JPH057420A

JPH057420A - コンバインの車速制御装置

Info

Publication number: JPH057420A
Application number: JP16255491A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Usui; 克也臼井; Teruo Minami; 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-07-03
Filing date: 1991-07-03
Publication date: 1993-01-19
Anticipated expiration: 2012-06-25
Also published as: JP2624400B2

Abstract

(57)【要約】【目的】刈取作業後にコンバインが枕地で旋回する前
に自動的に車速が減速されて、旋回時のエンスト発生を
防止する。【構成】車速Ｖを検出する車速検出手段Ｓ2 と、刈取
作業状態にあるか否かを検出する作業状態検出手段Ｓ0
と、走行用の変速装置１０の操作アクチュエータ１３の
作動を制御する制御手段１００とが設けられ、その制御
手段１００が、その作業状態検出手段Ｓ0 の検出情報に
基づいて刈取作業状態から非刈取作業状態への変化を検
出するに伴って、車速検出手段Ｓ2 によって検出される
車速Ｖが設定目標車速αより高速の場合には設定目標車
速αになるように減速すべく操作アクチュエータ１３を
作動させるように構成され、また、目標車速αを変更調
節する目標車速調節手段１７が設けられていることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバインの車速制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの車速制御装置におい
ては、圃場を刈り取った後枕地で旋回する場合における
走行負荷の増大によるエンストの発生を回避するため
に、作業者が刈取作業が終了すると手動操作にて車速を
減速していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記手動操作
では、操作自体が煩わしいばかりでなく、操作忘れも起
こり易く、操作忘れのためにエンストの発生を招く虞も
あった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、特別な操作を要することなし
に、枕地で旋回する場合におけるエンストを的確に防止
できるコンバインの車速制御装置を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンバイン
の車速制御装置の第一の特徴構成は、車速を検出する車
速検出手段と、刈取作業状態にあるか否かを検出する作
業状態検出手段と、走行用の変速装置の操作アクチュエ
ータの作動を制御する制御手段とが設けられ、その制御
手段が、その作業状態検出手段の検出情報に基づいて刈
取作業状態から非刈取作業状態への変化を検出するに伴
って、前記車速検出手段によって検出される車速が設定
目標車速より高速の場合には設定目標車速に減速すべく
前記操作アクチュエータを作動させるように構成されて
いる点にある。

【０００６】また第二の特徴構成は、上記第一の特徴構
成を実施する際の好ましい具体構成を特定するものであ
って、前記目標車速を変更調節する目標車速調節手段が
設けられている点にある。

【０００７】

【作用】第一の特徴構成によれば、作業状態検出手段に
よってコンバインの作業状態が刈取作業状態から非刈取
作業状態へ変化したことが検出されたら、車速検出手段
によって現在車速が設定目標車速以下かどうかを検出す
る。そして、現在車速が設定目標車速より高速の場合に
は設定目標車速になるように減速すべく、制御手段が操
作アクチュエータを作動させて走行用の変速装置を減速
操作することになる。

【０００８】第二の特徴構成によれば、作業者が目標車
速調節手段によって上記設定目標車速をより適切な値に
変更調節することがができる。例えば、コンバインのク
ローラ走行装置が圃場の表面から沈み込み易い為に旋回
時の走行負荷が重くなる湿田条件の時は、前記設定目標
車速を低速側に調節し、逆に、コンバインのクローラ走
行装置が圃場の表面から沈み込み難い為に旋回時の走行
負荷が重くならない乾田条件の時は、前記設定目標車速
を高速側に調節するのである。

【０００９】

【発明の効果】第一の特徴構成によれば、刈取作業後に
コンバインの車速が特別な操作を要することなく自動的
に減速されるので、コンバインが枕地において旋回する
場合におけるエンストの発生を的確に回避できるように
なった。

