JPS6349962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歩行型田植機の走行を停止させた時
に機体後方の上昇を防止して適正な機体姿勢を保
持するように田植機における走行車輪の自動昇降
装置に係るものである。

機体に対するフロートの高さを感知して耕盤上
を転動する走行車輪を自動的に昇降させて機体を
田面上の所定高さに自動的に保持させるようにし
た歩行型田植機では、走行停止時に前後バランス
の関係で機体が前方下位に傾斜すると、フロート
が機体に対して上昇する。このとき、走行車輪を
自動的に昇降させる油圧昇降装置のコントロール
バルブが走行車輪の下げ方向に切換操作されるの
で、機体の前傾角度が更に大きくなり、機体の後
方に装備した苗載台の対地角も大きくなつて該苗
載台上に載置されているマツト状集団苗が挫屈変
形して損傷を与える許りでなく、前記のように、
機体の前傾角度が大きくなると、苗の補給も容易
にできなくなり、これが田植作業の効率化を妨げ
る原因にもなつていた。

このため、従来では、機体の走行を停止させる
べく走行クラツチまたはメインクラツチを切換操
作した場合には、同時に油圧昇降装置のコントロ
ールレバーを自動位置から下げ位置または中立位
置に戻して機体後方の上昇を防止する必要があつ
たが、実際上、このような複雑なレバー操作は田
植作業に気をとられて忘れることがしばしばあ
り、人為的に機体後方の上昇を防止して適正な機
体姿勢を保持することは極めて困難な実情にあつ
た。

本発明は、上記のような実情に鑑み、全く新し
い構想に基いて創案されたものであつて、その目
的とするところは、田面を接地滑走するフロート
を機体に昇降自在に装着し、該フロートの走行車
輪前方部分の上下動に応じて走行車輪を昇降させ
て前記機体を田面上の所定高さに自動的に保持さ
せる油圧昇降装置を備えた歩行型田植機におい
て、自動位置にシフトされたコントロールレバー
で保持されている油圧昇降装置のコントロールバ
ルブの作動方向が走行クラツチまたはメインクラ
ツチの切換操作にともなつて、自動位置から下げ
位置に切換わるように構成したことにより、歩行
型田植機の走行を停止させた時、機体が前傾とな
りフロートが相対的に上昇すれば、このフロート
の上昇にともなつて機体を下降させ、機体の前傾
角度を小さくして苗載台の対地角および地上高を
低くし、もつて機体の前傾時に苗載台に載置した
マツト状集団苗に対する挫屈変形を防止して苗に
傷損を与えることがないと共に、苗の補給も容易
にし、常に適正な機体姿勢を保持して効率的な田
植作業を行うことができる田植機における走行車
輪の自動昇降装置を提供しようとするにある。

本発明の構成を図面に示されたた一実施例につ
いて説明すれば、１は歩行型田植機の機体であつ
て、該機体１には油圧昇降装置２によつて昇降揺
動されるスイングアーム３が装着されていると共
に、フロート４が昇降自在に装着されている。前
記スイングアーム３の後端部には、該アーム３内
に設けたチエン伝導機構等を介して回転駆動され
る走行車輪５が装着されている。

６は油圧昇降装置２のコントロールバルブであ
つて、支軸７を中心として揺動されるプレート８
に連動連結されており、このプレート８の一端に
固着したピン９を所要範囲内で摺動自在に係合さ
せた連結板１０と操縦ハンドル１１に設けたコン
トロールレバー１２とをワイヤ１３を介して連動
させている。１４は前記コントロールバルブ６に
固着した連動アームであつて、該アーム１４に
は、機体の前後方向に沿うガイド溝１５が形成さ
れている。

１６は下端をフロート４の走行車輪５よりも前
方部分に枢着したフイードバツクロツドであつ
て、その上端に取り付けた金具１７のピン１８を
前記ガイド溝１５内に摺動自在に係合させてい
る。なお、このピン１８と前記連動アーム１４の
前端部に固植したピン１９との間には引張スプリ
ング２０を張設することにより、常時はピン１８
をガイド溝１５の前端部に保持させている。

