JPH0567551B2

JPH0567551B2 -

Info

Publication number: JPH0567551B2
Application number: JP60224788A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Muramatsu
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1985-10-11
Publication date: 1993-09-27
Also published as: JPS6288748A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は裁断された複写用紙を使用してトナー
像の転写を行う複写機における、複写用紙に対す
るトナー像の転写位置を制御するための転写位置
制御装置に係わる。

「従来の技術」ゼログラフイの原理を用いた複写機では、原稿
のイメージに対応した静電潜像を感光体上に形成
しこれを現像してトナー像の作成を行つている。
トナー像はコロナ放電を利用した転写器で複写用
紙に転写され、熱や圧力によつて定着された後、
複写画として排出トレイ等に排出される。

第２０図は従来から広く用いられている複写機
の要部を表わしたものである。この複写機のプラ
テンガラス１１の一端には原稿ガイド１２が配置
されており、原稿１３の一端がこれに突き当てら
れ位置決めされるようになつている。プラテンガ
ラス１１の下方にはミラー１４〜１７と光学レン
ズ１８が配置されており、図示しない光源によつ
て照射された原稿１３の反射光がこれらの光学系
を経てドラム状の感光体１９の所定位置にスリツ
ト露光される。感光体１９は矢印２１方向に回転
するようになつており、原稿１３が前記した一端
を先端として走査されると、破線２２で示した方
向の静電潜像が形成される。この静電潜像は現像
されてトナー像となり、図示しない転写器の近傍
に位置する転写位置２４で複写用紙２５に転写さ
れることになる。

所定のサイズに裁断された複写用紙２５は供給
トレイ２６に収容されており、送りロール２７の
駆動によつて所定のタイミングで１枚ずつ送り出
されるようになつている。送り出された複写用紙
２５が搬送路２９上を搬送され転写位置２４に到
達するが、この複写用紙の先端が到達したその時
点でトナー像の先端が転写位置２４に到達する必
要がある。

ところが複写用紙２５が供給トレイ２６内で先
端が揃えられていない状態でセツトされたり送り
ロール２７との間でスリツプを生じたりすると、
転写位置２４に所望の時刻に到達することができ
ない。そこで従来では複写用紙２５を早めに送り
出し、搬送路２９上で搬送を一時的に停止させて
タイミングの制御を行うことが行われていた。

第２１図はこのような転写位置制御装置のうち
実開昭57−125338号に開示された装置を示したも
のである。この装置では、ソレノイド３１のプラ
ンジヤ３２とばね３３によつて移動片３４を左右
移動自在に取り付けている。支点３５を中心に回
動自在に配置された位置決め部材３６の一端をこ
の移動片３４によつて左右方向に移動させると、
位置決め部材の他端に位置するゲート３６Ａが複
写用紙の搬送路２９に突出したり退避することに
なる。複写用紙はまず搬送路２９に突出した状態
のゲート（１点鎖線）３６Ａに突き当つてその進
行を停止され、移動片３４が図で右方向に移動し
た時点で搬送を再開される。

次に第２２図は他の転写位置制御装置の要部を
表わしたものである。このような構成の装置は例
えば特開昭57−58165号公報にみることができる。
第２２図に示す装置では、複写用紙の搬送路２９
に１対の搬送ロール３８，３９を配置している。
搬送ロール３８，３９は当初それらの回転が停止
されており、搬送路２９上に搬送されてきた複写
用紙はこれによつてその進行を阻止される。搬送
ロール３８，３９はこの後所定のタイミングで回
転を開始し、複写用紙を感光体の表面速度に正確
に同期させて搬送を開始させる。

ところで第２１図に示した方式の装置では、第
２３図に示すようにゲート３６Ａに突き当つた複
写用紙２５は搬送ロール４１，４２等によつて搬
送力を受けており、その先端がわん曲し、ループ
を形成している。ゲート３６Ａはタイミング調整
後に複写用紙２５を感光体の表面速度で搬送させ
るために設けられた搬送ロール４３，４４の近傍
に配置されている。これはタイミング調整の終え
た複写用紙２５の搬送量の誤差がなるべく発生し
ないうちに、搬送ロール４３，４４による確実な
搬送を開始させるためである。

ところが第２４図に示すように、ゲート地点で
ループを形成した複写用紙２５Ａは、２点鎖線で
示したようにそのループを保持したままの形状２
５Ｂ１，２５Ｃ１で搬送ロール４３，４４に挟み
込まれることは不可能であり、時間の経過と共に
まず実線で示したような形状２５Ｂ２に変化し、
次に搬送ロール４３，４４に挟まれた形状２５Ｃ
２へと変化することになる。ここを複写用紙２５
がゲート地点から搬送ロール４３，４４にまで到
達するまでに生じる誤差がΔRとする。ゲート地
点から両搬送ロール４３，４４のニツプの生じて
いる地点までの距離ｄを零に設定することが不可
能なこの状況では、誤差ΔRも零にすることがで
きない。誤差ΔRは次式によつて表現することが
できる。

ΔR≒１／2αt² ……(1) ここでｔは第２１図あるいは第２３図で示した
ゲート３６Ａが開いてから複写用紙２５が搬送ロ
ール４３，４４に飛び込むまでの時間であり、装
置よつて一定の値をとると仮定することができ
る。αは複写用紙２５の先端部分の加速度であ
る。加速度αは次式で表わすことができる。

α＝Ｆ／Ｍ ……(2) ここで符号Ｆは複写用紙２５のループの程度や
用紙の腰、含水量、更には複写用紙２５がゲート
３６Ａに到達するまでの搬送速度に関係する値で
あり、符号Ｍは複写用紙２５の質量である。これ
らの値は複写用紙２５の１枚ごとに変動する性格
をもち、結局誤差ΔRの変動幅を大きくすること
になる。加速度αとは別に、搬送ロール４３，４
４に複写用紙２５が挟み込まれるときの先端部分
とロール表面との接触状態によつても誤差ΔRが
変動する。この変動量は搬送ロール４３，４４の
速度が速くなるほど大きくなり、複写用紙２５に
対するトナー像の転写位置にかなりの影響を及ぼ
した。

