JPS63119615A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、説穀部、刈取部等の作業部における負荷の増
減に応じて、走行速度を増減すべく動作する車速制御装
置を備えた収穫機に関する。

〔従来技術〕

収穫機は、刈取部にて刈取られた殻稈を脱穀部まで搬送
し、該脱穀部にて脱穀１選別処理して精粒を取出すもの
であり、前記刈取部及び脱穀部等の作業部の負荷は、こ
れらにおいて処理すべき殻稈量に応じて増減する一方、
処理すべき殻稈量は、収１機の走行速度及び圃場条件等
に応じて増減する。そこで従来の収穫機においては、前
記作業部が常時適正な負荷状態のもとで運転されるよう
に、作業部における負荷の増減に応じて収穫機の走行速
度を変更する車速制御装置を備えたものがある。

この車速制御装置は、例えば、脱穀部の扱胴回転数によ
って作業部の負荷を検出し、この検出値がエンジンの定
格回転数に対応させて予め設定された扱胴回転数の適正
範囲を下回った場合には作業部にて処理すべき殻稈量を
減少させ、作業部の負荷を低減せしめるべく、走行速度
を所定量減少させ、また前記検出値が前記適正範囲を上
回り、作業部を駆動するエンジンの出力に余裕がある場
合には、作業部にて処理すべき殻稈量を増加させ、作業
部の負荷を増加せしめるべく、走行速度を所定晋増加さ
せるものであり、走行速度の増減は、変速機の走行速度
調節位置を変更して行っている（特願昭６０−１６８７
０７号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の収穫機の車速制御においては、例えば
作業部の負荷がｍ減して、扱胴の回転数が前記適正範囲
をはずれ、走行速度を変更せしめるべく変速機の走行速
度調節位置を変更しても、変速後の走行速度に応じた量
の殻稈が脱穀部に送給されるまでは、扱胴の回転数は変
化せず適正範囲をはずれた状態にあり、一方扱胴はエン
ジンの定格回転数に相当する回転速度にて回転している
場合上最良のａ膜性能が得られるように設計されている
から、扱胴の回転数が適正範囲外にあることが検出され
た後、これに応じて走行速度が変更され、変速後の走行
速度に応じてｖｋＵ４の負荷が変化するまでの間におい
ては脱穀性能が低下し、同様に揺動選別装置における選
別性能等、他の作業性能も低下してしまうという難点が
あうた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車速
制御が行われている間には、常にそのエンジンの回転数
が定格回転数に維持され、脱穀性能、３ｊＡ別性能等の
低下を来すことのない収穫機を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る収１機は、負荷の大小に拘わらず、エンジ
ンの回転数を設定回転数に維持すべく動作するエンジン
回転数制御部を備え、前記エンジンにて走行部及び作業
部の駆動を行うようにしてあると共に、作業部の負荷に
応じて変速機の走行速度調節位置を変更して、該負荷を
適正範囲内とすべく車速制御動作を行う収穫機において
、前記車速制御動作が行われている場合には、前記エン
ジン回転数制御部における設定回転数を所定の値とする
手段を具備することを特徴とする。

〔作用〕

本発明においては、車速制御動作が行われている間は、
前記設定回転数がエンジンの定格回転数とされ、エンジ
ン回転数制御部がエンジンの回転数を定格回転数に維持
すべ（動作して、常時この定格回転数のもとで脱穀１選
別等の処理が行われる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。第１図は本発明に係る収穫機の外観斜視図である。図
においてｌは走行うローラであり、エンジン（図示せず
）の駆動力が生クラッチ、ギヤ噛合式の副変速装置、パ
ワーシフト変速装置を用いた主変速装置、更にはサイド
クラッチを経て走行うローラ１に伝達されて機体の走行
を行わせる一方、走行うローラ１の上方の脱穀部３に装
備された扱胴、揺動選別装置（共に図示せず）等、及び
機体前部の刈取部４に装備された刈刃４１．引き起し装
置４２等もエンジンの駆動力にて駆動されるようになっ
ている。