２１は走行クラツチまたはメインクラツチを断
続操作するクラツチレバーであつて、このクラツ
チレバー２１と前記フイードバツクロツド１６と
をワイヤ２２を介して連結することにより、クラ
ツチレバー２１を切位置にシフトすると、これに
ともなつてフイードバツクロツド１６がスプリン
グ２０に抗して後方に揺動されてピン１８をガイ
ド溝１５の後端部に移動させるようにして、今ま
ではフロート４が機体に対して上昇すると、これ
に応じて機体を上昇させるように自動位置から上
げ位置に作動されていたコントロールレバーが、
逆に下げ位置に切換えるれるようになつている。
なお、前記ガイド溝１５は、必ずしも前後方向に
沿つてのびる必要はなく、要するに、連動アーム
１４の回動中心を挾んだ両位置にピン１８を摺動
案内できる構造であつて、クラツチレバー２１の
入位置と切位置とでピン１８を反対側に係止させ
るようにしたものであればよい。２３はプランタ
ークラツチレバー、２４は機体１の後端部にけた
植付部、２５は操縦ハンドル１１に沿つて架設さ
れた苗載台である。

次に叙上の如く構成した本発明の作用について
説明する。コントロールレバー１２を自動位置に
シフトしている状態では、機体１に装着したフロ
ート４が田面の凹凸を感知して機体１に対して昇
降する。例えば、フロート４の走行車輪５よりも
前方部分が機体１にに対して上昇した時は、フイ
ードバツクロツド１６、金具１７およびピン８を
介して連動アーム１４を第３図中、反計時廻りの
方向に回動させる。その結果、該アーム１４に連
動されたコントロールバルブ６が上げ位置に切換
装置されるので、油圧昇降装置２がスイングアー
ム３を下降揺動させて走行車輪５を下降させる。
このようにして走行車輪５が下げられると、機体
１が上昇するので植付け２４の絶対高さが高くな
る。また、逆にフロート４の走行車輪５よりも前
方部分が下降すると、フイードバツクロツド１
６、金具１７およびピン１８を介して連動アーム
１４が第３図中、時計廻りの方向に回動されるの
で、コントロールバルブ６が下げ位置に切換操作
される。その結果、油圧昇降装置２がスイングア
ーム３を介して走行車輪５を上昇させるので、機
体１が下降されて植付部２４の絶対高さが低くな
る。すなわち、田面を接地滑走するフロート４が
機体１に対して上下動すると、フロート４の走行
車輪５前方部分の上下動に応じて走行車輪５を昇
降させ、機体１を田面上の所定高さに自動的に保
持させる。

なお、上記のようなフイードバツクコントロー
ルに際しては、プレート８も揺動制御されるので
あるが、コントロールレバー１２によつて制御さ
れる連結板１０とプレート８とはピン９、長孔１
０ａを介して連係されているので、コントロール
レバー１２を自動位置にシフトしたままでよい。
また、コントロールレバー１２を自動制御範囲外
のリフト、中立、下降位置にシフトした時は、フ
ロート４からのフイードバツク制御は中断され
る。