【００１０】第二の特徴構成によれば、上記第一の特徴
構成による効果に加えて、不必要に低速側に減速するこ
とを回避させて、作業能率の向上が図れるものとなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図２に示すように、コンバインは、左右一対の
クローラ走行装置１を備えた機体９に脱穀装置２が搭載
され、その機体９の前部に搭乗操縦部４が設けられ、そ
の搭乗操縦部４の前方側に、刈取部３が昇降駆動自在に
設けられている。前記刈取部３は、圃場の殻稈を引き起
こす引き起こし装置５、引き起こした殻稈の株元を切断
する刈刃６、刈取殻稈を横倒れ姿勢に姿勢変更しながら
機体後方側の脱穀フィードチェーン８に向けて搬送する
搬送装置７の夫々を備えている。

【００１２】そして、前記搬送装置７の搬送始端側箇所
に、搬送される穀稈の株元に接触してＯＮ作動する株元
センサＳ0 が設けられている。説明を加えれば、刈取作
業を開始するに伴って、前記刈刃６にて株元を切断され
た殻稈が前記株元センサＳ0に接触して、前記株元セン
サＳ0 がＯＮ作動し、且つ、刈取作業が終了するに伴っ
て、殻稈供給が停止されて前記株元センサＳ0がＯＦＦ
作動することになる。つまり、この株元センサＳ0 が作
業状態検出手段に対応することになる。

【００１３】次に、図１に基づいてコンバインの制御構
成について説明する。エンジンＥの出力が前記脱穀装置
２及び前記刈取部３の夫々に伝動されると共に、油圧利
用の無段式の走行用の変速装置１０にも伝動され、その
変速装置１０の出力が、クローラ走行装置１のミッショ
ン部１１に伝動されるようになっている。但し、詳述は
しないが、各部の間の伝動はベルト等によって行われる
ことになる。又、前記エンジンＥの回転数を検出する回
転数センサＳ1 が設けられ、前記ミッション部１１の入
力軸１１Ａに伝動される前記変速装置１０の出力回転数
に基づいて車速Ｖを検出する車速検出手段としての車速
センサＳ2 が、前記ミッション部１１に付設されてい
る。

【００１４】又、図１中、１２は前記変速装置１０の手
動操作用レバー、１３は前記変速装置１０の操作アクチ
ュエータとしての電動モータであって、前記手動操作用
レバー１２と前記変速装置１０との連係機構１５に対し
て摩擦式伝動機構１４を介して連係されている。つま
り、手動による変速操作を前記電動モータ１３による変
速操作に優先させる形態で、手動操作レバー１２、及
び、電動モータ１３にて変速操作できるようにしている
のである。

【００１５】又、マイクロコンピュータ利用の制御装置
１６が設けられており、これに前記株元センサＳ0 、前
記回転数センサＳ1 、前記車速センサＳ2 の検出信号が
入力されると共に、前記制御装置１６を利用して、前記
電動モータ１３の作動を制御する制御手段１００が構成
されている。また、前記制御装置１６には、目標車速調
節手段としてのボリューム１７から設定目標車速αに対
応した所定の電圧が入力されている。そして、制御装置
１６は、上述の各種センサ類からの情報に基づいて次に
述べる減速制御を実行する。

【００１６】図３に基づいて、減速制御について説明す
る。先ず、前記株元センサＳ0 の検出信号がＯＮ状態か
らＯＦＦ状態に切り替わったことを検出することによ
り、コンバインが刈取作業状態から非刈取作業状態に変
化したことを検出する。そして、前記電動モータ１３へ
の減速操作出力の出力回数を計数する減速出力回数カウ
ンタＮをリセット（Ｎ＝０）してから、前記車速センサ
Ｓ2の検出する現在車速Ｖが設定目標車速α以下かどう
かを判別し、設定目標車速αよりも高速であれば、設定
目標車速α以下になるように減速操作することになる。
尚、前記設定目標車速αの値としては、通常０．７〜
０．８ｍ／ｓｅｃ程度に設定される。