図中６は運転席ＤＳの側方に設けられた操作コラムであ
り、この操作コラム６には主変速装置の走行速度段を変
更する主変速レバ５１．副変速装置の走行速度段を変更
する副変速レバ５２．エンジンの回転速度を変更するア
クセルレバ５３及び本発明における車速制御の開始を指
令する自動スイッチ９等が設けられている。

また７は縦搬送チェインであって、その終端を前記脱穀
部３の左側部の扱口に沿うて設けた殻稈挟握搬送装置８
のフィードチェイン８１の始端部に臨ませており、刈取
部４にて刈取られた殻稈は縦搬送チェイン７並びに殻稈
挟握搬送装置８のフィードチェイン８１及び挟扼杆８２
にて搬送され、脱穀部３の内部にて脱穀処理される。

前記縦搬送チェイン７の終端部近傍の脱穀部３の前面に
は殻稈センサ７１が設置されており、該殻稈センサ７１
はその下方に突出された検出杆７２を前記縦搬送チヱイ
ン７にて搬送される殻稈の一部に当接させて、脱穀部３
に殻稈が送給されていることを検知する。

第２図は本発明に係る収穫機における車速制御系のブロ
ック図である０図において１０は車速制御部であり、３
０はエンジン回転数制御部である。本発明における車速
制御は、負荷の大小に拘わらず定速回転可能なエンジン
を搭載した収穫機においてのみ可能であり、エンジン回
転数制御部３０は、エンジン回転数を検出し、この検出
回転数が後述する如く設定される設定回転数に一致する
ように前記エンジンへの燃料供給量を制御する、所謂ア
イソクロナス制御を行うものであり、まずこのエンジン
回転数制御部３０の制御内容につき簡単に説明する。

エンジン回転数制御部３０の入力側には、前記エンジン
の燃料噴射ポンプ（図示せず）の燃料ラック（以下ラッ
クという）に装着され、該ラックの位置を検出する、例
えば差動トランスを用いてなるランク位置センサ３１及
び前記エンジンに装着され、該エンジンの回転数を検出
するエンジン回転センサ３２が接続されている。またエ
ンジン回転数制御部３００Å刃側には、前記アクセルレ
バ５３に装着され、該レバ５３の回動量に応じた電位を
出力する、ポテンショメータを用いてなるアクセルセン
サ２５が、リレー回路２６を介して接続されており、更
に後述する如く車速制御部１０から動作開始指令信号が
与えられている。一方エンジン回転数制御部３０の出力
は、前記ランクを駆動する、例えぼりニアソレノイドを
用いてなるラックアクチュエータ３３及び後述する車速
制御部１０の入カポ−）ａｓに夫々与えられている。

エンジン回転数制御部３０には検出回転数が負荷の変化
によって設定回転数と異なった場合に回転数を設定回転
数に復帰させるために設定する補正設定回転数を求める
数表又は演算式、エンジンの無負荷時における補正設定
回転数と、これを得ることができるラックの位置、即ち
無負荷相当ラック位置との関係を求めるための数表又は
演算式、前記無負荷相当ランク位置と検出ラック位置と
から設定回転数を得るのに必要とするラック位置、即ち
目標ランク位置を求める数表又は演算式及び各回転数に
おけるランクの最大許容位置が記憶されている。

そしてエンジン回転数制御部３０は、負荷の変化によっ
て、エンジン回転センサ３２から入力される検出回転数
がアクセルセンサ２５からの入力電位に対応して設定さ
れる設定回転数と異なった場合に補正設定回転数を算出
し、その補正設定回転数に対応する無負荷相当ラック位
置を読み出し、これとランク位置センサ３１から入力さ
れる実際のラック位置とから、前記設定回転数を得るた
めに必要な目標ラック位置を算出して、この目標ラック
位置に対応する信号を前記ラックアクチュエータ３３へ
発する。ラックアクチュエータ３３は、この信号に応じ
て、ラックを前記目標ランク位置に移動せしめるべく動
作し、前記エンジンへの燃料供給量を調節する。