一方、第２２図で示したように、搬送ロール３
８，３９の駆動をオン・オフして転写位置の制御
を行う方式では、第２５図に示すように複写用紙
２５の先端が搬送ロール３８，３９に直接接触し
て停止する。従つて(2)式で示した加速度αによる
転写位置の変動は、前者の方式を用いた装置より
も小さく抑えることができる。

ところが図示しないクラツチがオンになり搬送
ロール３８，３９が駆動されると、これらのロー
ルに一時的に加速度が生じ、複写用紙２５との間
にすべりが発生する。この結果、複写用紙２５が
第２６図の実線で示す配置から１点鎖線で示す配
置まで変化するまでの時間が安定しないことにな
り、複写用紙２５に対するトナー像の転写位置が
一定しない原因となつた。

以上のように従来用いられたいずれの方式によ
る装置も、複写用紙の搬送再開時に複写用紙自体
の性質に起因する誤差を発生させる。従つて環境
等の諸条件にも左右されることになり、時として
大きな誤差を発生させることがあつた。またゲー
トの開閉や搬送ロールの駆動開始時期のバラツキ
も、複写用紙の搬送速度が高速化するにつれて転
写位置の整合に影響を及ぼすこととなつた。

このような問題を解決するため、複写用紙を所
望のタイミングで転写位置に正確に到達させトナ
ー像の転写を行わせることができる転写位置制御
装置として以下のようなものが考えられる。

この転写位置制御装置は、第１図に原理的に示
すように、プラテン上の固定的な基準線に一辺を
合わせてセツトされた原稿のイメージに対応した
トナー像を一定速度で移動する感光体表面上に形
成し、これを所定の転写位置で複写用紙に転写す
る複写機に、感光体の移動に伴つて移動するトナ
ー像の先端が前記転写位置に到達するタイミング
を検知する画像転写開始時期検知手段５１と、複
写用紙の搬送路上の前記転写位置から一定の距離
に設けられ、前記搬送ロールにより搬送されてき
た複写用紙の端部を検出する第１のセンサとして
のリードエツジセンサ６８と、複写用紙の搬送路
上の前記搬送ロールの上流側に設けられ、複写用
紙の端部を検出する第２のセンサとしてのテール
エツジセンサ６８′と、これらセンサ６８，６
８′が複写用紙の端部を検出するタイミングによ
つて複写用紙のサイズと種類とを判定する判定手
段２００と、センサ６８，６８′の少なくとも一
方のセンサにより検出された複写用紙の到来時点
を理想的なそれと比較して得られる搬送誤差と、
判定手段２００の判定結果とを基に、複写用紙の
搬送を停止することなくその搬送速度を所定期間
だけ変更して複写用紙を所定のタイミングで前記
転写位置に到達させる搬送速度制御手段５３とを
具備させたものである。

（装置の概要）第２図はその転写位置制御装置を使用した複写
機の要部を表わしたものである。第２０図と同一
部分には同一の符号を付し、これらの説明を適宜
省略する。この複写機ではドラム状の感光体１９
が図示しないモータによつて駆動されるようにな
つている。感光体エンコーダ６１は、感光体１９
の回転量に対応したパルス数の感光体回転状態信
号６２を出力するようになつている。サーボエン
コーダ６３は搬送ロール６４，６５の駆動を行う
ためのサーボモータ６６の回転量を検出し、これ
に対応したパルス数のサーボモータ駆動状態信号
６７を出力するようになつている。搬送ロール６
４，６５の用紙送り出し側にはその近傍にリード
エツジセンサ６８とテールエツジセンサ６８′が
設けられており、供給トレイ２６から用紙フイー
ド装置６９によつて送り出された複写用紙２５が
搬送ロール６４，６５を通過した時点でその先端
を検出し、リードエツジ検出信号７１およびテー
ルエツジ検出信号７１′を出力するようになつて
いる。また光学系走査用のキヤリツジ７２には発
光ダイオード７３が取り付けられており、原稿１
３の先端位置の反射光がミラー１４によつて反射
され露光点７５に到達するちようどそのタイミン
グがフオトセンサ７６によつて検出されるように
なつている。もちろんこのような原稿走査開始点
の検出は、マイクロスイツチ等の機械的な検出手
段を用いて構成することも可能である。

フオトセンサ７６による走査開始点検出信号７
７は、すでに説明した感光体回転状態信号６２、
サーボモータ駆動状態信号６７およびリードエツ
ジ検出信号７１やテールエツジ検出信号７１′、
主制御装置７８から出力される制御データ７９と
共にレジストレーシヨン制御回路８１に入力さ
れ、転写位置の制御が行われることになる。なお
主制御装置７８は、レジストレーシヨン制御回路
８１に制御データ７９を送出するだけでなく、用
紙フイード装置６９やキヤリツジ７２の駆動制御
用の制御データ８２，８３の送出も行うようにな
つている。

（レジストレーシヨン制御回路の動作）第３図は複写用紙の転写位置制御装置の要部を
具体的に表わしたものである。この装置の中枢的
な機能を果すレジストレーシヨン制御回路８１は
専用のCPU（中央処理装置）８５を備えている。
CPU８５はバス８６を通じてROM（リード・オ
ンリ・メモリ）８７、RAM（ランダム・アクセ
ス・メモリ）８８およびＩ／Ｏポート８９と接続
されている。ここでROM８７は複写用紙の転写
位置等の制御を行うためのプログラムを書き込ん
だ素子であり、RAM８８は一連のデータ処理を
行う際に用いられる作業用のメモリである。Ｉ／
Ｏポート８９はプログラマブルタイマ９１やプリ
セツタブルカウンタ９２等との間でデータの入出
力を行うためのポートである。

