JPH02291205A - 田植機における補助苗載置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、田植機における補助苗載置装置に係り、詳し
くは走行機体後方に植付装置を連結・支持した乗用田植
機において、運転シート後部に設けた補助苗台の構造に
関する。

（口）従来の技術 近時、乗用田植機は、ロータリ植付装置の採用等の植付
速度の向上が図られているが、これに伴い、特に８条植
え等の多条植え田植機にあっては、田植機への苗補給作
業の効率化か望まれている。

従来、乗用田植機は、機体に多くの補助苗を載置すべく
，エンジン両側の機体前部に補助苗台を設置したもの、
また運転シート後方の機体後部に補助苗台を設置したも
のがある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、機体前部に配置した補助苗台にあワては、オ
ペレータはいちいち苗皿な前方の補助苗台から機体後方
の苗のせ台に運ばなければならず、苗補給作業が極めて
面倒であると共にオペレータに過大な労働を強いること
になる。

また、機体後方に補助苗台を設置したものでは、運転シ
ートの後部に、植付装置の苗のせ台とその昇降によって
も干渉しないように補助苗台な配置する必要があり、こ
のため田植機の全長が長くなると共に機体前後のバラン
スが悪くなる虞れがある．更に、該機体後方の補助苗台
は、走行機体に固定されてその高さが一定位置にあるた
め、苗のせ台の位置によっては、苗皿を補助苗台から苗
のせ台に押し出すだけでは行えず、苗皿な持ち上げる等
の困難な作業を不自然な姿勢で行う必要がある。

また、苗のせ台の上昇位置にあっても干渉しないように
、補助苗台な機体後部の高い位置に配設することも考え
られるが、このものにあっては、機体の安定が非常に悪
くなると共に、苗補給作業も極めて面倒になる。

そこで、本発明は、補助苗台な植付装置に連動して上下
動することにより、補助苗台と苗のせ台との干渉を防止
し、もって上述課題を解消した田植機の補助苗載置装置
を提供することを目的とするものである。

（二）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものてあって、例え
ば第１．図を参照して示すと、エンジン（６）及び運転
席（９）を有する走行機体（５）の後方に、苗のせ台（
７）及び植付杆（１０）を有する植付装置（１１）を昇
降自在に連結・支持してなる田植機（１）において、前
記運転席（９）後方の走行機体（５）の後部に上下方向
移動自在に補助苗台（１２）を配設し、かつ該補助苗台
（１２）を前記植付装置（１１）の昇降に連動して上下
動するように構成したことを特徴とする． また、前記走行機体（５）に、前記補助苗台（１２）の
下降位置を規制するストッパ（１３）を設け、前記植付
装置（１１）の下降位置における所定範囲にあっては該
ストツパ（１３）にて補助苗台（１２）を支持し、かつ
それ以上の上昇位置にあっては前記植付装置（１１）の
昇降に連動して補助苗台（１２）を上下動してなる。

（ネ）作用 以上構成に基づき、田植機（１）は、苗のせ台（７）及
び補助苗台（１２）にマット苗を載置し、そして植付装
置（１１）を下降した状態で、植付杆（１０）により苗
のせ台（７）の苗を圃場に植付けながら走行する。そし
て、苗のせ台（７）のマット苗が減少すると、補助苗台
（１２）に載置し・たマット苗を苗のせ台（７）に供給
する。

また、田１１１（１）が枕地において旋．回を行う際、
植付作業を中断して植付装置（１１）を上昇すると、該
植付装置（１１）の上昇に連動して補助苗台（１２）が
上昇する．そして、植付装置（１１）及び補助苗台（１
２）を上限位置にて保持した状態で、田植機（１）は旋
回を行う。

更に、田植機（１）が再び植付作業を行う場合、植付装
置（１１）及び補助苗台（１２）を下降する．すると、
下限ストッパ（１３）が補助苗台（１２）の下降を所定
位置にて阻止して該補助苗台（ｌ２）を支持し、植付装
置（１１）を更に下降して下降位置に保持した状態で、
田植機（１）は植付作業を行う。