このように、エンジン回転数制御部３０は、負荷の大小
に拘わらず、前記エンジンの回転数を、アクセルセンサ
２５からの入力電位に対応する設定回転数に維持すべく
動作するが、前記リレー回路２６が動作した場合には、
前記制御部３０ヘアクセルレバ５３の回動量に拘わらず
、エンジンの定格回転数に相当する電位が与えられ、エ
ンジンはその定格回転数にて定速回転されるようになっ
ている。

一方、車速制御部１０の入力ポートａ１には、前記自動
スイッチ９が持続されており、該スイッチ９のオンによ
り入カポ−）ａｌはローレベルに転じる。また入力ボー
トａ２．ａ３．ａ４には、脱穀クラッチを係合状態とし
た場合にオンする脱穀スイッチ１１．刈取りラッチを係
合状態とした場合にオンする刈取スイッチ１２及び前記
殻稈センサ７１の検出杆７２に殻稈が当接した場合にオ
ンする殻稈スイッチ１３が夫々接続されており、これら
の各スイッチのオンにより、入力ボートａ２＋　　ａ３
＋　　ａ４は夫々ハイレベルに転じる。そして車速制御
部１０は、前記各スイッチのオンオフ状態に応じて後述
する如く異なる制御動作を行うようになっている。

車速制御部１０の入力ポートａ５．ａ６には、前記副変
速レバ５２の基端部に配設され、該レバ５２の係止位置
によりオン、オフされる第１．第２の副変速スイッチ１
４．１５が夫々接続されており、第１の副変速スイッチ
１４のオンにより入力ポートａ５が、また第２の副変速
スイッチ１５のオンにより入力ポートａ６が夫々ローレ
ベルに転じる。前記副変速装置は「低速段」、「中速段
」及び「高速段」の３通りの走行速度段を有しており、
前記第１の副変速スイッチ１４は、副変速レバ５２が前
記「低速段」に相当する係止位置にある場合に、また第
２の副変速スイッチ１５は、副変速レバ５２が前記「高
速段」に相当する係止位置にある場合に、夫々オンする
ように配設されており、車速制御部１０は、入力ポート
ａ５がローレベルであることにより、前記副変速装置の
走行速度段が「低速段」であることを、また入カポ−）
ａＢがローレベルであることにより、同じ（「高速段」
であることを、更に入力ポートａ５．ａ６が共にハイレ
ベルであることにより、同じく「中速段」であることを
夫々認識する。

車速制御部１０の入カポ−）ａ７には、前記主変速レバ
５１の基端枢支部に装着され、その回動量に応じた電位
を出力する、ポテンシヨメータを用いてなるシフトセン
サ１６が接続されている。前記主変速装置は、前進４速
、後進車速及びニュートラルの６通りの走行速度段を有
しており、車速制御部１０は入力ボートａ７へ入力され
る前記シフトセンサ１６の出力信号のレベルにより、主
変速装置の前記走行速度段がいずれの状態にあるかを認
識する。

車速制御部１０の入カポ−）ａＢには、前記エンジン回
転数制御部３０の出力である前記目標ラック位置に対応
する信号が与えられており、また入力ポートａ９には、
前記アクセルセンサ２５がリレー回路２６を介して接続
され、アクセルレバ５３の回動位置に対応する信号が与
えられている。

入力ボートａ７．ａＢ、ａｇに入力される信号は、車速
制御部１０の入力インタフェースにて所定の処理を施さ
れ、夫々の信号のレベルに応じたディジタルデータとし
て、車速制御部１０のＣＰＵ　１０ａに取り込まれる。

一方車速制御部１０の出カポ−）ｂｌｌ　　ｂ２は、前
記主変速レバ５１回動用のシフトモータ２０に図示しな
い駆動回路を介して接続されており、出カポ−）ｂｔ（
又は同ｂ２）がハイレベルになると、シフトモータ２０
は正転（又は逆転）して、主変速レバ５１は、高速（又
は低速）走行側に回動される。

