JPH057590U - ３輪式乗用管理機の水平制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前輪と後輪の２輪の駆動輪及び側面に１個の
補助輪を有する構造の３輪式乗用管理機において、簡単
な構成で傾斜や凹凸のある圃場においても安定した作業
姿勢が得られ、円滑に作業を行うことができるようにす
ることを目的とする。 【構成】 前後方向に２輪の操向駆動輪及び側方に補助
輪１１を配置し、機体任意位置に水平センサーを設け、
前記補助輪に上下動させるアクチュエータ１３を設け、
機体を水平に制御すべく構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、傾斜地や凹凸のある圃場等において略水平に機体を維持させるため の３輪式乗用管理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から乗用管理機の構成は公知となっているのである。例えば特開平２−２ ７６５０２号公報や特開昭６３−２２７４７６号公報に記載の技術の如くである 。また、トラクターに装着した作業機を水平に制御する構成は公知になっている が、機体を水平に制御する構成は特殊なトラクターのみ採用されるに過ぎず、管 理機においては殆ど行われていなかったのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のトラクタ等において傾斜地や凹凸のある圃場等を走行する場合、車体も 一緒に傾斜するのでオペレーターも傾斜してしまい作業を行い難いばかりでなく 、角度が急になるにしたがって不安となってしまい、車体のバランスも大変不安 定になるのである。また、作業機部には傾斜地や凹凸に対応する為の水平制御機 能が必要となり複雑な構成で高価となっていたのである。そこで、本考案は、傾 斜地や凹凸の有る圃場においても安定した作業姿勢が得られ、簡単な構成で円滑 に作業を行うことができるようにすることを目的とするのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達成するために次のように構成さ れているのである。前後方向に２輪の操向駆動輪及び側方に１個の補助輪を配置 し、機体任意位置に水平センサーを設け、前記補助輪に上下動させるアクチュエ ータを設け、機体を略水平に維持すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】 傾斜地や圃場の作業において二輪の走行輪より側方に設けた補助輪側が低くな ると、水平センサーの信号によりキャリア１０の下部に固設されたアクチュエー タ１３のアーム１３ａが伸長し、該キャリア１０に枢支された補助輪支持アーム ５０が下方へ回動し、該補助輪支持アーム５０に支持された補助輪１１が下方へ 移動し、機体が水平に修正されるのである。また、補助輪側が高くなると、アク チュエータ１３のアーム１３ａが縮小し、キャリア１０の補助輪支持アーム５０ が上方へ回動し、補助輪１１が上方へ移動して補助輪側の高さを低くして機体を 水平に修正するのである。

【０００６】

【実施例】

続いて添付の図面に示した実施例を説明すると。図１は３輪式乗用管理機の全 体斜視図、図２は本考案の３輪式乗用管理機の水平制御機構の要部側面図、図３ は補助輪１１が上方へ移動した状態を示す正面図、図４は３輪式乗用管理機の正 面図、図５は、同じく平面図、図６は同じく側面図である。

【０００７】 図４・図５・図６において、３輪式乗用管理機の全体の構成を説明すると、前 輪３と後輪４を配置し、該前輪３と後輪４の間の本機略中央部には、ステアリン グ７とシート６を配置し、一側方に補助輪１１を配置し、該ステアリング７の補 助輪１１側の本機前部にエンジンＥを配置し、該シート６の後方に作業機を装着 可能とし、本実施例では２連のロータリ耕耘装置５ａ・５ｂを装着している。エ ンジンＥは、図４に示す如く、シート６に着座したオペレータ１より一定の寸法 Ａだけ内側（補助輪１１側）にオフセットして配置して、左右の重量バランスを とっている。シート６の後部には、補助輪アーム９を左側方向に伸縮可能に突出 し、該補助輪アーム９の端部には、キャリア１０を設け、該キャリア１０には、 補助輪１１を装着し、該補助輪１１は油圧シリンダー等よりなるアクチュエータ ー１３により上下動可能としている。