なお、カツコ内の符号は参照のために示すものであって
、何等構成を限定するものではない。

（へ》　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
． ８条植え乗用田植機１は、第１図に示すように、ホイー
ル２ｂを有する前輪２及び後輪３により支持されている
走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪２
前方部分にエンジン６が搭載されていると共に、その後
輪３一近傍にはミッションケース１５が配設されており
、かつ前後輪の中間部分に、機体フレーム２５に固定さ
れたシートフレーム３８にて支持されたシート２０を有
する運転席９が配設されている。また、前記前輪２には
、ホイールキャップ２ａがボルト止めされており、前輸
２が泥土を巻き込んでしまう等の不具合を防止すると共
に、該ホイールキャップ２ａは所定板厚の重量部材によ
り構成され、機体前後の重量バランスを調整している。

更に、走行機体５の後方には植付昇降リンク２１を介し
て植付装・・・　フロート２２及びマット苗を縦方向に
２枚載置し得る苗のせ台７が備えられている。そして、
該苗のせ台７の上端部にはクシ歯状に等間隔の隙間を設
けた補助板７ａが固定されており、後方視界の妨げとな
らぬように構成されている。また、機体前方の左右には
ペースト状又は液状肥料用の肥料タンク２３か設置され
ており、該肥料タンク２３から機体フレーム２５に支持
されたサクションホース２６が機体後方に向けて延びて
、運転シ一ト２０の下方位置に配設されているボンブ装
置３０に連通している．更に、該ポンプ装置３０から植
付条数に応じたホース３１・・・を介して、機体横方向
に並んで設置されている各肥料流れセンサ３２及び切換
えバルブ３３に導かれ、そして各ホース３５を介して植
付杆１０近傍のノズル３７に導かれている． 一方、前記機体フレーム２５にはリンク支柱３９が固設
されており、該リンク支柱３９の上端部にはブラケット
３９ａが固定されている。更に、該ブラケット３９ａに
はビン４６．４６により上下方向回動自在に平行リンク
４７．４７か支持されており、かつ該平行リンク４７．
４７の先端部にはピン４９により支持杆５０が連結され
ている。また、該平行リンクのロアリンク４７ａには連
繋リンク４３を横成するリンク４３ａがピン４５により
連結され、かつ該リンク４３ａの他端は前記リンク支柱
３９の取付部近傍におけるフレームにビン４０により連
結されている他のリンク４３ｂの先端にピン４４を介し
て連結されている。

また、前記リンク支柱３９にはパイプ等の棒状部材を折
曲して構成された下限ストッパ１３が固設されており、
該下限ストッパ１３は前記平行リンク４７のロアリンク
４７ａと所定位置において所定長さに渡って当接し、該
リンク４７ａの下方への移動を阻止すると共に補助苗台
１２に作用する荷重を支持し得るように構成されている
。更に、前記連繋リンク４３のリンク４３ｂにはプレー
ト５３か固設されており、前記植付装置１１を昇降させ
る植付昇降リンク２１のロアリンク２ｌｂと所定位置に
て当接し得るように構成されている．また、上述したリ
ンク支柱３９、連繋リンク４３、平行リンク４７及び支
持杆５０にて昇降支持リンク装置１９を構成しており、
該支持リンク装置１９は後述する補助苗台１２を昇降自
在に支持し得る。

そして、前記運転席９のシート２０後方には、上段苗載
置台１２ａ及び下段苗載置台１２ｂを有する補助苗台１
２が配設されており、該補助苗台１２はＵ字フレーム５
５を有してい る。該Ｕ字フレーム５５は、それぞれ上段苗載置台１２
ａ及び下段苗載置台１２ｂを設置した上部フレーム５５
ａ及び下部フレーム５５ｃを有しており、かつ機体前方
側にこれら上部フレーム５５ａ及び下部フレーム５５ｃ
を連結する連結部フレーム５５ｂを有すると共に機体後
方側を開放するように構成されている。更に、上段苗載
置台１２ａ及び下段苗載置台１２ｂはそれぞれベースレ
ール６０、６１を有しており、これらベースレール上に
はそれぞれ上苗皿５６、下苗皿５７を機体左右方向摺動
自在に支持し得る。

一方、前記支持杆５０の上端にはベース板５２が固定さ
れており、かつ該ベース板５２上にはピン５１により上
下方向回動自在に連結部材６３が支持されており、更に
該連結部材６３上にはレールにより前記Ｕ字フレーム５
５が機体前後方向に摺動自在に支持されている。