車速制御部１０の出力ポートｂ３は、車速制御が行われ
ていることを作業者に報知するための車速ランプ２１に
、また出カポ−）ｂｓ及び同ｂ５は、前記副変速レバ５
２の増速側及び減速側への操作を、作業者に指示するた
めの増速指示ランプ２２及び減速指示ランプ２３に夫々
接続されており、出カポ−）ｂ３．ｂ、、ｂｓがローレ
ベルになると前記各ランプが点灯されるようになってい
る。

車速制御部１０の出カポ−）ｂｓは、各種警報出力のた
めのブザー２４に接続されており、出力ポートｂ６がハ
イレベルになると該ブザー２４は鳴動する。

また出力ポートｂ７は、前記リレー回路２６のコイルに
接続されており、出力ポートｂ７のハイレベル出力によ
り該コイルが励磁され、リレー回路２６が動作して、前
述した如くエンジン回転数制御部３０の入力側及び車速
制御部１０の入力ポートａ９へエンジンの定格回転数に
相当するレベルの信号が与えられるようになっている。

更に車速制御部１０の出力ポートｂｅは、前記エンジン
回転数制御部３０の入力側に接続されており、出力ポー
トｂ８がハイレベルになり、これに接続されたエンジン
回転数制御部３０の入力ポートがハイレベルになると、
該制御部３０はその動作を開始するようになっており、
出力ポートｂａがハイレベルである場合には、前述した
如くエンジン回転数制御部３０の動作により、収穫機の
エンジンは、負荷の大小に拘わらず、前記設定回転数に
て定速回転し、また出力ポートｂＢがローレベルである
場合には、前記アクセルセンサ２５の出力がラックアク
チュエータ３３に直接部えられ、前記アクセルレバ５３
の回動操作によりラック位置が変更されて、エンジンへ
の燃料供給量が調節される。

車速制御部１０は、入出力指示及び制御演算を行うＣＰ
Ｕ　１０ａ　５ＣＰＵ　１０ａの制御演算に使用される
ＲＡＭ１０ｂ並びに制御演算に必要な諸データ及び制御
プログラムを記憶しているＲＯＭ　１０ｃ等にて構成さ
れている。第３図は、エンジンの回転数が定格回転数で
ある場合の、収穫機の走行速度とエンジンの負荷との関
係を示す負荷特性のグラフであり、横軸は走行速度■、
縦軸はエンジンの最大負荷に対する負荷率Ｅである。

さて、収Ｍ１ｍの走行速度が一定であっても脱穀部３．
刈取部４等の作業部の負荷は刈取られるべき殻稈の圃面
上における平面的密度及び殻稈に付着する穀粒数等の作
業条件に応じて異なるものであり、第３図中にＦ１〜Ｆ
ｎとして示す曲線は、種々異なる作業条件のもとて実際
に収穫作業を行って求めた負荷特性曲線である。またエ
ンジンが定速回転しているから、収Ｉｔ＆の走行速度は
、前記主変速装置及び副変速装置における走行速度段に
よって定まる。第３図中Ｌ１〜Ｌ４．　Ｍｌ〜Ｍ４及び
旧。

）１２は、夫々前記走行速度段を示す符号であり、Ｌ。

Ｍ、Ｈは、副変速装置における走行速度段が夫々前記「
低速段」、「中速段」、「高速段」であることを、また
１、　　２．　３．　４は、主変速装置における走行速
度段が夫々「前進１速段」、「前進２速段」、「前進３
速段」、「前進４速段」であることを示している。また
第３図のＥ　ｃｍａには、車速制御中にエンジンにかか
る負荷をこの値以下に制限するための制限最大負荷率で
あり、８５〜９０％に設定されている。

さて第３図に示すＦ１〜Ｆｎは、数表又はこれを近似す
る近似式として前記ＲＯＭ　１０ｃに記憶されており、
また前記Ｅ　ｃｍａｘＯ値もＲＯＭ　１０ｃに記憶され
ている。ＲＯＭ　１０ｃには、これらの他にも前記燃料
噴射ポンプのランク位置から、前記負荷率Ｅを算出する
ための演算式等種々のデータ、数式等が記憶されている
。