プログラマブルタイマ９１はリードエツジセン
サ６８あるいはテールエツジセンサ６８′が複写
用紙２５の先端を検出するタイミングの予測値を
ロードしておくカウンタである。プログラマブル
タイマ９１は複写用紙２５の搬送開始と共に感光
体回転状態信号６２をダウンカウントし、複写用
紙２５の選択を実際に検知したときの係数値εを
Ｉ／Ｏポート８９を介してバス８６に送出するこ
とになる。プリセツタブルカウンタ９２はアツプ
ダウンカウンタであり、カウントアツプ用の入力
端子UPとカウントダウン用の入力端子DOWNと
を備えている。入力端子UPにはＩ／Ｏポート８
９の制御により作動するスイツチS₁によつて、感
光体回転状態信号６２が供給されるようになつて
いる。また入力端子DOWNには同じくＩ／Ｏポ
ート８９の制御により作動するスイツチS₂によつ
て、サーボエンコーダ６３からサーボモータ駆動
状態信号６７が供給されるようになつている。プ
リセツタブルカウンタ９２はこれら両端子UP、
DOWNに入力されるパルスを加減算し、この値
をデイジタル−アナログ変換器（DAC）９４に
供給することになる。

ところでプリセツタブルカウンタ９２、デイジ
タル−アナログ変換器９４、加算器９５、位相補
償回路９６、パワーアンプ９７、サーボモータ６
６、サーボエンコーダ６３および周波数−電圧変
換器（FVC）９８は全体としてサーボ制御ルー
プを構成している。すなわちサーボエンコーダ６
３、FVC９８、加算器９５、位相補償回路９６、
およびアンプ９７は、サーボモータ６６の回転を
常に一定に保持するよう動作する。そして、
DAC９４から加算器９５に一定の電圧が加えら
れると、その電圧に相当する分だけサーボモータ
６６が加速される。DAC９４からの出力電圧が
零に近い一定の値になれば加速を停止し一定速度
が維持される。両スイツチS₁，S₂が共にオフの状
態では、Ｉ／Ｏポート８９からプリセツタブルカ
ウンタ９２に対して第１の搬送速度データ１０１
がプリセツトされるようになつており、このデー
タを基準としてサーボモータ６６が高速駆動され
る。これにより図示しない給紙トレイから送り出
された複写用紙２５は、加速度と走行抵抗がバラ
ンスする点、例えば感光体１９の周速度のほぼ２
倍の速度で搬送されることになる。複写用紙２５
の先端がリードエツジセンサ６８によつて検出さ
れた後は、この検出時の複写用紙２５の進みや遅
れに応じた第２の搬送速度データ１０２がプリセ
ツタブルカウンタ９２にセツトされ、この値を起
点として複写用紙の搬送速度が感光体の周速度に
一致するような制御が行われることになる。この
後者の制御はPLL（Phase−Locked Loop）によ
つて行われる。このPLL制御では、プリセツタ
ブルカウンタ９２にセツトされた値が、DOWN
に入力されるパルスにより減算され、UPに入力
するパルスが加算される。これによつてプリセツ
タブルカウンタ９２の出力信号が先に説明した零
に近い一定の値になるまでサーボモータ６６が加
速される。その御はこのサーボモータ６６は感光
体ドラム１９と同期したほぼ一定の速度で回転し
続ける。詳しくはまた別項で説明する。

〔高速搬送）以上のような転写位置制御装置でまず第１の搬
送速度データ１０１の設定の様子を第４図と共に
説明する。複写機の図示しないスタートボタンが
複写開始のために押されると（ステツプ）、主
制御装置７８がこれを検知し図示しないメインモ
ータを駆動させて感光体１９を定速で回転させる
（ステツプ）。この後、主制御装置７８はレジス
トレーシヨン制御回路８１の起動を行う（ステツ
プ）。

レジストレーシヨン制御回路８１内のCPU８
５はこれと共にまず、プリセツタブルカウンタ９
２の両スイツチS₁，S₂をオンにし、第３図に示し
たサーボ制御ループをPLLモードで起動させる
（ステツプ、）。これにより感光体エンコーダ
６１（第２図）から出力されるパルス状の感光体
回転状態信号６２の周波数にサーボモータ駆動状
態信号６７の周波数が一致するような位相同期が
行われる。所定の時間が経過すると（ステツプ
；Ｙ）、位相同期が完了する（ステツプ）。す
なわち感光体１９は定速で回転しているので、プ
リセツタブルカウンタ９２から出力される出力デ
ータ１０４は零に近い一定値となる。この値は、
サーボループの損失を補つてサーボモータ６６を
定速回転させるための比較的小さい値である。こ
の出力データ１０４はプリセツト値（PD値）と
してＩ／Ｏポート８９を介してバス８６に送出さ
れ、RAM８８に書き込まれる（ステツプ）。
このようにして感光体１９の周速度に同期したサ
ーボモータ６６の回転制御のための準備が完了す
る。このデータを第２の搬送速度データと呼ぶこ
とにする。

RAM８８にプリセツト値が書き込まれたら
CPU８５は両スイツチS₁，S₂をオフにし、第１
の搬送速度データ（SPD₀）１０１を複写用紙２
５の初期的な搬送速度データ（SPD）としてプ
リセツタブルカウンタ９２ロードする（ステツプ
）。これによりサーボ制御ループの高速搬送速
度制御が起動する（ステツプ）。