【０００８】 前記補助輪アーム９は図５に示す如く、油圧により２連のロータリ耕耘装置５ ａ・５ｂの一方５ｂを伸縮アーム１２と共に連動して伸縮可能とし、前輪３・後 輪４と補助輪１１の間のトレッド調節と２連のロータリ耕耘装置５ａ・５ｂのト レッド調節を同時に行うことを可能とし、畦間の異なる圃場における作業にも対 応可能としているのである。そして、図６に示す如く、前記２連のロータリ耕耘 装置５ａ・５ｂは平行アーム２０・２１を介して枢結され、油圧シリンダー等よ りなるアクチュエータ１４によりＬ字形支持アーム２０を介して昇降回動可能と している。

【０００９】 前記オペレータ１の左前方の本機最前部に設けたエンジンＥの後部には、ミッ ションケースＭを配置し、該ミッションケースＭの右側下部には図４に示すよう に前輪ベベルギアケース３３を配置し、該前輪ベベルギアケース３３の下部には 、前輪ギアケース２６を配置し、該前輪ギアケース２６の右側部には前輪チェー ンケース１５を配置している。ミッションケースＭの後部には、ＰＴＯ軸２が突 出しており、該ＰＴＯ軸２にはユニバーサルジョイントを介してドライブシャフ ト８の一端が連結され、該ドライブシャフト８の他端は、シート６の左後部に配 置した作業機用ギアケース１７に連結している。シート６の後部には、後輪ベベ ルギアケース３４を配置し、該後輪ベベルギアケース３４の下部には、後輪ギア ケース２７を配置し、該後輪ギアケース２７の右側部には後輪チェーンケース１ ６を配置している。

【００１０】 前記作業機用ギアケース１７の右側上部には、後方向に作業機用チェーンケー ス１８が突出され、該作業機用チェーンケース１８の後端部には、２連のロータ リ耕耘装置５ａ・５ｂを装着しており、該２連のロータリ耕耘装置５ａ・５ｂは Ｌ字形支持アーム２０と支持アーム２１を介して本機最後部に昇降可能に連結し ているのである。前記エンジンＥとミッションケースＭとドライブシャフト８と 作業機用ギアケース１７等は、前輪３とステアリング７とシート６と後輪４から 一定の寸法Ａだけ左側にオフセットして配置されており、図１に示すフレームカ バーＦに覆われているのである。

【００１１】 エンジンＥの出力軸はミッションケースＭ内に挿入されて、入力軸５４上のベ ベルギアから側方のベベルギア、スプロケット、チェーンを介して動力がミッシ ョンケースＭの右側面下部より突出した伝動軸１９に伝えられ、前輪ベベルギア ケース３３内の伝動軸１９上のベベルギア３１から前輪ギアケース２６内の二組 のベベルギアを介して前輪チェーンケース１５内のスプロケット４０に伝わり、 該スプロケット４０からチェーン２２を介してスプロケット４１に伝わり、該ス プロケット４１から車軸３８に伝わり前輪３を駆動させる。

【００１２】 他方、前記伝動軸１９のスプロケット２４からチェーン２８を介して作業機用 ギアケース１７下部の伝動軸３０上のスプロケット２５に伝えられ、該伝動軸３ ０上のベベルギア３２に伝わり、後輪ベベルギアケース３４内のベベルギア３２ から後輪ギアケース２７内のベベルギアを介して後輪チェーンケース１６内のス プロケット４２に伝わり、該スプロケット４２からチェーン２３を介してスプロ ケット４３に伝わり、該スプロケット４３から車軸３９に伝わることにより後輪 ４を駆動させるのである。

【００１３】 ミッションケースＭの後部から突出したＰＴＯ軸２は、ドライブシャフト８を 介して作業機用ギアケース１７に動力を伝え、該動力は、作業用ギアケース１７ から作業機用チェーンケース１８に伝わり、該作業機用チェーンケース１８から ２連の耕耘ロータリ装置５ａ・５ｂの伝動軸２９に伝わり、該伝動軸２９から伝 動軸２９両端部の２連のチェーンケース３５ａ・３６ａ・３５ｂ・３６ｂに伝わ ることにより耕耘爪３７を回動させ、また、アクチュエータ１４を駆動させるこ とにより耕耘ロータリ装置５ａ・５ｂを昇降移動させるのである。