さて以上の如く構成された本発明に係る収穫機の動作に
つき、車速制御部１ｏの制御内容を示す第４図〜第６図
のフローチャートに従って説明する。

車速制御部１０は、エンジンを始動するためのキースイ
ッチのオン操作によりその動作を開始し、まずその入力
ポートａ１のレベルにより、自動スイッチ９がオンされ
ているか否かを調べ、自動スイッチ９がオフである場合
には、出力ポートｂ３をハイレベルとして車速ランプ２
１を消灯せしめると共に、出カポ−）ｂ７．ｂ６を共に
ローレベルとして、自動スイッチ９がオンされるまでこ
の状態を保つ。これは例えば路面上を走行する場合であ
り、出力ポートｂθがローレベルであるから、エンジン
回転数制御部３０はその制御動作を行っておらず、また
出力ポートｂ７がローレベルであるから、アクセルセン
サ２５の出力信号がラックアクチュエータ３３に与えら
れている。即ちエンジンへの燃料供給量は、前記アクセ
ルレバ−５３の回動操作により調節され、エンジンは、
その時の負荷に応じた回転数にて回転し、収穫機は、該
回転数と前記主変速装置及び副変速装置の変速段とに応
じた走行速度にて走行する。

一方、自動スイッチ９がオンされている場合には、車速
制御部１０は、入力ポートａ２のレベルにより、脱穀ス
イッチ１１がオンされているか否かを調べ、脱穀スイッ
チ１１がオフである場合には、出力ポートｂ５をハイレ
ベルとして、ブザー２４を所定時間鳴動せしめると共に
、出力ポートｂ３をハイレベルとして車速ランプ２１を
消灯せしめ、更に出カポ−１−ｂ７．ｂ８を前述の場合
と同様にローレベルとし、所定時間（Ｔｌｓｅｃ）待機
した後、最初の段階にまで戻り同様の動作を繰返す。自
動スイッチ９がオンされているにも拘わらず、脱穀スイ
ッチ１１がオフである、即ち脱穀部３が動作していない
前述の状態は、収穫機における作業状態としては無意味
なものであり、この場合には、自動スイッチ９の誤操作
又は脱穀クラッチの係合ミスであると判断して、車速制
御部１ｏは、前述の動作により、ブザー２４をＴ（ｓｅ
ｃなる時間間隔に断続的に鳴動させ、作業者に警報を発
するのである。

脱穀スイッチ１１がオンされている場合には、次に、車
速制御部１０は、入カポ−）ａ３．ａ４のレベルにより
刈取スイッチ１２．殻稈スイッチ１３が夫々オンされて
いるか否かを、また入力ポートａ７へのシフトセンサ１
６からの入力信号により、主変速装置の変速段がニュー
トラルであるか否か、更に入力ポートａ９へのアクセル
センサ２５からの入力信号により、前記アクセルレバ５
３の位置がアイドリングに相当する位置にあるか否かを
夫々謂ぺる。そして刈取スイッチ１２及び殻稈スイッチ
１３が夫々オンされていること、主変速段がニュートラ
ルでないこと、並びにアクセルレベル５３の位置がアイ
ドリング位置でないことの４条件が全て満足された場合
に、車速制御部１０は、出力ポートｂ３をハイレベルと
して車速ランプ２１を点灯せしめると共に、出力ポート
ｂ、、ｂ８をハイレベルとして後述する車速制御モード
による制御動作を行う。