この搬送速度制御は、すでに説明したように複
写用紙２５を感光体１９の周速度のほぼ２倍の速
度で搬送する制御である。このような制御は、プ
リセツタブルカウンタ９２からこの時点で固定的
に出力される出力データ１０４を搬送速度の基準
として行われる。すなわちデイジタル−アナログ
変換器９５は第１の搬送速度データ１０１に対応
したアナログ値を基準電圧V_DACとして出力し、
これは、周波数−電圧変換器９８の出力電圧
V_FVCと共に加算器９５で比較されることになる。
位相補償回路９６はこの加算器９５の出力を位相
補償し、アンプ９７はパルス幅制御を行つてサー
ボモータ６６を比較的高速で駆動させることにな
る。これにより搬送ロール６４は複写用紙２５の
初期的な搬送速度（フイード速度という。）とほ
ぼ同一の速度で駆動されることになる（ステツプ
）。

（用紙先端の検出）レジストレーシヨン制御回路８１が起動されて
所定時間が経過すると（ステツプ；Ｙ）、装置
の各種タイミングを表わした第５図ａに示すよう
にスキヤンスタート信号１０６が発生し、第６図
に示すようにキヤリツジ７２の起動が行われる
（ステツプ）。これからわずか後にキヤリツジ７
２が原稿１３の先端の走査を行うためのスタート
ポジシヨンに到達すると、発光ダイオード７３の
射出光をフオトセンサ７６が検出する（ステツプ
）。これによりレジストレーシヨン制御回路８
１内のCPU８５に割り込みがかかる。CPU８５
は割込処理として、複写紙締先端検出の時点を予
測する予測値LDをROM８７から読み出し、これ
をＩ／Ｏポート８９を介してプログラマブルタイ
マ９１にロードさせる（ステツプ）。予測値LD
は次式で表わされる。

LD＝X_T−X_A ……(3) ここでX_Tは第２図で露光点７５から転写位置
２４までの感光体１９の周方向に沿つた長さであ
り、X_Aはリードエツジセンサ６８の検出位置か
ら転写位置２４までの複写用紙２５の搬送路に沿
つた長さである。すなわちリードエツジセンサ６
８によつて検出された複写用紙２５が複写位置２
４まで感光体の周速と等しい速度で搬送されるも
のとの前提にたてば、予測値LDは感光体１９上
に形成されたイメージ１０８の先端１０９と転写
位置２４までの感光体１９の周方向の長さが長さ
X_Aに等しくなるような値である。

予測値LDがロードされると、プログラマブル
タイマ９１は感光体１９の周速に対応した周波数
の感光体回転状態信号６２（第５図ｃ）によつて
これを順次減算していく（ステツプ）。

（高速からPLLへの切り換え）一方、キヤリツジの起動（ステツプ）から所
定の時間が経過すると（ステツプ；Ｙ）搬送制
御信号１０９（第５図ｂ）が発生し、複写用紙２
５の搬送が開始される（ステツプ）。

第５図で実線１１０は用紙フイード装置６９に
よつて送り出される複写用紙の制御の一例を表わ
したものである。時刻t₁で用紙フイード装置６９
によつて送り出された複写用紙２５は感光体の周
速度のほぼ倍の速度で搬送され、時刻t₂にその先
端が搬送ロール６４を通過し、時刻t₃にリードエ
ツジセンサ６８によつて検知されることになる
（ステツプ、第５図ｅ）。一方、感光体１９は１
点鎖線１１２で示すように一定の速度で回転す
る。そしてフオトセンサ７６から走査開始点検出
信号７７（第５図ｄ）が出力された時点から感光
体１９上に形成されるイメージの先端が、時刻t₃
において理想的にはリードエツジセンサ６８に対
応する回転位置に到達する。この回転位置とは、
転写位置から感光体の周方向にX_Aだけ戻つた点
である。このような理想的な状態では、複写用紙
２５がリードエツジセンサ６８によつて検知され
た時刻にその搬送速度を直ちに感光体１９の周速
度と一致させれば、時刻t₄において複写用紙２５
の先端とイメージの先端が完全に一致することに
なる。このような速度切換は現実には不可能なの
で、この転写位置制御装置では第５図ｇに示すよ
うに時刻t₃以前の段階で高速搬送制御モードで複
写用紙２５を搬送し、これ以後はPLL制御によ
るPLLモードで搬送速度を感光体１９の周速度
に一致させる。同図ｆはこのような搬送速度の制
御をサーボモータ駆動状態信号６７の信号状態と
して表わしたものである。

（予測値と実測値の誤差の補正）ところでPLLモードによる制御開始の前提と
して、リードエツジセンサ６８が複写用紙２５の
先端を検出した時刻における予測値LDと実測値
との相異が求められなければならない。そこでこ
の転写位置制御装置ではこの時刻t₃におけるプロ
グラマブルタイマ９１の実測値LD′を読み取る
（ステツプ、）。この値としての計数値εは理
想的には零なので、計数値εはそのまま誤差を表
わすことになる。実測値LD′と複写用紙の搬送速
度は次の関係にある。

ε＞０……予測された搬送速度よりも早い。

ε＝０……予測された搬送速度と同一。

ε＜０……予測された搬送速度よりも遅い。

CPU８５はこの計数値εをプリセツタブルカ
ウンタ９２にプリセツトすべき理想値PDLから
減算し、これを第２の搬送速度データ１０２とし
てプリセツタブルカウンタ９２にプリセツトする
（ステツプ）。そして両スイツチS₁，S₂をオンと
し（ステツプ〓〓）、サーボ制御ループをPLL制御
に切り換える（ステツプ）。これにより複写用
紙２５の搬送速度は時刻t₄において感光体１９の
周速度と一致し（ステツプ〓〓）、時刻t₅に複写用
紙先端が転写位置２４に到達してトナー像（イメ
ージ）の転写が支障なく行われることになる。

