフロアー部 13上に支柱22を伸縮手段23により上下伸縮自在に立設し、同支柱22の上端部に予 備苗載台本体24を回動手段25により支柱廻りに回動自在に取付けており、予備苗 載台本体24と苗載台21とは、予備苗供給位置では予備苗載台本体24の後端が苗載 台21の上端の直上方に位置すべく近接させて配置している。
【0015】 そして、支柱22は、図1に示すように、支柱本体22a に筒体22b を上下摺動自 在かつ回動自在に嵌合しており、伸縮手段23は、支柱本体22a の下部と筒体22b の上部との間に伸縮用油圧シリンダ23a を取付ブラケット23b ,23c を介して介 設し、また、回動手段25は、筒体22b の上部に回動用モーター25b を取付け、同 モーター25の出力軸25b を上方へ向けて突出させ、同出力軸25b の先端に出力ギ ヤ25c を取付ける一方、筒体22b の上端に予備苗載台本体24より下方へ突設した 支軸24a を回動自在に嵌入し、同支軸24a に入力ギヤ24b を取付けて、同入力ギ ヤ24b に上記出力ギヤ25b を噛合させている。
【0016】 また、運転部6に予備苗載台姿勢変更スイッチ26を設け、支柱22に、予備苗載 台本体24が予備苗供給位置にあることを検出する供給位置検出センサ28を取付け 、昇降リンク機構3の上側リンク3aの前端枢支部3bにはポテンショメータ29を取 付け、これら予備苗載台姿勢変更スイッチ26と供給位置検出センサ28とポテンシ ョメータ29とを、図3に示すように、走行部1に設けた制御部27の入力側に接続 し、同制御部27の出力側に伸縮手段23の駆動部である伸縮用油圧シリンダ23a と 回動手段25の駆動部である回動用モーター25a とを接続している。
【0017】 このようにして、予備苗載台姿勢変更スイッチ26をONさせると、制御部27よ り回動用モーター25a に信号が出力されて、同回動用モーター25a が予備苗載台 本体24を予備苗供給位置に回動させ、同予備苗載台本体24が予備苗供給位置にあ ることを供給位置検出センサ28により検出するようにしており、この際、昇降リ ンク機構3が上昇回動して植付部2を上昇させると、ポテンショメータ29がこの 植付部2の上昇動作を検出して、同検出結果を制御部27に出力し、同制御部27よ り伸縮用油圧シリンダ23a に信号が出力されて、同伸縮用油圧シリンダ23a が予 備苗載台本体24と苗載台21の上端との間の間隔を一定に保ったまま支柱22を伸長 動作させて、苗載台21が予備苗載台本体24に衝突しないようにしている。
【0018】 また、予備苗載台姿勢変更スイッチ26をOFFさせると、制御部27より回動用 モーター25a に信号が出力されて、同回動用モーター25a により予備苗載台本体 24を予備苗非供給位置まで回動させて復帰させるようにしている。
【0019】 図4は、他の実施例としての乗用田植機Aを示しており、同乗用田植機Aでは 、植付部2を昇降リンク機構3により昇降操作する植付部昇降動作レバー16と、 予備苗載台本体24の下面に取付けた植付部上昇検出体31とを連動機構32を介して 連動連結している。
【0020】 植付部上昇検出体31は、予備苗載台本体24の下面に前端部を枢支ブラケット33 を介して枢支ピン34により上下回動自在に枢支し、同前端部より下方に連結片31 a を突設している。
【0021】 連動機構32は、予備苗載台本体24に取付けた一側ワイヤーステー35と、フロア ー部13の段付凹部13b に取付けた他側ワイヤーステー36との間にアウターワイヤ ー37を介設し、同アウターワイヤー37中にインナーワイヤー38を挿通して、同イ ンナーワイヤー38の一端38a を植付部上昇検出体31の連結片31a に連結する一方 、同インナーワイヤー38の他端38b を植付部昇降操作レバー16の中途部に連結し ている。
【0022】 このようにして、植付部昇降操作レバー16を回動操作して植付部2を上昇動作 させると、同レバー30にインナーワイヤー38を介して連動連結した植付部上昇検 出体31が下方へ回動変位し、同状態にて、植付部2が上昇動作して苗載台21の上 端が植付部上昇検出体31に当接して、同検出体31を上方へ回動させると、インナ ーワイヤー38を介して植付部昇降操作レバー16が引張されて、元の中立位置に強 制的に復帰されるために、植付部2も中立位置まで下降して復帰し、苗載台21が 予備苗載台本体24に衝突するのを防止することができるようにしている。
【0023】 図5は、もう一つの他の実施例としての乗用田植機Aを示しており、同乗用田 植機Aでは、昇降リンク機構3の上側リンク3aに、同上側リンク3aが一定の高さ 以上に上昇するとOFFするリンク位置検出スイッチ40を取付け、図6に示すよ うに、同スイッチ40と予備苗載台姿勢変更スイッチ26と制御部27と回動用モータ ー25a とにより制御回路41を形成している。42はバッテリーである。
【0024】 しかも、かかる制御回路41は、リンク位置検出スイッチ40がONしていなけれ ば、予備苗載台姿勢変更スイッチ26をONさせても、回動手段25が作動しないよ うに形成している。
【0025】 このようにして、図5に示すように、昇降リンク機構3により植付部2を上昇 動作させている際に、上側リンク3aが安全側回動範囲α1(予備苗供給装置にある 予備苗載台本体24に苗載台21が衝突しない範囲) 内では、リンク位置検出スイッ チ40はON状態となっており、そして、上側リンク3aが危険側回動範囲α2 (予 備苗供給位置にある予備苗載台本体24に苗載台21が衝突する範囲)内では、リン ク位置検出スイッチ40はOFF状態となって、回動用モーター25a が作動しない ために、予備苗載台姿勢変更スイッチ26をONさせても予備苗載台本体24は予備 苗供給位置に姿勢を変更することができないようにしている。
【0026】 従って、上側リンク3aが危険側回動範囲α2 にある際に、作業者が過まって予 備苗載台姿勢変更スイッチ26をONさせた場合にも、予備苗載台は回動しないた めに、予備苗載台本体24と苗載台21とが衝突して、いずれかが損傷等するという 不具合の発生を確実に防止することができる。
【0027】
【考案の効果】
本考案によれば、次のような効果が得られる。
【0028】 すなわち、本考案では、予備苗載台本体と苗載台とを、予備苗供給位置では予 備苗載台の後端が苗載台の上端直上方に位置すべく近接配置しているために、機 体の全長を可及的に短くしてコンパクト化を図ることができる。
【0029】 しかも、予備苗載台本体を上下昇降可能とすると共に、同予備苗載台本体が植 付部の昇降動作に連動して昇降動作するようにしているために、作業者が予備苗 載台本体を予備苗非供給位置に戻すのを忘れたまま植付部を上昇動作させた際に も、苗載台が予備苗載台本体に衝突するのを防止することができて、衝突により 苗載台同士が損傷等するという不具合の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る予備苗載台を具備する乗用田植機
の側面図。
【図2】同乗用田植機の平面説明図。
【図3】制御ブロック図。
【図4】他の実施例としての予備苗載台の側面図。
【図5】もう一つの他の実施例としての予備苗載台の側
面図。
【図6】制御回路図。
【符号の説明】
A 乗用田植機 1 走行部 2 植付部 3 昇降リンク機構 20 予備苗載台 21 苗載台