また、前記上段苗載置台１２ａは、前記Ｕ字フして傾斜
調整レバー５９の一端に設けたローラ５９ａを機体前後
方向に移動させ、前記苗載置台１２ａを所定傾斜角にて
保持し得るように構成されている．なお、前記ベース板
５２はその機体前方側上部に傾斜部を有しており、補助
苗台１２を傾斜させた際、前記Ｕ字フレーム５５と当接
するように構成されている。

また、第２図ないし第４図に示すように、前記上段ベー
スレール６０及び下段ベースレール６１にはそれぞれ延
長レール６０ａ，Ｂｏｂが機体左右方向摺動及び固定自
在に支持されている．更に、前記下段ベースレール６１
には、ピン６６ａにて機体前後方向回動自在にプレート
６６が支持されており、該プレート６６には固定解除レ
バー６５が固定され、かっロッド６７を介してＬ形プレ
ート６９と連結されている．また、該Ｌ形プレート６９
は、ピン６９ａを回動軸として機体左右方向回動自在に
支持されると共に、該Ｌ形プレート６９に植設されたビ
ン６９ｂが前記連結部材６３に設けられた切欠き部６３
ａ，６３ｂのいずれか一方に嵌合し得るように構成され
ている．また、前記連結部材６３にはレバー５４を固定
した連結プレート７０がピン７１にて機体左右方向回動
自在に支持されており、該連結プレート７０に固定され
た固定ピン７３が前記ベース板５２に穿設された孔５２
ａ，５２ｂのいずれか一方に嵌合し得るように構成され
ている．一方、前記下段ベースレール６１にはストッパ
７２が設けられており、前記レバー５４の機体左方への
回動をＰｆｈ７Ｍｋ！Ｍ阻止セ欅るように構成されてい
る。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、乗用田植
機１は、第４図（ａ）に示すように、苗のせ台７及び補
助苗台１２にマット苗を載置した状態で、植付装置１１
を下降して、フロート２２に作用する土圧に基づき自動
的植付け深さを制御される植付け作業位置に保持し、苗
のせ台７から供給される苗を植付杆１０により掻取り・
挿苗すると共に、肥料タンク２３に貯蔵しているペース
ト肥料をポンプ装置３０により植付杆１０近傍のノズル
３７に導き、該ノズル３７により条に沿って施肥を行い
ながら圃場を走行する． また、苗のせ台７のマット苗が残り少なくなると、オペ
レータは、田植機１の走行を停止し、植付装置１１を植
付下降位置に保持したままで第２握って該固定解除レバ
ー６５を機体前方へ傾動させ、連結部材６３に設けられ
た切り欠き部８３ｂからＬ形プレート６９に植設された
ビン６９ｂを外す。そして、把手５５ｄを機体前方へ引
いて、第４図（ｂ）に示すように、Ｕ字フレーム５５を
機体前方へ引き出すと共に、前記ビン６９ｂを切り欠き
部６３ａに嵌合させる。この状態で、レバー５４を機体
左方へ回動させてベース板５２に穿設された孔５２ａよ
り固定ビン７３を引き抜き、該レバー５４を上方へ引き
上げることにより、第４図（ｄ）に示すように、Ｕ字フ
レーム５５をピン５１を回動軸として上方へ回動すると
共に、レバー５４を機体右方へ操作して固定ピン７３を
孔５２ｂに嵌挿させる．寄して、下段苗載置台１２ｂの
下苗皿５７先端部が苗のせ台７上端部に整合したところ
で、下苗皿５７に載置したマット苗を苗のせ台７に供給
する． ついで、苗のせ台７上にマット苗が供給された状態で、
植付作業が再開される．そして、再び苗のせ台７上のマ
ット苗が残り少なくなると、オペレータは、乗用田植機
１を停止して、植付装置１１を植付状態に保持したまま
で、第４図（ｅ）に示すように、傾斜調整レバー５９を
機体前方へ引き出して上段苗載置台１２ａを機体後方へ
傾斜させ、該苗載置台１２ａ上の上苗皿５６先端部と苗
のせ台７上端部とが整合したところで、上苗皿５６に載
置したマット苗を苗のせ台７に供給する。