第７図はイメージと複写用紙の位置制御が行わ
れる様子を表わしたものである。同図Ａで破線は
計数値εが零の場合である。この場合にはリード
エツジセンサ６８が複写用紙２５の先端を検出し
た時刻t₃において、感光体１９の周速度に対応す
るあらかじめ回路の起動時に求めておいた第２の
搬送速度データ１０２として、例えば数値“808”
がプリセツタブルカウンタ９２にプリセツトされ
る。この時刻t₃以前の状態では、第７図Ｂに示す
ように搬送ロール６４は感光体の周速度のほぼ２
倍の高速度で駆動されている。従つて両スイツチ
S₁，S₂がオンした時点ではサーボエンコーダ６３
から出力されるサーボモータ駆動状態信号６７の
周波数の方が感光体エンコーダ６１から出力され
る感光体回転状態信号６２のそれよりも高く、プ
リセツタブルカウンタ９２はダウンカウントを行
う。これにより搬送ロール６４の周速度は第７図
Ｂに示すように一時的に感光体１９のそれよりも
低下する。しかしながらPLL制御ループでは最
終的に感光体回転状態信号６２の周波数にサーボ
モータ駆動状態信号６７を一致させるような制御
を行う。従つてプリセツタブルカウンタ９２は再
び数値“808”の方向にカウントアツプし、第７
図Ａに示す時刻t_4Aに同期を完了させることにな
る。

一方、例えば複写用紙２５が予測される時刻よ
りも先にリードエツジセンサ６８によつて検知さ
れた場合には、その度合に応じた内容の第２の搬
送速度データ１０２がプリセツタブルカウンタ９
２にプリセツトされる。この値は感光体１９の周
速度に対応する数値から計数値εを減算すること
により求められる。計数値εが数値“５”の場合
には、この例の場合数値“808”から減算が行わ
れ、プリセツタブルカウンタ９２には数値“803”
がプリセツトされる。

この後者の場合の制御は第７図Ａに実線で表わ
している。この場合にはプリセツトされた初期値
だけ、より低速度側に傾いた制御か行われ、次い
で感光体１９の周速度に対応した数値“808”へ
の収束が行われる。この場合の同期完了時刻は時
刻t_4Bとして表わしている。

いずれの場合にせよ、搬送ロール６４の搬送速
度は第７図Ｂに示すように時刻t₃から時刻t₄にか
けて振動的に変動し、感光体１９の周速度に落ち
つく。このときプリセツタブルカウンタ９２にセ
ツトされるプリセツト値に応じて搬送タイミング
補正のための計数値εが選定され、転写位置２９
で複写用紙２５の先端とイメージの先端が一致す
ることになる。

さて複写用紙２５に対するトナー像の転写が進
行し、複写用紙後端がリードエツジセンサ６８を
通過すると、この時点でこのセンサによる検出動
作が終了する（ステツプ〓〓）。リードエツジセン
サ６８の検出動作がオフとなるとCPU８５に割
り込みがかかる。CPU８５は割込処理として両
スイツチS₁，S₄をオフにし、プリセツタブルカウ
ンタ９２に再び第１の搬送速度データ１０１をプ
リセツトする（ステツプ〓〓）。これにより搬送ロ
ール６４は再びほぼフイード速度で高速駆動さ
れ、次の複写用紙の搬送に備えることになる（ス
テツプ〓〓）。

（用紙後端の検出）以上ドラム状の感光体を使用しリードエツジセ
ンサのみを用いた転写位置制御装置について説明
したが、ベルト状の感光体を使用した複写機につ
いても適用できる。このベルト状の感光体を使用
した複写機では、イメージの後端を複写用紙の先
端と一致させて転写を行うタイプもあが、これに
対しても本発明を適用することができることはも
ちろんである。

第８図はこのよう複写機の要部を表わしたもの
である。この複写機ではプラテンガラス１１上に
載置された原稿１３をフラツシユ露光し、図示し
ないレンズでベルト状の感光体１２１にイメージ
（静電潜像）を一度に形成させるようになつてい
る。感光体１２１が矢印１２２方向に回転し、ト
ナー像が転写位置１２４で複写用紙２５に転写さ
れるものとする。この場合には原稿ガイド１２に
よつて位置決めされた原稿１３の先端とは逆の後
端から転写が行われることになる。すなわち転写
位置の制御イメージ（トナー像）の先端を複写用
紙２５の後端と一致させるような制御となる。

このような制御を可能とするためにテールエツ
ジセンサ６８′を配置している。テールエツジセ
ンサ６８′は搬送路１２８を送られてきた複写用
紙の後端を検知し、第６図のステツプ〜で示
したように計数値εの読み込み動作を行わせる。

すなわちこの転写位置制御装置では、露光時の
イメージ１２９の先端から転写位置１２４までの
感光体１２１の周方向の長さをX_Tとし、この転
写位置１２４とテールエツジセンサ６８′までの
搬送路１２８の長さをX_Aとすると、テールエツ
ジセンサ６８′が複写用紙２５の後端を検知する
まで搬送ロール６４は高速搬送制御モード（第５
図ｇ参照）に置かれる。そして複写用紙２５の後
端検出時に計数値εに基づく第２の搬送速度デー
タ１０２がプリセツタブルカウンタ９２（第３図
参照）にセツトされ、これ以後PLL制御モード
（第５図ｇ）で搬送ロール６４の駆動が行われる
ことになる。リードエツジセンサ６８が複写用紙
２５の後端を検知すると、次の複写用紙の搬送に
備えて、第６図のステツプ〓〓〜〓〓に示したよう
に、搬送ロール６４を高速駆動に切り換える。

（２つのセンサを使用した動作）これまでは、リードエツジセンサ６８とテール
エツジセンサ６９のいずれか一方のみを動作させ
て制御を行う例を示した。

もちろん、このような転写位置制御以外の搬送
制御も可能である。次の例は、ドラム状の感光体
を用いたものにも、またベルト状の感光体を用い
たものにも有効な方法である。