また前記４条件の内、少なくとも１条件が満足されてい
ない場合には、車速制御部１０は、出力ポートｂ３をハ
イレベルとして、車速ランプ２１を点灯せしめると共に
、出カポ−）ｂｔをローレベル、出カポ−）ｂａをハイ
レベルとして、定速モードによる制御動作を行う、定速
モードは、例えば前記殻稈スイッチ１３のみがオフ状態
である場合、即ち作業開始直後であって、刈取部４にて
刈取られた殻稈が殻稈センサ７１の設置位置まで到達し
ていない場合若しくは枕地での回向動作中である場合、
又は主変速段がニュートラルとなっていること以外は前
記各条件が満足されている場合、即ち収穫作業中に籾袋
を取り出すために機体を一時停止させる、所謂籾受作業
の場合、又はアクセルレバ５３がアイドリング位置にあ
る以外は前記各条件が満足されている場合、即ち各部の
動作状態の点検若しくは整備のためにエンジンをアイド
リング状態にて回転させている場合等、自動スイッチ９
をオンとした状態で行われる通常の収穫作業以外のあら
ゆる作業状態において自動的に選択される制御モードで
あり、この定速モードにおいては、前述の如く車速制御
部ＩＯの出力ポートｂａがハイレベルとなっているから
、前記エンジン回転数制御部３Ｇはその制御動作を行っ
ており、車速制御部１０出カボートｂ７がローレベルで
あり、リレー回路２６が動作していないから、前記制御
部３０における設定回転数は、アクセルレバ５３の回動
量に対応するアクセルセンサ２５からの入力信号に応じ
た回転数となる。従って定速モードにおける収穫機のエ
ンジンは、アクセルレバ５３の手動操作により適宜に設
定される設定回転数にて定速回転されており、収１ｍは
、アクセルレバ５３並びに主変速レバ５１及び副変速レ
バ５２の位置に対応する速度にて、負荷の大小に拘わら
ず定速走行する。この定速モードにおいては車速制御部
１０は、負荷の増減に応じて主、副変速装置の変速段を
切換えて、走行速度を増減する車速制御動作を行わず、
例えば図示しない緊急停止スイッチがオン操作された場
合に、入力ポートｂ２をハイレベルとして主変速装置の
変速段がニュートラル位置となるまでシフトモータ２０
を逆転させる緊急停止動作及び主変速レバ５１が不完全
操作され、その正規の変速段以外の位置にあり、そのこ
とが入カポ−）ａ７への入力信号のレベルにより検出さ
れた場合に、入力ポートｂ１又は同ｂ２をハイレベルと
して、主変速レバ５１が正規の変速段に戻るまでシフト
モータ２０を正転又は逆転させる誤操作防止動作を行う
。

−万事速制御モードは、自動スイッチ９．説穀スイッチ
１１．刈取スイッチ１２及び殻稈スイッチ１３が夫々オ
ンされていて、主変速レバ５１がニュートラル以外の位
置にあり、しかもアクセルレバ５３がアイドリング位置
以外の位置にある場合、即ち通常の収穫作業が行われて
いる場合に自動的に選択されるモードであり、この車速
制御モードにおいては、前述の如く車速制御部１０の出
力ポートｂｅがハイレベルとなっているから、前記エン
ジン回転数制御部３０はその制御動作を行っており、ま
た出力ポートｂ７がハイレベルであり、リレー回路２６
が動作しているから、前記制御部３０にはアクセルレバ
５３の位置に拘わらずエンジンの定格回転数に相当する
レベルの信号が与えられる。従って車速制御モードが選
択された場合には、収′ｆｇｉ機のエンジンは常時その
定格回転数にて定速回転されており、後述する如く負荷
の増減に応じて主変速装置又は副変速装置の変速段が変
更された場合においても、前記エンジンの回転数は変化
しない。

さて車速制御モードにおいて、車速制御部１０は、エン
ジンの負荷が第３図に示す前記制限最大負荷率Ｅ　ｃｒ
ｓａχを超えないという条件のもとで、最高の作業能率
が得られるように、最高速側の変速段を選択し、この変
速段を実現すべく動作して、車速制御を行うのである。

第５図、第６図のフローチャートは、車速制御モードに
おける制御内容を示すものであり、車速制御部１０は、
まず入力ポートａθへの入力信号によりランク位置Ｒを
、また入力ボートａ７への入力信号により主変速装置に
おける走行速度段（以下主変速位置という）Ａを、更に
入力ボートａ５　。