【００１７】減速操作においては、先ず、一定時間幅γ
（７０ｍｓ）の減速操作ＯＮを前記電動モータ１３に出
力する。このため、上記減速操作ＯＮしてから一定時間
幅γ（７０ｍｓ）の時間経過を判定し、時間経過したこ
とが判定されたら上記減速操作を停止する。次に、減速
操作の停止状態を所定時間Ｔ（ｍｓ）継続する。但し、
この減速ＯＦＦタイマの時間Ｔ（ｍｓ）は可変であっ
て、次式のように表される。Ｔ＝Ｎ・ａ＋ｂここで、Ｎは前記減速出力回数カウンタの値、ａ及びｂ
は定数でａ：３０ｍｓ、ｂ：５０ｍｓに決めてある。そ
こで、前記減速ＯＦＦタイマの作動前に上式に基づいて
タイマ時間Ｔ（ｍｓ）を計算する。従って、１回目（Ｎ
＝０）の減速ＯＦＦタイマの時間幅Ｔは５０ｍｓとな
る。そして、減速ＯＦＦタイマの作動を開始した後、そ
のタイマ時間Ｔ（ｍｓ）の時間経過を判定し、時間経過
したら前記減速出力回数カウンタの値Ｎを＋１加算して
から、再び、前記車速センサＳ2 による現在車速Ｖと設
定目標車速αの大小比較フローに戻る。

【００１８】上記比較フローにおいて、依然として、現
在車速Ｖが設定目標車速αよりも高速であれば、設定目
標車速α以下になる迄減速操作を繰り返すことになる。
但し、２回目以降の減速操作においては、前記一定時間
幅γ（７０ｍｓ）の減速操作ＯＮの時間は同じである
が、前記減速ＯＦＦタイマの時間幅Ｔは、関係式Ｔ＝Ｎ
・ａ＋ｂで表されるので、８０ｍｓ，１１０ｍｓ，１４
０ｍｓ，……のように順次長くなっていく。そして、現
在車速Ｖが設定目標車速α以下になれば、減速制御のル
ーチンを終了する。

【００１９】〔別実施例〕上記実施例では、作業状態検
出手段として、刈取殻稈の株元を検出する株元センサＳ
0 を用いているが、これ以外に、たとえば、脱穀装置２
内に設けた殻稈検出センサを用いてもよい。

【００２０】又、上記実施例では、設定目標車速αを変
更調節するための目標車速調節手段として、ボリューム
１７を用いているが、これ以外に、たとえば、所定段階
（３〜５段階）に切り換えるようにした切り換えスイッ
チを用いてもよい。そして、上記段階に具体的な条件、
例えば、３段階の場合に湿田、通常、乾田の表示をして
おけば、熟練者は勿論、非熟練者でも操作が容易に且つ
確実に出来るようになる利点がある。

【００２１】又、前記減速操作ルーチンにおける減速操
作ＯＮ出力時間、および減速ＯＦＦ時間は、変速装置１
０の能力等に応じて上記の値以外に適宜設定することが
可能である。また、前記減速ＯＦＦ時間は上記のように
可変にせず、一定時間幅としてもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【００２３】

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバインの概略側面図

【図３】減速制御のフローチャート

【符号の説明】

１０変速装置１３操作アクチュエータ１７目標車速調節手段１００制御手段 α 設定目標車速Ｓ0 作業状態検出手段Ｓ2 車速検出手段Ｖ車速

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速（Ｖ）を検出する車速検出手段（Ｓ
2 ）と、刈取作業状態にあるか否かを検出する作業状態
検出手段（Ｓ0 ）と、走行用の変速装置（１０）の操作
アクチュエータ（１３）の作動を制御する制御手段（１
００）とが設けられ、その制御手段（１００）が、その作業状態検出手段（Ｓ
0 ）の検出情報に基づいて刈取作業状態から非刈取作業
状態への変化を検出するに伴って、前記車速検出手段
（Ｓ2 ）によって検出される車速（Ｖ）が設定目標車速
（α）より高速の場合には設定目標車速（α）に減速す
べく前記操作アクチュエータ（１３）を作動させるよう
に構成されているコンバインの車速制御装置。
【請求項２】請求項１記載のコンバインの車速制御装
置であって、前記目標車速（α）を変更調節する目標車
速調節手段（１７）が設けられているコンバインの車速
制御装置。