まず、第２図において、リードエツジセンサ６
８とテールエツジセンサ６８′の間隔を、標準サ
イズの複写用紙の全長より短く設定しておく。

そして、まずリードエツジセンサ６８によつて
複写用紙の先端を検出して第１回目の制御を行
い、次にテールエツジセンサ６８′によつて複写
用紙の後端を検出して第２回目の制御を行うよう
にする。最後にリードエツジセンサ６８によつて
複写用紙の後端を検出して、搬送速度を次に搬送
される複写用紙の初期速度にもどす。

第９図はそのタイミングチヤートを示し、各時
点での複写用紙２５とセンサ６８，６８′との関
係を図中に記入した。

なおここで、リードエツジセンサ６８とテール
エツジセンサ６８′の検出信号の内容をあらかじ
め説明しておく。

第１０図はテールエツジセンサ６８′の検出信
号波形を示す。複写用紙がテールエツジセンサ６
８′を踏むとその検出信号７１′はロウレベル
“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”になる。その後複写
用紙が通過してテールエツジセンサ６８′を踏み
外すと、再び“Ｌ”にもどる。CPU８５（第３
図）はこの立下りのタイミングをとらえて制御プ
ログラムに割り込みをかけ、複写用紙の後端に着
目した処理に移るようにする。

第１１図はリードエツジセンサ６８の検出信号
７１とその処理のための補助信号７１₁および７
１₂，７１₃の波形を示したものである。

リードエツジセンサ６８もテールエツジセンサ
６８′と同様の波形の検出信号７１を出力するが、
その処理にあたつて、CPU８５は、この信号を
所定時間遅延した補助信号７１₁を作成し、両者
のエクスクルーシブオアをとつて補助信号７１₂，
７１₃を得る。この補助信号７１₂の立上りのタイ
ミングをとらえて複写用紙先端に着目した処理に
移り、補助信号７１₃の立上りのタイミングをと
らえて複写用紙の後端に着目した処理に移るよう
にする。

なお、CPU８５は、リードエツジセンサの検
出信号としてこの補助信号７１₂，７１₃を使用す
ることになるが、以下の説明では、これらを一括
して検出信号７１と呼ぶことにする。

第１２図はこれらの２つのセンサ６８，６８′
のCPU８５への結線例を示し、両検出信号７１，
７１′は、それぞれINT１あるいはINT２端子に
入力するように構成されている。リードエツジセ
ンサ６８の出力は、その信号を所定時間遅延した
補助信号７１₁が出力されるポート１の出力と共
に、エクスクルーシブオア回路１２６に入力し、
ここからINT２端子に入力する。

再び第９図にもどつて、いま説明した各センサ
の検出信号をａ，ｂ，ｃに図示し、ｄには搬送装
置の動作モードを示した。

すなわち、複写用紙２５の先端２５′がリード
エツジセンサ６８を踏むと、INT２へ入力する
検出信号７１₂の立上りで第１回目のPLL制御
（PLL１）を行い、テールエツジセンサ６８′の
出力する検出信号７１′の立下りで第２回目の
PLL制御（PLL２）を行う。そして検出信号７
１₃の立上りで高速搬送モードへ戻るようにする。

この第１回目のPLL制御とは、複写用紙２５
の先端がリードエツジセンサ６８に到着するまで
に生じた誤差を補正する。そして、リードエツジ
センサ６８が複写用紙２５の先端を検出してから
その後端がテールエツジセンサ６８′を踏み外す
までを予測し、このデータをプログラマブルタイ
マ９１（第３図）へロードする。

次に、第２回目のPLL制御は、このようにし
てプログラマブルタイマ９１へロードされた予測
値と実際のテールエツジセンサ６８′での検出時
までの搬送誤差を補正する制御である。

この２回の制御によつて、当初、複写用紙２５
の搬送に大きな誤差が生じていてもその誤差を十
分に補正して正確な位置合わせをすることができ
る。

（標準サイズ以外の複写用紙の扱い）標準サイズかあるいは標準サイズよりやや長い
複写用紙の場合、上記の処理が有効であるが、標
準サイズより短い複写用紙を使用する場合問題が
生じる。

第１３図はそのような複写用紙を使用した場合
の検出信号のタイミングチヤートである。

この図からわかるように、複写用紙が短いとテ
ールエツジセンサ６８′の検出信号７１′の立下り
のタイミングがリードエツジセンサ６８の検出信
号７１₂の立上りのタイミングより速くなつてし
まい、２回のPLL制御を行うことができない。

そこで、この場合は複写用紙の後端を基準とし
て制御を行う。すなわち、テールエツジセンサ６
８′の検出信号７１′の立下りのタイミングで
PLL制御に入り、これまでに生じた誤差の補正
を行う。すなわち第８図を用いて説明した制御を
行う。そして、リードエツジセンサ６８が複写用
紙２５の後端を検出し検出信号７１₃が発せられ
ると次の複写用紙の搬送のため高速搬送モードへ
戻る。

「発明が解決しようとする問題点」上述のように方法によれば、標準サイズの複写
用紙だけでなく、標準サイズよりも短い複写用紙
の場合にも転写位置に正確に到達させるような搬
送制御を行うことができる。

しかしながら、特殊な用紙としてオーバーヘツ
ドプロジエクタ用シート（OHP）の場合には、
上述の方法では正確な搬送ができないという問題
がある。

この複写用紙は第１４図に示すように、透明な
フイルム１３１の２辺に不透明な帯状の白色部分
１３２（ホワイトバンド）が設けられており、複
写装置がこの複写用紙を光学的に検出できるよう
にされている。