ａ６のレベルにより副変速装置における走行速度段（以
下副変速位置という）Ｂを夫々認識する。

次いでラック位置Ｒを用い入力負荷率εを算出し、これ
を前記制限最大負荷率Ｅ　ｃｍａｘと比較し、εがＥｃ
Ｉｌｌａｘよりも大であり減速が必要な場合には、車速
制御部１０は主変速装置又は副変速装置における走行速
度段を現状の主変速位置Ａ又は副変速位置Ｂから減速側
に１段変更すべく以下の如く動作する。

即ち車速制御部１０は主変速位置Ａが１であるか否かを
調べ、Ａが１でない場合には、主変速位置の変更により
減速を行うべく、出力ポートｂ２をハイレベルとして、
シフトモータ２０を所定量逆転させ、またＡが１である
場合には、副変速位置の変更により減速を行うべく、出
力ポートｂ５をローレベルとし、減速指示ランプ２３を
点灯させて、副変速レバ５２の減速側への操作を作業者
に指示すると共に、その人カポ−）ａ５．ａ６のレベル
の変化を監視して、副変速レバ５２の操作の有無を調べ
、該操作がなされるまで前記Ｔｌ５ｅｃなる時間間隔に
て出力ポートｂ６をハイレベルとし、ブザー２４を断続
的に鳴動させる。そしてその後、前述の如く減速された
走行速度に応じて脱穀部３の負荷が減少するまでに要す
る時間を見込んで設定された所定時間（７２ｓｅｃ　）
待機し、次いで車速制御部１０は、前述した車速制御モ
ードが選択されるための各条件が満足されているか否か
を調べる。

そしてこれらが全て満足されている場合には次に入力ボ
ートａ７への入力信号のレベルにより、主変速位置が変
更されているか否かを調べ、変更されている場合には所
定時間（７３ｓｅｃ　）待機した後、また変更されてい
ない場合には直ちに、車速制御モードの最初の段階まで
戻る。このように主変速位置を確認するのは、前述の如
く車速制御動作を行った後、７２ｓｅｃ待機している間
に、危険防止のため等、何らかの原因で作業者が主変速
レバ５１を手動操作して走行速度を減速又は増速させた
場合、７２ｓｅｃ経過後に車速制御部１０の動作により
、前記原因が解消されていないにも拘わらず急に増速又
は減速されることを防止するためである。

また、前記各条件の内いずれかが満足されていない場合
には、第４図のフローチャートにおける最初の段階まで
戻り、前述した如く各条件の満足状態により前記待機モ
ード、定速モード又は車速側御モードの内いずれかのモ
ードが選択され、車速制御部１０は、選択されたモード
に応じた制御動作を行う。

なお前記入力負荷率εが制限最大負荷率Ｅｃｍａｘより
も大であって減速が必要であるにもかかわらず、現状の
主変速位置Ａが１、副変速位置Ｂがしてあり、変速段の
変更により走行速度を減速させることが不可能である場
合には、車速制御部１０は、出力ポートｂ２をハイレベ
ルとし、主変速位置がニュートラルとなるまでシフトモ
ータ２０を逆転させて、機体を停止させると共に、出カ
ポ−１−ｂｓをハイレベルとし、ブザー２４を所定時間
鳴動させた後、その制御動作を終了する。これは脱穀部
３、刈取部等４等の作業部のいずれかの部分に過大な負
荷が生じている状態であるから、この場合には、作業者
が一旦エンジンを停止させ、各部を点検して過大な負荷
の原因を取除いた後、キースイッチを操作してエンジン
を再起動することにより、車速制御部１０は再びその動
作を開始する。

一方、前記入力負荷率εを制限最大負荷率Ｅ　ｃｍａｘ
と比較した時、εがＥ　ｃｍａｘ以下である場合には、
第６図にそのフローチャートを示す増速制御サブルーチ
ンＤに従って車速制御部１０は動作する。

増速制御サブルーチンＤにおいては、まず入力負荷率ε
、主変速位置Ａ及び副変速位置Ｂから、現在の負荷状態
が認識され、これに合致する負荷特性曲線Ｆｉが、第３
図に示すＦ１〜Ｆｎの内から選択される。例えば現在の
走行速度段がｒＭ３Ｊである場合には、現在の負荷状態
は、第３図の点Ｃにて特定され、第３図にＦｉにて示す
負荷特性曲線が選択されることになる。