そして、クラツチレバー２１を入位置から切位
置にシフトさせると、ワイヤ２２を介してフイー
ドバツクロツド１６がスプリング２０に抗して引
かれるので、フイードバツクロツド１６の金具１
７に固植したピン１８が連動アーム１４のガイド
溝１５内の前端部から後端部に移動係止される。
また、機体１の走行が停止されると、歩行型田植
機では前後バランスの関係から機体１が前傾し、
該機体１の下面に沿つて装着されたフロート４の
前端部が田面に当接して機体１に対して上昇する
のであるが、このとき、フイードバツクロツド１
６は第４図に示すように後傾状となつている。し
たがつて、走行の停止にともなつて機体１が前傾
してフロート４の走行車輪５よりも前方部分が相
対的に上昇すると、フイードバツクロツド１６、
金具１７およびピン１８を介して連動アーム１４
が時計廻りの方向に回動されるので、油圧昇降装
置２のコントロールバルブ６が下げ位置に切換え
られ、走行車輪５を上昇させて機体１を下降させ
る。その結果、機体１の前傾角度が小さくなるの
で、機体後方の操縦ハンドル１１に沿つて架設さ
れている苗載台２５の対地角も小さくなる。この
ため、機体１の走行停止時に、苗載台２５に載置
されているマツト状集団苗に挫屈変形を生じさせ
て傷損を与える惧れが全くなく、かつ、苗載台２
５の地上高が低くなるので苗の補給も容易にで
き、効率的に田植作業を行うことができる。

そして、機体１を水平状態に戻してクラツチレ
バー２１を切位置から入位置に操作して走行を開
始すると、ワイヤ２２を介してフイードバツクロ
ツド１６が第４図に示す位置から第３図に示す位
置に戻されるので、フロート４の走行車輪５前方
部分の上下動に応じて走行車輪５が昇降して機体
１の高さがフイードバツクコントロールされるた
めに、機体１は再び自動的に田面上の所定高さに
保持される。

これを要するに、本発明は、田面を接地滑走す
るフロートを機体に昇降自在に装着し、該フロー
トの走行車輪前方部分の上下動に応じて走行車輪
を昇降させて前記機体を田面上の所定高さに自動
的に保持させる油圧昇降装置を備えた歩行型田植
機において、自動位置にシフトされたコントロー
ルレバーで保持されている油圧昇降装置のコント
ロールバルブの作動方向が走行クラツチまたはメ
インクラツチの切換操作にともなつて自動位置か
ら下げ位置に切り換わるように構成したから、ク
ラツチレバーを切換操作して走行クラツチまたは
メインクラツチを切つた際、歩行型田植機の走行
停止にともなつて機体が前傾してフロートの走行
車輪前方部分が相対的に上昇すれば、このフロー
トの上昇にともなつてコントロールバルブを下げ
位置に切換えて機体を下降させることができ、し
たがつて、機体の前傾角度を小さくして苗載台の
対地角および地上高を低くすることができ、その
結果、機体の前傾時に苗載台に載置したマツト状
集団苗に対する挫屈変形を防止して苗に損傷を与
えることがないと共に、苗の補給も容易にでき、
常に適正な機体姿勢を保持して効率的な田植作業
を行わせることができる極めて有用な新規的効果
を奏するものである。

更に、本発明は、回行時に積極的に機体を上昇
させて回行せしめる所謂リフテイングターン装置
に併用すれば、回行途中における走行停止時に起
る前下り現象による支障をも解消され、運転操作
が極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機における走行車輪の
自動昇降装置の一実施例を示すものであつて、第
１図は本発明を備えた田植機の全体側面図、第２
図は要部の平面図、第３図は同上走行時の作用状
況を示す側面図、第４図は同上停止時の作用状況
を示す側面図である。 図中、１は田植機の機体、２は油圧昇降装置、
４はフロート、５は走行車輪、６はコントロール
バルブ、１２はコントロールレバー、１４は連動
アーム、１６はフイードバツクロツド、２１はク
ラツチレバー、２４は植付部、２５は苗載台であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田面を接地滑走するフロートを機体に昇降自
   在に装着し、該フロートの走行車輪前方部分の上
   下動に応じて走行車輪を昇降させて前記機体を田
   面上の所定高さに自動的に保持させる油圧昇降装
   置を備えた歩行型田植機において、自動位置にシ
   フトされたコントロールレバーで保持されている
   油圧昇降装置のコントロールバルブの作動方向が
   走行クラツチまたはメインクラツチの切換操作に
   ともなつて、自動位置から下げ位置に切換わるよ
   うに構成したことを特徴とする田植機における走
   行車輪の自動昇降装置。