このホワイトバンド１３２が矢印１３３，１３
４の方向に進行して上記センサ６８，６８′を通
過すると、ちようどきわめて短いサイズの複写用
紙が通過したのと同様の動作をしてしまうおそれ
がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複写用紙が特殊用紙の場合に
も、搬送路上で停止することなく、所望のタイミ
ングで転写位置に正確に到達させることができる
転写位置制御装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」本発明は、プラテン上の固定的な基準線に一辺
を合わせてセツトされた原稿のイメージに対応し
たトナー像を一定速度で移動する感光体表面上に
形成し、これを所定の転写位置で複写用紙に転写
する複写機において、感光体の移動に伴つて移動
するトナー像の先端が前記転写位置に到達するタ
イミングを検知する画像転写開始時期検知手段
と、複写用紙の到来前から回転を開始し到来した
複写用紙を搬送する搬送ロールと、複写用紙の搬
送路上の前記転写位置から一定の距離に設けら
れ、前記搬送ロールにより搬送されてきた複写用
紙の端部を検出する第１のセンサと、複写用紙の
搬送路上の前記搬送ロールの上流側に設けられ、
複写用紙の端部を検出する第２のセンサと、第１
のセンサおよび第２のセンサが複写用紙の端部を
検出するタイミングによつて複写用紙のサイズと
種類とを判定する判定手段と、前記第１のセンサ
および第２のセンサの少なくとも一方のセンサに
より検出された複写用紙の到来時点を理想的なそ
れと比較して得られる搬送誤差と、前記判定手段
の判定結果とを基に、複写用紙の搬送を停止する
ことなくその搬送速度を所定期間だけ変更して、
複写用紙を、前記画像転写開始時期検知手段で検
知されるトナー像の転写位置への到達タイミング
に合わせて前記転写位置に到達させる搬送速度変
更手段と、前記複写用紙が送り方向の先端に一定
幅の不透明部を有する特殊用紙の場合には、前記
第１のセンサが特殊用紙の先端を検出した時点で
前記搬送速度変更手段による速度変更を開始し、
この時点から予め定めた第１のセンサが特殊用紙
の後端を検出するまでの予測時間を経過した時点
で前記搬送変更制御手段による速度変更を停止す
るように制御する特殊用紙搬送制御手段とを具備
させたものである。

「実施例」以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。なお、図１ないし図１４までの前述の説明は
本発明と共通するので、その説明は省略する。
OHP用シートの場合第１５図に示すようなタイ
ミングで検出信号７１，７１′，７１₂，７１₃が
得られる。本実施例では、リードエツジセンサ６
８の検出信号７１₂の立上りでそれまでの搬送誤
差を補正するPLL制御に入る一方、この時点か
らこのシートの後端がリードエツジセンサ６８を
踏み外すまでの時間Ｔを予測し、その時間が終了
後センサの検出信号無しで高速搬送モードに切り
換えるようにする。

このようにすればOHP用シートの後端の検出
ができなくても上記処理を行うことが可能であ
る。なお、この場合、OHP用シートのホワイト
バンドを必ず送り方向（先端側）にセツトするこ
とが必要である。

（３種の動作の自動選択）第９図と第１３図および第１５図で示した３種
の動作は、あらかじめ設定されている複写用紙の
サイズと、センサ６８，６８′の検出信号とを比
較して、その結果から自動選択される。

第１６図から第１９図まではそのプログラムの
フローチヤートを示す。

このフローチヤートは第６図で説明したものの
一部を改良したもので、同一の表現を用いた処理
については重複説明を避けるためにここでの説明
は省略し、これらの図に特有の部分のみをピツク
アツプして説明することにする。

まず第１６図において、第６図と同様にステツ
プ、、の処理を経た後、リードエツジセン
サ６８による複写用紙先端の検出とテールエツジ
センサ６８′による複写用紙後端の検出のいずれ
が先になるかで複写用紙が標準サイズであるか否
かを区別する（ステツプ、）。

標準サイズの場合は通常処理をし（ステツプ
）、標準サイズでない場合、別途設定された用
紙サイズが短サイズである場合は短サイズの複写
用紙として処理し（ステツプ）、短サイズでな
い場合はOHP用シートとして処理する（ステツ
プ）。

以下Ｃ、Ｄ、Ｅはそれぞれ第１７，１８，１９
図に続く。

一方この処理と並行して予測値のロードを行う
が、ここでは複写用紙サイズとセンサ間隔とを比
較し（ステツプ）、それぞれ先に説明した予測
値を立て（ステツプ、、、）、これをロ
ードしてPLL制御に移つて予測値の減算を行つ
ていく（ステツプ、、、）。

こうして得られた誤差εをＦ、Ｇで使用する。
Ｆ、Ｇは第１７図から第１９図に示した。

第１７図は標準サイズの複写用紙の処理を示
す。

このステツプ〜は第６図と同様で、予測値
がリードエツジセンサ６８の検出からテールエツ
ジセンサ６８′の検出までのものである点が相違
する（ステツプ〓〓）。

この予測値がロードされその減算が開始される
（ステツプ〓〓、〓〓）。

一方、第１１図で説明したようにポート１の出
力を“Ｈ”にしておく（ステツプ〓〓。

テールエツジセンサ６８′が複写用紙の後端を
検出すると（ステツプ〓〓）、予測値と実測値の誤
差εが求められ（ステツプ〓〓、）、第２回目の
PLL制御のための運搬速度（SPD）がロードさ
れる（ステツプ）。これで再びPLL制御が行わ
れ、その後のステツプ〜〓〓は第６図と同様で
ある。

第１８図は短サイズの複写用紙についての処理
で、ステツプ〓〓〜〓は第６図と同様で、リードエ
ツジセンサ６８の２回の検出信号によつて第１１
図で説明したポート１の出力を“Ｌ”から“Ｈ”
にし再び“Ｌ”に戻す処理を書き加えただけであ
る（ステツプ〓〓、〓〓、〓〓）。その他ステツプ〓〓
、
〓〓は第６図と同様である。