そして、次に車速制御部１０は、最高速側の走行速度段
「■２」から順に、現状の主変速位置Ａ及び副変速位置
Ｂに相当する走行速度段よりも一段階上の走行速度段ま
での各走行速度段における、前記負荷特性曲線Ｆｉ上に
おける負荷率Ｅｉを算出し、これを前記制限最大負荷率
Ｅ　ｃｍａｘと比較してＥｉがＥ　ｃｍａｘよりも小と
なった時点における主変速位置ａ及び副変速位置すを目
標走行速度段とし、これらを実現すべく、主変速装置及
び／又は副変速装置における走行速度段を変更する。即
ち、車速制御部１０はまず現状の副変速位置Ｂを目標副
変速位置すと比較し、Ｂ−ｂである場合には、出力ポー
トｂ＋をハイレベルとし、主変速位置が目標主変速位置
ａになるまでシフトモータ２０を正転させる。

またＢ＃ｂである場合には、前述した減速制御を行う場
合と同様に、副変速レバ５２の増速側への操作を作業者
に指示するために、出力ポートｂ４をローレベルとし、
増速指示ランプ２２を点灯せしめると共に出力ポートｂ
６をハイレベルとして、副変速位置が目標副変速位置す
となるまで、前記７１ｓｅｃなる時間間隔にてブザー２
４を鳴動させる。

そして副変速レバ５２が操作され、副変速位置がｂにな
ったことが確認されると、直ちに主変速位置を目標主変
速位置ａとすべく前述の動作を行う。

そして、このようにして主変速位置をａとし、副変速位
置をｂとするように増速制御動作を行った後、車速制御
部１０は、前記７２ｓｅｃなる所定時間待機し、増速制
御サブルーチンＤに従う制御動作を終了する。

また前記各走行速度段において算出された負荷率Ｅｉが
全て制限最大負荷率Ｅ　ｃｌＩＩａｘ以上である場合に
は、現在の主変速位置Ａ及び副変速位置Ｂが最適な変速
段であるから、増速制御動作を行うことなく増速制御サ
ブルーチンＤに従う制御動作を終了する。

なお本実施例においては、アクセルレバ５３の位置に応
じた適宜の回転数にてエンジンを定速回転させる定速モ
ードを設けるために車速制御モードが選択された場合に
のみ、リレー回路２６を動作させ、エンジン回転数制御
部３０に定格回転数に相当する信号を与え、エンジンの
回転数を定格回転数にて一定に制御する構成としている
が、定速モードを設けない場合には、車速制御部１０が
その車速制御動作を行う際に、該制御部１０から直接エ
ンジン回転数制御部３０に定格回転数に相当するレベル
の信号を与え、該信号が与えられた場合にのみエンジン
回転数制御部３０がその制御動作を行うように構成して
もよい。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る収穫機においては、車速
制御が行われている場合には、エンジンの回転数が負荷
の大小に拘わらず所定の回転数に維持されるから、該エ
ンジンにて駆動される作業部における、例えば説穀性能
１選別性能等が、車速制御動作中に低下することがなく
、作業部における作業状態が常に適正な状態に保たれる
等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明に係る収ａ機の外観斜視図、第２図はその車速制御
系のブロック図、第３図は走行速度とエンジン負荷の関
係を示すグラフ、第４図〜第６図は車速制御部の制御内
容を示すフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、負荷の大小に拘わらずエンジンの回転数を設定回転
   数に維持すべく動作するエンジン回転数制御部を備え、
   前記エンジンにて走行部及び作業部の駆動を行うように
   してあると共に、作業部の負荷に応じて変速機の走行速
   度調節位置を変更して、該負荷を適正範囲内とすべく車
   速制御動作を行う収穫機において、前記車速制御動作が
   行われている場合には、前記エンジン回転数制御部にお
   ける設定回転数を所定の値とする手段を具備することを
   特徴とする収穫機。