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自走可能な走行部の後方に植付部を昇降
    リンク機構により昇降自在に連結し、走行部に設けた運
    転部の左右側方にそれぞれ予備苗載台を配設すると共
    に、各予備苗載台に設けた予備苗載台本体の姿勢を、そ
    れぞれ運転部を間にはさんで左右側に対向する予備苗非
    供給位置と、90度水平回動させて植付部の苗載台側に
    整列させた予備苗供給位置との間で変更可能とした予備
    苗載台を具備する乗用田植機において、 予備苗載台本体と苗載台とを、予備苗供給位置では予後
    苗載台本体の後端が苗載台の上端直上方に位置すべく近
    接配置し、しかも、予備苗載台本体を上下昇降可能とす
    ると共に、同予備苗載台本体の昇降動作と植付部の昇降
    動作とを連動手段により連動させたことを特徴とする予
    備苗載台を具備する乗用田植機。
JP1992022842U 1992-04-10 1992-04-10 予備苗載台を具備する乗用田植機 Expired - Lifetime JP2586713Y2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019068784A (ja) * 2017-10-11 2019-05-09 井関農機株式会社 作業車両

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5811805A (ja) * 1981-07-16 1983-01-22 Nec Corp 寸法測定方法
JPH02291205A (ja) * 1989-05-01 1990-12-03 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 田植機における補助苗載置装置

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