なお、第４図（ｅ）では、補助苗台１２は昇降支持リン
ク装置１９により上昇した状態←を示しているが、苗の
せ台７へのマット苗の供給は植付装ｒ！１１１を植付位
置に保持したままでも行うことができ、勿論、図に示す
ように、植付装置１１を上昇し、かつ該植付装置の上昇
に連動して補助苗台１２も上昇した状態でマット苗を供
給してもよい． 一方、乗用田植機１が枕地において旋回を行う際、植付
・施肥作業を中断して油圧アクチュエータの作動に基づ
く植付昇降リンク２１の作用により、植付装置１１を上
昇させる。すると、前述したフロート２２に基づく自動
植付深さ制御が解除される位置より僅かに上昇した位置
、即ち前記植付昇降リンク２１が圃場面に対して略々平
行となる位置で、該植付昇降リンク２１のロアリンク２
１ｂか昇降支持リンク装置の連繋リンク４３に設けられ
たプレート５３と当接して押し上げ、以後、第４図（ｃ
）に示すように、植付装置１１の上昇に連動して昇降支
持リンク装置１９が上方へ作動し、補助苗台１２が上昇
する。そして、植付装置１１と補助苗台１２とは一定の
間隔を保ったまま上限位置まで上昇し、その状態で乗用
田植機１は旋回を行う。

更に、乗用田植機１か再び植付・施肥作業を行う場合、
油圧アクチュエー夕の作動に基づき植付昇降リンク２１
を作動させて植付装置１１を下降すると共に、補助苗台
１２か自重にて下降する。

すると、植付昇降リンク２１が圃場面に対して略々平行
となる位置で、昇降支持リンク装置１９を構成する平行
リンク４７．４７のロアリンク４７ａが、下限ストッパ
１３に当接して昇降支持リンク装置１９の下方への作動
を阻止し、補助苗台１２を下降位置に保持する。そして
、植付装置１１は更に下降を続けて植付け作業位置に保
持され、その状態で乗用田植機１は植付・施肥作業を行
う。

次に、第５図ないし第８図に沿って、補助苗台の上下動
を、可動支柱を摺動させることにより行うように構成し
た他の実施例について説明する．乗用田植機１′は、前
輸２及び後輪３に支持された機体フレーム２５を有して
おり、該機体フレーム２５には後輪３近傍にミッション
ケース１５が固定されると共に、リン，ク２１を介して
植付装置１１が昇降自在に支持されている。また、前記
ミッションケース１５には支持部材９０がボルト止めさ
れており、該支持部材９０にはパイプ等からなる支柱９
１が固定されている．そして、該支柱９１には可動支柱
９２が上下方向摺動自在に嵌挿されると共に、補助苗台
１２′のベースフレーム９３がピン９５にて機体前後方
向回動自在に支持されている．更に、前記ベースフレー
ム９３にはプレート９３ａを介在して補助苗台傾動レバ
ー９７が固定されており、該レバー９７の動きに合わせ
て機体前後方向に回動し得、かつ左右の可動支柱９２．
９２の連結部材９２ａに固定されたガイド９６の切欠き
部９６ａ・・・に補助苗台傾動レバー９７を嵌合するこ
とにより多数段の所定位置に保持し得るように構成され
ている．一方、前記連結部材９２ａには支持アーム９９
が固着されており、支持部材１．　Ｏ　Ｏを介在してア
ッパーリンク２１ａと当接し得るように構成されている
。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、乗用田植
機１′が枕地において旋回を行う際、植付・施肥作業を
中断して油圧アクチュエー夕の作動に基づく植付昇降リ
ンク２１の作用により、植付装置１１を上昇させる．す
ると、前記植付昇降リンク２１が圃場面に対して略々平
行となる位置で、該リンク２１に固設された支持部材１
００が支持アーム９９と当接して押し上げ、以後植付装
置１１の上昇に連動して可動支柱９２が押し上げられ、
補助苗台１２′が上昇する。そして、植付装置１１と補
助苗台１２′とは一定の間隔を保ったまま上限位置まで
上昇し、その状態で乗用田植機１′は旋回を行う。