【００１４】 次に、ステアリング７の構成は、ステアリング７を操作することにより、ステ アリングロッド４４に付設された回転アーム４５が回動し、該回転アーム４５の 両端部に設けられたロッド４８・４９により前輪回転アーム４６と後輪回転アー ム４７が連動し、該前輪回転カム４６は、前輪ギアケース２６下部に固設され、 後輪回転カム４７は、後輪ギアケース２７に固設されているので、シート６に着 座したオペレータ１がステアリング７を右にきった場合、回転カム４５が左へ回 動し、ロッド４８が後方へ引っ張られ前輪回転カム４６が右へ回動し、それに連 動して前輪ギアケース２７と前輪チェーンケース１５と前輪３が右へ回動し、同 時にロッド４９が前方へ引っ張られ後輪回転カム４７が左へ回動し、それに連動 して後輪ギアケース２７と後輪チェーンケース１６と後輪４が左へ回動し、本機 は、右へ方向転換するのである。このように前輪３と後輪４は、両方同時にステ アリング７による操作が可能な構造である。

【００１５】 図２・図３において、以上のように構成された３輪乗用管理機における本考案 の水平制御機構を説明すると、補助輪１１は前記補助輪アーム９端部に固設され たキャリア１０の下部に枢支された補助輪支持アーム５０により支持されており 、該補助輪支持アーム５０とキャリア１０の間には油圧シリンダー等よりなるア クチュエータ１３が介装され、また、本機任意位置、例えば、シート６側部のフ レーム上にロータリーエンコーダー等よりなる水平センサー５５を設け、該水平 センサー５５の信号を制御回路を介してソレノイドを作動し、前記アクチュエー ター１３への圧油の送油方向を切り換えるべく構成しているのである。よって、 図２に示す如く、傾斜地の作業や圃場の作業で凹凸が存在する場合、補助輪１１ 側が低くなると、水平センサー５５の信号によりアクチュエータ１３のピストン ロッド１３ａが伸長され、補助輪支持アーム５０が下方へ回動し、補助輪１１が 下方へ移動し、キャリア１０が高くなるようにし、逆に、補助輪１１側が高くな ると、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａが縮小し、補助輪支持アーム ５０が上方へ回動し、補助輪１１が上方へ移動するのである。このように構成す ることにより、傾斜地や凹凸地等の走行時には、図３に示す如く、補助輪１１を 上方へ移動させたり、または下方へ移動させたりして、車体を水平状態に保つよ うにしているのである。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、以上のような構造及び実施例を有しているので、以下のような効果 を奏するものである。即ち、走行・作業時に水平制御を行う為に変動される部分 が補助輪１１部だけであるので、一ヶ所にアクチュエーターを配置するだけでよ く、構造が簡単であり昇降させるためのアクチュエーターも小さくて済み、重量 の軽量化が図れ、この軽量化に伴いコストを低く押さえることが可能になるので ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】３輪式乗用管理機の全体斜視図である。

【図２】本考案の３輪式乗用管理機の水平制御機構の要
部側面図である。

【図３】補助輪１１が上方へ移動した状態を示す正面図
である。

【図４】３輪式乗用管理機の正面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】同じく側面図である。

【符号の説明】

１ オペレータ ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 耕耘ロータリ装置 ６ シート ７ ステアリング ９ 補助輪アーム １０ キャリア １１ 補助輪 １３ アクチュエータ ５０ 補助輪支持アーム ５５ 水平センサー Ｅ エンジン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｋ 5/04 Ｂ 7336−3Ｄ Ｇ０５Ｄ 1/08 Ｂ 7828−3Ｈ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 前後方向に２輪の操向駆動輪及び側方に
   １個の補助輪を配置し、機体任意位置に水平センサーを
   設け、前記補助輪に上下動させるアクチュエータを設
   け、機体を略水平に制御すべく構成したことを特徴とす
   る３輪式乗用管理機の水平制御機構。