第１９図はOHP用シートの場合の処理で、ス
テツプ〓〓〜〓〓は第６図と同様で、ステツプ〓〓にお
いてOHP用シートのサイズすなわちA4判のサイ
ズをロードする。

この値を減算処理して（ステツプ〓〓、〓〓、〓〓）
、
これが完了後搬送速度を高速に戻す（ステツプ〓
〓，〓〓）。この処理でもポート１が“Ｈ”にさ
れリードエツジセンサ６８が複写用紙の後端を検
出するとポート１が“Ｌ”にされるが、これらの
信号はこの処理には関係しないことは先に述べた
とおりである。

なお上記実施例では１枚の複写用紙のみに着目
してその制御を説明したが、搬送路中を複数の複
写用紙がわずかの距離を置いて連続して搬送され
る場合がある。このような場合には、複数のプロ
グラマブルタイマを設けて各複写用紙に対する予
測値LDの設定と計数値εの読み出しを行えばよ
い。

「発明の効果」以上説明したように本発明の転写位置制御装置
によれば、複写用紙が特殊用紙の場合に第１のセ
ンサが特殊用紙の先端を検出した時点で搬送速度
変更手段による速度変更を開始し、この時点から
予め定めた第１のセンサが特殊用紙の後端を検出
するまでの予測時間を経過した時点で前記搬送変
更制御手段による速度変更を停止するように制御
する特殊用紙搬送制御手段を設けるようにしたの
で、特殊用紙の転写位置への到達を、搬送路上で
停止させることなく、正確に行うことができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の転写位置制御装置の原理を示す
ブロツク図、第２図〜第７図は従来の転写位置制
御装置を示すもので、このうち第２図は複写機の
概略構成図、第３図は転写位置制御装置の要部を
示す図、第４図は第１の搬送速度データの設定動
作を示した流れ図、第５図は複写用紙の搬送開始
から転写位置到達までの制御を表わした説明図、
第６図はこの第５図に対応する動作を示した流れ
図、第７図ＡはPLL制御におけるプリセツタブ
ルカウンタの出力データの変化を表わした説明
図、同図Ｂは同じくPLL制御における搬送ロー
ルの周速度の変化を表わした説明図、第８図は以
上の実施例の変形を説明するための他の複写機の
要部を示す概略構成図、第９図は標準サイズの複
写用紙の場合の動作を示すタイミングチヤート、
第１０はテールエツジセンサの検出信号のタイミ
ングチヤート、第１１図はリードエツジセンサの
検出信号のタイミングチヤート、第１２図はリー
ドエツジセンサおよびテールエツジセンサと
CPUとの結線図、第１３図は標準サイズより短
い複写用紙の場合の動作を示すタイミングチヤー
ト、第１４図はOHP用シートの例を示す平面図、
第１５図はOHP用シートの場合の動作を示すタ
イミングチヤート、第１６図〜第１９図までは本
発明の複写用紙の転写位置制御装置の動作プログ
ラムのフローチヤート、第２０図は複写機の一般
的な構成を示す概略構成図、第２１図は従来の転
写位置制御装置の要部を示す動作説明図、第２２
図は従来用いられた他の転写位置制御装置の要部
を示す図、第２３図はゲートに突き当つた複写用
紙の状態を示す説明図、第２４図はゲートを用い
た場合の誤差発生の原理を示す説明図、第２５図
は第２２図に示した転写位置制御装置における複
写用紙の停止状態を示す説明図、第２６図はこの
第２５図に示す転写位置制御装置により発生する
誤差を説明するための説明図である。１１……プラテンガラス、１２……原稿ガイ
ド、１３……原稿、１９，１２１……感光体、２
４，１２４……転写位置、２５……複写用紙、５
１……画像転写開始時期検知手段、５２……転送
タイミング検出手段、５３……搬送速度制御手
段、６１……感光体エンコーダ、６３……サーボ
エンコーダ、６４……搬送ロール、６６……サー
ボモータ、６８……リードエツジセンサ、６８′
……テールエツジセンサ、８５……CPU、９１
……プログラマブルタイマ、９２……プリセツタ
ブルカウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】１プラテン上の固定的な基準線に一辺を合わせ
てセツトされた原稿のイメージに対応したトナー
像を一定速度で移動する感光体表面上に形成し、
これを所定の転写位置で複写用紙に転写する複写
機において、感光体の移動に伴つて移動するトナー像の先端
が前記転写位置に到達するタイミングを検知する
画像転写開始時期検知手段と、被写用紙の到来前から回転を開始し到来した複
写用紙を搬送する搬送ロールと、複写用紙の搬送路上の前記転写位置から一定の
距離に設けられ、前記搬送ロールにより搬送され
てきた複写用紙の端部を検出する第１のセンサ
と、複写用紙の搬送路上の前記搬送ロールの上流側
に設けられ、複写用紙の端部を検出する第２のセ
ンサと、第１のセンサおよび第２のセンサが複写用紙の
端部を検出するタイミングによつて複写用紙のサ
イズと種類とを判定する判定手段と、前記第１のセンサおよび第２のセンサの少なく
とも一方のセンサにより検出された複写用紙の到
来時点を理想的なそれと比較して得られる搬送誤
差と、前記判定手段の判定結果とを基に、複写用
紙の搬送を停止することなくその搬送速度を所定
期間だけ変更して、複写用紙を、前記画像転写開
始時期検知手段で検知されるトナー像の転写位置
への到達タイミングに合わせて前記転写位置に到
達させる搬送速度変更手段と、前記複写用紙が送り方向の先端に一定幅の不透
明部を有する特殊用紙の場合には、前記第１のセ
ンサが特殊用紙の先端を検出した時点で前記前記
搬送速度変更手段による速度変更を開始し、この
時点から予め定めた第１のセンサが特殊用紙の後
端を検出するまでの予測時間を経過した時点で前
記搬送変更制御手段による速度変更を停止するよ
うに制御する特殊用紙搬送制御手段とを具備することを特徴とする複写用紙の転写位
置制御装置。