また、乗用田植機１′が再び植付・施肥作業を行うべく
、油圧アクチュエー夕の作動に基づき植付昇降リンク２
１を作動させて植付装置１１を下降すると、植付昇降リ
ンク２１が圃場面に対して略々平行となる位置で、可動
支柱９２の連結部材９２ａが支柱９１上端部に当接して
可動支柱９２の下降を阻止し、補助苗台１２′を下降位
置に保持する。そして、植付装置１１は更に下降を続け
て植付け作業位置に保持され、その状態で乗用田植機１
′は植付・施肥作業を行う． なお、上述実施例においては、８条植え乗用田植機に適
用したものについて説明したか、これに限らず６条植え
、４条植え等の乗用田植機に適用してもよいことは勿論
である。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によると、走行機体（　５
　）　ｆ＆方に配置した補助苗台（１２）を植付装置（
１１）の昇降に連動して上下動するように構成したので
、後方に補助苗台（１２）を配置して、多くの補助苗を
機体に載置できるものでありながら、補助苗台（１２）
の補助苗と苗のせ台（７）との干渉を防止して、田植機
（１）の全長を短く構成でき、旋回半゜径を小さくして
枕地な減少できると共に、補助苗台（１２）及び植付装
置（１１）を機体重心に近づけて配置して、機体の前後
バランスを良好に保持し得、植付け性能をも向上するこ
とができる． 更に、植付装置（１１）の昇降に連動して補助苗台（１
２）が上下動するので、植付装置の昇降位置にかかわら
ず、補助苗台（１２）から苗のせ台（７）に略々一定の
姿勢にて補助苗を供給することができ、補助苗供給作業
を容易にかつ素早く行うことができる， また、補助苗台（１２）の下降位置を規制するストッパ
（１３）を設けたので、植付装！（１１）が植付け作業
位置にある場合、補助苗台（１２）の重量はストッパ（
１３）にて直接走行機体（５）に作用して植付装置（１
１）には何等作用せず、従って耕盤の凹凸にかかわりな
く自動的に一定の植付け深さを保持すべく自動制御する
際、油圧装置に大きな負荷を作用することなく、良好な
自動制御を維持することができる。

また、機体後方に補助苗台（１２）を設置したものであ
りながら、植付け作業状態にあっては、補助苗台（１２
）は下降位置にあり、補助苗台の上方から植付け状態を
目視することができる、また後進時又は路上走行状態に
あっては、植付装置（１１）の上昇に連動して補助苗台
（１２）も上位置にあり、補助苗台（１．２）と苗のせ
台（７）との間等の空間から後方を目視することができ
、作業性及び安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る補助苗載置装置を適用した乗用田
植機を示す全体側面図、第２図は本発明に係る補助苗載
置装置の平面図、第３図はその走行機体前方から見た正
面図、第４図（ａ）は補助苗台の下降位置における．状
態を示す側面図、（ｂ）はその下降位置においてＵ字フ
レームを引き出した状態を示す側面図、（ｃ）はその上
昇位置における状態を示す側面図、（ｄ）はその下降位
置においてＵ字フレームを傾斜させた状態を示す側面図
、（ｅ）はその上昇位置においてＵ字フレームを傾斜さ
せ、かつ上段苗載置台を傾斜させた状態を示す図、第６
図はその走行機体後方から見た正面図、第７図はその補
助苗台傾動レバーを示す側面図、第８図はそのガイドな
走行機体前方から見た正面図である． １・・・田植機（乗用田植機） ５・・・走行機体　　　６・・・エンジン７・・・苗の
せ台　　　９川運転席 １０・・・植付杆　　　１１・・・植付装置１２・・・
補助苗台　　　１３・・・ストツバ（下限ストツバ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジン及び運転席を有する走行機体の後方に、苗
   のせ台及び植付杆を有する植付装置を昇降自在に連結・
   支持してなる田植機において、 前記運転席後方の走行機体の後部に上下方 向移動自在に補助苗台を配設し、かつ該補助苗台を前記
   植付装置の昇降に連動して上下動するように構成した、 田植機における補助苗載置装置。 ２、前記走行機体に、前記補助苗台の下降位置を規制す
   るストッパを設け、前記植付装置の下降位置における所
   定範囲にあっては該ストッパにて補助苗台を支持し、か
   つそれ以上の上昇位置にあっては前記植付装置の昇降に
   連動して補助苗台を上下動してなる、 請求項１記載の田植機における補助苗載置 装置。